JP4635225B2 - 位置情報確認システム、位置情報確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに通信相手を認証可能な車載器と携帯器において、その通信相手の位置情報を表示する位置確認システム、位置確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２１０７０１号公報には、目的地に向かってグループ走行する場合に、各車両の位置関係を把握しやすくするように、自車両に加えて複数の他車両の位置を地図上に表示し、各車両が目的地に向かってグループ走行する場合に、目的地に対する各車両の接近順位を決定して、その順位を示す順位マークを夫々の車両の位置マークに付加して表する構成が開示されている。
【０００３】
また、特開平９−２１０７１０号公報には、グループ走行する場合に、先頭車両のナビゲーション装置（親機）にて後続車両のナビゲーション装置（子機）のための経路設定を行うために、後続車両から現在位置を示すデータを先頭車両に送信し、先頭車両において後続車両のために目的地経路を設定して経路案内データを後続車両に送信し、後続車両はその経路案内データにより経路案内表示を行う構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、通信対象がグループ走行する車両間に限られているが、人と車両の間で互いの位置を確認できれば待ち合わせなどを効率化して非常に有用なシステムとなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、人と車両の間で互いの位置を確認できて待ち合わせなどを効率化できる位置情報確認システム、位置情報確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る位置情報確認システムは、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出手段と、を備え、前記車載器の判定手段は、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記車載器の表示手段は、前記判定手段による判定結果を表示する。
【０００７】
また、本発明に係る位置情報確認システムは、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、を備え、前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器の判定手段は、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定する。
【００１０】
また、好ましくは、前記携帯器は、自己位置から所定距離範囲内にある物体の識別情報を送信し、前記表示手段は、前記物体の識別情報に基づいて前記携帯器の位置情報を表示する。
【００１１】
また、好ましくは、前記車載器は、カーナビゲーション装置の地図画面上の自己の位置情報を前記携帯器に送信し、前記携帯器の表示手段は当該地図画面の少なくとも自己の位置情報が表示された部分を表示する。
【００１２】
また、好ましくは、前記携帯器は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した車載器は当該情報に対応した動作を実行する。
【００１３】
また、好ましくは、前記携帯器と車載器の少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した携帯器又は車載器は当該情報に対応した動作を実行する。
【００１４】
また、好ましくは、前記携帯器と車載器の少なくとも一方に設けられ、その通信相手との距離を検出する距離検出手段と、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を報知する報知手段とを更に備える。
【００１５】
また、好ましくは、前記車載器の前記地図画面上には、前記携帯器との通信可能範囲が表示される。
【００１６】
本発明の位置情報確認方法は、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程と、前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出工程と、を備え、前記車載器は、前記判定工程において、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記表示手段に、前記判定工程での判定結果を表示する。
また、本発明の位置情報確認方法は、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程を備え、前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器は、前記判定工程において、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定する。
【００１７】
尚、上記位置情報確認方法を実行するためのプログラムコード列や当該プログラムコードが格納された記憶媒体を、コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記確認処理を実行するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２、９、１０の発明によれば、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証し、認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示することにより、人と車両の間で互いの位置を確認できて待ち合わせなどを効率化できる。
【００１９】
また、請求項１、２、９、１０の発明によれば、通信相手が移動中又は停止中かを判定することにより、通信相手の状況が容易に確認できる。
【００２０】
また、請求項１、９の発明によれば、携帯器は自己の振動を検出し、車載器での判定は、検出された振動から携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、その判定結果を表示することにより、通信相手の状況が容易に確認できる。
