JP4659491B2

JP4659491B2 - Laser equipment

Info

Publication number: JP4659491B2
Application number: JP2005073410A
Authority: JP
Inventors: 俊幸佐土原; 昭祐田所; 貞洋中島
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2025-03-15
Also published as: JP2006254986A

Description

本発明は，レーザ装置に関し，特に生体組織にレーザ光を照射する医療用のレーザ装置に関する。 The present invention relates to a laser device, and more particularly to a medical laser device that irradiates a living tissue with laser light.

レーザ装置は，例えば歯科の治療において，歯牙の窩洞形成，歯石の除去等を行う際に用いられている。かかるレーザ装置は，レーザ光源を内蔵した装置本体を備え，装置本体には，光ファイバや配管を内蔵した細長い導光部が接続されている（例えば，特許文献１，２参照。）。導光部の先端には，レーザ光を照射するハンドピースが備えられている。歯牙の窩洞形成等を行う際には，操作者はハンドピースを把持して歯牙に近接させ，レーザ光の照射を行う。 The laser device is used, for example, in dental treatment, for forming a cavity of a tooth, removing a tartar, and the like. Such a laser apparatus includes an apparatus main body with a built-in laser light source, and an elongate light guide section with an optical fiber and a pipe embedded therein is connected to the apparatus main body (see, for example, Patent Documents 1 and 2). A hand piece for irradiating laser light is provided at the tip of the light guide. When forming a cavity or the like of a tooth, the operator grasps the handpiece, brings it close to the tooth, and performs laser light irradiation.

ところで，導光部内の光ファイバとして，例えばフッ化物系ファイバなどを用いた場合，光ファイバの曲げ剛性が弱いため，屈曲させると折損するおそれがあった。そのため，支持棒に沿って導光部を支持させることにより，適度な湾曲状態を維持し，導光部が局所的に屈曲することを防止できるようにしたものが提案されている。例えば，導光部が引っ張られると，導光部に伴って支持棒が傾斜するようにしたものがある（例えば，特許文献１参照。）。また，支持棒を複数の連接体と屈曲連接部によって構成したものが提案されている（例えば，特許文献２参照。）。この構成においては，各連接体を屈曲連接部において回転させ，支持棒を屈曲させたり延ばしたりすることができる。さらに，屈曲連接部同士は，連接体内に備えた弾性材によって連結されており，操作者が導光部から手を離すと，各連接体が弾性材の復元力により元の位置に向かって移動し，これに伴って導光部が戻るようになっている。また，連接体の端部にバランスウェイトを設け，バランスウェイトの重みにより，各連接体が復帰するようにしたものが提案されている（例えば，特許文献２参照。）。 By the way, when, for example, a fluoride-based fiber is used as the optical fiber in the light guide section, the bending rigidity of the optical fiber is weak, so there is a possibility that it will break if bent. For this reason, it has been proposed that the light guide is supported along the support rod to maintain an appropriate curved state and prevent the light guide from being bent locally. For example, there is one in which a support rod is inclined with the light guide when the light guide is pulled (see, for example, Patent Document 1). Moreover, what comprised the support rod by the some connection body and the bending | flexion connection part is proposed (for example, refer patent document 2). In this configuration, each connecting body can be rotated at the bent connecting portion, and the support rod can be bent or extended. Furthermore, the bent connecting parts are connected by an elastic material provided in the connecting body, and when the operator releases the light guide part, each connecting body moves toward the original position by the restoring force of the elastic material. However, the light guide part is returned along with this. Further, there has been proposed a structure in which a balance weight is provided at the end of the connecting body, and each connecting body is restored by the weight of the balance weight (for example, see Patent Document 2).

特開平６−４７０５４号公報JP-A-6-47054 特開平７−５１２８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-51285

しかしながら，従来のレーザ装置にあっては，屈曲連接部同士を弾性材によって連結する場合，支持棒の構造が複雑になる問題があった。また，屈曲連接部が多かったり，支持棒の構造が複雑であったりすると，支持棒が変形するときに振動が発生しやすく，振動がハンドピースに伝達して治療に悪影響を与える懸念があった。しかし，導光部や支持棒の変形の自由度をさらに高め，ハンドピースの操作性を向上させることが求められていた。 However, the conventional laser apparatus has a problem that the structure of the support bar becomes complicated when the bent joints are connected by an elastic material. In addition, if there are many bent joints or the structure of the support bar is complex, vibrations are likely to occur when the support bar deforms, and there is a concern that the vibrations may be transmitted to the handpiece and adversely affect treatment. . However, there has been a demand for further improving the degree of freedom of deformation of the light guide and the support rod and improving the operability of the handpiece.

本発明の目的は，簡単な構造で光ファイバの折損を防止でき，操作性が良好なレーザ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a laser apparatus that can prevent breakage of an optical fiber with a simple structure and has good operability.

上記問題を解決するため，本発明によれば，レーザ光源を有する装置本体と，前記レーザ光源から出射されたレーザ光をレーザ光源側から先端側に伝送する光ファイバを有する導光部とを備えたレーザ装置であって，前記導光部を支持する支持棒を備え，前記導光部は，前記導光部又は支持棒に沿って移動可能に取り付けられた保持部材を介して前記支持棒に沿って支持され，前記支持棒は，装置本体側から先端側に向かう距離に比例して外径が小さくなることにより柔軟性が高くなる構成としたことを特徴とする，レーザ装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided an apparatus main body having a laser light source, and a light guide section having an optical fiber for transmitting laser light emitted from the laser light source from the laser light source side to the tip side. The laser device further includes a support rod that supports the light guide portion, and the light guide portion is attached to the support rod via a holding member that is movably attached along the light guide portion or the support rod. A laser device is provided, characterized in that the support rod is configured to increase flexibility by decreasing the outer diameter in proportion to the distance from the device main body side to the tip end side. .

この装置にあっては，前記支持棒は，装置本体側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率が互いに異なる複数の柔軟性部分を有することとしても良い。前記先端側に向かうほど，柔軟性の上昇率が減少するようにしても良い。 In this apparatus, the support bar may have a plurality of flexible portions having different rates of increase in flexibility in the direction from the apparatus main body side to the distal end side. You may make it the increase rate of a softness | flexibility decrease, so that it goes to the said front end side.

また，前記支持棒は，装置本体に取り付けられた第一の連接体と，前記第一の連接体に対して回転可能に取り付けられた第二の連接体とを備え，前記第一の連接体は剛体とし，前記第二の連接体は柔軟性を有し，装置本体側から先端側に向かうほど断面積が小さくなる構成にしても良い。 The support rod includes a first connecting body attached to the apparatus main body and a second connecting body rotatably attached to the first connecting body, and the first connecting body. May be a rigid body, and the second connecting body may be flexible, and the cross-sectional area may be reduced from the apparatus main body side toward the distal end side.

さらに，前記第一の連接体に対して第二の連接体を回転させた際，前記第二の連接体を元の位置に戻すように復元力を与える復元機構を備えても良い。 Furthermore, when the second connecting body is rotated with respect to the first connecting body, a restoring mechanism that applies a restoring force to return the second connecting body to the original position may be provided.

