JP4626045B2

JP4626045B2 - Eccentric chuck

Info

Publication number: JP4626045B2
Application number: JP2000337528A
Authority: JP
Inventors: 榮一森崎
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP2002144118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの切削中心とチャック旋回中心とが一致するようにワークをチャックの旋回中心から偏心した位置で把握する偏心チャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の旋回中心から偏心した位置でワークを把握する偏心チャックとして、▲１▼図１０に示すものがある。この偏心チャック４５は、チャック本体２に設けられたチャック半径方向のガイド溝９にマスタジョー１２をチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能に備えた周知の２つ爪チャックであり、そのマスタジョー１２にチャック旋回中心から偏心した位置でワークＷを把握可能なチャック爪４６を備え、そのチャック爪４６でワークＷを把握し、ワークＷの切削中心がチャック旋回中心と一致するようにしている。また、▲２▼特開平９−２７７１０７号等に開示のものがある。このチャックは、ハウジングの前面に取付けられたバランスリングに、旋盤の主軸中心（チャックの旋回中心）から偏心した位置に主軸と平行にサブハウジングが設けられており、サブハウジングにサブハウジングの中心に向けて半径方向に移動可能なジョウピース（チャック爪）が設けられ、ジョウピースはサブハウジングの軸心と同心のアクチュエータに連結されている。ハウジング内には主軸と同心軸のドローバージョイントが摺動可能に設けられ、そのドローバージョイントと偏心して前記アクチュエータが連結されてシリンダ力伝達手段が構成されている。シリンダ力伝達手段が移動されるとジョウピースが、ワークの切削中心と主軸中心とが一致するように、ワークを主軸中心から偏心した位置で把握する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の▲１▼では、ワークを旋回中心から偏心した位置で把握したときに、マスタジョーに把握力による偏心荷重が加わりマスタジョーがガイド溝内で回転しようとし、そのマスタジョーの回転力によってマスタジョーとガイド溝間の摩擦が大きくなり、摩擦力分のシリンダ力が余分に必要となり円滑な動作を妨げ、チャック効率が低下し、ワークの把握を十分に行えない問題があった。また、チャック爪とマスタジョーにチャック本体に対して回転しようとする回転力が作用することで、チャック爪とマスタジョーとチャック本体とを破損しようとする無理な力が加わる問題があった。
【０００４】
また、▲２▼では、ハウジングに偏心してサブハウジングが設けられており回転時のバランスを取るためバランスリングをサブハウジング外周に設けてあると共にチャック爪の把握中心がチャックの旋回中心から偏心して設けてあるので、把握中心と旋回中心が同一の通常のチャックより把握中心と旋回中心との偏心量分だけチャックの外径が大きくなる問題があった。また、シリンダ力を偏心位置に伝えるため、ドローバージョイントとアクチュエータとが偏心して連結されているので、ドローバージョイントとアクチュエータが重なりその分チャックが旋回軸方向に厚くなると共に、シリンダ力の伝達の際ドローバージョイントに対して相対的にアクチュエータに旋回中心回りのモーメントが作用し、ドローバージョイントとハウジング、アクチュエータとサブハウジング間の摩擦力が増加しチャック効率が低下すると共に円滑な動作を妨げる問題があった。
この発明の課題は、チャック爪とマスタジョーに無理な力が加わらず、チャックの大きさを小さくでき、チャック効率が向上した偏心チャックを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪の一方をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、互いに当接する当接部を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マスタジョーにチャック爪をマスタジョーに対して夫々揺動可能に設け、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、チャック本体に固定した固定当接部に当接する当接部を夫々設けたことを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
これらによれば、ワークを把握した際に各当接部が当接することで当接部に作用する反力により、偏心荷重によるチャック爪とマスタジョーのチャック本体に対する回転が防止され、チャック効率の低下が防止される。
【０００８】
また、ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分にチャック本体に固定したピン部材を通して各チャック爪を揺動可能にピン連結し、マスタジョーの直線移動によりピン部材を中心としてワーク把握部が開閉することを特徴とする（請求項３）。これによれば、ワークを把握した際に各チャック爪のワーク把握部と反対側部分がピン部材に当接し、そのチャック爪の反対側部分とピン部材とによりチャック爪に作用する偏心荷重を受けるので、チャック本体に対してマスタジョー及びチャック爪を回転しようとする無理な力が作用するのを防止できる。また、チャック爪の反対側部分をピン連結することで、チャック爪が反対側部分を回動中心として回動し、マスタジョーの移動距離をワーク把握部に反対側部分とマスタジョーの距離と反対側部分とワーク把握部との距離との比により拡大して伝えることとなるので、その距離が拡大される分マスタジョーの移動距離を小さくすること、即ち、ウェッジプランジャーの楔溝とマスタジョーの楔部の勾配を小さくすることができ、勾配が小さくなった分ウェッジプランジャーからマスタジョーに伝わるシリンダ力が大きくなり、そのため把握力が反対側部分とワーク把握部とに分散してもワーク把握部の把握力が大きく、好ましい。
【０００９】
上記これらによれば、チャックの旋回中心と把握動作の中心が同じなので、旋回中心と把握中心の偏心量分余分に外径が大きくならず、また、マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのウェッジプランジャ（シリンダ力伝達手段）が旋回中心と同軸上にあり、シリンダ力が直線的に伝達されるので、旋回軸線の垂直方向にモーメントが作用せずチャック効率の低下を防止できる。更に、シリンダ力を直線的に伝えるためウェッジプランジャに旋回軸線と垂直方向に屈曲する部分がないので、旋回中心軸方向に重なりが無く、旋回中心軸方向の厚さを薄くできる。
【００１０】
ワークを開放した際に、チャック爪の揺動を規制する揺動規制部材を備えていることを特徴とする（請求項４）。これによれば、チャック爪が開いたときに爪の揺動が規制され好適である。
【００１１】
各チャック爪にワークを心出しする心出し手段を設けたことを特徴とする（請求項５）。チャック爪の把握動作と同時にワークの心出しが行われ好適である。
【００１２】
