JP4637385B2

JP4637385B2 - Rice husk nursery mat automatic filling device

Info

Publication number: JP4637385B2
Application number: JP2001082256A
Authority: JP
Inventors: 致北岸; 庸之三好
Original assignee: 近江度量衡株式会社
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-03-22
Also published as: JP2002272279A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、籾殻を原料とする籾殻育苗マットを、育苗箱の中に自動的に充填する籾殻育苗マット自動充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、稲作に伴って大量に排出される籾殻を原料として、育苗マットを大量に製造する装置が実用化されている。籾殻育苗マットを用いると、廃棄するしかなかった籾殻を有効に利用することができ、重量が軽いので取り扱い易く、運搬等の作業に要する負担が軽減され、清潔であるばかりか、保水性が良好で稲の成長も早いなどの様々な利点がある。
ところで、育苗マットで苗を育てるには、育苗箱に育苗マットを敷き、ここに播種するのであるが、籾殻育苗マットを自動的に大量生産しても、育苗箱には人出によって一枚ずつ充填しなければならず、この作業に手間がかかって生産効率の向上を妨げていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、柔らかくて脆い籾殻育苗マットを確実に把持して、自動的に効率よく育苗箱に充填することができる籾殻育苗マット自動充填装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の籾殻育苗マット自動充填装置は、籾殻育苗マットが設置されるマット設置部と、空の育苗箱が設置される箱詰め部と、前記マット設置部の上方と箱詰め部の上方との間を往復動すると共に、マット設置部及び箱詰め部の上方において昇降する移動枠と、該移動枠から下方に向けて突出された複数対の把持針とを備える。各対の把持針は、その下部が互いに近接した閉じ状態と、ほぼ平行な開状態との間を揺動可能であって、マット設置部の上方において移動枠が下降した時に閉じ状態になると共に、箱詰め部の上方において前記移動枠が下降した時に開状態になる。
【０００５】
予め、移動枠及びこれに取り付けられた把持針は、マット設置部の上方において上昇させ、把持針は開いた状態にしておく。
籾殻育苗マットがマット設置部に設置されると、移動枠及び把持針が下降して把持針の下端部が籾殻育苗マットに突き刺さる。
次いで、各対の把持針が閉じてその下部が互いに接触し、柔らかくて腰のない籾殻育苗マットを確実に把持する。
その後、移動枠及び把持針が把持された籾殻育苗マットと共に上昇し、さらに、箱詰め部の上方に移動する。
【０００６】
そして、箱詰め部に空の育苗箱が設置されると、移動枠及び把持針は下降し、把持針によって把持されている籾殻育苗マットが育苗箱の中に挿入される。
次に、把持針が開いて籾殻育苗マットは解放され、その後、移動枠及び把持針が上昇して把持針が籾殻育苗マットから抜ける。
次いで、移動枠及び把持針はマット設置部の上方に戻り、新たな籾殻育苗マットがマット設置部に設置されると、上記した工程を繰り返す。
【０００７】
移動枠に、籾殻育苗マットの上面に当接するマット押さえ枠を上下動可能に、且つ、箱詰め部において移動枠が上昇した時、これに遅れて上昇すると共に、他の状態では移動枠に連動して昇降するよう設けることもできる。
把持針が上昇する時に、押さえ枠が籾殻育苗マットを押さえつけて、把持針と共に持ち上がってしまうのを防ぐ。
マット設置部の縦方向両端部に、籾殻育苗マットを縦方向に押圧可能な縦方向圧縮部材を設けると共に、移動枠の横方向両端部に、籾殻育苗マットを横方向に押圧可能な横方向圧縮部材を設けても良い。
この構成により、把持針が籾殻育苗マットを把持するとき、籾殻育苗マットの縦横方向の寸法を縮めて、育苗箱への挿入を容易にする。
横方向圧縮部材は、把持針が閉状態にあるとき、下端が互いに接近して籾殻育苗マットを圧縮し、把持針が開状態にあるとき、互いに平行で前記籾殻育苗マットを解放する押圧片を備えることもある。
籾殻育苗マットを育苗箱に挿入する際に、圧縮片の下部が傾斜してガイドとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の籾殻育苗マット自動充填装置は、籾殻育苗マットＡを製造する図示しないマット製造装置に隣接して設置され、図１乃至図３及び図６に示すように、装置全体を支持する架台１と、マット製造装置で製造された籾殻育苗マットＡを搬入するマット搬送装置の末端に設けられたマット設置部２と、マット設置部２に並設され、空の育苗箱Ｂが設置される箱詰め部３と、箱詰め部３の一側に設けられた空箱待機部３と、箱詰め部３の他側に設けられた段積み部６と、空箱待機部４から箱詰め部３を通って段積み部６へ育苗箱Ｂを搬送する箱搬送装置７と、マット設置部２の上方と箱詰め部３の上方との間を往復動すると共に、マット設置部２及び箱詰め部３の上方において昇降する移動枠８と、移動枠８から下方に向けて突出された複数対の把持針９と、移動枠８に上下動可能に設けられたマット押さえ枠１０とを備える。
【０００９】
マット製造装置は従来公知のものであって、粉砕した籾殻に適宜バインダ、ＰＨ調整剤、液肥等を混合し、これを圧縮・加熱して適当な厚さに成形し、さらに適宜長さに切断して、籾殻育苗マットＡを連続的に製造する。
マット搬送装置は、通常のベルトコンベア等より成り、マット製造装置で製造された籾殻育苗マットＡを互いに間隔を開けて、矢印ａ方向に間欠的に搬送するようになっている（図１）。
マット設置部２は、架台１の高さ方向中間部に配設され（図２，図３）、その上方に籾殻育苗マットＡが載置されたことを感知する光電スイッチが設けられている。なお、マット設置部２を挟んでマット搬送装置の反対側において、架台１には籾殻育苗マット自動充填装置の制御装置２９が取り付けられている（図１，図２）。
【００１０】
箱搬送装置７は、マット搬送装置とほぼ平行に配置されたベルトコンベア等から成り、その上面がマット設置部２とほぼ同じ高さになるよう配設されると共に、上面の搬送方向中間部が箱詰め部３となっている。
箱搬送装置７の箱詰め部３よりも上流側に空箱待機部４が設けられ、さらに、その上流側に空箱供給部５が設けられる。なお、箱詰め部３及び空箱供給部５には、それぞれ空の育苗箱Ｂが載置されたことを感知する光電スイッチが設けられている。
