JP4591936B2

JP4591936B2 - Self-closing sliding door stop device

Info

Publication number: JP4591936B2
Application number: JP2001023802A
Authority: JP
Inventors: 貴宏山下
Original assignee: 株式会社Skb
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2021-01-31
Also published as: JP2002227509A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動閉止式（以下、単に自閉式という）の引戸において、戸本体を全開位置や開放途中位置で閉じ移動不能に開放保持するための途中停止装置に関する。途中停止装置には、途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置を付加することができる。
【０００２】
【従来の技術】
自閉式引戸においては、開き操作した戸本体を自動的に閉じ位置へ戻すことができるが、戸本体を全開位置や開放途中位置において、閉じ移動不能に停止保持するために、レールあるいは戸枠と戸本体との間に途中停止装置を設けることがある。この種の装置は、特公平８−９９３２号公報、特開平１０−１５９４３６号公報等に公知である。これらの途中停止装置は、いずれも弾性ローラと、弾性ローラに乗り越え抵抗を与える制動体とを備えている点で共通している。但し、前者は弾性ローラをランナーローラと制動体とで捕捉して戸本体を停止保持する構造であるのに対し、後者は弾性ローラをランナーローラ用のガイドレールと制動体とで捕捉して戸本体を停止保持する点に相違点があるにすぎない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来装置は、戸本体を途中停止装置の停止保持力（制動体を乗り越える時の抵抗）に逆らって開閉操作し、弾性ローラと制動体とのいずれかを弾性変形させることで、途中停止状態を解除して戸本体を閉じ移動させたり、あるいは戸本体を開放した位置に停止保持できる。このときの停止保持力は、引戸に設けた自動閉止装置の閉じ操作力より大きくなければならず、戸本体が大形であるほど大きくなる傾向がある。多くの場合、先の停止保持力は、自動閉止装置の閉じ操作力をある程度大きめに設定する。長期使用時の弾性ローラや制動体等の摩耗によって乗り越え抵抗が低下した場合にも、戸本体を確実に停止保持できるようにするためである。弾性ローラがレールに沿って転動する構造である場合には、レールの局部的な歪みや平行度のばらつき等を吸収するために、弾性ローラをばねでレールに押付けるが、このことも停止保持力が大きくなる一因になっている。
【０００４】
上記のように停止保持力を大きく設定するほど、戸本体の開閉操作に大きな力を要し、戸本体を開閉し難くなる。一方で、途中停止装置の構造、とくに弾性ローラが制動体を乗り越える際の形態に由来して、戸本体の開閉操作力が大きくなる点も見逃せない。従来装置は、弾性ローラ自体が弾性変形することで制動体を乗り越えさせ、あるいはくぐり抜けさせる。このときの弾性ローラは、周面の対向２箇所が押し潰され、互いに逆向きの回転抵抗を受けた状態、すなわち回転しにくい状態のままでスリップしながら制動体を乗り越え、あるいはくぐり抜ける以外になく、弾性ローラの乗り越え抵抗自体が異常に大きくなる。そのため、健常者であっても弾みをつけて戸本体を開閉操作しなければならないこともある。
ましてや、体力が十分でない使用者や、車椅子に着座した状態で上半身だけしか使えない等、体が不自由な使用者にとっては、戸本体を開閉操作することが極めて困難になる。
【０００５】
途中停止装置を備えた自閉式の引戸は、戸本体を任意の開放位置で停止保持できるので、例えば病院等において車椅子やストレッチャーの通行時に、戸本体を開き保持しておく手間を省くことができるものの、戸本体を開放操作する毎に開放位置に停止保持されるのを避けられない。つまり、戸本体を開放保持する必要がない場合でも、戸本体が開放位置に停止保持されるので、自閉式引戸の本来的な機能である自動閉止作用が発揮できなくなる。状況によっては戸本体を開放操作する毎に、戸本体を途中停止装置の停止保持力に抗して閉じ操作しなければならず、戸本体の開閉操作が煩雑になるのを避けられない。
【０００６】
本発明の目的は、体力が十分でない、あるいは体が不自由な使用者あっても、戸本体が軽快に開閉できて、使い勝手のよい自閉式引戸用の途中停止装置を提供することにある。本発明の目的は、レールに局部的な歪みや平行度のばらつきがあるような場合にも、ローラを強圧する必要もなく確実にレールに外接でき、従って、自閉式引戸の閉止保持力を可能な限り小さくして、戸本体をより軽快に開閉できる途中停止装置を提供することにある。本発明の目的は、構造が簡単で全体装置を小型化でき、その分だけ途中停止装置の製造コストを削減でき、組み付けに要するスペースが少ない分だけ既存の自閉式引戸用にも適用しやすい途中停止装置を提供するにある。本発明の目的は、縦軸まわりに転動する２個の回転体と、制動体とを備えている横型の途中停止装置を提供するにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、途中停止装置を作動可能な状態と非作動状態とに切り換えられるようにし、これにより戸本体を任意の開放位置において開き保持し、あるいは必要に応じて常に自動閉止できるようにし、この種の自閉式引戸の使いやすさを向上することにある。本発明の目的は、途中停止装置を作動可能な状態と非作動状態とにスイッチ操作で択一的に切り換えることができ、従って体が不自由な使用者であっても、途中停止装置の状態の切り換えが簡単にしかも容易に行える切換装置を備えた途中停止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自閉式引戸に適用されて、自動閉止装置５の閉じ操作力に抗して開放状態の戸本体２を停止保持する途中停止装置を対象とする。途中停止装置Ｓは、戸本体２の開閉動作に連動して制動レール１５の表面を転動するメインローラ２１と、メインローラ２１の周面に沿って往復転動する回転摩擦体２２と、両回転体２１・２２を収容するハウジング２０と、ハウジング２０に組み付けられてメインローラ２１と対向する制動体２４とを含む。メインローラ２１の周面と対向する制動体２４の内面に、回転摩擦体２２に乗り越え抵抗を付与する制動部３４を設ける。制動体２４と、メインローラ２１と、回転摩擦体２２のうち、少なくともメインローラ２１を弾性変形可能な弾性体で形成する。以て、制動レール１５とメインローラ２１と回転摩擦体２２と制動体２４との摩擦作用によって、戸本体２を任意の開放位置において停止保持する。メインローラ２１は、制動レール１５に対して接離する向きへ移動可能にハウジング２０で軸支する。制動部３４を間に挟む左右両側に、回転摩擦体２２を制動部３４へ向かって移動操作する補助ばね２３を配置する。制動部３４は、メインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起で形成することを特徴とする。
【０００９】
上記のメインローラ２１の直径値は、回転摩擦体２２の直径値より大きく設定する。より好ましくは、メインローラ２１の直径値を回転摩擦体２２の直径値の1.５〜2.５倍に設定する。
【００１１】
制動体２４とハウジング２０との間に、制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整して、制動力を大小に調整する調整構造を設ける。
【００１２】
戸本体２側に固定した制動レール１５をガイドレール３と平行に配置し、制動レール１５の移動軌跡と対向するガイドレール３の面壁に、ハウジング２０を固定する。メインローラ２１および回転摩擦体２２をそれぞれハウジング２０および制動体２４で縦軸まわりに回転可能に支持して、途中停止装置Ｓを横向きに配置する。
【００１３】
途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置Ｔを、途中停止装置Ｓに付加する。
【００１４】
制動体２４は、回転摩擦体２２の自由な通過を許す非作動状態と、回転摩擦体２２の通過を規制する作動状態とに変位できるよう、ハウジング２０で支持する。切換装置Ｔは、制動体２４を非作動状態と作動状態とに切り換え操作する電動式のアクチュエーターで構成する。
【００１５】
切換装置Ｔはソレノイド４０を動力源としており、ソレノイド４０の操作体４１がばね３４２で作動位置へ向かって押圧付勢されたものにすることができる。
【００１６】
【発明の作用効果】
途中停止装置Ｓは、メインローラ２１と回転摩擦体２２、および両ローラ２１・２２を間に挟む制動レール１５および制動体２４などで構成し、回転摩擦体２２が制動体２４の制動部３４を乗り越えるときに、少なくともメインローラ２１が弾性変形しながら、制動部３４を通り抜けるようにするので、従来のこの種の装置に比べて乗り越え抵抗が小さくなる。例えば、メインローラ２１と回転摩擦体２２のそれぞれが弾性変形可能に形成してある場合には、回転摩擦体２２が制動部３４を乗り越えるとき、回転摩擦体２２は制動部３４とメインローラ２１との接触面で押し潰され、メインローラ２１は回転摩擦体２２と制動レール１５との接触面で押し潰された状態で転動しようとする。このとき、両回転体２１・２２の接触面にはメインローラ２１が制動レール１５から受ける回転モーメントが作用する。そのため、両回転体２１・２２は図４に示すように、互いに周面を押し潰しながらも逆向きに回転して、回転摩擦体２２が制動部３４を通り抜ける。見方を変えると、回転摩擦体２２は制動部３４を支点にして、その一側から他側へと制動部３４を回転しながら乗り越える。このように、回転摩擦体２２が制動部３４を回転しながら乗り越えるようにすると、弾性ローラがスリップしながら制動体を乗り越える従来装置に比べて、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗を小さくできる。従って本発明の途中停止装置Ｓによれば、体力が十分ではなく、あるいは体が不自由な使用者あっても、戸本体２をより軽快に開閉でき、途中停止装置Ｓを備えた自閉式引戸の使いやすさを向上できる。