また、チャック本体にチャックのバランスを調整するためのバランスウェイトを設けたことを特徴とする（請求項６）。バランスウェイトによりワークが旋回中心から偏心した位置で把握されてもチャックのバランスが保たれ、また、このバランスウェイトは旋回軸方向に設けられるので、チャック外径を大きくすることがなく好適である。
【００１３】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、それらのマスタジョーに備えたチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、そのワーク把握部がワークを把握した際に、ワーク把握動作によって、各チャック爪に作用して、チャク本体に対してマスタジョーを回転させようとする把握回転力と反対回りの抑制回転力を各チャック爪に生じさせて、各チャック爪の把握回転力を抑制する回転力抑制手段を備えてなる（請求項７）。回転力抑制手段により把握回転力が抑制されるので、マスタジョーとチャック本体間の摩擦が抑えられ、チャック効率の低下が防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図６に基づいて説明する。チャック１は周知の２爪の楔形チャックであり、チャック本体２の背面にはバックプレート３が取付けられており、図示しない工作機械の主軸先端に一体的に固着されている。チャック本体２の内側には収容孔４が設けられており、その収容孔４には、ウェッジプランジャ５がチャック旋回軸線方向に進退可能に収容されている。ウェッジプランジャ５の後部分はバックプレート３を貫通して主軸後端に設けた図示しない回転シリンダの如き駆動源に連結されている。また、チャック本体２の前面６中心には、パイロットプレート７が固着され、ウェッジプランジャ５の中心孔８に遊嵌されている。また、チャック本体２の前面６には１８０度の円周方向間隔で半径方向の２つのガイド溝９が形成され、各ガイド溝９には後述のチャック爪１０、１１が夫々設けられるマスタジョー１２が相互に対向して半径方向移動可能に案内されている。周知のようにマスタジョー１２のウェッジ部１３は、前記ウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４と係合され、ウェッジプランジャ５の進退（前後動）によって、マスタジョー１２が半径方向に開閉移動するようになっている。
【００１５】
また、チャック本体２の前面６にはチャック１が後述のチャック爪１０，１１でワークＷを把握した状態で、チャック回転時のバランスを調整するためのバランスウェイト１５を着脱可能な２つの錘取付部材１６，１７が設けられている。各錘取付部材１６，１７は、図１に示すようにチャック本体２の円周方向に沿った略円弧形状をしており、チャック本体２の半径方向外側（図１、２において上下方向）に固着されている。下側の錘取付部材１７には、ワークガイド１８が設けられている。また、パイロットプレート７の前面でチャック旋回中心よりチャック半径方向外側（図１において下側）には、ストッパ１９が設けられている。ストッパ１９は、図３に示すようにワークＷの外周に沿う半円弧受面１９ａの両側にチャック前方に突出する腕部２０を備えＵ形を成しており、その腕部２０にはワークＷの着座確認用の空気吹出し孔２１が設けてある。
【００１６】
前記各マスタジョー１２の前面には夫々チャック爪１０，１１が設けられている。チャック爪１０，１１は、ベースジョー２２，２３とインサートジョー２４，２５とから成っている。各ベースジョー２２，２３は、マスタジョー１２の開閉方向と直交方向に広がる形状をしている。一方（図１において左側）のチャック爪１０のベースジョー２２はその略中心で、一方のマスタジョー１２に螺着されたピン部材２７によって、マスタジョー１２に対して揺動可能に備えられている。他方（図１において右側）のチャック爪１１のベースジョー２３は、他方のマスタジョー１２に固着されている。各チャック爪１０，１１のインサートジョー２４，２５はワーク把握部であり、夫々のインサートジョー２４，２５は、チャック旋回中心から偏心した位置でワークＷを把握可能なように、ベースジョー２２，２３のマスタジョー１２開閉方向と直交方向の一端側（図１において下側）の内側面に対向して設けられている。揺動側のベースジョー２２の一端に形成されている切欠円弧孔２９には、ピン部材２６がその軸線方向の抜け止めを施して、回動自在に嵌め込まれている。切欠円弧孔２９の切欠部から露出しているピン部材２６の周面の一部にインサートジョー２４がボルト２８で一体固着され、こうしてインサートジョー２４は、ピン部材２６を介してベースジョー２２に揺動自在に設けてある（図５）。他方側のインサートジョー２５はベースジョー２３に固着されている。インサートジョー２４，２５のワークＷに向く側には、前記ストッパ１９を挟んで半径方向の両側に、ワークＷの周面に沿った円弧状の把持面２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが形成されている（図４）。
【００１７】
また、各チャック爪１０，１１は、インサートジョー２４，２５とチャック旋回中心に対して反対側部分１０ａ，１１ａ、即ちベースジョー２２，２３のマスタジョー１２開閉方向と直交方向の他端側の内側面にインサートジョー２４，２５がワークＷを把握した際に、互いに当接する当接部３０が設けられている。また、各チャック爪１０，１１は、夫々心出し手段３１を備えている。各心出し手段３１は同一構造なので一方のチャック爪１０に設けられたものについて説明する。心出し手段３１はベースジョー２２に備えられ、チャック旋回中心と当接部３０間に位置している。ベースジョー２２には、図５に示すようにチャック半径方向のばね挿入孔３２と、図１に示すように前面部分に心出し部材３３を案内する案内凹部３４が形成されている。ばね挿入孔３２内には、心出し用ばね３５が挿入されており、案内凹部３４に係合された心出し部材３３をチャク旋回軸線に向けて付勢しており、心出し部材３３はばね挿入孔３２の底面に螺合されたボルト３６によってベースジョー２２からの突出が規制されている。
【００１８】
また、一方のベースジョー２２にはチャック爪１０の揺動を規制する揺動規制部材３７が設けられている。この揺動規制部材３７は、錘取付部材１６に設けられた揺動規制ボルト３８にチャック爪１０が開放されたときに当接し、チャック爪１０がふらつくのを防止するものである。また、チャック爪１０には、チャック爪１０のワークＷ把握時の揺動量を調整するための調整ボルト３９が螺合されており、調整ボルト３９の先端とマスタジョー１２との隙間によって揺動量が決められている。尚、４０は、ワークＷに指向するエアノズルである。また、マスタジョー１２に伝わるシリンダ力は各チャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と当接部３０とに分散され、ワークＷの把握力が小さくなるが、チャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と旋回中心までの距離と、当接部３０と旋回中心までの距離との比を変えることでワーク把握力を変えることができ、ワーク把握部２４，２５と旋回中心までの距離を当接部３０と旋回中心までの距離より大きく設定すれば、把握力の減少を小さくすることができる。
【００１９】
