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JP4590984B2 - Fuel supply device - Google Patents
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JP4590984B2 - Fuel supply device - Google Patents

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この発明は、車両に搭載された無段変速装置に接続するエンジンに燃料を送り込む為の燃料供給装置の改良に関し、アクセルペダルの踏み込みが解除される際(アクセルが閉鎖される方向に操作される際、アクセル開度が0となる方向に操作される際)に、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる事を防止して、乗員に違和感、不快感を与える事を防止するものである。特に、無段変速装置の利点である、変速ショックを伴わない滑らかな走行を、アクセルペダルの踏み込みが解除される(解除され切る場合を含む)際にも確保する事で、乗り心地性能の向上を図るものである。   The present invention relates to an improvement in a fuel supply device for sending fuel to an engine connected to a continuously variable transmission mounted on a vehicle, and when the accelerator pedal is released (operated in a direction in which the accelerator is closed). When the accelerator is operated in the direction where the accelerator opening becomes 0), it is possible to prevent a shock based on excessive engine braking (spike-like deceleration) from being applied, and to give the passenger a sense of discomfort and discomfort. It is to prevent. In particular, the smooth ride without shift shock, which is an advantage of continuously variable transmissions, is ensured even when the accelerator pedal is released (including when it is released), improving ride comfort performance Is intended.

自動車用自動変速機として使用されるトロイダル型無段変速機が、特許文献1、非特許文献1、2等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されていて周知である。この様なトロイダル型無段変速機は、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした入力側ディスクと出力側ディスクとの間に複数個のパワーローラを挟持して成る。運転時には、この入力側ディスクの回転が、これら各パワーローラを介して上記出力側ディスクに伝達される。これら各パワーローラは、それぞれトラニオン等の支持部材に回転自在に支持されており、これら各支持部材は、それぞれ上記両ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に支持されている。上記両ディスク同士の間の変速比を変える場合は、油圧式のアクチュエータにより上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる。この様なアクチュエータへの圧油の給排は、制御弁により制御すると共に、上記支持部材の動きをこの制御弁にフィードバックする様に構成している。   Toroidal type continuously variable transmissions used as automatic transmissions for automobiles are described in many publications such as Patent Document 1, Non-Patent Documents 1 and 2, and are partly implemented and well known. Such a toroidal-type continuously variable transmission is configured by sandwiching a plurality of power rollers between an input side disk and an output side disk whose toroidal curved surfaces are opposite to each other in the axial direction. During operation, the rotation of the input side disk is transmitted to the output side disk via these power rollers. Each of these power rollers is rotatably supported by a support member such as a trunnion, and each of these support members is subject to swinging displacement about a pivot that is in a twisted position with respect to the central axes of the two disks. It is supported freely. When changing the gear ratio between the two disks, the support members are displaced in the axial direction of the pivot by a hydraulic actuator. Such supply and discharge of pressure oil to and from the actuator is controlled by a control valve, and the movement of the support member is fed back to the control valve.

上記アクチュエータへの圧油の給排に基づき上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させると、上記各パワーローラの周面と上記入力側、出力側各ディスクの側面との転がり接触部(トラクション部)に作用する、接線方向の力の向きが変化(転がり接触部にサイドスリップが発生)する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各支持部材が上記枢軸を中心に揺動(傾斜)し、上記各パワーローラの周面と上記入力側、出力側各ディスクの側面との接触位置が変化する。上記各パワーローラの周面を、上記入力側ディスクの側面の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスクの側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク同士の間の変速比が増速側になる。これに対して、上記各パワーローラの周面を、上記入力側ディスクの側面の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスクの側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク同士の間の変速比が減速側になる。   When each support member is displaced in the axial direction of the pivot based on supply / discharge of pressure oil to / from the actuator, a rolling contact portion between the peripheral surface of each power roller and the side surface of each disk on the input side and output side ( The direction of the tangential force acting on the traction section changes (side slip occurs in the rolling contact section). Then, with the change in the direction of the force, each support member swings (tilts) about the pivot, and the contact position between the peripheral surface of each power roller and the side surface of each disk on the input side and output side. Changes. If the circumferential surface of each of the power rollers is brought into rolling contact with the radially outward portion of the side surface of the input side disc and the radially inward portion of the side surface of the output side disc, The gear ratio is increased. In contrast, if the circumferential surface of each power roller is brought into rolling contact with the radially inward portion of the side surface of the input side disk and the radially outward portion of the side surface of the output side disc, The gear ratio between the disks is on the deceleration side.

又、上述の様なトロイダル型無段変速機を実際の自動車用自動変速機に組み込む場合、遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている。例えば特許文献2には、所謂ギヤードニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる無段変速装置が記載されている。この様な無段変速装置の場合、入力軸を回転させた状態のまま出力軸を停止させたり、或は極低速で回転させる状態で、トロイダル型無段変速機を通過するトルクを適正に規制する必要がある。この様な事情に鑑みて、特許文献3には、入力軸を駆動するエンジンの回転速度を大まかに制御しつつ、この回転速度に合わせてトロイダル型無段変速機の変速比の調節(補正)を行なう事により、上記トロイダル型無段変速機を通過するトルク(通過トルク)を目標値に規制する制御方法が開示されている。   In addition, when a toroidal continuously variable transmission as described above is incorporated into an actual automatic transmission for an automobile, a continuously variable transmission has been conventionally configured in combination with a gear-type differential unit such as a planetary gear mechanism. Proposed. For example, Patent Document 2 describes a continuously variable transmission called so-called geared neutral, in which the rotation state of the output shaft can be switched between forward rotation and reverse rotation with the input shaft rotated in one direction with the stop state interposed therebetween. Has been. In the case of such a continuously variable transmission, the torque passing through the toroidal continuously variable transmission is properly regulated while the output shaft is stopped or rotated at an extremely low speed while the input shaft is rotated. There is a need to. In view of such circumstances, Patent Document 3 discloses that the rotational speed of the engine that drives the input shaft is roughly controlled, and the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission is adjusted (corrected) according to the rotational speed. A control method is disclosed in which the torque (passing torque) passing through the toroidal-type continuously variable transmission is regulated to a target value by performing the above.

又、特許文献4には、前述した様なトロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置に於いて、アクセル操作に伴う不快な加減速(車両がギクシャクする事)を防止すべく、アクセル開度(アクセルペダルの踏み込み量)に応じて上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節(補正)する発明が記載されている。又、特許文献5には、前述した様なトロイダル型無段変速機やVベルト式変速機等の無段変速機を組み込んだ無段変速装置に於いて、惰性走行からの加速を滑らかに行なうべく、アクセル開度と車両に加わる加速度とに応じて上記無段変速機の変速比を調節(補正)する発明が記載されている。又、特許文献6には、自動変速機とエンジンとの間に設けたトルクコンバータがロックアップする途中で、アクセルペダルの踏み込みを解除(アクセルを閉鎖)した場合に、このロックアップが急激に進行し、車両に振動が生じる事を防止すべく、上記エンジンの負荷に応じて上記ロックアップを制御する発明が記載されている。   Further, in Patent Document 4, in a continuously variable transmission incorporating a toroidal-type continuously variable transmission as described above, an accelerator is used to prevent unpleasant acceleration / deceleration (the vehicle jerks) associated with the accelerator operation. An invention is described in which the gear ratio of the toroidal-type continuously variable transmission is adjusted (corrected) according to the opening (the amount of depression of the accelerator pedal). Further, in Patent Document 5, in a continuously variable transmission incorporating a continuously variable transmission such as the above-described toroidal continuously variable transmission or V-belt transmission, acceleration from inertial running is smoothly performed. Therefore, an invention is described in which the gear ratio of the continuously variable transmission is adjusted (corrected) according to the accelerator opening and the acceleration applied to the vehicle. Further, in Patent Document 6, when the accelerator pedal is released (the accelerator is closed) while the torque converter provided between the automatic transmission and the engine is locked up, the lock-up progresses rapidly. In order to prevent vibrations from occurring in the vehicle, an invention is described in which the lockup is controlled according to the engine load.

上述の様な特許文献4〜6に記載された発明の場合、アクセルペダルの踏み込みを解除(アクセルが閉鎖される方向に操作、アクセル開度が0となる方向に操作)する事により惰性走行を行なう場合等、このアクセルペダルの操作が急でない場合には、ショックや振動のない滑らかな走行を実現できると考えられる。但し、上記アクセルペダルの操作が急な場合には、このアクセルペダルが操作される瞬間とトロイダル型無段変速機の変速比が実際に調節(補正)される瞬間、或は、ロックアップが実際に制御される瞬間との間に、タイムラグを生じる可能性がある。この為、例えばアクセルペダルを踏み込んだ状態からこの踏み込みを急に解除(アクセルを閉鎖する方向に急に操作、アクセル開度が0となる方向に急に操作)した場合に、この様なタイムラグとエンジンの急な出力の低下とが相まって、車両に過度のエンジンブレーキが加わる可能性がある。そして、この様なエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)により、乗員に違和感、不快感を与える可能性がある。この様なショックは、車両の慣性力が小さく、しかも無段変速装置の減速比が大きい場合が多い低速走行(例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度未満等の低速での走行)時に顕著になり易く、しかも変速ショックのない滑らかな走行を行なえる無段変速装置を搭載した車両で生じる事は、乗り心地性能を低下させる現象が顕著になり易い為、好ましくない。   In the case of the inventions described in Patent Documents 4 to 6 as described above, coasting is performed by releasing the depression of the accelerator pedal (operating in the direction in which the accelerator is closed, operating in the direction in which the accelerator opening is zero). When the operation of the accelerator pedal is not sudden, such as when performing, it is considered that smooth running without shock or vibration can be realized. However, if the accelerator pedal is operated suddenly, the moment when the accelerator pedal is operated and the moment when the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission is actually adjusted (corrected), or the lockup is actually performed. There is a possibility that a time lag occurs between the moments controlled by For this reason, for example, when this depression is suddenly released from the state in which the accelerator pedal is depressed (abrupt operation in the direction to close the accelerator, sudden operation in the direction in which the accelerator opening is 0), Coupled with a sudden decrease in engine power, there is a possibility of excessive engine braking on the vehicle. Further, such a shock (spike-like deceleration feeling) based on the engine brake may cause the passenger to feel uncomfortable or uncomfortable. Such a shock is a low-speed traveling (for example, less than a predetermined speed set in advance in the range of 30 to 40 km / h), in which the inertia force of the vehicle is small and the reduction ratio of the continuously variable transmission is often large. It is not preferable to occur in a vehicle equipped with a continuously variable transmission capable of performing smooth travel without a shift shock, because the phenomenon of reducing ride comfort performance is likely to be significant.

一方、特許文献7には、車両に搭載された無段変速装置に接続するエンジンに燃料を送り込む為の燃料供給装置に関する発明が記載されている。即ち、この特許文献7には、運転者の選択に応じた所定の変速比を実現する手動変速モードが選択され、当該所定の変速比で走行中にエンジンの回転数が過度に上昇した場合に、このエンジンの出力を徐々に低下させる発明が記載されている。この様な特許文献7に記載された発明によれば、上記エンジンの回転数が過度に上昇した際に、このエンジンの回転数を強制的に低減させる為の燃料遮断(燃料カット)が行なわれる以前に、このエンジンの出力を低下させる事ができ、上記燃料遮断に伴う急激なトルク変動が生じる事を防止できる。但し、この様な特許文献7に記載された発明の場合には、前述した様なアクセルペダルの踏み込みを解除した際に生じる過度のエンジンブレーキに基づくショックを防止する事はできない。   On the other hand, Patent Document 7 describes an invention relating to a fuel supply device for sending fuel to an engine connected to a continuously variable transmission mounted on a vehicle. That is, in Patent Document 7, when a manual transmission mode that realizes a predetermined transmission ratio according to the driver's selection is selected and the engine speed increases excessively during traveling at the predetermined transmission ratio. An invention for gradually reducing the output of the engine is described. According to such an invention described in Patent Document 7, when the engine speed increases excessively, a fuel cutoff (fuel cut) is performed to forcibly reduce the engine speed. Previously, the output of the engine can be reduced, and sudden torque fluctuations due to the fuel cutoff can be prevented. However, in the case of the invention described in Patent Document 7, it is impossible to prevent a shock based on an excessive engine brake that occurs when the accelerator pedal is depressed as described above.