本発明によれば，支持棒を装置本体側から先端側に向かうほど柔軟性が高くなる構成としたことにより，支持棒を湾曲させることができる。支持棒によって導光部を支持することにより，導光部を適切に湾曲させた状態を維持でき，導光部内の光ファイバが屈曲して折損することを防止できる。また，支持棒の構造を簡単にすることができ，操作性も良好である。 According to the present invention, the support bar can be bent by adopting a configuration in which the support bar becomes more flexible as it goes from the apparatus main body side to the distal end side. By supporting the light guide portion with the support rod, it is possible to maintain the light guide portion in an appropriately curved state and to prevent the optical fiber in the light guide portion from being bent and broken. In addition, the structure of the support bar can be simplified and the operability is also good.

以下，本発明の好ましい実施の形態を，歯科用のレーザ装置に基づいて説明する。図１に示すように，本実施の形態にかかるレーザ装置１は，装置本体２と，可撓性を有する細長い導光部３と，導光部３を支持する支持棒５とを備えている。装置本体２の内部には，例えば波長２．９４μｍのＥｒ：ＹＡＧレーザ光を供給するレーザ光源，給水機等（図示せず）が備えられている。また，装置本体２の上面には，導光部３の先端に設けられたハンドピース６を保持するためのハンドピース保持部７，各種の操作ボタンを有する操作パネル等が備えられている。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on a dental laser device. As shown in FIG. 1, the laser apparatus 1 according to the present embodiment includes an apparatus main body 2, an elongated light guide 3 having flexibility, and a support bar 5 that supports the light guide 3. . Inside the apparatus main body 2, for example, a laser light source that supplies an Er: YAG laser beam having a wavelength of 2.94 μm, a water supply device, and the like (not shown) are provided. Further, the upper surface of the apparatus main body 2 is provided with a handpiece holding portion 7 for holding a handpiece 6 provided at the tip of the light guide portion 3, an operation panel having various operation buttons, and the like.

導光部３の基端部は，装置本体２の上面に対して縦方向に向けて取り付けられている。また，導光部３は，後述する５個の保持部材５１〜５５を介して支持棒５に沿って支持されている。導光部３の内部には，レーザ光を伝送する光ファイバが通されている。 The proximal end portion of the light guide unit 3 is attached to the upper surface of the apparatus body 2 in the vertical direction. The light guide 3 is supported along the support bar 5 via five holding members 51 to 55 described later. An optical fiber for transmitting laser light is passed through the light guide 3.

支持棒５は，装置本体２に取り付けられた第一の連接体１１と，第一の連接体１１の先端に対して回転可能に取り付けられた第二の連接体１２とを備えている。第一の連接体１１と第二の連接体１２との間には，屈曲連接部１３が設けられている。第一の連接体１１と屈曲連接部１３は剛体であり，第二の連接体１２は柔軟性を有する弾性体である。なお，支持棒５全体の長さは，導光部３の長さより短くなっている。 The support bar 5 includes a first connecting body 11 attached to the apparatus main body 2 and a second connecting body 12 attached so as to be rotatable with respect to the distal end of the first connecting body 11. A bent connecting portion 13 is provided between the first connecting body 11 and the second connecting body 12. The first connecting body 11 and the bent connecting portion 13 are rigid bodies, and the second connecting body 12 is an elastic body having flexibility. The entire length of the support bar 5 is shorter than the length of the light guide 3.

第一の連接体１１は，装置本体２を水平面に置いたときに略鉛直方向に向かうように立設されている。第一の連接体１１の基端部は，装置本体２の上面に突設された保持部１５によって保持され，装置本体２に対して固定されている。保持部１５及び第一の連接体１１は，装置本体２の上面において導光部３の基端部より後方に配置されている。また，第一の連接体１１は略円管状，即ち，基端側（装置本体２側）から先端側に向かう方向において一定の外径及び内径を有する直管状に形成されている。さらに，通常の使用時ではたわみが発生しないように剛性を備えている。第一の連接体１１の材質としては，例えばＳＵＳ等の金属等を使用することが好ましい。 The first connecting body 11 is erected so as to be directed in a substantially vertical direction when the apparatus main body 2 is placed on a horizontal plane. The base end portion of the first connecting body 11 is held by a holding portion 15 protruding from the upper surface of the apparatus main body 2 and fixed to the apparatus main body 2. The holding part 15 and the first connecting body 11 are arranged behind the base end part of the light guide part 3 on the upper surface of the apparatus main body 2. The first connecting body 11 is formed in a substantially circular tube shape, that is, a straight tube having a constant outer diameter and inner diameter in the direction from the base end side (device main body 2 side) to the front end side. In addition, it is rigid so that no deflection occurs during normal use. As the material of the first connecting body 11, for example, a metal such as SUS is preferably used.

図２に示すように，第一の連接体１１の内側の空洞には，例えばバネなどの弾性体１５，及び，弾性体１５を支持する線材状の接続部材１６，１７が設けられている。弾性体１５の一端は，接続部材１６の先端部に接続され，接続部材１６の基端部は第一の連接体１１の基端底部に固定されている。弾性体１５の他端は，接続部材１７の基端部に接続され，接続部材１７の先端部は後述するように屈曲連接部１３に接続されている。 As shown in FIG. 2, for example, an elastic body 15 such as a spring and wire-like connecting members 16 and 17 that support the elastic body 15 are provided in the cavity inside the first connecting body 11. One end of the elastic body 15 is connected to the distal end portion of the connection member 16, and the proximal end portion of the connection member 16 is fixed to the proximal end bottom portion of the first connecting body 11. The other end of the elastic body 15 is connected to the proximal end portion of the connection member 17, and the distal end portion of the connection member 17 is connected to the bending connection portion 13 as will be described later.

図３及び図４は，屈曲連接部１３の概略縦断面図を示している。屈曲連接部１３は，第一の連接体１１の先端部に固定された屈曲連接部本体２０と，屈曲連接部本体２０に対して回転可能に支持された回転部材２１とを備えている。なお，屈曲連接部本体２０と回転部材２１は剛性を有し，例えばＳＵＳ，アルミニウム合金等の金属等によって形成されている。 3 and 4 show schematic longitudinal sectional views of the bent connecting portion 13. The bending connecting portion 13 includes a bending connecting portion main body 20 fixed to the distal end portion of the first connecting body 11 and a rotating member 21 supported so as to be rotatable with respect to the bending connecting portion main body 20. In addition, the bending | flexion connection part main body 20 and the rotation member 21 have rigidity, for example, are formed with metals, such as SUS and an aluminum alloy.

