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JP4649074B2 - Massage equipment - Google Patents
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JP4649074B2 - Massage equipment - Google Patents

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JP4649074B2
JP4649074B2 JP2001226425A JP2001226425A JP4649074B2 JP 4649074 B2 JP4649074 B2 JP 4649074B2 JP 2001226425 A JP2001226425 A JP 2001226425A JP 2001226425 A JP2001226425 A JP 2001226425A JP 4649074 B2 JP4649074 B2 JP 4649074B2
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roller unit
roller
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massage
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はガイドレールに沿って往復駆動されるマッサージローラによって利用者をマッサージするマッサージ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、マッサージ装置は基体を有し、この基体上にはマッサージローラが設けられたローラユニットが走行可能に設けられている。このローラユニットは駆動機構によって往復駆動される。それによって、上記基体の上面のローラユニットを覆う状態で設けられたシート上に利用者が仰臥することで、その利用者は背面が上記マッサージローラでマッサージされることになる。
【0003】
この種のマッサージ装置において、マッサージ効果を向上させるために上記基体上に一対のローラユニットを基体の長手方向に所定の間隔で設け、利用者の身体を上記一対のローラユニットに設けられたマッサージローラによって同時にマッサージするということが行われている。このような先行技術として本件出願人は特公平2−23181号公報に示されるマッサージ装置を提案している。
【0004】
上記公報に示されたマッサージ装置は、平板状の基体を有し、この基体の上面には上部通路と下部通路が形成された一対のガイドレールが所定間隔で平行に敷設されている。
【0005】
上記基体の上面の上記ガイドレールの長手方向一端部には駆動装置が設けられている。上記ガイドレールの上部通路と下部通路には中途部で折り曲げられたベルトが挿通されている。このベルトの一端部と他端部は上記駆動装置に導かれ、ここで互いに逆方向に回転駆動される一対のプーリにそれぞれ巻回されている。
【0006】
したがって、ベルトは、一端部が一方のプーリによって巻き取られ、他端部が他方のプーリから繰り出されることで、走行するようになっている。そして、このベルトにマッサージローラを有するローラユニットが連結されている。それによって、ローラユニットはベルトの走行に連動するようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に示されたマッサージ装置は、一対のローラユニットがベルトのガイドレールの上部通路に挿通された部分に連結されていた。そのため、ベルトを走行させると、一対のローラユニットが同方向に走行することになるから、基体上に仰臥した利用者は身体が一対のローラユニットの走行方向に移動し易いということがあった。
【0008】
とくに、マッサージ装置が椅子式の場合、一対のローラユニットが背部の上方から下降方向へ移動する際、利用者の身体は下方へ押し下げられることになるから、圧迫感が生じるということがある。
【0009】
この発明は、一対のローラユニットを逆方向に走行させるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、平行に離間対向して配設されそれぞれ第1の通路と第2の通路とが隔別形成された一対のガイドレールと、
このガイドレールの長手方向一端側に配置された駆動装置と、
中途部を折り返して上記ガイドレールの第1の通路と第2の通路にわたって挿通され上記駆動装置によって走行駆動される動力伝達条体と、
この動力伝達条体の上記第1の通路に挿通された部分に取付けられた第1のローラユニットと、
上記動力伝達条体の上記第2の通路に挿通された部分に取付けられこの動力伝達条体が上記駆動装置によって走行駆動されることで上記第1のローラユニットと逆方向に走行する第2のローラユニットを具備し
上記動力伝達条体と上記第2のローラユニットとの連結構造は、
上記動力伝達条体の下面に一端部が取付けられた第1の連結具と、この第1の連結具の他端上面に取付けられ上記ガイドレールに移動可能に係合したスライダと、上記第1の連結具の他端に一端が連結されその他端が上記第2のローラユニットに取付けられた第2の連結具と
によって連結されていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【0012】
請求項2の発明は、上記第1のローラユニットと第2のローラユニットの少なくとも一方は、たたき運動ともみ運動をするマッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項1記載のマッサージ装置にある。
【0013】
この発明によれば、動力伝達条体は、ガイドレールの第1の通路に位置する部分と、第2の通路に位置する部分とが逆方向に走行するから、一方のローラユニットを上記動力伝達条体の第1の通路に位置する部分に取付け、他方のローラユニットを第2の通路に位置する部分に取付けることで、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。
【0015】
図1に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体1を備えている。この基体1は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から2つに折り曲げることが可能となっている。
【0016】