次に動作を説明する。加工すべきワークＷをストッパ１９及びワークガイド１８に押し当てる。図示のない回転シリンダからのシリンダ力をウエッジプランジャ５に伝達し、ウェッジプランジャ５を後方に引き込み、マスタジョー１２をチャック旋回中心に向けて移動していく。すると、先ずチャック爪１０，１１に設けた心出し部材３３の先端がワークＷに当接し、心出し用ばね３５の付勢力によってワークＷが心出しされワークＷの加工中心がチャック１の旋回中心と一致し、ストッパ１９と心出し手段３１とによりワークＷが仮クランプされる。更にマスタジョー１２が移動すると各インサートジョー２４，２５がワークＷに当接してワークＷを把握する。このとき、ワークＷにならって一方のチャック爪１０がマスタジョー１２に対して揺動し、一方のインサートジョー２４もチャック爪１０に対し揺動するので確実にワークＷを把握する。
【００２０】
ワークＷを把握すると各チャック爪１０，１１の当接部３０が互いに当接する。このワークＷを把握した際に各チャック爪１０，１１及びマスタジョー１２には、ワーク把握時のマスタジョー１２の移動方向と反対方向の、ワークＷからの把握反力による偏心荷重が作用する。この把握反力により、チャック本体２に対してチャック爪１０，１１とマスタジョー１２を回転しようとする把握回転力が作用する。と同時に当接部３０間には、互いに当接する方向（ワーク把握時のマスタジョー１２の移動方向）とは反対方向に反力が作用し、チャック爪１０，１１にワークＷからの把握反力と同方向に当接反力を生じる。当接反力によってチャック爪１０，１１とマスタジョー１２には、チャック本体２に対して把握回転力と反対回りの抑制回転力が生じる。この把握反力と当接反力とは、夫々マスタジョー１２を中心としてチャック爪１０，１１とマスタジョー１２とを反対方向に回転しようとする力なので、相互に打ち消しあう。これによってチャック爪１０，１１とマスタジョー１２とに偏心荷重力が作用することが防止され、マスタジョー１２がガイド溝９内で回転してマスタジョー１２とガイド溝９間の摩擦が大きくなりシリンダ力の伝達の低下（チャック効率の低下）が防止される。また、マスタジョー１２とガイド溝９を破損しようとする無理な力が防止される。このように各チャック爪１０，１１の当接部３０は、チャック爪１０，１１とマスタジョー１２のチャック本体２に対する回転を抑制する抑制回転力を発生する回転制御手段となっている。
【００２１】
また、回転シリンダと同一軸心のウェッジプランジャ５を介してシリンダ力がマスタジョー１２に伝達されマスタジョー１２が旋回中心に向けて移動するので、把握動作の中心とチャック旋回中心とが同じとなり、従来の偏心チャックのように回転シリンダからのシリンダ力が回転シリンダの軸心と偏心した軸を介してマスタジョーに伝達されるため旋回中心回りのモーメントが発生することが無く、チャック効率の低下が防止されると共に、チャック１の旋回軸線方向の厚さが薄くなり、更に、チャック１の外径が大きくなることが無い。
【００２２】
このワークＷを把握した状態でチャック１が回転され、ワークＷの切削加工が行われる。加工が終了すると、ウエッジプランジャ５を前進させワークＷをアンクランプし、ワークＷを取り外す。ワークＷをアンクランプしチャック爪１０，１１が開くと、一方のチャック爪１０に設けた揺動規制部材３７がチャック本体２の揺動規制ボルト３８と当接し、アンクランプ状態でのチャック爪１０の揺動が防止される。
【００２３】
次に第２の実施の形態について説明する。図７は、要部の概要を示す図である。これは、第１の実施の形態と略同様な構成であり、同一部分の説明は省略する。各マスタジョー１２には、ピン部材２７により夫々揺動可能にチャック爪１０Ａ，１１Ａが設けられている。チャック本体前面６には固定当接部４１が設けられており、各チャック爪１０Ａ，１１Ａに設けた夫々の当接部３０がワーク把握時に当接するようになっており、固定当接部４１と各当接部３０が当接した際にチャック爪１０Ａ，１１Ａに反力を与え、ワークＷを把握することによって発生する把握回転力を打ち消す抑制回転力を生ずる回転抑制手段となっている。これによって前記第１の実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止されると共に無理な力が加わらず、チャック１Ａを大きくするすることが無い。この偏心チャック１ＡはワークＷの把握部分が黒皮に覆われているもの等のチャック爪１０Ａ，１１Ａにより把握する部分が基準となっていないものの把握に適している。
【００２４】
次に第３の実施の形態について説明する。図８は要部の概要を示す図である。第１の実施の形態と略同様な構成であるので、同一部分の説明は省略する。各マスタジョー１２には、ピン部材２７により揺動可能に夫々チャック爪１０Ｂ，１１Ｂが設けられている。各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂのインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂと反対側部分１０Ｂａ，１１Ｂａには、夫々長孔４２が設けられている。チャック本体２の前面にはピン部材４３が固着されており、このピン部材４３が前記長孔４２に挿入されて各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂをピン連結している。前記第１、第２の実施の形態と同様に、チャック爪１０Ｂ，１１ＢによりワークＷを把握した際にはチャック爪１０Ｂ，１１ＢにワークＷからの反力が作用しチャック爪１０Ｂ，１１Ｂを回転しようとするが、ワーク把握時にピン部材４３を固定当接部として各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂの長孔４２の内周面が当接して反力が生じ、この長孔４２とピン部材４３との反力がワークＷの反力によるチャック爪１０Ｂ，１１Ｂの回転方向と反対方向の回転をチャック爪１０Ｂ，１１Ｂに与え、前記実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止されると共に無理な力が加わるのを防止する。このようにピン部材４３と長孔４２とは回転抑制手段となっている。
【００２５】
また、この偏心チャック１Ｂでは、マスタジョー１２が移動した際にチャック爪１０Ｂ，１１Ｂがピン部材４３を中心として回動するので、マスタジョー１２からベースジョー２２Ｂ，２３Ｂに伝わる力に対してインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂでの力は、ピン部材４３とピン部材２７との距離とピン部材４３とインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂとの距離の比により拡大される。また、マスタジョー１２の移動量に対しインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量も拡大される。これによってインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量が拡大される分、マスタジョー１２の移動量を小さくできる。回転シリンダからウエッジプランジャ５を介してマスタジョー１２に伝えられるシリンダ力は、マスタジョー１２のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４の高さ（角度）の増加に対して減少するので、マスタジョー１２の移動量を小さくすること、即ち、マスタジョー１２のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４の高さを低く（角度を小さく）すると、シリンダ力がマスタジョー１２へ大きく伝わる。これらによって、前記第１、第２の実施の形態でのチャック爪の把握力より、把握力を大きくすることができる。
【００２６】
