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JP4618295B2 - Method for forming metal electrode of semiconductor device - Google Patents
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Description

この発明は、切削加工により金属膜をパターニングして金属電極を形成する半導体装置の金属電極形成方法に関する。
The present invention relates to a metal electrode forming method for a semiconductor device in which a metal film is formed by patterning a metal film by cutting .

近年、半導体装置の製造方法において、半導体基板に形成された回路面にはんだ接合用などの金属電極を安価に形成する要求がある。
この要求に対し、例えば、パターニングにホトリソグラフィー工程を行わずに金属電極を形成する技術として、特許文献1に、半導体基板の一面上に下地電極を形成し、下地電極の上に保護膜を形成し、保護膜に開口部を形成するとともに、開口部から臨む下地電極の表面上に、接続用の金属電極を形成してなる半導体装置において、保護膜の上面に対して開口部から臨む下地電極の表面が引っ込むように段差が形成されていることを利用して、下地電極及び保護膜の上に形成した金属膜を切削加工によりパターニングすることによって金属電極を形成する技術が開示されている。
特開2006−186304号公報
In recent years, in a method for manufacturing a semiconductor device, there has been a demand for inexpensively forming a metal electrode for solder bonding or the like on a circuit surface formed on a semiconductor substrate.
In response to this requirement, for example, as a technique for forming a metal electrode without performing a photolithography process for patterning, in Patent Document 1, a base electrode is formed on one surface of a semiconductor substrate, and a protective film is formed on the base electrode. In a semiconductor device in which an opening is formed in the protective film and a metal electrode for connection is formed on the surface of the base electrode facing from the opening, the base electrode facing from the opening to the upper surface of the protective film A technique for forming a metal electrode by patterning a metal film formed on a base electrode and a protective film by cutting using the fact that a step is formed so that the surface of the metal electrode is retracted is disclosed.
JP 2006-186304 A

上述の技術のように、切削により金属電極のパターンを形成する場合、半導体基板の全面において、金属膜の表面を基準した切削量のばらつきが、例えば2μm以内、という高い精度で切削加工を行う必要がある。
ここで、半導体基板を吸着ステージ上に吸着固定すると、半導体基板の裏面が平坦になるように変形されるため、主面は、裏面の元の凹凸形状を反映して、凹凸が大きい形状となる。
切削加工は吸着ステージと平行な面に沿って行われるため、半導体基板が切削量の要求精度より大きい厚さのばらつき、例えば3μm以上のばらつきを有する場合には、面内の一部に切削量の要求精度を満足しない領域が存在し、製品歩留まりが低下するという問題があった。
When the metal electrode pattern is formed by cutting as in the above-described technique, it is necessary to perform cutting with high accuracy such that the variation in the cutting amount with respect to the surface of the metal film is within 2 μm, for example, on the entire surface of the semiconductor substrate. There is.
Here, when the semiconductor substrate is suction-fixed on the suction stage, the back surface of the semiconductor substrate is deformed so as to be flat, so that the main surface has a large unevenness reflecting the original uneven shape of the back surface. .
Since the cutting process is performed along a plane parallel to the suction stage, when the semiconductor substrate has a thickness variation larger than the required accuracy of the cutting amount, for example, a variation of 3 μm or more, the cutting amount is partially included in the surface. There is a region that does not satisfy the required accuracy, resulting in a decrease in product yield.

そこで、この発明では、切削量の要求精度より大きい厚さばらつきを有する半導体基板に対し、切削量の要求精度を満足する切削加工により金属膜をパターニングして金属電極を形成する半導体装置の金属電極形成方法を実現することを目的とする。
Therefore, in the present invention, a metal electrode of a semiconductor device that forms a metal electrode by patterning a metal film by cutting that satisfies the required accuracy of the cutting amount on a semiconductor substrate having a thickness variation larger than the required accuracy of the cutting amount. The object is to realize a forming method .

この発明は、上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、半導体基板の主面に、半導体素子と電気的に接続された下地電極を形成する工程と、前記下地電極を覆って保護膜を形成し、前記保護膜の表面から前記下地電極に向かって、前記下地電極を表出させる開口部を形成する工程と、前記保護膜及び前記開口部から臨む前記下地電極の表面を覆って金属膜を形成する工程と、半導体基板を吸着固定する吸着ステージに、前記金属膜が形成された半導体基板を吸着固定した後に、前記半導体基板の主面に臨んで配設され半導体基板の表面形状を測定する表面形状測定手段により、前記吸着ステージに吸着固定された半導体基板の、前記金属膜のうち前記保護膜を覆っている表面部の表面形状データを取得する工程と、前記表面形状測定手段により取得された前記表面形状データに基づいて、前記吸着ステージに固定された半導体基板に前記吸着ステージ側から変位を与えて変形させる変形手段により、前記吸着ステージと平行に設定された切削面と前記半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内になるように変形させる工程と、前記表面形状測定手段により前記変形された半導体基板の表面部の表面形状を測定し、前記切削面と前記変形された半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内であるか否かを判定する工程と、前記切削面と前記変形された半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内であると判定された場合に、前記変形された半導体基板を前記吸着ステージに吸着固定したまま、前記切削面において切削を行う切削加工により、前記金属膜をパターニングして金属電極を形成する工程とを備え、前記吸着ステージは、一枚の薄板状の変形しやすい材質により形成されており、半導体基板の裏面全体に吸着固定される、という技術的手段を用いる。
また、請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の金属電極形成方法において、前記吸着ステージは、薄板状のステンレス綱であるという技術的手段を用いる。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the invention according to claim 1, a step of forming a base electrode electrically connected to the semiconductor element on the main surface of the semiconductor substrate, and covering the base electrode Forming a protective film, forming an opening for exposing the base electrode from the surface of the protective film toward the base electrode; and covering the surface of the base electrode facing the protective film and the opening. Forming a metal film, and adsorbing and fixing the semiconductor substrate on which the metal film is formed to an adsorption stage for adsorbing and fixing the semiconductor substrate, and then facing the main surface of the semiconductor substrate, A step of acquiring surface shape data of a surface portion of the semiconductor substrate covering the protective film of the semiconductor film of the semiconductor substrate sucked and fixed to the suction stage by a surface shape measuring means for measuring the shape; and the surface shape Based on the surface shape data acquired by the fixing means, the cutting surface set in parallel with the suction stage by the deformation means for deforming the semiconductor substrate fixed to the suction stage by applying displacement from the suction stage side. And a step of deforming so that a distance between the surface portion of the semiconductor substrate and the surface portion of the semiconductor substrate falls within a predetermined range, and measuring a surface shape of the surface portion of the deformed semiconductor substrate by the surface shape measuring means, A step of determining whether or not a distance between the deformed semiconductor substrate and a surface portion of the deformed semiconductor substrate is within a predetermined range; and a distance between the cutting surface and the deformed semiconductor substrate is within a predetermined range. When it is determined that there is a pattern, the metal film is patterned by a cutting process in which cutting is performed on the cutting surface while the deformed semiconductor substrate is suction fixed to the suction stage. Te and forming a metal electrode, the adsorption stage is formed by a single thin plate deformable material of the, is sucked and secured on the entire back surface of the semiconductor substrate, using the technical means of.
According to a second aspect of the present invention, in the metal electrode forming method according to the first aspect, a technical means is used in which the adsorption stage is a thin plate-shaped stainless steel.