図３に示すように，屈曲連接部本体２０は，互いに対向するように設けられた円板部２２Ａ，２２Ｂ，回転部材２１の回転中心となる軸体２３，及び，回転部材２１の回転角度を制限するためのストッパー２４を備えている。円板部２２Ａ，２２Ｂは，略鉛直方向に向けられており，円板部２２Ａ，２２Ｂの間には，回転部材２１を配置する隙間が設けられている。軸体２３は，円板部２２Ａ，２２Ｂに対してほぼ直交するように，略水平方向に向けて設けられ，両端部が各円板部２２Ａ，２２Ｂの中央部に固定されている。ストッパー２４は，軸体２３の上方かつ後方に設けられ，両端部が各円板部２２Ａ，２２Ｂに固定されている。 As shown in FIG. 3, the bent joint portion main body 20 has disk portions 22 </ b> A and 22 </ b> B provided so as to face each other, a shaft body 23 serving as a rotation center of the rotation member 21, and a rotation angle of the rotation member 21. A stopper 24 for limiting is provided. The disc portions 22A and 22B are oriented in a substantially vertical direction, and a gap for arranging the rotating member 21 is provided between the disc portions 22A and 22B. The shaft body 23 is provided in a substantially horizontal direction so as to be substantially orthogonal to the disc portions 22A and 22B, and both end portions are fixed to the central portions of the disc portions 22A and 22B. The stopper 24 is provided above and behind the shaft body 23, and both end portions are fixed to the respective disk portions 22A and 22B.

屈曲連接部本体２０の下部には，第一の連接体１１を結合させる結合部２５が，下方に突出するように設けられている。第一の連接体１１の先端部は，結合部２５の下面に開口された結合孔２６に挿入されている。第一の連接体１１の先端は開口になっており，円板部２２Ａ，２２Ｂの間の隙間に連通している。 A coupling portion 25 that couples the first connecting body 11 is provided below the bent connecting portion main body 20 so as to protrude downward. The distal end portion of the first connecting body 11 is inserted into a coupling hole 26 opened in the lower surface of the coupling portion 25. The front end of the first connecting body 11 is an opening and communicates with the gap between the disk portions 22A and 22B.

図４に示すように，回転部材２１は，略円板状に形成されており，中央部には軸体２３を通す軸穴３１が設けられている。また，軸穴３１の上方には，ストッパー２４に沿って移動可能な溝状のガイド部３２が形成されている。ガイド部３２は，軸穴３１を中心として略円弧状に湾曲した形状をなしている。回転部材２１の下部には，回転部材２１の外周面から中心部に向かって溝３３が形成されており，溝３３の内側には，前述した接続部材１７の端部を支持する支持ピン３４が備えられている。支持ピン３４は，軸穴３１の下方かつ後方に配置されている。支持ピン３４の両端部は，溝３３内の両側面によって支持されている。 As shown in FIG. 4, the rotating member 21 is formed in a substantially disk shape, and a shaft hole 31 through which the shaft body 23 is passed is provided at the center. A groove-shaped guide portion 32 that can move along the stopper 24 is formed above the shaft hole 31. The guide portion 32 has a shape curved in a substantially arc shape with the shaft hole 31 as the center. A groove 33 is formed in the lower part of the rotating member 21 from the outer peripheral surface of the rotating member 21 toward the center, and a support pin 34 for supporting the end portion of the connecting member 17 is provided inside the groove 33. Is provided. The support pin 34 is disposed below and behind the shaft hole 31. Both end portions of the support pin 34 are supported by both side surfaces in the groove 33.

回転部材２１の上部外周面には，第二の連接体１２を結合させるための結合部３５が，上方に突出して設けられている。結合部３５の上面に開口された孔３６には，第二の連接体１２の基端部を保持した基端保持部材３７が挿入されている。基端保持部材３７は，剛性を有する材質，例えばＳＵＳ等の金属等によって形成されている。 A connecting portion 35 for connecting the second connecting body 12 is provided on the upper outer peripheral surface of the rotating member 21 so as to protrude upward. A proximal end holding member 37 that holds the proximal end portion of the second connecting body 12 is inserted into the hole 36 opened in the upper surface of the coupling portion 35. The proximal end holding member 37 is formed of a rigid material, for example, a metal such as SUS.

回転部材２１は，屈曲連接部本体２０における円板部２２Ａ，２２Ｂの間において，軸穴３１に軸体２３を通し，ガイド部３２内にストッパー２４を通した状態で組み込まれている。また，前述した接続部材１７は，第一の連接体１１の先端開口，円板部２２Ａ，２２Ｂの間の隙間，及び，回転部材２１の溝３３内に通されており，先端が支持ピン３４に接続されている。 The rotating member 21 is assembled in a state where the shaft body 23 is passed through the shaft hole 31 and the stopper 24 is passed through the guide portion 32 between the disk portions 22A and 22B in the bent joint portion main body 20. Further, the connecting member 17 is passed through the opening of the first connecting body 11, the gap between the disk portions 22 </ b> A and 22 </ b> B, and the groove 33 of the rotating member 21. It is connected to the.

かかる構成において，回転部材２１は軸体２３を中心として回転可能である。回転部材２１を回転させると，基端保持部材３７は，回転部材２１の結合部３５と一体的に，略鉛直面に沿って回転する。また，ガイド部３２はストッパー２４に対して移動する。回転部材２１の回転角度は，ガイド部３２がストッパー２４に対して移動可能な範囲に制限される。即ち，ガイド部３２の上端かつ前端の端部３２ａにストッパー２４が当接した初期状態（図４）と，ガイド部３２の下端かつ後端の端部３２ｂにストッパー２４が当接した最大回転状態（図５において実線）との間でのみ回転部材２１を回転させることができる。図４に示すように，初期状態では，回転部材２１の結合部３５，基端保持部材３７及び第二の連接体１２の基端部は，鉛直方向において軸体２３の上方に配置される。また，第二の連接体１２の基端部が第一の連接体１１と同軸上に配置される。即ち，第一の連接体１２の中心軸と第二の連接体１２の基端部における中心軸が，ほぼ同じ直線上に並んだ状態となる。図５に示すように，最大回転状態では，結合部３５，基端保持部材３７及び第二の連接体１２の基端部は，軸体２３より前方に移動する。第二の連接体１２の基端部は，第一の連接体１２に対して前方かつ上方に向かって傾斜した状態となる。最大回転状態における第一の連接体１２に対する第二の連接体１２の基端部の傾斜角度は，９０°以下，例えば約３５°程度にしても良い。このように，基端保持部材３７と第二の連接体１２の基端部は，回転部材２１の回転に伴い，ストッパー２４及びガイド部３２により制限された範囲において，軸体２３を中心として略鉛直面内において回転可能であり，軸体２３より下方や後方には移動しないようになっている。 In such a configuration, the rotating member 21 can rotate around the shaft body 23. When the rotating member 21 is rotated, the base end holding member 37 rotates integrally with the coupling portion 35 of the rotating member 21 along a substantially vertical plane. Further, the guide portion 32 moves with respect to the stopper 24. The rotation angle of the rotating member 21 is limited to a range in which the guide portion 32 can move with respect to the stopper 24. That is, an initial state (FIG. 4) in which the stopper 24 is in contact with the upper end 32a of the guide portion 32 and the front end 32a, and a maximum rotation state in which the stopper 24 is in contact with the lower end 32b of the guide portion 32 and the rear end. The rotating member 21 can be rotated only between (solid line in FIG. 5). As shown in FIG. 4, in the initial state, the coupling portion 35 of the rotating member 21, the proximal end holding member 37, and the proximal end portion of the second connecting body 12 are disposed above the shaft body 23 in the vertical direction. Further, the proximal end portion of the second connecting body 12 is arranged coaxially with the first connecting body 11. That is, the central axis of the first connecting body 12 and the central axis at the base end of the second connecting body 12 are arranged on substantially the same straight line. As shown in FIG. 5, in the maximum rotation state, the coupling portion 35, the proximal end holding member 37, and the proximal end portions of the second connecting body 12 move forward from the shaft body 23. The base end portion of the second connecting body 12 is inclined forward and upward with respect to the first connecting body 12. The inclination angle of the base end portion of the second connecting body 12 with respect to the first connecting body 12 in the maximum rotation state may be 90 ° or less, for example, about 35 °. As described above, the base end portion of the base end holding member 37 and the second connecting body 12 is substantially centered on the shaft body 23 in a range limited by the stopper 24 and the guide portion 32 as the rotating member 21 rotates. It can rotate in the vertical plane and does not move downward or rearward from the shaft body 23.

