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JP4632028B2 - 記録装置 - Google Patents
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JP4632028B2 - 記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被記録材を搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段とを備えた記録装置に関する。
記録ヘッドから記録紙等の被記録材の記録面へインクを噴射して記録を実行するインクジェットプリンタに代表される記録装置においては、被記録材へ噴射したインクが被記録材へ吸収されることによって生じるいわゆるコックリングという現象が問題となる。コックリングとは、被記録材のインクを吸収した部分が伸びることによって被記録材が波打ち変形する現象である。波打ち変形した被記録材が搬送案内部材の摺接支持面から浮き上がった状態となり、被記録材の記録面の一部が記録ヘッドに接触するいわゆるヘッド擦れの虞が生じる。
また、インクジェットプリンタに代表される記録装置は、被記録材の外側にインクを打ち捨てながら記録を実行することによって、被記録材の四辺に余白なく記録を実行するいわゆる縁なし記録を実行可能なものが一般的になりつつある(例えば、特許文献1を参照)。このような縁なし記録の場合には、被記録材の全面に余白なくインクが噴射されることになるため、コックリングによる波打ち変形がより生じやすくなる。
このようなコックリングによるヘッド擦れの虞を低減させる従来技術の一例としては、略一定の周期で波打ち変形するコックリングの波打ち変形周期に合わせて、複数のリブ(記録媒体規制部)を主走査方向へ等間隔に配置し、従動送りローラとの位置関係に一定の規則性を有して一定のピッチで配置した記録装置が公知である(例えば、特許文献2を参照)。記録媒体送りローラによる被記録材の押さえ力と、その押さえ力を及ぼされた状態の被記録材を下から支えるリブ(記録媒体規制部)とによって、被記録材のコックリング周期をリブ(記録媒体規制部)のピッチと略一致させることが可能となる。それによって、コックリング周期を安定化することができ、コックリングによって被記録材が記録ヘッド面側にふくらんでヘッド擦れが生じる虞を低減することができる。
特開2003−326743号公報 特開2002−52771号公報
しかしながら、コックリングによる被記録材の波打ち変形は、被記録材へインクが噴射された瞬間に波打ち変形の形状が安定するものではない。コックリングによる被記録材の波打ち変形は、インクが噴射され始めた時点から徐々に変形し、インクの噴射が完了した部分は、インクの噴射が完了した時点からある程度の時間を経過した時点で飽和状態となって、その波打ち変形形状が安定した状態となる。このコックリングによる波打ち変形が安定した状態となるのに要する時間は、被記録材の材質やインクの特性等によって異なる。
そのため、例えば特許文献2に開示されている従来技術においては、被記録材の種別やインクの特性等によっては、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が安定する前に、記録媒体送りローラによる被記録材の押さえ力が弱くなる搬送位置まで被記録材が搬送されてしまう。それによって、形成されるコックリング周期が不安定になり、つまり波打ち変形が前記リブと一致せずに被記録材が浮き上がってしまい、ヘッド擦れが生じてしまう虞があった。
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクジェットプリンタ等の記録装置において、コックリング周期が不安定になって被記録材が浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することにある。
上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、前記インク噴射手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置である。
このように、搬送案内部材の摺接案内面に被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させることによって、摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる状態で、被記録材先端近傍のコックリングを完成させることができる。つまり、摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる状態で、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が安定する。それによって、搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた周期のコックリングを被記録材の先端近傍に確実に形成することができる。
そして、被記録材の先端近傍に複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングを完成させることによって、以降インクが噴射されて形成されるコックリングは、最初に形成されたコックリングと略同じ周期で形成されていく。つまり、被記録材の全面にわたって搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングを安定的に形成することができる。したがって、コックリング周期が不安定になって被記録材が浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができるという作用効果が得られる。
本発明の第2の態様は、前述した第1の態様において、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置を記録開始位置とし、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置である。
このように、記録ヘッドのヘッド面の記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させることによって、被記録材への記録実行の初期段階で被記録材の先端近傍に一定周期のコックリングを早期に完成させることができる。つまり、被記録材の全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける被記録材の先端近傍のコックリングは、記録実行の初期段階で早期にその波打ち変形が飽和して波打ち変形形状が安定する。それによって、搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングをより確実に被記録材の全面にわたって形成することができる。