基体1は、たとえば1枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体1は1枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定されるものでない。
【0017】
上記基体1の上面の幅方向両端部には、ナイロン(商品名)やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール4が平行に離間して敷設されている。このガイドレール4は図2(a)〜(c)に示すように帯状の基部4aを有し、この基部4aの幅方向両端にはL字状の支持部4bが形成されている。上記基部4aの幅方向中途部の上下面にはそれぞれ一対のL字状片4cが対向して突設されている。
【0018】
それによって、上記基部4aの上面には第1の通路としての上部通路4dが形成され、下面には第2の通路としての下部通路4dが形成されている。上部通路4dの側方は後述する車輪57の走行面4eとなっており、下部通路4dの側方はL字状のガイド路4hとなっている。
【0019】
上記ガイドレール4は図示しない保持具4fによって上記基体1の上面にスライド可能に保持されている。上記ガイドレール4の中途部には、図2(b)、(c)に示すようにガイドレール4の基部4aを除く部分に所定の間隔で複数のスリット5が形成されている。そのため、ガイドレール4はそのスリット5の部分から上記基体1とともに折り曲げることができるようになっている。
【0020】
図1に示すように、上記基体1の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール4の一端側には駆動装置10が設けられている。この駆動装置10は図3と図4に示すようにケース11を有する。このケース11内には減速機とモータとが一体化された駆動源12が設けられている。この駆動源12はケース11の両側に設けられた各一対の歯車13をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車13にはそれぞれ駆動プーリ14が一体的に設けられている。
【0021】
図3に示すように、各一対の駆動プーリ14にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト15の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト15の中途部は上記ガイドレール4の上部通路4dと下部通路4dに挿通され、中途部は上記ガイドレール4の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ16に掛けられている。
【0022】
上記駆動源12が作動して各一対の歯車13が逆方向に駆動されると、上記ベルト15は一方の歯車13の駆動プーリ14から繰り出され、他方の歯車13の駆動プーリ14に巻き取られる。それによって、上記ベルト15は上記通路4dに沿って走行駆動される。
【0023】
たとえば、図3において、一方の駆動プーリ14が矢印X方向、他方の駆動プーリ14がY方向に回転させられると、ベルト15の上側の通路4dに通された部分は矢印Zで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【0024】
図4に示すように、上記ケース11内には上記ベルト15を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲設定機構17が設けられている。この走行範囲設定機構17は、詳細は図示しないが、たとえばベルト15の走行距離を駆動プーリ14の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源12による歯車13の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト15を一定の走行範囲内で往復駆動するようになっている。
【0025】
上記一対のガイドレール4間には、図1に示すように上記ベルト15によって走行駆動される第1のローラユニット21Aと第2のローラユニット21Bが所定間隔で設けられている。これらローラユニット21A,21Bの構成は後述する。このローラユニット21A,21Bの上面側、つまり基体1の上面側は図5に示すように外装地20によって被覆されており、この外装地20上に利用者が仰臥するようになっている。
【0026】
上記一対のガイドレール4の一端部にはベルト15の張力を調整する張力調整手段41が設けられている。この張力調整手段41は図2と図3に示すように保持部材42を有し、この保持部材42には案内体43が設けられている。この案内体43にはスライド部材46がスライド可能に保持されている。このスライド部材46と上記保持部材42との間にはばね48が設けられている。そして、ガイドレール4の一端は上記スライド部材46の中間部に当接している。
【0027】
したがって、ガイドレール4にベルト15の張力が加わると、その張力によってガイドレール4はばね48を圧縮してスライドするから、上記ベルト15の張力を一定に維持できるようになっている。
【0028】
利用者は、駆動装置10側を側部側にして外装地20上に仰臥するため、上記第1のローラユニット21Aは利用者の頭部側に位置することになる。この第1のローラユニット21Aは図5に示すように一対のサイドフレーム112を有する。一対のサイドフレーム112は走行方向に沿う両端部が連結軸113によって連結されている。一対の連結軸113の両端部にはそれぞれガイドレール4に形成された走行面4eを走行するガイドローラ114が回転自在に設けられ、また中途部にはセンタフレーム115が設けられている。
【0029】
図6に示すように、サイドフレーム112の外面の下端部には保持部材115aが取付けられている。この保持部材115aにはワイヤ116の中途部が挿通固定されている。このワイヤ116の両端部は上記サイドフレーム112の幅方向両端部に導かれ、ベルト15の上部通路4dに位置する部分に連結部材117を介して連結されるとともに、末端は上記連結軸113に連結固定されている。
【0030】
したがって、ベルト15が走行駆動されることで、このベルト15に上記ワイヤ116を介して上記第1のローラユニット21Aが連動するようになっている。つまり、第1のローラユニット21Aはガイドレール4に沿って往復駆動されるようになっている。
【0031】
図5に示すように、一方のサイドフレーム112には電気部品箱121が着脱自在に取付けられ、他方のサイドフレーム112の外面には動力箱122が同じく着脱自在に取付けられている。