特開2001−317601号公報JP 2001-317601 A 特開2003−307266号公報JP 2003-307266 A 特開2004−225888号公報JP 2004-225888 A 特開平9−203460号公報JP-A-9-203460 特開平9−112682号公報JP-A-9-112682 特開平11−37279号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-37279 特開2001−301493号公報JP 2001-301493 A 青山元男著、「別冊ベストカー 赤バッジシリーズ245/クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三雄社/株式会社講談社、平成13年12月20日、p.92−93Motoo Aoyama, "Bessed Best Car Red Badge Series 245 / A book that understands the latest mechanics of cars", Sanyusha Co., Ltd./Kodansha Co., Ltd., December 20, 2001, p. 92-93 田中裕久著、「トロイダルCVT」、株式会社コロナ社、2000年7月13日Hirohisa Tanaka, “Toroidal CVT”, Corona Inc., July 13, 2000

本発明の燃料供給装置は、上述の様な事情に鑑み、無段変速装置が搭載された車両で、走行中にアクセルペダルの踏み込みが解除(アクセルが閉鎖される方向に操作、アクセル開度が0となる方向に操作)される際に、過度のエンジンブレーキに基づくショックが生じる事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。   In view of the above circumstances, the fuel supply device of the present invention is a vehicle equipped with a continuously variable transmission, and the accelerator pedal is released during traveling (operating in the direction in which the accelerator is closed, the accelerator opening degree is The invention was invented to realize a structure capable of preventing a shock based on an excessive engine brake when being operated in the direction of 0).

本発明の燃料供給装置は、車両に搭載された無段変速装置に接続するエンジンに燃料を送り込む(噴射する)為の燃料供給手段と、この燃料供給手段が送り込む燃料の量を、アクセルペダルの踏み込み(アクセル開度)に応じて制御する制御器とを備えている。
特に、本発明の燃料供給装置に於いては、上記制御器は、上記車両が所定の速度未満(例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定される所定速度未満等の低速)で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込み解除速度(アクセル閉鎖速度)が所定の速度以上である場合に、上記エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を、通常の速度よりも遅くする(制限する)機能を備えている。
言い換えれば、上記制御器は、上記車両が所定の速度未満で走行しており、上記解除速度が所定の速度以上である場合に、燃料噴射量が目標燃料噴射量に到達するまでの時間(例えばアクセルペダルの踏み込みが解除され切った場合は、燃料噴射量が0になるまでの時間)を、通常の時間よりも長くする機能を備えている。
更に、本発明の燃料供給装置は、上述した機能に加えて、上記アクセルペダルの踏み込みが解除され切った状態にも拘らず、上記エンジンに送り込む燃料の量を0(漏れ等により不可避的に送り込まれる微小な量を除く実質0)とせずに、所定の量の燃料(過度のエンジンブレーキを防止できる最低限以上の量の燃料)を、所定の間送り込み続ける機能を備えている。
The fuel supply device according to the present invention includes a fuel supply means for sending (injecting) fuel to an engine connected to a continuously variable transmission mounted on a vehicle, and an amount of fuel sent by the fuel supply means. And a controller that controls in accordance with the depression (accelerator opening).
In particular, in the fuel supply apparatus of the present invention, the controller causes the vehicle to travel at a speed lower than a predetermined speed (for example, a low speed lower than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 km / h, for example). In addition, when the accelerator pedal depressing release speed (accelerator closing speed) is equal to or higher than a predetermined speed, a function of reducing (limiting) the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine from the normal speed. I have.
In other words, the controller controls the time until the fuel injection amount reaches the target fuel injection amount when the vehicle is traveling below a predetermined speed and the release speed is equal to or higher than the predetermined speed (for example, When the depression of the accelerator pedal is released, the fuel injection amount has a function of making the fuel injection amount (0) longer than the normal time.
Furthermore, in addition to the above-described function, the fuel supply device of the present invention reduces the amount of fuel to be sent to the engine to 0 (inevitably sent due to leakage, etc.) despite the fact that the depression of the accelerator pedal is released. In this case, a predetermined amount of fuel (a minimum amount of fuel that can prevent excessive engine braking) is continuously fed for a predetermined period.

尚、上記通常の速度(通常の時間)とは、上記アクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)とエンジンの回転速度とに応じて決定される、このエンジンに送り込む燃料の量を低減する速度(燃料噴射量が目標燃料噴射量に到達するまでの時間)の標準的なものを言いう。具体的には、上記車両が上記所定の速度以上(例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度以上等の高速)で走行している場合や、上記アクセルペダルの解除速度が所定の速度未満である場合の、このアクセルペダルの踏み込み量とエンジンの回転速度とに応じて決定される上記速度(時間)を言う。   The normal speed (normal time) is determined according to the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening) and the rotational speed of the engine, and is a speed for reducing the amount of fuel fed into the engine ( This is a standard value of the time until the fuel injection amount reaches the target fuel injection amount. Specifically, when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the predetermined speed (for example, a high speed equal to or higher than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 km / h), or the accelerator pedal release speed is The speed (time) determined in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal and the rotational speed of the engine when the speed is less than a predetermined speed.

上述の様な本発明の燃料供給装置によれば、アクセルペダルの踏み込みが解除された際(解除され切った際を含む)に、エンジンに送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を通常の速度よりも遅くする為、このエンジンの出力が急に低下して過度のエンジンブレーキが加わる事を防止できる。しかも、上記エンジンに送り込む燃料の量を直接調節する事によりこのエンジンの出力を調節する為、無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機やベルト式無段変速機等の無段変速機の変速比を調節する場合の様なタイムラグが生じる事もない。この為、上記アクセルペダルの踏み込みが解除された際に、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる事を防止して、乗員に違和感、不快感を与える事を防止できる。
更に、本発明の燃料供給装置の場合には、上記アクセルペダルの踏み込みが解除され切った状態でも、所定の量の燃料を所定の間送り込み続ける為、このアクセルペダルの踏み込み解除時に、惰性走行へ滑らかに移行する事ができ、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる事を防止して、乗員に違和感、不快感を与える事を防止できる。
According to the fuel supply device of the present invention as described above, when the accelerator pedal is released (including when the accelerator pedal is released), the speed at which the amount of fuel (fuel injection amount) fed into the engine is reduced. Since it is slower than the normal speed, it is possible to prevent the engine output from abruptly decreasing and excessive engine braking. Moreover, in order to adjust the output of the engine by directly adjusting the amount of fuel fed into the engine, a continuously variable transmission such as a toroidal continuously variable transmission or a belt type continuously variable transmission that constitutes a continuously variable transmission. There is no time lag that occurs when adjusting the transmission ratio. For this reason, when the depression of the accelerator pedal is released, it is possible to prevent a shock (spike-like deceleration feeling) based on excessive engine braking from being applied, and to prevent the passenger from feeling uncomfortable and uncomfortable.
Further, in the case of the fuel supply device of the present invention, even when the accelerator pedal is fully depressed, a predetermined amount of fuel is continuously fed for a predetermined period. It is possible to make a smooth transition and to prevent a shock (spike-like deceleration) based on excessive engine braking from being applied, and to prevent the passenger from feeling uncomfortable and uncomfortable.

本発明を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した様に、アクセルペダルの踏み込み解除速度(アクセルの閉鎖速度)に応じて、エンジンに送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を補正する(調節する)。この場合に、請求項3に記載した様に、上記アクセルペダルの踏み込み解除速度が速い程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする。逆に言えば、上記アクセルペダルの解除速度が遅い程、通常の速度よりも遅くする程度を小さくする(通常の速度に近づける)。
この様に構成すれば、過度のエンジンブレーキに基づくショックが加わる事を、運転状況に応じて確実に防止できる。即ち、アクセルペダルの解除速度が速い程、エンジンの出力が低下する速度が大きくなり、エンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が大きくなるが、上述の様に通常の速度よりも遅くする程度を大きくする事で、この様なエンジンブレーキに基づくショックを確実に防止できる。又、上記アクセルペダルの解除速度が遅い場合には、上記速度を通常の速度に近づける事により、アクセルレスポンス(アクセルの応答性)を損なう事なく、上記エンジンブレーキに基づくショックを防止できる。この為、運転状況、即ち、アクセルペダルの解除速度に応じて、過度のエンジンブレーキに基づくショックを確実に防止できる。
Preferably, when carrying out the present invention, as described in claim 2, the speed at which the amount of fuel fed into the engine (fuel injection amount) is reduced in accordance with the accelerator pedal depression release speed (accelerator closing speed). Correct (adjust) the degree of slowing down from the normal speed. In this case, as described in claim 3, the higher the depression release speed of the accelerator pedal, the larger the degree of slowing down than the normal speed. In other words, the slower the release speed of the accelerator pedal is, the smaller the speed is made slower than the normal speed (closer to the normal speed).
If comprised in this way, it can prevent reliably that the shock based on an excessive engine brake is added according to a driving | running condition. In other words, the faster the accelerator pedal release speed, the faster the engine output decreases and the greater the shock (spike-like feeling of deceleration) based on the engine brake, but slower than the normal speed as described above. By increasing the degree, it is possible to reliably prevent such a shock based on the engine brake. Further, when the release speed of the accelerator pedal is slow, by making the speed close to the normal speed, it is possible to prevent a shock based on the engine brake without impairing the accelerator response (accelerator responsiveness). For this reason, the shock based on an excessive engine brake can be reliably prevented according to the driving situation, that is, the release speed of the accelerator pedal.

又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項4に記載した様に、エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする際に、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、このブレーキペダルの踏み込み力の大きさに応じて、上記通常の速度よりも遅くする程度を補正する。この場合に、請求項5に記載した様に、上記ブレーキペダルの踏み込み力が小さい程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする。逆に言えば、上記ブレーキペダルの踏み込み力が大きい程、通常の速度よりも遅くする程度を小さくする(通常の速度に近づける)。
又、上記請求項4に記載した発明を実施する場合に、請求項6に記載した様に、ブレーキペダルの踏み込みを条件に、エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に戻しても良い。
この様に構成すれば、運転者がブレーキを必要とする減速を意図している場合に、過度のエンジンブレーキに基づくショックを生じさせる事なく、必要なエンジンブレーキを発生させ、上記運転者の意図に応じた走行状態を実現できる。即ち、ブレーキペダルの踏み込み力が小さい程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする事で、エンジンの出力の急な低下を抑え、エンジンブレーキに基づくショックを確実に防止できる。又、これと共に、上記ブレーキペダルの踏み込み力が大きい程、上記通常の速度に近づける事で、必要とするエンジンブレーキを発生させる事ができる。この為、運転者の意図に応じた減速状態を実現できる。
Preferably, when the present invention is carried out, as described in claim 4, when the brake pedal is depressed when the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine is made slower than the normal speed. The degree of slowing down from the normal speed is corrected according to the depression force of the brake pedal. In this case, as described in claim 5, the smaller the depression force of the brake pedal is, the larger the degree of slowing down than the normal speed is increased. In other words, the greater the depressing force of the brake pedal, the smaller the degree of slowing down from the normal speed (closer to the normal speed).
Further, when the invention described in claim 4 is carried out, as described in claim 6, on the condition that the brake pedal is depressed, the speed at which the amount of fuel fed into the engine is reduced to the normal speed. Also good.
With this configuration, when the driver intends to decelerate that requires braking, the necessary engine brake is generated without causing a shock based on excessive engine braking. It is possible to realize a traveling state according to the condition. That is, the smaller the depression force of the brake pedal, the larger the degree of slowing down than the normal speed, thereby suppressing a sudden decrease in engine output and reliably preventing a shock based on the engine brake. At the same time, the greater the depression force of the brake pedal, the closer to the normal speed, the necessary engine brake can be generated. For this reason, the deceleration state according to a driver | operator's intention is realizable.

