JP6488566B2

JP6488566B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6488566B2
Application number: JP2014124655A
Authority: JP
Inventors: 永生土肥
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2014-06-17
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2034-06-17
Also published as: JP2016003720A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. 4 is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input disk 2 on the right side in FIG. 4 is spline-coupled to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 5) is rotatably held.

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 4, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 5, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed at the center of the support plate portion 16, and a base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 5) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 5 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

近年、このようなトロイダル型無段変速機は、特許文献１に示すように、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸、入力側ディスク、出力側ディスク、上下のヨーク、トラニオン、パワーローラ、駆動装置、シリンダボディ、油圧式の押圧装置、固定部材（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュールとされ、このバリエータモジュールをケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 In recent years, as shown in Patent Document 1, such a toroidal continuously variable transmission has an input shaft, an input disk, an output disk, upper and lower yokes, a trunnion, a power roller, A drive device, a cylinder body, a hydraulic pressing device, a fixing member (upper plate), and the like are integrally assembled into a variator module, and the variator module is accommodated in a casing and attached.

このようなバリエータモジュールの一例を図６に示す。なお、図６に示すトロイダル型無段変速機において、前記図４に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
図６に示すバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオンは駆動装置３２に支持されている。
また、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。 An example of such a variator module is shown in FIG. In the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 6, the same components as those in the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
In the variator module 43 shown in FIG. 6, the trunnion that supports the power roller 11 is supported by the drive device 32.
Further, a lower spherical post 68 fixed to the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62 constituting the driving cylinder 31 of the driving device 32 and an upper spherical post 64 fixed to the upper plate 52 are vertically arranged. The columnar posts 69 are integrally joined, and the pair of columnar posts 69 in the variator module 43 are connected to the upper plate 52 and the cylinder body (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62) of the drive cylinder 31. ing.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、一体型出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
この一体型出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に回転自在に支持されている。
また、一対の柱状ポスト６９の間に、一体型出力側ディスク３Ａが配置され、柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３Ａの内周側部分との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、一体型出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されている。つまり、一体型出力側ディスク３Ａは柱状ポスト６９によって、スラスト軸受６０を介して軸方向の位置決めがなされている。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69. A pair of input disks 2 and 2, an integrated output disk 3 </ b> A, a pressing device 80, and the like are supported on the input shaft 1.
The integrated output side disk 3A is rotatably supported on the input shaft 1 via a radial needle bearing 35.
An integrated output side disk 3A is disposed between the pair of columnar posts 69, and a thrust ball bearing (thrust bearing) 60 is provided between the columnar post 69 and the inner peripheral side portion of the integrated output side disk 3A. The position along the axial direction of the input shaft 1 of the integrated output side disk 3A is regulated. That is, the integrated output side disk 3 </ b> A is axially positioned by the columnar post 69 via the thrust bearing 60.

前記柱状ポストとしては、例えば図７に示すようなものが一般的である。この柱状ポスト６９は、上下の中央部に、入力軸が挿通される貫通孔６９ａが設けられ、上下端部に、それぞれ球面ポスト６４，６８が設けられている。そして、このような柱状ポスト６９では、図８に示すように、上側の球面ポスト６４によって上側のヨーク２３Ａが上下に揺動自在に支持され、下側の球面ポスト６８によって下側のヨーク２３Ｂが上下に揺動自在に支持されている（特許文献２参照）。
また、柱状ポスト６９は、その上端部が固定部材（アッパープレート）５２に固定され、下端部が上側のシリンダボディ６１に固定されている。 As the columnar post, for example, the one shown in FIG. 7 is common. The columnar post 69 is provided with a through hole 69a through which the input shaft is inserted in the upper and lower central portions, and spherical posts 64 and 68 are provided at the upper and lower end portions, respectively. In such a columnar post 69, as shown in FIG. 8, the upper yoke 23A is swingably supported by the upper spherical post 64, and the lower yoke 23B is supported by the lower spherical post 68. It is supported so that it can swing up and down (see Patent Document 2).
The columnar post 69 has an upper end fixed to a fixing member (upper plate) 52 and a lower end fixed to the upper cylinder body 61.