【００２１】
また、請求項２、１０の発明によれば、携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器の判定手段は、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定することにより、電波の影響による通信の信頼性低下を防止できる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、携帯器は、自己位置から所定距離範囲内にある物体の識別情報を送信し、車載器は、物体の識別情報に基づいて携帯器の位置情報を表示することにより、通信相手の位置を容易に確認できる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、車載器は、カーナビゲーション装置の地図画面上の自己の位置情報を携帯器に送信し、携帯器の表示手段は当該地図画面の少なくとも自己の位置情報が表示された部分を表示することにより、通信相手の位置を容易に確認できる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、携帯器は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信した車載器は当該情報に対応した動作を実行することにより、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、携帯器と車載器の少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信した携帯器又は車載器は当該情報に対応した動作を実行することにおり、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、携帯器と車載器の少なくとも一方に設けられ、その通信相手との距離を検出する距離検出手段と、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を報知する報知手段とを更に備えることにより、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、車載器の地図画面上には、携帯器との通信可能範囲が表示されることにより、相手との位置関係が容易に確認できる。
【００２８】
請求項１１、１２の発明によれば、上記位置情報確認方法を実行するためのプログラムコードや当該プログラムコードが格納された記憶媒体を、コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記確認処理を実行するようにしても同様の効果を奏する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る位置情報確認システム及び位置情報確認方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［システム構成］
本実施形態の位置情報確認システムは、図１に示すように、人Ｈが携帯通信器１０を所持し、車両Ｖが車載通信器２０を搭載するときに、これら人Ｈと車両Ｖとが当該携帯通信器１０と車載通信器２０によって互いに通信可能とされ、当該携帯通信器１０と車載通信器２０とが互いに通信相手を認証できる識別情報を持っている。
【００３１】
そして、互いに通信しながら携帯通信器１０と車載通信器２０の互いの識別情報が一致したときに、その通信相手の位置情報或いは属性情報を取り込んで通信器１０，２０の夫々のディスプレイに表示する。その後も、ユーザ操作により終了されるまで、互いに通信相手と自動的に位置情報を交換しながら各通信器１０，２０の相対的な位置が把握できるように構成されている。
【００３２】
上記識別情報は各通信器１０，２０に固有情報（後述する基本ＩＤ及び補助ＩＤ）として付与されており、属性情報としては、車両No.、車種、氏名、暗号、性別、携帯電話の電話番号、その他の情報が含まれる。
【００３３】
上記携帯通信器１０と車載通信器２０とは、互いの距離が所定距離範囲以上離れている場合には携帯電話に代表されるような遠距離通信を行い、逆に互いの距離が所定距離範囲未満で近い場合には近距離通信を行う。
【００３４】
上記携帯通信器１０及び車載通信器２０は、図２に示すように同様の機能構成を持ち、近距離通信及び遠距離通信を可能とする通信インタフェース１１，２１と、スピーカ音や地図画面やインジケータ点滅などによって通信相手の位置情報や属性情報を出力する出力装置１２，２２と、通信装置１１，２１と出力装置１２，２１を適宜制御する制御装置１３，２３と、自己の属性情報や通信で取得した相手の情報などを記憶するメモリ１４，２４を備える。
【００３５】
また、車載通信器２０にカーナビゲーション装置３０が搭載される場合には、互いに電気的に接続されて情報を交換できるように構成され、カーナビゲーション装置３０のディスプレイ３１などに携帯通信器１０の位置情報や属性情報を地図画面上に表示したり、車載通信器２０の自己の地図画面上の位置情報や属性情報を携帯通信器１０に送信可能に構成されている。
【００３６】
また、図３に示すように、携帯通信器１０には、自己の振動を検出する振り子センサ４４が設けられ、この振り子センサ４４により検出された振動値をタイマ４６により所定時間ごとにカウンタ４５でカウントし、この振動値を比較器４７にて予め設定したしきい値と比較する。そして、振り子センサ４４による振動値がしきい値を超えた時に振動情報として車載通信器２０に送信する。
【００３７】
車載通信器２０は、携帯通信器１０から受信した振動情報から携帯通信器１０が移動中か又は停止中かを判定し、その判定結果をディスプレイに表示する。
【００３８】
振り子センサ４４は、支点４４ａまわりに回転自在に設けた軸４４ｂの自由端におもり４４ｄを取り付けて支点４４ａまわりに振り子のように揺動自在に軸支しつつ、当該軸４４ｂの他端を一方の接点４４ｅに連結して構成されている。
【００３９】