また、箱搬送装置７の箱詰め部３よりも下流側に段積み部６が設けられ、さらに、その下流側に箱排出部１１が設けられる。
【００１１】
作業員が空の育苗箱Ｂを、その開口部を上にして１０枚程度重ねたものを空箱供給部５に載置し、光電スイッチがこれを感知すると、モータ１２が作動して箱搬送装置７が動き、重なった育苗箱Ｂをそのまま空箱待機部４へ搬送する。そして、重なった育苗箱Ｂはその位置でやや上方に持ち上げられ、１枚の育苗箱Ｂだけが箱搬送装置７によって箱詰め部３へ搬送され、育苗箱Ｂが箱詰め部３に達したら箱搬送装置７が停止する。
また、後述するように、空の育苗箱Ｂに籾殻育苗マットＡが充填されたら、再び箱搬送装置７が作動して、充填後の育苗箱Ｂを段積み部６へ搬送し、これを箱搬送装置７からやや上方へ離脱させて積み重ねる。
積み重ね動作を繰り返して、育苗箱Ｂが１５段〜２０段程度積み重なったら、箱搬送装置７へ戻し、箱排出部１１を介して次の梱包装置へ移送する。なお、段積み部６に積み重ねられる育苗箱Ｂの段数は、設定によって適宜変更することができる。
【００１２】
架台１の上端において、マット設置部２側の端部と箱詰め部３側の端部には、それぞれ移動枠昇降用シリンダ１８が固定され、移動枠昇降用シリンダ１８から下方に向けて進退自在に突出するロッドの先端間にガイドレール１３が架設される（図４）。
このガイドレール１３は、マット搬送装置及び箱搬送装置７と交差するよう配設されることになり（図１）、ガイドレール１３に摺動自在に係合されたスライダ１４と、移動枠８の四隅部に固定された取付金具１５とが結合されている（図４）。
そして、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドを進退させると、ガイドレール１３から吊り下げられた移動枠８が、マット設置部２及び箱詰め部３よりも高い位置において昇降するようになっている。
【００１３】
移動枠８は、籾殻育苗マットＡの平面形状よりも一回り大きい矩形をなし、その上端には横方向（ガイドレール１３と交差する方向）に沿って帯板１６が架け渡されると共に、帯板１６の中間部にマグネット式ロッドレスシリンダの外部移動子１３’がピン接合され、ここにケーブルベア１７の一端が取り付けられている。
また、ケーブルベア１７の他端は架台１の上端部に対して固定され、マグネット式ロッドレスシリンダの外部移動子１３’を移動させると、移動枠８がガイドレール１３に沿って、マット設置部２と箱詰め部３との間を往復動するようになっている（図３）。
【００１４】
図５に示すように、移動枠８の横方向両側部及び中間部には、それぞれ縦方向（ガイドレール１３と平行な方向）に沿う２本１組の針取付軸１９が、やや間隔を開けて左右平行に、且つ、回動自在に配設される。
また、図７に示すように、各組の針取付軸１９の対向する位置には、把持針９が先端を下に向けて固定金具３０により固定されている。なお、図に示す例では、各組の針取付軸１９にはそれぞれ５対の把持針９が取り付けられ、移動枠８には合計１５対の把持針９が設置されている。
さらに、各針取付軸１９の両端には、それぞれ揺動アーム２１の下端が固着される。
【００１５】
図８に示すように、移動枠８の縦方向中間部の左右両側には、それぞれ第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’が互いに対向するよう装着される。
そして、第１の針開閉シリンダ２４から進退自在に突出するロッドの先端部が、第１のリンク連結軸２３の中間部に固定され、第２の針開閉シリンダ２４’から進退自在に突出するロッドの先端部が、第２のリンク連結軸２３’の中間部に固定されている。
【００１６】
また、図４及び図５に示すように、移動枠８の左側に配置された第１のリンク連結軸２３の両端には、第１のリンク部材２５が固定され、第１のリンク部材２５の両端部及び中間部に、左側の針取付軸１９から上方に延びる揺動アーム２１の上端が軸着される。
さらに、移動枠８の右側に配置された第２のリンク連結軸２３’の両端には、第２のリンク部材２５’が固定され、第２のリンク部材２５’の両端部及び中間部に、右側の針取付軸１９から上方に延びる揺動アーム２１の上端が軸着される。
【００１７】
図７に示すように、移動枠８の最も横方向端部寄りに配設された針取付軸１９の外側面には、籾殻育苗マットＡを横方向に押圧する横方向圧縮部材２０が、それぞれ針取付軸１９の回転に伴って揺動するよう固定されている。
横方向圧縮部材２０は、張出部２０ａの先端から下方に向けて押圧片２０ｂが屈曲されて断面逆Ｌ字状に形成され、押圧片２０ｂが把持針９とほぼ同じ高さで平行になるよう取り付けられている。
なお、両側の横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂは、互いに平行状態にあるとき、その間の距離が育苗箱Ｂの内面の横幅よりもやや小さく設定され、横方向圧縮部材２０の長さは育苗箱Ｂの内面の長さよりも小さく形成されている。
【００１８】
第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’のロッドを伸長した状態では、左右に配置された第１のリンク連結軸２３及び第２のリンク連結軸２３’、並びに、これに固定された第１のリンク部材２５及び第２のリンク部材２５’はやや接近した位置に配置される。
そして、第１のリンク部材２５に軸着された揺動アーム２１と第２のリンク部材２５’に軸着された揺動アーム２１とはほぼ直立し、各対の把持針９は互いに平行な開いた状態となる。この時、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂも互いに平行となる。
【００１９】
また、第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’のロッドを退縮させると、左右に配置された第１のリンク連結軸２３及び第２のリンク連結軸２３’、並びに、これに固定された第１のリンク部材２５及び第２のリンク部材２５’は互いに離間する。
そして、第１のリンク部材２５に軸着された揺動アーム２１と第２のリンク部材２５’に軸着された揺動アーム２１とは、その上端が離間する方向に回転し、揺動アーム２１の下端に固定された左右の針取付軸１９が互いに逆回転して、各対の把持針９はその下部が近接した閉状態となる。なお、把持針９が閉じ状態にある時は、その下端が当接するか、或いは下部寄りにおいて交差することが望ましい。また、この時、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂの下端も互いに接近する。
【００２０】
図６に示すように、マット設置部２の縦方向両端部には、マット圧縮用シリンダ２６がそのロッドを内側に向けて水平に設置され、このロッドの先端には、籾殻育苗マットＡを縦方向に押圧する縦方向圧縮部材２７がそれぞれ固定されている。