【0032】
上記第1のローラユニット21Aの一対のサイドフレーム112間には、走行方向一端側の下部に第1の駆動軸123が回転自在に架設され、中間部の上部には第2の駆動軸124が同じく回転自在に架設されている。上記第1の駆動軸123の一端部と他端部とは偏心した状態で一体的に結合されている。
【0033】
第1の駆動軸123の偏心した一端部と他端部とにはそれぞれアーム127の基端部が回動可能かつ揺動可能に設けられている。つまり、一対のアーム127は第1のローラユニット21Aの幅方向中心に対して対称に設けられている。一対のアーム127の基端部と先端部にはそれぞれマッサージローラ137が回転可能に設けられている。
【0034】
上記一対のアーム127の中途部にはそれぞれ偏心カム体155が設けられ、この偏心カム体155に形成された図示しない軸孔に上記第2の駆動軸124が回転不能に挿通されている。
【0035】
上記第2の駆動軸124には、上記センタフレーム115の両側部分に位置する一対のセンタローラ171と、各サイドフレーム112の内側面近傍に位置する一対のサイドローラ172と、上記サイドフレ−ム112の上面に開口して形成された収容部112aに収容された一対の補助マッサージローラ173とがそれぞれ回転自在に設けられている。
【0036】
上記センタローラ171は利用者の身体、とくに首筋などの部分がセンタフレーム115に当たるのを防止し、サイドローラ172はサイドフレーム112の内側縁に当たるのを防止する。さらに、上記補助マッサージローラ173は外周面が保持体21の幅方向内方に向かって低く傾斜したテーパ状に形成され、利用者の背面をマッサージするとともに、そのテーパ面によって身体が幅方向にずれ動くのを防止し、さらに身体がサイドフレーム112の上面に当たるのを防止している。
【0037】
上記第1の駆動軸123と第2の駆動軸124との一端部は上記動力箱122内に突出している。この動力箱122内には可逆モータ182を有する駆動機構181が設けられ、この駆動機構181によって上記第1の駆動軸123と第2の駆動軸124とが選択的に回転駆動されるようになっている。
【0038】
第1の駆動軸123だけを回転駆動すれば、この第1の駆動軸123の偏心した一端部と他端部との偏心回転によって一対のアーム127を上下方向に変位させることができるから、上記マッサージローラ137によって叩きマッサージを行うことができるようになっている。
【0039】
上記第2の駆動軸124だけを回転駆動すれば、一対のアーム127が揺動駆動されるから、一対のアーム127に設けられたマッサージローラ137によって揉み運動を行わせることができるようになっている。
【0040】
上記第2のローラユニット21Bは、図7に示すように中空軸からなるローラ軸51を備えている。このローラ軸51の両端部はサポート52に形成された取付け孔53に着脱可能に嵌合されている。上記ローラ軸51にはねじ軸54が挿通されている。このねじ軸54のおねじ55が形成された両端部は上記取付け孔53から外方へ突出し、その突出端にはめねじ56が螺合されている。
【0041】
上記サポート52には図8に示すように一対の車輪57が支軸58によって回転可能に取付けられている。この車輪57は上記ガイドレール4の走行面4eを走行するようになっている。
【0042】
上記ローラ軸51には、図1と図7に示すように一対の内側ローラ68と一対の外側ローラ69とがそれぞれカラー71を介して回転自在に装着されている。各ローラ68、69の外周面には周方向に所定間隔で複数の突起68a,69aが設けられている。
【0043】
上記ベルト15のガイドレール4の下部通路4dに挿通された部分の下面には取付け板81が固着されている。この取付け板81にはワイヤ82の両端部が固着されている。
【0044】
上記ワイヤ82には第1の連結具83の一端部がかしめ止めされている。この第1の連結具83の他端部の上面には上記ガイドレール4のガイド路4hに移動可能に係合したL字状のスライダ84が取付けられている。さらに、第1の連結具83の他端部の下面にはL字状の第2の連結具85の一端部が連結固定されている。この第2の連結具の他端部はサポート52の内側の側面に固定されている。
【0045】
それによって、第2のローラユニット21Bはベルト15の走行に連動するようになっている。つまり、第2のローラユニット21Bは基体1の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【0046】
上記基体1の上面の上記ガイドレール4の下面に対向する部分には、滑沢性を備えた帯状シート86が基体1の長手方向ほぼ全長にわたって設けられている。それによって、ガイドレール4の下面側に位置する上記第2の連結具85がベルト15の走行によって円滑に移動するようになっている。
【0047】
上記ガイドレール4は基体1に対して移動可能に保持されているから、この下面側に第2の連結具85が入り込む程度は上方に浮き上がることが可能となっている。
【0048】
このような構成のマッサージ装置によれば、第1のローラユニット21Aはベルト15のガイドレール4の上部通路4dに挿通された部分に取付けられ、第2のローラユニット21Bは下部通路4dに挿通された部分に取付けられている。
【0049】
そのため、駆動装置10を作動させてベルト15をガイドレール4に沿って走行させると、このベルト15のガイドレール4の上部通路4dに位置する部分と、下部通路4dに位置する部分との走行方向が逆方向になる。つまり、一対のローラユニット21A,21Bは、離反した状態から図1に矢印Aで示す互いに接近する方向に駆動され、所定の間隔まで接近すると矢印Aと逆方向の互いに離反する方向に駆動される。
【0050】
このように、一対のローラユニット21A,21Bが互いに逆の走行方向に駆動されれば、一対のローラユニット21A,21Bの走行によって外装地20上に仰臥した利用者の身体が基体1の長手方向に沿って移動し難くなるから、利用者は安定した状態でマッサージを受けることができる。
【0051】
一対のローラユニット21A,21Bが接近した状態から離反する方向に駆動されると、これらローラユニット21A,21Bの動きによって利用者はマッサージローラ68,69によるマッサージ作用と同時に身体が伸ばされる牽引作用を受けることができる。
【0052】
このように、ローラユニット21A,21Bを逆方向に走行させるようにしたことで、同方向に走行させる場合とは異なるマッサージ作用を利用者に与えることができる。
【0053】