このような柱状ポスト６９は、所定の強度を確保するために鉄で形成されている。すなわち、バリエータモジュールでは、図６に示すように、一対の入力側ディスク２，２の間に配置される一対の出力側ディスクの背面どうしを接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に外周歯４Ａを設けて出力歯車４Ａとした一体型出力側ディスク３Ａが用いられ、この出力歯車４Ａをはすば歯車とする場合がある。この場合、はすば歯車は、動力を伝達する際に、軸方向にも力を伝達する。
したがって、一体型出力側ディスク３Ａの外周部に設けられたはすば歯車４Ａが軸方向に力を伝達すると、図９に示すように、柱状ポスト６９が一体型出力側ディスクの軸方向（Ｙ方向）に荷重を受ける。したがって、柱状ポスト６９は、この荷重に耐えるのに十分な強度が必要となる。特に、この荷重は大きい（７０００〜１００００Ｎ程度）ので、通常柱状ポスト６９は鉄で形成されている。 Such a columnar post 69 is made of iron in order to ensure a predetermined strength. That is, in the variator module, as shown in FIG. 6, the pair of output side disks are integrated with the back surfaces of the pair of output side disks arranged between the pair of input side disks 2 and 2 being joined together. In addition, there is a case where an integrated output side disk 3A is used which is provided with an outer peripheral tooth 4A on the outer peripheral surface of the integrated output side disk to form an output gear 4A, and this output gear 4A may be a helical gear. In this case, the helical gear transmits force in the axial direction when transmitting power.
Therefore, when the helical gear 4A provided on the outer peripheral portion of the integrated output side disk 3A transmits a force in the axial direction, as shown in FIG. Direction). Accordingly, the columnar post 69 needs to have sufficient strength to withstand this load. In particular, since this load is large (about 7000 to 10000 N), the columnar post 69 is usually made of iron.

一方、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が検討されている。これに伴い、柱状ポストも軽量化が検討され、柱状ポストを従来の鉄製からアルミ製にすることが検討されている。 On the other hand, there are market demands for weight reduction and fuel saving of the vehicle body, and weight reduction of the toroidal continuously variable transmission is also being considered. In connection with this, the weight reduction of the columnar post has been studied, and it has been studied to change the columnar post from conventional iron to aluminum.

特開２００４−８４７１２号公報JP 2004-84712 A 特開２０１３−１６０３４２号公報JP 2013-160342 A

ところが、柱状ポストをアルミ製にする場合、以下のような問題が生じる。
すなわちまず、アルミ製の柱状ポストは、鉄製の柱状ポストに比して強度が低い。このため、柱状ポストを単にアルミ化しただけでは、当該柱状ポストが前記のような荷重（出力側ディスクの軸方向の荷重）に耐えきれず、破損する虞がある。
そこで、柱状ポストを大型化して当該柱状ポストに前記荷重に耐えるだけの強度を持たせることも考えられるが、一方では、大型化に伴い柱状ポストの重量も増えるので、柱状ポストをアルミ化しても、柱状ポストの重量軽減に大きな効果を発揮しない。 However, when the columnar post is made of aluminum, the following problems occur.
That is, first, aluminum columnar posts have lower strength than iron columnar posts. For this reason, if the columnar post is simply aluminized, the columnar post cannot withstand such a load (the load in the axial direction of the output side disk) and may be damaged.
Therefore, it is conceivable to enlarge the columnar post so that the columnar post has sufficient strength to withstand the load. It does not show a great effect in reducing the weight of columnar posts.