又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項7に記載した様に、無段変速装置を、運転者の選択に応じた所定の変速比を実現する手動変速モードと、運転状況に応じて予め設定された変速比を実現する自動変速モードとを備えたものとする。そして、このうちの自動変速モードで走行していてアクセルペダルを踏み込みを解除した場合に、燃料の送り込み量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を、上記手動変速モードで走行している場合に遅くする程度に比べて大きくする。逆に言えば、上記手動変速モードで走行している場合に通常の速度よりも遅くする程度を、上記自動変速モードで走行している場合に通常の速度よりも遅くする程度に比べて小さくする(通常の速度に近づける)。
この様に構成すれば、それぞれのモードで運転者の意図に応じた走行状態を実現できる。即ち、自動変速モードで走行している場合には、上記通常の速度よりも遅くする程度を大きくする事で、ショックが加わる事なく滑らかに減速させる事ができる。又、これと共に、上記手動変速モードで走行している場合には、上記通常の速度に近づける事で、適度な減速感(エンジンブレーキ)を得られ、必要とされるアクセルレスポンス(アクセルの応答性)を確保できる(キビキビした走行性を確保できる)。
Further, when the present invention is implemented, preferably, as described in claim 7, the continuously variable transmission is provided with a manual transmission mode that realizes a predetermined transmission ratio according to the driver's selection, and according to the driving situation. And an automatic transmission mode that realizes a preset transmission gear ratio. When the vehicle is traveling in the automatic transmission mode and the accelerator pedal is depressed, the vehicle is operated in the manual transmission mode to the extent that the speed of reducing the fuel feed amount is slower than the normal speed. If it is, make it larger than slowing down. Conversely, when traveling in the manual shift mode, the degree of slowing down from the normal speed is made smaller than the degree of slowing down from the normal speed when traveling in the automatic shift mode. (Close to normal speed).
If comprised in this way, the driving | running | working state according to a driver | operator's intent in each mode is realizable. That is, when the vehicle is traveling in the automatic transmission mode, it is possible to smoothly decelerate without applying a shock by increasing the degree of slowing down from the normal speed. At the same time, when the vehicle is traveling in the manual speed change mode, it is possible to obtain an appropriate deceleration feeling (engine brake) by approaching the normal speed, and the required accelerator response (accelerator response). ) Can be ensured (crisp running performance can be ensured).

又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項8に記載した様に、無段変速装置を、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした入力側ディスクと出力側ディスクとの間に複数個のパワーローラを挟持して成るトロイダル型無段変速機を組み込んだものとする。そして、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクが一定のまま維持される様に、通常の速度よりも遅くする程度を補正する。
この場合に、より好ましくは、請求項9に記載した様に、トロイダル型無段変速機を通過するトルクを、パワーローラを回転自在に支持した支持部材を変位させて入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータを構成する1対の油圧室同士の間に生じる差圧により求める。
この様に構成すれば、アクセルペダルの踏み込みが解除された際に、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが一定のまま維持される為、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる事を防止して、乗員に違和感、不快感を与える事を防止できる。
Preferably, when carrying out the present invention, preferably, as described in claim 8, a continuously variable transmission device includes a plurality of continuously variable transmissions between an input side disk and an output side disk having a toroidal curved surface in the axial direction facing each other. It is assumed that a toroidal type continuously variable transmission comprising a single power roller is incorporated. Then, the degree of delay from the normal speed is corrected so that the torque passing through the toroidal type continuously variable transmission is maintained constant.
In this case, more preferably, as described in claim 9, the torque passing through the toroidal type continuously variable transmission is displaced by a support member that rotatably supports the power roller, and the input side disk and the output side disk. Is obtained from a differential pressure generated between a pair of hydraulic chambers that constitute a hydraulic actuator that changes a gear ratio between the hydraulic pressure and the hydraulic pressure.
With this configuration, when the accelerator pedal is released, the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission is maintained at a constant level, so a shock based on excessive engine braking (spike-like deceleration feeling) ) To prevent the passengers from feeling uncomfortable and uncomfortable.

図1〜4は、本発明に関する参考例の第1例を示している。先ず、図1のブロック図により、本参考例の燃料供給装置により燃料が送り込まれるエンジンに接続される無段変速装置に就いて説明する。この図1中、太矢印は動力の伝達経路を、実線は油圧回路を、破線は電気回路を、それぞれ示している。上記エンジン1の出力は、ダンパ2を介して、入力軸3に入力される。この入力軸3に伝達された動力は、トロイダル型無段変速機4を構成する油圧式の押圧装置5から入力側ディスク6に伝達され、更にパワーローラ7を介して出力側ディスク8に伝達される。これら両ディスク6、8のうち、入力側ディスク6の回転速度は入力側回転センサ9により、出力側ディスク8の回転速度は出力側回転センサ10により、それぞれ測定して、制御器11に入力し、上記両ディスク6、8間の(トロイダル型無段変速機4の)変速比を算出自在としている。又、上記入力軸3に伝達された動力は、直接又は上記押圧装置5、入力側ディスク6、パワーローラ7、出力側ディスク8を介して、差動ユニットである遊星歯車式変速機12に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機12の構成部材の差動成分が、クラッチ装置13を介して出力軸14に取り出される。尚、このクラッチ装置13は、後述する図2に示す低速用クラッチ15及び高速用クラッチ16を表すものである。又、本参考例の場合には、出力軸回転センサ17により上記出力軸14の回転速度を検出自在として、上記入力側回転センサ9及び出力側回転センサ10の故障の有無を判定する為のフェールセーフを可能としている。 1 to 4 show a first example of a reference example related to the present invention . First, referring to the block diagram of FIG. 1, a description will be given of a continuously variable transmission connected to an engine into which fuel is fed by the fuel supply device of this reference example . In FIG. 1, a thick arrow indicates a power transmission path, a solid line indicates a hydraulic circuit, and a broken line indicates an electric circuit. The output of the engine 1 is input to the input shaft 3 via the damper 2. The power transmitted to the input shaft 3 is transmitted from the hydraulic pressing device 5 constituting the toroidal-type continuously variable transmission 4 to the input side disk 6 and further to the output side disk 8 via the power roller 7. The Of these two discs 6 and 8, the rotational speed of the input side disc 6 is measured by the input side rotational sensor 9, and the rotational speed of the output side disc 8 is measured by the output side rotational sensor 10 and input to the controller 11. The gear ratio (of the toroidal-type continuously variable transmission 4) between the disks 6 and 8 can be calculated. The power transmitted to the input shaft 3 is transmitted to the planetary gear type transmission 12 which is a differential unit directly or via the pressing device 5, the input side disk 6, the power roller 7, and the output side disk 8. Is done. Then, the differential component of the constituent members of the planetary gear type transmission 12 is extracted to the output shaft 14 via the clutch device 13. The clutch device 13 represents a low speed clutch 15 and a high speed clutch 16 shown in FIG. Further, in the case of this reference example , the output shaft rotation sensor 17 can detect the rotation speed of the output shaft 14, and a failure for determining whether the input side rotation sensor 9 and the output side rotation sensor 10 are faulty or not. Safe is possible.

一方、前記ダンパ2部分から取り出した動力によりオイルポンプ18(図2の18a、18b)を駆動し、このオイルポンプ18から吐出した圧油を、上記押圧装置5と、上記パワーローラ7を支持した支持部材であるトラニオンを枢軸(図示省略)の軸方向に変位させるアクチュエータ19(図2参照)の変位量を制御する為の制御弁装置20とに、送り込み自在としている。尚、この制御弁装置20とは、後述する図2に示す制御弁21と、差圧シリンダ22と、補正用制御弁23a、23bと、高速用切換弁24及び低速用切換弁25とを合わせたものである。このうちの制御弁21は、上記アクチュエータ19への油圧の給排を制御するものである。又、このアクチュエータ19に設けた1対の油圧室26a、26b(図2参照)内の油圧を油圧センサ27(実際には図2に示す様に1対の油圧センサ27a、27b)により検出して、その検出信号を、上記制御器11に入力している。   On the other hand, the oil pump 18 (18a, 18b in FIG. 2) is driven by the power extracted from the damper 2 portion, and the pressure oil discharged from the oil pump 18 supports the pressing device 5 and the power roller 7. The trunnion, which is a support member, can be fed into a control valve device 20 for controlling the amount of displacement of an actuator 19 (see FIG. 2) that displaces the trunnion in the axial direction of a pivot (not shown). The control valve device 20 includes a control valve 21, a differential pressure cylinder 22, correction control valves 23a and 23b, a high-speed switching valve 24, and a low-speed switching valve 25 shown in FIG. It is a thing. Of these, the control valve 21 controls the supply and discharge of hydraulic pressure to the actuator 19. The hydraulic pressure in a pair of hydraulic chambers 26a and 26b (see FIG. 2) provided in the actuator 19 is detected by a hydraulic sensor 27 (actually, a pair of hydraulic sensors 27a and 27b as shown in FIG. 2). The detection signal is input to the controller 11.

この制御器11は、上記油圧センサ27からの信号に基づいて、上記トロイダル型無段変速機4を通過するトルク(通過トルク)を算出する。そして、この様に算出される通過トルクに応じてトロイダル型無段変速機4の変速比を補正すべく、上記制御弁21の構成部材であるスリーブ28(図2参照)を上記差圧シリンダ22により変位させる。この様な差圧シリンダ22への圧油の給排は、上記補正用制御弁23a、23bにより制御される。又、上記制御弁装置20は、ステッピングモータ29と、ライン圧制御用電磁開閉弁30と、上記補正用制御弁23a、23bを切り換える為の電磁弁31と、上記高速用切換弁24及び低速用切換弁25を切り換える為のシフト用電磁弁32とにより、その作動状態を切り換えられる。そして、これらステッピングモータ29と、ライン圧制御用電磁開閉弁30と、電磁弁31と、シフト用電磁弁32とは、何れも上記制御器11からの制御信号に基づいて切り換えられる。   The controller 11 calculates a torque (passing torque) that passes through the toroidal continuously variable transmission 4 based on a signal from the hydraulic sensor 27. Then, in order to correct the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 4 according to the passing torque calculated in this way, a sleeve 28 (see FIG. 2) which is a component of the control valve 21 is connected to the differential pressure cylinder 22. Displace by. The supply / discharge of the pressure oil to / from the differential pressure cylinder 22 is controlled by the correction control valves 23a and 23b. The control valve device 20 includes a stepping motor 29, a line pressure control electromagnetic on-off valve 30, an electromagnetic valve 31 for switching the correction control valves 23a and 23b, the high-speed switching valve 24, and a low-speed switching valve. The operating state can be switched by the shift solenoid valve 32 for switching the switching valve 25. The stepping motor 29, the line pressure control electromagnetic on-off valve 30, the electromagnetic valve 31, and the shift electromagnetic valve 32 are all switched based on the control signal from the controller 11.

又、上記制御器11には、前記各回転センサ9、10、17及び上記油圧センサ27からの信号の他、油温センサ33の検出信号と、ポジションスイッチ34の位置信号と、アクセルセンサ35の検出信号と、ブレーキスイッチ36の信号とを入力している。このうちの油温センサ33は、無段変速装置を納めたケーシング内の潤滑油(トラクションオイル)の温度を検出するものである。又、上記ポジションスイッチ34は、後述する図2に記載した手動油圧切換弁37を切り換える為の、運転席に設けられたシフトレバー(操作レバー)の操作位置(選択位置)を表す信号を発するものである。又、上記アクセルセンサ35は、アクセルペダルの開度を検出する為のものである。更に、上記ブレーキスイッチ36は、ブレーキペダルが踏まれた事、或はパーキングブレーキが操作された事を検出して、その事を表す信号を発するものである。   In addition to the signals from the rotation sensors 9, 10, 17 and the hydraulic sensor 27, the controller 11 includes a detection signal from the oil temperature sensor 33, a position signal from the position switch 34, and an accelerator sensor 35. The detection signal and the signal of the brake switch 36 are input. Of these, the oil temperature sensor 33 detects the temperature of the lubricating oil (traction oil) in the casing that houses the continuously variable transmission. The position switch 34 emits a signal indicating an operation position (selection position) of a shift lever (operation lever) provided in a driver's seat for switching a manual hydraulic pressure switching valve 37 described later in FIG. It is. The accelerator sensor 35 is for detecting the opening of the accelerator pedal. Further, the brake switch 36 detects that the brake pedal has been depressed or the parking brake has been operated, and issues a signal indicating that fact.