本発明の第3の態様は、前述した第2の態様において、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分には、前記記録ヘッドのヘッド面の副走査方向最上流側に配設されたインク噴射ノズルが含まれる、ことを特徴とした記録装置である。
このように、被記録材の搬送方向である副走査方向の最上流側のインク噴射ノズルを含む複数のインク噴射ノズルを使用して被記録材の先端近傍の記録を完了させることによって、被記録材の搬送方向である副走査方向の最上流側で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを形成することができる。したがって、記録開始時のより早い段階で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを確実に形成することが可能になる。
本発明の第4の態様は、前述した第3の態様において、前記搬送案内部材は、被記録材の外側へインクを打ち捨てながら被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行するためのインク打ち捨て溝を有し、前記インク打ち捨て溝は、前記記録開始位置において被記録材の先端の外側にインクを打ち捨てながら被記録材の先端へ余白なく記録を実行することが可能な位置に配設されている、ことを特徴とした記録装置である。
このように、記録開始位置において被記録材の先端の外側にインクを打ち捨てながら被記録材の先端へ余白なく記録を実行することが可能な位置にインク打ち捨て溝を配設する。それによって、被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行する際にも被記録材の先端近傍のコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる。
本発明の第5の態様は、前述した第4の態様において、前記搬送案内部材の摺接案内面の前記インク打ち捨て溝より副走査方向下流側に形成された吸引口から被記録材を吸引して、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面へ付勢する被記録材吸引手段を備えている、ことを特徴とした記録装置である。
このように、インク打ち捨て溝より副走査方向下流側に形成された吸引口から被記録材を吸引することによって、搬送案内部材の摺接案内面から被記録材が浮き上がってしまう虞をより低減することができる。
本発明の第6の態様は、前述した第1の態様〜第5の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドは、副走査方向に複数の前記インク噴射ノズルが一定の間隔で配設されたノズル列を有し、前記記録制御装置は、前記ノズル列の前記インク噴射ノズルの総数を総ノズル数M、総ノズル数Mのうち使用するインク噴射ノズルの数を使用ノズル数N、被記録材の所定の搬送量を搬送量P、前記ノズル列内の単位距離当たりに存在する前記インク噴射ノズルの数をノズル分布密度D、前記インク噴射ノズルの中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数k、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数sとし、スキャン回数sは、1以上N未満の整数に設定し、補間係数kとN/sとは、互いに素の関係を満たす2以上N未満の整数に設定し、かつ、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
本発明の第6の態様に記載の記録装置によれば、補間係数kとN/sとは、互いに素の関係を満たす1以上N未満の整数に設定し、かつ、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する公知のインターレース記録方式において、前述した第1の態様〜第5の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
本発明の第7の態様は、前述した第6の態様において、被記録材先端近傍の記録完了までは、搬送量P=1/(D・k)として記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、被記録材の搬送量Pを最小に設定して被記録材先端近傍の記録を実行することによって、被記録材先端近傍に集中的にインクを噴射して記録を実行できるので、記録開始時のより早い段階で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを形成することができる。
本発明の第8の態様は、液体噴射ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記液体噴射ヘッドのヘッド面から被噴射材へ液体を噴射する液体噴射手段と、前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の液体噴射面との間隔が既定の間隔となる如く被噴射材を液体噴射面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被噴射材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、前記液体噴射手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、前記液体噴射制御装置は、前記被噴射材搬送手段による前記摺接案内面への被噴射材先端近傍の押し付け力が略最大となる被噴射材の搬送位置範囲で被噴射材先端近傍の液体噴射を完了させる、ことを特徴とした液体噴射装置である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図1は、本発明に係るインクジェット式記録装置(液体噴射装置)の概略の平面図であり、図2はその側面図である。