しかも、中途部で折り曲げられたベルト15をガイドレール4の上部通路4dと下部通路4dに挿通し、このベルト15を駆動装置10によって走行させてローラユニット21A,21Bを駆動する構成であるから、第1のローラユニット21Aをベルト15の上部通路4dに位置する部分に取付け、第2のローラユニット21Bを下部通路4dに位置する部分に取付けるだけで、一対のローラユニット21A,21Bの走行方向を逆方向にすることができる。
【0054】
つまり、駆動装置10の構造を変えず、第2のローラユニット21bのベルト15への取付け構造を変えるだけで、一対のローラユニット21A,21Bの走行方向を逆方向にできる。
【0055】
さらに、外装地20上に仰臥した利用者の頭部側に位置する上記第1のローラユニット21Aのマッサージローラ137は、利用者の上半身の部分に叩き作用と、揉み作用とのいずれかのマッサージを行うことができ、第2のローラユニット21Bのマッサージローラ68、69はこれらローラの突起68a,69aによって利用者の下半身の部分に押圧マッサージを行うことができる。
【0056】
そのため、第1のローラユニット21Aのマッサージローラ137と、第2のローラユニット21Bのマッサージローラ68、69とによって利用者の上半身と下半身とに異なる種類のマッサージを行うことができ、しかも上半身に対するマッサージは叩きと揉みとのいずれかを選択できるから、これらのことによって利用者に与えるマッサージ効果を高めることができる。
【0057】
この発明は上記一実施の形態に限定されるものでなく、たとえばマッサージ装置としてはマットレスタイプに限らず、椅子式のものであってもよく、その場合、一対のローラユニットが逆方向に駆動されることで、上半身が座部側に押し付けられるのを防止することができる。
【0058】
さらに、ローラユニットも上記一実施の形態に示された構成に限定されるものでない。たとえば、第1のマッサージユニットを第2のマッサージユニットと同じ構成のものにしてもよい。
【0059】
【発明の効果】
この発明によれば、動力伝達条体は、ガイドレールの第1の通路に位置する部分と、第2の通路に位置する部分とが逆方向に走行するから、一方のローラユニットを上記動力伝達条体の第1の通路に位置する部分に取付け、他方のローラユニットを第2の通路に位置する部分に取付けることで、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【0060】
それによって、利用者に一対のローラユニットを同方向に走行させる場合とは異なるマッサージ作用、たとえば身体の牽引作用などを与えることができる。しかも、一対のローラユニットを動力伝達条体の走行方向の異なる部分に取付けるだけで、これらローラユニットの走行方向を逆方向にできるから、従来のマッサージ装置の構成を大きく変えることなく、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態を示す外装地を除去して全体の概略的構成を示す平面図。
【図2】(a)はガイドレールの幅方向に沿う断面図、(b)は平面図、(c)は長手方向に沿う断面図。
【図3】駆動装置を示すマットレス装置の側断面図。
【図4】駆動装置とガイドレールを示す平面図。
【図5】第1のローラユニットを示す平面図。
【図6】第1のローラユニットの一端部部分の動力箱を除去した斜視図。
【図7】第2のローラユニットの断面図。
【図8】第2のローラユニットの側面図。
【図9】第2のローラユニットをベルトに連結する種々の部材の斜視図。
【符号の説明】
4…ガイドレール
4d…上部通路(第1の通路)
4d…下部通路(第2の通路)
10…駆動装置
15…ベルト(動力伝達条体)
21A…第1のローラユニット
21B…第2のローラユニット
83…第1の連結具
84…スライダ
85…第2の連結具
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage apparatus that massages a user with a massage roller that is driven back and forth along a guide rail.
[0002]
[Prior art]
In general, a massage apparatus has a base body, and a roller unit provided with a massage roller is provided on the base body so as to be able to run. This roller unit is reciprocated by a drive mechanism. Accordingly, when the user lies on a sheet provided in a state of covering the roller unit on the upper surface of the base body, the user is massaged on the back surface by the massage roller.
[0003]
In this type of massage device, in order to improve the massage effect, a pair of roller units are provided on the base at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base, and a user's body is provided on the pair of roller units. It is done to massage at the same time. As such prior art, the present applicant has proposed a massage device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-23181.
[0004]
The massage device disclosed in the above publication has a flat base, and a pair of guide rails each having an upper passage and a lower passage are laid in parallel on the upper surface of the base at predetermined intervals.
