JP4648060B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

この発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置および印刷方法に関する。

従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置は周知である。

このようなスクリーン印刷装置においては、印刷時に基板をクランプによって両側から挟み込んで保持しているが、このクランプの開閉駆動手段として、例えば特許文献１に示すようにエアシリンダーが用いられるものがある。
特許第３２９８３９５号（図２）

上記特許文献１に示す従来のスクリーン印刷装置においては、基板をクランプにより保持する際のクランプ圧力（エアシリンダーのエア圧力）を適切に調整する必要がある。例えば薄い基板を保持する場合、クランプ圧力が高いと、基板に反りが生じて印刷精度が低下してしまう。逆にクランプ圧力が低いと、基板がクランプから不用意に脱落してしまう場合がある。従って従来より、基板に対するクランプ圧力の調整を適切に行うことができる技術の開発が望まれている。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、基板に対するクランプ圧力の調整を適切に行うことができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

本発明は下記の手段を提供する。

［１］ 基板を両側から挟み込んで保持する一対のクランプ片と、そのクランプ片を開閉駆動するエアシリンダーと、を備え、前記一対のクランプ片によって保持された基板に対してペーストを印刷するようにした印刷装置であって、
前記エアシリンダーに供給されるエアの圧力を調整するための電空レギュレータと、
印刷装置の動作を制御する制御手段と、
前記制御手段にデータを入力するための入力手段と、
前記一対のクランプ片の両側に配置される退避位置と、前記一対のクランプ片の上側に押圧当接され、かつ下端面の一部が前記一対のクランプ片よりも内側に突出するように配置される位置決め位置との間で変位自在に構成される一対の位置決め板と、
上下方向に移動自在に設けられ、かつ基板を載置可能な載置手段と、を備え、
前記一対の位置決め板が前記位置決め位置に配置されてから、前記載置手段によって上昇した基板の上面が前記位置決め板の下面に当接係止したところで、前記一対のクランプ片が閉じることにより、基板が前記クランプ片により保持されるものとし、
前記制御手段によって前記電空レギュレータが制御され、
前記入力手段に対する入力操作に基づき、前記制御手段によって前記電空レギュレータによるエア圧力が調整され、
前記入力手段に予め、基板に関するデータ（基板データ）が入力される一方、
前記基板データに、前記エアシリンダーのエア圧力に関するデータが含まれることを特徴とする印刷装置。

［２］ エアシリンダーにより開閉駆動される一対のクランプ片によって基板を両側から挟み込んで保持した状態で、基板にペーストを印刷するようにした印刷方法であって、
前記一対のクランプ片の両側に配置される退避位置と、前記一対のクランプ片の上側に押圧当接され、かつ下端面の一部が前記一対のクランプ片よりも内側に突出するように配置される位置決め位置との間で変位自在に構成される一対の位置決め板を、前記位置決め位置に配置してから、前記載置手段によって上昇させた基板の上面を前記位置決め板の下面に当接係止させたところで、前記一対のクランプ片を閉じることにより、基板を前記クランプ片により保持するものとし、
前記エアシリンダーに供給されるエアの圧力を電空レギュレータによって調整し、
前記電空レギュレータを制御手段によって制御し、
前記制御手段にデータを入力するための入力手段に対する入力操作に基づき、前記制御手段によって前記電空レギュレータによるエア圧力を調整し、
前記入力手段に予め、基板に関するデータ（基板データ）を入力する一方、
前記基板データに、前記エアシリンダーのエア圧力に関するデータを含ませるようにしたことを特徴とする印刷方法。

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、数値データなどのデータの入力操作によって電空レギュレータによるクランプ圧力（エア圧力）を調整できるため、個人差による設定量の変動や入力ミスなどの不具合を防止できて、クランプ圧を適切に調整することができる。

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、電空レギュレータを他の機器と同様に、制御手段の制御下で管理することができる。

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、キーボードなどの入力手段からの入力操作によって簡単に、電空レギュレータによるエア圧力の調整や変更を行うことができる。

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、エア圧力の調整ミスなどの不具合を有効に防止でき、エア圧力の調整をより適切に行うことができる。

上記発明［２］によると、上記と同様の作用効果を有する印刷方法を提供できる。

図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の側面図、図２はその装置の正面図、図３はその装置の平面図、図４はその装置における主要部（印刷ステージ１０）の斜視図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置の基台２上には、印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送方向）に沿って配置されている。