インクジェット式記録装置50には、記録ヘッド(液体噴射ヘッド)62を主走査方向Xへ往復動させながら記録ヘッド62のヘッド面から記録紙(被噴射材)PAへインク(液体)を噴射する「インク噴射手段(液体噴射手段)」として、キャリッジガイド軸51に軸支され、主走査方向Xに移動するキャリッジ61が設けられている。キャリッジ61には、記録ヘッド62と、記録ヘッド62から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ611とが搭載されている。記録ヘッド62のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド62のヘッド面と記録紙PAとのギャップを規定するプラテン52が設けられている。プラテン52には、図示の如く複数のリブ521が形成されている。
また、記録紙PAを「搬送案内部材」としてのプラテン52の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向Yへ所定の搬送量で搬送する「被記録材搬送手段(被噴射材搬送手段)」として、搬送駆動ローラ53と搬送従動ローラ54とが設けられている。搬送駆動ローラ53は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ53の回転により、記録紙PAは副走査方向Yに搬送される。搬送従動ローラ54は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ53に付勢され、記録紙PAが搬送駆動ローラ53の回転により搬送される際に、記録紙PAに接しながら記録紙PAの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ53の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ54によって、搬送駆動ローラ53の表面に押し付けられた記録紙PAは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ53の表面に密着し、搬送駆動ローラ53の回転によって副走査方向に搬送される。
記録紙PAを副走査方向Yに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド62を主走査方向Xに一往復させる間に記録ヘッド62から記録紙PAにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙PAに記録が行われる。
搬送駆動ローラ53の副走査方向Yの上流側には、給紙トレイ57が配設されている。給紙トレイ57は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙PAを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ57の近傍には、記録紙PAを自動給紙する給紙手段としてのASF(オート・シート・フィーダー)が設けられている。ASFは、給紙トレイ57に設けられた2つの給紙ローラ57b及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この2つの給紙ローラ57bの1つは、給紙トレイ57の一方側に配置され、もう1つの給紙ローラ57bは、記録紙ガイド57aに取り付けられており、記録紙ガイド57aは、記録紙PAの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ57に設けられている。そして、給紙ローラ57bの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ57に置かれた複数の記録紙PAを給紙する際に、複数の記録紙PAが一度に給紙されることなく1枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
また、給紙ローラ57bと搬送駆動ローラ53との間には、公知の技術による「被記録材検出手段」としての紙検出器63が配設されている。紙検出器63は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙PAの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙PAに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙PAが検出される構成を成す検出器である。給紙された記録紙PAの始端位置及び終端位置は、紙検出器63により検出され、その検出位置に合わせて記録領域が決定されて記録が実行される。
一方、記録実行後の記録紙PAを排紙する側の「被記録材搬送手段」としては、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ55と排紙従動ローラ56とが設けられている。排紙駆動ローラ55は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ55の回転により、記録実行後の記録紙PAは副走査方向Yに排紙される。排紙従動ローラ56は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙PAの記録面(液体噴射面)に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ56は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ55に付勢され、記録紙PAが排紙駆動ローラ55の回転により排紙される際に記録紙PAに接して記録紙PAの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ57bや搬送駆動ローラ53、及び排紙駆動ローラ55を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ61を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置(液体噴射制御装置)」としての記録制御部100により駆動制御される。また、記録ヘッド62も同様に、記録制御部100により駆動制御される。
図3は、本発明に係るインクジェット記録装置50の概略のブロック図である。