[0005]
A driving device is provided at one end of the guide rail in the longitudinal direction on the upper surface of the base. A belt bent in the middle portion is inserted through the upper passage and the lower passage of the guide rail. One end and the other end of the belt are guided to the driving device, and are wound around a pair of pulleys that are driven to rotate in opposite directions.
[0006]
Therefore, the belt travels by having one end wound up by one pulley and the other end being fed out from the other pulley. And the roller unit which has a massage roller is connected with this belt. Thereby, the roller unit is interlocked with the running of the belt.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the massage device disclosed in the above publication is connected to a portion in which a pair of roller units is inserted into the upper passage of the guide rail of the belt. For this reason, when the belt is run, the pair of roller units run in the same direction, so that the user who is lying on the base may easily move in the running direction of the pair of roller units.
[0008]
In particular, when the massage device is a chair type, when the pair of roller units move downward from above the back, the user's body is pushed downward, which may cause a feeling of pressure.
[0009]
This invention is providing the massage apparatus which made it drive | work a pair of roller unit to a reverse direction.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention is a pair of guide rails that are arranged in parallel and spaced apart from each other and in which the first passage and the second passage are separately formed,
A driving device disposed on one end side in the longitudinal direction of the guide rail;
A power transmission strip that is turned halfway through the first passage and the second passage of the guide rail and driven by the drive device;
A first roller unit attached to a portion of the power transmission strip inserted through the first passage;
A second portion that is attached to a portion of the power transmission strip inserted through the second passage and that travels in the direction opposite to the first roller unit is driven by the drive device. Equipped with a roller unit ,
The connection structure between the power transmission strip and the second roller unit is as follows:
A first connector having one end attached to the lower surface of the power transmission strip, a slider attached to the upper surface of the other end of the first connector and movably engaged with the guide rail, and the first A second connector having one end connected to the other end of the connector and the other end attached to the second roller unit;
It is in the massage apparatus characterized by being connected by .
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the massaging apparatus according to the first aspect, at least one of the first roller unit and the second roller unit is provided with a massage roller that performs a striking motion and a scissoring motion. is there.
[0013]
According to the present invention, the power transmission strip is configured such that the portion located in the first passage of the guide rail and the portion located in the second passage travel in opposite directions. A pair of roller units can be made to run in the opposite direction by attaching to the portion located in the first passage of the strip and attaching the other roller unit to the portion located in the second passage.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
The mattress type massage apparatus shown in FIG. 1 includes a rectangular flat base 1. The base body 1 is formed of a bendable sheet-like synthetic resin, and can be folded in half from the middle in the longitudinal direction.
[0016]
The base body 1 may be configured, for example, by laminating a single synthetic resin sheet or a plurality of synthetic resin sheets having different hardness and strength. Furthermore, the substrate 1 is not limited to one or a plurality of laminated synthetic resin sheets, and may be a skeleton structure or the like, and the structure or form is not limited at all.
[0017]
A pair of guide rails 4 formed of synthetic resin such as nylon (trade name) or polypropylene are laid in parallel on the both ends of the upper surface of the base 1 in parallel with each other. As shown in FIGS. 2A to 2C, the guide rail 4 has a belt-like base portion 4a, and L-shaped support portions 4b are formed at both ends in the width direction of the base portion 4a. A pair of L-shaped pieces 4c project from the upper and lower surfaces of the intermediate portion in the width direction of the base portion 4a.
[0018]
Thereby, the upper surface of the base portion 4a is an upper passage 4d 1 is formed as the first passage, the lower surface is lower passage 4d 2 is formed as a second passage. Side towards the upper passage 4d 1 is a running surface 4e of wheels 57 to be described later, toward the side of the lower passage 4d 2 has a L-shaped guide path 4h.
[0019]
The guide rail 4 is slidably held on the upper surface of the base 1 by a holder 4f (not shown). As shown in FIGS. 2B and 2C, a plurality of slits 5 are formed at predetermined intervals in the middle portion of the guide rail 4 except for the base 4a. Therefore, the guide rail 4 can be bent together with the base 1 from the slit 5 portion.
[0020]
As shown in FIG. 1, a driving device 10 is provided on the upper surface of one end of the base body 1 in the longitudinal direction, that is, on one end side of the guide rail 4. The drive device 10 has a case 11 as shown in FIGS. A drive source 12 in which a speed reducer and a motor are integrated is provided in the case 11. The drive source 12 is configured to rotationally drive a pair of gears 13 provided on both sides of the case 11 in opposite directions. Each gear 13 is integrally provided with a drive pulley 14.
[0021]
As shown in FIG. 3, both ends of a belt 15 as a power transmission strip made of a metal strip such as stainless steel are wound around each pair of drive pulleys 14. Intermediate portion of the belt 15 is inserted into the upper passage 4d 1 and lower passage 4d 2 of the guide rail 4, intermediate portion is subjected to a driven roller 16 rotatably provided at the other end portion of the guide rail 4 Yes.