図９は第４の実施の形態を示すものであり、これは第３の実施の形態において、各チャック爪１０Ｃ，１１Ｃの反対側部分１０Ｃａ，１１Ｃａの各長孔４２を夫々チャック本体前面６に設けた２本のピン部材４４にピン連結したものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、チャック爪によりワークを把握した際に、チャック爪のワーク把握部と反対側部分が互いにまたはチャック本体に設けた固定当接部やピン部材等の突起物と当るので、チャック爪とマスタジョーとをチャック本体に対して回転しようとする偏心荷重が加わるのが防止され、そしてガイド溝とマスタジョーとの摩擦力の増加によるチャック効率の低下を防止する。また、チャックの旋回中心と把握動作の中心が同じであるので、チャック爪を開閉する駆動力の伝達の低下も防止され、これによってもチャック効率の低下を招かない。また、把握動作の中心が旋回中心と一致しているので、従来の把握動作の中心が偏心したもののように駆動力を伝えるための厚みや、把握動作の中心と旋回中心の偏心距離の分、チャック外径が大きくなることがなく、小型のチャックにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】偏心チャックの正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】ワーク把握部の拡大図である。
【図５】心出し手段を示す図である。
【図６】チャック爪とマスタジョーの係合を示す図である。
【図７】第２の実施の形態を示す図である。
【図８】第３の実施の形態を示す図である。
【図９】第４の実施の形態を示す図である。
【図１０】従来の技術である。
【符号の説明】
１偏心チャック
２チャック本体
５シリンダ力伝達手段（ウェッジプランジャー）
１０，１１チャック爪
１０ａ，１１ａワーク把握部の反対側部分
１２マスタジョー
１５バランスウェイト
２４，２５ワーク把握部（インサートジョー）
３０当接部
３１心出し手段
３７揺動規制部材
４１固定当接部
４３，４４ピン部材
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck so that the cutting center of the workpiece and the center of rotation of the chuck coincide with each other.
[0002]
[Prior art]
A conventional eccentric chuck for grasping a workpiece at a position eccentric from the center of rotation is shown in FIG. The eccentric chuck 45 is a well-known two-claw chuck provided with a master jaw 12 slidable in the chuck radial direction toward the chuck turning center in a chuck radial direction guide groove 9 provided in the chuck body 2. The master jaw 12 is provided with a chuck claw 46 capable of grasping the workpiece W at a position eccentric from the chuck turning center. The chuck claw 46 grasps the workpiece W so that the cutting center of the workpiece W coincides with the chuck turning center. ing. Also, (2) one disclosed in JP-A-9-277107 is disclosed. In this chuck, a sub-housing is provided on a balance ring attached to the front surface of the housing at a position deviated from the center of the lathe spindle (the center of rotation of the chuck) in parallel with the spindle. A jaw piece (chuck claw) that is movable in the radial direction is provided, and the jaw piece is connected to an actuator that is concentric with the axis of the sub-housing. A draw bar joint concentric with the main shaft is slidably provided in the housing, and the actuator is connected eccentrically with the draw bar joint to constitute a cylinder force transmission means. When the cylinder force transmission means is moved, the jaw piece grasps the workpiece at a position eccentric from the spindle center so that the cutting center of the workpiece and the spindle center coincide with each other.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional (1), when the work is grasped at a position eccentric from the turning center, an eccentric load due to the grasping force is applied to the master jaw and the master jaw tries to rotate in the guide groove. The friction between the master jaw and the guide groove is increased, and an extra cylinder force for the frictional force is required, which hinders smooth operation, lowers the chuck efficiency, and cannot fully grasp the workpiece. In addition, there is a problem that an unreasonable force for damaging the chuck claw, the master jaw, and the chuck body is applied to the chuck claw and the master jaw due to the rotational force acting on the chuck body.