記録制御部100は、システムバスSBを備えており、システムバスSBには、ROM21、RAM22、USBコントローラ23、メモリカードインタフェース24、MPU(マイクロプロセッサ)26、I/O27、及び記録ヘッド62のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルN1〜NM(図4参照)を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ28がデータ転送可能に接続されている。MPU26では各種処理の演算処理が行われる。ROM21には、MPU26の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。RAM22は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域及びMPU26の作業領域等として使用される。各種モータ制御部31は、インクジェット式記録装置50の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー32は、インクジェット記録装置50の各種状態情報を検出してI/O27に出力する。I/O27は、MPU26における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部31に対して出力制御を行い、かつ各種センサー32からの入力情報等を入力する。
USBコントローラ23は、デュアルロールUSBインタフェース機能を備えている。例えば、USBホストコントローラを搭載した情報処理装置200として、パーソナルコンピュータ等のUSBホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置50をUSBデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置200においてRGBデータからYMCデータに色変換された後、2値化処理が行われて2値化されたYMCデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置50を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置200からインクジェット式記録装置50へ送信される。情報処理装置200から送信された記録制御データは、USBコントローラ23が受信した後、RAM22へ格納される。RAM22へ格納された記録制御データは、MPU26にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはMPU26へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ28へ転送される。
一方、USBコントローラ23は、USBバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のUSBデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置50をUSBホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース24は、メモリカードスロット25に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。USBコントローラ23を介してデジタルカメラ等のUSBデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース24を介してメモリカードから読み出された画像データは、MPU26にて実行されるプログラム処理によってRGBデータからYMCデータに色変換された後、2値化処理が行われて2値化されたYMCデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置200から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ28へ転送される。ヘッドドライバ28は、その記録データに基づいて記録ヘッド62を駆動し、記録ヘッド62のヘッド面から各色のインクが記録紙PAの記録面に噴射されて記録紙PAへの記録が実行される。
つづいて、本発明に係るインクジェット式記録装置50の「搬送案内部材」としてのプラテン52について説明する。
図4は、プラテン52の平面図である。図5は、図4のA−A線矢視図であり、プラテン52の側断面図である。図6は、図4のB−B線矢視図であり、プラテン52の正面視の断面を拡大して示したものである。
記録ヘッド62のヘッド面と記録紙PAの記録面との間隔が既定の間隔となる如く記録紙PAを記録面の裏側から摺接支持する「搬送案内部材」としてのプラテン52の摺接案内面522には、「突条部」としてのリブ521が形成されている。リブ521は、図示の如く副走査方向Yと平行に形成されており、主走査方向Xに互いに離間して複数配設されている。各リブ521の頂部及び摺接案内面522には、「被記録材吸引手段」としての吸引孔523が図示の如く複数形成されている。記録紙PAは、各吸引孔523の吸引力Eによってリブ521及び摺接案内面522に吸引されて密着しつつ、副走査方向Yへ搬送される。
摺接案内面522には、記録紙PAの外側へインクを打ち捨てながら記録紙PAの四辺に余白なく記録(以下、縁なし記録という。)を実行するための「インク打ち捨て溝」としての横溝524、左縦溝525及び右縦溝526が形成されている(図4)。横溝524は、図示の如く摺接案内面522の副走査方向Y上流側に主走査方向Xと略平行に各リブ521を横断するように形成されており、記録紙PAの先端及び後端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙PAの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる。左縦溝525及び右縦溝526は、図示の如く摺接案内面522の両側部にそれぞれ形成されており、記録紙PAの両側端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙PAの外側に噴射されたインクがそれぞれ打ち捨てられる。横溝524、左縦溝525及び右縦溝526は、図示の如く一連のコ字形状の溝として形成されており、中にインク吸収材SP(図5)が配設されている。縁なし記録を実行する際に打ち捨てられたインクは、このインク吸収材SPに吸収保持される。
本発明に係るインクジェット式記録装置50は、搬送駆動ローラ53と搬送従動ローラ54とで狭持された記録紙PAが搬送駆動ローラ53の回転によってプラテン52へ搬送される際には、搬送駆動ローラ53に対する搬送従動ローラ54の配置関係により、記録紙PAの先端部PFがプラテン52の摺接案内面522に対して図示の如く略一定の角度θをもって符号Fで示した方向へ搬送される(図5)。そのため、記録紙PAは、記録面の裏側がプラテン52の摺接案内面522及びリブ521へ押し付けられて摺接しつつ副走査方向Yへ搬送される。この摺接案内面522及びリブ521に対する記録紙PAの押し付け力は、摺接案内面522へ角度θで記録紙PAの先端部PFが突き当たる部分近傍において略最大となり、そこから副走査方向Yの下流側へ搬送駆動ローラ53から離れるにしたがって小さくなっていく。