[0022]
When the drive source 12 is activated and each pair of gears 13 is driven in the opposite direction, the belt 15 is fed out from the drive pulley 14 of one gear 13 and wound around the drive pulley 14 of the other gear 13. . Thereby, the belt 15 is driven to travel along the passage 4d.
[0023]
For example, in FIG. 3, when one drive pulley 14 is rotated in the arrow X direction and the other drive pulley 14 is rotated in the Y direction, the portion passed through the upper passage 4d of the belt 15 travels in the direction indicated by the arrow Z. It is designed to be driven.
[0024]
As shown in FIG. 4, a traveling range setting mechanism 17 that reciprocates the belt 15 within a certain traveling range is provided in the case 11. Although not shown in detail, the travel range setting mechanism 17 detects the travel distance of the belt 15 based on, for example, the rotational speed of the drive pulley 14 and converts the rotational direction of the gear 13 by the drive source 12 based on the detection signal. Thereby, the belt 15 is driven to reciprocate within a certain traveling range.
[0025]
Between the pair of guide rails 4, as shown in FIG. 1, a first roller unit 21 </ b> A and a second roller unit 21 </ b> B driven by the belt 15 are provided at a predetermined interval. The configuration of these roller units 21A and 21B will be described later. As shown in FIG. 5, the upper surface side of the roller units 21 </ b> A and 21 </ b> B, that is, the upper surface side of the base body 1 is covered with the exterior ground 20, and the user lies on the exterior ground 20.
[0026]
A tension adjusting means 41 for adjusting the tension of the belt 15 is provided at one end of the pair of guide rails 4. The tension adjusting means 41 has a holding member 42 as shown in FIGS. 2 and 3, and the holding member 42 is provided with a guide body 43. A slide member 46 is slidably held on the guide body 43 . A spring 48 is provided between the slide member 46 and the holding member 42. One end of the guide rail 4 is in contact with the intermediate portion of the slide member 46.
[0027]
Therefore, when the tension of the belt 15 is applied to the guide rail 4, the guide rail 4 compresses and slides with the tension of the spring 48, so that the tension of the belt 15 can be kept constant.
[0028]
Since the user lies on the exterior ground 20 with the drive device 10 side as a side portion, the first roller unit 21A is positioned on the user's head side. The first roller unit 21A has a pair of side frames 112 as shown in FIG. The pair of side frames 112 are connected by connecting shafts 113 at both ends along the traveling direction. A guide roller 114 that travels on a traveling surface 4e formed on the guide rail 4 is rotatably provided at both ends of the pair of connecting shafts 113, and a center frame 115 is provided in the middle.
[0029]
As shown in FIG. 6, a holding member 115 a is attached to the lower end portion of the outer surface of the side frame 112. A midway portion of the wire 116 is inserted and fixed to the holding member 115a. Both ends of the wire 116 is led to the widthwise ends of the side frame 112, while being connected via a connecting member 117 to the portion located on the upper passage 4d 1 of the belt 15, it ends on the connecting shaft 113 Connected and fixed.
[0030]
Therefore, when the belt 15 is driven to travel, the first roller unit 21A is interlocked with the belt 15 via the wire 116. That is, the first roller unit 21 </ b> A is reciprocated along the guide rail 4.
[0031]
As shown in FIG. 5, an electrical component box 121 is detachably attached to one side frame 112, and a power box 122 is also detachably attached to the outer surface of the other side frame 112.
[0032]
Between the pair of side frames 112 of the first roller unit 21A, a first drive shaft 123 is rotatably mounted at a lower portion on one end side in the traveling direction, and a second drive shaft 124 is disposed at an upper portion of the intermediate portion. It is also installed so that it can rotate freely. One end and the other end of the first drive shaft 123 are integrally coupled in an eccentric state.
[0033]
The base end portion of the arm 127 is rotatably and swingably provided at one end and the other end of the first drive shaft 123 which are eccentric. That is, the pair of arms 127 is provided symmetrically with respect to the center in the width direction of the first roller unit 21A. Massage rollers 137 are rotatably provided at the proximal end and the distal end of the pair of arms 127, respectively.
[0034]
An eccentric cam body 155 is provided in the middle of the pair of arms 127, and the second drive shaft 124 is inserted through a shaft hole (not shown) formed in the eccentric cam body 155 so as not to rotate.
[0035]
The second drive shaft 124 includes a pair of center rollers 171 located on both sides of the center frame 115, a pair of side rollers 172 located near the inner surface of each side frame 112, and the side frame 112. A pair of auxiliary massage rollers 173 housed in a housing portion 112a formed to be open on the upper surface of each is rotatably provided.
[0036]
The center roller 171 prevents the user's body, particularly the neck, from hitting the center frame 115, and the side roller 172 prevents the side roller 112 from hitting the inner edge of the side frame 112. Further, the auxiliary massage roller 173 is formed in a tapered shape whose outer peripheral surface is inclined downward toward the inner side in the width direction of the holding body 21, and massages the back surface of the user, and the body is displaced in the width direction by the tapered surface. It prevents movement and further prevents the body from hitting the upper surface of the side frame 112.