縦方向圧縮部材２７は、その内側先端に下方に向けて屈曲する圧縮片２７ａを設けた逆Ｌ字状の断面を有し、圧縮片２７ａの下端が把持針９の下端よりもやや低くなるよう配設される。また、縦方向圧縮部材２７の幅は、育苗箱Ｂの内面の横幅よりもやや小さく形成されている。
そして、マット圧縮用シリンダ２６のロッドが退縮している状態では、両側の縦方向圧縮部材２７が互いに離間しており、マット圧縮用シリンダ２６のロッドを伸長させると、縦方向圧縮部材２７が互いに接近するようになっている。
【００２１】
図６及び図７に示すように、移動枠８の四隅部近傍には、押さえ枠昇降用シリンダ２８がロッドを下に向けて取り付けられ、このロッドの先端にマット押さえ枠１０の四隅部がそれぞれ固着されている。
マット押さえ枠１０の平面形状は、籾殻育苗マットＡの平面より一回り小さく形成され、押さえ枠昇降用シリンダ２８のロッドが退縮している常態にあっては、把持針９の先端よりも高い針取付軸１９の近くまで引き上がられている。
また、押さえ枠昇降用シリンダ２８のロッドを伸長させると、マット押さえ枠１０は把持針９の先端よりも低い位置まで降下する。
【００２２】
この籾殻育苗マット自動充填装置は、次のようにして籾殻育苗マットＡを育苗箱Ｂへ充填する。
予め、移動枠８をマット設置部２の上方へ配置すると共に、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドを退縮させて、ガイドレール１３及びこれに吊持された移動枠８を上昇させておく。また、移動枠８に設けられた把持針９は開いた状態に、マット押さえ枠１０は上昇した状態に、一対の横方向圧縮部材２０及び一対の縦方向圧縮部材２７は互いに離れた状態にしておく。
さらに、段積みされて空箱供給部５に載置された空の育苗箱Ｂを、箱搬送装置７によって空箱待機部４へ移送しておく。
【００２３】
マット製造装置で製造された籾殻育苗マットＡが、マット搬送装置によりやや間隔を開けて籾殻育苗マット自動充填装置まで搬送され、１枚の籾殻育苗マットＡがマット設置部２へ設置される。
マット設置部２に設けられた光電スイッチが籾殻育苗マットＡを感知すると、マット圧縮用シリンダ２６のロッドがそれぞれ伸長して、両側の縦方向圧縮部材２７が互いに接近し、圧縮片２７ａの間に挟まれた籾殻育苗マットＡを縦方向に圧縮する。
【００２４】
次に、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドが伸長されて、移動枠８及びこれに搭載された把持針９が降下する。この結果、移動枠８から下方に突出している把持針９の先端が籾殻育苗マットＡに突き刺さる。
次いで、第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’のロッドを退縮させて揺動アーム２１を傾斜させ、これにより、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂの下端を互いに接近させて、その間に挟まれた籾殻育苗マットＡを横方向に圧縮すると共に、各対の把持針９を閉じて籾殻育苗マットＡを確実に把持する。
【００２５】
さらに、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドを退縮させて、移動枠８、把持針９及びマット押さえ枠１０を、把持針９で掴んだ籾殻育苗マットＡと共に上昇させる。
その後、マグネット式ロッドレスシリンダの外部移動子１３’を移動させて、移動枠８をガイドレール１３に沿って箱詰め部３の上方に移動させる。
また、同時に、箱搬送装置７が作動して、空箱待機部４に待機していた空の育苗箱Ｂの内の１枚が箱詰め部３へ搬送され、この育苗箱Ｂが箱詰め部３に到着したら箱搬送装置７が停止して、箱詰め部３に空の育苗箱Ｂが開口部を上にして設置される。
箱詰め部３に育苗箱Ｂが設置されたことを感知すると、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドが伸長して、移動枠８、把持針９、マット押さえ枠１０及び籾殻育苗マットＡを下降させる。
【００２６】
すると、把持針９で把持されている籾殻育苗マットＡが、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂの下部と共に、箱詰め部３に設置されている育苗箱Ｂへ挿入される。
この時、籾殻育苗マットＡは、縦方向圧縮部材２７及び横方向圧縮部材２０により縦方向及び横方向に圧縮されて、寸法が小さくなっており、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂが傾斜してガイドとなるので、簡単に育苗箱Ｂへ差し込むことができる。
次に、第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’のロッドを伸長させて揺動アーム２１を直立させ、これにより、両側の横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂ及び各対の把持針９を互いに平行に開き、籾殻育苗マットＡに対する横方向の圧縮を解放する。
【００２７】
次いで、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドを退縮させて、移動枠８と、これに搭載された把持針９及び横方向圧縮部材を上昇させ、把持針９を籾殻育苗マットＡから抜き取る。
この時、移動枠８の上昇速度と同じ速度で押さえ枠昇降用シリンダ２８のロッドを伸長させて、移動枠８に対してマット押さえ枠１０を下降させる。この結果、移動枠８が上昇しても押さえ枠１０はその高さにとどまり、マット押さえ枠１０で籾殻育苗マットＡを押さえて、把持針９と一緒に籾殻育苗マットＡが持ち上がるのを防ぐ。
把持針９が完全に籾殻育苗マットＡから抜けたら、枠昇降用シリンダ２８のロッドを退縮させ、移動枠８に遅れてマット押さえ枠１０を上昇させる。
【００２８】
籾殻育苗マットＡが充填された育苗箱Ｂは、箱搬送装置７によって段積み部６へ搬送され、ここで設定の段数になるまで積み重ねられる。そして、段積みされた育苗箱Ｂが設定数に達したら、箱搬送装置７に戻されて、箱排出部１１に搬送され、さらに次の梱包装置へ向けて搬出される。
また、箱詰め部３の上方において上昇した移動枠８は、マグネット式ロッドレスシリンダによってマット設置部２の上方へ移送され、マット設置部２に新たな籾殻育苗マットＡが搬入されたら、上記した工程を繰り返す。
なお、籾殻育苗マットＡの大きさに応じて把持針９の数を増減することもでき、移動枠８を往復動させる機構も上記したマグネット式ロッドレスシリンダ以外のもの、例えば、モータ駆動等としても良い。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、従来人手によって行っていた籾殻育苗マットの育苗箱への充填を、自動的に効率よく行うことができるので、生産性が大幅に高まる。
