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JP4626873B2 - Buffer construction device - Google Patents
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JP4626873B2 - Buffer construction device - Google Patents

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Description

本発明は、例えばベントナイトと砂とを混合して形成したベントナイト系土質材料等の土質材料を締め固めて緩衝体を構築する緩衝体構築装置に関するものである。   The present invention relates to a shock absorber constructing device that constructs a shock absorber by compacting a soil material such as a bentonite soil material formed by mixing bentonite and sand.

例えば原子力発電所から発生する放射性廃棄物は、環境に影響を与えることを防止するため、高レベル放射性廃棄物処分場に埋設処分する。   For example, radioactive waste generated from nuclear power plants is buried in a high-level radioactive waste disposal site in order to prevent environmental impact.

高レベル放射性廃棄物処分場には、例えば地下深部にまで達し、垂直方向に延在するアクセス坑道と、アクセス坑道に連通する態様で水平方向に延在する主要坑道と、主要坑道に配設し、放射性廃棄物を埋める複数の処分孔とが設けられている。上記処分孔は、例えば岩盤を円柱状に掘削することで形成してある。   For example, high-level radioactive waste disposal sites are installed in the main tunnels that reach the deep underground and have access tunnels that extend in the vertical direction, main tunnels that extend horizontally in a manner that communicates with the access tunnels, and so on. And a plurality of disposal holes for filling the radioactive waste. The disposal hole is formed, for example, by excavating a rock mass into a cylindrical shape.

高レベル放射性廃棄物処分場に放射性廃棄物を埋設処分する場合、例えば溶融したガラスと放射性廃棄物とを混ぜ合わせて円柱状のガラス固化体を形成してから、そのガラス固化体を容器である円筒状のオーバーパックに入れて廃棄体を形成し、オーバーパックによってガラス固化体に地下水が接触することを防止するとともに、地圧等の外圧からガラス固化体を保護した後、上記廃棄体を緩衝体を介して処分孔に埋める。   When radioactive waste is buried in a high-level radioactive waste disposal site, for example, molten glass and radioactive waste are mixed to form a cylindrical glass solidified body, and then the glass solidified body is a container. A waste body is formed in a cylindrical overpack, and the overpack prevents the groundwater from coming into contact with the vitrified body, and after protecting the vitrified body from external pressure such as ground pressure, the waste body is buffered. Fill the disposal hole through the body.

緩衝体は、例えばベントナイトと砂とを混合して形成したベントナイト系土質材料等の土質材料を使用し、その土質材料を締め固めることで弾性および遮水性を有するよう構築したものである。このような緩衝体は、地下水がオーバーパックに接触することを防止するとともに、地震等の外力が加わって処分孔が変形した場合には、処分孔の変形に応じて緩衝体が変形することで、上記オーバーパックに加わる外力を低減し、それによりオーバーパックが破損する虞れを低減するものである。   The buffer is constructed so as to have elasticity and water impermeability by using a soil material such as bentonite-based soil material formed by mixing bentonite and sand and compacting the soil material. Such a shock absorber prevents the groundwater from coming into contact with the overpack, and when the disposal hole is deformed due to an external force such as an earthquake, the shock absorber is deformed according to the deformation of the disposal hole. The external force applied to the overpack is reduced, thereby reducing the possibility of the overpack being damaged.

従来、上記緩衝体は、工場において、例えば土質材料を圧縮することで、円板状の緩衝ブロック、および中央に上記オーバーパックの外径に対応する孔を有する円板状の緩衝ブロックを形成しておき、その後、高レベル放射性廃棄物処分場(原位置)において、処分孔に円板状の緩衝ブロックを入れてから、中央に孔を有する円板状の緩衝ブロックを処分孔に複数入れ、上記孔によって廃棄体を収納する収納領域を形成した後、その収納領域に廃棄体を入れてから、収納領域を塞ぐ態様で円板状の緩衝ブロックを処分孔に入れることで廃棄体の周囲に構築する方法が考えられている(例えば非特許文献1)。   Conventionally, in the factory, the buffer body is formed by compressing a soil material, for example, to form a disk-shaped buffer block and a disk-shaped buffer block having a hole corresponding to the outer diameter of the overpack in the center. After that, in a high-level radioactive waste disposal site (original position), after putting a disk-shaped buffer block in the disposal hole, a plurality of disk-shaped buffer blocks having a hole in the center are put in the disposal hole, After the storage area for storing the waste body is formed by the hole, the waste body is put in the storage area, and then a disc-shaped buffer block is put in the disposal hole so as to close the storage area. A construction method has been considered (for example, Non-Patent Document 1).

ところで、従来、トンネルの内部に土質材料を埋め戻す際に土質材料を締め固めるために用いられる土質材料締固装置の中には、土質材料を締め固める複数のランマ(締固手段)と、上記ランマを支持する支持体とを備えるものがある。支持体は、トンネルの内径と同一径の外径を有する円柱状に形成してあるとともに、回転軸を中心に回転自在な態様で装置本体に配設してあり、ランマは、円柱状に形成した支持体の一方の側面の全面を覆う態様で上記支持体に複数配設してある。   By the way, in the conventional soil material compaction device used for compacting the soil material when the soil material is backfilled in the tunnel, a plurality of rammers (compacting means) for compacting the soil material, and the above-mentioned Some have a support that supports the rammer. The support is formed in a cylindrical shape having an outer diameter that is the same as the inner diameter of the tunnel, and is arranged in the apparatus main body in a manner that can be rotated around the rotation axis, and the rammer is formed in a cylindrical shape. A plurality of the support members are arranged in a manner covering the entire surface of one side surface of the support member.

このような土質材料締固装置は、締固手段を駆動した状態で回転軸を中心に支持体を回転させることにより、締固手段の回転軌跡上に位置する土質材料、すなわちトンネルのある断面における全面の土質材料を締め固めることができる(例えば特許文献1)。   In such a soil material compaction device, the soil material located on the rotation trajectory of the compacting means, that is, in a cross section with a tunnel, is rotated by rotating the support around the rotation axis while the compacting means is driven. The entire soil material can be compacted (for example, Patent Document 1).

特開2000−291400号公報JP 2000-291400 A 原子力発電環境整備機構、"高レベル放射性廃棄物地層処分の技術と安全性"、[online]、[平成17年11月21日検索]、インターネット〈http://www.numo.or.jp/siryou/〉Japan Nuclear Power Environment Organization, "Technology and safety of geological disposal of high-level radioactive waste", [online], [Searched on November 21, 2005], Internet <http://www.numo.or.jp/ siryou /〉

ところで、上記のように複数の緩衝ブロックで緩衝体を構築した場合には、施工直後、緩衝ブロックと緩衝ブロックとの間にすきまが発生することが避けられず、そのすきまから地下水等の水が浸入し、放射性廃棄物によって汚染された水が漏れ出る虞れがある。しかも、工場で形成した緩衝ブロックを高レベル放射性廃棄物処分場に輸送する場合に緩衝ブロックにヒビが入り、そのヒビを介して地下水等の水が緩衝体の内部に浸入し、放射性廃棄物によって汚染された水が漏れ出る虞れもある。   By the way, when a buffer body is constructed with a plurality of buffer blocks as described above, it is inevitable that a gap is generated between the buffer block and the buffer block immediately after the construction, and water such as groundwater is evacuated from the gap. There is a risk of infiltration and leakage of water contaminated by radioactive waste. In addition, when the buffer block formed at the factory is transported to a high-level radioactive waste disposal site, cracks enter the buffer block, and water such as groundwater enters the buffer body through the cracks, and the radioactive waste Contaminated water may leak out.