又、上記制御器11は、上記各スイッチ34、36及び各センサ9、10、17、27、33、35からの信号に基づいて、上記ステッピングモータ29と、ライン圧制御用電磁開閉弁30と、電磁弁31と、シフト用電磁弁32とに上記制御信号を送る他、前記エンジン1を制御する為のエンジンコントローラ38に制御信号を送る。そして、前述した特許文献3に記載されている様に、入力軸3と出力軸14との間の速度比を変えたり、或は停止時若しくは極く低速走行時に前記トロイダル型無段変速機4を通過して上記出力軸14に加えられるトルク(通過トルク)を制御する。又、特願2003−105967号に開示されている様に、前記入力側回転センサ9及び前記出力側回転センサ10の検出信号に基づいて、上記出力軸14の回転速度及び回転方向を算出し、上記通過トルクの制御を行なう。   Further, the controller 11 is configured to detect the stepping motor 29 and the line pressure control electromagnetic on-off valve 30 based on signals from the switches 34 and 36 and the sensors 9, 10, 17, 27, 33 and 35. In addition to sending the control signal to the solenoid valve 31 and the shift solenoid valve 32, the control signal is sent to the engine controller 38 for controlling the engine 1. Then, as described in Patent Document 3 described above, the toroidal continuously variable transmission 4 is changed when the speed ratio between the input shaft 3 and the output shaft 14 is changed, or when stopped or traveled at a very low speed. The torque (passing torque) applied to the output shaft 14 after passing through is controlled. Further, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-105967, the rotational speed and direction of the output shaft 14 are calculated based on detection signals from the input side rotation sensor 9 and the output side rotation sensor 10, The passing torque is controlled.

図2は、上述の様な無段変速装置を制御する油圧回路を示している。この油圧回路では、油溜39から吸引されてオイルポンプ18a、18bにより吐出された圧油を、調圧弁40a、40bで所定圧に調整自在としている。又、上記両調圧弁40a、40bのうち、手動油圧切換弁37側に送る油圧を調整する為の調圧弁40aによる調整圧を、ライン圧制御用電磁開閉弁30の開閉に基づいて調節自在としている。そして、上記両調圧弁40a、40bにより圧力を調整された圧油を、制御弁21を介してアクチュエータ19に送り込み自在とする他、差圧シリンダ22のストロークを調節する為の補正用制御弁23a、23bに、電磁弁31の開閉に基づいて送り込み自在としている。又、上記圧油を、油圧式の押圧装置5に送り込む様にしている。   FIG. 2 shows a hydraulic circuit for controlling the continuously variable transmission as described above. In this hydraulic circuit, the pressure oil sucked from the oil reservoir 39 and discharged by the oil pumps 18a and 18b can be adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valves 40a and 40b. Further, among the pressure regulating valves 40a and 40b, the adjustment pressure by the pressure regulating valve 40a for adjusting the hydraulic pressure sent to the manual hydraulic pressure switching valve 37 side can be adjusted based on the opening / closing of the line pressure control electromagnetic switching valve 30. Yes. Then, the pressure oil whose pressure is adjusted by the pressure regulating valves 40a and 40b can be freely fed to the actuator 19 via the control valve 21, and the correction control valve 23a for adjusting the stroke of the differential pressure cylinder 22 can be used. , 23b, based on the opening and closing of the solenoid valve 31, can be freely sent. Further, the pressure oil is fed into the hydraulic pressing device 5.

又、この圧油は、上記手動油圧切換弁37と、高速用切換弁24又は低速用切換弁25とを介して、低速用クラッチ15又は高速用クラッチ16の油圧室内に送り込み自在としている。又、これら低速用、高速用各クラッチ15、16のうちの低速用クラッチ15は、減速比を大きくする(変速比無限大を含む)低速モードを実現する際に接続されると共に、減速比を小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる。これに対して、上記高速用クラッチ16は、上記低速モードを実現する際に接続を断たれると共に高速モードを実現する際に接続される。又、これら低速用、高速用各クラッチ15、16への圧油の給排状態は、前記シフト用電磁弁32の切り換え状態に応じて切り換えられる。   The pressure oil can be fed into the hydraulic chamber of the low speed clutch 15 or the high speed clutch 16 via the manual hydraulic pressure switching valve 37 and the high speed switching valve 24 or the low speed switching valve 25. Of these low speed and high speed clutches 15 and 16, the low speed clutch 15 is connected when realizing a low speed mode in which the speed reduction ratio is increased (including an infinite speed ratio) and the speed reduction ratio is increased. The connection is broken when realizing the high-speed mode to be reduced. In contrast, the high speed clutch 16 is disconnected when realizing the low speed mode and is connected when realizing the high speed mode. The supply / discharge state of the pressure oil to the low speed and high speed clutches 15 and 16 is switched according to the switching state of the shift solenoid valve 32.

更に本参考例の場合には、前記エンジンコントローラ38により制御される、図示しない燃料供給装置により、上記エンジン1に燃料を送り込んでいる。この燃料供給装置は、上述の様な無段変速装置に接続される上記エンジン1に燃料を送り込む(燃料を噴射する)為の、燃料供給手段を備える。そして、この燃料供給手段が送り込む燃料の量(噴射する燃料の量)を、アクセルペダルの踏み込みに応じて、前記制御器11により、上記エンジンコントローラ38を介し、調節(制御)している。更に、本参考例の場合には、上記制御器11に、上記アクセルペダルの踏み込みが解除される際(アクセルが閉鎖される方向に操作される際、アクセル開度が0となる方向に操作される際)のこの踏み込み解除速度(アクセル閉鎖速度)に応じて、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を調節する機能を持たせている。 Further, in the case of this reference example , fuel is fed into the engine 1 by a fuel supply device (not shown) controlled by the engine controller 38. This fuel supply device includes fuel supply means for sending fuel (injecting fuel) into the engine 1 connected to the continuously variable transmission as described above. The amount of fuel sent by the fuel supply means (the amount of fuel to be injected) is adjusted (controlled) by the controller 11 via the engine controller 38 according to the depression of the accelerator pedal. Furthermore, in the case of the present reference example , when the depression of the accelerator pedal is released to the controller 11 (when the accelerator is operated in the closing direction, the accelerator opening is operated in the direction of 0). The function of adjusting the speed of reducing the amount of fuel (fuel injection amount) fed into the engine 1 according to the depression release speed (accelerator closing speed) is provided.

即ち、上記制御器11は、上記車両が所定の速度未満(例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度未満の低速)で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込み解除速度が所定の速度以上である場合に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を、通常の速度よりも遅くする(制限する)機能を備えている。言い換えれば、上記車両が低速で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込みが、滑らかに惰性走行等の減速状態に移行できる解除速度以上の速度で解除された場合に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を、アクセルペダルの踏み込みを解除する速度に比例して設定される、通常の低減する速度よりも遅くする。この為に、例えば、燃料噴射量が目標燃料噴射量に到達するまでの時間(例えばアクセルペダルの踏み込みが解除され切った場合は、燃料噴射量が0になるまでの時間)を、通常の時間よりも長くする。   That is, the controller 11 is such that the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed (for example, a low speed lower than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 km / h), and the accelerator pedal depression release speed is When the speed is equal to or higher than a predetermined speed, a function of reducing (limiting) the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced from the normal speed is provided. In other words, when the vehicle is traveling at a low speed and the depression of the accelerator pedal is released at a speed higher than the release speed at which the vehicle can smoothly shift to a deceleration state such as coasting, the fuel to be fed into the engine 1 The speed at which the amount is reduced is made slower than the normal speed that is set in proportion to the speed at which the accelerator pedal is released. For this purpose, for example, the time until the fuel injection amount reaches the target fuel injection amount (for example, the time until the fuel injection amount becomes 0 when the accelerator pedal is fully depressed) is set to the normal time. Longer than.

尚、上記通常の速度(通常の時間)とは、上記アクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)と上記エンジン1の回転速度とに応じて決定される、このエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度(燃料噴射量が目標燃料噴射量に到達するまでの時間)の標準的なものを言いう。具体的には、上記車両が上記所定の速度以上(例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度以上の高速)で走行している場合や、上記アクセルペダルの解除速度が所定の速度未満である場合の、上記アクセルペダルの踏み込み量とエンジン1の回転速度とに応じて決定される上記速度(時間)を言う。   The normal speed (normal time) is determined according to the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening) and the rotational speed of the engine 1, and the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced. This is a standard speed (time until the fuel injection amount reaches the target fuel injection amount). Specifically, when the vehicle is traveling at a speed higher than the predetermined speed (for example, a high speed higher than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 km / h), or the release speed of the accelerator pedal is predetermined. The speed (time) determined in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal and the rotational speed of the engine 1 when the speed is less than the speed.

図3は、上述の様な制御器11の機能に基づいて上記燃料供給装置が行なう、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を調節する(通常の速度よりも遅くする)際の、具体的な制御のフローチャートを示している。この図3に示すフローチャートに示した制御は、自動車のイグニッションスイッチがONされてからOFFされるまでの間、常に繰り返し行なう。
先ず、ステップ1で、車両が走行状態にある(車速が0Km/hよりも大きい)か否かを、スピードメータ表示用の車速信号(又は出力軸回転センサ17の信号)に基づいて判定する。上記車両が走行状態にない(停止している、車速が0Km/hである)と判定した場合には、本参考例の特徴であるエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を調節する作業は行なわず、終了する。アクセルペダルの踏み込みを急に解除したとしても、エンジンブレーキに基づくショックが加わる事はないし、アイドリング維持の為に、最低限の燃料供給を継続する必要がある為である。これに対して、上記車両が走行状態にあると判定した場合には、次のステップ2に移る。
FIG. 3 adjusts the speed of reducing the amount of fuel (fuel injection amount) sent to the engine 1 performed by the fuel supply device based on the function of the controller 11 as described above (slower than the normal speed). Specific control flowchart is shown. The control shown in the flowchart shown in FIG. 3 is always repeated from when the automobile ignition switch is turned on to when it is turned off.
First, in step 1, it is determined whether or not the vehicle is in a running state (the vehicle speed is greater than 0 km / h) based on a speedometer display vehicle speed signal (or a signal from the output shaft rotation sensor 17). When it is determined that the vehicle is not in a running state (stopped, vehicle speed is 0 km / h), an operation for adjusting the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 which is a feature of this reference example It ends without doing. This is because even if the accelerator pedal is suddenly released, a shock based on the engine brake is not applied, and a minimum fuel supply is required to maintain idling. On the other hand, if it is determined that the vehicle is in a running state, the process proceeds to the next step 2.

このステップ2では、上記車両が所定の速度VKm/h未満、例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度未満の低速で走行しているか否かを、上記車速信号に基づいて判定する。上記車両が低速(所定の速度VKm/h未満)で走行していない{車両が所定の速度VKm/h以上、例えば30〜40Km/hの範囲で予め設定されている所定速度以上の高速で走行している}と判定した場合には、本参考例の特徴であるエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を調節する制御は行なわず、終了する。この理由は、上記車両が高速で走行していれば、慣性力が大きく、しかも無段変速装置の減速比が小さい場合が多いので、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を調節しなくても、車両の慣性力に基づきこの車両を滑らかに惰性走行等の減速状態に移行させる事ができる為である。これに対して、上記車速が低速(所定の速度VKm/h未満)で走行していると判定した場合には、次のステップ3に移る。 In this step 2, whether the vehicle is traveling at a low speed lower than a predetermined speed VKm / h, for example, less than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 Km / h, is determined based on the vehicle speed signal. judge. The vehicle is not traveling at a low speed (less than a predetermined speed VKm / h) {the vehicle is traveling at a predetermined speed VKm / h or higher, for example, at a high speed higher than a predetermined speed set in advance in a range of 30 to 40 Km / h. If it is determined that the control is not performed, the control for adjusting the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1, which is a feature of this reference example , is not performed, and the process ends. The reason for this is that if the vehicle is traveling at a high speed, the inertial force is large and the reduction ratio of the continuously variable transmission is often small. Therefore, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced is adjusted. This is because it is possible to smoothly shift the vehicle to a deceleration state such as coasting based on the inertia force of the vehicle. On the other hand, if it is determined that the vehicle is traveling at a low speed (less than the predetermined speed VKm / h), the process proceeds to the next step 3.