[0004]
In (2), the housing is eccentric and the sub-housing is provided. A balance ring is provided on the outer periphery of the sub-housing to balance the rotation, and the gripping center of the chuck claw is eccentric from the center of rotation of the chuck. Therefore, there has been a problem that the outer diameter of the chuck becomes larger by the amount of eccentricity between the grasping center and the turning center than a normal chuck having the same grasping center and turning center. Also, since the drawbar joint and the actuator are eccentrically connected to transmit the cylinder force to the eccentric position, the drawbar joint and the actuator are overlapped, and the chuck becomes thicker in the direction of the pivot axis, and the drawbar is transmitted when the cylinder force is transmitted. There is a problem that a moment around the center of rotation acts on the actuator relative to the joint, the friction force between the draw bar joint and the housing, the actuator and the sub-housing increases, the chuck efficiency decreases, and the smooth operation is hindered.
An object of the present invention is to provide an eccentric chuck that can reduce the size of the chuck and improve the chuck efficiency without applying excessive force to the chuck pawl and the master jaw.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the present invention, in the eccentric chuck that grasps the workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, two masters facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the chuck center of rotation of the chuck body. A cylinder force transmission means for transmitting and closing the cylinder force to the master jaw is provided coaxially with the center of rotation of the chuck, and one of the chuck claws provided on each master jaw is connected to the master jaw. These chuck claws are provided with a workpiece gripping part at a position eccentric from the chuck turning center, and the workpiece gripping part and the part opposite to the chuck turning center are located between the workpiece gripping parts. When the workpiece is grasped, contact portions that contact each other are provided (claim 1).
[0006]
In an eccentric chuck that grasps the workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and each master jaw has a chuck. Claws are provided so as to be swingable with respect to the master jaw, and cylinder force transmission means for transmitting and closing the cylinder force to the master jaw is provided on the same axis as the center of rotation of the chuck. A workpiece grasping part is provided at a position eccentric from the center, and a fixed contact fixed to the chuck body when grasping the workpiece between the workpiece grasping parts on the opposite side of the workpiece grasping part and the chuck turning center. A contact portion that contacts the contact portion is provided, respectively (claim 2).
[0007]
According to these, when the workpiece is grasped, the respective contact portions come into contact with each other so that the reaction force acting on the contact portion prevents rotation of the chuck pawl and the master jaw with respect to the chuck body due to the eccentric load. Reduction is prevented.
[0008]
Further, in an eccentric chuck for grasping a workpiece at a position eccentric from the rotation center of the chuck, with two master jaws facing the slidable mutually chuck radially towards the chuck pivot the chuck body, said master jaws The cylinder force transmission means for transmitting and closing the cylinder force is provided coaxially with the center of rotation of the chuck, and the chuck jaws provided for each master jaw are provided so as to be swingable with respect to the master jaw. The claw is provided with a workpiece gripper at a position eccentric from the chuck rotation center, and each chuck claw can be swung through a pin member fixed to the chuck body on the opposite side of the workpiece gripper and chuck rotation center. The workpiece grasping portion opens and closes around the pin member by connecting and linearly moving the master jaw. ). According to this, when the workpiece is grasped, the portion opposite to the workpiece grasping portion of each chuck claw comes into contact with the pin member, and an eccentric load acting on the chuck claw is received by the opposite portion of the chuck claw and the pin member. Therefore, it is possible to prevent an excessive force from rotating the master jaw and the chuck pawl from acting on the chuck body. In addition, by connecting the opposite part of the chuck claw with the pin, the chuck claw rotates around the opposite part as the center of rotation, and the movement distance of the master jaw is opposite to the distance between the opposite part and the master jaw. As the distance is increased, the movement distance of the master jaw is reduced, that is, the wedge groove of the wedge plunger and the master jaw. The slope of the wedge part can be reduced, and the cylinder force transmitted from the wedge plunger to the master jaw increases as the slope becomes smaller, so that even if the gripping force is distributed between the opposite part and the work gripping part, The grasping power of the grasping unit is large and preferable.
[0009]
According to the above, since the center of the chucking operation and the center of the gripping operation are the same, the outer diameter is not increased by the amount of eccentricity between the center of rotation and the gripping center, and the cylinder force is transmitted to the master jaw to open and close. Since the wedge plunger (cylinder force transmission means) is coaxial with the turning center and the cylinder force is transmitted linearly, a moment does not act in the direction perpendicular to the turning axis, and a reduction in chuck efficiency can be prevented. Further, since the wedge plunger does not have a portion that bends in the direction perpendicular to the turning axis in order to transmit the cylinder force linearly, there is no overlap in the turning center axis direction, and the thickness in the turning center axis direction can be reduced.
[0010]
A swing restricting member for restricting the swing of the chuck pawl when the workpiece is opened is provided (claim 4). According to this, when the chuck pawl is opened, the swinging of the pawl is restricted, which is preferable.
[0011]
Each chuck claw is provided with a centering means for centering the workpiece (claim 5). It is preferable that the workpiece is centered simultaneously with the gripping operation of the chuck claw.
[0012]
Further, the chuck body is provided with a balance weight for adjusting the balance of the chuck (claim 6). Even when the workpiece is grasped at a position eccentric from the turning center by the balance weight, the balance of the chuck is maintained, and the balance weight is provided in the turning axis direction, so that it is preferable without increasing the chuck outer diameter.