さらにこの印刷装置は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板上面に係止して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。

図１および図２に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。

Ｒ軸テーブル２３の四隅にはスライド支柱２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２４１の上部には昇降テーブル２４が取り付けられ、スライド支柱２４１のスライドによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向に昇降自在に取り付けられる。さらに昇降テーブル２４およびＲ軸テーブル２３間にはボールねじ機構２４３が設けられており、このボールねじ機構２４３が駆動することによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。

昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。なおこの対向状態において、メインコンベア２０と両側コンベア１１，１２との隙間は、コンベア間を基板Ｗが乗り継ぎ可能な間隔に設定されており、具体的には５ｍｍ程度と小さく設定されている。このため本実施形態において、メインコンベア２０は、両側コンベア１１，１２との干渉を避けるために、降下状態においては、Ｘ軸およびＲ軸テーブル２２，２３の移動によるＸ軸およびＲ軸方向の移動が規制されるとともに、両側コンベア１１，１２に対する位置ずれを防止するために、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１，２３の移動によるＹ軸およびＲ軸方向の移動が規制されている。つまり、メインコンベア２０は、降下状態においては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１〜２３の移動による水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向）の移動が規制されている。

図１〜５に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。一方側クランプ片３１ａは、昇降テーブル２４の構造材２５（図５参照）上に固定されるとともに、他方側クランプ片３１ｂは、昇降テーブル２４の構造材２５に対し、Ｙ軸方向にスライド自在に取り付けられ、一方側クランプ片３１ａに対し接離自在に構成されている。

さらに他方側クランプ３１ｂには、ブラケット２６ｂが設けられ、このブラケット２６ｂと構造材２５との間にはエアシリンダー３３が設けられている。そしてこのシリンダー３３が進出駆動（伸張駆動）することにより、他方側クランプ片３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し遠ざかる方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが開くとともに、シリンダー３３が後退駆動（短縮駆動）することにより、他方側クランプ３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し近づく方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが閉じるよう構成されている。こうして一対のクランプ片３１ａ，３１ｂが開閉することにより、後述するように基板Ｗが保持／解除されるよう構成されている。

図３，４に示すように両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面には、複数の吸引孔３５が設けられている。各吸引孔３５は、図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するようにクランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔３５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

図５に示すように昇降テーブル２４に設けられる位置決め手段としての位置決めユニット４は、両クランプ片３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応して配置される一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂを具備している。一方側位置決め板４１ａは、構造材２５に平行リンク機構４２を介して設けられるとともに、他方側位置決め板４１ｂは、上記ブラケット２６ｂに平行リンク機構４２を介して設けられている。そして、平行リンク機構４２，４２の回転を伴って、両位置決め板４１ａ，４１ｂは、水平姿勢を保ったまま、図６（ａ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの両側に配置される退避位置と、図６（ｂ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの上側に押圧当接される位置決め位置との間で変位自在に構成される。さらに両位置決め板４１ａ，４１ｂは、退避位置においてはその上面が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一水平面内に配置されるとともに、位置決め位置においては下端面の一部が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂよりもＹ軸方向内側に突出するように配置される。

また昇降テーブル２４およびブラケット２６ｂには、両平行リンク機構４２を駆動するためのシリンダー４３が設けられており、シリンダー４３が進出駆動（伸張駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に進出して位置決め位置に移動されるとともに、後退駆動（短縮駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが開放されて退避位置に移動されるよう構成されている。

図４に示すように昇降テーブル２４の四隅には、位置決め板支持用の支持部材としての支柱４４が立設されている。そして位置決め板４１ａが退避位置に配置された状態（退避状態）では、位置決め板４１ａ，４１ｂが支柱４４に支持されることにより、後述するスキージ６１によるペースト拡張時の印圧（荷重）を支持できるよう構成されている。

図４に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂには、複数の吸引孔４５が設けられている。各吸引孔４５は、吸引パイプ４６を介して図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するように位置決め板４１ａ，４１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、吸引孔４５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１が位置決め板４１ａ，４１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

図１〜５に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応し、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。さらにこの載置テーブル２９および昇降テーブル２４間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによって載置テーブル２９が昇降テーブル２４に対し上下方向に移動するよう構成されている。この載置テーブル２９は、基板Ｗを載置可能な載置手段として構成されており、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。