また，初期状態（図４）においては，支持ピン３４は軸体２３より後方かつ下方に位置し，接続部材１７に接続された弾性体１５は，適度に伸張している。従って，接続部材１７には，接続部材１７を下方に引っ張る弾性体１５の弾性力が働いており，回転部材２１には，接続部材１７を介して，支持ピン３４を下方に移動させようとする力が働く。これにより，回転部材２１は初期状態に維持される。一方，ガイド部３２をストッパー２４に対して前方（図４においては左方）に移動させるようにして，回転部材２１を前方に回転させると，支持ピン３４が後方かつ上方に移動して，接続部材１７が上方に引っ張られる。すると，接続部材１７によって弾性体１５が引っ張られてさらに伸張し，弾性体１５の弾性力が強くなる。従って，支持ピン３４を下方に移動させようとする力，即ち，回転部材２１を初期状態に戻そうとする力が強くなる。そして，回転部材２１を前方に回転させるモーメントが弱まると，弾性体１５の弾性力により，接続部材１７が下方に引っ張られ，回転部材２１が初期状態（図４）に自動的に戻るようになっている。即ち，弾性体１５の弾性力は，第二の連接体１２の基端部を元の初期状態における位置に戻すように働く復元力として作用し，弾性体１５及び接続部材１６，１７によって，かかる復元力を与える復元機構４０が構成されている。 In the initial state (FIG. 4), the support pin 34 is located behind and below the shaft body 23, and the elastic body 15 connected to the connection member 17 extends moderately. Therefore, the elastic force of the elastic body 15 that pulls the connection member 17 downward acts on the connection member 17, and the support pin 34 tries to move downward through the connection member 17 to the rotating member 21. Power works. Thereby, the rotating member 21 is maintained in the initial state. On the other hand, when the rotation member 21 is rotated forward so that the guide portion 32 is moved forward (leftward in FIG. 4) with respect to the stopper 24, the support pin 34 is moved backward and upward to be connected. The member 17 is pulled upward. Then, the elastic body 15 is pulled by the connecting member 17 and further stretched, and the elastic force of the elastic body 15 becomes stronger. Therefore, the force for moving the support pin 34 downward, that is, the force for returning the rotating member 21 to the initial state is increased. When the moment for rotating the rotating member 21 forward is weakened, the connecting member 17 is pulled downward by the elastic force of the elastic body 15, and the rotating member 21 automatically returns to the initial state (FIG. 4). ing. That is, the elastic force of the elastic body 15 acts as a restoring force that works to return the base end portion of the second connecting body 12 to the original initial position, and is applied by the elastic body 15 and the connection members 16 and 17. A restoring mechanism 40 that provides restoring force is configured.

図６に示す第二の連接体１２は，弾性を有する材質によって形成され，断面形状が略円形をなす細長い棒状をなし，また，基端側から先端側に向かうほど断面積が小さくなり，柔軟性が高くなる形状になっている。第二の連接体１２の基端部は，前述した基端保持部材３７に取り付けられている。さらに，第二の連接体１２は，基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率が互いに異なる２つの柔軟性部分１２ａ，１２ｂを有する。柔軟性部分１２ａは，基端保持部材３７から長さＬ１の部分であり，柔軟性部分１２ｂは，柔軟性部分１２ａとの境界１２ｃから先端までの間の部分である。各柔軟性部分１２ａ，１２ｂは，それぞれ基端保持部材３７からの距離に比例して外径が小さくなるように形成されているが，柔軟性部分１２ｂにおける外径の減少率は，柔軟性部分１２ａにおける外径の減少率より，小さくなっている。即ち，柔軟性部分１２ｂの基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率は，柔軟性部分１２ａの基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率より，小さくなっている。なお，第二の連接体１２は，例えばグラスファイバ等によって形成しても良い。また，例えばグラスファイバとカーボンファイバを混合して形成しても良い。 The second connecting body 12 shown in FIG. 6 is formed of an elastic material, has a long and narrow bar shape with a substantially circular cross-section, and the cross-sectional area decreases from the base end side toward the tip end side. It has a shape that increases the performance. The base end portion of the second connecting body 12 is attached to the base end holding member 37 described above. Furthermore, the 2nd connection body 12 has two flexible parts 12a and 12b from which the raise rate of a softness | flexibility in the direction which goes to a front end side from a base end side differs. The flexible portion 12a is a portion having a length L1 from the base end holding member 37, and the flexible portion 12b is a portion between the boundary 12c with the flexible portion 12a and the tip. Each of the flexible portions 12a and 12b is formed so that the outer diameter decreases in proportion to the distance from the base end holding member 37. The reduction rate of the outer diameter in the flexible portion 12b is determined by the flexible portion. It is smaller than the decrease rate of the outer diameter at 12a. That is, the rate of increase in flexibility in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12b is smaller than the rate of increase in flexibility in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12a. . The second connecting body 12 may be formed of, for example, glass fiber. Further, for example, a glass fiber and a carbon fiber may be mixed and formed.

図１に示すように，第一の連接体１１には，導光部３を保持する第一の保持部材５１が取り付けられている。また，第二の連接体１２の基端側には，導光部３に沿って移動可能に取り付けられた第二の保持部材５２が取り付けられている。導光部３には，第二の連接体１２に沿って移動可能に取り付けられた第三，第四の保持部材５３，５４が取り付けられている。第三の保持部材５３は，第二の保持部材５２よりも先端側に設けられており，第四の保持部材５４は，第三の保持部材５３よりもさらに先端側に設けられている。そして，第二の連接体１２の先端部には，導光部３に沿って移動可能に取り付けられた第五の保持部材５５が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a first holding member 51 that holds the light guide unit 3 is attached to the first connecting body 11. A second holding member 52 is attached to the base end side of the second connecting body 12 so as to be movable along the light guide 3. Third and fourth holding members 53 and 54 are attached to the light guide 3 so as to be movable along the second connecting body 12. The third holding member 53 is provided on the tip side with respect to the second holding member 52, and the fourth holding member 54 is provided on the tip side further than the third holding member 53. And the 5th holding member 55 attached to the front-end | tip part of the 2nd connection body 12 so that a movement along the light guide part 3 is attached.