そこで、アルミ化した（アルミで製造された）柱状ポストを、前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、変形することが考えられる。
しかし、上述したように、柱状ポストの上下端部には、上側のヨークと下側のヨークをそれぞれ上下に揺動自在に支持する球面ポスト（ヨーク支持部）が設けられているため、柱状ポストを変形すると、球面ポストの位置（特に前記Ｙ方向の位置）が変わって、上下のヨークをバランスよく支持できなくなる虞や、球面ポストが出力側ディスクや入力側ディスクと干渉する虞がある。
特に、上下端部に球面ポストを有する柱状ポストは、入力側ディスクと出力側ディスクとの間の狭いスペースに配置しなければならないので、柱状ポストを変形させると、球面ポストが出力側ディスクや入力側ディスクと干渉する虞が高まり、アルミ化した柱状ポストを、前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形するのが困難となる。このため、軽量でかつ前記荷重に耐えるだけの強度を持ったポストを得ることができないという問題があった。 Therefore, it is conceivable to deform the aluminized columnar post (manufactured from aluminum) so as to have a strength sufficient to withstand the load.
However, as described above, since the upper and lower end portions of the columnar post are provided with spherical posts (yoke support portions) that support the upper yoke and the lower yoke so that they can swing up and down, the columnar post If deformed, the position of the spherical post (especially the position in the Y direction) may change, and the upper and lower yokes may not be supported in a balanced manner, and the spherical post may interfere with the output side disk and the input side disk.
In particular, columnar posts with spherical posts at the upper and lower ends must be placed in a narrow space between the input side disk and the output side disk. The possibility of interference with the side disk increases, and it becomes difficult to freely deform the aluminized columnar post so as to have a strength sufficient to withstand the load. For this reason, there was a problem that it was not possible to obtain a post that was light and strong enough to withstand the load.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軽量でかつディスクの軸方向における荷重に耐えるだけの強度を持ったポストを有するトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a toroidal continuously variable transmission having a post that is lightweight and has a strength that can withstand a load in the axial direction of a disk.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンの枢軸を傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、このヨークを揺動自在に支持するとともに前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポストとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ポストは、前記第１ディスクと第２ディスクの間に設けられて、前記第２ディスクの軸方向の位置決めを行うポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、前記ポスト本体に対して接触しない離れた位置で前記ヨークを揺動自在に支持する球面ポストとを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other. The power roller sandwiched between these two discs, and swinging around a pivot that is twisted with respect to the central axes of the first disc and the second disc, and displaced in the axial direction of the pivot. And a trunnion that rotatably supports the power roller, a pivot that supports the pivot shaft of the trunnion so as to be freely tiltable and axially displaceable, and a swing that swings due to the displacement of the trunnion, A toroidal continuously variable transmission including a post that freely supports and positions the second disk in the axial direction;
The post is provided between the first disk and the second disk, and the post main body for positioning the second disk in the axial direction is provided separately from the post main body. And a spherical post that slidably supports the yoke at a distant position that does not come into contact with the yoke.

本発明においては、ポストが、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、ヨークを揺動自在に支持する球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えているので、ポスト本体を前記荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができる。したがって、ポスト本体をアルミ等の軽量材料で形成することによって、ポスト本体の軽量化と高強度化を図ることができる。
また、球面ポスト（ヨーク支持部）は、ポスト本体とは別体であるので、前記荷重を直接受けることもない。したがって、球面ポスト（ヨーク支持部）をアルミ等の軽量材料で形成することによって、当該球面ポスト（ヨーク支持部）の軽量化を図ることができる。
以上により、ポスト本体と球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えたポストの軽量化と高強度化を図ることができる。 In the present invention, the post includes a post body and a spherical post (yoke support portion) that is provided separately from the post body and supports the yoke in a swingable manner. It can be freely deformed to have enough strength to withstand the load. Therefore, by forming the post body from a lightweight material such as aluminum, the post body can be reduced in weight and strength.
Further, since the spherical post (yoke support portion) is a separate body from the post body, it does not receive the load directly. Therefore, the spherical posts (yoke support portion) by forming a lightweight material such as aluminum, it is possible to reduce the weight of the spherical posts (yoke supporting portion).
As described above, it is possible to reduce the weight and the strength of the post including the post main body and the spherical post (yoke support portion) .

また、本発明では、前記構成において、前記ポスト本体が、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と直交する第１支持部と、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクの軸方向と斜めに交差し、かつ前記第１支持部に結合された第２支持部とを備える。 According to the present invention , in the above configuration, the post main body is inclined with respect to the first support portion orthogonal to the axial direction of the first disk and the second disk, and to the axial direction of the first disk and the second disk. intersect, and Ru and a second support portion coupled to the first support portion.