また、把持針の下端が接触して籾殻育苗マットを掴むので、柔らかくて腰のない籾殻育苗マットであっても確実に把持することができ、マット設置部から箱詰め部への移送途中で籾殻育苗マットが落下する心配がない。
【００３０】
請求項２に係る発明によれば、把持針が上昇する時に、押さえ枠が移動枠と共に上昇せずに籾殻育苗マットを押さえつけるので、籾殻育苗マットが把持針と一緒に持ち上がって、育苗箱から脱出するのを防ぐことができる。
請求項３に係る発明によれば、把持針が籾殻育苗マットを把持する際に、籾殻育苗マットの縦横方向の寸法を縮めることができるため、籾殻育苗マットを箱詰め部へ移送して下降したときに育苗箱へ挿入しやすい。
請求項４に係る発明によれば、移動枠を箱詰め部の上方において下降させた時に、横方向圧縮部材の圧縮片が傾斜してガイドとなるので、籾殻育苗マットを簡単に育苗箱へ挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る籾殻育苗マット自動充填装置の平面図
【図２】同上の正面図
【図３】同上の側面図
【図４】同上の要部正面図
【図５】移動枠の要部平面図
【図６】移動枠の要部側面図
【図７】移動枠の要部正面図
【図８】把持針揺動機構を示す正面図
【符号の説明】
１架台
２マット設置部
３箱詰め部
４空箱待機部
５空箱供給部
６段積み部
７箱搬送装置
８移動枠
９把持針
１０マット押さえ枠
１１箱排出部
１２モータ
１３ガイドレール
１３’マグネット式ロッドレスシリンダの外部移動子
１４スライダ
１５取付金具
１６帯板
１７ケーブルベア
１８移動枠昇降用シリンダ
１９針取付軸
２０横方向圧縮部材
２０ａ張出片
２０ｂ押圧片
２１揺動アーム
２３第１のリンク連結軸
２３’第２のリンク連結軸
２４第１の針開閉シリンダ
２４’第２の針開閉シリンダ
２５第１のリンク部材
２５’第２のリンク部材
２６マット圧縮用シリンダ
２７縦方向圧縮部材
２７ａ圧縮片
２８押さえ枠昇降用シリンダ
２９制御装置
３０固定金具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice husk raising seed mat automatic filling device for automatically filling a rice husk raising seed mat made of rice husk into a seedling box.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an apparatus for producing a large amount of seedling mats using rice husks discharged in large quantities as a result of rice cultivation has been put into practical use. Using rice husk nursery mats makes it possible to effectively use the rice husks that had to be disposed of, and because they are light in weight, they are easy to handle, reduce the burden of transportation, etc., are clean, and have good water retention. There are various advantages such as fast growth of rice.
By the way, to grow seedlings with a seedling mat, a seedling mat is laid in a seedling box and sown here. It had to be filled, and this work took time and hindered the improvement of production efficiency.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a rice husk raising seed mat automatic filling device capable of reliably grasping a soft and brittle rice husk raising seed mat and automatically filling the raising seed box efficiently.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The rice husk nursery mat automatic filling device of the present invention includes a mat installation portion where a rice husk nursery mat is installed, a boxing portion where an empty seedling box is installed, and between the mat installation unit and the boxing unit. A moving frame that reciprocates and moves up and down above the mat setting unit and the boxing unit, and a plurality of pairs of gripping needles that protrude downward from the moving frame. Each pair of gripping needles can swing between a closed state in which lower portions thereof are close to each other and an open state substantially parallel to each other, and is closed when the moving frame is lowered above the mat installation portion. When the moving frame is lowered above the boxing portion, it is opened.