印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５は、半田塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態に保持できるよう構成されている。

ステンシル保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、Ｙ軸方向に沿って移動自在なスキージホルダー６２を有し、このスキージホルダー６２に一対のスキージ６１，６１がそれぞれ昇降自在に設けられている。そして一方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向一方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向一方側に向けてローリング（混練）させつつ拡張できるとともに、他方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向他方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向他方側に向けてローリングさせつつ拡張できるよう構成されている。

図７はこの印刷装置の制御系を示すブロック図である。同図に示すように、この装置においては、制御手段としてのＣＰＵ９１によって本印刷装置における各駆動部の駆動が制御されて、後に詳述する動作が自動的に実行されるものである。また入力手段としてのキーボード９２は印刷処理に関連した各種のデータを印刷装置に入力するためのものであり、表示手段としてのＣＲＴディスプレイ９３は、各種の情報（データ）を表示するものである。さらに記憶装置９４は、検査に必要な各種のデータ等を記憶するものである。

本実施形態において、ＣＰＵ９１によって制御される駆動部としては、例えば各コンベア１１，１２，２０の駆動部、各テーブル２１，２２，２３，２４，２９の駆動部、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂの駆動部（エア供給手段）、カメラ７、クリーナー８およびスキージ６１の駆動部などがある。さらに本実施形態においては、上記したように電空レギュレータ３６も制御対象用の機器としてＣＰＵ９１の制御下で管理されている。従ってキーボード９２にエアシリンダー３３のエア圧力に関するデータ（数値データ）を入力することによって、ＣＰＵ９１を介して電空レギュレータ３６によるエアシリンダー３３へのエア圧力を調整することができる。

また本実施形態では、印刷動作を開始する前に予め、所定のデータがキーボード９２から入力される。所定のデータには、基板Ｗに関するデータ（基板データ）が含まれている。この基板データとしては例えば、図８に示すように基板のサイズ、フィデューシャルマークの位置、形状、大きさの他、クランプ片３１ｂのクランプ圧（エアシリンダー３３のエア圧力）などが含まれる。従って後述するように本印刷装置において印刷動作が開始されると、基板データのクランプ圧データに基づいて、ＣＰＵ９１によって電空レギュレータ３６が制御されて、クランプ圧（エア圧力）が自動的に設定されるものである。

この構成のスクリーン印刷装置は、以下のような動作が行われる。なお初期状態としては、昇降テーブル２４および載置テーブル２９はそれぞれ降下状態にあり、メインコンベア２０は、上流側コンベア１１および下流側コンベア１２に対応する位置に配置されている。さらにクランプユニット３のクランプ片３１ａ，３１ｂは開放状態にあり、位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂは退避状態にある。

この状態から、上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、図９（ａ）に示すようにその基板Ｗがメインコンベア２０によって所定位置まで搬送される。

その後、同図（ｂ）に示すように位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に移動して、位置決め位置に配置されてから、同図（ｃ）に示すように載置テーブル２９が上昇していく。そして基板Ｗの上面が位置決め板４１ａ，４１ｂの下面（基準面）に当接係止して、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一平面内に配置されたところで、同図（ｄ）に示すようにクランプ片３１ａ，３１ｂが閉じることにより、クランプ片３１ａ，３１ｂにより基板Ｗが挟み込まれて保持される。

続いて図１０（ａ）に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂが外側に移動して退避位置に配置される。このとき位置決め板４１ａ，４１ｂの上面およびクランプ片３１ａ，３１ｂの上面は同一平面内に配置されるとともに、既述したように、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面および基板Ｗの上面は同一平面内に配置される。

なお本実施形態においては、降下状態の印刷ステージ１０とステンシル保持ユニット５との間には図１に示すように、水平方向に移動自在なカメラ７と、Ｙ軸方向に移動自在なクリーナー８が設けられている。そしてカメラ７によって、基板Ｗの位置や種類（品番）およびステンシル５１の位置や種類などが識別されて、その識別情報に基づいて、後述するように個体差などに起因する位置の微調整（補正）などが行われるよう構成されている。さらにクリーナー８によって、所定枚数の基板Ｗを処理する毎などにステンシル５１がクリーニングされるよう構成されている。