図７に示すように，第一の保持部材５１は，第一の連接体１１を通して保持する保持穴６１，及び，導光部３を通して保持する保持穴６２を備えている。保持穴６１，６２の間には，所定の間隔が形成されている。第一の連接体１１，導光部３は，それぞれ保持穴６１，６２に固定されている。従って，導光部３は，第一の保持部材５１を介して第一の連接体１１に対して固定支持され，第一の連接体１１の前方において，第一の連接体１１から離隔させた状態で，第一の連接体１１に沿って縦方向に向けて支持されている。なお，第一の保持部材５１の材質としては，例えばアセタール・コポリマー（ＰＯＭ）等の樹脂等を使用しても良い。 As shown in FIG. 7, the first holding member 51 includes a holding hole 61 that is held through the first connecting body 11 and a holding hole 62 that is held through the light guide unit 3. A predetermined interval is formed between the holding holes 61 and 62. The 1st connection body 11 and the light guide part 3 are being fixed to the holding holes 61 and 62, respectively. Accordingly, the light guide 3 is fixedly supported to the first connecting body 11 via the first holding member 51 and is separated from the first connecting body 11 in front of the first connecting body 11. In the state, it is supported along the first connecting body 11 in the vertical direction. As the material of the first holding member 51, for example, a resin such as acetal copolymer (POM) may be used.

図８に示すように，第二の保持部材５２は，基端保持部材３７を通して保持する保持穴６５，及び，導光部３を通して保持する保持穴６６を備えている。保持穴６５，６６の間には，所定の間隔が形成されている。基端保持部材３７は保持穴６５に固定されている。保持穴６６は長孔状に形成されており，長手方向を前後方向に向けて備えられている。保持穴６６の幅は，導光部３の外径より大きく形成されている。従って，導光部３は保持穴６６内で前後方向，軸方向等に移動可能になっている。なお，第二の保持部材５２の材質としては，例えばアセタール・コポリマー（ＰＯＭ）等の樹脂等を使用しても良い。 As shown in FIG. 8, the second holding member 52 includes a holding hole 65 that holds through the proximal end holding member 37 and a holding hole 66 that holds through the light guide unit 3. A predetermined interval is formed between the holding holes 65 and 66. The proximal end holding member 37 is fixed to the holding hole 65. The holding hole 66 is formed in a long hole shape, and is provided with the longitudinal direction facing the front-rear direction. The width of the holding hole 66 is formed larger than the outer diameter of the light guide portion 3. Accordingly, the light guide 3 can move in the holding hole 66 in the front-rear direction, the axial direction, and the like. As the material of the second holding member 52, for example, a resin such as acetal copolymer (POM) may be used.

図９に示すように，第三の保持部材５３は，第二の連接体１２を保持する保持筒７１と，導光部３及び保持筒７１を保持する接続具７２とを備えている。保持筒７１は，略円筒状に形成されている。保持筒７１の内径は，第二の保持部材５２よりも先端側に移動した部分における第二の連接体１２の外径より，大きく形成されている。接続具７２は，断面が略Ｓ字形状をなし，一方の湾曲部７２ａの内側には保持筒７１が固定され，他方の湾曲部７２ｂの内側には導光部３が固定されている。第二の連接体１２は保持筒７１の内側に通されている。従って，保持筒７１は第二の連接体１２に沿って移動可能になっている。保持筒７１の材質としては，例えばフッ素樹脂等を使用しても良い。接続具７２の材質としては，例えばＳＵＳ等の金属等を用いても良い。なお，第四の保持部材５４は，第三の保持部材５３とほぼ同様の構成であるため，説明を省略する。 As shown in FIG. 9, the third holding member 53 includes a holding cylinder 71 that holds the second connecting body 12, and a connector 72 that holds the light guide unit 3 and the holding cylinder 71. The holding cylinder 71 is formed in a substantially cylindrical shape. The inner diameter of the holding cylinder 71 is formed to be larger than the outer diameter of the second connecting body 12 in the portion moved to the tip side from the second holding member 52. The connection tool 72 has a substantially S-shaped cross section, and the holding cylinder 71 is fixed inside the one bending portion 72a, and the light guide portion 3 is fixed inside the other bending portion 72b. The second connecting body 12 is passed through the holding cylinder 71. Accordingly, the holding cylinder 71 is movable along the second connecting body 12. As a material of the holding cylinder 71, for example, a fluororesin may be used. As a material of the connection tool 72, for example, a metal such as SUS may be used. Note that the fourth holding member 54 has substantially the same configuration as the third holding member 53, and thus the description thereof is omitted.

図１０に示すように，第五の保持部材５５は，第二の連接体１２の先端に被せるように固定された保持部材本体７５と，導光部３を保持する円環状のリング７６とを備えている。リング７６は，保持部材本体７５の外周面に固定されている。リング７６の内径は，導光部３の外径より大きく形成されている。導光部３はリング７６に通され，リング７６に対して軸方向に移動可能に保持されている。保持部材本体７５の材質としては，例えばアセタール・コポリマー（ＰＯＭ）等の樹脂等を使用しても良い。リング７６の材質としては，例えばＳＵＳ等の金属等を用いても良い。 As shown in FIG. 10, the fifth holding member 55 includes a holding member main body 75 fixed so as to cover the tip of the second connecting body 12, and an annular ring 76 that holds the light guide unit 3. I have. The ring 76 is fixed to the outer peripheral surface of the holding member main body 75. The inner diameter of the ring 76 is formed larger than the outer diameter of the light guide portion 3. The light guide 3 is passed through the ring 76 and is held so as to be movable in the axial direction with respect to the ring 76. As the material of the holding member main body 75, for example, a resin such as acetal copolymer (POM) may be used. As a material of the ring 76, for example, a metal such as SUS may be used.

導光部３は，上述した第一〜第五の保持部材５１〜５５によって，支持棒５に沿って支持されている。また，第二の保持部材５２，及び，第五の保持部材５５は，第二の連接体１２に対して固定されているが，導光部３に沿って移動可能である。その他の第三の保持部材５３，及び，第四の保持部材５４は，導光部３に対して固定されているが，第二の連接体１２に沿って移動可能である。従って，導光部３は第二の連接体１２に沿って移動できるように支持されている。 The light guide 3 is supported along the support rod 5 by the first to fifth holding members 51 to 55 described above. The second holding member 52 and the fifth holding member 55 are fixed with respect to the second connecting body 12, but are movable along the light guide unit 3. The other third holding member 53 and the fourth holding member 54 are fixed with respect to the light guide unit 3, but are movable along the second connecting body 12. Therefore, the light guide 3 is supported so as to be movable along the second connecting body 12.