【００１７】
メインローラ２１および回転摩擦体２２と、両回転体２１・２２を収容するハウジング２０と、ハウジング２０に組み付けられる制動体２４などで構成した途中停止装置Ｓによれば、装置全体の構造を簡素化し、さらに小型化できるので、その分だけ途中停止装置の製造コストを削減できるし、組み付けに要するスペースを少なくできる。既存の自閉式引戸であっても、ガイドレール３や戸枠１内の空きスペースを利用して追加装備しやすい。
【００１８】
メインローラ２１の直径値が回転摩擦体２２の直径値より大きく設定された途中停止装置Ｓによれば、メインローラ２１に作用する回転力と回転角度とを、回転摩擦体２２に対して直径差の分だけ増幅した状態で伝えることができるので、回転摩擦体２２による制動部３４の乗り越えを容易化でき、その分だけ戸本体２の開閉操作がより軽快に行える。
【００１９】
メインローラ２１を制動レール１５に対して接離する向きへ移動可能にハウジング２０で軸支するのは、メインローラ２１が前後移動することで制動レール１５の蛇行や位置ずれを吸収し、制動レール１５の平面度にばらつきがある場合にも、途中停止機能を確実に発揮できるようにするためであり、メインローラ２１を制動レール１５に対して常に密着させるために、回転摩擦体２２の転動方向の両側に補助ばね２３を配置している。このように、メインローラ２１補助ばね２３で回転摩擦体２２を介して移動付勢すると、メインローラ２１の制動レール１５との圧接力を小さくしながら、メインローラ２１を制動レール１５に確実に密着させることができ、このことも途中停止機構の閉止保持力を小さくすることに役立つ。また、補助ばね２３で回転摩擦体２２を常に制動部３４に隣接する状態で位置保持できる。従って、回転摩擦体２２が制動部３４のいずれの側に位置していたとしても、戸本体２の開閉動作に即座に応答でき、途中停止装置Ｓの状態切り換えを迅速に行える。例えば、閉じ状態の戸本体２を開放するとき、戸本体２の開き動作と回転摩擦体２２の乗り越え動作とを遅滞なく行える。制動部３４をメインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起で形成したのは、途中停止状態における回転摩擦体２２の通り抜けを制動部３４で確実に防止しながら、制動部３４を乗り越えるときの回転摩擦体２２の変形領域を可能な限り小さくして、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗をできるだけ小さくし、戸本体２をより軽快に開閉操作できるようにするためである。
【００２０】
制動体２４とハウジング２０との間に調整構造を設け、この調整構造で制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整できるようにすると、回転摩擦体２２が制動部３４を通過するときの乗り越え抵抗、すなわち停止保持力を大小に調整できるので、自動閉止装置５の閉じ操作力や戸本体２の重量が大小にばらつくような場合にも、戸本体２を確実に開放位置に停止保持でき、停止保持力を必要最小限度に調整して、戸本体２を開閉する際の操作力がいたずらに大きくなるのを解消できる。
【００２１】
制動レール１５を戸本体２側に設け、ハウジング２０をガイドレール３側に設けたうえで、メインローラ２１および回転摩擦体２２をそれぞれハウジング２０および制動体２４で縦軸まわりに回転可能に支持した、いわば横型に配置した途中停止装置Ｓによれば、ガイドレール３または戸枠１とランナーローラ４との間のスペースを利用して途中停止装置Ｓを配置できるので、既存の自閉式引戸にも途中停止装置Ｓを適用しやすい。
【００２２】
途中停止機能を無効化し、あるいは先の途中停止機能を有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置Ｔを備えた途中停止装置Ｓでは、切換装置Ｔを切り換え操作するだけの簡単な操作で、途中停止装置Ｓの状態が、自閉式引戸を通り抜ける人の状況や、周囲の事情に応じて切り換えることができる。例えば、途中停止装置Ｓを作動姿勢に切り換えた状態においては、途中停止装置Ｓで戸本体２を開放途中位置において停止保持でき、従って車椅子やストレッチャーの通行時に戸本体２を開き保持しておく手間を省ける。逆に、途中停止装置Ｓを非作動姿勢に切り換えた状態においては、その途中停止機能が無効化されるので、戸本体２を開き操作したのち、操作力を解放すると、戸本体２は自動閉止装置５によって自動的に閉じ操作される。従って、本発明によれば、状況に応じて切換装置Ｔを切り換え操作するだけで、戸本体２を任意の開放位置で開き保持したり、自動的に閉じ復帰させることが可能となり、途中停止装置を備えている従来の自閉式の引戸に比べて、戸本体２を開閉する際の手間を省き、自閉式の引戸の便利さを向上できる。
【００２３】
制動体２４が、回転摩擦体２２の自由な通過を許す非作動状態と、回転摩擦体２２の通過を規制する作動状態との間で変位できるようにし、この制動体２２を電動式のアクチュエーターからなる切換装置Ｔで非作動状態と作動状態とに切り換え操作する途中停止装置Ｓによれば、たとえばスイッチを切り換え操作するだけの簡単な操作で切換装置Ｔを作動させて、途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰できるので、身体の自由が利きにくい使用者であっても、途中停止装置Ｓの動作状態を容易に変更できる。
【００２４】
切換装置Ｔの動力源としてソレノイド４０を用い、その操作体４１をばね４２で作動位置へ向かって押圧付勢してあると、制動体２４を非作動状態に切り換える必要がある場合に限ってソレノイド４０を作動させればよいので、途中停止装置Ｓを使用頻度が高い作動状態に維持しておくときの電力の無駄な消費を避けられる。停電時にも、途中停止装置Ｓを作動状態に維持できる。
【００２５】
【実施例】
（実施例１）図１ないし図７は、本発明に係る自閉式引戸の実施例を示す。図５において符号１は戸枠、２は戸本体である。戸本体２は、戸枠１の上枠部に固定したガイドレール３にランナーローラ４を介して吊持されており、ガイドレール３に沿って左右方向に開け閉めできる。開放操作された戸本体２を自動的に閉じ操作するために、戸枠１の上枠部の一側と戸本体２との間には、自動閉止装置５を設けてある。さらに開放状態の戸本体２を、自動閉止装置５の閉じ操作力に抗して開放状態に保持するために、戸本体２のランナーローラ４と戸枠１との間に制動レール１５を配置し、ガイドレール３に途中停止装置Ｓが装着されている。ガイドレール３は、断面Ｌ字形のアルミニウム形材からなり、戸枠１の内壁に固定される縦壁部分に途中停止装置Ｓを装着する。制動レール１５は帯状の金属棒材からなり、戸本体２の幅寸法と同じ左右長さに設定されて、左右一対のブラケット１６で固定支持してある。
【００２６】
図５において自動閉止装置５は、戸本体２を閉じ側へ向かって移動付勢する定トルク型のばねユニット６と、戸本体２の閉じ方向への移動速度を減速して緩やかに閉止移動させるためのダンパー７とを主要素にしている。ばねユニット６は戸枠１の閉じ端側に固定し、そのケースから引き出したばね材６ａの端をランナーローラ４に固定してある。ダンパー７は戸枠に固定してあり、その外面に軸支したピニオン８を戸本体２に固定したラック９で回転駆動することにより、戸本体２が閉じ方向へ移動する状態においてのみ戸本体２を制動する。詳しくは、ダンパー７は、ギヤポンプの吸引口と吐出口とを循環通路１０を介して連通し、循環通路１０の中途部に絞り弁１１を配置して構成してある。先のピニオン８とギヤポンプの入力軸との間には、ワンウェイクラッチが介装してあり、これにより、戸本体２を開き操作するとき、ピニオン８が遊転してギヤポンプが作動しないようになっている。
【００２７】
図７において途中停止装置Ｓは、前後に開口する横長箱状のハウジング２０と、ハウジング２０内に収容されるメインローラ（回転体）２１、回転摩擦体（回転体）２２および左右一対の補助ばね２３と、ハウジング２０に組み付けられる制動体２４などで構成し、図１に示すように、ハウジング２０をガイドレール３の縦壁部分に左右横長姿勢で装着する。具体的には、閉じた状態における戸本体２の開放始端側の端に位置し、しかも制動レール１５と前後に正対するガイドレール３の縦壁部分にハウジング２０を固定する。
【００２８】
ハウジング２０は、メインローラ２１を収容する前室２５と、回転摩擦体２２およびばね２３を収容する後室２６とを左右中央に有し、これら両室２５・２６の周囲左右に一対の取付ベース２７を張り出し形成したダイキャスト成形品からなる。前室２５の上下壁には、メインローラ２１の支軸２８を前後方向へ移動案内する溝２９が形成してある。後室２６の左右壁には、制動体２４と係合して前後に位置決めするコ字形の溝３０が形成してある。取付ベース２７は、その左右両端に挿通される４個のビス３１でガイドレール３に締結固定され、この固定状態において、後室２６の一部はガイドレール３の後面に突出する（図６参照）。
【００２９】