このような構成によれば、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に対し、ポスト本体の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部の引張り力で抵抗できる。したがって、前記荷重に確実に耐えることができるとともに、ポスト本体が第１支持部と第２支持部とを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体の製造も容易である。
また、第１支持部を第１ディスクと第２ディスクとの間の隙間に配置することによって、ポスト本体を第１ディスクと第２ディスクとの間に容易に配置できる。 According to such a structure, it can resist with the bending force of a post main body with respect to the load in the axial direction of a 1st disk and a 2nd disk, and can resist with the tensile force of a 2nd support part. Therefore, while being able to endure the said load reliably, since a post main body is the simple structure provided with the 1st support part and the 2nd support part, manufacture of a post main body is also easy.
Further, the post body can be easily disposed between the first disk and the second disk by disposing the first support portion in the gap between the first disk and the second disk.

請求項１に係る発明によれば、ポストが、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられて、ヨークを揺動自在に支持する球面ポストとを備えているので、ポスト本体を第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができきる。したがって、ポスト本体を軽量材料で形成し、さらに、球面ポストを軽量材料で形成することによって、ポスト本体と球面ポストとを備えたポストの軽量化と高強度化を図ることができる。
請求項２に係る発明によれば、ポスト本体が、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向と直交する第１支持部と、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向と斜めに交差し、かつ第１支持部に結合された第２支持部とを備えているので、第１ディスクおよび第２ディスクの軸方向における荷重に対し、ポスト本体の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部の引張り力で抵抗できる。したがって、前記荷重に確実に耐えることができるとともに、ポスト本体が第１支持部と第２支持部とを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体の製造も容易である。
According to the first aspect of the present invention, the post includes the post main body and the spherical post that is provided separately from the post main body and slidably supports the yoke. The disk can be freely deformed so as to have a strength sufficient to withstand the load in the axial direction of the first disk and the second disk. Therefore, the post body including the post body and the spherical post can be reduced in weight and strength by forming the post body from the lightweight material and further forming the spherical post from the lightweight material.
According to the invention of claim 2, the post main body obliquely intersects with the first support portion orthogonal to the axial direction of the first disk and the second disk, the axial direction of the first disk and the second disk, and Since the second support portion coupled to the first support portion is provided, it is possible to resist the load in the axial direction of the first disc and the second disc by the bending force of the post body, and to pull the second support portion. Can resist with force. Therefore, while being able to endure the said load reliably, since a post main body is the simple structure provided with the 1st support part and the 2nd support part, manufacture of a post main body is also easy.

本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically schematic structure of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のバリエータモジュールの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional variator module. 従来の柱状ポストの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional columnar post. 従来の柱状ポストによってヨークが支持されている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the yoke is supported by the conventional columnar post. 従来の柱状ポストがＹ方向荷重を受けることを説明するための図である。It is a figure for demonstrating that the conventional columnar post receives a Y direction load.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、バリエータモジュールを構成するポストの構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the configuration of the post that constitutes the variator module, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operation described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. The other parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 4 and 5, and the description thereof is omitted or simplified.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。なお、図１においては、入力軸、パワーローラ、トラニオン、ヨーク、アッパープレート、シリンダボディ等は省略してある。また、以下の図２および図３でも同様である。
図１において、符号２は第１ディスクとしての外側ディスク（入力側ディスク）、符号３Ａは第２ディスクとしての内側ディスクを示す。この内側ディスク３Ａは、一体型出力側ディスクであり、その外周面には動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられている。外周歯車４Ａははすば歯車である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a main part of the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment. In FIG. 1, the input shaft, power roller, trunnion, yoke, upper plate, cylinder body, and the like are omitted. The same applies to FIGS. 2 and 3 below.
In FIG. 1, reference numeral 2 indicates an outer disk (input disk) as a first disk, and reference numeral 3A indicates an inner disk as a second disk. This inner disk 3A is an integrated output side disk, and an outer peripheral gear 4A for power transmission is provided on the outer peripheral surface thereof. The outer peripheral gear 4A is a helical gear.