次に図１０（ｂ）に示すように昇降テーブル２４が少量上昇して、メインコンベア２０が両側コンベア１１，１２の上方に抜け出したところで、必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗのステンシル５１に対する水平方向の位置が微調整（補正）される。

こうして位置が補正されると、同図（ｃ）に示すように昇降テーブル２４が上昇し、位置決め板４１ａ，４１ｂ、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。続いてクランプ片３１ａ，３１ｂの吸引孔３５および位置決め板４１ａ，４１ｂの吸引孔４５が負圧に設定されて、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂにステンシル５１が吸着固定される。

その後、スキージユニット６の一方側スキージ６１が降下して、ステンシル５１上に沿ってＹ軸方向に移動することにより、ステンシル５１上に供給されたペーストとしてのクリーム半田Ｓが拡張されて、クリーム半田Ｓが、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に印刷（塗布）される。

ここで本実施形態において半田塗布を行う際には、スキージ６１は、例えば一方側位置決め板４１ａおよび一方側クランプ片３１ａに対応するステンシル５１上の領域（一方側助走エリア）を助走した後、基板Ｗの上方に対応するステンシル５１上の領域（印刷エリア）上を摺動させるようにしている。このため、基板Ｗにクリーム半田Ｓを塗布する前に、助走エリアにおいてクリーム半田Ｓは、ローリング（混練）されて粘度が低下する。これによりクリーム半田Ｓがステンシル５１のパターン孔に確実に充填されて、基板Ｗに精度良く塗布される。

基板Ｗにクリーム半田Ｓが塗布された後、昇降テーブル２４が少量降下して基板Ｗがステンシル５１から離脱（版離れ）する。その後必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗの水平位置が元の位置に戻される。

続いて昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される。そして昇降テーブル２４が初期の降下位置まで降下しつつ、載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。

次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に搬送されて、下流側コンベア１２を介して次工程に送り出される。

このように基板Ｗが下流側コンベア１２に搬出される一方、次の基板Ｗが上流側コンベア１１によってメインコンベア２０に搬送されて、上記と同様の印刷処理が行われる。こうして、基板Ｗが順次送り込まれて順次印刷処理される。

なお本実施形態においては、印刷処理される基板Ｗ毎に、一方側および他方側スキージ６１，６１を交互に用いるものである。すなわち一方側スキージ６１をＹ軸方向一方側に向けて摺動させる一方向移動の印刷処理と、他方側スキージ６１をＹ軸方向他方側に向けて摺動させる他方向移動の印刷処理とが、処理される基板Ｗ毎に交互に行われるものである。

以上のように本実施形態の印刷装置によれば、クランプ開閉駆動用のエアシリンダー３３に供給するエア圧力を、電空レギュレータ３６によって調整するものであるため、手動式レギュレータのようにツマミ操作によって圧力調整を行う場合と異なり、数値データ（デジタルデータ）を入力することによって正確に、エア圧力を所望値に設定することができる。従って個人差による設定量の変動や入力ミスなどの不具合を確実に防止できて、クランプ圧を適切に調整できて、安定した印刷処理を行うことができる。すなわち、クランプ圧が過小であると基板Ｗが脱落、落下する恐れがあり、逆にクランプ圧が過大であると基板Ｗが変形し、基板Ｗとステンシル５１の間に隙間が発生する領域が生まれ、その部分が印刷不良となる恐れがあるが、本実施形態においては、クランプ圧を適切に調整できるため、これらの不具合を確実に防止でき、安定した印刷処理を行うことができる。

また本実施形態においては、装置全体の制御を司るＣＰＵ９１によって電空レギュレータ３６を制御するものであるため、電空レギュレータ３６を他の機器と同様に、ＣＰＵ９１の制御下で管理することができ、電空レギュレータ３６に対する設定ミスなどの不具合をより確実に防止することができる。さらにキーボード９２などからの入力操作によって簡単に、電空レギュレータ３６によるエア圧力の調整や変更を行うことができる。

しかも本実施形態においては、印刷処理を行う前に予め入力される基板データに、エア圧力データが含まれているため、エア圧力の調整ミスや調整漏れ（調整忘れ）などの不具合を有効に防止でき、エア圧力の調整をより適切に行うことができる。