メインローラ２１および回転摩擦体２２は、それぞれ弾性変形可能なプラスチック成形されたローラからなり、メインローラ２１に限ってベアリングを内蔵している。両ローラ２１・２２の形成素材はゴムや弾性変形可能なプラスチック材を適用できるが、この実施例では、ショアー硬度が８０度のウレタン樹脂を成形素材とした。回転摩擦体２２の外直径寸法が６mmであるのに対し、メインローラ２１の外直径寸法は１４mmとする。このようにメインローラ２１の直径値を回転摩擦体２２の直径値より大きく設定するのは、メインローラ２１に作用する回転力と回転角度を回転摩擦体２２に対して直径差の分だけ増幅した状態で伝え、後述するように、回転摩擦体２２による制動部３４の乗り越え動作を容易化して、その分だけ戸本体２の開閉操作を軽快に行うためである。
【００３０】
図１に示すようにメインローラ２１をハウジング２０に組み込んだ状態においては、このローラ２１の周面一部が後室２６内へ突出する。これは、制動部３４を乗り越えるとき、回転摩擦体２２がメインローラ２１に圧接した状態のままで、ローラ周面に沿って転動できるようにするためである。この突出周面に対応して、後述するように、制動体２４の内面に部分円弧状のガイド凹部３３が形成してある。メインローラ２１の突出周面を間に挟む後室２６の左右には、それぞれ補助ばね２３が収容される。補助ばね２３は圧縮コイルばねからなり、自由状態において、その一端が後室２６の内面一側に接し、多端がメインローラ２１の周面に接している。従って、常態における回転摩擦体２２は、いずれか一方の補助ばね２３と制動部３４との間に位置して、制動部３４へ向かって移動付勢され、ガイド凹部３３とメインローラ２１の間に嵌まり込んでいる。つまり、メインローラ２１は、補助ばね２３のばね力を回転摩擦体２２を介して受け、制動レール１５へ向かって押出されている。従って、制動レール１５に局部的な歪みや平行度のばらつきがあっても、メインローラ２１を確実にレール表面に密着できる。しかも、回転摩擦体２２に作用するばね力の分力を利用してメインローラ２１を移動付勢するので、メインローラ２１の制動レール１５との圧接力を小さくしながら、メインローラ２１を制動レール１５に確実に密着させることができる。
【００３１】
制動体２４は、左右に長い短冊状のダイキャスト成形品からなり、図７に示すように、メインローラ２１の周面と対向する内面中央に、回転摩擦体２２を転動案内する部分円弧状のガイド凹部３３を有し、板面の左右両側に、制動体２４をハウジング２０に組み付けるための連結ボス３５を突設してなる。ガイド凹部３３の左右中央には、回転摩擦体２２に乗り越え抵抗を付与するための制動部３４を突設する。制動部３４は、メインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起として形成し、その幅寸法は２mm前後とする。このように、制動部３４を幅狭なリブ状の突起で形成すると、途中停止状態における回転摩擦体２２の通り抜けを制動部３４で確実に防止しながら、制動部３４を乗り越えるときの回転摩擦体２２の変形領域を可能な限り小さくして、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗を小さくできる。
【００３２】
制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整して、制動体２４による制動力を大小に調整するために、制動体２４はハウジング２０に対して調整構造を介して装着する。詳しくは、制動体２４を後室２６の溝３０に嵌め込んだ後、右方の連結ボス３５を取付ベース２７に挿通した連結ピン３６で、制動体２４が僅かに前後動できるように連結する。さらに、取付ベース２７に挿通したビス（ねじ）３７を左方の連結ボス３５のねじ穴にねじ込む。ビス３７は止め輪３８で回転のみ自在に止め付けてある。従って、ビス３７を締緩操作すると、制動体２４が前後動して、制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を大小に調整することができる。
【００３３】
次に途中停止装置Ｓの動作を説明する。戸本体２が開き位置にあるとき、回転摩擦体２２は図１に示すように後室２６内に臨む制動部３４より閉じ端側に位置している。この状態から戸本体２を閉じ操作すると、制動レール１５が戸本体２に同行して移動するので、メインローラ２１は図２に示すように時計回転方向へ回転操作される。同時に、回転摩擦体２２がメインローラ２１の周面に沿って転動し、その周面が制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込む。さらに戸本体２を閉じ操作すると、回転摩擦体２２とメインローラ２１とは、図３に示すように、それぞれの周面が押し潰された状態で互いに逆向きに回転する。その結果、回転摩擦体２２は、リブ状の制動部３４を乗り越えて、図４に示すように後室２６の開き始端側へ移動する。以後、戸本体２は自動閉止装置５の閉じ力によって閉じ端まで移動操作される。
【００３４】
上記の閉じ状態から、戸本体２を開き操作すると、メインローラ２１は制動レール１５で反時計回転方向へ回転操作されるので、回転摩擦体２２は再び制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込み、上記の場合とは逆に制動部３４を閉じ端側へ向かって乗り越える。必要な量だけ戸本体２を開放して手を離すと、戸本体２および制動レール１５は、自動閉止装置５の閉じ操作力を受けて閉じ端側へ移動する。この動きによって、メインローラ２１は制動レール１５で時計回転方向へ回転操作されるので、回転摩擦体２２は再び制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込み回転摩擦体２２の乗り越え抵抗と、ばねユニット６による閉じ力とが均衡した時点で停止保持される。つまり、戸本体２は、制動レール１５とメインローラ２１と回転摩擦体２２と制動体２４との四者間の摩擦作用によって、開放位置に停止保持される。この状態から戸本体２を回転摩擦体２２の乗り越え抵抗に抗して閉じ操作すると、先に説明したように回転摩擦体２２は制動部３４を開き端側へ乗り越えるので、以後は自動閉止装置５のばねユニット６のばね力で戸本体２を閉じ端まで自動的に移動操作できる。
【００３５】
（実施例２）上記のように途中停止装置Ｓは、戸本体２を開き操作するごとに停止機能を発揮して、戸本体２を開放位置に保持してしまう。この停止機能を必要時にのみ発揮させるために、先に説明した途中停止装置Ｓの隣に切換装置Ｔが設けられている。
【００３６】
図８および図９において切換装置Ｔは、ソレノイド４０と、その操作体４１と、操作体４１を突出姿勢に押圧付勢するばね４２と、操作体４１の突出端に連結されて、途中停止装置Ｓを切り換え操作する切換アーム４３と、取付ベース２７に固定した切換アーム４３用のスライドガイド４４と、ソレノイド４０を作動させるスイッチ４５などからなる。ソレノイド４０の本体部はガイドレール３に固定する。ソレノイド４０は、上記の実施例における制動体２４を前後方向へ操作して、途中停止装置Ｓの状態切り換えを行う。そのために、連結ピン３６で連結した側の制動体２４の側端後面に傾斜カム部４６を有する。さらに、鉤形に形成した切換アーム４３の突出端に、傾斜カム部４６に接当して該カム部４６を取付ベース２７へ向かって接近操作する操作カム部４７が設けられている。途中停止装置Ｓの他の構造は先の実施例と同じであるので、その説明を省略する。
【００３７】
図８においてスイッチ４５をオフにした状態では、操作体４１および切換アーム４３が、ばね４２で進出操作されてソレノイド本体部から突出するので、切換アーム４３の先端に設けた操作カム部４７が傾斜カム部４６と接当して、制動体２４の全体をメインローラ２１へ近づく向きに押さえ込む。この状態では、制動部３４が回転摩擦体２２を受け止めて、回転摩擦体２２の自由な通り抜けを防いでいる。つまり、途中停止装置Ｓは作動状態になっている。
【００３８】
上記の状態から、スイッチ４５をオン操作すると、図９に示すように操作体４１がばね４２の付勢力に抗してソレノイド本体部の内部に引き込まれ、同時に操作カム部４７が傾斜カム部４６から後退して離れ、制動体２４の前後遊動を許す状態となる。この状態では、メインローラ２１の周面に沿って転動する回転摩擦体２２が、制動体２４を押しのけるようにして制動部３４を容易に乗り越える。つまり、途中停止装置Ｓの途中停止機能は無効化されて非作動状態となる。なお、この場合にも、ビス３７を締緩操作して制動体２４を前後移動することにより、制動体２４とメインローラ２１の対向間隔を大小に調整できる。
【００３９】
（実施例３）図１０ないし図１２は途中停止装置Ｓの別実施例を示す。そこでは、メインローラ２１と回転摩擦体２２の構造、および制動体２４とメインローラ２１の間隔を調整する調整構造を変更した点が先の実施例と異なる。詳しくは、メインローラ２１を周回溝２１ａを有する戸車状のローラとして構成し、回転摩擦体２２を鋼球で形成した。これは、メインローラ２１が制動レール１５から受ける回転モーメントをより大きくして、回転摩擦体２２が制動部３４を乗り越えるときの操作力をさらに軽減するためである。
【００４０】
調整構造は、制動体２４の一側に突設した調整アーム５１と、取付ベース２７で左右スライド可能に案内支持した調整ピース５２と、調整ピース５２を調整位置で固定するクリック機構などで構成する。調整ピース５２は、前面に操作ノブ５３が突設してあるベース５４と、ベース５４の背面上下に突設した一対の連結腕５５とを一体に備えている。一対の連結腕５５は、取付ベース２７の上下に通設したガイド溝５６に前面から挿通されて、左右スライド可能に案内支持され、その突端が調整アーム５１に形成した調整溝５７とピン５８を介して連結してある。調整溝５７は調整アーム５１の突端から基端へ向かって上り傾斜するように形成する。従って、調整ピース５２をガイド溝５６に沿って左右スライド操作すると、制動体２４の全体が前後に変位して、制動体２４とメインローラ２１の対向間隔を変更できる。