一体型出力側ディスク３Ａは、入力側ディスク２，２の間に当該入力側ディスク２，２と同心的にかつ回転自在に設けられている。
なお、図示は省略するが、パワーローラは、入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとで挟持されており、このパワーローラはトラニオンによって回転自在に支持されている。トラニオンは、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの中心軸に対して捩れに位置にある枢軸を中心に揺動（傾転）するとともに、枢軸の軸方向に変位可能となっている。この枢軸は上下一対のヨークによって揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持されており、上下のヨークはポスト１００によって揺動自在に支持されている。
また、ポスト１００の上下方向中央部と、一体型出力側ディスク３Ａの内周側部分との間には、スラスト玉軸受（スラスト軸受）が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸の軸方向に沿った位置が規制されている。 The integrated output side disk 3A is provided between the input side disks 2 and 2 concentrically with the input side disks 2 and 2 so as to be rotatable.
Although not shown, the power roller is sandwiched between the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A, and this power roller is rotatably supported by a trunnion. The trunnion swings (tilts) about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A, and is displaceable in the axial direction of the pivot. The pivot is supported by a pair of upper and lower yokes so as to be swingable and axially displaceable. The upper and lower yokes are supported by a post 100 so as to be swingable.
Further, a thrust ball bearing (thrust bearing) is disposed between the central portion of the post 100 in the vertical direction and the inner peripheral side portion of the integrated output side disk 3A, and extends in the axial direction of the input shaft of the output side disk 3A. The position along is regulated.

ポスト１００はその全体がアルミで形成されている。このポスト１００は、入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間に設けられて、一体型出力側ディスク３Ａの軸方向の位置決めを図示しないスラスト軸受を介して行うポスト本体１０１と、このポスト本体１０１とは別体に設けられて、図示しない上下のヨークをそれぞれ上下に揺動自在に支持する上下一対の球面ポスト（ヨーク支持部）１０２，１０２とを備えている。 The post 100 is entirely made of aluminum. The post 100 is provided between the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A, and the post main body 101 for positioning the integrated output side disk 3A in the axial direction via a thrust bearing (not shown), A pair of upper and lower spherical posts (yoke support portions) 102 and 102 are provided separately from the post body 101 and support upper and lower yokes (not shown) so as to be swingable up and down.

ポスト本体１０１は、柱状や板状に形成されているが、これに限るものではない。このポスト本体１０１は、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向（図１において左右方向）と直交する第１支持部１０１ａ，１０１ｂと、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と斜めに交差するようにして傾斜し、かつ当該第１支持部１０１ａ，１０１ｂと結合された第２支持部１０１ｃとを備えている。
第１支持部１０１ａは、入力側ディスク２の小径側端部と一体型出力側ディスク３Ａの小径側端部との隙間を通して配置されており、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向（図１において左右方向）と直交し、かつ上下に延在している。
前記第１支持部１０１ｂは、第１支持部１０１ａと平行離間し、かつこの第１支持部１０１ａから上下に離間して設けられ、第２支持部１０１ｃに結合されている。
上側の第１支持部１０１ｂは上側の第２支持部１０１ｃに結合され、下側の第１支持部１０１ｂは下側の第２支持部１０１ｃに結合されている。
また、上下の第２支持部１０１ｃ，１０１ｃはそれぞれ第１支持部１０１ａに結合されている。 The post body 101 is formed in a columnar shape or a plate shape, but is not limited thereto. The post body 101 includes first support portions 101a and 101b orthogonal to the axial direction (left and right direction in FIG. 1) of the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A, the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A. And a second support portion 101c that is inclined so as to cross the axial direction of the first support portion 101a and is coupled to the first support portions 101a and 101b.
The first support portion 101a is disposed through a gap between the small-diameter end of the input-side disk 2 and the small-diameter-side end of the integrated output-side disk 3A, and the shafts of the input-side disk 2 and the integrated output-side disk 3A are arranged. It is orthogonal to the direction (left-right direction in FIG. 1) and extends vertically.
The first support portion 101b is provided in parallel with and spaced apart from the first support portion 101a and vertically spaced from the first support portion 101a, and is coupled to the second support portion 101c.
The upper first support portion 101b is coupled to the upper second support portion 101c, and the lower first support portion 101b is coupled to the lower second support portion 101c.
The upper and lower second support portions 101c and 101c are respectively coupled to the first support portion 101a.