おもり４４ａの他方の接点４４ｆ側への揺動をストッパ４４ｇによって規制することで、軸４４ｂがストッパ４４ｇに接触するたびにおもり４４ｄの質量で接点４４ｅが押されて接点４４ｆと電気的に接続され、そのたびに電源電位ＶＣＣがＣＭＯＳカウンタ４５に入力され、比較器４７に出力される。
［位置情報確認方法］
次に、本実施形態の位置情報確認方法について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
尚、以下の通信動作は、携帯通信器同士、車載通信器同士、携帯通信器と車載通信器のいずれの組み合わせであってもマスター或いはスレーブとして適用でき、通信相手の位置情報を入手して相手の位置や状況を容易に確認できるように構成したシステムである。
【００４１】
図５はＩＤ照合による通信相手の認証手順を示し、図６は通信相手の位置情報の取得手順を示している。
＜通信相手の認証＞
図５のステップＳ１では、自己の通信可能範囲内に他の通信器が存在するならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ３でその相手の通信器のアドレスが登録済みであるか判定する。
【００４２】
ステップＳ３でチェック済みになったならば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ５でリンク形式でデータを同期させる。
【００４３】
ステップＳ７では、マスター或いはスレーブ情報を取得する。
【００４４】
ステップＳ９で自己がマスターであるならばステップＳ１１へ、スレーブであるならばステップＳ２９に進む。
【００４５】
ステップＳ１１〜Ｓ１５では、スレーブに基本ＩＤ要求を送出し、スレーブから基本ＩＤを受信した後、受信したＩＤを自己のＩＤと照合する。
【００４６】
ステップＳ１５でＩＤが不一致ならば、ステップＳ２７でチェック済みアドレスに付加してリターンする。
【００４７】
また、ステップＳ１５でＩＤが一致したならば、ステップＳ１７〜Ｓ２１でスレーブから補助ＩＤ要求を受信すると共に、補助ＩＤを送信し、スレーブから補助ＩＤの照合結果の受信を待つ。
【００４８】
ステップＳ２１でスレーブから補助ＩＤの照合結果を受信した後、ステップＳ２３で照合結果を判定し、不一致ならばステップＳ２７でチェック済みアドレスに付加してリターンする一方、一致ならばステップＳ２５でスレーブとの間で位置情報の通信を開始する。
【００４９】
上記マスター動作と同期して、スレーブでは、ステップＳ３１〜Ｓ３７でマスターから基本ＩＤ要求を受信し、基本ＩＤをマスターに送信した後、補助ＩＤ要求を作成してマスターに送信する。
【００５０】
ステップＳ３９，Ｓ４１では、マスターへの補助ＩＤの送信時点から所定時間経過してタイムアウトする前にマスターから補助ＩＤを受信したなら、ステップＳ４３で受信した補助ＩＤを自己の補助ＩＤと照合する。
【００５１】
ステップＳ３９でタイムアウト或いはステップＳ４３で補助ＩＤが不一致ならば、ステップＳ４９でチェック済みアドレスに付加してリターンする。
【００５２】
また、ステップＳ４３でＩＤが一致したならば、ステップＳ４５，Ｓ４７でマスターに照合結果を送信し、マスターとの間で位置情報の通信を開始する。
【００５３】
尚、上記ＩＤ照合による認証は、マスターとスレーブの少なくとも一方で行えばよい。
＜位置情報の取得＞
通信相手の位置情報の取得は、互いにＩＤ照合により認証されたマスター及びスレーブの双方向通信で実現され、図６に示すステップＳ５１でマスターがスレーブからその属性情報を取得したならば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５３でスレーブの属性情報を表示する（図７及び図８の表示Ａ参照）。
【００５４】
この属性情報は、図７及び図８の車載通信器の表示例のように車載通信器同士の通信の場合には、カーナビゲーション装置などの地図画面上にＩＤ、名前の他（表示Ａ）、車両の色、メーカ名、車種などの車両の特徴や、相手の位置（表示Ｂ）、相手の状態（表示Ｃ）、相手の方角（表示Ｄ）などの付属情報が表示される。尚、携帯通信器での表示も同様にされる。
【００５５】
また、ステップＳ５１でスレーブから属性情報を取得せず（ステップＳ５１でＮＯ）或いはステップＳ５３でスレーブの属性情報を表示した後、ステップＳ５５でスレーブからその位置情報を取得したならば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ５７でスレーブの位置情報を表示する。
【００５６】
上記位置情報は、図７及び図８に例示する車載通信器の地図画面や図９及び図１０に例示する携帯通信器の地図画面上に表示Ｅのように表示される。
【００５７】
ステップＳ５９では、マスターは、スレーブの位置や属性が確認できたことをスレーブに伝えるための確認ボタンの操作を検出し、確認ボタンがＯＮされたならばステップＳ６１で確認信号をスレーブに送信する。
【００５８】
ステップＳ６３では、スレーブとの通信による位置情報や属性情報の交換を終了するための終了ボタンの操作を検出し、終了ボタンがＯＮされるまでステップＳ５５からの処理を繰返し実行する。
【００５９】
尚、スレーブが携帯通信器であって受信した属性情報に振り子センサによる振動情報が含まれている場合には、マスターは、この振動情報からスレーブが移動中か又は停止中かを判定し、図７の表示Ｃ１のようにスレーブが携帯通信器であって移動中であることを表わすキャラクターを表示したり、図８の表示Ｃ２のように携帯通信器であって停止中であることを表わすキャラクターを表示する。
【００６０】
また、マスターが車載通信器であるならば、マスター自身が移動中又は停止中かはエンジン回転数や現在位置情報などから判別できるため、その判別情報を位置情報と共にスレーブに送信すれば、スレーブでもマスターがどのような機器でどのような状態であるか表示することが可能となる。
【００６１】
このように、スレーブでマスターの状態を表示する場合には、図９の表示Ｃ３のようにマスターが移動中であることを表わすキャラクターを表示したり、図１０の表示Ｃ４のようにマスターが停止中であることを表わすキャラクターを表示する。
【００６２】