【００４１】
任意の調整位置において調整ピース５２が左右遊動するのを阻止するために、取付ベース２７と調整ピース５２との間にクリック機構を設けている。図１１に示すように、クリック機構は、ガイド溝５６の間の開口５９に形成した連続波形の歯部６０と、調整ピース５２のベース５４に装着したＶ字形のクリックばね６１とからなる。ベース５４の背面には断面コ字形の装着部６２が設けてあり、この装着部６２の内面にクリックばね６１が装着してある。なお、調整ピース５２は、手動で調整操作されて制動部３４の乗越え抵抗を大小に調整するが、必要があれば、先の実施例のように、アクチュエータを含む切換装置Ｔを用いて、途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作することができる。
【００４２】
上記以外に、途中停止装置Ｓは戸本体２側に設けることができる。その場合には、制動レール１５をガイドレール３または戸枠１に固定する。あるいは、ガイドレール３を制動レール１５として利用してもよい。上記の実施例では、途中停止装置Ｓをメインローラ２１が縦軸まわりに回転する状態で横向きに配置したがその必要はなく、メインローラ２１が横軸まわりに回転する状態で配置することができる。
【００４３】
補助ばね２３は圧縮コイルばね以外のばね部材であってもよく、引戸の構造や大きさによっては、省略してもよい。実施例１における制動体２４は、その左右両端をそれぞれ止め輪３８が係合されたビス３７で締結して調整構造とすることができる。切換装置Ｔは、モータや電動シリンダなど、ソレノイド以外の電気的アクチュエータを動力源とすることができる。もちろん、必要があれば、エアーシリンダなどの流体圧シリンダを動力源とすることができる。制動部３４は断面が逆台形や逆三角形のリブで形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】途中停止装置の横断平面図である。
【図２】戸本体を閉じ操作した第１段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図３】戸本体を閉じ操作した第２段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図４】戸本体を閉じ操作した第３段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図５】自閉式引戸の全体正面図である。
【図６】戸本体の支持構造を示す縦断側面図である。
【図７】途中停止装置の分解斜視図である。
【図８】切換装置を含む途中停止装置の平面図である。
【図９】切換装置を切り換えた状態の途中停止装置の平面図である。
【図１０】途中停止装置の別実施例を示す横断平面図である。
【図１１】図１０におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図１２】図１０におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
２戸本体
３ガイドレール
１５制動レール
２０ハウジング
２１メインローラ
２２回転摩擦体
２３補助ばね
２４制動体
３４制動部
４０ソレノイド
４１操作体
４２ばね[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a halfway stop device for holding a door main body in a fully open position or an open halfway position so that the door main body is open and non-movable in an automatic closing type (hereinafter simply referred to as a self-closing type) sliding door. The midway stop device can be added with a switching device that disables the midway stop function or performs a return switching operation to an effective state.
[0002]
[Prior art]
In a self-closing type sliding door, the door body that has been opened can be automatically returned to the closed position, but in order to stop and hold the door body in the fully open position or in the middle of the opening, it cannot be closed and moved. An intermediate stop device may be provided between the door body. This type of apparatus is known in Japanese Patent Publication No. 8-9932, Japanese Patent Laid-Open No. 10-159436, and the like. These halfway stop devices are common in that they all include an elastic roller and a braking body that overcomes the elastic roller and provides resistance. However, the former has a structure in which the elastic roller is captured by the runner roller and the braking body and the door body is stopped and held, whereas the latter has the structure in which the elastic roller is captured by the guide rail for the runner roller and the braking body. There is only a difference in that the main body is stopped and held.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional device, the door main body is opened / closed against the stop holding force (resistance when climbing over the brake body) of the intermediate stop device, and either the elastic roller or the brake body is elastically deformed to stop halfway. The door body can be closed and moved by releasing the state, or can be stopped and held at the position where the door body is opened. The stop holding force at this time must be greater than the closing operation force of the automatic closing device provided on the sliding door, and tends to increase as the door body becomes larger. In many cases, the previous stop holding force sets the closing operation force of the automatic closing device to be somewhat large. This is because the door main body can be surely stopped and held even when the resistance to climb over decreases due to wear of the elastic roller or the braking body during long-term use. If the elastic roller has a structure that rolls along the rail, the elastic roller is pressed against the rail with a spring to absorb local distortion of the rail and variations in parallelism, but this also stops. This contributes to an increase in holding power.