請求項1に記載の発明によれば、半導体基板の主面に、半導体素子と電気的に接続された下地電極を形成し、下地電極を覆って保護膜を形成し、保護膜の表面から下地電極に向かって、下地電極を表出させる開口部を形成し、保護膜及び開口部から臨む下地電極の表面を覆って金属膜を形成し、切削面において切削を行う切削加工により、金属膜をパターニングして金属電極を形成することができる。According to the first aspect of the present invention, the base electrode electrically connected to the semiconductor element is formed on the main surface of the semiconductor substrate, the protective film is formed to cover the base electrode, and the base layer is formed from the surface of the protective film. An opening for exposing the base electrode is formed toward the electrode, a metal film is formed to cover the surface of the base electrode facing the protective film and the opening, and the metal film is formed by cutting that performs cutting on the cutting surface. A metal electrode can be formed by patterning.
ここで、金属膜が形成された半導体基板を吸着ステージに吸着固定した後に、表面形状測定手段により、吸着ステージに吸着固定された半導体基板の金属膜のうち保護膜を覆っている表面部の表面形状データを取得し、この表面形状データに基づいて、半導体基板に吸着ステージ側から変位を与えて変形させる変形手段により、吸着ステージと平行に設定された切削面と半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内になるように変形させることができる。そして、表面形状測定手段により変形された半導体基板の表面形状を測定し、切削面と表面部との距離が所定の範囲内であると判定された場合に、変形手段により変形された半導体基板を吸着ステージに吸着固定したまま、切削面において切削加工を行うことができる。  Here, after the semiconductor substrate on which the metal film is formed is adsorbed and fixed to the adsorption stage, the surface of the surface portion covering the protective film among the metal films of the semiconductor substrate adsorbed and fixed to the adsorption stage by the surface shape measuring means The distance between the cutting surface set in parallel with the suction stage and the surface portion of the semiconductor substrate by the deformation means that obtains shape data and deforms the semiconductor substrate by applying displacement from the suction stage side based on the surface shape data. Can be modified so as to be within a predetermined range. Then, the surface shape of the semiconductor substrate deformed by the surface shape measuring means is measured, and when it is determined that the distance between the cutting surface and the surface portion is within a predetermined range, the semiconductor substrate deformed by the deforming means is Cutting can be performed on the cutting surface while being fixed to the suction stage by suction.
これにより、吸着ステージに吸着固定されることにより裏面形状を反映して表面部の凹凸差が増大した半導体基板について、表面部の凹凸差を小さくし、切削面と表面部との距離を所定の範囲(切削加工の要求精度)内にすることができる。このため、切削加工の加工精度を向上させることができるため、金属電極形成における製品歩留まりを向上させることができる。  As a result, for the semiconductor substrate in which the unevenness of the front surface portion is increased by reflecting and fixing to the suction stage, the unevenness difference of the front surface portion is reduced, and the distance between the cutting surface and the front surface portion is set to a predetermined value. It can be within the range (required accuracy of cutting). For this reason, since the processing precision of cutting can be improved, the product yield in metal electrode formation can be improved.

請求項3に記載の発明では、請求項1または請求項2に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記金属電極を形成する工程において、前記金属膜のうち前記開口部の内部に形成された部分のみを残すようにパターニングして金属電極を形成する、という技術的手段を用いる。According to a third aspect of the present invention, in the method for forming a metal electrode of a semiconductor device according to the first or second aspect, in the step of forming the metal electrode, the metal film is formed inside the opening of the metal film. Then, a technical means is used in which a metal electrode is formed by patterning so as to leave only the remaining portion.

請求項3に記載の発明によれば、金属電極を形成する工程において、金属膜のうち開口部の内部に形成された部分のみを残すようにパターニングして金属電極を形成するため、例えば、開口部から臨む下地電極の表面及び開口部から下地電極の表面に向かって段差を形成する保護膜の側面に金属電極を形成することができる。According to the third aspect of the present invention, in the step of forming the metal electrode, the metal electrode is formed by patterning so as to leave only the portion formed in the opening of the metal film. The metal electrode can be formed on the surface of the base electrode facing from the portion and the side surface of the protective film forming a step from the opening toward the surface of the base electrode.

請求項4に記載の発明では、請求項1〜3のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記変形手段は、前記吸着ステージの裏面に当接して設けられており、前記吸着ステージを介して前記半導体基板に変位を与える、という技術的手段を用いる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the metal electrode forming method for a semiconductor device according to any one of the first to third aspects, the deformation means is provided in contact with the back surface of the suction stage, A technical means of applying displacement to the semiconductor substrate through the suction stage is used.

請求項4に記載の発明によれば、変形手段は、吸着ステージの裏面に当接して設けられており、吸着ステージを介して半導体基板に変位を与えるため、変形手段により半導体基板に局所的に応力が発生し、半導体基板が局所的に変形することを防止することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the deformation means is provided in contact with the back surface of the suction stage, and the semiconductor substrate is displaced via the suction stage. It is possible to prevent stress from being generated and the semiconductor substrate from being locally deformed.

請求項5に記載の発明では、請求項1〜4のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記変形手段は、変位をそれぞれ制御可能な複数個のアクチュエータを備えている、という技術的手段を用いる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the metal electrode forming method for a semiconductor device according to any one of the first to fourth aspects, the deformation means includes a plurality of actuators each capable of controlling displacement. The technical means is used.

請求項5に記載の発明によれば、変形手段は、変位をそれぞれ制御可能な複数個のアクチュエータを備えているため、半導体基板の変形状態に応じて異なる変位を与えることができ、半導体基板の表面形状を精度良く制御することができる。
According to the invention described in claim 5 , since the deformation means includes a plurality of actuators each capable of controlling the displacement, it is possible to give different displacements according to the deformation state of the semiconductor substrate. The surface shape can be accurately controlled.

請求項6に記載の発明では、請求項5に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記アクチュエータは、圧電素子を用いた圧電アクチュエータである、という技術的手段を用いる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for forming a metal electrode of a semiconductor device according to the fifth aspect , the technical means that the actuator is a piezoelectric actuator using a piezoelectric element is used.

請求項6に記載の発明によれば、アクチュエータは、圧電素子を用いた圧電アクチュエータであるため、変位制御の精度を高くすることができる。また、圧電アクチュエータは、バックラッシュが少なく、作動時の発熱量も小さい。
According to the invention described in claim 6 , since the actuator is a piezoelectric actuator using a piezoelectric element, the accuracy of displacement control can be increased. In addition, the piezoelectric actuator has less backlash and generates less heat during operation.

請求項7に記載の発明では、請求項5または請求項6に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記表面形状測定手段による前記表面形状データの測定点数は、前記アクチュエータの数よりも多い、という技術的手段を用いる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the metal electrode forming method for a semiconductor device according to the fifth or sixth aspect , the number of measurement points of the surface shape data by the surface shape measuring means is greater than the number of the actuators. The technical means is used.

請求項7に記載の発明によれば、表面形状測定手段による表面形状データの測定点数は、アクチュエータの数よりも多いため、アクチュエータ間の領域の変位も測定することができるので、表面形状の測定精度を向上させることができる。
According to the invention described in claim 7 , since the number of measurement points of the surface shape data by the surface shape measuring means is larger than the number of actuators, the displacement of the area between the actuators can also be measured. Accuracy can be improved.

請求項8に記載の発明では、請求項1〜7のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記表面形状測定手段は、前記変形手段により変位を与える点に対応する前記表面部の表面形状を少なくとも測定する、という技術的手段を用いる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the method for forming a metal electrode of a semiconductor device according to any one of the first to seventh aspects, the surface shape measuring means corresponds to the point of giving a displacement by the deformation means. A technical means of measuring at least the surface shape of the surface portion is used.

請求項8に記載の発明によれば、表面形状測定手段は、変形手段により変位を与える点に対応する表面部の表面形状を少なくとも測定するため、最も変形が大きい部分を測定することができるので、表面形状の測定精度を向上させることができる。
According to the eighth aspect of the invention, since the surface shape measuring means measures at least the surface shape of the surface portion corresponding to the point to be displaced by the deforming means, the portion with the largest deformation can be measured. , Surface shape measurement accuracy can be improved.

請求項9に記載の発明では、請求項1〜8のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、前記表面形状測定手段は、前記切削面に平行な面に沿って走査されるレーザ変位計である、という技術的手段を用いる。
According to a ninth aspect of the invention, in the metal electrode forming method for a semiconductor device according to any one of the first to eighth aspects, the surface shape measuring means is scanned along a plane parallel to the cutting surface. The technical means is a laser displacement meter.

請求項9に記載の発明によれば、表面形状測定手段は、切削面に平行な面に沿って走査されるレーザ変位計であるため、表面形状を非接触で精度良く測定することができるとともに、測定時間を短くすることができる。
According to the ninth aspect of the invention, the surface shape measuring means is a laser displacement meter that is scanned along a plane parallel to the cutting surface, so that the surface shape can be accurately measured without contact. Measurement time can be shortened.

[第1実施形態]
この発明に係る半導体装置の金属電極形成方法及び半導体装置の第2実施形態について、図を参照して説明する。図1は、第1実施形態の金属電極形成方法により金属電極が形成された半導体装置の断面説明図である。図2ないし図4は、第1実施形態の金属電極形成方法の工程図である。図5は、表面形状制御装置の説明図である。図5(A)は、断面図であり、図5(B)は、半導体基板側から見た平面説明図である。図6は、半導体基板の表面形状制御の一例を示す説明図である。図6(A)は、吸着時の半導体基板の厚さプロファイルであり、図6(B)は、変形装置により与えた変位のプロファイルであり、図6(C)は、変形装置により変位を与えた半導体基板の厚さプロファイルである。図7は、金属電極においてはんだ付けを施した半導体装置の断面説明図である。
なお、各図では、説明のために一部を拡大し、一部を省略して示している。
[First Embodiment]
A method for forming a metal electrode of a semiconductor device and a second embodiment of the semiconductor device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view of a semiconductor device in which a metal electrode is formed by the metal electrode formation method of the first embodiment. 2 to 4 are process diagrams of the metal electrode forming method according to the first embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of the surface shape control device. FIG. 5A is a cross-sectional view, and FIG. 5B is an explanatory plan view seen from the semiconductor substrate side. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the surface shape control of the semiconductor substrate. 6A is a thickness profile of the semiconductor substrate at the time of adsorption, FIG. 6B is a profile of displacement given by the deformation device, and FIG. 6C is a displacement profile given by the deformation device. 2 is a thickness profile of a semiconductor substrate. FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view of a semiconductor device in which metal electrodes are soldered.
In each figure, for the sake of explanation, a part is enlarged and a part is omitted.