一方、上述した土質材料締固装置を高レベル放射性廃棄物処分場に適用して緩衝体を構築する場合には、全面に複数の締固手段を配設した支持体と、廃棄体を設置する位置を避けた全面に複数の締固手段を配設した支持体とを用意し、先ず、全面に複数の締固手段を配設した支持体を使用して土質材料を締め固めてから、締め固めた土質材料の上に廃棄体を載置し、且つ廃棄体を設置する位置を避けた全面に複数の締固手段を設けた支持体を使用して廃棄体の側方に投入した土質材料を締め固めた後、全面に複数の締固手段を配設した支持体を使用して処分孔を閉塞するよう土質材料を締め固めることで緩衝体を構築することとなる。   On the other hand, when constructing a buffer body by applying the soil material compaction apparatus described above to a high-level radioactive waste disposal site, a support body provided with a plurality of compaction means on the entire surface and a waste body are installed. Prepare a support with a plurality of compaction means on the entire surface avoiding the position. First, use the support with a plurality of compaction means on the entire surface to compact the soil material, then tighten A soil material placed on the side of the waste body using a support body on which the waste body is placed on the hardened soil material and a plurality of compacting means are provided on the entire surface avoiding the position where the waste body is placed After compacting, the buffer material is constructed by compacting the soil material so as to close the disposal hole using a support having a plurality of compaction means disposed on the entire surface.

このように緩衝体を構築すると、全面に複数の締固手段を配設した支持体と、廃棄体を設置する位置を避けた全面に複数の締固手段を配設した支持体とを交換する必要があるから、緩衝体を構築する際の作業効率が悪い問題があった。   When the buffer body is constructed in this way, the support body in which a plurality of compaction means are arranged on the entire surface and the support body in which the plurality of compaction means are disposed on the entire surface avoiding the position where the waste body is installed are exchanged. Since it is necessary, there was a problem that work efficiency when constructing the buffer body was poor.

なお、上述した問題は、高レベル放射性廃棄物処分場において、緩衝体を構築する場合に限られず、例えば低レベル放射性廃棄物処分場において緩衝体を構築する場合、または産業廃棄物処分場において緩衝体を構築する場合にも生じる虞れがある。   The above-mentioned problem is not limited to the case where a buffer is constructed at a high-level radioactive waste disposal site. For example, when a buffer is constructed at a low-level radioactive waste disposal site, or a buffer is produced at an industrial waste disposal site. It may also occur when building a body.

本発明は、上記実情に鑑みて、緩衝体から水が漏れ出る虞れを低減するとともに、緩衝体を構築する際の作業効率を向上することができる緩衝体構築装置を提供することにある。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a shock absorber construction device that can reduce the risk of water leaking from the shock absorber and improve the working efficiency when constructing the shock absorber.

上記目的を達成するため、本発明の請求項1にかかる発明は、支持体に締固手段を支持させ、前記締固手段を駆動した状態で前記支持体を回転させることにより、前記締固手段の回転軌跡上に位置する土質材料を締め固めて緩衝体を構築するようにした緩衝体構築装置であって、前記支持体と前記締固手段との間に、前記支持体の回転に伴う前記締固手段の回転軌跡が緩衝体の構築領域全体をカバーする態様で前記支持体に対して前記締固手段が配置される第1状態と、前記構築領域全体の中に緩衝体構築されない収納領域を確保する態様で前記支持体に対して締固手段が配置される第2状態とに変位させる変位手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that the compacting means is supported by supporting a compacting means on a support and rotating the support while the compacting means is driven. A shock absorber construction device that constructs a shock absorber by compacting a soil material located on the rotation locus of the support member, wherein the shock absorber is rotated between the support and the compacting means. clamping solid and first state where the rotation locus said clamping solid means is disposed relative to said support in a manner that covers the entire building region of the cushion means, cushion in the overall the building region is not constructed housing Displacement means for displacing to a second state in which a compaction means is arranged with respect to the support in a manner to secure an area is provided.

また、本発明の請求項2にかかる緩衝体構築装置は、上記請求項1において、前記変位手段は、前記締固手段を複数取り付け、前記支持体に対して揺動軸を中心に揺動可能な態様で配設したアーム部材と、前記アーム部材を揺動することによって前記支持体に対する前記締固手段の配置を第1状態と第2状態とに変位させるアーム部材変位手段とを備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the shock absorber constructing apparatus according to the first aspect, wherein the displacement means is capable of swinging around the swing shaft with respect to the support body by attaching a plurality of the fastening means. And an arm member displacing means for displacing the fastening means relative to the support body between the first state and the second state by swinging the arm member. It is characterized by.

また、本発明の請求項3にかかる緩衝体構築装置は、上記請求項1または2において、前記締固手段は、駆動装置本体と、駆動装置本体に対して伸縮作動が可能なロッド部材と、ロッド部材の先端に配設した締固部材とを備えたことを特徴とする。   A shock absorber construction device according to claim 3 of the present invention is the shock absorber construction device according to claim 1 or 2, wherein the compacting means includes a drive device main body, a rod member capable of extending and contracting with respect to the drive device main body, And a compaction member disposed at the tip of the rod member.

また、本発明の請求項4にかかる緩衝体構築装置は、請求項1〜3のいずれか一つにおいて、土質材料の締め固めに応じて前記支持体を移動させる移動手段と、緩衝体の構築領域またはこの構築領域内に緩衝体構築されない収納領域を確保しながら土質材料を撒き出す土質材料撒出手段とを配設したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shock absorber constructing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the support body is moved according to the compaction of the soil material, and the shock absorber is constructed. characterized by being arranged with soil material撒出means out seeded soil material while ensuring a space or housing area of the buffer body is not constructed in the building area.

本発明にかかる緩衝体構築装置によれば、支持体と締固手段との間に、支持体の回転に伴う締固手段の回転軌跡が緩衝体の構築領域全体をカバーする態様で支持体に対して締固手段が配置される第1状態と、構築領域全体の中に緩衝体構築されない収納領域を確保する態様で支持体に対して締固手段が配置される第2状態とに変位させる変位手段を設けたので、支持体に対する締固手段の配置を変位手段で第1状態に変位させれば、緩衝体の構築領域全体の土質材料を締め固めることができ、且つ支持体に対する締固手段の配置を変位手段で第2状態に変位させれば、構築領域全体の中に緩衝体構築されない収納領域を確保しながら土質材料を締め固めることができる。従って、緩衝体を構築する際に支持体を交換する必要がないから、構築する際の作業効率を向上することができる。しかも、原位置において土質材料を締め固めて緩衝体を一体に構築することができるから、施工直後においても、緩衝体にすきまができる虞れを低減することができ、それにより例えば放射性廃棄物によって汚染された水が緩衝体から漏れ出る虞れを低減することができる。 According to the shock absorber construction device of the present invention, the rotation path of the compacting means accompanying the rotation of the support body covers the entire construction area of the shock absorber between the support body and the compacting means. Displacement between the first state in which the compaction means is disposed and the second state in which the compaction means is disposed with respect to the support in a manner that secures a storage region in which the buffer body is not constructed in the entire construction region. Therefore, if the disposition of the compaction means relative to the support is displaced to the first state by the displacement means, the soil material in the entire construction area of the buffer can be compacted and if ask the arrangement of the solid unit is displaced to the second state by the displacement means, it is possible to compacting soil material while ensuring a storage area in which the buffer member is not built into the entire building region. Therefore, since it is not necessary to replace the support when constructing the buffer body, it is possible to improve work efficiency when constructing the buffer body. Moreover, since the buffer material can be constructed integrally by compacting the soil material at the original position, the possibility of gaps being formed in the buffer material can be reduced even immediately after the construction, so that, for example, by radioactive waste The possibility of contaminated water leaking out of the buffer can be reduced.