[0004]
As the stop holding force is set larger as described above, a larger force is required for opening and closing the door body, and it becomes more difficult to open and close the door body. On the other hand, it cannot be overlooked that the opening / closing operation force of the door main body is increased due to the structure of the midway stop device, particularly the form when the elastic roller gets over the braking body. In the conventional apparatus, the elastic roller itself is elastically deformed to get over the brake member or to pass through. At this time, the elastic roller is not only in a state where the two opposing portions of the peripheral surface are crushed and subjected to rotational resistances opposite to each other, that is, in a state where it is difficult to rotate, slipping over the braking body or passing through In addition, the resistance over the elastic roller itself becomes abnormally large. For this reason, even a healthy person may need to open and close the door body with a boost.
In addition, it is extremely difficult for a user who has insufficient physical strength or a user who is physically disabled, such as being able to use only the upper body while sitting in a wheelchair, to open and close the door body.
[0005]
A self-closing sliding door equipped with a halfway stop device can hold and hold the door body in any open position, which saves the trouble of opening and holding the door body when a wheelchair or stretcher is used in hospitals, for example. Although it is possible, it is inevitable that the door body is stopped and held every time the door body is opened. That is, even when it is not necessary to keep the door body open, the door body is stopped and held in the open position, so that the automatic closing function that is the original function of the self-closing sliding door cannot be exhibited. Depending on the situation, every time the door body is opened, the door body must be closed against the stop holding force of the intermediate stop device, and the opening and closing operation of the door body is inevitable.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a halfway stop device for a self-closing sliding door that can be easily opened and closed even if there is a user who has insufficient physical strength or who is physically disabled. The purpose of the present invention is to ensure that the rail can be circumscribed without the need to apply high pressure to the rail even when the rail has local distortions or variations in parallelism, thus enabling the closing holding force of the self-closing sliding door. An object of the present invention is to provide a halfway stop device that can be made as small as possible and that can more easily open and close the door body. The object of the present invention is that the structure is simple and the overall device can be reduced in size, the production cost of the intermediate stop device can be reduced by that amount, and the amount of space required for assembly can be reduced, so that it can be easily applied to existing self-closing sliding doors. To provide a stop device. An object of the present invention is to provide a horizontal halfway stop device including two rotating bodies that roll around a vertical axis and a braking body.
[0007]
Another object of the present invention is to enable the intermediate stop device to be switched between an operable state and a non-operating state, whereby the door body can be opened and held in an arbitrary open position, or can be automatically closed whenever necessary. Thus, it is to improve the ease of use of this type of self-closing sliding door. The object of the present invention is to switch the halfway stop device between an operable state and a non-operational state by a switch operation, so even if the user is disabled, the state of the halfway stop device It is an object of the present invention to provide a halfway stop device provided with a switching device that can easily and easily switch between.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is applied to a self-closing sliding door, and is intended for a halfway stop device that stops and holds the door body 2 in an open state against the closing operation force of the automatic closing device 5. The halfway stop device S includes a main roller 21 that rolls on the surface of the brake rail 15 in conjunction with the opening / closing operation of the door body 2, a rotating friction body 22 that reciprocally rolls along the peripheral surface of the main roller 21, A housing 20 that accommodates the rotating bodies 21 and 22 and a braking body 24 that is assembled to the housing 20 and faces the main roller 21 are included. On the inner surface of the braking body 24 facing the peripheral surface of the main roller 21, a braking portion 34 that provides resistance to climb over the rotational friction body 22 is provided. Of the braking body 24, the main roller 21, and the rotating friction body 22, at least the main roller 21 is formed of an elastic body that can be elastically deformed. Therefore, the door body 2 is stopped and held at an arbitrary open position by the frictional action of the brake rail 15, the main roller 21, the rotating friction body 22, and the braking body 24. . The main roller 21 is pivotally supported by the housing 20 so as to be movable toward and away from the braking rail 15. Auxiliary springs 23 for moving the rotating friction body 22 toward the braking portion 34 are disposed on both the left and right sides of the braking portion 34. The braking portion 34 is formed by a rib-like protrusion parallel to the rotation center axis of the main roller 21. It is characterized by that.
[0009]
The diameter value of the main roller 21 is set larger than the diameter value of the rotating friction body 22. More preferably, the diameter value of the main roller 21 is set to 1.5 to 2.5 times the diameter value of the rotating friction body 22.
[0011]
An adjustment structure is provided between the braking body 24 and the housing 20 so as to adjust the braking force by adjusting the spacing between the braking body 24 and the main roller 21.
[0012]
The brake rail 15 fixed on the door body 2 side is arranged in parallel with the guide rail 3, and the housing 20 is fixed to the face wall of the guide rail 3 facing the movement track of the brake rail 15. The main roller 21 and the rotating friction body 22 are supported by the housing 20 and the braking body 24 so as to be rotatable about the vertical axis, respectively, and the midway stop device S is disposed sideways.
[0013]
A switching device T that invalidates the midway stop function of the midway stop device S or performs a return switching operation to an effective state is added to the midway stop device S.
[0014]
The brake body 24 is supported by the housing 20 so as to be able to be displaced between a non-operating state that allows free passage of the rotating friction body 22 and an operating state that restricts passage of the rotating friction body 22. The switching device T is configured by an electric actuator that switches the braking body 24 between a non-operating state and an operating state.
[0015]
The switching device T uses the solenoid 40 as a power source, and the operating body 41 of the solenoid 40 can be pressed and biased toward the operating position by the spring 342.
[0016]
[Effects of the invention]
The halfway stop device S includes a main roller 21 and a rotating friction body 22, a braking rail 15 and a braking body 24 that sandwich both rollers 21 and 22, and the rotating friction body 22 forms a braking portion 34 of the braking body 24. At the time of getting over, at least the main roller 21 is elastically deformed and passes through the braking portion 34, so that the resistance to get over becomes smaller than that of the conventional device of this type. For example, when each of the main roller 21 and the rotational friction body 22 is formed so as to be elastically deformable, when the rotational friction body 22 gets over the braking portion 34, the rotational friction body 22 is separated from the braking portion 34 and the main roller 21. The main roller 21 tries to roll in a state where it is crushed by the contact surface between the rotating friction body 22 and the brake rail 15. At this time, a rotational moment that the main roller 21 receives from the braking rail 15 acts on the contact surfaces of the rotating bodies 21 and 22. Therefore, as shown in FIG. 4, both rotating bodies 21 and 22 rotate in the opposite directions while crushing the peripheral surfaces, and the rotating friction body 22 passes through the braking portion 34. In other words, the rotating friction body 22 rides on the braking portion 34 as a fulcrum while rotating the braking portion 34 from one side to the other side. As described above, when the rotating friction body 22 rides over the braking portion 34 while rotating, the resistance to ride over the rotating friction body 22 can be reduced as compared with the conventional device in which the elastic roller slips over the braking body. Therefore, according to the halfway stop device S of the present invention, the door main body 2 can be opened and closed more lightly even if there is a user whose physical strength is not sufficient or who is physically disabled, and the self-closing sliding door provided with the halfway stop device S The ease of use can be improved.
[0017]
According to the intermediate stop device S constituted by the main roller 21 and the rotating friction body 22, the housing 20 that accommodates both the rotating bodies 21 and 22, the braking body 24 assembled to the housing 20, and the like, the structure of the entire device is simplified. Further, since the size can be further reduced, the manufacturing cost of the intermediate stop device can be reduced correspondingly, and the space required for assembly can be reduced. Even if it is an existing self-closing type sliding door, it is easy to additionally equip it using the empty space in the guide rail 3 or the door frame 1.