[0005]
In advance, the moving frame and the gripping needle attached to the moving frame are raised above the mat installation portion, and the gripping needle is left open.
When the rice husk nursery mat is installed in the mat installation part, the moving frame and the gripping needle descend, and the lower end of the gripping needle pierces the rice husk nursery mat.
Next, each pair of grasping needles closes and their lower parts contact each other to securely grasp the soft and waistless rice husk raising seedling mat.
After that, the moving frame and the grasping needle rise together with the rice husk raising seed mat on which the grasping needle is grasped, and further move above the boxing portion.
[0006]
When an empty seedling box is installed in the boxing unit, the moving frame and the gripping needle are lowered, and the rice husk breeding mat held by the gripping needle is inserted into the seedling box.
Next, the grasping needle is opened and the rice husk raising seed mat is released. Thereafter, the moving frame and the grasping needle are raised, and the grasping needle is removed from the rice husk raising seed mat.
Next, the moving frame and the gripping needle return to above the mat installation unit, and when a new rice husk raising seedling mat is installed in the mat installation unit, the above steps are repeated.
[0007]
A mat holding frame that contacts the upper surface of the rice husk raising seedling mat can be moved up and down on the moving frame, and when the moving frame rises in the boxing portion, the moving frame rises behind this, and in other states it interlocks with the moving frame. It can also be provided to move up and down.
When the gripping needle is raised, the presser frame presses the rice husk nursery mat and prevents it from lifting with the gripping needle.
A vertical compression member that can press the rice husk raising seedling mat in the vertical direction is provided at both ends in the vertical direction of the mat installation portion, and a horizontal compression that can press the rice husk raising seedling mat in the horizontal direction at both lateral ends of the moving frame. A member may be provided.
With this configuration, when the grasping needle grasps the rice husk raising seed mat, the vertical and horizontal dimensions of the rice husk raising seed mat are reduced to facilitate insertion into the raising seed box.
When the gripping needle is in the closed state, the lateral compression member compresses the rice husk nursery mat with the lower ends approaching each other, and when the gripping needle is in the open state, the lateral compression member is a pressing piece for releasing the rice husk nursery mat It may be prepared.
When the rice husk nursery mat is inserted into the nursery box, the lower part of the compressed piece is inclined to serve as a guide.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The rice husk raising seed mat automatic filling device of the present invention is installed adjacent to a mat manufacturing device (not shown) for producing rice husk raising mat A, and as shown in FIGS. 1 to 3 and 6, a gantry 1 that supports the entire device. And a mat installation unit 2 provided at the end of the mat conveying device for carrying the rice husk nursery mat A manufactured by the mat manufacturing apparatus, and a box packing in which an empty seedling box B is installed in parallel with the mat installation unit 2 Part 3, empty box waiting part 3 provided on one side of boxing part 3, stacking part 6 provided on the other side of boxing part 3, and stepping from empty box waiting part 4 through boxing part 3 While reciprocating between the box conveying device 7 for conveying the seedling box B to the stacking unit 6 and the upper side of the mat setting unit 2 and the upper side of the boxing unit 3, it moves up and down above the mat setting unit 2 and the boxing unit 3. Moving frame 8 and a plurality of protruding downwards from moving frame 8 Comprising the grasping needle 9, and a mat pressing frame 10 which is vertically movable in the moving frame 8.
[0009]
The mat manufacturing apparatus is a conventionally known apparatus, and a crushed rice husk is appropriately mixed with a binder, a pH adjusting agent, liquid fertilizer, etc., compressed and heated to form an appropriate thickness, and further cut into an appropriate length. Thus, rice husk nursery mat A is continuously produced.
The mat conveying device is composed of an ordinary belt conveyor or the like, and is configured to intermittently convey rice husk raising seedling mats A manufactured by the mat manufacturing device in the direction of the arrow a with an interval therebetween (FIG. 1).
The mat installation unit 2 is disposed in the intermediate portion in the height direction of the gantry 1 (FIGS. 2 and 3), and a photoelectric switch for detecting that the rice husk raising seedling mat A is mounted thereon is provided. In addition, the control apparatus 29 of the rice husk raising seedling mat automatic filling apparatus is attached to the gantry 1 on the opposite side of the mat conveying apparatus across the mat installation part 2 (FIGS. 1 and 2).
[0010]
The box transport device 7 is composed of a belt conveyor or the like disposed substantially in parallel with the mat transport device, and is disposed so that the upper surface thereof is substantially the same height as the mat installation unit 2, and an intermediate portion in the transport direction on the upper surface. It is a boxing unit 3.
An empty box standby unit 4 is provided on the upstream side of the box packing unit 3 of the box transport device 7, and an empty box supply unit 5 is further provided on the upstream side thereof. Each of the boxing unit 3 and the empty box supply unit 5 is provided with a photoelectric switch that senses that an empty seedling box B is placed.
In addition, a stacking unit 6 is provided on the downstream side of the box packing unit 3 of the box conveying device 7, and a box discharge unit 11 is further provided on the downstream side thereof.
[0011]
An operator places an empty seedling box B on the empty box supply unit 5 with 10 or more openings facing up, and when the photoelectric switch detects this, the motor 12 is activated to carry the box. The apparatus 7 moves and conveys the overlapping seedling box B to the empty box standby unit 4 as it is. Then, the overlapping seedling box B is lifted slightly upward at that position, and only one seedling box B is transferred to the boxing unit 3 by the box transfer device 7, and when the seedling box B reaches the boxing unit 3, the box transfer device 7 stops.