[0013]
In an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and the master jaw has a cylinder. Cylinder force transmission means for transmitting and closing force is provided on the same axis as the center of rotation of the chuck. The chuck jaws provided on these master jaws are provided with a workpiece grasping part at a position eccentric from the center of chuck rotation. When the grasping part grasps the workpiece, it acts on each chuck claw by the workpiece grasping operation, and the chucking claw exerts a restraining rotational force opposite to the grasping rotational force to rotate the master jaw relative to the chuck body. And a rotational force suppressing means for suppressing the gripping rotational force of each chuck claw. Since the grasping rotational force is suppressed by the rotational force suppressing means, the friction between the master jaw and the chuck body is suppressed, and the chuck efficiency is prevented from being lowered.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The chuck 1 is a well-known two-claw wedge-shaped chuck. A back plate 3 is attached to the back surface of the chuck body 2 and is integrally fixed to a spindle end of a machine tool (not shown). An accommodation hole 4 is provided inside the chuck body 2, and a wedge plunger 5 is accommodated in the accommodation hole 4 so as to be able to advance and retract in the chuck turning axis direction. The rear portion of the wedge plunger 5 passes through the back plate 3 and is connected to a drive source such as a rotating cylinder (not shown) provided at the rear end of the main shaft. A pilot plate 7 is fixed to the center of the front surface 6 of the chuck body 2 and is loosely fitted in the center hole 8 of the wedge plunger 5. In addition, two guide grooves 9 in the radial direction are formed on the front surface 6 of the chuck body 2 at a circumferential interval of 180 degrees, and each guide groove 9 is provided with a master jaw 12 provided with chuck claws 10 and 11, which will be described later. Are guided so as to be movable in the radial direction opposite to each other. As is well known, the wedge portion 13 of the master jaw 12 is engaged with the wedge groove 14 of the wedge plunger 5, and the master jaw 12 opens and closes in the radial direction when the wedge plunger 5 moves forward and backward (back and forth movement). ing.
[0015]
Further, two weights are attached to the front surface 6 of the chuck body 2 so that a balance weight 15 for adjusting the balance at the time of chuck rotation can be attached and detached while the chuck 1 grasps the workpiece W with chuck claws 10 and 11 described later. Members 16 and 17 are provided. As shown in FIG. 1, each weight mounting member 16, 17 has a substantially arc shape along the circumferential direction of the chuck body 2, and radially outward of the chuck body 2 (vertical direction in FIGS. 1 and 2). It is fixed. A work guide 18 is provided on the lower weight mounting member 17. Further, a stopper 19 is provided on the front surface of the pilot plate 7 on the outer side in the chuck radial direction (lower side in FIG. 1) from the chuck turning center. As shown in FIG. 3, the stopper 19 is formed in a U shape with arm portions 20 projecting forward of the chuck on both sides of a semicircular arc receiving surface 19 a along the outer periphery of the workpiece W. An air blowing hole 21 for seating confirmation is provided.
[0016]
Chuck claws 10 and 11 are provided on the front surface of each master jaw 12, respectively. The chuck claws 10 and 11 are composed of base jaws 22 and 23 and insert jaws 24 and 25. Each of the base jaws 22 and 23 has a shape that extends in a direction orthogonal to the opening / closing direction of the master jaw 12. The base jaw 22 of one (left side in FIG. 1) of the chuck claw 10 is provided so as to be swingable with respect to the master jaw 12 by a pin member 27 screwed to one master jaw 12 at its substantially center. . The base jaw 23 of the other (right side in FIG. 1) chuck claw 11 is fixed to the other master jaw 12. The insert jaws 24 and 25 of the chuck claws 10 and 11 are workpiece grasping portions, and the respective base jaws 22 and 23 are arranged so that the insert jaws 24 and 25 can grasp the workpiece W at a position eccentric from the chuck turning center. The master jaw 12 is provided to face the inner surface on one end side (lower side in FIG. 1) in the direction orthogonal to the opening / closing direction. A pin member 26 is fitted in a notch arc hole 29 formed at one end of the swing-side base jaw 22 so as to be prevented from coming off in the axial direction, and can be freely rotated. An insert jaw 24 is integrally fixed with a bolt 28 to a part of the peripheral surface of the pin member 26 exposed from the notch portion of the notch arc hole 29, and thus the insert jaw 24 swings to the base jaw 22 via the pin member 26. It is provided freely (FIG. 5). The insert jaw 25 on the other side is fixed to the base jaw 23. On the side of the insert jaws 24, 25 facing the workpiece W, arc-shaped gripping surfaces 24 a, 24 b, 25 a, 25 b along the circumferential surface of the workpiece W are formed on both sides in the radial direction across the stopper 19. (Fig. 4).
[0017]
Further, the chuck claws 10 and 11 are located on the other side of the base jaws 22 and 23 in the direction perpendicular to the opening and closing direction of the master jaw 12 with respect to the insert jaws 24 and 25 and the portions 10a and 11a opposite to the chuck turning center. When the insert jaws 24 and 25 grasp the workpiece W on the side surfaces, there are provided contact portions 30 that contact each other. Each chuck claw 10, 11 has a centering means 31. Since each centering means 31 has the same structure, the one provided on one chuck claw 10 will be described. The centering means 31 is provided on the base jaw 22 and is located between the chuck turning center and the contact portion 30. The base jaw 22 is formed with a spring insertion hole 32 in the chuck radial direction as shown in FIG. 5, and a guide recess 34 for guiding the centering member 33 on the front face portion as shown in FIG. A centering spring 35 is inserted into the spring insertion hole 32, and a centering member 33 engaged with the guide recess 34 is urged toward the chuck pivot axis, and the centering member 33 is a spring. Projection from the base jaw 22 is restricted by a bolt 36 screwed into the bottom surface of the insertion hole 32.
[0018]
Further, one base jaw 22 is provided with a swing restricting member 37 that restricts swing of the chuck claw 10. The swing restricting member 37 comes into contact with the swing restricting bolt 38 provided on the weight mounting member 16 when the chuck pawl 10 is opened, and prevents the chuck pawl 10 from being fluctuated. The chuck claw 10 is screwed with an adjusting bolt 39 for adjusting the amount of swing of the chuck claw 10 when grasping the workpiece W, and the amount of swing is controlled by the gap between the tip of the adjustment bolt 39 and the master jaw 12. It has been decided. Reference numeral 40 denotes an air nozzle directed toward the workpiece W. Further, the cylinder force transmitted to the master jaw 12 is distributed to the workpiece grasping portions 24 and 25 and the contact portions 30 of the chuck claws 10 and 11, and the grasping force of the workpiece W is reduced. The work grasping force can be changed by changing the ratio between the distance between the grasping parts 24 and 25 and the turning center and the distance between the contact part 30 and the turning center. If the distance is set to be larger than the distance between the contact part 30 and the turning center, the decrease in grasping force can be reduced.