さらに、本発明は、土質材料の締め固めに応じて支持体を移動させる移動手段と、緩衝体の構築領域またはこの構築領域内に緩衝体構築されない収納領域を確保しながら土質材料を撒き出す土質材料撒出手段とを配設してある。従って、土質材料撒出手段によって、単位時間あたりに一定量の土質材料を、緩衝体の構築領域または緩衝体の構築領域内に緩衝体構築されない収納領域を確保しながら撒き出しつつ、単位時間あたりの移動量が一定となる態様で移動手段によって支持体を移動させれば、緩衝体を構築する際の作業効率を一層向上することができる。 Furthermore, the present invention is to scrape out the soil material while securing a moving means for moving the support according to the compaction of the soil material and a storage area where the buffer body is built or a buffer body is not built in the construction area. Soil material scouring means is disposed. Therefore, a certain amount of soil material per unit time is spun out by the soil material squeezing means while securing the buffer construction area or the storage area where the buffer body is not constructed in the construction area of the buffer body. If the support is moved by the moving means in such a manner that the per-movement amount is constant, the working efficiency when constructing the buffer can be further improved.

以下に、本発明にかかる緩衝体構築装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments of a shock absorber construction apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明にかかる緩衝体構築装置10を示す図である。緩衝体構築装置10は、フレーム11と装置本体20とパワースライドユニット(移動手段)PSとで構成してある。   FIG. 1 is a diagram showing a shock absorber construction apparatus 10 according to the present invention. The shock absorber construction device 10 is composed of a frame 11, a device body 20, and a power slide unit (moving means) PS.

フレーム11は、装置本体20を支持するものであって、4本の柱12と4本の桁13と4本の梁14とで構成してある。柱12は例えば処分孔Hの周縁となる位置の岩盤Gの上に載置してあって、上方から見て例えば正方形の頂点となる位置にそれぞれ配置してあり、桁13はそれらの柱12を連結するよう柱12の上端であって、上方から見て正方形の辺に相等する位置に配置してあり、梁14はそれらの桁13の上部であって上方から見て正方形状に配置した桁13の対角線に相等する位置にそれぞれ配置してある。処分孔Hは、例えば高レベル放射性廃棄物を埋めるためのものであって、岩盤Gを円柱状に掘削することで形成してある。このような処分孔Hは、後述する廃棄体を除いた内部の全体を緩衝体の構築領域とするものである。   The frame 11 supports the apparatus main body 20 and is composed of four columns 12, four girders 13, and four beams 14. For example, the pillars 12 are placed on the rock G at a position that becomes the periphery of the disposal hole H, and are arranged at positions that become, for example, square apexes when viewed from above, and the girders 13 are arranged on the pillars 12. Are arranged at positions equivalent to the sides of the square as viewed from above, and the beam 14 is arranged in a square shape as viewed from above at the upper part of the beams 13. They are arranged at positions equivalent to the diagonal lines of the beam 13 respectively. The disposal hole H is for filling high-level radioactive waste, for example, and is formed by excavating the rock mass G into a cylindrical shape. Such a disposal hole H uses the whole inside except the waste body mentioned later as the construction area of the buffer body.

装置本体20は、図2および図3に示すように、固定体21と、後述する締固手段であるランマを支持する支持体22とを備えており、処分孔Hの大きさに対応するよう形成してあって、固定体21と支持体22との間に円環状の軸受23を配設し、その軸受23により回転軸22xを中心に回転可能な態様で支持体22を固定体21で支持している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 20 includes a fixed body 21 and a support body 22 that supports a rammer, which is a compacting means described later, so as to correspond to the size of the disposal hole H. An annular bearing 23 is provided between the fixed body 21 and the support body 22, and the support body 22 is fixed to the fixed body 21 in such a manner that the bearing 23 can rotate around the rotation shaft 22 x. I support it.

固定体21は、固定円筒部21aと回転円筒部21bとを備えているとともに、例えば電動モータである回転手段21cと、オーバーパックを把持する把持手段21dとを有している。   The fixed body 21 includes a fixed cylindrical portion 21a and a rotating cylindrical portion 21b, and includes a rotating means 21c that is, for example, an electric motor, and a gripping means 21d that grips the overpack.

固定円筒部21aと回転円筒部21bとの間には、円環状の軸受21e,21fを複数(この例では2つ)配設し、それらの軸受21e,21fにより回転可能な態様で回転円筒部21bを固定円筒部21aで支持している。固定円筒部21aには、回転手段21cを支持する第1支持プレート21gと、把持手段21dを支持する第2支持プレート21hとを設けてある。   A plurality (two in this example) of annular bearings 21e and 21f are disposed between the fixed cylindrical portion 21a and the rotating cylindrical portion 21b, and the rotating cylindrical portion can be rotated by the bearings 21e and 21f. 21b is supported by the fixed cylindrical portion 21a. The fixed cylindrical portion 21a is provided with a first support plate 21g that supports the rotating means 21c and a second support plate 21h that supports the gripping means 21d.

回転円筒部21bは、不図示の連結部材によって上記支持体22に連結してあり、支持体22の回転に伴って回転する。   The rotating cylindrical portion 21 b is connected to the support body 22 by a connecting member (not shown), and rotates as the support body 22 rotates.

回転手段21cは、図3に示すように、駆動した状態と成すことで回転する駆動軸21caと、駆動軸21caの先端に設けてあり、支持体22の上部に設けてある円環状の従動歯車22gに噛み合わせてある駆動歯車21cbとを備えており、駆動した状態と成すことで上記駆動軸21caとともに駆動歯車21cbを回転し、その駆動歯車21cbの回転に伴って従動歯車22gを回転することによって、支持体22および回転円筒部21bを上記固定円筒部21a、フレーム11および岩盤Gに対して回転するものである。   As shown in FIG. 3, the rotating means 21 c is provided with a driving shaft 21 ca that rotates in a driven state, and an annular driven gear that is provided at the tip of the driving shaft 21 ca and is provided at the top of the support 22. A drive gear 21cb meshed with 22g, and when driven, the drive gear 21cb is rotated together with the drive shaft 21ca, and the driven gear 22g is rotated along with the rotation of the drive gear 21cb. Thus, the support 22 and the rotating cylindrical portion 21b are rotated with respect to the fixed cylindrical portion 21a, the frame 11, and the rock mass G.

把持手段21dは、例えば溶融したガラスと放射性廃棄物とを混ぜ合わせて円柱状に形成したガラス固化体の容器であるオーバーパックOVの外径Φ1よりもわずかに大きい内径Φ2を有する係合凹部21daを備えているとともに、パワースライドユニットPSの後述する第2ロッドを取り付ける取付部材23dbを備えている。   The gripping means 21d is, for example, an engaging recess 21da having an inner diameter Φ2 slightly larger than the outer diameter Φ1 of the overpack OV, which is a glass-solidified container formed by mixing molten glass and radioactive waste. And a mounting member 23db for attaching a second rod, which will be described later, of the power slide unit PS.