なお，第三の保持部材５３，第四の保持部材５４，第五の保持部材５５において，第二の連接体１２と導光部３との間の距離は，なるべく小さくすることが好ましい。即ち，第二の連接体１２の基端部を除く大部分と導光部３とは，なるべく近接させることが好ましい。これにより，図１１において実線で示したように，ハンドピース６をハンドピース保持部７に保持させたとき，レーザ装置１の高さを抑え，レーザ装置１をコンパクトにすることができる。 In the third holding member 53, the fourth holding member 54, and the fifth holding member 55, it is preferable that the distance between the second connecting body 12 and the light guide portion 3 is as small as possible. That is, it is preferable that most of the second connecting body 12 excluding the base end portion and the light guide portion 3 be as close as possible. As a result, as shown by the solid line in FIG. 11, when the handpiece 6 is held by the handpiece holding portion 7, the height of the laser device 1 can be suppressed and the laser device 1 can be made compact.

次に，レーザ装置１を扱う方法について説明する。先ず，レーザ装置１を使用しないときは，図１１において実線で示すように，ハンドピース６をハンドピース保持部７に保持させておく。この状態では，屈曲連接部１３は，図４に示す初期状態になっている。接続部材１７は弾性体１５の弾性力により下方に引っ張られている。従って，回転部材２１には，回転部材２１を後方に回転させようとする力が働いているが，ガイド部３２の端部３２ａがストッパー２４に当接することにより，回転部材２１が後方に回転しないようになっている。また，第二の連接体１２は導光部３の重さによって前方に向かってたわむ。導光部３は，第一の連接体１１の前方，第二の連接体１２の前方から下方に沿って支持され，上に向かって凸状に湾曲し，第二の連接体１２の先端部からハンドピース保持部７に向かって垂れ下がる。 Next, a method for handling the laser device 1 will be described. First, when the laser device 1 is not used, the handpiece 6 is held by the handpiece holding portion 7 as shown by a solid line in FIG. In this state, the bent connecting portion 13 is in the initial state shown in FIG. The connecting member 17 is pulled downward by the elastic force of the elastic body 15. Accordingly, a force is exerted on the rotating member 21 to rotate the rotating member 21 backward, but the rotating member 21 does not rotate backward due to the end portion 32a of the guide portion 32 coming into contact with the stopper 24. It is like that. The second connecting body 12 bends forward due to the weight of the light guide 3. The light guide 3 is supported from the front of the first connecting body 11 and the lower side from the front of the second connecting body 12, is curved upward, and the tip of the second connecting body 12 To the handpiece holding part 7.

なお，第二の連接体１２は，先端側ほど断面積が小さく柔軟なので大きく変形するが，基端側は断面積が大きく変形しにくいので，基端側では第一の連接体１１とほぼ同軸上に立設した状態になる。この場合，第二の連接体１２の基端側が倒れすぎず，第二の連接体１２の先端側及び導光部３を高い位置に持ち上げ，装置本体２の上方にバランス良く確実に支持することができる。また，回転部材２１には，基端保持部材３７，第二の連接体１２，導光部３，第一〜第五の保持部材５１〜５５等の重みによって，回転部材２１を前方に回転させようとする力が働くことが考えられるが，第二の連接体１２の基端側がたわみすぎず，また，弾性体１５の弾性力が働いていることにより，回転部材２１が前方に回転することを防止できる。従って，支持棒５が屈曲することを防止して，導光部３を装置本体２の上方にコンパクトに支持することができる。また，柔軟性部分１２ｂの基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率は，柔軟性部分１２ａの基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率より小さくなっていることにより，柔軟性部分１２ｂが過剰にたわむことを防止できる。これにより，導光部３を柔軟性部分１２ｂに沿って下方に緩やかに湾曲させることができる。 The second connecting body 12 is greatly deformed because the cross-sectional area is smaller and more flexible toward the distal end side, but the cross-sectional area is greatly deformed and hardly deformed on the proximal end side, so that the proximal end side is substantially coaxial with the first connecting body 11. It will be in the state of standing up. In this case, the proximal end side of the second connecting body 12 does not fall down too much, and the distal end side of the second connecting body 12 and the light guide portion 3 are lifted to a high position and reliably supported above the apparatus body 2 in a balanced manner. Can do. Further, the rotating member 21 is rotated forward by the weight of the proximal end holding member 37, the second connecting body 12, the light guide 3, the first to fifth holding members 51 to 55, and the like. It is conceivable that the force to be worked will work, but the base end side of the second connecting body 12 will not bend too much, and the elastic force of the elastic body 15 will act so that the rotating member 21 will rotate forward. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the support bar 5 from bending and to support the light guide unit 3 compactly above the apparatus main body 2. Further, the rate of increase in flexibility in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12b is smaller than the rate of increase in flexibility in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12a. Thus, it is possible to prevent the flexible portion 12b from being excessively bent. Thereby, the light guide part 3 can be gently curved downward along the flexible part 12b.

レーザ光を用いた治療を行う際，操作者は，ハンドピース６をハンドピース保持部７から取り外し，導光部３と第二の連接体１２を引きながら，ハンドピース６を患部に近接させる。そして，ハンドピース６からレーザ光を照射し，歯牙の窩洞形成，歯石の除去等の治療を行う。装置本体２内のレーザ光源から出射されたレーザ光は，導光部３内の光ファイバによって，レーザ光源側から先端側に伝送され，ハンドピース６の先端から出射される。 When performing treatment using laser light, the operator removes the handpiece 6 from the handpiece holder 7 and brings the handpiece 6 close to the affected area while pulling the light guide 3 and the second connecting body 12. Then, laser light is irradiated from the handpiece 6 to perform treatment such as tooth cavity formation and calculus removal. Laser light emitted from the laser light source in the apparatus main body 2 is transmitted from the laser light source side to the distal end side by the optical fiber in the light guide 3 and emitted from the distal end of the handpiece 6.

図１１には，ハンドピース６を前方に引っ張った状態（一点差線）が示されている。導光部３は，ハンドピース６に引っ張られ変形する。第二の連接体１２も，導光部３に引っ張られて変形する。また，導光部３，第二の連接体１２が前方に引っ張られることにより，屈曲連接部１３の回転部材２１を前方に回転させようとするモーメントが大きくなる。回転部材２１が前方に回転すると，結合部３５，基端保持部材３７及び第二の連接体１２の基端部が，前方に傾斜する。こうして，第二の連接体１２を第一の連接体１１に対して回転させることにより，導光部３をさらに前方に移動させることができ，ハンドピース６がより遠くまで届くようになる。回転部材２１は最大回転状態（図５）まで回転させることができる。 FIG. 11 shows a state where the handpiece 6 is pulled forward (one-dotted line). The light guide 3 is pulled and deformed by the handpiece 6. The second connecting body 12 is also deformed by being pulled by the light guide 3. Further, when the light guide 3 and the second connecting member 12 are pulled forward, a moment for rotating the rotating member 21 of the bent connecting portion 13 forward increases. When the rotating member 21 is rotated forward, the coupling portion 35, the proximal end holding member 37, and the proximal end portion of the second connecting body 12 are inclined forward. Thus, by rotating the second connecting body 12 with respect to the first connecting body 11, the light guide 3 can be moved further forward, and the handpiece 6 can reach farther. The rotating member 21 can be rotated to the maximum rotation state (FIG. 5).