このステップ3では、アクセルペダルの踏み込みが解除されているか否かを、前記アクセルセンサ35の検出信号に基づいて判定する。上記アクセルペダルの踏み込みが解除されていない、即ち、上記アクセルペダルが踏み込まれていると判定した場合には、本参考例の特徴であるエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を調節する作業は行なわず、終了する。これに対して、上記アクセルペダルの踏み込みが解除されていると判定した場合には、次のステップ4に移る。このステップ4では、上記アクセルペダルの踏み込みが解除される際の、このアクセルペダルの踏み込み解除速度が所定の速度(Astart%/s)以上か否かを、上記アクセルセンサ35の検出信号に基づいて判定する。 In step 3, it is determined based on the detection signal of the accelerator sensor 35 whether or not the accelerator pedal is depressed. When it is determined that the accelerator pedal is not released, that is, the accelerator pedal is depressed, an operation of adjusting the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 that is a feature of this reference example It ends without doing. On the other hand, when it is determined that the depression of the accelerator pedal is released, the process proceeds to the next step 4. In this step 4, whether or not the accelerator pedal depressing speed when the accelerator pedal depressing is released is equal to or higher than a predetermined speed (Astart% / s) based on the detection signal of the accelerator sensor 35. judge.

即ち、上記ステップ4では、アクセルペダルの踏み込みが急に解除されたか否かを判定する。このアクセルペダルの踏み込み解除速度が所定の速度(Astart%/s)未満である、即ち、このアクセルペダルの踏み込みが徐々に解除されたと判定した場合には、本参考例の特徴であるエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を調節する制御は行なわず、終了する(通常の速度でエンジン1に送り込む燃料の量を低減する。通常の時間で燃料噴射量を目標燃料噴射量に到達させる)。これに対して、上記アクセルペダルの踏み込み解除速度が所定の速度(Astart%/s)以上である、即ち、このアクセルペダルの踏み込みが急に解除されたと判定した場合には、次のステップ5に移る。 That is, in step 4 above, it is determined whether or not the accelerator pedal is suddenly released. When it is determined that the accelerator pedal depressing speed is less than a predetermined speed (Astart% / s), that is, it is determined that the accelerator pedal depressing is gradually released, the engine 1 that is a feature of this reference example is used. The control for adjusting the speed for reducing the amount of fuel to be sent is not performed, and the process ends (the amount of fuel to be sent to the engine 1 at a normal speed is reduced. The fuel injection amount is made to reach the target fuel injection amount in a normal time). . On the other hand, when it is determined that the accelerator pedal depression release speed is equal to or higher than a predetermined speed (Astart% / s), that is, the accelerator pedal depression is suddenly released, the next step 5 is performed. Move.

上述の様にステップ1〜4で、上記車両が所定の速度未満(低速)で走行しており、上記アクセルペダルの解除速度が所定の速度以上である(アクセルペダルの踏み込みが急に解除された)と判定した場合には、上記ステップ5で、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を、上記通常の速度よりも遅くする旨(制限する旨)の指令(信号)を、前記制御器11から前記エンジンコントローラ38を介して、前記燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。例えば、上記ステップ1〜4で、本参考例の特徴である燃料の量を低減する速度を調節する制御は行なわないと判定した場合は、上記エンジン1の回転速度とアクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)とに応じて目標燃料噴射量を選択し、上記燃料供給手段に出力する。これに対して、上述の様に燃料の量を低減する速度を遅くする場合には、上記目標燃料噴射量の選択にフィルタを設定する事により、この目標燃料噴射量に到達するまでの時間を遅らせる(制限する)。 As described above, in steps 1 to 4, the vehicle is traveling below a predetermined speed (low speed), and the release speed of the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined speed (the depression of the accelerator pedal has been released suddenly). ) Is determined in step 5, a command (signal indicating that the speed of reducing the amount of fuel (fuel injection amount) sent to the engine 1 (fuel injection amount) is made slower (limited) than the normal speed. ) Is sent from the controller 11 to the fuel supply means constituting the fuel supply apparatus via the engine controller 38. For example, if it is determined in steps 1 to 4 that control for adjusting the speed for reducing the amount of fuel, which is a feature of this reference example , is not performed, the rotational speed of the engine 1 and the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator The target fuel injection amount is selected according to the opening degree) and output to the fuel supply means. On the other hand, when the speed of reducing the amount of fuel is slowed as described above, a time is set until the target fuel injection amount is reached by setting a filter for selecting the target fuel injection amount. Delay (limit).

上述の様な本参考例の燃料供給装置によれば、アクセルペダルの踏み込みが解除される際に、上記エンジン1の出力が急に低下する事に基づき過度のエンジンブレーキが加わる事を防止できる。即ち、上記アクセルペダルの踏み込み(アクセル開度)が、図4(A)に実線イで示す様に急に解除(閉鎖)されると、車両が所定の速度VKm/h以上(高速)で走行している場合等の通常の場合には、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)は、同図(B)の実線ロで示す様に急激に低減する。但し、上記車両が所定の速度VKm/h未満(低速)で走行している場合に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を上記実線ロで示す様に急激に低減させると、車両減速度を表す同図(D)に実線ハで示す様に、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる。そして、車速を表す同図(C)に実線ニで示す様に、滑らかに車両を減速させる事ができなくなる。これに対して、本参考例では、前述の様に上記車両が速度VKm/h未満(低速)で走行している場合には、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を、同図(B)の破線ホで示す様に、上記実線ロで示す上記通常の速度よりも遅く(燃料噴射量が0になるまでの時間を△T分長く)する。この為、同図(D)に破線ヘで示す様に、上述の様なショックが加わる事なく滑らかに車両を減速させる事ができる。この結果、車速を表す同図(C)に破線トで示す様に、滑らかに惰性走行に移行する事ができ、乗員に違和感、不快感を与える事を防止して、乗り心地性能の向上を図れる。 According to the fuel supply apparatus of the present reference example as described above, it is possible to prevent an excessive engine brake from being applied due to a sudden decrease in the output of the engine 1 when the depression of the accelerator pedal is released. That is, if the depression of the accelerator pedal (accelerator opening) is suddenly released (closed) as shown by a solid line a in FIG. 4A, the vehicle travels at a predetermined speed VKm / h or more (high speed). In a normal case such as when the engine is running, the amount of fuel (fuel injection amount) fed into the engine 1 is drastically reduced as shown by the solid line B in FIG. However, when the vehicle is traveling at a speed less than a predetermined speed VKm / h (low speed), if the amount of fuel fed into the engine 1 is drastically reduced as indicated by the solid line B, it represents a vehicle deceleration. As indicated by a solid line C in FIG. 4D, a shock (spike-like deceleration feeling) based on excessive engine braking is applied. Then, the vehicle cannot be smoothly decelerated as indicated by the solid line D in FIG. On the other hand, in this reference example , when the vehicle is traveling at a speed less than VKm / h (low speed) as described above, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced is shown in FIG. As indicated by the broken line E in (B), it is slower than the normal speed indicated by the solid line B (the time until the fuel injection amount becomes 0 is longer by ΔT). For this reason, the vehicle can be smoothly decelerated without applying the shock as described above, as indicated by a broken line in FIG. As a result, as shown by the broken line in FIG. 8C, which represents the vehicle speed, the vehicle can smoothly shift to coasting, preventing the passengers from feeling uncomfortable and uncomfortable, and improving the riding comfort performance. I can plan.

図5は、本発明のうちの請求項2、3に記載した発明に関する、参考例の第2例を示している。本参考例の場合は、アクセルペダルの解除速度に応じて、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を補正する(調節する)。即ち、本参考例の場合は、ステップ1〜3で、車両が所定の速度未満(低速)で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込み解除されたと判定した場合に、ステップ4で、このアクセルペダルの踏み込み解除速度を、アクセルセンサ35(図1参照)の検出信号に基づいて求める。ここ迄は、前述した参考例の第1例の場合と同様である。更に、本参考例の場合は、続くステップ5に示す様に、この求めた解除速度に応じて、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を求める。この場合に、アクセルペダルの解除速度が速い程、通常の速度よりも遅くする(制限する)程度を大きくする。逆に言えば、上記アクセルペダルの解除速度が遅い程、上記通常の速度よりも遅くする程度を小さくする(通常の速度に近づける)。そして、続くステップ6で、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を上記ステップ5で求めた速度にする旨の指令(信号)を、制御器11からエンジンコントローラ38(図1参照)を介して、燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。 FIG. 5 shows a second example of the reference example relating to the inventions described in claims 2 and 3 of the present invention . In the case of this reference example , the degree to which the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 (see FIG. 1) is made slower than the normal speed is corrected (adjusted) according to the release speed of the accelerator pedal. That is, in the case of this reference example , when it is determined in steps 1 to 3 that the vehicle is traveling below a predetermined speed (low speed) and the accelerator pedal is released, the accelerator pedal is determined in step 4. Is determined based on the detection signal of the accelerator sensor 35 (see FIG. 1). Up to this point, the process is the same as in the first example of the reference example described above. Further, in the case of this reference example , as shown in the following step 5, a speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 is obtained according to the obtained release speed. In this case, the faster the accelerator pedal release speed is, the larger the degree of slowing (limiting) it is than the normal speed. In other words, the slower the release speed of the accelerator pedal is, the smaller the speed is made slower than the normal speed (closer to the normal speed). Then, in the next step 6, a command (signal) is sent from the controller 11 to the engine controller 38 (see FIG. 1) to make the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 the speed obtained in step 5 above. To the fuel supply means constituting the fuel supply device.

例えば、アクセルペダルの踏み込み(アクセル開度)が、前述の図4(A)に鎖線チで示す様に、同図(A)の実線イよりも遅く(徐々に)解除(閉鎖)された場合には、同図(B)に鎖線リで示す様に、燃料噴射量を低減する速度が通常の速度に近づく様に、制御器11からエンジンコントローラ38を介して、上記燃料供給装置を構成する燃料供給手段に指令(信号)が送られる。即ち、上記アクセルペダルの踏み込みが、同図(A)に鎖線チで示す様に解除(閉鎖)されると、車両が所定の速度VKm/h以上(高速)で走行している場合等の通常の場合は、上記燃料噴射量は、同図(B)の実線ヌで示す様に低減する。これに対して、上記車両が所定の速度VKm/h未満(低速)で走行している場合には、上記燃料噴射量が、同図(B)の鎖線リで示す様に、上記実線ヌで示す上記通常の速度よりも遅く(燃料噴射量が0になるまでの時間を△t分長く)する。この為、車両減速度を表す同図(D)に鎖線ル、並びに、車速を表す同図(C)に鎖線ヲで、それぞれ示す様に、滑らかに車両を減速させる事ができる。しかも、上述の様に上記アクセルペダルの踏み込みが、同図(A)の実線イよりも遅く解除される場合には、同図(B)の鎖線リで示す様に、上記燃料噴射量が0になるまでの時間を遅くする程度(△t)を、同じく上記実線イに対応する程度(△T)に比べて小さく(△T>△t)する。逆に言えば、上記アクセルペダルの踏み込みが、同図(A)の実線イで示す様に、同図(A)の鎖線チよりも速く解除された場合には、同図(B)に破線ホで示す様に、上記燃料噴射量が0になるまでの時間を遅くする程度(△T)を、上記鎖線チに対応する程度(△t)に比べて大きく(△T>△t)する。尚、この様な燃料噴射量を遅くする程度とアクセルペダルの解除速度との関係は、予め実験やシミュレーション等により求め、上記制御器11のメモリにマップや計算式として記憶させておく。   For example, when the accelerator pedal depression (accelerator opening) is released (closed) later (gradually) than the solid line A in FIG. 4A, as indicated by the chain line H in FIG. The fuel supply device is configured from the controller 11 via the engine controller 38 so that the speed at which the fuel injection amount is reduced approaches the normal speed, as indicated by a chain line in FIG. A command (signal) is sent to the fuel supply means. That is, when the depression of the accelerator pedal is released (closed) as shown by a chain line in FIG. 3A, the vehicle is running at a predetermined speed VKm / h or higher (high speed). In this case, the fuel injection amount is reduced as indicated by the solid line in FIG. On the other hand, when the vehicle is traveling at a speed less than a predetermined speed VKm / h (low speed), the fuel injection amount is indicated by the solid line n as shown by the chain line in FIG. It is slower than the normal speed shown (the time until the fuel injection amount becomes zero is increased by Δt). For this reason, the vehicle can be smoothly decelerated as indicated by a chain line in FIG. 4D, which represents vehicle deceleration, and a chain line in FIG. In addition, as described above, when the depression of the accelerator pedal is released later than the solid line a in FIG. 10A, the fuel injection amount is 0 as shown by the chain line in FIG. The extent of delaying the time until it becomes (Δt) is made smaller (ΔT> Δt) than the extent corresponding to the solid line A (ΔT). In other words, when the accelerator pedal is released faster than the chain line H in the same figure (A) as shown by the solid line A in the same figure (A), the broken line in the same figure (B). As shown by (e), the degree of delaying the time until the fuel injection amount becomes zero (ΔT) is made larger (ΔT> Δt) than the degree corresponding to the chain line (Δt). . Note that the relationship between the degree of slowing down the fuel injection amount and the release speed of the accelerator pedal is obtained in advance by experiments, simulations, and the like, and stored in the memory of the controller 11 as a map or calculation formula.