尚、プラテン52の摺接案内面522及びリブ521への記録紙PAの押し付け力を生じさせる手段は、上記の搬送駆動ローラ53に対する搬送従動ローラ54の配置関係により生じさせるものに特に限定されるものではなく、プラテン52の摺接案内面522及びリブ521への記録紙PAの押し付け力を生じさせることができれば、どのような態様であっても本発明の態様に含まれるのは言うまでもない。
本発明に係るインクジェット式記録装置50においては、記録開始位置における記録紙PAの先端部PFは、摺接案内面522へ角度θで記録紙PAの先端部PFが突き当たる部分近傍に位置し、記録紙PAが記録開始位置にある状態で摺接案内面522及びリブ521に対する記録紙PAの先端部PFの押し付け力が略最大となる(図5)。そして、記録開始時には、記録ヘッド62のヘッド面の先端部PFに対応する部分(図5の符号Cで示した部分)から記録紙PAの先端部PFに集中的にインクが噴射されて先端部PFの記録が完了される。その押し付け力と集中的なインク噴射とによって、記録紙PAの先端部PFのコックリングを摺接案内面522のリブ521の配置に合わせた形状で確実に形成することができる(図6)。これは、縁なし記録実行時及び四辺に余白を設ける通常の記録実行時のいずれにおいても同様である。
このように、記録紙PAの記録開始直後から記録紙PAの先端部PFに集中的にインクが噴射されて、先端部PFの記録が記録開始後の早い段階で完了される。つまり、記録紙PAの先端部PFは、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が早い段階で安定する。それによって、記録紙PAへの記録の初期段階で記録紙PAの先端部PFに一定の周期のコックリング(リブ521の配置に合わせた形状のコックリング)を早期に完成させることができる(図6)。記録紙PAの先端部PFに一定の周期のコックリングを記録開始時に早期に完成させることによって、以降インクが噴射されて形成されるコックリングは、最初に形成されたコックリングと略同じ周期で形成されていく。
つまり、記録紙PAの全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける記録紙PAの先端部PFのコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる(図6)。それによって、プラテン52の摺接案内面522に形成された複数のリブ521の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングをより確実に記録紙PAの全面にわたって形成することができるので、コックリング周期が不安定になって記録紙PAが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
さらに、記録紙PAは、各吸引孔523の吸引力Eによってリブ521及び摺接案内面522に吸引されて密着しつつ、副走査方向Yへ搬送されるので、プラテン52の摺接案内面522から記録紙PAが浮き上がってしまう虞をより低減することができる。
さらに、複数の排紙従動ローラ56は、リブ521に対応する位置に配設されている(図1)ので、コックリングの波打ち変形の山部分が排紙駆動ローラ55と排紙従動ローラ56とに狭持される。また、リブ521の略中間にも排紙従動ローラをさらに配置するようにしても良く、それによって、コックリングの谷部形成を助けるとともに谷部の浮き上がりも規制することができるので、コックリングにより波打ち変形した記録紙PAの浮き上がりの虞をさらに低減させることができる。
また、記録紙PAの先端(先端部PF)及び後端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙PAの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる横溝524は、記録紙PAが上記記録開始位置において記録紙PAの先端部PFの外側にインクを打ち捨てながら記録紙PAの先端部PFへ余白なく記録を実行することが可能な位置に配設されている。それによって、縁なし記録を実行する際にも記録紙PAの先端部PFに一定の周期のコックリングを記録開始時に早期に完成させることができる。
図7は、記録ヘッド62のヘッド面を模式的に示した平面図である。
記録ヘッド62のヘッド面には、副走査方向YにM個の「インク噴射ノズル(液体噴射ノズル)」としてのノズルN1〜NMが一定のノズル分布密度Dで配設されたノズル列62K、62C、62LC、62M、62LM、62Yが主走査方向Xに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列62KのノズルN1〜NMからはブラックインクが噴射され、ノズル列62CのノズルN1〜NMからはシアンインクが噴射され、ノズル列62LCのノズルN1〜NMからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列62MのノズルN1〜NMからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列62LMのノズルN1〜NMからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列62YのノズルN1〜NMからはイエローインクが噴射され、各色のドットが形成される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
前述した記録ヘッド62のヘッド面の記録開始位置における記録紙PAの先端部PFに対応する部分(図5の符号Cで示した部分)は、記録ヘッド62のヘッド面の副走査方向Y最上流側に配設されたノズルNMが含まれる。副走査方向Yの最上流側のノズルNMを含む複数のノズルを使用して記録紙PAの先端部PFの記録を完了させることによって、副走査方向Yの最上流側で記録紙PAの先端部PFに一定周期のコックリングを早期に形成することができる。したがって、記録開始時のより早い段階で記録紙PAの先端部PFに一定周期のコックリングを安定的に形成することが可能になる。