[0037]
One end portions of the first drive shaft 123 and the second drive shaft 124 protrude into the power box 122. A drive mechanism 181 having a reversible motor 182 is provided in the power box 122, and the first drive shaft 123 and the second drive shaft 124 are selectively rotated by the drive mechanism 181. ing.
[0038]
If only the first drive shaft 123 is rotationally driven, the pair of arms 127 can be displaced in the vertical direction by the eccentric rotation of the one end portion and the other end portion that are eccentric to the first drive shaft 123. The massage roller 137 can be struck and massaged.
[0039]
If only the second drive shaft 124 is rotationally driven, the pair of arms 127 is driven to swing, so that the massage roller 137 provided on the pair of arms 127 can be used to make a massage motion. Yes.
[0040]
As shown in FIG. 7, the second roller unit 21B includes a roller shaft 51 formed of a hollow shaft. Both end portions of the roller shaft 51 are detachably fitted in attachment holes 53 formed in the support 52. A screw shaft 54 is inserted through the roller shaft 51. Both end portions where the male screw 55 of the screw shaft 54 is formed protrude outward from the mounting hole 53, and a female screw 56 is screwed into the protruding end.
[0041]
As shown in FIG. 8, a pair of wheels 57 are rotatably attached to the support 52 by a support shaft 58. The wheel 57 travels on the travel surface 4 e of the guide rail 4.
[0042]
A pair of inner rollers 68 and a pair of outer rollers 69 are rotatably mounted on the roller shaft 51 via collars 71 as shown in FIGS. A plurality of protrusions 68a and 69a are provided on the outer peripheral surfaces of the rollers 68 and 69 at predetermined intervals in the circumferential direction.
[0043]
The lower surface of the guide insertion portion into lower passage 4d 2 of the rail 4 of the belt 15 is fixed mounting plate 81. Both ends of the wire 82 are fixed to the mounting plate 81.
[0044]
One end of the first connector 83 is caulked to the wire 82. An L-shaped slider 84 that is movably engaged with the guide path 4 h of the guide rail 4 is attached to the upper surface of the other end of the first connector 83. Furthermore, one end of an L-shaped second connector 85 is connected and fixed to the lower surface of the other end of the first connector 83. The other end of the second connector is fixed to the inner side surface of the support 52.
[0045]
Accordingly, the second roller unit 21B is interlocked with the travel of the belt 15. That is, the second roller unit 21 </ b> B is driven to reciprocate along the longitudinal direction of the base 1.
[0046]
A strip-like sheet 86 having lubricity is provided over almost the entire length in the longitudinal direction of the base body 1 at a portion of the upper face of the base body 1 facing the lower surface of the guide rail 4. As a result, the second connector 85 located on the lower surface side of the guide rail 4 moves smoothly as the belt 15 travels.
[0047]
Since the guide rail 4 is held so as to be movable with respect to the base body 1, it can be lifted upward to the extent that the second connector 85 enters the lower surface side.
[0048]
According to the massaging apparatus in such a structure, the first roller unit 21A is mounted on the insertion portion to the upper passage 4d 1 of the guide rails 4 of the belt 15, the second roller unit 21B is in the lower passage 4d 2 It is attached to the inserted part.
[0049]
Therefore, when the actuates the driving device 10 travels along the belt 15 to the guide rail 4, between the portion located in the upper passage 4d 1 of the guide rails 4 of the belt 15, a portion located lower passage 4d 2 The traveling direction is reversed. That is, the pair of roller units 21A and 21B is driven in a direction approaching each other as indicated by an arrow A in FIG. 1 from a separated state, and is driven in a direction away from each other in a direction opposite to the arrow A when approaching a predetermined interval. .
[0050]
As described above, when the pair of roller units 21A and 21B are driven in the running directions opposite to each other, the user's body lying on the exterior ground 20 by the running of the pair of roller units 21A and 21B is in the longitudinal direction of the base body 1. Therefore, the user can receive a massage in a stable state.
[0051]
When the pair of roller units 21A, 21B are driven in a direction away from the approached state, the movement of the roller units 21A, 21B allows the user to perform a pulling action in which the body is stretched simultaneously with the massage action by the massage rollers 68, 69. Can receive.
[0052]
In this way, by causing the roller units 21A and 21B to run in the opposite direction, it is possible to give the user a massage action different from the case of running in the same direction.
[0053]
Moreover, inserting the folded belt 15 in a middle portion in the upper passage 4d 1 and lower passage 4d 2 of the guide rail 4, the belt 15 is run by the driving device 10 the roller units 21A, in the configuration for driving the 21B from attachment to a portion located a first roller unit 21A in the upper passage 4d 1 of the belt 15, only attached to the portion located the second roller unit 21B in the lower passage 4d 2, a pair of roller units 21A, 21B The traveling direction can be reversed.
[0054]
That is, the traveling direction of the pair of roller units 21A and 21B can be reversed only by changing the mounting structure of the second roller unit 21b to the belt 15 without changing the structure of the driving device 10.