Further, as will be described later, when the empty seedling box B is filled with the rice husk nursery mat A, the box conveying device 7 is actuated again to convey the filled seedling box B to the stacking unit 6, and Separate from the transfer device 7 slightly upward and stack.
When the stacking operation is repeated and the seedling boxes B are stacked about 15 to 20 levels, the seedling boxes B are returned to the box transport device 7 and transferred to the next packing device via the box discharge unit 11. The number of seedling boxes B stacked on the stacking unit 6 can be changed as appropriate according to the setting.
[0012]
At the upper end of the gantry 1, a moving frame lifting / lowering cylinder 18 is fixed to an end portion on the mat setting portion 2 side and an end portion on the boxing portion 3 side, respectively, so that the moving frame lifting / lowering cylinder 18 can move forward and backward downward. A guide rail 13 is installed between the tips of the protruding rods (FIG. 4).
The guide rail 13 is disposed so as to intersect with the mat conveyance device and the box conveyance device 7 (FIG. 1), and a slider 14 slidably engaged with the guide rail 13 and the moving frame 8 The mounting bracket 15 fixed to the four corners is coupled (FIG. 4).
When the rod of the moving frame raising / lowering cylinder 18 is advanced and retracted, the moving frame 8 suspended from the guide rail 13 is raised and lowered at a position higher than the mat installation part 2 and the boxing part 3.
[0013]
The moving frame 8 has a rectangular shape that is slightly larger than the planar shape of the rice husk raising seedling mat A, and the upper end of the moving frame 8 spans the strip 16 along the lateral direction (direction intersecting the guide rail 13). An external mover 13 ′ of a magnet type rodless cylinder is pin-joined at an intermediate portion of 16, and one end of a cable bear 17 is attached thereto.
Further, the other end of the cable bear 17 is fixed to the upper end portion of the gantry 1, and when the external slider 13 ′ of the magnet type rodless cylinder is moved, the moving frame 8 moves along the guide rail 13 along the mat installation portion. 2 and the packing portion 3 are reciprocated (FIG. 3).
[0014]
As shown in FIG. 5, a set of two needle mounting shafts 19 along the vertical direction (direction parallel to the guide rail 13) are provided at the lateral side portions and the intermediate portion of the moving frame 8 with a slight gap therebetween. Are arranged in parallel with each other and rotatable.
Further, as shown in FIG. 7, the gripping needle 9 is fixed to the opposing position of each pair of needle mounting shafts 19 by a fixing bracket 30 with the tip thereof facing down. In the example shown in the figure, five pairs of gripping needles 9 are attached to each pair of needle mounting shafts 19, and a total of 15 pairs of gripping needles 9 are installed in the moving frame 8.
Further, the lower end of the swing arm 21 is fixed to both ends of each needle mounting shaft 19.
[0015]
As shown in FIG. 8, the first needle opening / closing cylinder 24 and the second needle opening / closing cylinder 24 ′ are mounted on the left and right sides of the middle portion of the moving frame 8 so as to face each other.
A rod that protrudes forward / backward from the first needle opening / closing cylinder 24 is fixed to an intermediate portion of the first link connecting shaft 23 and protrudes forward / backward from the second needle opening / closing cylinder 24 ′. Is fixed to the intermediate portion of the second link connecting shaft 23 '.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the first link member 25 is fixed to both ends of the first link connecting shaft 23 arranged on the left side of the moving frame 8, and the first link member 25 The upper end of the swing arm 21 extending upward from the left needle mounting shaft 19 is pivotally attached to both end portions and the intermediate portion.
Furthermore, the second link member 25 ′ is fixed to both ends of the second link connecting shaft 23 ′ arranged on the right side of the moving frame 8, and the both end portions and the intermediate portion of the second link member 25 ′ are fixed to each other. The upper end of the swing arm 21 extending upward from the right needle mounting shaft 19 is pivotally attached.
[0017]
As shown in FIG. 7, lateral compression members 20 that press the rice husk raising seedling mat A in the lateral direction are respectively provided on the outer surfaces of the needle mounting shafts 19 disposed closest to the lateral end of the moving frame 8. The needle mounting shaft 19 is fixed so as to swing as the needle mounting shaft 19 rotates.
The lateral compression member 20 is formed in an inverted L-shaped cross section by bending the pressing piece 20b downward from the tip of the overhanging portion 20a, and the pressing piece 20b is parallel to the grip needle 9 at substantially the same height. It is so attached.
When the pressing pieces 20b of the lateral compression members 20 on both sides are parallel to each other, the distance between them is set slightly smaller than the lateral width of the inner surface of the seedling box B, and the length of the lateral compression members 20 is the seedling raising It is formed smaller than the length of the inner surface of the box B.
[0018]
In a state where the rods of the first needle opening / closing cylinder 24 and the second needle opening / closing cylinder 24 'are extended, the first link connecting shaft 23 and the second link connecting shaft 23' arranged on the left and right, and The fixed first link member 25 and second link member 25 ′ are arranged at slightly close positions.
The swing arm 21 pivotally attached to the first link member 25 and the swing arm 21 pivotally attached to the second link member 25 ′ are almost upright, and each pair of gripping needles 9 are parallel to each other. Opened. At this time, the pressing pieces 20b of the lateral compression member 20 are also parallel to each other.
[0019]
Further, when the rods of the first needle opening / closing cylinder 24 and the second needle opening / closing cylinder 24 'are retracted, the first link connecting shaft 23 and the second link connecting shaft 23' arranged on the left and right, The first link member 25 and the second link member 25 ′ fixed to each other are separated from each other.