なお上記実施形態においては、昇降テーブル２４を上昇させてテーブル上の基板をステンシル５１に重装する印刷装置を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、ステンシルを降下させて、ステンシルを印刷ステージ上の基板に重装するようにしたステンシル昇降タイプの印刷装置にも適用することができる。

また上記実施形態では、載置手段としてテーブルタイプのもの（載置テーブル２９）を用いるようにしているが、それだけに限られず、本発明は、載置手段として複数のピンからなるピンタイプのものを用いても良い。

この発明の一実施形態にかかる印刷装置の側面図である。 上記印刷装置を示す正面図である。 上記印刷装置を概略的に示す平面図である。 上記印刷装置における主要部を示す斜視図である。 上記印刷装置におけるクランプユニット周辺を示す側面図である。 上記印刷装置の位置決め板のクランプに対する位置関係を示す斜視図であって、同図（ａ）は位置決め板退避位置の斜視図、同図（ｂ）は位置決め板進出位置の斜視図である。 上記印刷装置の制御系を示すブロック図である。 上記印刷装置に採用される基板データの内容を示す図である。 上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は基板搬入時の側面図、同図（ｂ）は位置決め板進出時の側面図、同図（ｃ）は基板上昇時の側面図、同図（ｄ）は基板クランプ時の側面図である。 上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は位置決め板退避時の側面図、同図（ｂ）は昇降テーブル上昇中の側面図、同図（ｃ）は半田拡張時の側面図である。

符号の説明

３１ａ，３１ｂ クランプ片
３３ エアシリンダー
３６ 電空レギュレータ
９１ ＣＰＵ（制御手段）
９２ キーボード（入力手段）
Ｓ クリーム半田（ペースト）
Ｗ プリント基板

Claims (2)

1. 基板を両側から挟み込んで保持する一対のクランプ片と、そのクランプ片を開閉駆動するエアシリンダーと、を備え、前記一対のクランプ片によって保持された基板に対してペーストを印刷するようにした印刷装置であって、
   前記エアシリンダーに供給されるエアの圧力を調整するための電空レギュレータと、
   印刷装置の動作を制御する制御手段と、
   前記制御手段にデータを入力するための入力手段と、
   前記一対のクランプ片の両側に配置される退避位置と、前記一対のクランプ片の上側に押圧当接され、かつ下端面の一部が前記一対のクランプ片よりも内側に突出するように配置される位置決め位置との間で変位自在に構成される一対の位置決め板と、
   上下方向に移動自在に設けられ、かつ基板を載置可能な載置手段と、を備え、
   前記一対の位置決め板が前記位置決め位置に配置されてから、前記載置手段によって上昇した基板の上面が前記位置決め板の下面に当接係止したところで、前記一対のクランプ片が閉じることにより、基板が前記クランプ片により保持されるものとし、
   前記制御手段によって前記電空レギュレータが制御され、
   前記入力手段に対する入力操作に基づき、前記制御手段によって前記電空レギュレータによるエア圧力が調整され、
   前記入力手段に予め、基板に関するデータ（基板データ）が入力される一方、
   前記基板データに、前記エアシリンダーのエア圧力に関するデータが含まれることを特徴とする印刷装置。
2. エアシリンダーにより開閉駆動される一対のクランプ片によって基板を両側から挟み込んで保持した状態で、基板にペーストを印刷するようにした印刷方法であって、
   前記一対のクランプ片の両側に配置される退避位置と、前記一対のクランプ片の上側に押圧当接され、かつ下端面の一部が前記一対のクランプ片よりも内側に突出するように配置される位置決め位置との間で変位自在に構成される一対の位置決め板を、前記位置決め位置に配置してから、前記載置手段によって上昇させた基板の上面を前記位置決め板の下面に当接係止させたところで、前記一対のクランプ片を閉じることにより、基板を前記クランプ片により保持するものとし、
   前記エアシリンダーに供給されるエアの圧力を電空レギュレータによって調整し、
   前記電空レギュレータを制御手段によって制御し、
   前記制御手段にデータを入力するための入力手段に対する入力操作に基づき、前記制御手段によって前記電空レギュレータによるエア圧力を調整し、
   前記入力手段に予め、基板に関するデータ（基板データ）を入力する一方、
   前記基板データに、前記エアシリンダーのエア圧力に関するデータを含ませるようにしたことを特徴とする印刷方法。
   

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