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
図8は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第1実施例を模式的に示したものである。
記録制御部100は、各ノズル列のノズルの総数を総ノズル数M、総ノズル数Mのうち使用するノズルの数を使用ノズル数N、記録紙PAの所定の搬送量を搬送量P、各ノズル列内の単位距離当たりに存在するノズルの数をノズル分布密度D、ノズルの中心点間距離を副走査方向Yのドット間隔の倍数で表した値を補間係数k、主走査方向Xにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数sとし、スキャン回数sは、1以上N未満の整数に設定し、補間係数kとN/sとは、互いに素の関係を満たす2以上N未満の整数に設定し、かつ、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する。
以下、ノズル列62Yを例に説明する。また、各ノズル列の総ノズル数Mは、より説明を分かりやすくするためにM=16として図示してあるが、実際の記録ヘッド62の総ノズル数Mは、その10倍以上配設されている。ノズル列62Yの「○」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。記録紙PAに形成されたドットdで構成されるラスタ(主走査方向Xのドット列)には、左側に当該ラスタを形成したノズルのノズル番号(N1〜N16)が、右側に当該ラスタが形成された主走査動作(X1〜)がそれぞれ示してある。記録ヘッド62のノズル分布密度は、D=180dpiで構成されており、当該実施例においては、スキャン回数s=1、補間係数k=4に設定されてインターレース記録が実行される。
記録開始後の1回目の主走査動作X1〜4回目の主走査動作X4までは、副走査方向Yの最上流側のノズルN16及びノズルN15のみを使用して記録を実行する。この間の記録紙PAの搬送量Pは、最小送り量である1/720inch(インチ)に設定される。この記録開始後4回(X1〜X4)の主走査動作の間に、ノズルN15及びノズルN16のみから記録紙PAの先端部PFへ集中的にインクが噴射されて先端部PFの記録が完了される。このように、副走査方向Yの最上流側のノズルN16を使用して記録紙PAの記録開始直後から記録紙PAの先端部PFに集中的にインクが噴射されて、先端部PFの記録が記録開始後の初期段階で完了される。それによって、記録紙PAへの記録の初期段階で記録紙PAの先端部PFに一定周期のコックリング(リブ521の配置に合わせた形状のコックリング)を早期に完成させることができる。つまり、記録紙PAの全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける記録紙PAの先端部PFのコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる。
そして、4回目の主走査動作X4の後に搬送量P=5/720inchで搬送された後、5回目の主走査動作X5以降は、搬送量P=13/720inchの定則送りによるインターレース記録が実行される。使用ノズル数Nは、ラスタが重複して形成されないように、6回目の主走査動作X6では、N=5(ノズルN12〜N16)、7回目の主走査動作X7では、N=8(ノズルN9〜N16)、8回目の主走査動作X8では、N=11(ノズルN6〜N16)と段階的に増加され、9回目の主走査動作X9以降は、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たすN=13(ノズルN4〜N16)にて記録が実行される。5回目の主走査動作X5以降は、先端部PFに形成されたコックリングによって、プラテン52の摺接案内面522に形成された複数のリブ521の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングが記録紙PAの全面にわたって形成されていくことになる。
このようにして、コックリング周期が不安定になって記録紙PAが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
図9は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第2実施例を模式的に示したものである。
当該実施例においては、ノズル列62Yの「○」及び「●」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。スキャン回数s=2、補間係数k=4に設定されてフルオーバーラップのインターレース記録が実行される。他の設定条件等は、第1実施例と同様である。
記録開始後の1回目の主走査動作X1〜8回目の主走査動作X8までは、副走査方向Yの最上流側のノズルN16、ノズルN15及びノズルN14のみを使用して記録を実行する。この間の記録紙PAの搬送量Pは、最小送り量である1/720inch(インチ)に設定される。この記録開始後8回(X1〜X8)の主走査動作の間に、ノズルN14、ノズルN15及びノズルN16のみから記録紙PAの先端部PFへ集中的にインクが噴射されて先端部PFの記録が完了される。第1実施例と同様に、記録紙PAの記録開始直後から記録紙PAの先端部PFに集中的にインクが噴射されて、先端部PFの記録が記録開始後の早い段階で完了される。それによって、記録紙PAへの記録の初期段階で記録紙PAの先端部PFに一定周期のコックリング(リブ521の配置に合わせた形状のコックリング)を早期に完成させることができる。
そして、8回目の主走査動作X8の後に搬送量P=5/720inchで搬送された後、9回目の主走査動作X9以降は、搬送量P=9/720inchの定則送りによるフルオーバーラップのインターレース記録が実行される。使用ノズル数Nは、ラスタが重複して形成されないように、10回目の主走査動作X10では、N=5(ノズルN12〜N16)、11回目の主走査動作X11では、N=7(ノズルN10〜N16)と段階的に増加され、12回目の主走査動作X12以降は、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たすN=9(ノズルN8〜N16)にて記録が実行される。9回目の主走査動作X9以降は、先端部PFに形成されたコックリングによって、プラテン52の摺接案内面522に形成された複数のリブ521の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングが記録紙PAの全面にわたって形成されていくことになる。