尚、マスターやスレーブの停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定して、この通信データ量の変化から移動中か又は停止中かを判定してもよく、この場合、移動中は必要なデータのみを送るようにして電波の影響による通信の信頼性低下を防止できる。
【００６３】
また、図１１に示すように、マスターの地図画面上に、スレーブの位置情報と同時に当該現在位置を中心としてスレーブとの通信が可能な範囲（図７及び図８の表示Ｆ１、図１１の表示Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３参照）を表示してもよい。
【００６４】
また、スレーブからマスターに現在位置を送信する場合には、スレーブは自己の現在位置から所定距離範囲内にある物体（信号機など）の識別情報を同時に送信し、マスターはその物体の識別情報と併せてスレーブの位置情報を表示してもよい。
【００６５】
更に、マスターが車載通信器の場合には、カーナビゲーション装置の地図画面と併せて自己の位置情報をスレーブに送信し、スレーブではマスターから受信した地図画面の少なくとも位置情報が表示された部分を表示する。
【００６６】
また、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できるように、マスター（或いはスレーブ）は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信したスレーブ（或いはマスター）はこの所定動作情報に対応した動作（車両のライト点滅やホーン作動、携帯通信器の振動など）を実行する。このとき、マスター或いはスレーブの少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信したスレーブい或いはマスターが当該情報に対応した動作を実行してもよい。
【００６７】
また、マスター或いはスレーブの少なくとも一方で通信相手との距離を検出し、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を音声や表示画面の変更、或いは振動などにより報知するように構成してもよい。
【００６８】
尚、図示のフローチャートに対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、上記コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記実施形態の処理を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の位置情報確認システムを示す図である。
【図２】本実施形態の位置情報確認システムを構成する車載通信器及び携帯通信器のブロック図である。
【図３】携帯通信器に搭載される振り子センサのブロック図である。
【図４】振り子センサの機械構成図である。
【図５】本実施形態の位置情報確認方法におけるＩＤ認証処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の位置情報確認方法における情報取得処理を示すフローチャートである。
【図７】車載通信器での表示例を示す図である。
【図８】車載通信器での表示例を示す図である。
【図９】携帯通信器での表示例を示す図である。
【図１０】携帯通信器での表示例を示す図である。
【図１１】車載通信器での表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 携帯通信器
２０ 車載通信器
１１，２１ 通信インタフェース
１２，２２ 出力装置
１３，２３ 制御装置
１４，２４ メモリ
４４ 振り子センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに通信相手を認証可能な車載器と携帯器において、その通信相手の位置情報を表示する位置確認システム、位置確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２１０７０１号公報には、目的地に向かってグループ走行する場合に、各車両の位置関係を把握しやすくするように、自車両に加えて複数の他車両の位置を地図上に表示し、各車両が目的地に向かってグループ走行する場合に、目的地に対する各車両の接近順位を決定して、その順位を示す順位マークを夫々の車両の位置マークに付加して表する構成が開示されている。
【０００３】
また、特開平９−２１０７１０号公報には、グループ走行する場合に、先頭車両のナビゲーション装置（親機）にて後続車両のナビゲーション装置（子機）のための経路設定を行うために、後続車両から現在位置を示すデータを先頭車両に送信し、先頭車両において後続車両のために目的地経路を設定して経路案内データを後続車両に送信し、後続車両はその経路案内データにより経路案内表示を行う構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、通信対象がグループ走行する車両間に限られているが、人と車両の間で互いの位置を確認できれば待ち合わせなどを効率化して非常に有用なシステムとなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、人と車両の間で互いの位置を確認できて待ち合わせなどを効率化できる位置情報確認システム、位置情報確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る位置情報確認システムは、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出手段と、を備え、前記車載器の判定手段は、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記車載器の表示手段は、前記判定手段による判定結果を表示する。
【０００７】
また、本発明に係る位置情報確認システムは、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、を備え、前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器の判定手段は、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定する。