パワーカードなどに用いられる半導体装置10は、シリコン等により形成された半導体基板11を本体として形成されている。半導体基板11の主面11aには、素子の電極である下地電極12が、純AlやAl−Si、Al−Si−CuなどのAl合金などにより形成されている。   A semiconductor device 10 used for a power card or the like is formed using a semiconductor substrate 11 made of silicon or the like as a main body. On the main surface 11 a of the semiconductor substrate 11, a base electrode 12 that is an electrode of the element is formed of Al alloy such as pure Al, Al—Si, Al—Si—Cu, or the like.

主面11aと下地電極12の一部とを覆って絶縁材料からなる保護膜13が形成されている。保護膜13は、例えば、厚さ1〜20μmのポリイミド系樹脂により形成されている。
保護膜13には、表面から下地電極12に向かって開口して形成され、下地電極12を表出させる開口部13aが形成されている。
ここで、保護膜13の上面13dに対して開口部13aから臨む下地電極12の表面12aが引っ込むように段差が形成されている。
A protective film 13 made of an insulating material is formed so as to cover the main surface 11a and a part of the base electrode 12. The protective film 13 is made of, for example, a polyimide resin having a thickness of 1 to 20 μm.
The protective film 13 is formed with an opening 13 a that opens from the surface toward the base electrode 12 and exposes the base electrode 12.
Here, a step is formed so that the surface 12 a of the base electrode 12 facing the opening 13 a with respect to the upper surface 13 d of the protective film 13 is retracted.

開口部13aにより表出した下地電極12の表面12a及び段差を形成する保護膜13の側面13cを覆って、配線が接続される金属電極15が形成されている。金属電極15は、下地電極12側から積層形成したTi/Ni/Au膜やNi/Au膜などにより形成され、下地電極12と電気的に接続されている。   A metal electrode 15 to which wiring is connected is formed covering the surface 12a of the base electrode 12 exposed by the opening 13a and the side surface 13c of the protective film 13 forming the step. The metal electrode 15 is formed of a Ti / Ni / Au film, a Ni / Au film, or the like laminated from the base electrode 12 side, and is electrically connected to the base electrode 12.

次に、金属電極15の形成方法について説明する。
まず、図2(A)に示すように、図示しない半導体素子が形成された半導体基板11を用意し、ホトリソグラフィー法によりパターニングされ、半導体素子と電気的に接続された下地電極12を主面11aに形成する。
Next, a method for forming the metal electrode 15 will be described.
First, as shown in FIG. 2A, a semiconductor substrate 11 on which a semiconductor element (not shown) is formed is prepared, and a base electrode 12 patterned by a photolithography method and electrically connected to the semiconductor element is used as a main surface 11a. To form.

次に、スピンコート法などによりポリイミド系樹脂からなる厚さが例えば10μmの保護膜13を形成し、下地電極12を表出させる開口部13aをホトリソグラフィー法により表面から下地電極12に向かって開口して形成する。保護膜13として樹脂系材料を用いることにより、厚さがある下地電極12を適切に覆うことができる。
ここで、保護膜13の上面13bに対して開口部13aから臨む下地電極12の表面12aが引っ込むような段差を形成する。
Next, a protective film 13 having a thickness of, for example, 10 μm made of polyimide resin is formed by spin coating or the like, and an opening 13a for exposing the base electrode 12 is opened from the surface toward the base electrode 12 by photolithography. To form. By using a resin-based material as the protective film 13, the thick underlying electrode 12 can be covered appropriately.
Here, a step is formed such that the surface 12 a of the base electrode 12 facing the opening 13 a is retracted with respect to the upper surface 13 b of the protective film 13.

続いて、図2(B)に示すように、下地電極12及び保護膜13の上面13b、側面13cを覆って、めっき法、スパッタ法などにより金属膜14を形成する。金属膜14は、Ti/Ni/Au膜、Ni/Au膜のような積層膜でもよいし、単層の金属膜でもよい。   Subsequently, as shown in FIG. 2B, a metal film 14 is formed by plating, sputtering, or the like so as to cover the upper surface 13b and the side surface 13c of the base electrode 12 and the protective film 13. The metal film 14 may be a laminated film such as a Ti / Ni / Au film or a Ni / Au film, or may be a single-layer metal film.

続いて、図2(C)に示すように、半導体基板11を裏面11bにおいて、表面形状制御装置20(図5)の吸着ステージ21bに設けられた吸着面21aに載置し、吸着固定する。このとき、吸着面21aにおいて発生する吸着力により、裏面11bが平坦になるため、半導体基板11の表面部11cは、裏面11bの元の凹凸形状を反映して、凹凸が大きい表面形状となる。   Subsequently, as shown in FIG. 2C, the semiconductor substrate 11 is placed on the suction surface 21a provided on the suction stage 21b of the surface shape control device 20 (FIG. 5) on the back surface 11b and fixed by suction. At this time, since the back surface 11b is flattened by the suction force generated on the suction surface 21a, the front surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 has a surface shape with large unevenness reflecting the original uneven shape of the back surface 11b.

ここで、表面部11cとは、金属膜14のうち、保護膜13の上面13bを覆っている部分を示す。また、「表面形状」とは、表面部11cの凹凸のプロファイルであり、表面部11cと後述する切断面Pとの距離のプロファイルに対応する。表面形状は、表面部11cにおける半導体基板11の厚さや表面粗さなどにより数値化して表面形状データとすることができる。   Here, the surface portion 11 c indicates a portion of the metal film 14 that covers the upper surface 13 b of the protective film 13. The “surface shape” is an uneven profile of the surface portion 11c and corresponds to a profile of the distance between the surface portion 11c and a cut surface P described later. The surface shape can be converted into surface shape data by digitizing the surface shape of the semiconductor substrate 11 at the surface portion 11c, the surface roughness, or the like.

ここで、表面形状制御装置20の構成について、図5(A)及び(B)を参照して説明する。
表面形状制御装置20は、半導体基板11を載置するステージ21と、半導体基板11を吸着固定するための吸着装置22と、半導体基板11の表面部11cの形状を測定する表面形状測定装置23と、半導体基板11を裏面11bから変形させるための変形装置24と、これらの装置を制御するための制御コンピュータ25とから構成されている。
Here, the configuration of the surface shape control device 20 will be described with reference to FIGS.
The surface shape control device 20 includes a stage 21 on which the semiconductor substrate 11 is placed, a suction device 22 for sucking and fixing the semiconductor substrate 11, and a surface shape measuring device 23 for measuring the shape of the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11. The semiconductor device 11 includes a deformation device 24 for deforming the semiconductor substrate 11 from the back surface 11b, and a control computer 25 for controlling these devices.

ステージ21は、吸着ステージ21bと下部ステージ21cとの間に中空部21dを有する中空形状に形成されており、吸着ステージ21bには、半導体基板11を吸着固定する吸着面21aと、真空ポンプなどの吸着装置22を用いて中空部21dを減圧することにより生じる吸着力を半導体基板11に作用させる吸着孔21eとが形成されている。   The stage 21 is formed in a hollow shape having a hollow portion 21d between the suction stage 21b and the lower stage 21c. The suction stage 21b includes a suction surface 21a for sucking and fixing the semiconductor substrate 11, a vacuum pump, and the like. An adsorption hole 21e is formed to apply an adsorption force generated by depressurizing the hollow portion 21d using the adsorption device 22 to the semiconductor substrate 11.

吸着ステージ21bは、後述する変形装置24による変位を半導体基板11に加えるために、変形しやすく形成されている。ここでは、吸着ステージ21bは、厚さ1mmの板状のステンレス鋼により形成されている。
下部ステージ21cには、吸着装置22を接続するための減圧孔21fと変形装置24とが設けられている。
The suction stage 21b is formed so as to be easily deformed in order to apply displacement to the semiconductor substrate 11 by a deformation device 24 described later. Here, the adsorption stage 21b is formed of a plate-like stainless steel having a thickness of 1 mm.
The lower stage 21 c is provided with a decompression hole 21 f for connecting the suction device 22 and a deformation device 24.