このようにフルオーバーラップのインターレース記録においても、コックリング周期が不安定になって記録紙PAが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。 プラテンの平面図である。 図4のA−A線矢視図であり、プラテンの側断面図である。 図4のB−B線矢視図であり、プラテンの正面視の断面図である。 記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。 本発明に係るインターレース記録方式の第1実施例である。 本発明に係るインターレース記録方式の第2実施例である。
符号の説明
21 ROM、22 RAM、23 USBコントローラ、24 メモリカードインタフェース、25 メモリカードスロット、26 MPU、27 I/O、28 ヘッドドライバ、50 インクジェット式記録装置、51 キャリッジガイド軸、52 プラテン、53 搬送駆動ローラ、54 搬送従動ローラ、55 排紙駆動ローラ、56 排紙従動ローラ、57 給紙トレイ、57b 給紙ローラ、61 キャリッジ、62 記録ヘッド、62K、62C、62LC、62M、62LM、62Y ノズル列、63 紙検出器、100 記録制御部、200 情報処理装置、d ドット、N1〜NM ノズル、PA 記録紙、SB システムバス、X 主走査方向、Y 副走査方向

Claims (6)

  1. 記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、前記インク噴射手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
    前記搬送案内部材は、主走査方向に互いに離間して副走査方向と平行に摺接案内面に形成された複数の突条部と、
    被記録材の外側へインクを打ち捨てながら被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行するためのインク打ち捨て溝と、
    前記摺接案内面に設けられた複数の吸引孔と、
    前記吸引孔を吸引して被記録材を前記摺接案内面へ付勢する被記録材吸引手段と、を有し、
    前記インク打ち捨て溝は、前記記録ヘッドの副走査方向の中心より上流側で、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となるときの当該被記録材先端に対応する部分に設けられており、
    前記吸引孔は、前記インク打ち捨て溝より副走査方向の下流側に設けられており、
    前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置。
  2. 請求項1において、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置を記録開始位置とし、
    前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置。
  3. 請求項2において、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分には、前記記録ヘッドのヘッド面の副走査方向最上流側に配設されたインク噴射ノズルが含まれる、ことを特徴とした記録装置。
  4. 請求項1〜のいずれか1項において、前記記録ヘッドは、副走査方向に複数の前記インク噴射ノズルが一定の間隔で配設されたノズル列を有し、
    前記記録制御装置は、前記ノズル列の前記インク噴射ノズルの総数を総ノズル数M、総ノズル数Mのうち使用するインク噴射ノズルの数を使用ノズル数N、被記録材の所定の搬送量を搬送量P、前記ノズル列内の単位距離当たりに存在する前記インク噴射ノズルの数をノズル分布密度D、前記インク噴射ノズルの中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数k、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数sとし、
    スキャン回数sは、1以上N未満の整数に設定し、
    補間係数kとN/sとは、互いに素の関係を満たす2以上N未満の整数に設定し、かつ、P=N/(s・D・k)なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
  5. 請求項において、被記録材先端近傍の記録完了までは、搬送量P=1/(D・k)として記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
  6. 液体噴射ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記液体噴射ヘッドのヘッド面から被噴射材へ液体を噴射する液体噴射手段と、前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の液体噴射面との間隔が既定の間隔となる如く被噴射材を液体噴射面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被噴射材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、前記液体噴射手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、
    前記搬送案内部材は、主走査方向に互いに離間して副走査方向と平行に摺接案内面に形成された複数の突条部と、
    被噴射材の外側へ液体を打ち捨てながら被噴射材の先端及び後端へ余白なく液体噴射を実行するための液体打ち捨て溝と、
    前記摺接案内面に設けられた複数の吸引孔と、
    前記吸引孔を吸引して被噴射材を前記摺接案内面へ付勢する被噴射材吸引手段と、を有し、
    前記液体打ち捨て溝は、前記液体噴射ヘッドの副走査方向の中心より上流側で、前記被噴射材搬送手段による前記摺接案内面への被噴射材先端近傍の押し付け力が略最大となるときの当該被噴射材先端に対応する部分に設けられており、
    前記吸引孔は、前記液体打ち捨て溝より副走査方向の下流側に設けられており、
    前記液体噴射制御装置は、前記被噴射材搬送手段による前記摺接案内面への被噴射材先端近傍の押し付け力が略最大となる被噴射材の搬送位置範囲で被噴射材先端近傍の液体噴射を完了させる、ことを特徴とした液体噴射装置。
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