支持体22は、ランマRを支持するものであって、図2に示すように、支持フレーム22aと、例えば2つの変位手段Z1,Z2とを備えている。換言すれば、支持体22とランマRとの間に、変位手段Z1,Z2を設けてある。   The support 22 supports the rammer R and includes a support frame 22a and, for example, two displacement means Z1 and Z2 as shown in FIG. In other words, displacement means Z1 and Z2 are provided between the support 22 and the rammer R.

変位手段Z1は、第1アーム(アーム部材)22bと、第1シリンダアクチュエータ(アーム部材変位手段)SH1とを備えている。一方、変位手段Z2は、第2アーム(アーム部材)22cと、第2シリンダアクチュエータ(アーム部材変位手段)SH2とを備えている。   The displacement means Z1 includes a first arm (arm member) 22b and a first cylinder actuator (arm member displacement means) SH1. On the other hand, the displacement means Z2 includes a second arm (arm member) 22c and a second cylinder actuator (arm member displacement means) SH2.

ランマRは、図2に示すように、ランマ本体(駆動装置本体)Rbと、ランマ本体Rbに対して移動軸Rxに沿って伸縮作動可能に設けたロッド(ロッド部材)Rrと、ロッドRrの先端に設けた締固ヘッド(締固部材)Rhとを備え、例えばランマ本体Rbに空気を吸い込ませること、およびランマ本体Rbから空気を吐き出させることによって駆動した状態に成した場合、ランマ本体Rbに対してロッドRrを伸縮し、それにより締固ヘッドRhを移動軸Rxに沿って上下方向に往復移動させるものである。このようなランマRとしては、例えば単位時間当たりの空気消費量が0.25m3/min〜1.10m3/min、単位時間当たりの打撃数が600bpm(beat per minute)〜1600bpm、質量が1.7kg〜16.7kgのものを用いる。 As shown in FIG. 2, the rammer R includes a rammer main body (driving device main body) Rb, a rod (rod member) Rr provided so as to be able to extend and contract along the movement axis Rx with respect to the rammer main body Rb, and the rod Rr. In the case where the rammer body Rb is driven by, for example, sucking air into the rammer body Rb and discharging air from the rammer body Rb, the rammer body Rb is provided. In contrast, the rod Rr is expanded and contracted, whereby the compacting head Rh is reciprocated in the vertical direction along the movement axis Rx. Such rammer R, for example, air consumption per unit time is 0.25m 3 /min~1.10m 3 / min, hit number per unit time is 600bpm (beat per minute) ~1600bpm, mass 1 .7 kg to 16.7 kg are used.

支持フレーム22aには、揺動軸22bxを中心に揺動可能な態様で第1アーム22bを取り付けてあるとともに、揺動軸22cxを中心に揺動可能な態様で第2アーム22cを取り付けてある。   A first arm 22b is attached to the support frame 22a in such a manner that it can swing around the swing shaft 22bx, and a second arm 22c is attached in such a manner that it can swing around the swing shaft 22cx. .

第1アーム22bには、図2、図4、および図5に示すように、上述したランマRをそれぞれ列状となる態様で複数取り付けてある。より具体的には、第1アーム22bには、一方の端から他方の端にわたる部位に上述したランマRを一列となる態様で8つ取り付けてある。また、第1アーム22bの一方の端には、上記揺動軸22bxを配置してある。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a plurality of the above-described rammers R are attached to the first arm 22 b in a row form. More specifically, the first arm 22b is provided with eight of the above-described rammers R in a line from one end to the other end. The swing shaft 22bx is disposed at one end of the first arm 22b.

第2アーム22cには、上述したランマRをそれぞれ列状となる態様で複数取り付けてある。より具体的には、第2アーム22cには、一方の端から他方の端にわたる部位に上述したランマRを一列となる態様で5つ取り付けてある。また、第2アーム22cの一方の端には、上記揺動軸22cxを配置してある。   The second arm 22c is provided with a plurality of the above-described rammers R in a row. More specifically, on the second arm 22c, five of the above-described rammers R are attached to a portion extending from one end to the other end in a row. The swing shaft 22cx is disposed at one end of the second arm 22c.

第1シリンダアクチュエータSH1は、第1アーム22bと支持フレーム22aとの間に配設してあり、シリンダ本体SHb1と、シリンダ本体SHb1に対して伸縮作動が可能なロッドSHr1とを備えており、シリンダ本体SHb1の基端を支持フレーム22aに取り付けてある一方、ロッドSHr1の先端を第1アーム22bに取り付けてある。このような第1シリンダアクチュエータSH1は、例えばシリンダ本体SHb1に空気を吸い込ませた場合、図5に示すように、シリンダ本体SHb1からロッドSHr1を伸ばして、第1アーム22bの他方の端を支持体22の回転軸22xから遠ざけた第2状態に変位する一方、シリンダ本体SHb1から空気を吐き出させた場合、図4に示すように、シリンダ本体SHb1の内部にロッドSHr1を収納し、第1アーム22bの他方の端を、支持体22の回転軸22xに近づけた第1状態に変位させるものである。   The first cylinder actuator SH1 is disposed between the first arm 22b and the support frame 22a, and includes a cylinder body SHb1 and a rod SHr1 that can be expanded and contracted with respect to the cylinder body SHb1. The base end of the main body SHb1 is attached to the support frame 22a, while the tip end of the rod SHr1 is attached to the first arm 22b. For example, when the cylinder body SHb1 sucks air into the first cylinder actuator SH1, the rod SHr1 is extended from the cylinder body SHb1 and the other end of the first arm 22b is supported as shown in FIG. When the air is discharged from the cylinder main body SHb1 while being displaced to the second state away from the rotary shaft 22x, the rod SHr1 is accommodated inside the cylinder main body SHb1 as shown in FIG. 4, and the first arm 22b The other end is displaced to the first state close to the rotating shaft 22x of the support 22.

第2シリンダアクチュエータSH2は、第2アーム22cと支持フレーム22aとの間に配設してあり、シリンダ本体SHb2と、シリンダ本体SHb2に対して伸縮作動が可能なロッドSHr2とを備えており、シリンダ本体SHb2の基端を支持フレーム22aに取り付けてある一方、ロッドSHr2の先端を第2アーム22cに取り付けてある。このような第2シリンダアクチュエータSH2は、例えばシリンダ本体SHb2に空気を吸い込ませた場合、図5に示すように、シリンダ本体SHb2からロッドSHr2を伸ばして、第2アーム22cの他方の端を支持体22の回転軸22xから遠ざけた第2状態に変位する一方、シリンダ本体SHb2から空気を吐き出させた場合、図4に示すように、シリンダ本体SHb2の内部にロッドSHr2を収納し、第2アーム22cの他方の端を、支持体22の回転軸22xに近づけた第1状態に変位させるものである。   The second cylinder actuator SH2 is disposed between the second arm 22c and the support frame 22a, and includes a cylinder body SHb2 and a rod SHr2 that can be expanded and contracted with respect to the cylinder body SHb2. The base end of the main body SHb2 is attached to the support frame 22a, while the tip end of the rod SHr2 is attached to the second arm 22c. For example, when the cylinder body SHb2 sucks air, the second cylinder actuator SH2 extends the rod SHr2 from the cylinder body SHb2 and supports the other end of the second arm 22c as shown in FIG. When the air is discharged from the cylinder body SHb2 while being displaced to the second state away from the rotating shaft 22x of the rod 22, as shown in FIG. 4, the rod SHr2 is housed inside the cylinder body SHb2, and the second arm 22c. The other end is displaced to the first state close to the rotating shaft 22x of the support 22.