本実施形態では、変形装置24として、複数個の圧電アクチュエータ24aを用いた。圧電アクチュエータ24aは、所定の間隔、例えば1cm間隔で格子状に配置されており、吸着ステージ21bの裏面21gに当接し、上向きの変位を発生させることができるように設けられている。なお、図5(A)及び(B)には、便宜上、縦4個、横4個ずつの計16個の圧電アクチュエータ24aが配置されている場合を例示した。各圧電アクチュエータ24aは、制御コンピュータ25により独立して変位を制御することができ、それぞれ異なる変位を発生させることができる。ここで、圧電アクチュエータ24aは、変位制御の精度が高く、バックラッシュが少ないとともに、作動時の発熱量も小さい。   In the present embodiment, a plurality of piezoelectric actuators 24 a are used as the deformation device 24. The piezoelectric actuators 24a are arranged in a grid at predetermined intervals, for example, 1 cm intervals, and are provided so as to abut on the back surface 21g of the suction stage 21b and generate upward displacement. 5A and 5B exemplify a case where a total of 16 piezoelectric actuators 24a, 4 in the vertical direction and 4 in the horizontal direction, are arranged for convenience. Each piezoelectric actuator 24a can be independently controlled by the control computer 25 and can generate different displacements. Here, the piezoelectric actuator 24a has high accuracy of displacement control, less backlash, and a small amount of heat generated during operation.

圧電アクチュエータ24aに上向きの変位を生じさせると、吸着ステージ21bを介して半導体基板11に上向きの変位を与えて、半導体基板11を変形させることができる。ここで、圧電アクチュエータ24aは、吸着ステージ21bを介して半導体基板11に変位を与えるため、圧電アクチュエータ24aにより半導体基板11に局所的に応力が発生し、局所的に変形することを防止することができる。
また、吸着装置22による負圧を用いて半導体基板11に下向きの変位を与えることもできる。
When an upward displacement is generated in the piezoelectric actuator 24a, the semiconductor substrate 11 can be deformed by applying an upward displacement to the semiconductor substrate 11 via the suction stage 21b. Here, since the piezoelectric actuator 24a applies displacement to the semiconductor substrate 11 via the suction stage 21b, it is possible to prevent the piezoelectric actuator 24a from locally generating stress in the semiconductor substrate 11 and preventing local deformation. it can.
Further, it is possible to apply a downward displacement to the semiconductor substrate 11 by using the negative pressure generated by the adsorption device 22.

変形装置24は、上端部を吸着ステージ21bの裏面21gと接合して設けてもよい。この構成を用いると、半導体基板11に上向きの変位を与える場合に遊びが生じないとともに、半導体基板11に吸着ステージ21bを介して下向きの変位を与えることもできる。   The deformation device 24 may be provided with its upper end joined to the back surface 21g of the suction stage 21b. When this configuration is used, play does not occur when an upward displacement is given to the semiconductor substrate 11, and a downward displacement can also be given to the semiconductor substrate 11 via the suction stage 21b.

表面形状測定装置23は、半導体基板11の表面部11cの表面形状を測定する装置である。本実施形態では、表面形状測定装置23としてレーザ変位計を用いた。レーザ変位計を用いると、表面形状を非接触で精度良く測定することができるとともに、測定時間を短くすることができる。
表面形状測定装置23により測定された表面部11cの表面形状データは、制御コンピュータ25に対して出力される。
The surface shape measuring device 23 is a device that measures the surface shape of the surface portion 11 c of the semiconductor substrate 11. In the present embodiment, a laser displacement meter is used as the surface shape measuring device 23. When a laser displacement meter is used, the surface shape can be accurately measured without contact, and the measurement time can be shortened.
The surface shape data of the surface portion 11 c measured by the surface shape measuring device 23 is output to the control computer 25.

続く工程では、図3(D)に示すように、表面形状測定装置23により半導体基板11の表面部11cの表面形状を測定する。ここでは、半導体基板11の表面部11cに格子状に測定点を設定して、表面形状測定装置23を切削面Pに平行な面に沿って走査して半導体基板11の厚さを測定し、各点の測定データを制御コンピュータ25に対して出力する。そして、制御コンピュータ25では、各点の測定データに基づいて、各測定点間を補完して、半導体基板11の表面部11cの表面形状データを構築する。   In the subsequent process, as shown in FIG. 3D, the surface shape of the surface portion 11 c of the semiconductor substrate 11 is measured by the surface shape measuring device 23. Here, measurement points are set in a lattice shape on the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11, and the thickness of the semiconductor substrate 11 is measured by scanning the surface shape measuring device 23 along a plane parallel to the cutting surface P. The measurement data at each point is output to the control computer 25. Then, in the control computer 25, the surface shape data of the surface portion 11 c of the semiconductor substrate 11 is constructed by complementing between the measurement points based on the measurement data of each point.

ここで、表面形状測定装置23は、図5(B)の直線Sに示すように、測定点に少なくとも変形装置24により変位が与えられる点に対応する表面部11cの点が含まれるように走査する。
これによれば、最も変位が大きくなる測定点を測定することができるので、表面形状の測定精度を向上させることができる。
また、測定点の数は圧電アクチュエータ24aの数よりも多くすることができる。これによれば、各圧電アクチュエータ24a間の領域の変位も測定することができ、各圧電アクチュエータ24a間を補完する測定点を増やすことができるため、表面形状の測定精度を向上させることができる。
Here, as shown by the straight line S in FIG. 5B, the surface shape measuring device 23 scans so that the measurement point includes at least the point of the surface portion 11c corresponding to the point to which the displacement is given by the deformation device 24. To do.
According to this, since the measurement point with the largest displacement can be measured, the measurement accuracy of the surface shape can be improved.
Further, the number of measurement points can be made larger than the number of piezoelectric actuators 24a. According to this, the displacement of the region between the piezoelectric actuators 24a can also be measured, and the number of measurement points that complement each other between the piezoelectric actuators 24a can be increased. Therefore, the measurement accuracy of the surface shape can be improved.

表面形状データの一例を図6(A)に示す。図6(A)において、横軸は半導体基板11のX軸(図5(B))方向の位置、縦軸は半導体基板11の厚さを示す。図6(A)は、変形装置24により変位が与えられる点に対応する表面部11cの点を含み、1mm間隔で測定した幅約80mmの領域における厚さのプロファイルを示す。ここで、半導体基板11の表面部11cの凹凸差は最大3.2μmである。   An example of the surface shape data is shown in FIG. In FIG. 6A, the horizontal axis indicates the position of the semiconductor substrate 11 in the X-axis (FIG. 5B) direction, and the vertical axis indicates the thickness of the semiconductor substrate 11. FIG. 6A shows a profile of thickness in a region having a width of about 80 mm measured at intervals of 1 mm, including the points on the surface portion 11 c corresponding to the points to which displacement is given by the deformation device 24. Here, the unevenness difference of the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 is a maximum of 3.2 μm.

続いて、図3(E)に示すように、半導体基板11の裏面11bから変形装置24により変位を加えて、吸着ステージ21bと平行に設定された切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが後述する切削加工における要求精度内に収まるように半導体基板11を変形させ、表面形状を制御する。つまり、表面部11cの凹凸差が切削加工における要求精度内に収まるように半導体基板11を変形させる。   Subsequently, as shown in FIG. 3 (E), a displacement is applied from the back surface 11b of the semiconductor substrate 11 by the deformation device 24, and the distance between the cutting surface P set parallel to the suction stage 21b and the surface portion 11c is varied. The semiconductor substrate 11 is deformed so as to be within the required accuracy in the cutting process described later, and the surface shape is controlled. That is, the semiconductor substrate 11 is deformed so that the unevenness of the surface portion 11c is within the required accuracy in the cutting process.

具体的には、制御コンピュータ25において構築された表面形状データに基づいて、表面部11cの凹凸差が、要求精度、例えば1μm以内、になるように、制御コンピュータ25により変形装置24の各圧電アクチュエータ24aの変位量を制御して、吸着ステージ12bを介して裏面11bから半導体基板11に変位を与える。
ここで、変形装置24の各圧電アクチュエータ24aの変位と半導体基板11の変形量との関係は、シミュレーションまたは実測によりあらかじめ求めておく。
Specifically, based on the surface shape data constructed in the control computer 25, the control computer 25 causes each piezoelectric actuator of the deformation device 24 so that the unevenness of the surface portion 11c is within the required accuracy, for example, within 1 μm. By controlling the amount of displacement 24a, the semiconductor substrate 11 is displaced from the back surface 11b via the suction stage 12b.
Here, the relationship between the displacement of each piezoelectric actuator 24a of the deformation device 24 and the deformation amount of the semiconductor substrate 11 is obtained in advance by simulation or actual measurement.