[0019]
Next, the operation will be described. The workpiece W to be processed is pressed against the stopper 19 and the workpiece guide 18. A cylinder force from a rotating cylinder (not shown) is transmitted to the wedge plunger 5, the wedge plunger 5 is pulled backward, and the master jaw 12 is moved toward the chuck turning center. Then, first, the tip of the centering member 33 provided on the chuck claws 10, 11 comes into contact with the workpiece W, the workpiece W is centered by the urging force of the centering spring 35, and the processing center of the workpiece W is the turning center of the chuck 1. The workpiece W is temporarily clamped by the stopper 19 and the centering means 31. When the master jaw 12 further moves, the insert jaws 24 and 25 come into contact with the workpiece W to grasp the workpiece W. At this time, one chuck claw 10 swings with respect to the master jaw 12 following the workpiece W, and one insert jaw 24 also swings with respect to the chuck claw 10, so that the workpiece W can be reliably grasped.
[0020]
When the workpiece W is grasped, the contact portions 30 of the chuck claws 10 and 11 contact each other. When the workpiece W is grasped, an eccentric load due to the grasping reaction force from the workpiece W acts on each of the chuck claws 10 and 11 and the master jaw 12 in the direction opposite to the moving direction of the master jaw 12 when grasping the workpiece. Due to this grasping reaction force, a grasping rotational force for rotating the chuck claws 10, 11 and the master jaw 12 acts on the chuck body 2. At the same time, a reaction force acts on the chuck claws 10 and 11 from the workpiece W in a direction opposite to the abutting direction (the movement direction of the master jaw 12 when grasping the workpiece). A contact reaction force is generated in the same direction. Due to the contact reaction force, the chuck claws 10 and 11 and the master jaw 12 generate a restraining rotational force opposite to the grasping rotational force with respect to the chuck body 2. The gripping reaction force and the contact reaction force are forces that rotate the chuck claws 10 and 11 and the master jaw 12 in opposite directions around the master jaw 12, and thus cancel each other. This prevents an eccentric load force from acting on the chuck claws 10 and 11 and the master jaw 12, and the master jaw 12 rotates in the guide groove 9 to increase the friction between the master jaw 12 and the guide groove 9 and the cylinder. Reduction in force transmission (decrease in chuck efficiency) is prevented. Further, an excessive force trying to break the master jaw 12 and the guide groove 9 is prevented. Thus, the abutment portion 30 of each chuck claw 10, 11 is a rotation control means that generates a restraining rotational force that suppresses the rotation of the chuck claws 10, 11 and the master jaw 12 relative to the chuck body 2.
[0021]
Further, the cylinder force is transmitted to the master jaw 12 via the wedge plunger 5 having the same axis as that of the rotating cylinder, and the master jaw 12 moves toward the turning center, so that the center of the grasping operation and the chuck turning center become the same, As in the conventional eccentric chuck, the cylinder force from the rotating cylinder is transmitted to the master jaw through the shaft eccentric with the axis of the rotating cylinder, so there is no moment around the turning center and the chuck efficiency is reduced. In addition to being prevented, the thickness of the chuck 1 in the direction of the turning axis is reduced, and the outer diameter of the chuck 1 is not increased.
[0022]
The chuck 1 is rotated with the workpiece W grasped, and the workpiece W is cut. When the machining is completed, the wedge plunger 5 is advanced to unclamp the workpiece W, and the workpiece W is removed. When the workpiece W is unclamped and the chuck claws 10 and 11 are opened, the rocking restriction member 37 provided on one chuck claw 10 comes into contact with the rocking restriction bolt 38 of the chuck body 2, and the chuck claws 10 in the unclamped state. Is prevented from swinging.
[0023]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing an outline of the main part. This is substantially the same configuration as the first embodiment, and the description of the same part is omitted. Each master jaw 12 is provided with chuck claws 10 A and 11 A so as to be swingable by a pin member 27. The chuck body front surface 6 is provided with a fixed abutting portion 41, and the respective abutting portions 30 provided on the chuck claws 10 A and 11 A come into contact with each other when grasping the workpiece. When each abutment portion 30 abuts, the reaction force is applied to the chuck claws 10 A and 11 A, which serves as a rotation restraining means that generates a restraining rotational force that cancels the grasping rotational force generated by grasping the workpiece W. As a result, as in the first embodiment, the chuck efficiency is prevented from being lowered, an excessive force is not applied, and the chuck 1A is not enlarged. The eccentric chuck 1A is suitable for grasping a portion whose gripping portion is grasped by the chuck claws 10A and 11A, such as a portion where the gripping portion of the workpiece W is covered with black skin.
[0024]
Next, a third embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing an outline of the main part. Since the configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the description of the same part is omitted. Each master jaw 12 is provided with chuck claws 10 B and 11 B so as to be swingable by a pin member 27. Long holes 42 are provided in the portions 10Ba and 11Ba opposite to the insert jaws 24B and 25B of the chuck claws 10B and 11B, respectively. A pin member 43 is fixed to the front surface of the chuck body 2, and the pin member 43 is inserted into the elongated hole 42 to connect the chuck claws 10B and 11B with pins. Similar to the first and second embodiments, when the workpiece W is grasped by the chuck claws 10B and 11B, a reaction force from the workpiece W acts on the chuck claws 10B and 11B, and the chuck claws 10B and 11B are rotated. However, when grasping the workpiece, the pin member 43 is used as a fixed contact portion, and the inner peripheral surface of the long hole 42 of each chuck claw 10B, 11B comes into contact to generate a reaction force. The reaction force is applied to the chuck claws 10B and 11B in the direction opposite to the rotation direction of the chuck claws 10B and 11B due to the reaction force of the workpiece W, and a reduction in chuck efficiency is prevented and an excessive force is applied as in the above embodiment. Is prevented from being added. Thus, the pin member 43 and the long hole 42 serve as rotation suppression means.