【００１０】
また、好ましくは、前記携帯器は、自己位置から所定距離範囲内にある物体の識別情報を送信し、前記表示手段は、前記物体の識別情報に基づいて前記携帯器の位置情報を表示する。
【００１１】
また、好ましくは、前記車載器は、カーナビゲーション装置の地図画面上の自己の位置情報を前記携帯器に送信し、前記携帯器の表示手段は当該地図画面の少なくとも自己の位置情報が表示された部分を表示する。
【００１２】
また、好ましくは、前記携帯器は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した車載器は当該情報に対応した動作を実行する。
【００１３】
また、好ましくは、前記携帯器と車載器の少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した携帯器又は車載器は当該情報に対応した動作を実行する。
【００１４】
また、好ましくは、前記携帯器と車載器の少なくとも一方に設けられ、その通信相手との距離を検出する距離検出手段と、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を報知する報知手段とを更に備える。
【００１５】
また、好ましくは、前記車載器の前記地図画面上には、前記携帯器との通信可能範囲が表示される。
【００１６】
本発明の位置情報確認方法は、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程と、前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出工程と、を備え、前記車載器は、前記判定工程において、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記表示手段に、前記判定工程での判定結果を表示する。
また、本発明の位置情報確認方法は、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程を備え、前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器は、前記判定工程において、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定する。
【００１７】
尚、上記位置情報確認方法を実行するためのプログラムコード列や当該プログラムコードが格納された記憶媒体を、コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記確認処理を実行するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２、９、１０の発明によれば、互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証し、認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示することにより、人と車両の間で互いの位置を確認できて待ち合わせなどを効率化できる。
【００１９】
また、請求項１、２、９、１０の発明によれば、通信相手が移動中又は停止中かを判定することにより、通信相手の状況が容易に確認できる。
【００２０】
また、請求項１、９の発明によれば、携帯器は自己の振動を検出し、車載器での判定は、検出された振動から携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、その判定結果を表示することにより、通信相手の状況が容易に確認できる。
【００２１】
また、請求項２、１０の発明によれば、携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、前記車載器の判定手段は、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定することにより、電波の影響による通信の信頼性低下を防止できる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、携帯器は、自己位置から所定距離範囲内にある物体の識別情報を送信し、車載器は、物体の識別情報に基づいて携帯器の位置情報を表示することにより、通信相手の位置を容易に確認できる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、車載器は、カーナビゲーション装置の地図画面上の自己の位置情報を携帯器に送信し、携帯器の表示手段は当該地図画面の少なくとも自己の位置情報が表示された部分を表示することにより、通信相手の位置を容易に確認できる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、携帯器は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信した車載器は当該情報に対応した動作を実行することにより、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、携帯器と車載器の少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信した携帯器又は車載器は当該情報に対応した動作を実行することにおり、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、携帯器と車載器の少なくとも一方に設けられ、その通信相手との距離を検出する距離検出手段と、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を報知する報知手段とを更に備えることにより、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、車載器の地図画面上には、携帯器との通信可能範囲が表示されることにより、相手との位置関係が容易に確認できる。
【００２８】