表面形状の制御の一例を図6(B)及び(C)に示す。図6(B)において、横軸は半導体基板11のX軸方向の位置、縦軸は変形装置24により与えられた変位を示す。ここで、図中A〜Hが各圧電アクチュエータの配置位置を示し、変位のプロファイルは、圧電アクチュエータA〜Hにより与えた変位を直線補完したものである。
正の値は上向きの変位、負の値は下向きの変位を表している。圧電アクチュエータC、E、Fにおける変位は、吸着装置22による減圧により発生させた変位である。
An example of the control of the surface shape is shown in FIGS. In FIG. 6B, the horizontal axis indicates the position of the semiconductor substrate 11 in the X-axis direction, and the vertical axis indicates the displacement given by the deformation device 24. Here, A to H in the figure indicate the arrangement positions of the piezoelectric actuators, and the displacement profile is a linear complement of the displacement applied by the piezoelectric actuators A to H.
A positive value represents an upward displacement, and a negative value represents a downward displacement. The displacements in the piezoelectric actuators C, E, and F are displacements generated by pressure reduction by the suction device 22.

続いて、変形された半導体基板11の表面部11cの表面形状を表面形状測定装置23により測定し、切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが切削加工における要求精度の範囲内であるか否かを制御コンピュータ25において判定する。ここでは、表面部11cの凹凸差が1μm以内であるか否かを判定する。
本実施形態では、図6(C)に示すように、表面部11cの凹凸差が1μm以内となり、切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが切削加工における要求精度の範囲内に表面形状を制御することができた。
Subsequently, the surface shape of the deformed surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 is measured by the surface shape measuring device 23, and whether the variation in the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is within the required accuracy range in the cutting process. The control computer 25 determines whether or not. Here, it is determined whether or not the unevenness of the surface portion 11c is within 1 μm.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6C, the unevenness of the surface portion 11c is within 1 μm, and the variation in the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is within the required accuracy range in the cutting process. Could be controlled.

制御コンピュータ25において、切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが切削加工における要求精度の範囲内であると判定されると、続いて、図4(F)に示すように、バイト31を用いて金属膜14の表面から切削加工を行い、金属膜14をパターニングして金属電極15を形成する。ここで、保護膜13の上面13bも切削加工され、新たな上面13dが表出する。   When the control computer 25 determines that the variation in the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is within the range of the required accuracy in the cutting, subsequently, as shown in FIG. Then, cutting is performed from the surface of the metal film 14, and the metal film 14 is patterned to form the metal electrode 15. Here, the upper surface 13b of the protective film 13 is also cut to reveal a new upper surface 13d.

本実施形態では、バイト31と半導体装置10との相対速度は20m/s、切削加工のピッチは70μmに設定した。また、バイト31の金属膜14に対する高さ精度は0.1μm以下とした。   In this embodiment, the relative speed between the cutting tool 31 and the semiconductor device 10 is set to 20 m / s, and the cutting pitch is set to 70 μm. The height accuracy of the cutting tool 31 with respect to the metal film 14 was set to 0.1 μm or less.

上述の切削条件で、半導体基板11の主面11a全面にわたって切削加工を行うことにより、保護膜13の上面13b上に位置する金属膜14を除去し、開口部13aの内部にのみ金属膜14を残すようにパターニングして金属電極15を形成することができる。つまり、金属電極15は、開口部13aにより表出した下地電極12の表面12a及び段差を形成する保護膜13の側面13cを覆って形成される。   By cutting the entire main surface 11a of the semiconductor substrate 11 under the above-described cutting conditions, the metal film 14 located on the upper surface 13b of the protective film 13 is removed, and the metal film 14 is formed only inside the opening 13a. The metal electrode 15 can be formed by patterning to leave. That is, the metal electrode 15 is formed so as to cover the surface 12a of the base electrode 12 exposed by the opening 13a and the side surface 13c of the protective film 13 forming the step.

そして、図4(G)に示すように、圧電アクチュエータ24aの変位を解除して、半導体基板11をステージ21から外すことにより、半導体基板11に金属電極15を形成することができる。   Then, as shown in FIG. 4G, the metal electrode 15 can be formed on the semiconductor substrate 11 by releasing the displacement of the piezoelectric actuator 24 a and removing the semiconductor substrate 11 from the stage 21.

上述の工程によれば、半導体基板11の主面11a全面にわたって切削加工を行うことにより、保護膜13の上面13b上に位置する金属膜14を除去し、開口部13aの内部にのみ金属膜14を残すようにパターニングして金属電極15を形成することができる。金属電極15は、開口部13aにより表出した下地電極12の表面12a及び段差を形成する保護膜13の側面13cを覆って形成されているので、下地電極12の表面12aのみに金属電極15が形成される場合と比べて、金属電極15の強度を向上させることができる。   According to the above process, the metal film 14 located on the upper surface 13b of the protective film 13 is removed by cutting the entire main surface 11a of the semiconductor substrate 11, and the metal film 14 is only inside the opening 13a. The metal electrode 15 can be formed by patterning so as to leave. Since the metal electrode 15 is formed so as to cover the surface 12a of the base electrode 12 exposed by the opening 13a and the side surface 13c of the protective film 13 forming the step, the metal electrode 15 is formed only on the surface 12a of the base electrode 12. Compared with the case where it forms, the intensity | strength of the metal electrode 15 can be improved.

また、吸着ステージ21bに吸着固定されることにより裏面11bの形状を反映して表面部11cの凹凸差が増大した半導体基板11について、表面部11cの凹凸差を小さくし、切削面Pと表面部11cとの距離を所定の範囲(加工の要求精度)内にすることができる。これにより、切削加工の加工精度を向上させることができるため、金属電極形成における製品歩留まりを向上させることができる。   Further, with respect to the semiconductor substrate 11 in which the unevenness difference of the front surface part 11c is reflected by reflecting the shape of the back surface 11b by being fixed to the adsorption stage 21b, the unevenness difference of the front surface part 11c is reduced, and the cutting surface P and the surface part The distance from 11c can be set within a predetermined range (required processing accuracy). Thereby, since the processing precision of a cutting process can be improved, the product yield in metal electrode formation can be improved.

金属電極15は、はんだやワイヤなどの部材により他の部材と接続される。例えば、図7に示すように、エミッタ電極たる金属電極15には、はんだ41を介してヒートシンク40を接合する構成を用いることができる。
ここで、金属電極15のうち段差を形成する保護膜13の側面13cに形成された部位に対しては、金属電極15を介して、はんだ41が接している。これにより、はんだ41が金属電極15に接触する面積を増大させることができるので、はんだ41の接合強度を向上させることができる。
The metal electrode 15 is connected to another member by a member such as solder or a wire. For example, as shown in FIG. 7, a configuration in which a heat sink 40 is joined to the metal electrode 15 as an emitter electrode via a solder 41 can be used.
Here, the solder 41 is in contact with the portion of the metal electrode 15 formed on the side surface 13 c of the protective film 13 that forms the step. Thereby, since the area where the solder 41 contacts the metal electrode 15 can be increased, the joining strength of the solder 41 can be improved.

[第1実施形態の効果]
(1)半導体基板11の主面11aに、半導体素子と電気的に接続された下地電極12を形成し、下地電極12を覆って保護膜13を形成し、保護膜13の表面から下地電極12に向かって、下地電極12を表出させる開口部13aを形成し、保護膜13及び開口部13aから臨む下地電極12の表面を覆って金属膜14を形成し、切削面Pにおいて切削を行う切削加工により、金属膜14のうち開口部13aの内部に形成された部分のみを残すようにパターニングして金属電極15を形成することができる。
このとき、金属膜14が形成された半導体基板11を吸着ステージ21bに吸着固定した後に、表面形状測定装置23により、吸着ステージ21bに吸着固定された半導体基板11の金属膜14のうち保護膜13を覆っている表面部11cの表面形状データを取得し、この表面形状データに基づいて、半導体基板11に吸着ステージ21b側から変位を与えて変形させる変形装置24により、吸着ステージ21bと平行に設定された切削面Pと半導体基板11の表面部11cとの距離が所定の範囲(切削加工の要求精度)内になるように変形させることができる。そして、表面形状測定装置23により、変形された半導体基板11の表面形状を測定し、切削面Pと表面部11cとの距離が所定の範囲内であると判定された場合に、変形装置24により変形された半導体基板11を吸着ステージ21bに吸着固定したまま、切削面Pにおいて切削加工を行うことができる。
これにより、吸着ステージ21bに吸着固定されることにより裏面11bの形状を反映して表面部11cの凹凸差が増大した半導体基板11について、表面部11cの凹凸差を小さくし、切削面Pと表面部11cとの距離を所定の範囲内にすることができる。このため、切削加工の加工精度を向上させることができるため、金属電極形成における製品歩留まりを向上させることができる。
[Effect of the first embodiment]
(1) The base electrode 12 electrically connected to the semiconductor element is formed on the main surface 11 a of the semiconductor substrate 11, the protective film 13 is formed to cover the base electrode 12, and the base electrode 12 is formed from the surface of the protective film 13. An opening 13a for exposing the base electrode 12 is formed, a metal film 14 is formed covering the surface of the base electrode 12 facing the protective film 13 and the opening 13a, and cutting is performed on the cutting surface P. By processing, the metal electrode 15 can be formed by patterning so as to leave only a portion of the metal film 14 formed inside the opening 13a.
At this time, after the semiconductor substrate 11 on which the metal film 14 is formed is sucked and fixed to the suction stage 21b, the protective film 13 of the metal film 14 of the semiconductor substrate 11 sucked and fixed to the suction stage 21b by the surface shape measuring device 23. The surface shape data of the surface portion 11c covering the surface is obtained, and based on the surface shape data, the semiconductor substrate 11 is set in parallel with the suction stage 21b by the deformation device 24 that deforms the semiconductor substrate 11 from the suction stage 21b side. The distance between the cut surface P and the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 can be changed so as to be within a predetermined range (required accuracy of cutting). Then, when the surface shape of the deformed semiconductor substrate 11 is measured by the surface shape measurement device 23 and the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is determined to be within a predetermined range, the deformation device 24 Cutting can be performed on the cutting surface P while the deformed semiconductor substrate 11 is suction fixed to the suction stage 21b.
As a result, for the semiconductor substrate 11 in which the unevenness difference of the front surface portion 11c is increased by reflecting and fixing to the suction stage 21b, the unevenness difference of the front surface portion 11c is reduced, and the cutting surface P and the surface The distance with the part 11c can be within a predetermined range. For this reason, since the processing precision of cutting can be improved, the product yield in metal electrode formation can be improved.