[0055]
Further, the massage roller 137 of the first roller unit 21A located on the head side of the user who is supine on the exterior ground 20 is either a hitting action or a massaging action on the upper body part of the user. The massage rollers 68 and 69 of the second roller unit 21B can perform pressure massage on the lower body portion of the user by the protrusions 68a and 69a of the rollers.
[0056]
Therefore, the massage roller 137 of the first roller unit 21A and the massage rollers 68 and 69 of the second roller unit 21B can perform different types of massage on the user's upper body and lower body, and massage the upper body. Since one can choose between hitting and rubbing, these can enhance the massage effect given to the user.
[0057]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the massage device is not limited to a mattress type, and may be of a chair type. In this case, a pair of roller units are driven in opposite directions. This prevents the upper body from being pressed against the seat side.
[0058]
Further, the roller unit is not limited to the configuration shown in the above embodiment. For example, the first massage unit may have the same configuration as the second massage unit.
[0059]
【The invention's effect】
According to the present invention, the power transmission strip is configured such that the portion located in the first passage of the guide rail and the portion located in the second passage travel in opposite directions. A pair of roller units can be made to run in the opposite direction by attaching to the portion located in the first passage of the strip and attaching the other roller unit to the portion located in the second passage.
[0060]
Thereby, it is possible to give the user a massage action different from the case where the pair of roller units are run in the same direction, for example, a body pulling action. Moreover, since the traveling direction of these roller units can be reversed only by attaching the pair of roller units to different portions of the power transmission strip in the traveling direction, the pair of rollers can be obtained without greatly changing the configuration of the conventional massage device. The unit can be run in the opposite direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall schematic configuration by removing an exterior ground according to an embodiment of the present invention.
2A is a cross-sectional view along the width direction of the guide rail, FIG. 2B is a plan view, and FIG. 2C is a cross-sectional view along the longitudinal direction;
FIG. 3 is a side sectional view of a mattress device showing a driving device.
FIG. 4 is a plan view showing a driving device and a guide rail.
FIG. 5 is a plan view showing a first roller unit.
FIG. 6 is a perspective view in which a power box is removed from one end portion of the first roller unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a second roller unit.
FIG. 8 is a side view of a second roller unit.
FIG. 9 is a perspective view of various members that connect the second roller unit to the belt.
[Explanation of symbols]
4 ... guide rail 4d 1 ... upper passage (first passage)
4d 2 ... lower passage (second passage)
10 ... Drive device 15 ... Belt (Power transmission strip)
21A ... 1st roller unit 21B ... 2nd roller unit 83 ... 1st connection tool 84 ... Slider 85 ... 2nd connection tool

Claims (2)

平行に離間対向して配設されそれぞれ第1の通路と第2の通路とが隔別形成された一対のガイドレールと、
このガイドレールの長手方向一端側に配置された駆動装置と、
中途部を折り返して上記ガイドレールの第1の通路と第2の通路にわたって挿通され上記駆動装置によって走行駆動される動力伝達条体と、
この動力伝達条体の上記第1の通路に挿通された部分に取付けられた第1のローラユニットと、
上記動力伝達条体の上記第2の通路に挿通された部分に取付けられこの動力伝達条体が上記駆動装置によって走行駆動されることで上記第1のローラユニットと逆方向に走行する第2のローラユニットを具備し
上記動力伝達条体と上記第2のローラユニットとの連結構造は、
上記動力伝達条体の下面に一端部が取付けられた第1の連結具と、この第1の連結具の他端上面に取付けられ上記ガイドレールに移動可能に係合したスライダと、上記第1の連結具の他端に一端が連結されその他端が上記第2のローラユニットに取付けられた第2の連結具と
によって連結されていることを特徴とするマッサージ装置。
A pair of guide rails arranged in parallel and facing each other, each having a first passage and a second passage formed separately;
A driving device disposed on one end side in the longitudinal direction of the guide rail;
A power transmission strip that is turned halfway through the first passage and the second passage of the guide rail and is driven by the drive device;
A first roller unit attached to a portion of the power transmission strip inserted through the first passage;
The power transmission strip is attached to a portion of the power transmission strip inserted into the second passage, and the power transmission strip is driven to travel by the drive device, so that the second travels in the direction opposite to the first roller unit. Equipped with a roller unit ,
The connection structure between the power transmission strip and the second roller unit is as follows:
A first connector having one end attached to the lower surface of the power transmission strip, a slider attached to the upper surface of the other end of the first connector and movably engaged with the guide rail, and the first A second connector having one end connected to the other end of the connector and the other end attached to the second roller unit;
It is connected by, The massage apparatus characterized by the above-mentioned.
上記第1のローラユニットと第2のローラユニットの少なくとも一方は、たたき運動ともみ運動をするマッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項1記載のマッサージ装置。  2. The massage apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first roller unit and the second roller unit is provided with a massage roller that performs a striking motion and a scooping motion.
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