第２支持部１０１ｃは、第１支持部１０１ａの端部から一体型出力側ディスク３Ａの外径側に向けて、当該一体型出力側ディスク３Ａの断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びている。この第２支持部１０１ｃの先端部に前記第１支持部１０１ｂが結合されている。第２支持部１０１ｃ，１０１ｃは、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸に対して対称的に設けられている。
そして、上側の第１支持部１０１ｂの端部は、図示しないアッパープレートに固定されており、下側の第１支持部１０１ｂの端部は、図示しないシリンダボディに固定されている。これによって、ポスト本体１０１は入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間において固定されている。 The second support portion 101c extends from the end of the first support portion 101a toward the outer diameter side of the integrated output side disk 3A to the vicinity of the side surface of the integrated output side disk 3A having a circular arc shape in cross section. It extends at an angle with respect to the portion 101a. The first support portion 101b is coupled to the distal end portion of the second support portion 101c. The second support portions 101c and 101c are provided symmetrically with respect to the axes of the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A.
The end portion of the upper first support portion 101b is fixed to an upper plate (not shown), and the end portion of the lower first support portion 101b is fixed to a cylinder body (not shown). Accordingly, the post body 101 is fixed between the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A.

球面ポスト（ヨーク支持部）１０２は、ヨークを上下に揺動自在に支持する球面部１０２ａと、この球面部１０２ａと一体的に設けられた固定部１０２ｂとを備えている。球面ポスト１０２は、従来の柱状ポストの上下端部に設けられた球面ポストと同位置に配置されており、上側の球面ポスト１０２の固定部１０２ｂは、図示しないアッパープレートに固定されており、下側の球面ポスト１０２の固定部１０２ｂは、図示しないシリンダボディに固定されている。
このような構成のポスト１００は、一体型出力側ディスク３Ａを挟んで、左右に対称的に一対配置されている。 The spherical post (yoke support portion) 102 includes a spherical portion 102a that supports the yoke so as to be swingable up and down, and a fixing portion 102b provided integrally with the spherical portion 102a. The spherical post 102 is disposed at the same position as the spherical posts provided at the upper and lower ends of the conventional columnar post, and the fixing portion 102b of the upper spherical post 102 is fixed to an upper plate (not shown), The fixed portion 102b of the spherical post 102 on the side is fixed to a cylinder body (not shown).
A pair of posts 100 having such a configuration are arranged symmetrically on the left and right with the integrated output side disk 3A interposed therebetween.

本実施の形態によれば、ポスト１００が、ポスト本体１０１と、このポスト本体１０１とは別体に設けられた球面ポスト（ヨーク支持部）１０２とを備えているので、ポスト本体１０１を上述した荷重（動力を伝達する際に一体型出力ディスク３Ａの外周歯車４Ａによって、ポスト１００が出力側ディスクの軸方向（Ｙ方向）に受ける荷重）に耐えるだけの強度を持たせるように、自由に変形することができる。
例えば、本実施の形態では、上下に一直線状の従来の柱状ポストを変形し、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と直交する第１支持部１０１ａ，１０ｂと、入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３Ａの軸方向と交差し、かつ第１支持部１０１ａ，１０１ｂに結合された第２支持部１０１ｃとを備える構成としている。
したがって、一体型出力側ディスク３Ａの軸方向における荷重に対し、ポスト本体１０１の曲げ力で抵抗できるとともに、第２支持部１０１ｃの引張り力で抵抗できる。
したがって、ポスト本体１０１をアルミで形成することによって、ポスト本体１０１の軽量化と高強度化を図ることができる。
また、球面ポスト１０２は、ポスト本体１０１とは別体であるので、前記荷重を直接受けることもない。したがって、球面ポスト１０２をアルミで形成することによって、当該球面ポスト１０２の軽量化を図ることができる。
以上により、ポスト本体１０１と球面ポスト１０２とを備えたポスト１００の軽量化と高強度化を図ることができる。 According to the present embodiment, the post 100 includes the post main body 101 and the spherical post (yoke support portion) 102 provided separately from the post main body 101. Therefore, the post main body 101 is described above. Freely deformed so that it has sufficient strength to withstand the load (the load that the post 100 receives in the axial direction (Y direction) of the output side disk by the outer peripheral gear 4A of the integrated output disk 3A when power is transmitted) can do.
For example, in the present embodiment, the first support portions 101a and 10b that are perpendicular to the axial direction of the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A, and the input side disk are deformed by deforming a conventional columnar post that is straight up and down. 2 and the second support portion 101c that intersects the axial direction of the integrated output side disk 3A and is coupled to the first support portions 101a and 101b.
Therefore, it is possible to resist the load in the axial direction of the integrated output side disk 3A by the bending force of the post body 101 and to resist the tensile force of the second support portion 101c.
Therefore, by forming the post body 101 from aluminum, the post body 101 can be reduced in weight and strength.
Further, since the spherical post 102 is a separate body from the post main body 101, it does not receive the load directly. Accordingly, the spherical post 102 can be reduced in weight by forming the spherical post 102 from aluminum.
As described above, the post 100 including the post body 101 and the spherical post 102 can be reduced in weight and strength.