パワースライドユニットPSは、図1に示すように、第1移動手段30と第2移動手段40とで構成してあり、フレーム11に対して装置本体20を上下方向に移動するものである。   As shown in FIG. 1, the power slide unit PS includes first moving means 30 and second moving means 40, and moves the apparatus main body 20 in the vertical direction with respect to the frame 11.

第1移動手段30は、上方から見て正方形に配置した上記桁13の対角線の交点に位置する部位であって、4本の梁14を連結した部位の下部に設けてあり、シリンダアクチュエータ31によって構成してある。   The first moving means 30 is a portion located at the intersection of the diagonal lines of the beam 13 arranged in a square when viewed from above, and is provided below the portion where the four beams 14 are connected. It is configured.

シリンダアクチュエータ31は、シリンダ本体32と、シリンダ本体32に対して伸縮作動が可能な第1ロッド33と、第1ロッド33に対して伸縮作動が可能な第2ロッド34とを備えており、シリンダ本体32の基端を梁14に取り付けてある一方、第2ロッド34の先端を図3に示す把持手段21dの取付部材21dbに取り付けてある。このようなシリンダアクチュエータ31は、例えばシリンダ本体32に油を注入すること、またはシリンダ本体32から油を排出することで駆動状態に成した場合、シリンダ本体32に対して第1ロッド33を伸縮し、且つ第1ロッド33に対して第2ロッド34を伸縮することで、フレーム11に対して装置本体20を上下方向に移動操作することができるものである。   The cylinder actuator 31 includes a cylinder body 32, a first rod 33 that can be expanded and contracted with respect to the cylinder body 32, and a second rod 34 that can be expanded and contracted with respect to the first rod 33. While the base end of the main body 32 is attached to the beam 14, the tip of the second rod 34 is attached to the attachment member 21db of the gripping means 21d shown in FIG. Such a cylinder actuator 31 expands and contracts the first rod 33 with respect to the cylinder body 32 when it is driven, for example, by injecting oil into the cylinder body 32 or discharging oil from the cylinder body 32. In addition, the main body 20 can be moved up and down with respect to the frame 11 by extending and contracting the second rod 34 with respect to the first rod 33.

第2移動手段40は、シリンダアクチュエータ41と複数(この例では7つ)のプーリ42a,42b,42c,42d,42e,42f,42g,42hと1本のワイヤ43とによって構成してある。   The second moving means 40 includes a cylinder actuator 41, a plurality (seven in this example) of pulleys 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f, 42 g, 42 h and one wire 43.

シリンダアクチュエータ41は、不図示の固定部材によって2本の柱12の中央となる位置に取り付けてあり、シリンダ本体41bと、シリンダ本体41bに対して伸縮作動が可能なロッド41rと、ロッド41rの先端に設けたヘッド41hとを備えており、例えばシリンダ本体41bに油を注入すること、またはシリンダ本体41bから油を排出することで駆動状態に成した場合、シリンダ本体41bに対してロッド41rを伸縮し、それによりヘッド41hを上下方向に移動操作するものである。   The cylinder actuator 41 is attached to the center of the two pillars 12 by a fixing member (not shown), the cylinder body 41b, a rod 41r that can be expanded and contracted with respect to the cylinder body 41b, and the tip of the rod 41r. For example, when a drive state is established by injecting oil into the cylinder body 41b or discharging oil from the cylinder body 41b, the rod 41r is expanded and contracted with respect to the cylinder body 41b. Thus, the head 41h is moved up and down.

第1プーリ42aは不図示の固定板を介して回転自在な態様で梁14に取り付けてあり、第2プーリ42bは不図示の固定板を介して回転自在な態様で梁14に取り付けてあり、第3プーリ42cは回転自在な態様で桁13に取り付けてあり、第4プーリ42dは回転自在な態様でヘッド41hに取り付けてあり、第5プーリ42eは回転自在な態様で桁13に取り付けてあり、第6プーリ42fは回転自在な態様でヘッド41hに取り付けてあり、第7プーリ42gは回転自在な態様で桁13に取り付けてあり、第8プーリ42hは不図示の固定板を介して回転自在な態様で梁14に取り付けてある。これらのプーリ42a,42b,42c,42d,42e,42f,42g,42hは、後述するようにワイヤ43を掛け回すことでワイヤ43の延在方向を変更するためのものである。   The first pulley 42a is attached to the beam 14 in a rotatable manner via a fixing plate (not shown), and the second pulley 42b is attached to the beam 14 in a rotatable manner via a fixing plate (not shown). The third pulley 42c is attached to the beam 13 in a rotatable manner, the fourth pulley 42d is attached to the head 41h in a rotatable manner, and the fifth pulley 42e is attached to the beam 13 in a rotatable manner. The sixth pulley 42f is attached to the head 41h in a rotatable manner, the seventh pulley 42g is attached to the beam 13 in a rotatable manner, and the eighth pulley 42h is rotatable through a fixed plate (not shown). It is attached to the beam 14 in such a manner. These pulleys 42a, 42b, 42c, 42d, 42e, 42f, 42g, and 42h are for changing the extending direction of the wire 43 by winding the wire 43 as will be described later.

ワイヤ43は、一端を装置本体20の固定体21の上部に係止した後、第1プーリ42a、第2プーリ42b、第3プーリ42c、第4プーリ42d、第5プーリ42e、第6プーリ42f、第7プーリ42g、第8プーリ42hの順にそれぞれ掛け回してから、他端を装置本体20の固定体21の上部に係止してある。   One end of the wire 43 is locked to the upper part of the fixed body 21 of the apparatus body 20, and then the first pulley 42a, the second pulley 42b, the third pulley 42c, the fourth pulley 42d, the fifth pulley 42e, and the sixth pulley 42f. The seventh pulley 42g and the eighth pulley 42h are wound around in this order, and the other end is locked to the upper portion of the fixed body 21 of the apparatus main body 20.

このよう第2移動手段40を構成することによって、例えばシリンダ本体41bに収納してあったロッド41rを長さLだけ伸ばしてヘッド41hを上方向に移動させた場合には、フレーム11に対して装置本体20を長さ4L、下方向に移動操作することが可能であり、且つシリンダ本体41bから伸ばしていたロッド41rを収納することで長さLだけ縮めてヘッド41hを下方向に移動させた場合には、フレーム11に対して装置本体20を長さ4L、上方向に移動操作することが可能である。   By configuring the second moving means 40 in this way, for example, when the rod 41r accommodated in the cylinder body 41b is extended by the length L and the head 41h is moved upward, The apparatus main body 20 can be moved downward by a length of 4L, and the head 41h is moved downward by reducing the length L by storing the rod 41r extended from the cylinder main body 41b. In this case, the apparatus main body 20 can be moved up and down with respect to the frame 11 by a length of 4L.

第1移動手段30と第2移動手段40とは、いずれか一方の移動操作だけでは、装置本体20を移動することができず、双方の移動操作によって、装置本体20を移動することができる。   The first moving means 30 and the second moving means 40 cannot move the apparatus main body 20 by only one of the moving operations, but can move the apparatus main body 20 by both moving operations.

上記のような構成を有する緩衝体構築装置10には、土質材料を撒き出す不図示の土質材料撒出手段を設けてあり、固定体21に対して支持体22を回転させながら土質材料を撒き出すことができる。   The buffer construction apparatus 10 having the above-described configuration is provided with a soil material squeezing means (not shown) that squeezes the soil material, and the soil material is spun while the support 22 is rotated with respect to the fixed body 21. Can be put out.