[0018]
According to the halfway stop device S in which the diameter value of the main roller 21 is set larger than the diameter value of the rotating friction body 22, the rotational force and the rotation angle acting on the main roller 21 are different in diameter from the rotating friction body 22. Therefore, it is possible to facilitate overriding of the braking portion 34 by the rotating friction body 22, and the door body 2 can be opened and closed more easily.
[0019]
The main roller 21 is pivotally supported by the housing 20 so as to be movable toward and away from the brake rail 15 because the main roller 21 moves back and forth to absorb meandering and displacement of the brake rail 15 and the brake rail. This is to ensure that the mid-stop function can be exhibited even when there is a variation in the flatness of 15, and in order to keep the main roller 21 in close contact with the brake rail 15, the rolling friction body 22 rolls. Auxiliary springs 23 are arranged on both sides in the direction. In this way, when the main roller 21 is urged to move through the rotating friction body 22 by the auxiliary spring 23, the main roller 21 is securely attached to the brake rail 15 while reducing the pressure contact force of the main roller 21 with the brake rail 15. This also helps to reduce the closing holding force of the halfway stop mechanism. Further, the position of the rotary friction body 22 can always be held in the state adjacent to the braking portion 34 by the auxiliary spring 23. Therefore, even if the rotating friction body 22 is located on either side of the braking portion 34, it is possible to immediately respond to the opening / closing operation of the door main body 2 and to quickly change the state of the midway stop device S. For example, when the door body 2 in the closed state is opened, the opening operation of the door body 2 and the moving over operation of the rotating friction body 22 can be performed without delay. The reason why the braking part 34 is formed by rib-like protrusions parallel to the rotation center axis of the main roller 21 is to overcome the braking part 34 while reliably preventing the braking part 34 from passing through the rotating friction body 22 in the middle stop state. This is because the deformation region of the rotating friction body 22 is made as small as possible to make the resistance to climb over the rotating friction body 22 as small as possible so that the door body 2 can be opened and closed more easily.
[0020]
If an adjustment structure is provided between the brake body 24 and the housing 20 and the distance between the brake body 24 and the main roller 21 can be adjusted by this adjustment structure, the rotational friction body 22 can be moved when the brake section 34 passes through. Since the resistance to climbing, that is, the stop holding force can be adjusted to a large or small value, even when the closing operation force of the automatic closing device 5 or the weight of the door main body 2 varies in size, the door main body 2 can be reliably stopped and held in the open position. By adjusting the stop holding force to the minimum necessary level, it is possible to eliminate an unnecessarily large operating force when opening and closing the door body 2.
[0021]
The brake rail 15 is provided on the door body 2 side, the housing 20 is provided on the guide rail 3 side, and the main roller 21 and the rotary friction body 22 are supported by the housing 20 and the brake body 24 so as to be rotatable around the vertical axis. In other words, according to the halfway stop device S arranged horizontally, the intermediate stop device S can be arranged using the space between the guide rail 3 or the door frame 1 and the runner roller 4, so that the existing self-closing type sliding door can also be used. The midway stop device S is easy to apply.
[0022]
In the midway stop device S provided with the switching device T that disables the midway stop function or returns and switches the previous halfway stop function to the valid state, the halfway stop function can be stopped by a simple operation of switching the switching device T. The state of the device S can be switched according to the situation of the person passing through the self-closing sliding door and the surrounding circumstances. For example, when the halfway stop device S is switched to the operating posture, the door main body 2 can be stopped and held at the halfway position by the halfway stop device S, so that the door main body 2 is opened and held when the wheelchair or the stretcher passes. Save time and effort. On the contrary, in the state where the halfway stop device S is switched to the non-actuated posture, the halfway stop function is invalidated. Therefore, after opening the door body 2 and releasing the operation force, the door body 2 is automatically closed. The closing operation is automatically performed by the device 5. Therefore, according to the present invention, it is possible to open and hold the door body 2 at an arbitrary open position or to automatically close and return it by simply switching the switching device T according to the situation. Compared with the conventional self-closing type sliding door provided with, the trouble at the time of opening and closing the door main body 2 can be saved, and the convenience of the self-closing type sliding door can be improved.
[0023]
The brake body 24 is displaceable between a non-operating state that allows free passage of the rotating friction body 22 and an operating state that restricts passage of the rotating friction body 22, and the braking body 22 is moved from the electric actuator. According to the halfway stop device S that performs switching operation between the non-operating state and the operating state by the switching device T, the switching device T is operated by a simple operation that only switches the switch, for example. Since the stop function can be invalidated or returned to an effective state, even the user who is not easily freed can easily change the operation state of the midway stop device S.
[0024]
When the solenoid 40 is used as a power source of the switching device T and the operating body 41 is pressed and biased toward the operating position by the spring 42, the solenoid is only required when the brake body 24 needs to be switched to the non-operating state. Therefore, it is possible to avoid wasteful consumption of electric power when the halfway stop device S is maintained in an operating state with a high frequency of use. Even in the event of a power failure, the halfway stop device S can be maintained in an operating state.
[0025]
【Example】
(Example 1) FIG. 1 thru | or FIG. 7 shows the Example of the self-closing type sliding door which concerns on this invention. In FIG. 5, reference numeral 1 is a door frame, and 2 is a door body. The door body 2 is suspended by a guide rail 3 fixed to the upper frame portion of the door frame 1 via a runner roller 4 and can be opened and closed along the guide rail 3 in the left-right direction. In order to automatically close the door body 2 that has been opened, an automatic closing device 5 is provided between one side of the upper frame portion of the door frame 1 and the door body 2. Further, a brake rail 15 is arranged between the runner roller 4 of the door body 2 and the door frame 1 in order to hold the door body 2 in the opened state against the closing operation force of the automatic closing device 5. The intermediate stop device S is mounted on the guide rail 3. The guide rail 3 is made of an aluminum profile having an L-shaped cross section, and a halfway stop device S is mounted on a vertical wall portion fixed to the inner wall of the door frame 1. The brake rail 15 is made of a strip-shaped metal bar, is set to have the same left and right length as the width dimension of the door body 2, and is fixedly supported by a pair of left and right brackets 16.
[0026]
In FIG. 5, the automatic closing device 5 decelerates the moving speed in the closing direction of the door main body 2 and gently closes and moves the door main body 2 with a constant torque type spring unit 6 that biases the door main body 2 toward the closing side. The main element is a damper 7 for the purpose. The spring unit 6 is fixed to the closed end side of the door frame 1, and the end of the spring material 6 a pulled out from the case is fixed to the runner roller 4. The damper 7 is fixed to the door frame. By rotating and driving the pinion 8 pivotally supported on the outer surface by the rack 9 fixed to the door main body 2, the door main body 2 is moved only in the state in which the door main body 2 moves in the closing direction. Brake. Specifically, the damper 7 is configured such that the suction port and the discharge port of the gear pump communicate with each other via the circulation passage 10 and the throttle valve 11 is disposed in the middle of the circulation passage 10. A one-way clutch is interposed between the previous pinion 8 and the input shaft of the gear pump, so that when the door body 2 is opened and operated, the pinion 8 rotates freely so that the gear pump does not operate. ing.
[0027]
In FIG. 7, a halfway stop device S includes a horizontally long box-shaped housing 20 that opens forward and backward, a main roller (rotating body) 21, a rotating friction body (rotating body) 22, and a pair of left and right auxiliary springs housed in the housing 20. 23 and a braking body 24 assembled to the housing 20. As shown in FIG. 1, the housing 20 is mounted on the vertical wall portion of the guide rail 3 in a laterally horizontally long posture. Specifically, the housing 20 is fixed to the vertical wall portion of the guide rail 3 that is located at the opening start end of the door body 2 in the closed state and faces the braking rail 15 in the front-rear direction.