The swing arm 21 pivotally attached to the first link member 25 and the swing arm 21 pivotally attached to the second link member 25 ′ rotate in a direction in which the upper ends thereof are separated from each other. The left and right needle mounting shafts 19 fixed to the lower end of 21 rotate reversely to each other, and each pair of gripping needles 9 is in a closed state in which lower portions thereof are close to each other. When the gripping needle 9 is in the closed state, it is desirable that the lower end of the gripping needle 9 abuts or intersects near the lower part. At this time, the lower ends of the pressing pieces 20b of the lateral compression member 20 also approach each other.
[0020]
As shown in FIG. 6, the mat compression cylinders 26 are horizontally installed at both ends in the longitudinal direction of the mat installation portion 2 with the rods facing inward, and the rice husk raising seedling mat A is vertically installed at the ends of the rods. The longitudinal compression members 27 that press in the direction are fixed.
The longitudinal compression member 27 has an inverted L-shaped cross section provided with a compression piece 27 a bent downward at the inner tip thereof, so that the lower end of the compression piece 27 a is slightly lower than the lower end of the gripping needle 9. Arranged. The width of the longitudinal compression member 27 is slightly smaller than the width of the inner surface of the seedling box B.
When the rods of the mat compression cylinder 26 are retracted, the longitudinal compression members 27 on both sides are separated from each other. When the rods of the mat compression cylinder 26 are extended, the longitudinal compression members 27 are mutually connected. It comes to approach.
[0021]
6 and 7, near the four corners of the moving frame 8, cylinders 28 for raising and lowering the holding frame are attached with the rod facing downward, and the four corners of the mat holding frame 10 are respectively attached to the tips of the rods. It is fixed.
The planar shape of the mat holding frame 10 is slightly smaller than the plane of the rice husk raising seedling mat A, and in a normal state where the rod of the holding frame raising / lowering cylinder 28 is retracted, the needle is higher than the tip of the gripping needle 9. It is pulled up to the vicinity of the mounting shaft 19.
When the rod of the presser frame lifting / lowering cylinder 28 is extended, the mat presser frame 10 is lowered to a position lower than the tip of the gripping needle 9.
[0022]
This rice husk raising seed mat automatic filling device fills the rice husk raising seed mat A into the raising seed box B as follows.
In advance, the moving frame 8 is disposed above the mat installation portion 2 and the rod of the moving frame lifting / lowering cylinder 18 is retracted to raise the guide rail 13 and the moving frame 8 suspended by the rod. Further, the holding needle 9 provided on the moving frame 8 is opened, the mat holding frame 10 is raised, and the pair of lateral compression members 20 and the pair of longitudinal compression members 27 are separated from each other. deep.
Furthermore, the empty seedling boxes B stacked and placed on the empty box supply unit 5 are transferred to the empty box standby unit 4 by the box transfer device 7.
[0023]
The rice husk raising seedling mat A manufactured by the mat manufacturing apparatus is conveyed to the rice husk raising seedling mat automatic filling apparatus at a slight interval by the mat conveying apparatus, and one piece of rice husk raising seedling mat A is set in the mat setting section 2.
When the photoelectric switch provided in the mat setting unit 2 senses the rice husk raising seed mat A, the rods of the mat compression cylinders 26 extend, the vertical compression members 27 on both sides approach each other, and between the compression pieces 27a. The rice husk raising seedling mat A sandwiched is compressed in the vertical direction.
[0024]
Next, the rod of the moving frame raising / lowering cylinder 18 is extended, and the moving frame 8 and the gripping needle 9 mounted thereon are lowered. As a result, the tip of the gripping needle 9 protruding downward from the moving frame 8 pierces the rice husk raising seedling mat A.
Next, the rods of the first needle opening / closing cylinder 24 and the second needle opening / closing cylinder 24 ′ are retracted to incline the swing arm 21, thereby bringing the lower ends of the pressing pieces 20b of the lateral compression member 20 closer to each other. Then, the rice husk raising seedling mat A sandwiched between them is compressed in the lateral direction, and each pair of holding needles 9 is closed to securely hold the rice husk raising seedling mat A.
[0025]
Further, the rod of the moving frame raising / lowering cylinder 18 is retracted, and the moving frame 8, the gripping needle 9 and the mat holding frame 10 are raised together with the rice husk raising seedling mat A gripped by the gripping needle 9.
Thereafter, the external slider 13 ′ of the magnet type rodless cylinder is moved, and the moving frame 8 is moved along the guide rail 13 to above the boxing portion 3.
At the same time, the box transport device 7 is operated, and one of the empty seedling boxes B waiting in the empty box standby unit 4 is transferred to the boxing unit 3, and this seedling box B is transferred to the boxing unit 3. When it arrives, the box conveying device 7 is stopped, and an empty seedling box B is installed in the boxing unit 3 with the opening part facing up.
When it is detected that the seedling box B is installed in the boxing unit 3, the rod of the moving frame lifting / lowering cylinder 18 is extended, and the moving frame 8, the gripping needle 9, the mat pressing frame 10 and the rice husk raising seedling mat A are lowered.
[0026]
Then, the rice husk raising seedling mat A held by the holding needle 9 is inserted into the raising seedling box B installed in the boxing portion 3 together with the lower part of the pressing piece 20b of the lateral compression member 20.
At this time, the rice husk raising seedling mat A is compressed in the vertical direction and the horizontal direction by the vertical compression member 27 and the horizontal compression member 20 to reduce the size, and the pressing piece 20b of the horizontal compression member 20 is inclined. Since it becomes a guide, it can be easily inserted into the nursery box B.