そして、緩衝体構築装置10は、例えば次のようにして緩衝体を構築する。ここでは、4本の柱12を、円柱状に設けた処分孔Hの周縁の岩盤Gの上に載置してあり、図4に示すように、第1シリンダアクチュエータSH1で第1アーム22bを第1状態に変位させてあり、第2シリンダアクチュエータSH2で第2アーム22cを第1状態に変位させてあり、図1に示すように、第2ロッド34を第1ロッド33の内部に収納するとともに、第1ロッド33をシリンダ本体32に収納して第2ロッド34の先端を最上位置に配置し、且つロッド41rをシリンダ本体41bの内部に収納し、ヘッド41hを最下位置に配置することで、装置本体20を処分孔Hの上方であって、最上位置に配置してあるものとして説明する。   And the buffer body construction | assembly apparatus 10 constructs | assembles a buffer body as follows, for example. Here, the four pillars 12 are placed on the rock G at the periphery of the disposal hole H provided in a columnar shape, and as shown in FIG. 4, the first arm 22b is moved by the first cylinder actuator SH1. The second rod 22 is displaced in the first state, and the second arm 22c is displaced in the first state by the second cylinder actuator SH2, and the second rod 34 is accommodated in the first rod 33 as shown in FIG. At the same time, the first rod 33 is housed in the cylinder body 32, the tip of the second rod 34 is placed at the uppermost position, the rod 41r is housed inside the cylinder body 41b, and the head 41h is placed at the lowermost position. Therefore, the apparatus main body 20 will be described as being disposed above the disposal hole H and at the uppermost position.

この状態から、図6に示すように、第1移動手段30の第2ロッド34の先端が最下位置となるよう、シリンダ本体32に対して第1ロッド33を伸ばし、且つ第1ロッド33に対して第2ロッド34を伸ばすとともに、第2移動手段40のヘッド41hが最上位置となるようシリンダ本体41bに対してロッド41rを伸ばすことで、ランマRの締固ヘッドRhの下部と、処分孔Hの底部とが所定間隔となる位置に装置本体20が配置されることとなる。   From this state, as shown in FIG. 6, the first rod 33 is extended with respect to the cylinder body 32 so that the tip of the second rod 34 of the first moving means 30 is at the lowest position, and the first rod 33 is moved to the first rod 33. On the other hand, by extending the second rod 34 and extending the rod 41r with respect to the cylinder body 41b so that the head 41h of the second moving means 40 is at the uppermost position, the lower portion of the clamping head Rh of the rammer R and the disposal hole The apparatus main body 20 is disposed at a position where the bottom of H is at a predetermined interval.

次に、土質材料撒出手段によって処分孔Hの内部であって、締固ヘッドRhの下部と、処分孔Hの底部との間に土質材料を撒き出しながら、ランマ本体Rbに空気を吸い込ませること、およびランマ本体Rbから空気を吐き出させることでランマRを駆動した状態に成し、それにより締固ヘッドRhを上下方向に往復移動し、締固ヘッドRhで土質材料を締め固める。しかも、ランマRを駆動した状態で、回転手段21cを駆動し、フレーム11および岩盤Gに対して支持体22を回転させる。このように支持体22を回転させると、図7中、ハッチングを付して示すように、支持体22の回転に伴うランマRの回転軌跡が緩衝体の構築領域Tr全体をカバーすることとなる。そして、締固ヘッドRhで緩衝体の構築領域Tr全体の土質材料を締め固める。   Next, air is sucked into the rammer main body Rb while expelling the soil material inside the disposal hole H between the lower portion of the compaction head Rh and the bottom of the disposal hole H by the soil material squeezing means. In addition, the air is discharged from the ramer main body Rb so that the rammer R is driven, whereby the compaction head Rh is reciprocated in the vertical direction, and the soil material is compacted by the compaction head Rh. In addition, the rotating means 21c is driven while the rammer R is driven, and the support 22 is rotated with respect to the frame 11 and the rock mass G. When the support 22 is rotated in this way, as shown in FIG. 7 with hatching, the rotation trajectory of the rammer R accompanying the rotation of the support 22 covers the entire construction region Tr of the buffer. . Then, the soil material of the entire construction area Tr of the buffer body is compacted by the compacting head Rh.

次いで、土質材料の締め固めに伴って装置本体20を上方に移動させるべく、第1移動手段30の第2ロッド34を第1ロッド33の内部に徐々に収納し、且つ第1ロッド33をシリンダ本体32に徐々に収納するとともに、第2移動手段40のロッド41rをシリンダ本体41bの内部に徐々に収納する。   Next, the second rod 34 of the first moving means 30 is gradually housed in the first rod 33 and the first rod 33 is moved to the cylinder in order to move the apparatus main body 20 upward as the soil material is compacted. While gradually storing in the main body 32, the rod 41r of the second moving means 40 is gradually stored inside the cylinder main body 41b.

その後、上述と同様に、土質材料撒出手段によって土質材料を撒き出し、ランマRによって土質材料を締め固め、装置本体20を上方に移動させることを繰り返し、図8に示すように、締め固めた土質材料の高さをH1と成す。   Thereafter, in the same manner as described above, the soil material was squeezed out by the soil material squeezing means, the soil material was compacted by Ranma R, and the apparatus main body 20 was moved upward, and compacted as shown in FIG. The height of the soil material is H1.

次いで、装置本体20を最上位置に移動させるべく、第1移動手段30の第2ロッド34を第1ロッド33の内部に収納し、且つ第1ロッド33をシリンダ本体32に収納するとともに、第2移動手段40のロッド41rをシリンダ本体41bの内部に収納する。そして、装置本体20を最上位置に移動させ、装置本体20を処分孔Hの上方に移動させた状態とする。   Next, in order to move the apparatus main body 20 to the uppermost position, the second rod 34 of the first moving means 30 is accommodated in the first rod 33, the first rod 33 is accommodated in the cylinder main body 32, and the second The rod 41r of the moving means 40 is accommodated in the cylinder body 41b. Then, the apparatus main body 20 is moved to the uppermost position, and the apparatus main body 20 is moved above the disposal hole H.

この状態とした後、図5に示すように、シリンダ本体SHb1に空気を吸い込ませることで、シリンダ本体SHb1からロッドSHr1を伸ばして第1アーム22bを第2状態に変位させ、且つシリンダ本体SHb2に空気を吸い込ませることで、シリンダ本体SHb2からロッドSHr2を伸ばして第2アーム22cを第2状態に変位させる。その後、図9に示すように、把持手段21dの係合凹部21daに、ガラス固化体GAとオーバーパックOVとで構成される廃棄体WAの上部を嵌め込み、把持手段21dで廃棄体WAを把持する。   After this state, as shown in FIG. 5, by drawing air into the cylinder body SHb1, the rod SHr1 is extended from the cylinder body SHb1, the first arm 22b is displaced to the second state, and the cylinder body SHb2 is moved to the cylinder body SHb2. By sucking air, the rod SHr2 is extended from the cylinder body SHb2 to displace the second arm 22c to the second state. Thereafter, as shown in FIG. 9, the upper part of the waste body WA composed of the glass solid body GA and the overpack OV is fitted into the engaging recess 21da of the gripping means 21d, and the waste body WA is gripped by the gripping means 21d. .