[0028]
The housing 20 has a front chamber 25 that accommodates the main roller 21 and a rear chamber 26 that accommodates the rotating friction body 22 and the spring 23 at the center of the left and right sides. It consists of a die-cast molded product in which 27 is stretched. Grooves 29 are formed in the upper and lower walls of the front chamber 25 to move and guide the support shaft 28 of the main roller 21 in the front-rear direction. The left and right walls of the rear chamber 26 are formed with U-shaped grooves 30 that are engaged with the braking body 24 and positioned in the front-rear direction. The mounting base 27 is fastened and fixed to the guide rail 3 by four screws 31 inserted through the left and right ends thereof. In this fixed state, a part of the rear chamber 26 protrudes from the rear surface of the guide rail 3 (see FIG. 6). ).
[0029]
The main roller 21 and the rotating friction body 22 are each made of a plastic-molded roller that can be elastically deformed, and only the main roller 21 has a built-in bearing. As the material for forming the rollers 21 and 22, rubber or an elastically deformable plastic material can be applied. In this embodiment, urethane resin having a Shore hardness of 80 degrees is used as the molding material. The outer diameter of the rotating friction body 22 is 6 mm, whereas the outer diameter of the main roller 21 is 14 mm. The reason why the diameter value of the main roller 21 is set larger than the diameter value of the rotating friction body 22 is that the rotational force and the rotation angle acting on the main roller 21 are amplified by the diameter difference with respect to the rotating friction body 22. This is because the operation of getting over the braking portion 34 by the rotating friction body 22 is facilitated and the opening / closing operation of the door main body 2 is performed lightly by that amount, as will be described later.
[0030]
As shown in FIG. 1, when the main roller 21 is assembled in the housing 20, a part of the peripheral surface of the roller 21 protrudes into the rear chamber 26. This is to enable the rolling friction body 22 to roll along the circumferential surface of the roller while overcoming the braking portion 34 while keeping the rotational friction body 22 in pressure contact with the main roller 21. Corresponding to this projecting peripheral surface, as will be described later, a partial arc-shaped guide recess 33 is formed on the inner surface of the braking body 24. Auxiliary springs 23 are accommodated on the left and right sides of the rear chamber 26 with the protruding peripheral surface of the main roller 21 interposed therebetween. The auxiliary spring 23 is formed of a compression coil spring, and in a free state, one end thereof is in contact with one side of the inner surface of the rear chamber 26 and the other end is in contact with the peripheral surface of the main roller 21. Therefore, the rotating friction body 22 in the normal state is positioned between any one of the auxiliary springs 23 and the braking portion 34, and is urged to move toward the braking portion 34, and between the guide recess 33 and the main roller 21. It is inserted. That is, the main roller 21 receives the spring force of the auxiliary spring 23 via the rotating friction body 22 and is pushed toward the braking rail 15. Therefore, even if the brake rail 15 has local distortion or variation in parallelism, the main roller 21 can be reliably adhered to the rail surface. In addition, since the main roller 21 is moved and urged using the component force of the spring force acting on the rotating friction body 22, the main roller 21 is moved to the braking rail while reducing the pressure contact force of the main roller 21 with the braking rail 15. 15 can be securely adhered.
[0031]
The braking body 24 is formed of a strip-shaped die-cast product that is long to the left and right, and as shown in FIG. 7, a partial arc shape that rolls and guides the rotating friction body 22 in the center of the inner surface facing the peripheral surface of the main roller 21. The connecting bosses 35 for assembling the braking body 24 to the housing 20 are provided on both the left and right sides of the plate surface. In the center of the left and right sides of the guide recess 33, a braking portion 34 for overcoming the rotational friction body 22 and providing resistance is provided. The braking portion 34 is formed as a rib-like projection parallel to the rotation center axis of the main roller 21 and has a width of around 2 mm. In this way, when the braking portion 34 is formed with a narrow rib-like protrusion, the rotational friction body when the braking portion 34 is overcome while reliably preventing the braking friction portion 22 from passing through the braking portion 34 in the middle stop state. The deformation area of 22 can be made as small as possible to reduce the resistance of the rotating friction body 22 to overcome.
[0032]
The brake body 24 is attached to the housing 20 via an adjustment structure in order to adjust the opposing distance between the brake body 24 and the main roller 21 to adjust the braking force by the brake body 24 to a large or small level. Specifically, after the brake body 24 is fitted in the groove 30 of the rear chamber 26, the right connection boss 35 is connected to the mounting base 27 so that the brake body 24 can be moved back and forth slightly. . Further, a screw (screw) 37 inserted through the mounting base 27 is screwed into the screw hole of the left connecting boss 35. The screw 37 is fixed by a retaining ring 38 so as to be freely rotatable. Therefore, when the screw 37 is tightened or loosened, the brake body 24 moves back and forth, so that the facing distance between the brake body 24 and the main roller 21 can be adjusted to be large or small.
[0033]
Next, the operation of the halfway stop device S will be described. When the door body 2 is in the open position, the rotary friction body 22 is positioned closer to the closed end than the braking portion 34 facing the rear chamber 26 as shown in FIG. When the door body 2 is closed from this state, the brake rail 15 moves along with the door body 2, so that the main roller 21 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. At the same time, the rotating friction body 22 rolls along the peripheral surface of the main roller 21, and the peripheral surface is fitted between the braking portion 34 and the peripheral surface of the main roller 21. When the door body 2 is further closed, the rotating friction body 22 and the main roller 21 rotate in opposite directions with each peripheral surface being crushed as shown in FIG. As a result, the rotating friction body 22 moves over the rib-shaped braking portion 34 and moves to the opening start end side of the rear chamber 26 as shown in FIG. Thereafter, the door body 2 is moved to the closed end by the closing force of the automatic closing device 5.
[0034]
When the door main body 2 is opened from the above-mentioned closed state, the main roller 21 is rotated counterclockwise by the brake rail 15, so that the rotating friction body 22 is again connected to the braking portion 34 and the peripheral surface of the main roller 21. Contrary to the above case, the brake part 34 is closed and climbed toward the end side. When the door body 2 is opened by a necessary amount and released, the door body 2 and the brake rail 15 receive the closing operation force of the automatic closing device 5 and move to the closed end side. By this movement, the main roller 21 is rotated in the clockwise direction by the braking rail 15, so that the rotational friction body 22 is fitted again between the braking portion 34 and the peripheral surface of the main roller 21, and The vehicle is stopped and held when the resistance to overcoming and the closing force by the spring unit 6 are balanced. That is, the door main body 2 is stopped and held in the open position by the frictional action between the brake rail 15, the main roller 21, the rotating friction body 22, and the braking body 24. If the door main body 2 is closed against the overcoming resistance of the rotating friction body 22 from this state, the rotating friction body 22 gets over the braking portion 34 to the open end side as described above. The door body 2 can be automatically moved to the closed end by the spring force of the spring unit 6.
[0035]
(Example 2) As described above, the halfway stop device S exhibits a stop function every time the door body 2 is opened and holds the door body 2 in the open position. In order to exhibit this stop function only when necessary, a switching device T is provided next to the halfway stop device S described above.
[0036]
8 and 9, the switching device T is connected to the solenoid 40, its operating body 41, a spring 42 that presses and biases the operating body 41 in a projecting posture, and a projecting end of the operating body 41, so that a halfway stop device is provided. A switching arm 43 for switching S, a slide guide 44 for the switching arm 43 fixed to the mounting base 27, a switch 45 for operating the solenoid 40, and the like. The main body of the solenoid 40 is fixed to the guide rail 3. The solenoid 40 switches the state of the halfway stop device S by operating the braking body 24 in the above embodiment in the front-rear direction. For this purpose, an inclined cam portion 46 is provided on the rear face of the side end of the braking body 24 on the side connected by the connecting pin 36. Further, an operation cam portion 47 is provided at the protruding end of the switching arm 43 formed in a bowl shape so as to contact the inclined cam portion 46 and to operate the cam portion 46 toward the mounting base 27. Since the other structure of the halfway stop device S is the same as that of the previous embodiment, its description is omitted.