また、ポスト本体１０１は、第１支持部１０１ａ，１０１ｂと、第２支持部１０１ｃとを備えた簡単な構成であるので、ポスト本体１０１の製造も容易である。
さらに、第１支持部１０１ａを入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間の隙間に配置することによって、ポスト本体１０１を入力側ディスク２と一体型出力側ディスク３Ａとの間に容易に配置できる。 Further, since the post body 101 has a simple configuration including the first support portions 101a and 101b and the second support portion 101c, the post body 101 can be easily manufactured.
Further, the post body 101 can be easily placed between the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A by arranging the first support portion 101a in the gap between the input side disk 2 and the integrated output side disk 3A. Can be placed.

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
図２に示すポスト１１０が図１に示すポスト１００と異なる点は、ポスト１００の第２支持部１０１ｃが第１支持部１０１ａの端部から一体型出力側ディスク３Ａの外径側に向けて、当該一体型出力側ディスク３Ａの断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びているのに対し、ポスト１１０の第２支持部１０１ｃは、第１支持部１０１ａの端部から入力側ディスク２の外径側に向けて、当該入力側ディスク２の断面円弧状の側面の近傍まで、第１支持部１０１ａに対して傾斜して延びている点である。
その他の点は第１の実施の形態と同様であるので、同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a main part of the toroidal continuously variable transmission according to the second embodiment.
The post 110 shown in FIG. 2 is different from the post 100 shown in FIG. 1 in that the second support portion 101c of the post 100 is directed from the end of the first support portion 101a toward the outer diameter side of the integrated output side disk 3A. The second output part 101c of the post 110 is inclined to the first support part 101a up to the vicinity of the side surface of the integrated output side disk 3A having an arcuate cross section. From the end of the input side disk 2, it extends toward the outer diameter side of the input side disk 2 so as to be inclined with respect to the first support part 101 a to the vicinity of the side surface of the input side disk 2 having an arcuate cross section.
Since the other points are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

本実施の形態では、ポスト１１０は一体型出力側ディスク３Ａを挟んで左右に対称的に配置されるとともに、第１の実施の形態におけるポスト１００より全体的に入力側ディスク２寄りに配置されている。
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the post 110 is symmetrically disposed on the left and right with the integrated output side disk 3A interposed therebetween, and is generally disposed closer to the input side disk 2 than the post 100 in the first embodiment. Yes.
In this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略構成を模式的に示す図である。
図３に示すポスト１２０は、第１の実施の形態におけるポスト１００と第２の実施の形態におけるポスト１１０を組み合わせた形状のものである。
すなわち、ポスト１２０では、ポスト本体１０１を構成する第１支持部１０１ａの上下端部に、それぞれ２つの第２支持部１０１ｃ，１０１ｃが結合され、各第２支持部１０１ｃの端部に第１支持部１０１ｂが結合されている。第１支持部１０１ａ，１０１ｂ、第２支持部１０１ｃの構成は前記第１実施の形態および第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
本実施の形態では、ポスト１２０は、一体型出力側ディスク３Ａを挟んで左右に対称的に配置されている。 (Third embodiment)
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of a main part of the toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment.
The post 120 shown in FIG. 3 has a shape in which the post 100 in the first embodiment and the post 110 in the second embodiment are combined.
That is, in the post 120, two second support portions 101c and 101c are coupled to the upper and lower end portions of the first support portion 101a constituting the post body 101, respectively, and the first support is provided to the end portion of each second support portion 101c. Part 101b is coupled. The configurations of the first support portions 101a and 101b and the second support portion 101c are the same as those in the first embodiment and the second embodiment, and thus description thereof is omitted.
In the present embodiment, the posts 120 are arranged symmetrically on the left and right with the integrated output side disk 3A interposed therebetween.