前方に移動したときも，導光部３は，第二の連接体１２に沿って上に向かって凸状に湾曲する。また，第二の連接体１２の先端から操作者によって把持されたハンドピース６までの間の部分も，適度に湾曲した状態にすることができる。従って，導光部３を引っ張ったときも，導光部３を局部的に屈曲させることなく，適度に湾曲させることができる。 Even when moving forward, the light guide 3 is curved convexly upward along the second connecting body 12. Moreover, the part between the front-end | tip of the 2nd connection body 12 and the handpiece 6 hold | gripped by the operator can also be made into the state curved moderately. Therefore, even when the light guide part 3 is pulled, the light guide part 3 can be bent appropriately without being bent locally.

なお，第二の連接体１２の先端は，治療中のハンドピース６の高さに対して，下がりすぎないようにすることが好ましい。即ち，第二の連接体１２の先端からハンドピース６までの間において，導光部３のたるみが大きくなりすぎないようにすることが好ましい。そうすれば，ハンドピース６を持つ操作者の手にかかる負荷を小さくすることができ，操作性が向上する。第二の連接体１２の先端位置は，回転部材２１の回転角度の範囲，弾性体１５の弾性，第二の連接体１２の弾性や長さ等を適切に設計することで調整できる。 In addition, it is preferable that the front-end | tip of the 2nd connection body 12 does not fall too much with respect to the height of the handpiece 6 under treatment. That is, it is preferable that the slack of the light guide 3 is not excessively increased between the tip of the second connecting body 12 and the handpiece 6. If it does so, the load concerning the hand of the operator who has the handpiece 6 can be made small, and operativity improves. The tip position of the second connecting member 12 can be adjusted by appropriately designing the range of the rotation angle of the rotating member 21, the elasticity of the elastic member 15, the elasticity and length of the second connecting member 12, and the like.

また，導光部３は，第二〜第五の保持部材５２〜５５を介して支持されることにより，第二の連接体１２に沿った軸方向に移動できるようになっている。そのため，導光部３及び第二の連接体１２が変形するとき，導光部３は，第二の連接体１２に沿って移動しながら円滑に変形することができる。第二の連接体１２も，導光部３に沿って移動しながら，円滑に変形することができる。従って，ハンドピース６を円滑に移動させることができ，操作性が良好である。また，第一の保持部材５１，第二の保持部材５２においては，導光部３が第一の連接体１１，第二の連接体１２から適度に離れた位置に保持されており，さらに，第二の保持部材５２においては，導光部３が第二の連接体１２に対して前後に移動可能になっているため，屈曲連接部１３において第二の連接体１２が回転しても，導光部３は屈曲連接部１３から離れ，緩やかに湾曲することができる。従って，導光部３が第一の保持部材５１と第二の保持部材５２との間で屈曲することを防止できる。 Further, the light guide 3 is supported via the second to fifth holding members 52 to 55 so as to be movable in the axial direction along the second connecting body 12. Therefore, when the light guide 3 and the second connecting body 12 are deformed, the light guide 3 can be smoothly deformed while moving along the second connecting body 12. The second connecting body 12 can also be smoothly deformed while moving along the light guide 3. Therefore, the handpiece 6 can be moved smoothly and the operability is good. Moreover, in the 1st holding member 51 and the 2nd holding member 52, the light guide part 3 is hold | maintained in the position moderately separated from the 1st connection body 11 and the 2nd connection body 12, In the second holding member 52, the light guide 3 is movable back and forth with respect to the second connecting member 12, so that even if the second connecting member 12 rotates in the bent connecting portion 13, The light guide 3 is separated from the bent joint 13 and can be gently bent. Therefore, it is possible to prevent the light guide unit 3 from being bent between the first holding member 51 and the second holding member 52.

レーザ光による治療が終了したら，また，中断するときは，操作者は，ハンドピース６をハンドピース保持部７に戻す。ハンドピース６を戻すとき，第二の連接体１２は，第二の連接体１２の弾性力によって，後方かつ上方に戻ろうとする。導光部３は，第二の連接体１２により後方かつ上方に引っ張られる。また，回転部材２１が前方に回転していた場合においては，弾性体１５の弾性力により，接続部材１７を下方に引っ張る力が働くので，回転部材２１は接続部材１７に引かれて後方へ回転し，初期状態（図４）に戻る。即ち，弾性体１５の弾性力を利用することで，第二の連接体１２の基端部を，元の位置に容易に復帰させることができる。従って，第二の連接体１２，導光部３を元の待機中の姿勢に容易に戻すことができる。また，このようにハンドピース６を戻すときも，第二の連接体１２，導光部３は互いに沿って移動することができるので，第二の連接体１２，導光部３を元の姿勢に円滑に戻すことができる。 When the treatment with the laser beam is completed or when the treatment is interrupted, the operator returns the handpiece 6 to the handpiece holding section 7. When the handpiece 6 is returned, the second connecting body 12 tries to return backward and upward by the elastic force of the second connecting body 12. The light guide 3 is pulled backward and upward by the second connecting body 12. When the rotating member 21 is rotating forward, the elastic member 15 pulls the connecting member 17 downward due to the elastic force of the elastic body 15, so that the rotating member 21 is pulled by the connecting member 17 and rotates backward. Returning to the initial state (FIG. 4). That is, by utilizing the elastic force of the elastic body 15, the base end portion of the second connecting body 12 can be easily returned to the original position. Accordingly, the second connecting body 12 and the light guide 3 can be easily returned to the original standby posture. Further, when the handpiece 6 is returned in this way, the second connecting body 12 and the light guide 3 can move along with each other. It can be returned smoothly.

また，図１１において二点鎖線で示すように，ハンドピース６が操作者によって保持されず，ハンドピース保持部７にも保持されていない状態のとき，導光部３が支持棒５に支持されながら，装置本体２の前方に垂れ下がり，ハンドピース６が装置本体２にも床にも接触することなく，装置本体２の前方に宙吊りになった状態で，釣り合いがとれるようにしても良い。このようにすると，例えば操作者がハンドピース６をハンドピース保持部７に戻すことを怠った場合に，ハンドピース６が装置本体２や床に接触することを防止できる。また，例えば治療中に操作者が不意にハンドピース６から手を離した場合にも，ハンドピース６が床に落下することを防止できる。従って，ハンドピース６の汚染や破損を抑止できる。なお，ハンドピース６の落下防止という観点では，第二の連接体１２の先端からハンドピース６までの間の長さは短いほうが良いが，操作性を良好にするためには，適切な長さを確保することが好ましい。 Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, when the handpiece 6 is not held by the operator and is not held by the handpiece holding portion 7, the light guide portion 3 is supported by the support bar 5. However, the balance may be obtained in a state in which the handpiece 6 is hung in front of the apparatus main body 2 and suspended in front of the apparatus main body 2 without contacting the apparatus main body 2 and the floor. If it does in this way, when an operator neglects to return the handpiece 6 to the handpiece holding | maintenance part 7, it can prevent that the handpiece 6 contacts the apparatus main body 2 and a floor. Further, for example, even when the operator suddenly releases the hand piece 6 during the treatment, the hand piece 6 can be prevented from falling to the floor. Therefore, contamination and breakage of the handpiece 6 can be suppressed. In addition, from the viewpoint of preventing the handpiece 6 from falling, the length from the tip of the second connecting body 12 to the handpiece 6 is preferably short. However, in order to improve operability, an appropriate length is required. Is preferably ensured.