(2)金属電極15は、開口部13aにより表出した下地電極12の表面12a及び段差を形成する保護膜13の側面13cを覆って形成されているので、下地電極12の表面12aのみに金属電極15が形成される場合と比べて、金属電極15の強度を向上させることができる。また、金属電極15にはんだ付けを行う場合には、はんだのぬれ面積を大きくすることができるので、接合強度を向上することができる。 (2) Since the metal electrode 15 is formed so as to cover the surface 12a of the base electrode 12 exposed by the opening 13a and the side surface 13c of the protective film 13 forming the step, the metal electrode 15 is formed only on the surface 12a of the base electrode 12. Compared with the case where the electrode 15 is formed, the strength of the metal electrode 15 can be improved. Moreover, when soldering to the metal electrode 15, since the wet area of a solder can be enlarged, joint strength can be improved.

(3)変形装置24の圧電アクチュエータ24aは、吸着ステージ21bの裏面21gに当接して設けられており、吸着ステージ21bを介して半導体基板11に変位を与えるため、圧電アクチュエータ24aにより半導体基板11に局所的に応力が発生し、半導体基板11が局所的に変形することを防止することができる。 (3) The piezoelectric actuator 24a of the deformation device 24 is provided in contact with the back surface 21g of the suction stage 21b, and displaces the semiconductor substrate 11 via the suction stage 21b. It can be prevented that stress is locally generated and the semiconductor substrate 11 is locally deformed.

(4)変形装置24は、変位をそれぞれ制御可能な複数個の圧電アクチュエータ24aを備えているため、半導体基板11の変形状態に応じて異なる変位を与えることができ、半導体基板11の表面形状を精度良く制御することができる。圧電アクチュエータ24aは、変位制御の精度を高く、バックラッシュが少ないとともに、作動時の発熱量も小さい。 (4) Since the deformation device 24 includes a plurality of piezoelectric actuators 24a each capable of controlling the displacement, different deformations can be given depending on the deformation state of the semiconductor substrate 11, and the surface shape of the semiconductor substrate 11 can be changed. It can be controlled with high accuracy. The piezoelectric actuator 24a has high displacement control accuracy, low backlash, and a small amount of heat generated during operation.

(5)表面形状測定装置23による表面形状データの測定点数は、圧電アクチュエータ24aの数よりも多いため、圧電アクチュエータ24a間の領域の変位も測定することができるので、表面形状の測定精度を向上させることができる。 (5) Since the number of measurement points of the surface shape data by the surface shape measuring device 23 is larger than the number of the piezoelectric actuators 24a, the displacement of the region between the piezoelectric actuators 24a can also be measured, thereby improving the measurement accuracy of the surface shape. Can be made.

(6)表面形状測定装置23は、変形装置24により変位を与える点に対応する表面部11cの表面形状を少なくとも測定するため、最も変形が大きい部分を測定することができるので、表面形状の測定精度を向上させることができる。 (6) Since the surface shape measuring device 23 measures at least the surface shape of the surface portion 11c corresponding to the point to which the deformation device 24 gives displacement, the surface shape measuring device 23 can measure the most deformed portion. Accuracy can be improved.

(7)表面形状測定装置23が、切削面Pに平行な面に沿って走査されるレーザ変位計であるため、表面形状を非接触で精度良く測定することができるとともに、測定時間を短くすることができる。 (7) Since the surface shape measuring device 23 is a laser displacement meter scanned along a plane parallel to the cutting surface P, the surface shape can be accurately measured in a non-contact manner and the measurement time is shortened. be able to.

[第2実施形態]
この発明に係る半導体装置の金属電極形成方法及び半導体装置の第2実施形態について、図を参照して説明する。ここでは、バイポーラトランジスタや横拡散型トランジスタ(LDMOS)などのパワー素子と外部の基板とのコンタクトをとるための電極としてAu電極を用いる場合を例に説明する。図8ないし図10は、第2実施形態に係る半導体装置の電極形成方法の断面説明図である。
なお、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を使用するとともに説明を省略する。
[Second Embodiment]
A method for forming a metal electrode of a semiconductor device and a second embodiment of the semiconductor device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where an Au electrode is used as an electrode for making contact between a power element such as a bipolar transistor or a lateral diffusion transistor (LDMOS) and an external substrate will be described as an example. 8 to 10 are cross-sectional explanatory views of the electrode forming method of the semiconductor device according to the second embodiment.
In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, while using the same code | symbol, description is abbreviate | omitted.

金属電極15の形成方法について説明する。
まず、図8(A)に示すように、図示しないパワー素子が形成された半導体基板11を用意し、ホトリソグラフィー法によりパターニングされ、半導体素子と電気的に接続された下地電極12を主面11aに形成する。
A method for forming the metal electrode 15 will be described.
First, as shown in FIG. 8A, a semiconductor substrate 11 on which a power element (not shown) is formed is prepared, and a base electrode 12 patterned by photolithography and electrically connected to the semiconductor element is used as a main surface 11a. To form.

次に、下地電極12の上面に窒化けい素(P−SiN)からなる保護膜53を形成し、下地電極12の一部を表出させる開口部53aを表面から下地電極12に向かって開口して形成する。   Next, a protective film 53 made of silicon nitride (P-SiN) is formed on the upper surface of the base electrode 12, and an opening 53 a for exposing a part of the base electrode 12 is opened from the surface toward the base electrode 12. Form.

次に、図8(B)に示すように、スパッタ法により、保護膜53の表面及び下地電極12を覆うバリア・シード層56を形成する。本実施形態では、バリア・シード層56は、TiN膜にCu膜を積層して形成されている。
そして、フォトリソグラフィ法およびエッチング法により、フォトレジスト膜57を所定の形状にパターニングして形成する。
Next, as shown in FIG. 8B, a barrier / seed layer 56 that covers the surface of the protective film 53 and the base electrode 12 is formed by sputtering. In this embodiment, the barrier / seed layer 56 is formed by stacking a Cu film on a TiN film.
Then, the photoresist film 57 is patterned into a predetermined shape by photolithography and etching.

続いて、図9(C)に示すように、フォトレジスト膜57をマスクとし、電解めっき法によりAu電極膜54を形成する。   Subsequently, as shown in FIG. 9C, the Au electrode film 54 is formed by electrolytic plating using the photoresist film 57 as a mask.

続いて、図9(D)に示すように、フォトレジスト膜57を除去した後に、保護膜53の表面で露出したバリア・シード層56をエッチング法により除去する。   Subsequently, as shown in FIG. 9D, after the photoresist film 57 is removed, the barrier / seed layer 56 exposed on the surface of the protective film 53 is removed by an etching method.

続いて、図10(E)に示すように、半導体基板11を裏面11bにおいて、表面形状制御装置20(図5)の吸着ステージ21bに設けられた吸着面21aに載置し、吸着固定する。このとき、吸着面21aにおいて発生する吸着力により、裏面11bが平坦になるため、半導体基板11の表面部11cは、裏面11bの元の凹凸形状を反映して、凹凸が大きい表面形状となる。ここで、表面部11cとは、Au電極膜54の表面部分を示す。   Subsequently, as shown in FIG. 10E, the semiconductor substrate 11 is placed on the suction surface 21a provided on the suction stage 21b of the surface shape control device 20 (FIG. 5) on the back surface 11b, and is fixed by suction. At this time, since the back surface 11b is flattened by the suction force generated on the suction surface 21a, the front surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 has a surface shape with large unevenness reflecting the original uneven shape of the back surface 11b. Here, the surface portion 11 c indicates a surface portion of the Au electrode film 54.