この様な本参考例の場合には、過度のエンジンブレーキに基づくショックが加わる事を、運転状況に応じて確実に防止できる。即ち、上記アクセルペダルの解除速度が速い程、上記エンジン1の出力が低下する速度が大きくなり、エンジンブレーキに基づくショックが大きくなるが、上述の様にエンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする(制限する)程度(△T)を大きくする事で、この様なエンジンブレーキに基づくショックを確実に防止できる。又、上記アクセルペダルの解除速度が遅い場合には、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に近づける事により、アクセルレスポンス(アクセルの応答性)を損なう事なく、上記エンジンブレーキに基づくショックを防止できる。この為、運転状況、即ち、アクセルペダルの解除速度に応じて、過度のエンジンブレーキに基づくショックを確実に防止できる。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。
In the case of this reference example , it is possible to reliably prevent a shock based on an excessive engine brake from being applied according to the driving situation. That is, the faster the release speed of the accelerator pedal, the greater the speed at which the output of the engine 1 decreases and the greater the shock based on the engine brake. The speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced as described above. By increasing the degree (ΔT) to make (slow) the speed slower than the normal speed (ΔT), it is possible to reliably prevent such a shock based on the engine brake. In addition, when the release speed of the accelerator pedal is slow, the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine 1 is made close to the normal speed without impairing the accelerator response (accelerator responsiveness). A shock based on the brake can be prevented. For this reason, the shock based on an excessive engine brake can be reliably prevented according to the driving situation, that is, the release speed of the accelerator pedal.
Other configurations and operations are the same as those of the first example of the reference example described above, and thus redundant description is omitted.

図6は、本発明のうちの請求項2〜4、6に記載した発明に関する、参考例の第3例を示している。本参考例の場合には、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする(制限する)際に、ブレーキペダルの踏み込みを条件に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に戻す。即ち、本参考例の場合は、ステップ1〜3で、車両が所定の速度未満(低速)で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込みが解除されたと判定した場合に、ステップ4で、このアクセルペダルの踏み込み解除速度を、アクセルセンサ35(図1参照)の検出信号に基づいて求める。そして、続くステップ5に示す様に、この求めた解除速度に応じて、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を求める。ここ迄は、前述した実施例2の場合と同様である。更に、本参考例の場合には、続くステップ6で、ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを、ブレーキスイッチ36(図1参照)の検出信号に基づいて判定する。 FIG. 6 shows a third example of the reference example relating to the inventions described in claims 2 to 4 and 6 of the present invention . In the case of the present reference example , when the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine 1 (see FIG. 1) is made slower (restricted) than the normal speed, the engine 1 is subject to the depression of the brake pedal. The speed at which the amount of fuel fed into the engine is reduced to the normal speed. That is, in the case of this reference example , when it is determined in steps 1 to 3 that the vehicle is traveling below a predetermined speed (low speed) and the accelerator pedal is released, the accelerator is The pedal depression release speed is obtained based on the detection signal of the accelerator sensor 35 (see FIG. 1). Then, as shown in the subsequent step 5, a speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 is obtained according to the obtained release speed. The process up to this point is the same as that in the second embodiment described above. Further, in the case of this reference example , in the subsequent step 6, it is determined based on the detection signal of the brake switch 36 (see FIG. 1) whether or not the brake pedal has been depressed.

このステップ6で、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定した場合には、ステップ7に示す様に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を上記ステップ5で求めた速度にする旨の指令(信号)を、制御器11からエンジンコントローラ38(図1参照)を介して、燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。この様なステップ7では、上記参考例の第2例のステップ6(図5)と同様に、上記アクセルペダルの解除速度が大きい程、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を大きくする。一方、上記ステップ6で、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定した場合には、ステップ8に示す様に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に戻す(燃料低減速度の制限を中止する)。
この様な本参考例の場合には、運転者がブレーキを必要とする減速を意図している場合に、必要なエンジンブレーキを発生させて、上記運転者の意図に応じた走行状態を実現できる。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第2例と同様であるから、重複する説明は省略する。
If it is determined in step 6 that the brake pedal is not depressed, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced to the speed obtained in step 5 as shown in step 7. A command (signal) is sent from the controller 11 to the fuel supply means constituting the fuel supply device via the engine controller 38 (see FIG. 1). In step 7 like this, as in step 6 (FIG. 5) of the second example of the reference example, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced as the accelerator pedal release speed increases. Increase the degree of slowing down than the speed. On the other hand, if it is determined in step 6 that the brake pedal is depressed, as shown in step 8, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced to the normal speed (fuel reduction speed). Cancel the restriction).
In the case of this reference example , when the driver intends to decelerate that requires braking, the necessary engine brake can be generated to realize the traveling state according to the driver's intention. .
Since other configurations and operations are the same as those of the second example of the reference example described above, a duplicate description is omitted.

図7は、本発明のうちの請求項2〜5に記載した発明に関する、参考例の第4例を示している。本参考例の場合には、ブレーキペダルの踏み込み力に応じて、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を補正する(調節する)。即ち、本参考例の場合は、ステップ1〜5で、車両が所定の速度未満(低速)で走行していると判定され、アクセルペダルの踏み込み解除速度に応じて、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を求めた場合に、続くステップ6で、ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを、ブレーキスイッチ36の検出信号に基づいて判定する。ここ迄は、上述した参考例の第3例の場合と同様である。更に、本参考例の場合には、続くステップ7に示す様に、ブレーキペダルの踏み込み力を、例えばブレーキ装置を構成するシリンダ内の油圧を測定する為のブレーキ踏込力センサ42(図1)に基づいて求める。 FIG. 7 shows a fourth example of the reference example relating to the inventions described in claims 2 to 5 of the present invention . In the case of this reference example , the degree to which the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 (see FIG. 1) is made slower than the normal speed is corrected (adjusted) according to the depression force of the brake pedal. That is, in the case of this reference example , it is determined in steps 1 to 5 that the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed (low speed), and the amount of fuel to be sent to the engine 1 is determined according to the accelerator pedal depression release speed. When the speed for reducing the amount is obtained, it is determined in the subsequent step 6 based on the detection signal of the brake switch 36 whether or not the brake pedal has been depressed. The process up to this point is the same as in the third example of the reference example described above. Furthermore, in the case of this reference example , as shown in the following step 7, the brake pedal depression force sensor 42 (FIG. 1) for measuring the brake pedal depression force, for example, the hydraulic pressure in the cylinder constituting the brake device. Ask based.

そして、この様に求めた踏み込み力に応じて、続くステップ8で、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度の補正値を求める。具体的には、ブレーキペダルの踏み込み力が小さい程、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする(制限する)程度を大きくする。逆に言えば、ブレーキペダルの踏み込み力が大きい程、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に近づける。そして、続くステップ9で、上記ステップ5で求めた、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度から、上記ステップ8で求めた、上記ブレーキペダルの踏み込み力に応じた補正値を除算する。そして、続くステップ10で、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を上記ステップ9で求めた速度にする旨の指令(信号)を、制御器11からエンジンコントローラ38(図1参照)を介して、燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。尚、上記ブレーキペダルの踏み込み力と上記エンジン1に送り込む燃料の量との関係は、予め実験やシミュレーション等により求め、上記制御器11のメモリにマップや計算式として記憶させておく。   Then, according to the stepping force determined in this way, in a subsequent step 8, a speed correction value for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 is determined. Specifically, the smaller the depression force of the brake pedal, the larger the degree of slowing (limiting) the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced than the normal speed. In other words, the greater the depression force of the brake pedal, the closer the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced to the normal speed. Then, in subsequent step 9, the correction value corresponding to the depression force of the brake pedal determined in step 8 is divided from the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine 1 determined in step 5 above. In a subsequent step 10, a command (signal) is sent from the controller 11 to the engine controller 38 (see FIG. 1) to make the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 the speed obtained in the step 9. To the fuel supply means constituting the fuel supply device. The relationship between the depression force of the brake pedal and the amount of fuel sent to the engine 1 is obtained in advance by experiments, simulations, etc., and stored in the memory of the controller 11 as a map or calculation formula.

この様な本参考例の場合には、運転者がブレーキを必要とする減速を意図している場合に、必要なエンジンブレーキを発生させ、上記運転者の意図に応じた走行状態を実現できる。即ち、ブレーキペダルの踏み込み力が小さい場合には、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする(制限する)程度を大きくする事で、エンジンの出力の急な低下を抑え、エンジンブレーキに基づくショックを防止する。これに対して、上記ブレーキペダルの踏み込み力が大きい場合には、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に近づける事で、必要とするエンジンブレーキを発生させる事ができる。この為、運転者の意図に応じた減速状態を実現できる。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第3例と同様であるから、重複する説明は省略する。
In the case of this reference example , when the driver intends to decelerate that requires braking, the necessary engine brake is generated, and a traveling state according to the driver's intention can be realized. That is, when the depressing force of the brake pedal is small, the engine output is suddenly increased by increasing the degree of slowing (limiting) the speed of reducing the amount of fuel fed into the engine 1 from the normal speed. Suppress the decline and prevent shocks due to engine brakes. On the other hand, when the depression force of the brake pedal is large, the required engine brake can be generated by bringing the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 close to the normal speed. For this reason, the deceleration state according to a driver | operator's intention is realizable.
Other configurations and operations are the same as those of the third example of the reference example described above, and thus a duplicate description is omitted.