請求項１１、１２の発明によれば、上記位置情報確認方法を実行するためのプログラムコードや当該プログラムコードが格納された記憶媒体を、コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記確認処理を実行するようにしても同様の効果を奏する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る位置情報確認システム及び位置情報確認方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［システム構成］
本実施形態の位置情報確認システムは、図１に示すように、人Ｈが携帯通信器１０を所持し、車両Ｖが車載通信器２０を搭載するときに、これら人Ｈと車両Ｖとが当該携帯通信器１０と車載通信器２０によって互いに通信可能とされ、当該携帯通信器１０と車載通信器２０とが互いに通信相手を認証できる識別情報を持っている。
【００３１】
そして、互いに通信しながら携帯通信器１０と車載通信器２０の互いの識別情報が一致したときに、その通信相手の位置情報或いは属性情報を取り込んで通信器１０，２０の夫々のディスプレイに表示する。その後も、ユーザ操作により終了されるまで、互いに通信相手と自動的に位置情報を交換しながら各通信器１０，２０の相対的な位置が把握できるように構成されている。
【００３２】
上記識別情報は各通信器１０，２０に固有情報（後述する基本ＩＤ及び補助ＩＤ）として付与されており、属性情報としては、車両No.、車種、氏名、暗号、性別、携帯電話の電話番号、その他の情報が含まれる。
【００３３】
上記携帯通信器１０と車載通信器２０とは、互いの距離が所定距離範囲以上離れている場合には携帯電話に代表されるような遠距離通信を行い、逆に互いの距離が所定距離範囲未満で近い場合には近距離通信を行う。
【００３４】
上記携帯通信器１０及び車載通信器２０は、図２に示すように同様の機能構成を持ち、近距離通信及び遠距離通信を可能とする通信インタフェース１１，２１と、スピーカ音や地図画面やインジケータ点滅などによって通信相手の位置情報や属性情報を出力する出力装置１２，２２と、通信装置１１，２１と出力装置１２，２１を適宜制御する制御装置１３，２３と、自己の属性情報や通信で取得した相手の情報などを記憶するメモリ１４，２４を備える。
【００３５】
また、車載通信器２０にカーナビゲーション装置３０が搭載される場合には、互いに電気的に接続されて情報を交換できるように構成され、カーナビゲーション装置３０のディスプレイ３１などに携帯通信器１０の位置情報や属性情報を地図画面上に表示したり、車載通信器２０の自己の地図画面上の位置情報や属性情報を携帯通信器１０に送信可能に構成されている。
【００３６】
また、図３に示すように、携帯通信器１０には、自己の振動を検出する振り子センサ４４が設けられ、この振り子センサ４４により検出された振動値をタイマ４６により所定時間ごとにカウンタ４５でカウントし、この振動値を比較器４７にて予め設定したしきい値と比較する。そして、振り子センサ４４による振動値がしきい値を超えた時に振動情報として車載通信器２０に送信する。
【００３７】
車載通信器２０は、携帯通信器１０から受信した振動情報から携帯通信器１０が移動中か又は停止中かを判定し、その判定結果をディスプレイに表示する。
【００３８】
振り子センサ４４は、支点４４ａまわりに回転自在に設けた軸４４ｂの自由端におもり４４ｄを取り付けて支点４４ａまわりに振り子のように揺動自在に軸支しつつ、当該軸４４ｂの他端を一方の接点４４ｅに連結して構成されている。
【００３９】
おもり４４ａの他方の接点４４ｆ側への揺動をストッパ４４ｇによって規制することで、軸４４ｂがストッパ４４ｇに接触するたびにおもり４４ｄの質量で接点４４ｅが押されて接点４４ｆと電気的に接続され、そのたびに電源電位ＶＣＣがＣＭＯＳカウンタ４５に入力され、比較器４７に出力される。
［位置情報確認方法］
次に、本実施形態の位置情報確認方法について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
尚、以下の通信動作は、携帯通信器同士、車載通信器同士、携帯通信器と車載通信器のいずれの組み合わせであってもマスター或いはスレーブとして適用でき、通信相手の位置情報を入手して相手の位置や状況を容易に確認できるように構成したシステムである。
【００４１】
図５はＩＤ照合による通信相手の認証手順を示し、図６は通信相手の位置情報の取得手順を示している。
＜通信相手の認証＞
図５のステップＳ１では、自己の通信可能範囲内に他の通信器が存在するならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ３でその相手の通信器のアドレスが登録済みであるか判定する。
【００４２】
ステップＳ３でチェック済みになったならば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ５でリンク形式でデータを同期させる。
【００４３】
ステップＳ７では、マスター或いはスレーブ情報を取得する。
【００４４】
ステップＳ９で自己がマスターであるならばステップＳ１１へ、スレーブであるならばステップＳ２９に進む。
【００４５】
ステップＳ１１〜Ｓ１５では、スレーブに基本ＩＤ要求を送出し、スレーブから基本ＩＤを受信した後、受信したＩＤを自己のＩＤと照合する。
【００４６】
ステップＳ１５でＩＤが不一致ならば、ステップＳ２７でチェック済みアドレスに付加してリターンする。
【００４７】
また、ステップＳ１５でＩＤが一致したならば、ステップＳ１７〜Ｓ２１でスレーブから補助ＩＤ要求を受信すると共に、補助ＩＤを送信し、スレーブから補助ＩＤの照合結果の受信を待つ。
【００４８】
ステップＳ２１でスレーブから補助ＩＤの照合結果を受信した後、ステップＳ２３で照合結果を判定し、不一致ならばステップＳ２７でチェック済みアドレスに付加してリターンする一方、一致ならばステップＳ２５でスレーブとの間で位置情報の通信を開始する。
【００４９】
上記マスター動作と同期して、スレーブでは、ステップＳ３１〜Ｓ３７でマスターから基本ＩＤ要求を受信し、基本ＩＤをマスターに送信した後、補助ＩＤ要求を作成してマスターに送信する。