続く工程では、図11(F)に示すように、表面形状測定装置23により半導体基板11の表面部11cの表面形状を測定する。ここでは、半導体基板11の表面部11cに格子状に測定点を設定して、表面形状測定装置23を切削面Pに平行な面に沿って走査して半導体基板11の厚さを測定し、各点の測定データを制御コンピュータ25に対して出力する。そして、制御コンピュータ25では、各点の測定データに基づいて、各測定点間を補完して、半導体基板11の表面部11cの表面形状データを構築する。   In the subsequent step, as shown in FIG. 11F, the surface shape of the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 is measured by the surface shape measuring device 23. Here, measurement points are set in a lattice shape on the surface portion 11c of the semiconductor substrate 11, and the thickness of the semiconductor substrate 11 is measured by scanning the surface shape measuring device 23 along a plane parallel to the cutting surface P. The measurement data at each point is output to the control computer 25. Then, in the control computer 25, the surface shape data of the surface portion 11 c of the semiconductor substrate 11 is constructed by complementing between the measurement points based on the measurement data of each point.

続いて、図11(G)に示すように、半導体基板11の裏面11bから変形装置24により変位を加えて、吸着ステージ21bと平行に設定された切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが後述する切削加工における要求精度内に収まるように半導体基板11を変形させ、表面形状を制御する。つまり、表面部11cの凹凸差が切削加工における要求精度内に収まるように半導体基板11を変形させる。   Subsequently, as shown in FIG. 11 (G), the displacement is applied from the back surface 11b of the semiconductor substrate 11 by the deformation device 24, and the variation in the distance between the cutting surface P set in parallel with the suction stage 21b and the surface portion 11c. The semiconductor substrate 11 is deformed so as to be within the required accuracy in the cutting process described later, and the surface shape is controlled. That is, the semiconductor substrate 11 is deformed so that the unevenness of the surface portion 11c is within the required accuracy in the cutting process.

具体的には、制御コンピュータ25において構築された表面形状データに基づいて、表面部11cの凹凸差が、要求精度、例えば1μm以内、になるように、制御コンピュータ25により変形装置24の各圧電アクチュエータ24aの変位量を制御して、吸着ステージ12bを介して裏面11bから半導体基板11に変位を与える。   Specifically, based on the surface shape data constructed in the control computer 25, the control computer 25 causes each piezoelectric actuator of the deformation device 24 so that the unevenness of the surface portion 11c is within the required accuracy, for example, within 1 μm. By controlling the amount of displacement 24a, the semiconductor substrate 11 is displaced from the back surface 11b via the suction stage 12b.

続いて、変形された半導体基板11の表面部11cの表面形状を表面形状測定装置23により測定し、切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが切削加工における要求精度の範囲内であるか否かを制御コンピュータ25において判定する。ここでは、表面部11cの凹凸差が1μm以内であるか否かを判定する。   Subsequently, the surface shape of the deformed surface portion 11c of the semiconductor substrate 11 is measured by the surface shape measuring device 23, and whether the variation in the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is within the required accuracy range in the cutting process. The control computer 25 determines whether or not. Here, it is determined whether or not the unevenness of the surface portion 11c is within 1 μm.

制御コンピュータ25において、切削面Pと表面部11cとの距離のばらつきが切削加工における要求精度の範囲内であると判定されると、続いて、図12(H)に示すように、バイト31を用いてAu電極膜54の表面から切削加工を行い、金属電極55を形成する。   If the control computer 25 determines that the variation in the distance between the cutting surface P and the surface portion 11c is within the range of the required accuracy in the cutting process, then, as shown in FIG. The metal electrode 55 is formed by cutting from the surface of the Au electrode film 54.

そして、図12(I)に示すように、圧電アクチュエータ24aの変位を解除して、半導体基板11をステージ21から外すことにより、半導体基板11に金属電極55を形成することができる。   Then, as shown in FIG. 12I, the metal electrode 55 can be formed on the semiconductor substrate 11 by releasing the displacement of the piezoelectric actuator 24 a and removing the semiconductor substrate 11 from the stage 21.

上述の工程によれば、半導体基板11の主面11a全面にわたって切削加工を行うことにより、表面が平坦な金属電極55を形成することができる。
また、吸着ステージ21bに吸着固定されることにより裏面11bの形状を反映して表面部11cの凹凸差が増大した半導体基板11について、表面部11cの凹凸差を小さくし、切削面Pと表面部11cとの距離を所定の範囲(加工の要求精度)内にすることができる。これにより、切削加工の加工精度を向上させることができるため、金属電極形成における製品歩留まりを向上させることができる。
According to the above-described process, the metal electrode 55 having a flat surface can be formed by cutting the entire main surface 11 a of the semiconductor substrate 11.
Further, with respect to the semiconductor substrate 11 in which the unevenness difference of the front surface portion 11c is reflected by reflecting the shape of the back surface 11b by being adsorbed and fixed to the adsorption stage 21b, the unevenness difference of the front surface portion 11c is reduced and the cutting surface P and the front surface portion are reduced. The distance from 11c can be set within a predetermined range (required processing accuracy). Thereby, since the processing precision of a cutting process can be improved, the product yield in metal electrode formation can be improved.

[第2実施形態の効果]
(1)半導体基板11の主面11a全面にわたって切削加工を行うことにより、表面が平坦な金属電極55を形成することができる。
また、吸着ステージ21bに吸着固定されることにより裏面11bの形状を反映して表面部11cの凹凸差が増大した半導体基板11について、表面部11cの凹凸差を小さくし、切削面Pと表面部11cとの距離を所定の範囲(加工の要求精度)内にすることができる。これにより、切削加工の加工精度を向上させることができるため、金属電極形成における製品歩留まりを向上させることができる。
[Effects of Second Embodiment]
(1) By cutting the entire main surface 11a of the semiconductor substrate 11, the metal electrode 55 having a flat surface can be formed.
Further, with respect to the semiconductor substrate 11 in which the unevenness difference of the front surface portion 11c is reflected by reflecting the shape of the back surface 11b by being adsorbed and fixed to the adsorption stage 21b, the unevenness difference of the front surface portion 11c is reduced and the cutting surface P and the front surface portion are reduced. The distance from 11c can be set within a predetermined range (required processing accuracy). Thereby, since the processing precision of a cutting process can be improved, the product yield in metal electrode formation can be improved.

[その他の実施形態]
(1)上述した実施形態では、変形装置として圧電アクチュエータ24aを用いたが、これに限定されるものではなく、変位を制御して加えることができれば適用することができる。例えば、電磁ソレノイド、油圧アクチュエータなどを用いることもできる。この構成を用いると、圧電アクチュエータ24aより大きな変位を発生させることができる。
[Other Embodiments]
(1) In the above-described embodiment, the piezoelectric actuator 24a is used as the deforming device. However, the present invention is not limited to this, and can be applied as long as the displacement can be controlled. For example, an electromagnetic solenoid or a hydraulic actuator can be used. When this configuration is used, a displacement larger than that of the piezoelectric actuator 24a can be generated.

(2)上述した実施形態では、表面形状測定装置23としてレーザ変位計を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、表面粗さ計や静電容量の変化により距離を検出するギャップセンサなどを用いることもできる。
また、表面形状測定装置23による測定点の数及び配置は任意であり、均等な間隔で配置する必要もない。また、例えば、表面粗さ計を用いる場合のように、連続した測定により取得したプロファイルデータを用いることもできる。
(2) In the above-described embodiment, the laser displacement meter is used as the surface shape measuring device 23. However, the present invention is not limited to this. For example, a gap that detects a distance by a surface roughness meter or a change in capacitance is used. A sensor or the like can also be used.
Moreover, the number and arrangement | positioning of the measurement point by the surface shape measuring apparatus 23 are arbitrary, and it is not necessary to arrange | position at equal intervals. For example, profile data acquired by continuous measurement can be used as in the case of using a surface roughness meter.

(3)吸着ステージ21bに貫通孔を形成し、圧電アクチュエータ24aを直接接触させて変位を加えてもよい。この構成を用いると、変位を与える際に吸着ステージ21bを介さないので、圧電アクチュエータ24aが変位を発生するために必要な力を小さくすることができるので、小型の圧電アクチュエータを使用することができる。 (3) A displacement may be applied by forming a through hole in the suction stage 21b and bringing the piezoelectric actuator 24a into direct contact. When this configuration is used, since the suction stage 21b is not interposed when the displacement is applied, the force required for the piezoelectric actuator 24a to generate the displacement can be reduced, so that a small piezoelectric actuator can be used. .