図8は、本発明のうちの請求項2〜7に記載した発明に関する、参考例の第5例を示している。本参考例の場合には、無段変速装置を、運転者の選択に応じた所定の変速比を実現する手動変速モード(マニュアルモード)と、運転状況に応じて予め設定された変速比を実現する自動変速モード(オートモード)とを備えたものとしている。そして、このうちの自動変速モードを選択して走行した状態でアクセルペダルの踏み込みを解除した場合に、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に比べて遅くする程度を、上記手動変速モードで走行している場合に遅くする程度に比べて大きくする。逆に言えば、上記手動変速モードで走行している場合に、上記エンジン1へ送り込む燃料の量を低減する速度を、上記自動変速モードで走行している場合よりも、通常の速度に近づける。この為に、本参考例の場合は、前述した参考例の第4例と同様に、ステップ1〜9の過程で、アクセルペダルの踏み込み解除速度、並びに、ブレーキペダルの踏み込み力に応じて、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を求める。 FIG. 8 shows a fifth example of the reference example relating to the invention described in claims 2 to 7 of the present invention . In the case of this reference example, the continuously variable transmission device achieves a manual transmission mode (manual mode) that realizes a predetermined transmission ratio according to the driver's selection and a transmission ratio that is preset according to the driving situation. And an automatic transmission mode (auto mode). And when the depression of the accelerator pedal is released in the state where the automatic transmission mode is selected and the vehicle is traveling, the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 (see FIG. 1) is slower than the normal speed. The degree to be increased is larger than the degree to which the vehicle is slowed when traveling in the manual transmission mode. Conversely, when traveling in the manual shift mode, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced is made closer to the normal speed than when traveling in the automatic shift mode. For this reason, in the case of this reference example, as in the case of the fourth example of the reference example described above, in the process of steps 1 to 9, the above-described acceleration pedal depressing speed and the brake pedal depressing force are A speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced is obtained.

更に、本参考例の場合には、続くステップ10に示す様に、運転席のシフトレバーに設けられた、運転者が手動変速モードと自動変速モードとの何れかを選択しているかを判定する為のオート/マニュアルスイッチ41(図1参照)の検出信号に基づき、現在選択されているモードを判定する。このステップ10で、現在選択されているモードが自動変速モードであると判定された場合には、続くステップ11で、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を、上記ステップ1〜9の過程で求めた燃料低減速度(アクセルペダルの踏み込み解除速度、並びに、ブレーキペダルの踏み込み力に応じて求めた燃料低減速度)にする旨の指令(信号)を、制御器11からエンジンコントローラ38(図1参照)を介して、燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。 Further, in the case of this reference example , as shown in the following step 10, it is determined whether the driver has selected the manual shift mode or the automatic shift mode provided on the shift lever of the driver's seat. The currently selected mode is determined based on the detection signal of the auto / manual switch 41 (see FIG. 1). If it is determined in step 10 that the currently selected mode is the automatic transmission mode, then in step 11, the speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced is set in steps 1 to 9. A command (signal) indicating that the fuel reduction speed obtained in the process (accelerator pedal depression release speed and fuel depression speed obtained in accordance with the brake pedal depression force) is sent from the controller 11 to the engine controller 38 (FIG. 1) to the fuel supply means constituting the fuel supply device.

一方、上記ステップ10で、現在選択されているモードが手動変速モードであると判定された場合には、ステップ12に示す様に、上記燃料低減速度を通常の速度よりも遅くする程度を、上記自動変速モードで走行している場合に遅くする程度に比べて小さくする(通常の速度に近づける)。例えば、上記ステップ1〜9の過程で求めた低減速度の倍の速さにする{燃料の送り込みを遅くする制限要求値を半分(50%)にする}。そして、続くステップ11で、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を上記ステップ12で求めた速度にする旨の指令(信号)を、上記制御器11から上記エンジンコントローラ38を介して、上記燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。   On the other hand, if it is determined in step 10 that the currently selected mode is the manual shift mode, as shown in step 12, the degree to which the fuel reduction speed is made slower than the normal speed is When traveling in the automatic transmission mode, make it smaller (approach to normal speed) compared to slowing down. For example, the speed is set to double the reduction speed obtained in the process of steps 1 to 9 {the limit request value for slowing down the fuel feed is halved (50%)}. In a subsequent step 11, a command (signal) for setting the speed for reducing the amount of fuel sent to the engine 1 to the speed obtained in the step 12 is sent from the controller 11 via the engine controller 38. The fuel is supplied to the fuel supply means constituting the fuel supply apparatus.

この様な本参考例の場合には、それぞれのモードで運転者の意図に応じた走行状態を実現できる。即ち、上記アクセルペダルの踏み込み(アクセル開度)が、図9(A)に実線イで示す様に解除(閉鎖)された場合に、現在選択されているモードが自動変速モードであると判定された場合は、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を、図9(B)の破線ロで示す様に徐々に低減させる。この為、車両減速度を表す図9(D)に破線ハで、並びに、車速を表す図9(C)に破線ニで示す様に、ショックが加わる事なく滑らかに減速させる事ができる。これに対して、現在選択されているモードが手動変速モードであると判定された場合は、上記図9(B)の鎖線ホで示す様に、上記自動変速モードに対応する上記破線ロよりも、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を通常の速度に近づける(鎖線ホが実線チに近付く様にする)。この為、車両減速度を表す図9(D)に鎖線ヘで、車速を表す図9(C)に鎖線トで、それぞれ示す様に、適度な減速感(エンジンブレーキ)を得られ、手動変速モードで必要とされるアクセルレスポンス(アクセルの応答性)を確保できる(キビキビした走行性を確保できる)。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第4例と同様であるから、重複する説明は省略する。
In the case of this reference example as described above, it is possible to realize a traveling state according to the driver's intention in each mode. That is, when the depression of the accelerator pedal (accelerator opening) is released (closed) as shown by a solid line a in FIG. 9A, it is determined that the currently selected mode is the automatic transmission mode. In this case, the amount of fuel fed into the engine 1 (fuel injection amount) is gradually reduced as shown by the broken line b in FIG. Therefore, as shown by the broken line C in FIG. 9D showing the vehicle deceleration and by the broken line D in FIG. 9C showing the vehicle speed, the vehicle can be smoothly decelerated without applying a shock. On the other hand, when it is determined that the currently selected mode is the manual shift mode, as indicated by the chain line E in FIG. The speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 (fuel injection amount) is reduced is brought close to the normal speed (the chain line E approaches the solid line h). For this reason, an appropriate deceleration feeling (engine brake) can be obtained as shown by a chain line in FIG. 9D representing vehicle deceleration and a chain line in FIG. 9C representing vehicle speed, respectively. Accelerator response (accelerator responsiveness) required in the mode can be secured (crisp running performance can be secured).
Other configurations and operations are the same as those of the fourth example of the reference example described above, and thus a duplicate description is omitted.

図10は、本発明のうちの請求項2〜9に記載した発明に関する、参考例の第6例を示している。前述した各参考例が、アクセルペダルの解除速度に応じて、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を低減する速度を求めるのに対して、本参考例の場合には、ステップ4〜5に示す様に、無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機(バリエータ)4(図1参照)を通過するトルクに基づいて、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を求める。具体的には、上記トロイダル型無段変速機4を通過するトルクが一定のまま維持される様に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を補正する(調節する)。 FIG. 10 shows a sixth example of the reference example relating to the inventions described in claims 2 to 9 of the present invention . Each reference example described above, according to the release speed of the accelerator pedal, while the seek speed to reduce the amount of fuel fed to the engine 1 (see FIG. 1) (fuel injection amount), in the case of the present embodiment As shown in steps 4-5, the amount of fuel fed into the engine 1 is determined based on the torque passing through the toroidal continuously variable transmission (variator) 4 (see FIG. 1) constituting the continuously variable transmission. Find the speed to reduce. Specifically, the degree to which the speed for reducing the amount of fuel fed into the engine 1 is made slower than the normal speed is corrected so that the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission 4 is maintained constant. Do (adjust).

本参考例の場合には、上記トロイダル型無段変速機4を通過するトルクを、パワーローラ7を回転自在に支持したトラニオン等の支持部材を変位させて入力側ディスク6と出力側ディスク8(図1参照)との間の変速比を変える、油圧式のアクチュエータ19を構成する1対の油圧室26a、26b(図2参照)同士の間の差圧により求める。この為に、これら両油圧室26a、26bの油圧を測定する為の油圧センサ27a、27bを設け、これら油圧センサ27a、27bの検出信号に基づいて上記差圧を算出する。そして、この様にして求めた差圧から、上記トロイダル型無段変速機4を通過するトルクが一定のまま維持される様に、上記エンジン1に送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする程度を補正する。尚、上記トルクとエンジン1に送り込む燃料の量との関係は、予め実験やシミュレーション等により求め、制御器11(図1参照)のメモリにマップや計算式として記憶させておく。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第5例と同様であるから、重複する説明は省略する。
In the case of this reference example , the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission 4 is displaced by a support member such as a trunnion that rotatably supports the power roller 7 so that the input side disk 6 and the output side disk 8 ( The speed ratio between the pair of hydraulic chambers 26a and 26b (see FIG. 2) constituting the hydraulic actuator 19 is changed. For this purpose, hydraulic sensors 27a and 27b are provided for measuring the hydraulic pressures of the hydraulic chambers 26a and 26b, and the differential pressure is calculated based on detection signals from the hydraulic sensors 27a and 27b . The speed at which the amount of fuel fed into the engine 1 is reduced to a normal speed so that the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission 4 is maintained constant from the differential pressure thus determined. Correct the degree of slowdown. The relationship between the torque and the amount of fuel fed into the engine 1 is obtained in advance through experiments, simulations, etc., and stored in the memory of the controller 11 (see FIG. 1) as a map or calculation formula.
Other configurations and operations are the same as those of the fifth example of the reference example described above, and thus redundant description is omitted.

図11は、本発明の実施例を示している。本実施例の場合には、アクセルペダルの踏み込みが解除され切った状態でも、エンジン1(図1参照)に送り込む燃料の量を0(漏れ等により不可避的に送り込まれる微小な量を除く実質0)にせずに、所定の量の燃料(過度のエンジンブレーキを防止できる最低限以上の量の燃料)を、所定の間送り込み続ける。即ち、ステップ1〜4で、車両が所定の速度未満(低速)で走行しており、上記アクセルペダルの解除速度が所定の速度以上である(アクセルペダルの踏み込みが急に解除された)と判定した場合には、ステップ5に示す様に、上記エンジン1に上記所定の量の燃料を送り続ける旨(燃料遮断を保留する旨)の指令(信号)を、制御器11からエンジンコントローラ38(図1参照)を介して、燃料供給装置を構成する燃料供給手段に送る。そして、この様な指令に基づき、燃料噴射量を表す図12(B)に破線イで示す様に、上記アクセルペダルの踏み込みが解除され切った状態でも、上記エンジン1に上記所定の量の燃料を所定の間送り込み続ける。 FIG. 11 shows an embodiment of the present invention . In the case of the present embodiment, even when the depression of the accelerator pedal is released, the amount of fuel sent to the engine 1 (see FIG. 1) is 0 (substantially 0 except for a minute amount unavoidably sent due to leakage or the like). ), A predetermined amount of fuel (a minimum amount of fuel that can prevent excessive engine braking) is continuously fed for a predetermined period of time. That is, in steps 1 to 4, it is determined that the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed (low speed) and the release speed of the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined speed (accelerator pedal depression is suddenly released). If this is the case, as shown in step 5, a command (signal) to continue sending the predetermined amount of fuel to the engine 1 (to stop fuel cutoff) is sent from the controller 11 to the engine controller 38 (FIG. 1) to the fuel supply means constituting the fuel supply device. Based on such a command, the predetermined amount of fuel is supplied to the engine 1 even in a state where the depression of the accelerator pedal is completely released as shown by a broken line a in FIG. Continue to feed for a predetermined time.