[0037]
In the state where the switch 45 is turned off in FIG. 8, the operating body 41 and the switching arm 43 are advanced by the spring 42 and protrude from the solenoid body, so that the operation cam portion 47 provided at the tip of the switching arm 43 is inclined. The entire brake body 24 is pressed in a direction approaching the main roller 21 in contact with the cam portion 46. In this state, the braking unit 34 receives the rotating friction body 22 and prevents the rotating friction body 22 from passing freely. That is, the halfway stop device S is in an operating state.
[0038]
When the switch 45 is turned on from the above state, the operating body 41 is pulled into the solenoid body against the biasing force of the spring 42 as shown in FIG. The brake body 24 moves backward and away, allowing the brake member 24 to move back and forth. In this state, the rotating friction body 22 rolling along the peripheral surface of the main roller 21 easily gets over the braking portion 34 so as to push the braking body 24 away. That is, the halfway stop function of the halfway stop device S is disabled and becomes inactive. In this case as well, the facing distance between the brake body 24 and the main roller 21 can be adjusted to be large or small by moving the brake body 24 back and forth by tightening and loosening the screw 37.
[0039]
(Third Embodiment) FIGS. 10 to 12 show another embodiment of the halfway stop device S. FIG. There, it differs from the previous embodiment in that the structure of the main roller 21 and the rotating friction body 22 and the adjustment structure for adjusting the distance between the braking body 24 and the main roller 21 are changed. Specifically, the main roller 21 is configured as a door roller having a circular groove 21a, and the rotating friction body 22 is formed of a steel ball. This is because the rotational moment received by the main roller 21 from the braking rail 15 is further increased to further reduce the operating force when the rotating friction body 22 gets over the braking portion 34.
[0040]
The adjustment structure includes an adjustment arm 51 protruding from one side of the braking body 24, an adjustment piece 52 guided and supported by the mounting base 27 so as to be slidable to the left and right, and a click mechanism for fixing the adjustment piece 52 at the adjustment position. . The adjustment piece 52 is integrally provided with a base 54 having an operation knob 53 projecting from the front surface and a pair of connecting arms 55 projecting from the upper and lower surfaces of the base 54. The pair of connecting arms 55 are inserted from the front into guide grooves 56 provided vertically on the mounting base 27 and are guided and supported so as to be slidable to the left and right. Are connected to each other. The adjustment groove 57 is formed so as to incline upward from the protruding end of the adjustment arm 51 toward the base end. Therefore, when the adjustment piece 52 is slid left and right along the guide groove 56, the entire braking body 24 is displaced back and forth, and the facing distance between the braking body 24 and the main roller 21 can be changed.
[0041]
A click mechanism is provided between the mounting base 27 and the adjustment piece 52 in order to prevent the adjustment piece 52 from moving left and right at an arbitrary adjustment position. As shown in FIG. 11, the click mechanism includes a continuous corrugated tooth portion 60 formed in the opening 59 between the guide grooves 56 and a V-shaped click spring 61 attached to the base 54 of the adjustment piece 52. A mounting portion 62 having a U-shaped cross section is provided on the back surface of the base 54, and a click spring 61 is mounted on the inner surface of the mounting portion 62. Note that the adjustment piece 52 is manually adjusted to adjust the resistance of overcoming of the braking unit 34 to a large or small value. If necessary, the adjustment piece 52 is changed halfway using the switching device T including the actuator as in the previous embodiment. The halfway stop function of the stop device S can be invalidated or a return switching operation can be performed.
[0042]
In addition to the above, the midway stop device S can be provided on the door body 2 side. In that case, the brake rail 15 is fixed to the guide rail 3 or the door frame 1. Alternatively, the guide rail 3 may be used as the braking rail 15. In the above embodiment, the halfway stop device S is disposed sideways with the main roller 21 rotating about the vertical axis, but this is not necessary, and the main roller 21 can be disposed with the main roller 21 rotating about the horizontal axis. .
[0043]
The auxiliary spring 23 may be a spring member other than the compression coil spring, and may be omitted depending on the structure and size of the sliding door. The braking body 24 in the first embodiment can be adjusted by fastening the left and right ends with screws 37 engaged with the retaining rings 38 respectively. The switching device T can use an electric actuator other than the solenoid, such as a motor or an electric cylinder, as a power source. Of course, if necessary, a fluid pressure cylinder such as an air cylinder can be used as a power source. The braking portion 34 may be formed of a rib having a reverse trapezoidal shape or an inverted triangular cross section.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of an intermediate stop device.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the halfway stop device at the first stage when the door body is closed.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the halfway stop device in the second stage when the door body is closed.
FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the halfway stop device at the third stage when the door body is closed.
FIG. 5 is an overall front view of a self-closing type sliding door.
FIG. 6 is a longitudinal side view showing a support structure of the door body.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the intermediate stop device.
FIG. 8 is a plan view of an intermediate stop device including a switching device.
FIG. 9 is a plan view of the halfway stop device in a state where the switching device is switched.
FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing another embodiment of the halfway stop device.
11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
[Explanation of symbols]
2 units
3 Guide rail
15 Braking rail
20 Housing
21 Main roller
22 Rotating friction body
23 Auxiliary spring
24 Braking body
34 Braking part
40 Solenoid
41 Operation body
42 Spring

Claims

A halfway stop device (S) that is applied to a self-closing sliding door and stops and holds the door body (2) in an open state against the closing operation force of the automatic closing device (5),
The halfway stop device (S) reciprocates along the peripheral surface of the main roller (21) and the main roller (21) rolling on the surface of the brake rail (15) in conjunction with the opening and closing operation of the door body (2). A rotating friction body (22) that rolls, a housing (20) that accommodates both the rotation bodies (21 and 22), and a braking body (24) that is assembled to the housing (20) and faces the main roller (21). Including
On the inner surface of the brake body (24) facing the peripheral surface of the main roller (21), there is provided a brake portion (34) for overcoming the rotational friction body (22) and applying resistance.
Of the braking body (24), the main roller (21), and the rotating friction body (22), at least the main roller (21) is formed of an elastic body capable of elastic deformation,
The door body (2) can be stopped and held at any open position by the frictional action of the braking rail (15), the main roller (21), the rotating friction body (22), and the braking body (24) .
The main roller (21) is pivotally supported by the housing (20) so as to be movable toward and away from the braking rail (15).
Auxiliary springs (23) for moving the rotating friction body (22) toward the braking portion (34) are arranged on both the left and right sides sandwiching the braking portion (34),
A self-closing sliding door halfway stop device in which the braking portion (34) is formed by a rib-like protrusion parallel to the rotation center axis of the main roller (21) .

The self-closing sliding door halfway stop device according to claim 1, wherein the diameter value of the main roller (21) is set larger than the diameter value of the rotating friction body (22).

An adjustment structure is provided between the brake body (24) and the housing (20) to adjust the braking force by adjusting the distance between the brake body (24) and the main roller (21). A self-closing type sliding door stopping device according to 1 or 2.

The brake rail (15) fixed to the door body (2) side is arranged in parallel with the guide rail (3),
The housing (20) is fixed to the wall surface of the guide rail (3) facing the movement track of the braking rail (15),
The self-closing sliding door according to claim 1, 2 or 3, wherein the main roller (21) and the rotating friction body (22) are rotatably supported around the longitudinal axis by the housing (20) and the braking body (24), respectively . Stop device on the way.

The self-closing sliding door according to any one of claims 1 to 4, further comprising a switching device (T) for disabling the halfway stop function of the halfway stop device (S) or performing a return switching operation to an effective state. apparatus.

The brake body (24) is supported by the housing (20) so that the brake body (24) can be displaced between a non-operating state that allows free passage of the rotating friction body (22) and an operating state that restricts passage of the rotating friction body (22). And
The self-closing sliding door halfway stop device according to claim 5, wherein the switching device (T) is constituted by an electric actuator that switches the braking body (24) between a non-operating state and an operating state .

The self-closing sliding door halfway stop device according to claim 6, wherein the electric actuator comprises a solenoid (40), and the operating body (41) is pressed and urged toward the operating position by a spring (42) .