【００５０】
ステップＳ３９，Ｓ４１では、マスターへの補助ＩＤの送信時点から所定時間経過してタイムアウトする前にマスターから補助ＩＤを受信したなら、ステップＳ４３で受信した補助ＩＤを自己の補助ＩＤと照合する。
【００５１】
ステップＳ３９でタイムアウト或いはステップＳ４３で補助ＩＤが不一致ならば、ステップＳ４９でチェック済みアドレスに付加してリターンする。
【００５２】
また、ステップＳ４３でＩＤが一致したならば、ステップＳ４５，Ｓ４７でマスターに照合結果を送信し、マスターとの間で位置情報の通信を開始する。
【００５３】
尚、上記ＩＤ照合による認証は、マスターとスレーブの少なくとも一方で行えばよい。
＜位置情報の取得＞
通信相手の位置情報の取得は、互いにＩＤ照合により認証されたマスター及びスレーブの双方向通信で実現され、図６に示すステップＳ５１でマスターがスレーブからその属性情報を取得したならば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５３でスレーブの属性情報を表示する（図７及び図８の表示Ａ参照）。
【００５４】
この属性情報は、図７及び図８の車載通信器の表示例のように車載通信器同士の通信の場合には、カーナビゲーション装置などの地図画面上にＩＤ、名前の他（表示Ａ）、車両の色、メーカ名、車種などの車両の特徴や、相手の位置（表示Ｂ）、相手の状態（表示Ｃ）、相手の方角（表示Ｄ）などの付属情報が表示される。尚、携帯通信器での表示も同様にされる。
【００５５】
また、ステップＳ５１でスレーブから属性情報を取得せず（ステップＳ５１でＮＯ）或いはステップＳ５３でスレーブの属性情報を表示した後、ステップＳ５５でスレーブからその位置情報を取得したならば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ５７でスレーブの位置情報を表示する。
【００５６】
上記位置情報は、図７及び図８に例示する車載通信器の地図画面や図９及び図１０に例示する携帯通信器の地図画面上に表示Ｅのように表示される。
【００５７】
ステップＳ５９では、マスターは、スレーブの位置や属性が確認できたことをスレーブに伝えるための確認ボタンの操作を検出し、確認ボタンがＯＮされたならばステップＳ６１で確認信号をスレーブに送信する。
【００５８】
ステップＳ６３では、スレーブとの通信による位置情報や属性情報の交換を終了するための終了ボタンの操作を検出し、終了ボタンがＯＮされるまでステップＳ５５からの処理を繰返し実行する。
【００５９】
尚、スレーブが携帯通信器であって受信した属性情報に振り子センサによる振動情報が含まれている場合には、マスターは、この振動情報からスレーブが移動中か又は停止中かを判定し、図７の表示Ｃ１のようにスレーブが携帯通信器であって移動中であることを表わすキャラクターを表示したり、図８の表示Ｃ２のように携帯通信器であって停止中であることを表わすキャラクターを表示する。
【００６０】
また、マスターが車載通信器であるならば、マスター自身が移動中又は停止中かはエンジン回転数や現在位置情報などから判別できるため、その判別情報を位置情報と共にスレーブに送信すれば、スレーブでもマスターがどのような機器でどのような状態であるか表示することが可能となる。
【００６１】
このように、スレーブでマスターの状態を表示する場合には、図９の表示Ｃ３のようにマスターが移動中であることを表わすキャラクターを表示したり、図１０の表示Ｃ４のようにマスターが停止中であることを表わすキャラクターを表示する。
【００６２】
尚、マスターやスレーブの停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定して、この通信データ量の変化から移動中か又は停止中かを判定してもよく、この場合、移動中は必要なデータのみを送るようにして電波の影響による通信の信頼性低下を防止できる。
【００６３】
また、図１１に示すように、マスターの地図画面上に、スレーブの位置情報と同時に当該現在位置を中心としてスレーブとの通信が可能な範囲（図７及び図８の表示Ｆ１、図１１の表示Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３参照）を表示してもよい。
【００６４】
また、スレーブからマスターに現在位置を送信する場合には、スレーブは自己の現在位置から所定距離範囲内にある物体（信号機など）の識別情報を同時に送信し、マスターはその物体の識別情報と併せてスレーブの位置情報を表示してもよい。
【００６５】
更に、マスターが車載通信器の場合には、カーナビゲーション装置の地図画面と併せて自己の位置情報をスレーブに送信し、スレーブではマスターから受信した地図画面の少なくとも位置情報が表示された部分を表示する。
【００６６】
また、通信相手が近づいたときに相手を容易に確認できるように、マスター（或いはスレーブ）は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信したスレーブ（或いはマスター）はこの所定動作情報に対応した動作（車両のライト点滅やホーン作動、携帯通信器の振動など）を実行する。このとき、マスター或いはスレーブの少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、所定動作情報を受信したスレーブい或いはマスターが当該情報に対応した動作を実行してもよい。
【００６７】
また、マスター或いはスレーブの少なくとも一方で通信相手との距離を検出し、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を音声や表示画面の変更、或いは振動などにより報知するように構成してもよい。
【００６８】
尚、図示のフローチャートに対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、上記コンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、上記実施形態の処理を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の位置情報確認システムを示す図である。