上述の様な本実施例の燃料供給装置によれば、アクセルペダルの踏み込みが解除される際に、上記エンジン1の出力が急に低下する事に基づき過度のエンジンブレーキが加わる事を防止できる。即ち、上記アクセルペダルの踏み込み(アクセル開度)が、図12(A)に実線ロで示す様に解除(閉鎖)された場合に、上記エンジン1に送り込む燃料の量(燃料噴射量)を、図4(B)の実線ハで示す様に低減させた場合には、車両減速度を表す図12(D)に実線ニで示す様に、過度のエンジンブレーキに基づくショック(スパイク的な減速感)が加わる。これに対して、本実施例の場合には、上述の様に、図12(B)に破線イで示す様に、上記エンジン1に上記所定の量の燃料を所定の間送り込み続ける。この為、図12(D)に鎖線ホで示す様に、上述の様なショックが加わる事なく滑らかに減速させる事ができる。この結果、車速を表す図12(C)に鎖線へで示す様に、滑らかに惰性走行に移行する事ができ、乗員に違和感、不快感を与える事を防止しして、乗り心地性能の向上を図れる。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。
According to the fuel supply apparatus of the present embodiment as described above, it is possible to prevent an excessive engine brake from being applied due to a sudden decrease in the output of the engine 1 when the depression of the accelerator pedal is released. That is, when the depression of the accelerator pedal (accelerator opening) is released (closed) as shown by a solid line B in FIG. 12A, the amount of fuel (fuel injection amount) fed into the engine 1 is In the case of the reduction as shown by the solid line C in FIG. 4B, as shown by the solid line D in FIG. ) Is added. On the other hand, in the case of the present embodiment, as described above, as shown by the broken line a in FIG. For this reason, as shown by a chain line E in FIG. 12D, it is possible to smoothly decelerate without applying the shock as described above. As a result, as shown by the chain line in FIG. 12 (C) representing the vehicle speed, the vehicle can smoothly shift to coasting, preventing the passengers from feeling uncomfortable and uncomfortable, and improving ride comfort performance. Can be planned.
Other configurations and operations are the same as those of the first example of the reference example described above, and thus redundant description is omitted.

本発明は、エンジンに接続する無段変速装置を構成する無段変速機が、トロイダル型無段変速機か、Vベルト式無段変速機か、或は、他の形式の無段変速機かを問わず、実施できる。又、上記トロイダル型無段変速機の種類が、ダブルキャビティ型であるかシングルキャビティ型であるかを問わず、更にはハーフトロイダル型であるかフルトロイダル型であるかを問わず、実施できる。更に、アクセルペダルの急な踏み込み解除に伴う、燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする制御に、上記無段変速装置の変速比による補正を加える事もできる(請求項10)。この場合には、減速比が大きい程、上記低減する速度を遅くする程度を大きくする(請求項11)。尚、上記減速比は、例えば入力側、出力側、両回転センサ9、10の検出信号とクラッチ装置13(図1)の接続状態とに基づいて算出する。 In the present invention, the continuously variable transmission constituting the continuously variable transmission connected to the engine is a toroidal continuously variable transmission, a V-belt continuously variable transmission, or another type of continuously variable transmission. It can be implemented regardless. The toroidal type continuously variable transmission can be carried out regardless of whether it is a double cavity type or a single cavity type, and whether it is a half toroidal type or a full toroidal type. Furthermore, correction based on the gear ratio of the continuously variable transmission can be added to the control for reducing the speed of reducing the amount of fuel from the normal speed in response to sudden release of the accelerator pedal ( claim 10 ). . In this case, the larger the reduction ratio, increasing the extent to slow down the rate of the decrease (claim 11). The reduction ratio is calculated based on, for example, detection signals from the input side, output side, and both rotation sensors 9, 10, and the connection state of the clutch device 13 (FIG. 1).

本発明に関する参考例の第1例を示す無段変速装置のブロック図。 The block diagram of the continuously variable transmission which shows the 1st example of the reference example regarding this invention . 無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機の変速比を制御する為の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram for controlling the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission incorporated in a continuously variable transmission. 参考例の第1例の特徴となる動作を示すフローチャート。 The flowchart which shows the operation | movement used as the characteristic of the 1st example of a reference example . 参考例の第1例でのアクセル開度と燃料噴射量と車速と車両減速度との関係を示す線図。 The diagram which shows the relationship between the throttle opening in the 1st example of a reference example, fuel injection quantity, a vehicle speed, and vehicle deceleration. 本発明に関する参考例の第2例を示す、図3と同様のフローチャート。 The flowchart similar to FIG. 3 which shows the 2nd example of the reference example regarding this invention . 同第3例を示す、図3と同様のフローチャート。 The same flowchart as FIG. 3 which shows the 3rd example . 同第4例を示す、図3と同様のフローチャート。 The same flowchart as FIG. 3 which shows the 4th example . 同第5例を示す、図3と同様のフローチャート。 The same flowchart as FIG. 3 showing the fifth example . 本発明に関する参考例の第5例でのアクセル開度と燃料噴射量と車速と車両減速度との関係を示す線図。 The diagram which shows the relationship between the accelerator opening degree in the 5th example of the reference example regarding this invention , fuel injection amount, a vehicle speed, and vehicle deceleration. 本発明に関する参考例の第6例を示す、図3と同様のフローチャート。 The flowchart similar to FIG. 3 which shows the 6th example of the reference example regarding this invention . 本発明の実施例を示す、図3と同様のフローチャート。 The flowchart similar to FIG. 3 which shows the Example of this invention . この実施例でのアクセル開度と燃料噴射量と車速と車両減速度との関係を示す線図。 The diagram which shows the relationship between the accelerator opening degree in this Example , the amount of fuel injection, a vehicle speed, and vehicle deceleration.

1 エンジン
2 ダンパ
3 入力軸
4 トロイダル型無段変速機
5 押圧装置
6 入力側ディスク
7 パワーローラ
8 出力側ディスク
9 入力側回転センサ
10 出力側回転センサ
11 制御器
12 遊星歯車式変速機
13 クラッチ装置
14 出力軸
15 低速用クラッチ
16 高速用クラッチ
17 出力軸回転センサ
18、18a、18b オイルポンプ
19 アクチュエータ
20 制御弁装置
21 制御弁
22 差圧シリンダ
23a、23b 補正用制御弁
24 高速用切換弁
25 低速用切換弁
26a、26b 油圧室
27、27a、27b 油圧センサ
28 スリーブ
29 ステッピングモータ
30 ライン圧制御用電磁開閉弁
31 電磁弁
32 シフト用電磁弁
33 油温センサ
34 ポジションスイッチ
35 アクセルセンサ
36 ブレーキスイッチ
37 手動油圧切換弁
38 エンジンコントローラ
39 油溜
40a、40b 調圧弁
41 オート/マニュアルスイッチ
42 ブレーキ踏込力センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Damper 3 Input shaft 4 Toroidal type continuously variable transmission 5 Pressing device 6 Input side disk 7 Power roller 8 Output side disk 9 Input side rotation sensor 10 Output side rotation sensor 11 Controller 12 Planetary gear type transmission 13 Clutch device DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Output shaft 15 Low speed clutch 16 High speed clutch 17 Output shaft rotation sensor 18, 18a, 18b Oil pump 19 Actuator 20 Control valve device 21 Control valve 22 Differential pressure cylinder 23a, 23b Correction control valve 24 High speed switching valve 25 Low speed Switching valve 26a, 26b Hydraulic chamber 27, 27a, 27b Hydraulic sensor 28 Sleeve 29 Stepping motor 30 Line pressure control solenoid valve 31 Solenoid valve 32 Shift solenoid valve 33 Oil temperature sensor 34 Position switch 35 Acceleration sensor 36 Brake switch 7 Manual hydraulic switching valve 38 the engine controller 39 oil reservoir 40a, 40b regulating valve 41 auto / manual switch 42 brake depression force sensor

Claims (11)

車両に搭載された無段変速装置に接続するエンジンに燃料を送り込む為の燃料供給手段と、この燃料供給手段が送り込む燃料の量を、アクセルペダルの踏み込みに応じて制御する制御器とを備えた燃料供給装置に於いて、この制御器は、上記車両が所定の速度未満で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込み解除速度が所定の速度以上である場合に、上記エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くし、且つ、アクセルペダルの踏み込みが解除され切った状態にも拘らず、エンジンに送り込む燃料の量を0とせずに所定の量の燃料を所定の間送り込み続ける機能を備えている事を特徴とする燃料供給装置。 A fuel supply means for sending fuel to an engine connected to a continuously variable transmission mounted on a vehicle, and a controller for controlling the amount of fuel sent by the fuel supply means in response to depression of an accelerator pedal In the fuel supply apparatus, the controller controls the amount of fuel fed into the engine when the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed and the accelerator pedal depressing release speed is equal to or higher than a predetermined speed. Although the speed to be reduced is slower than the normal speed and the amount of fuel to be sent to the engine is not zero, the fuel is sent to the engine for a certain period of time, regardless of whether the accelerator pedal is fully depressed. A fuel supply device characterized by having a function to continue . アクセルペダルの踏み込み解除速度に応じて、通常の速度よりも遅くする程度を補正する、請求項1に記載した燃料供給装置。   The fuel supply device according to claim 1, wherein the fuel supply device corrects the degree of slowing down from a normal speed in accordance with an accelerator pedal depression release speed. アクセルペダルの踏み込み解除速度が速い程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする、請求項2に記載した燃料供給装置。   The fuel supply apparatus according to claim 2, wherein the higher the accelerator pedal depressing speed is, the larger the degree of slowing down than the normal speed is. エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度よりも遅くする際に、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、このブレーキペダルの踏み込み力の大きさに応じて、上記通常の速度よりも遅くする程度を補正する、請求項1〜3の何れかに記載した燃料供給装置。   When the brake pedal is depressed when the speed at which the amount of fuel fed into the engine is reduced is lower than the normal speed, it is slower than the normal speed according to the magnitude of the depressing force of the brake pedal. The fuel supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a degree of the correction is corrected. ブレーキペダルの踏み込み力が小さい程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする、請求項4に記載した燃料供給装置。   The fuel supply apparatus according to claim 4, wherein the degree of slowing down from a normal speed is increased as the brake pedal depression force is decreased. ブレーキペダルの踏み込みを条件に、エンジンに送り込む燃料の量を低減する速度を通常の速度に戻す、請求項4に記載した燃料供給装置。   The fuel supply device according to claim 4, wherein the speed at which the amount of fuel fed into the engine is reduced to a normal speed on condition that the brake pedal is depressed. 無段変速装置は、運転者の選択に応じた所定の変速比を実現する手動変速モードと、運転状況に応じて予め設定された変速比を実現する自動変速モードとを備えたものであり、このうちの自動変速モードで走行している場合の通常の速度よりも遅くする程度を、上記手動変速モードで走行している場合の通常の速度よりも遅くする程度に比べて大きくする、請求項1〜6の何れかに記載した燃料供給装置。   The continuously variable transmission includes a manual transmission mode that realizes a predetermined transmission ratio according to the driver's selection, and an automatic transmission mode that realizes a preset transmission ratio according to the driving situation. The degree of slowing down from the normal speed when traveling in the automatic shift mode is larger than the degree of slowing down than the normal speed when traveling in the manual shift mode. The fuel supply apparatus described in any one of 1-6. 無段変速装置は、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした入力側ディスクと出力側ディスクとの間に複数個のパワーローラを挟持して成るトロイダル型無段変速機を組み込んだものであり、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクが一定のまま維持される様に、通常の速度よりも遅くする程度を補正する、請求項1〜7の何れかに記載した燃料供給装置。   A continuously variable transmission incorporates a toroidal continuously variable transmission in which a plurality of power rollers are sandwiched between an input-side disk and an output-side disk whose axial side surfaces facing each other are toroidal curved surfaces. The fuel supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the degree of slowing down from a normal speed is corrected so that the torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission is maintained constant. トロイダル型無段変速機を通過するトルクを、パワーローラを回転自在に支持した支持部材を変位させて入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータを構成する1対の油圧室同士の間に生じる差圧により求める、請求項8に記載した燃料供給装置。   A pair of hydraulic actuators that change the gear ratio between the input-side disk and the output-side disk by displacing the support member that rotatably supports the power roller with torque passing through the toroidal-type continuously variable transmission. The fuel supply device according to claim 8, wherein the fuel supply device is obtained by a differential pressure generated between the hydraulic chambers. 無段変速装置の変速比に応じて、通常の速度よりも遅くする程度を補正する、請求項1〜9の何れかに記載した燃料供給装置。 The fuel supply device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the degree of slowing down from a normal speed is corrected according to a gear ratio of the continuously variable transmission. 無段変速装置の減速比が大きい程、通常の速度よりも遅くする程度を大きくする、請求項10に記載した燃料供給装置。 The fuel supply device according to claim 10 , wherein the greater the reduction ratio of the continuously variable transmission, the greater the degree of slowdown than the normal speed.
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