Next, the rods of the first needle opening / closing cylinder 24 and the second needle opening / closing cylinder 24 'are extended to erect the swing arm 21, whereby the pressing pieces 20b of the lateral compression members 20 on both sides and the respective pairs The holding needles 9 are opened in parallel to each other, and the lateral compression on the rice husk raising mat A is released.
[0027]
Next, the rod of the moving frame raising / lowering cylinder 18 is retracted to raise the moving frame 8, the gripping needle 9 and the lateral compression member mounted thereon, and the gripping needle 9 is extracted from the rice husk raising seedling mat A.
At this time, the rod of the presser frame raising / lowering cylinder 28 is extended at the same speed as the moving frame 8 is lifted, and the mat presser frame 10 is lowered relative to the moving frame 8. As a result, even if the moving frame 8 rises, the presser frame 10 remains at its height, and the rice husk raising seedling mat A is pressed by the mat pressing frame 10 to prevent the rice husk raising seedling mat A from being lifted together with the gripping needle 9.
When the gripping needle 9 is completely removed from the rice husk raising seedling mat A, the rod of the frame elevating cylinder 28 is retracted, and the mat holding frame 10 is raised behind the moving frame 8.
[0028]
The seedling box B filled with the rice husk seedling mat A is transported to the stacking unit 6 by the box transporting device 7 and stacked until the set number of stages is reached. When the stacked seedling boxes B reach the set number, they are returned to the box transport device 7, transported to the box discharge unit 11, and further transported to the next packing device.
Further, the moving frame 8 raised above the boxing unit 3 is transferred to the upper side of the mat setting unit 2 by a magnet type rodless cylinder, and the new rice husk raising seedling mat A is carried into the mat setting unit 2 as described above. repeat.
The number of gripping needles 9 can be increased or decreased according to the size of the rice husk raising seedling mat A, and the mechanism for reciprocating the moving frame 8 is other than the above-described magnet type rodless cylinder, for example, a motor drive or the like. Also good.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the filling of the rice husk nursery mat, which has been performed manually by hand, into the nursery box can be automatically and efficiently performed, so that productivity is greatly increased.
In addition, since the lower end of the grasping needle comes into contact with the rice husk raising seed mat, the rice husk raising seed mat can be securely grasped even if it is soft and has no waist. There is no worry about the mat falling.
[0030]
According to the second aspect of the present invention, when the gripping needle is raised, the presser frame does not rise together with the moving frame and presses the rice husk nursery mat so that the rice husk nursery mat is lifted together with the gripping needle and escapes from the nursery box. Can be prevented.
According to the invention of claim 3, when the gripping needle grips the rice husk raising mat, the vertical and horizontal dimensions of the rice husk raising mat can be reduced. Easy to insert into a nursery box.
According to the fourth aspect of the present invention, when the moving frame is lowered above the boxing portion, the compression piece of the lateral compression member is inclined to serve as a guide, so that the rice husk raising seed mat is easily inserted into the raising seed box. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a rice husk raising seed mat automatic filling device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the same. FIG. 3 is a side view of the same. FIG. 6 is a side view of the main part of the moving frame. FIG. 7 is a front view of the main part of the moving frame. FIG. 8 is a front view of the gripping needle swinging mechanism.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 2 Mat installation part 3 Box packing part 4 Empty box standby part 5 Empty box supply part 6 Stacking part 7 Box conveyance apparatus 8 Moving frame 9 Grasp needle 10 Mat press frame 11 Box discharge part 12 Motor 13 Guide rail 13 'Magnet type Rodless cylinder external slider 14 Slider 15 Mounting bracket 16 Strip 17 Cable carrier 18 Moving frame lifting cylinder 19 Needle mounting shaft 20 Lateral compression member 20a Overhanging piece 20b Pressing piece 21 Swing arm 23 First link connection Shaft 23 ′ second link connecting shaft 24 first needle opening / closing cylinder 24 ′ second needle opening / closing cylinder 25 first link member 25 ′ second link member 26 mat compression cylinder 27 longitudinal compression member 27a compression piece 28 Cylinder for Elevating Holding Frame 29 Control Device 30 Fixing Bracket

Claims

A mat installation unit in which rice husk seedling mats are installed, a boxing unit in which empty nursery boxes are installed, and a reciprocating motion between the mat installation unit and the boxing unit, and the mat installation unit and the box packing And a plurality of pairs of gripping needles protruding downward from the moving frame, and each pair of gripping needles is substantially parallel to a closed state in which lower portions thereof are close to each other. Between the open state and the closed state when the moving frame is lowered in the mat installation portion, and the open state when the moving frame is lowered in the boxing portion. Rice husk nursery mat automatic filling device.

The moving frame is provided with a mat pressing frame that comes into contact with the upper surface of the rice husk raising seed mat so as to be movable up and down, and the mat pressing frame rises later when the moving frame rises in the boxing portion. The rice husk raising seed mat automatic filling device according to claim 1, wherein the rice husk raising seed mat moves up and down in conjunction with the moving frame in the state.

A vertical compression member capable of pressing the rice husk raising seedling mat in the vertical direction is provided at both longitudinal ends of the mat installation portion, and the rice husk raising seedling mat can be pressed in the horizontal direction at both lateral ends of the moving frame. The rice husk raising seed mat automatic filling device according to claim 1 or 2, further comprising a lateral compression member.

When the gripping needle is in a closed state, the lateral compression member compresses the rice husk nursery mat with lower ends approaching each other, and releases the rice husk nursery mat in parallel with each other when the gripping needle is in an open state. The rice husk raising seedling mat automatic filling device according to claim 3, further comprising a pressing piece.