【図２】本実施形態の位置情報確認システムを構成する車載通信器及び携帯通信器のブロック図である。
【図３】携帯通信器に搭載される振り子センサのブロック図である。
【図４】振り子センサの機械構成図である。
【図５】本実施形態の位置情報確認方法におけるＩＤ認証処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の位置情報確認方法における情報取得処理を示すフローチャートである。
【図７】車載通信器での表示例を示す図である。
【図８】車載通信器での表示例を示す図である。
【図９】携帯通信器での表示例を示す図である。
【図１０】携帯通信器での表示例を示す図である。
【図１１】車載通信器での表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 携帯通信器
２０ 車載通信器
１１，２１ 通信インタフェース
１２，２２ 出力装置
１３，２３ 制御装置
１４，２４ メモリ
４４ 振り子センサ
Claims (12)
- 互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、
前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、
前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、
前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出手段と、を備え、
前記車載器の判定手段は、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記車載器の表示手段は、前記判定手段による判定結果を表示することを特徴とする位置情報確認システム。 - 互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、
前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、
前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定手段と、を備え、
前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、
前記車載器の判定手段は、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定することを特徴とする位置情報確認システム。 - 前記携帯器は、自己位置から所定距離範囲内にある物体の識別情報を送信し、前記車載器の表示手段は、前記物体の識別情報に基づいて前記携帯器の位置情報を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報確認システム。
- 前記車載器は、カーナビゲーション装置の地図画面上の自己の位置情報を前記携帯器に送信し、前記携帯器の表示手段は当該地図画面の少なくとも自己の位置情報が表示された部分を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報確認システム。
- 前記携帯器は、ユーザ操作に基づいて所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した車載器は当該情報に対応した動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報確認システム。
- 前記携帯器と車載器の少なくとも一方が周期的な所定動作情報を送信し、前記所定動作情報を受信した携帯器又は車載器は当該情報に対応した動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報確認システム。
- 前記携帯器と車載器の少なくとも一方に設けられ、その通信相手との距離を検出する距離検出手段と、当該通信相手との距離が所定距離範囲内に近づいたならばその旨を報知する報知手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報確認システム。
- 前記車載器の前記地図画面上には、前記携帯器との通信可能範囲が表示されることを特徴とする請求項４に記載の位置情報確認システム。
- 互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、
前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程と、
前記携帯器に搭載されて、自己の振動を検出する検出工程と、を備え、
前記車載器は、前記判定工程において、前記検出された振動から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定し、前記表示手段に、前記判定工程での判定結果を表示することを特徴とする位置情報確認方法。 - 互いに通信相手を認証可能な識別情報を持つ車載器と携帯器の少なくとも一方で識別情報を認証する認証手段と、前記認証が成立した場合、その相手の位置情報と属性情報の少なくとも一方を表示する表示手段と、を有するシステムにおける位置情報確認方法であって、
前記通信相手が移動中又は停止中かを判定する判定工程を備え、
前記携帯器の停止中における通信データ量が、移動中における通信データ量より多くなるように設定され、
前記車載器は、前記判定工程において、前記通信データ量の変化から前記携帯器が移動中か又は停止中かを判定することを特徴とする位置情報確認方法。 - 請求項９又は１０に記載の位置情報確認方法を実行するためにコンピュータを制御するコンピュータプログラム。
- 請求項９又は１０に記載の位置情報確認方法を実行するためにコンピュータを制御するプログラムコードが格納されていることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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