(4)上述した実施形態では、中空部21dの常圧の大気を吸着装置22で減圧することにより負圧を生じさせたが、中空部21dに水、オイルなどの流体を充填し、この流体を中空部21dの外部に排出することにより負圧を生じさせてもよい。この構成を用いた場合でも、負圧により半導体基板11に下向きの変位を与えることができる。 (4) In the embodiment described above, negative pressure is generated by reducing the atmospheric pressure of the hollow portion 21d by the adsorption device 22, but the hollow portion 21d is filled with a fluid such as water or oil. The negative pressure may be generated by discharging the gas to the outside of the hollow portion 21d. Even when this configuration is used, the semiconductor substrate 11 can be displaced downward by a negative pressure.

第1実施形態の金属電極形成方法により金属電極が形成された半導体装置の断面説明図である。It is a section explanatory view of the semiconductor device in which the metal electrode was formed by the metal electrode formation method of a 1st embodiment. 第1実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 1st Embodiment. 第1実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 1st Embodiment. 第1実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 1st Embodiment. 表面形状制御装置の説明図である。図5(A)は、断面図であり、図5(B)は、半導体基板側から見た平面説明図である。It is explanatory drawing of a surface shape control apparatus. FIG. 5A is a cross-sectional view, and FIG. 5B is an explanatory plan view seen from the semiconductor substrate side. 半導体基板の表面形状制御の一例を示す説明図である。図6(A)は、吸着時の半導体基板の厚さプロファイルであり、図6(B)は、変形装置により与えた変位のプロファイルであり、図6(C)は、変形装置により変位を与えた半導体基板の厚さプロファイルである。It is explanatory drawing which shows an example of the surface shape control of a semiconductor substrate. 6A is a thickness profile of the semiconductor substrate at the time of adsorption, FIG. 6B is a profile of displacement given by the deformation device, and FIG. 6C is a displacement profile given by the deformation device. 2 is a thickness profile of a semiconductor substrate. 金属電極においてはんだ付けを施した半導体装置の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the semiconductor device which performed soldering in the metal electrode. 第2実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 2nd Embodiment. 第2実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 2nd Embodiment. 第2実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 2nd Embodiment. 第2実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 2nd Embodiment. 第2実施形態の金属電極形成方法の工程図である。It is process drawing of the metal electrode formation method of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 半導体装置
11 半導体基板
11a 主面
11c 表面部
12 下地電極
13 保護膜
13a 開口部
14 金属膜
15 金属電極
20 表面形状制御装置
21 ステージ
21a 吸着ステージ
23 表面形状測定装置(表面形状測定手段)
24 変形装置(変形手段)
25 制御コンピュータ
31 バイト
P 切削面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Semiconductor device 11 Semiconductor substrate 11a Main surface
11c surface portion 12 ground electrode 13 protective film 13a opening 14 metal film 15 metal electrode 20 surface shape control device 21 stage 21a adsorption stage 23 surface shape measuring device (surface shape measuring means)
24 Deformation device (deformation means)
25 Control computer 31 Byte P Cutting surface

Claims (9)

半導体基板の主面に、半導体素子と電気的に接続された下地電極を形成する工程と、
前記下地電極を覆って保護膜を形成し、前記保護膜の表面から前記下地電極に向かって、前記下地電極を表出させる開口部を形成する工程と、
前記保護膜及び前記開口部から臨む前記下地電極の表面を覆って金属膜を形成する工程と、
半導体基板を吸着固定する吸着ステージに、前記金属膜が形成された半導体基板を吸着固定した後に、前記半導体基板の主面に臨んで配設され半導体基板の表面形状を測定する表面形状測定手段により、前記吸着ステージに吸着固定された半導体基板の、前記金属膜のうち前記保護膜を覆っている表面部の表面形状データを取得する工程と、
前記表面形状測定手段により取得された前記表面形状データに基づいて、前記吸着ステージに固定された半導体基板に前記吸着ステージ側から変位を与えて変形させる変形手段により、前記吸着ステージと平行に設定された切削面と前記半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内になるように変形させる工程と、
前記表面形状測定手段により前記変形された半導体基板の表面部の表面形状を測定し、前記切削面と前記変形された半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内であるか否かを判定する工程と、
前記切削面と前記変形された半導体基板の表面部との距離が所定の範囲内であると判定された場合に、前記変形された半導体基板を前記吸着ステージに吸着固定したまま、前記切削面において切削を行う切削加工により、前記金属膜をパターニングして金属電極を形成する工程と
を備え
前記吸着ステージは、一枚の薄板状の変形しやすい材質により形成されており、半導体基板の裏面全体に吸着固定されることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
Forming a base electrode electrically connected to the semiconductor element on the main surface of the semiconductor substrate;
Forming a protective film covering the base electrode, and forming an opening for exposing the base electrode from the surface of the protective film toward the base electrode;
Forming a metal film covering the surface of the base electrode facing the protective film and the opening; and
By a surface shape measuring means for measuring the surface shape of the semiconductor substrate disposed on the main surface of the semiconductor substrate after the semiconductor substrate on which the metal film is formed is sucked and fixed to the suction stage for sucking and fixing the semiconductor substrate. A step of acquiring surface shape data of a surface portion of the semiconductor substrate adsorbed and fixed to the adsorption stage and covering the protective film among the metal films;
Based on the surface shape data acquired by the surface shape measuring means, the semiconductor substrate fixed to the suction stage is set parallel to the suction stage by a deformation means for deforming the semiconductor substrate by displacement from the suction stage side. Deforming the cut surface and the surface portion of the semiconductor substrate so that the distance is within a predetermined range;
The surface shape measuring means measures the surface shape of the surface portion of the deformed semiconductor substrate, and determines whether the distance between the cutting surface and the surface portion of the deformed semiconductor substrate is within a predetermined range. And a process of
When it is determined that the distance between the cutting surface and the surface portion of the deformed semiconductor substrate is within a predetermined range, the deformed semiconductor substrate is fixed to the suction stage while being fixed to the suction stage. A process of cutting to form a metal electrode by patterning the metal film ,
The method of forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the suction stage is formed of a single thin plate-like material that is easily deformed and is fixed by suction to the entire back surface of the semiconductor substrate .
請求項1に記載の金属電極形成方法において、In the metal electrode formation method of Claim 1,
前記吸着ステージは、薄板状のステンレス綱であることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。The method of forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the suction stage is a thin plate-shaped stainless steel.
請求項1または請求項2に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、In the metal electrode formation method of the semiconductor device of Claim 1 or Claim 2,
前記金属電極を形成する工程において、前記金属膜のうち前記開口部の内部に形成された部分のみを残すようにパターニングして金属電極を形成することを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。  A method of forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein in the step of forming the metal electrode, the metal electrode is formed by patterning so as to leave only a portion of the metal film formed inside the opening.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記変形手段は、前記吸着ステージの裏面に当接して設けられており、前記吸着ステージを介して前記半導体基板に変位を与えることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
In the metal electrode formation method of the semiconductor device of any one of Claims 1-3,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the deforming means is provided in contact with the back surface of the suction stage, and the semiconductor substrate is displaced through the suction stage.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記変形手段は、変位をそれぞれ制御可能な複数個のアクチュエータを備えていることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
In the metal electrode formation method of the semiconductor device of any one of Claims 1-4,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the deformation means includes a plurality of actuators each capable of controlling displacement.
請求項5に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記アクチュエータは、圧電素子を用いた圧電アクチュエータであることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
The metal electrode forming method for a semiconductor device according to claim 5,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the actuator is a piezoelectric actuator using a piezoelectric element.
請求項5または請求項6に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記表面形状測定手段による前記表面形状データの測定点数は、前記アクチュエータの数よりも多いことを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
In the metal electrode formation method of the semiconductor device of Claim 5 or Claim 6,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the number of measurement points of the surface shape data by the surface shape measuring means is larger than the number of actuators.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記表面形状測定手段は、前記変形手段により変位を与える点に対応する前記表面部の表面形状を少なくとも測定することを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
In the metal electrode formation method of the semiconductor device of any one of Claims 1-7,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the surface shape measuring means measures at least a surface shape of the surface portion corresponding to a point given displacement by the deformation means.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の半導体装置の金属電極形成方法において、
前記表面形状測定手段は、前記切削面に平行な面に沿って走査されるレーザ変位計であることを特徴とする半導体装置の金属電極形成方法。
In the metal electrode formation method of the semiconductor device of any one of Claims 1-8,
The method for forming a metal electrode of a semiconductor device, wherein the surface shape measuring means is a laser displacement meter scanned along a plane parallel to the cutting surface.
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