本実施の形態によれば、第１および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、第１および第２の実施の形態に比して、第１支持部１０１ｂおよび第２支持部１０１ｃの数が２倍となっているので、その分、ポストとしての重量は増加するが、ポスト１２０のさらなる高強度化を図ることができる。 According to the present embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the first support portion 101b and the second support portion can be compared with the first and second embodiments. Since the number of support portions 101c is doubled, the weight of the post increases accordingly, but the strength of the post 120 can be further increased.

なお、本実施の形態では、ポスト１００，１１０，１２０を例にとって説明したが、ポストの形状はこれらに限ることはない。要は、ポストを、ポスト本体と、このポスト本体とは別体に設けられた球面ポスト（ヨーク支持部）とを備えた構成とし、ポスト本体を上述した荷重に耐えるだけの強度を持たせるように、変形すればよい。
また、本実施の形態では、ポスト１００，１１０，１２０をアルミによって形成したが、その他の軽量材料で形成してもよい。
さらに、ポスト本体を変形することにより、前記荷重に耐えることができるので、従来の柱状ポストより薄く形成することによって、重量を軽減できれば、当該柱状ポストと同様に鉄で形成してもよい。 In the present embodiment, the post 100, 110, 120 has been described as an example, but the shape of the post is not limited thereto. In short, the post has a structure including a post body and a spherical post (yoke support portion) provided separately from the post body so that the post body has sufficient strength to withstand the load described above. Furthermore, it may be deformed.
In this embodiment, posts 100, 110, and 120 are made of aluminum, but may be made of other lightweight materials.
Further, since the post body can be deformed to withstand the load, if the weight can be reduced by forming it thinner than a conventional columnar post, it may be formed of iron like the columnar post.

また、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に本発明を適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はシングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 Further, the case where the present invention is applied to a double cavity type half toroidal continuously variable transmission has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It can also be applied to a continuously variable transmission.

２入力側ディスク（第１ディスク）
３Ａ一体型出力側ディスク（第２ディスク）
２３Ａ，２３Ｂヨーク
１１パワーローラ
１５トラニオン
１００，１１０，１２０ポスト
１０１ポスト本体
１０１ａ，１０１ｂ第１支持部
１０１ｃ第２支持部
１０２球面ポスト（ヨーク支持部） 2 Input disk (first disk)
3A Integrated output disk (second disk)
23A, 23B Yoke 11 Power roller 15 Trunnion 100, 110, 120 Post 101 Post body 101a, 101b First support portion 101c Second support portion 102 Spherical post (yoke support portion)

Claims

A first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their respective inner surfaces facing each other, a power roller sandwiched between the two disks, the first disk, A trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the second disk, is displaced in the axial direction of the pivot, and rotatably supports the power roller, and a pivot of the trunnion And a yoke that swings due to the displacement of the trunnion, and a post that supports the yoke so as to swing and positions the second disk in the axial direction. Toroidal-type continuously variable transmission with
The post is provided between the first disk and the second disk, and the post main body for positioning the second disk in the axial direction is provided separately from the post main body. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a spherical post that supports the yoke in a swingable manner at a position away from the yoke.

A first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their respective inner surfaces facing each other, a power roller sandwiched between the two disks, the first disk, A trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the second disk, is displaced in the axial direction of the pivot, and rotatably supports the power roller, and a pivot of the trunnion And a yoke that swings due to the displacement of the trunnion, and a post that supports the yoke so as to swing and positions the second disk in the axial direction. Toroidal-type continuously variable transmission with
The post is provided between the first disk and the second disk, and a post body for positioning the second disk in the axial direction is provided separately from the post body to swing the yoke. A yoke support part for supporting the movement freely,
The post body includes a first support part orthogonal to the axial direction of the first disk and the second disk, and obliquely intersects the axial direction of the first disk and the second disk, and the first support part features and to belt toroidal type continuously variable transmission further comprising a second support portion coupled to.