次に、図10に示すように、締め固めた土質材料の上部にランマRの締固ヘッドRhが接触するよう、第1移動手段30のシリンダ本体32に対して第1ロッド33を伸ばし、且つ第1ロッド33に対して第2ロッド34を伸ばすとともに、第2移動手段40のシリンダ本体41bに対してロッド41rを伸ばして、装置本体20を下方に移動する。   Next, as shown in FIG. 10, the first rod 33 is extended with respect to the cylinder body 32 of the first moving means 30 so that the compacting head Rh of the rammer R contacts the compacted soil material, and While extending the 2nd rod 34 with respect to the 1st rod 33, the rod 41r is extended with respect to the cylinder main body 41b of the 2nd moving means 40, and the apparatus main body 20 is moved below.

次いで、ランマRの締固ヘッドRhの下部と、締め固めた土質材料とが所定間隔となるよう装置本体20を上方に移動してから、上述と同様に、土質材料撒出手段によって土質材料を撒き出しながら、ランマ本体Rbに空気を吸い込ませること、およびランマ本体Rbから空気を吐き出させることによってランマRを駆動した状態に成して締固ヘッドRhを上下方向に往復移動し、締固ヘッドRhで土質材料を締め固める。しかも、ランマRを駆動した状態で、回転手段21cを駆動し、フレーム11に対して支持体22を回転させる。このように支持体22を回転させると、図11に示すように、支持体22の回転に伴うランマRの回転軌跡が緩衝体の構築領域Trに廃棄体WAを収納する収納領域STを確保することとなる。そして、締固ヘッドRhで緩衝体の構築領域Trの土質材料(廃棄体WAの側方の土質材料)を締め固める。   Next, after moving the apparatus main body 20 upward so that the lower part of the compacting head Rh of the ramma R and the compacted soil material are at a predetermined interval, the soil material is removed by the soil material leaching means in the same manner as described above. The rammer body Rb is driven in a state where the rammer body Rb is driven by sucking air into the rammer body Rb and expelling air from the rammer body Rb. The soil material is compacted with Rh. In addition, while the rammer R is driven, the rotating means 21 c is driven to rotate the support 22 relative to the frame 11. When the support body 22 is thus rotated, as shown in FIG. 11, the rotation trajectory of the rammer R accompanying the rotation of the support body 22 secures a storage area ST for storing the waste body WA in the buffer construction area Tr. It will be. Then, the soil material (the soil material on the side of the waste body WA) in the buffer construction region Tr is compacted by the compacting head Rh.

次いで、土質材料の締め固めに伴って装置本体20を上方に移動させるべく、第1移動手段30の第2ロッド34を第1ロッド33の内部に徐々に収納し、且つ第1ロッド33をシリンダ本体32に徐々に収納するとともに、第2移動手段40のロッド41rをシリンダ本体41bの内部に徐々に収納する。   Next, the second rod 34 of the first moving means 30 is gradually housed in the first rod 33 and the first rod 33 is moved to the cylinder in order to move the apparatus main body 20 upward as the soil material is compacted. While gradually storing in the main body 32, the rod 41r of the second moving means 40 is gradually stored inside the cylinder main body 41b.

その後、上述と同様に、土質材料撒出手段によって土質材料を撒き出し、ランマRによって土質材料を締め固め、装置本体20を上方に移動させることを繰り返し、図12に示すように、締め固めた土質材料の高さをH2と成す。   Thereafter, in the same manner as described above, the soil material was squeezed out by the soil material squeezing means, the soil material was compacted by Ranma R, and the apparatus main body 20 was moved upward, and compacted as shown in FIG. The height of the soil material is H2.

次に、シリンダ本体SHb1の内部から空気を吐き出すことで、図4に示すように、シリンダ本体SHb1の内部にロッドSHr1を収納して第1アーム22bを第1状態に変位し、且つシリンダ本体SHb2の内部から空気を吐き出すことで、シリンダ本体SHb2の内部にロッドSHr2を収納して第2アーム22cを第1状態に変位する。   Next, by discharging air from the inside of the cylinder body SHb1, as shown in FIG. 4, the rod SHr1 is housed in the cylinder body SHb1, the first arm 22b is displaced to the first state, and the cylinder body SHb2 By discharging air from the inside, the rod SHr2 is housed in the cylinder body SHb2, and the second arm 22c is displaced to the first state.

その後、上述したのと同様に、土質材料撒出手段によって土質材料を撒き出し、ランマRによって土質材料を締め固め、装置本体20を上方に移動させることを繰り返し、図13に示すように、締め固めた土質材料の高さをH3と成し、処分孔Hの内部において、廃棄体WAを除いた全体に緩衝体50を構築する。   Thereafter, in the same manner as described above, the soil material is squeezed out by the soil material squeezing means, the soil material is squeezed by the ramma R, and the apparatus main body 20 is moved upward. As shown in FIG. The height of the hardened soil material is H3, and the buffer body 50 is constructed inside the disposal hole H except for the waste body WA.

このような緩衝体構築装置10によれば、支持体22とランマRとの間に、支持体22の回転に伴うランマRの回転軌跡が緩衝体50の構築領域Tr全域をカバーする態様で支持体22に対してランマRが配置される第1状態と、緩衝体50の構築領域Tr全域の中に廃棄体WAを収納するための収納領域ST(構築領域全体の中に緩衝体構築されない収納領域)を確保する態様で支持体22に対してランマRが配置される第2状態とに変位させる変位手段Z1,Z2を設けたため、支持体22に対するランマRの配置を第1状態に変位させれば、緩衝体50の構築領域Tr全体の土質材料を締め固めることができ、且つ支持体22に対するランマRの配置を第2状態に変位させれば、緩衝体50の構築領域Trに収納領域ST(緩衝体構築されない収納領域)を確保しながら土質材料を締め固めることができる。従って、緩衝体50を構築する際に支持体22を交換する必要がないから、緩衝体50を構築する際の作業効率を向上することができる。しかも、高レベル放射性廃棄物を埋設処分する高レベル放射性廃棄物処分場において(原位置において)土質材料を締め固めて緩衝体50を一体に構築することができるため、施工直後においても、緩衝体50にすきまができる虞れを低減することができ、それにより放射性廃棄物によって汚染された水が漏れ出る虞れを低減することができる。しかも、ランマRとして、単位時間当たりの打撃数が600bpm(beat per minute)〜1600bpm、であって質量が1.7kg〜16.7kgのものを用いたため、1tonの重錘を落下させて土質材料を締め固めるものに比して廃棄体WAに加わる衝撃を小さくすることができる。 According to such a shock absorber construction apparatus 10, the rotation trajectory of the rammer R accompanying the rotation of the support member 22 is supported between the support member 22 and the rammer R so as to cover the entire construction region Tr of the shock absorber 50. The first state in which the rammer R is arranged with respect to the body 22 and the storage area ST for storing the waste WA in the entire construction area Tr of the buffer body 50 (the buffer body is not built in the entire construction area). Displacement means Z1 and Z2 for displacing the rammer R with respect to the support 22 in a manner that secures the storage area) are provided, so the arrangement of the rammer R with respect to the support 22 is displaced to the first state. By doing so, the soil material in the entire construction region Tr of the buffer body 50 can be compacted, and if the arrangement of the rammer R with respect to the support 22 is displaced to the second state, the construction material Tr in the construction region Tr of the buffer body 50 storage area ST (buffer body It can compacting soil material while ensuring no built housing area). Therefore, since it is not necessary to replace the support body 22 when constructing the buffer body 50, the working efficiency when constructing the buffer body 50 can be improved. In addition, the buffer 50 can be constructed integrally by compacting the soil material (in-situ) at the high-level radioactive waste disposal site where the high-level radioactive waste is buried, so that the buffer is also immediately after construction. It is possible to reduce the possibility of forming a gap in 50, thereby reducing the possibility of leakage of water contaminated by radioactive waste. Moreover, as the rammer R, the number of hits per unit time is 600 bpm (beat per minute) to 1600 bpm, and the mass is 1.7 kg to 16.7 kg. The impact applied to the waste body WA can be reduced as compared with the case of compacting the.