[0025]
Further, in this eccentric chuck 1B, when the master jaw 12 moves, the chuck claws 10B, 11B rotate around the pin member 43, so that the insert jaws against the force transmitted from the master jaw 12 to the base jaws 22B, 23B. The force at 24B and 25B is expanded by the ratio of the distance between the pin member 43 and the pin member 27 and the distance between the pin member 43 and the insert jaws 24B and 25B. Further, the amount of movement of the insert jaws 24B and 25B is also increased with respect to the amount of movement of the master jaw 12. As a result, the amount of movement of the master jaw 12 can be reduced by the amount of movement of the insert jaws 24B, 25B. The cylinder force transmitted from the rotating cylinder to the master jaw 12 via the wedge plunger 5 decreases with an increase in the height (angle) of the wedge portion 13 of the master jaw 12 and the wedge groove 14 of the wedge plunger 5. When the movement amount of the jaw 12 is reduced, that is, when the height of the wedge portion 13 of the master jaw 12 and the wedge groove 14 of the wedge plunger 5 is lowered (decreasing the angle), the cylinder force is largely transmitted to the master jaw 12. As a result, the grasping force can be made larger than the grasping force of the chuck claws in the first and second embodiments.
[0026]
FIG. 9 shows a fourth embodiment. In the third embodiment, the elongated holes 42 of the opposite portions 10Ca and 11Ca of the chuck claws 10C and 11C are respectively formed in the front surface 6 of the chuck body. The two pin members 44 provided are pin-connected.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the workpiece is grasped by the chuck claw, the portion opposite to the workpiece grasping portion of the chuck claw is in contact with each other or a protrusion such as a fixed contact portion or a pin member provided on the chuck body. Further, an eccentric load that attempts to rotate the chuck pawl and the master jaw with respect to the chuck body is prevented, and a decrease in chuck efficiency due to an increase in the frictional force between the guide groove and the master jaw is prevented. In addition, since the center of the chuck turning and the center of the grasping operation are the same, it is possible to prevent the transmission of the driving force for opening and closing the chuck claws from being lowered, and this does not cause the chuck efficiency to be lowered. In addition, since the center of the grasping operation is coincident with the center of rotation, the thickness for transmitting the driving force as if the center of the conventional grasping operation is eccentric, the amount of the eccentric distance between the center of the grasping operation and the turning center, The chuck outer diameter does not increase, and a small chuck can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an eccentric chuck.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of a work grasping unit.
FIG. 5 is a diagram showing centering means.
FIG. 6 is a view showing engagement between a chuck claw and a master jaw.
FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a fourth embodiment.
FIG. 10 is a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Eccentric chuck 2 Chuck body
5 Cylinder force transmission means (wedge plunger)
10, 11 Chuck claw 10a, 11a Opposite part of work gripping part 12 Master jaw 15 Balance weight 24, 25 Work gripping part (insert jaw)
30 Contact part 31 Centering means 37 Swing restricting member 41 Fixed contact part 43, 44 Pin member W Workpiece

Claims

In an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and the master jaw has a cylinder. Cylinder force transmission means for transmitting and closing the force is provided coaxially with the center of rotation of the chuck, and one of the chuck claws provided on each master jaw is provided so as to be swingable with respect to the master jaw. The claw is provided with a workpiece grasping portion at a position eccentric from the chuck turning center, and the opposite side of the workpiece grasping portion and the chuck turning center contacts each other when the workpiece is grasped between the workpiece grasping portions. An eccentric chuck characterized in that a contact portion is provided for contact.

In an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and the master jaw has a cylinder. Cylinder force transmission means for transmitting and closing force is provided coaxially with the center of rotation of the chuck, and each master jaw is provided with a chuck claw swingable with respect to the master jaw. A workpiece grasping part is provided at a position eccentric from the center, and a fixed contact fixed to the chuck body when grasping the workpiece between the workpiece grasping parts on the opposite side of the workpiece grasping part and the chuck turning center. An eccentric chuck characterized in that a contact portion that contacts the contact portion is provided.

In an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and the master jaw has a cylinder. Cylinder force transmission means for transmitting and closing the force is provided coaxially with the center of rotation of the chuck, and chuck claws provided on each master jaw are provided so as to be able to swing with respect to the master jaw. Is equipped with a workpiece grasping part at a position eccentric from the chuck turning center, and each chuck pawl is pivotably connected through a pin member fixed to the chuck body on the opposite side of the workpiece grasping part and the chuck turning center. An eccentric chuck characterized in that the workpiece grasping portion opens and closes around the pin member by linear movement of the master jaw.

3. The eccentric chuck according to claim 1, further comprising a swing regulating member that regulates swing of the chuck pawl when the workpiece is opened.

5. The eccentric chuck according to claim 1, wherein centering means for centering a workpiece is provided on each chuck claw.

The eccentric chuck according to any one of claims 1 to 5, wherein a balance weight for adjusting a balance of the chuck is provided in the chuck body.

In an eccentric chuck that grasps a workpiece at a position eccentric from the center of rotation of the chuck, the chuck body has two master jaws facing each other that can slide in the chuck radial direction toward the center of chuck rotation, and the master jaw has a cylinder. Cylinder force transmission means for transmitting and closing force is provided on the same axis as the center of rotation of the chuck. The chuck jaws provided on these master jaws are provided with a workpiece grasping part at a position eccentric from the center of chuck rotation. When the grasping part grasps the workpiece, it acts on each chuck claw by the workpiece grasping operation, and the chucking claw exerts a restraining rotational force opposite to the grasping rotational force to rotate the master jaw relative to the chuck body. An eccentric chuck provided with a rotational force restraining means that restrains the gripping rotational force of each chuck claw.