なお、上述した実施の形態には、処分孔Hの内部の全体を緩衝体の構築領域Trとするもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、例えば処分孔Hの内部の一部を緩衝体の構築領域としても良い。   In the above-described embodiment, the entire interior of the disposal hole H is described as the buffer construction region Tr. However, the present invention is not limited to this, and for example, a part of the disposal hole H may be used as a buffer construction region.

また、上述した実施の形態には、緩衝体構築装置10で高レベル放射性廃棄物を処分孔Hに埋めるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、上記緩衝体構築装置10を用いて低レベル放射性廃棄物を処分孔Hに埋めても良いし、産業廃棄物を処分孔Hに埋めても良い。   In the above-described embodiment, the buffer constructing device 10 is used to fill the disposal hole H with high-level radioactive waste. However, the present invention is not limited to this, and the low-level radioactive waste may be buried in the disposal hole H or the industrial waste may be buried in the disposal hole H using the buffer construction device 10.

さらに、上述した緩衝体構築装置10において、土質材料撒出手段によって、単位時間あたりに一定量の土質材料を、緩衝体の構築領域Trまたは緩衝体の構築領域Trに所定の収納領域ST(緩衝体構築されない収納領域)を確保しながら撒き出しつつ、単位時間あたりの移動量が一定となる態様でパワースライドユニットPSによって支持体を移動させれば、緩衝体を構築する際の作業効率を一層向上することができる。 Further, the cushion construction apparatus 10 described above, the soil material撒出means, a quantity of soil material per unit time, cushion construction area Tr or buffer of the building region Tr in a predetermined storage area ST ( If the support is moved by the power slide unit PS in such a manner that the amount of movement per unit time is constant while keeping out the storage area where the buffer body is not constructed), the work efficiency when constructing the buffer body Can be further improved.

本発明にかかる緩衝体構築装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a buffer construction device concerning the present invention. 図1に示した緩衝体構築装置が備える装置本体を示す側面図である。It is a side view which shows the apparatus main body with which the shock absorber construction apparatus shown in FIG. 図2に示した装置本体が備える支持体の一部を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show a part of support body with which the apparatus main body shown in FIG. 2 is provided. 図2に示した装置本体が備える第1アームを第1状態に変位し、且つ第2アームを第1状態に変位した場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the 1st arm with which the apparatus main body shown in FIG. 2 is provided is displaced to the 1st state, and the 2nd arm is displaced to the 1st state. 図2に示した装置本体が備える第1アームを第2状態に変位し、且つ第2アームを第2状態に変位した場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the 1st arm with which the apparatus main body shown in FIG. 2 is provided is displaced to the 2nd state, and the 2nd arm is displaced to the 2nd state. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG. 支持体の回転に伴う締固手段の回転軌跡が緩衝体の構築領域の全体をカバーする場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the rotation locus | trajectory of the compaction means accompanying rotation of a support body covers the whole construction area | region of a buffer body. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG. 支持体の回転に伴う締固手段の回転軌跡が緩衝体の構築領域にオーバーパックを収納する収納領域を確保する場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the rotation locus | trajectory of the compaction means accompanying rotation of a support body ensures the storage area | region which accommodates an overpack in the construction area | region of a buffer body. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG. 図1に示した緩衝体構築装置で緩衝体を構築している場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where the buffer body is constructed | assembled with the buffer body construction apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 緩衝体構築装置
22 支持体
22b 第1アーム(アーム部材)
22c 第2アーム(アーム部材)
22bx 第1揺動軸(揺動軸)
22cx 第2揺動軸(揺動軸)
50 緩衝体
H 処分孔
PS パワースライドユニット(移動手段)
R ランマ(締固手段)
Rh 締固ヘッド(締固部材)
SH1 第1シリンダアクチュエータ(アーム部材変位手段)
SH2 第2シリンダアクチュエータ(アーム部材変位手段)
Z1 変位手段
Z2 変位手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Buffer construction apparatus 22 Support body 22b 1st arm (arm member)
22c Second arm (arm member)
22bx first swing axis (swing axis)
22cx Second swing axis (swing axis)
50 Buffer H Disposal hole PS Power slide unit (moving means)
R Ranma (consolidation means)
Rh Compaction head (consolidation member)
SH1 First cylinder actuator (arm member displacement means)
SH2 Second cylinder actuator (arm member displacement means)
Z1 displacement means Z2 displacement means

Claims (4)

支持体に締固手段を支持させ、前記締固手段を駆動した状態で前記支持体を回転させることにより、前記締固手段の回転軌跡上に位置する土質材料を締め固めて緩衝体を構築するようにした緩衝体構築装置であって、
前記支持体と前記締固手段との間に、前記支持体の回転に伴う前記締固手段の回転軌跡が緩衝体の構築領域全体をカバーする態様で前記支持体に対して前記締固手段が配置される第1状態と、前記構築領域全体の中に緩衝体構築されない収納領域を確保する態様で前記支持体に対して締固手段が配置される第2状態とに変位させる変位手段を設けたことを特徴とする緩衝体構築装置。
By supporting the compaction means on the support body and rotating the support body in a state where the compaction means is driven, the soil material located on the rotation locus of the compaction means is compacted to construct a buffer body. A shock absorber construction device configured as described above,
Between the support and the compaction means, the compaction means is attached to the support in such a manner that a rotation trajectory of the compaction means accompanying the rotation of the support covers the entire construction region of the buffer. Displacement means for displacing between the first state in which the compaction means is disposed and the second state in which the compaction means is disposed with respect to the support in a manner that secures a storage region in which the buffer body is not constructed in the entire construction region. A shock absorber construction device characterized by being provided.
前記変位手段は、前記締固手段を複数取り付け、前記支持体に対して揺動軸を中心に揺動可能な態様で配設したアーム部材と、前記アーム部材を揺動することによって前記支持体に対する前記締固手段の配置を第1状態と第2状態とに変位させるアーム部材変位手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の緩衝体構築装置。   The displacement means includes a plurality of the fastening means, an arm member disposed in a manner capable of swinging around a swing shaft with respect to the support, and swinging the arm member to support the support. The shock absorber construction device according to claim 1, further comprising arm member displacing means for displacing the arrangement of the compacting means with respect to the first state and the second state. 前記締固手段は、駆動装置本体と、駆動装置本体に対して伸縮作動が可能なロッド部材と、ロッド部材の先端に配設した締固部材とを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の緩衝体構築装置。   The said compaction means is provided with the drive device main body, the rod member which can be expanded-contracted with respect to a drive device main body, and the compaction member arrange | positioned at the front-end | tip of a rod member. 2. The buffer construction apparatus according to 2. 土質材料の締め固めに応じて前記支持体を移動させる移動手段と、
緩衝体の構築領域またはこの構築領域内に緩衝体構築されない収納領域を確保しながら土質材料を撒き出す土質材料撒出手段と
を配設したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の緩衝体構築装置。
Moving means for moving the support according to the compaction of the soil material;
The soil material leaching means for scooping out the soil material while securing a construction area of the buffer body or a storage area in which the cushion body is not constructed is disposed in the construction area. The buffer construction apparatus according to one.
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