かかるレーザ装置１によれば，第二の連接体１２において，柔軟性が基端側から先端側に向かうほど高くなるようにしたことにより，第二の連接体１２を適度に湾曲させることができる。また，第二の連接体１２及び導光部３を円滑に変形させることができ，操作性が良好である。支持棒５によって導光部３を支持することにより，治療中も非使用時も，導光部３を緩やかに湾曲させた状態を維持でき，導光部３内の光ファイバが局所的に屈曲して折損することを防止できる。支持棒３の構造は，第一の連接体１１，第二の連接体１２，屈曲連接部１３からなる簡単な構造であり，装置本体２をコンパクトにすることができる。また，第二の連接体１２の柔軟性を利用して支持部５を変形させるので，支持部５を変形させる際に振動が発生するおそれを軽減することができる。従って，振動がハンドピースに伝達して治療に悪影響を与えるおそれが少ない。 According to the laser device 1, the second connecting body 12 can be appropriately curved by increasing the flexibility in the second connecting body 12 from the proximal end side toward the distal end side. . Moreover, the 2nd connection body 12 and the light guide part 3 can be changed smoothly, and operativity is favorable. By supporting the light guide unit 3 with the support bar 5, the light guide unit 3 can be maintained in a gently curved state during treatment and when not in use, and the optical fiber in the light guide unit 3 is locally bent. Can be prevented. The structure of the support bar 3 is a simple structure including the first connecting body 11, the second connecting body 12, and the bent connecting portion 13, and the apparatus main body 2 can be made compact. Moreover, since the support part 5 is deformed using the flexibility of the second connecting body 12, the possibility of vibrations occurring when the support part 5 is deformed can be reduced. Therefore, there is little possibility that the vibration is transmitted to the handpiece and adversely affects the treatment.

以上，本発明にかかる実施の形態の好適な例を示したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，本実施の形態では，歯科用のレーザ装置１について説明したが，本発明は歯科用の装置に限定されず，また，ヒトの歯牙に対する窩洞形成，ヒトの歯石除去等の治療を行うための装置に限定されない。本発明は，レーザ光を照射することにより，各種の生体組織に対して蒸散，切開，凝固，止血など様々な処置を行うレーザ装置に適用することができる。例えば外科，眼科，その他の様々な分野において使用されるレーザ装置に適用可能である。また，Ｅｒ：ＹＡＧレーザ光を用いるレーザ装置に限定されず，例えばＣＯ_２レーザ光等を用いるものであっても良い。 As mentioned above, although the suitable example of embodiment concerning this invention was shown, this invention is not limited to the form demonstrated here. For example, in the present embodiment, the dental laser device 1 has been described. However, the present invention is not limited to a dental device, and also performs treatments such as cavity formation on human teeth and removal of human calculus. It is not limited to the apparatus of. The present invention can be applied to a laser apparatus that performs various treatments such as transpiration, incision, coagulation, and hemostasis on various biological tissues by irradiating laser light. For example, the present invention can be applied to laser devices used in various fields such as surgery, ophthalmology, and the like. Further, the present invention is not limited to the laser device using Er: YAG laser light, and for example, CO ₂ laser light or the like may be used.

また，本実施の形態では，装置本体２の上面に対して導光部３の基端部が縦方向に取り付けられた装置に基づいて説明したが，本発明はかかる構造の装置には限定されない。例えば，装置本体２に対して導光部３の基端部が横方向に取り付けられた装置に本発明を適用することもできる。 Further, in the present embodiment, the description has been made based on the device in which the base end portion of the light guide portion 3 is attached in the vertical direction with respect to the upper surface of the device main body 2, but the present invention is not limited to the device having such a structure. . For example, the present invention can be applied to a device in which the base end portion of the light guide 3 is attached to the device body 2 in the lateral direction.

また，第一の連接体１１，第二の連接体１２の各形状は，円管状，断面略円形状には限定されない。例えば，第一の連接体１１，第二の連接体１２の各形状を，楕円管状，断面略楕円状にしても良い。基端側から先端側に向かう方向における柔軟性部分１２ａ，１２ｂの外径の減少率は，基端側からの距離に比例してそれぞれ一定としたが，かかる減少率は，基端側からの距離に比例させなくても良い。また，柔軟性部分１２ｂの外径は，基端側から先端側に向かう方向において減少させず，一定にしても良い。 Moreover, each shape of the 1st connection body 11 and the 2nd connection body 12 is not limited to a tubular shape and a cross-sectional substantially circular shape. For example, each shape of the first connecting body 11 and the second connecting body 12 may be an elliptical tubular shape or a substantially elliptical cross section. Although the reduction rate of the outer diameter of the flexible portions 12a and 12b in the direction from the base end side to the tip end side is constant in proportion to the distance from the base end side, the reduction rate is from the base end side. It does not have to be proportional to the distance. Further, the outer diameter of the flexible portion 12b may be constant without decreasing in the direction from the proximal end side to the distal end side.

本実施の形態では，第二の連接体１２において，基端側から先端側に向かうほど断面積が小さくなるようにすることで，基端側から先端側に向かうほど柔軟性が高くなるようにしたが，例えば基端側と先端側とで材質，密度，断面形状等を変えることで，基端側から先端側に向かうほど断面二次モーメントの値が小さくなるように，即ち，柔軟性が高くなるようにすることもできる。 In the present embodiment, in the second connecting body 12, the cross-sectional area decreases from the proximal end side toward the distal end side so that the flexibility increases from the proximal end side toward the distal end side. However, for example, by changing the material, density, cross-sectional shape, etc. between the base end side and the tip end side, the value of the cross-sectional secondary moment decreases from the base end side toward the tip end side, that is, flexibility is improved. It can also be made higher.

本実施の形態では，第二の連接体１２は，基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率が互いに異なる２つの柔軟性部分１２ａ，１２ｂを有することとしたが，このような柔軟性部分の数は，３以上であっても良い。また，第二の連接体１２に複数の柔軟性部分を設けず，第二の連接体１２の全長に渡って，基端側から先端側に向かう方向における柔軟性の上昇率を一定にしても良い。 In the present embodiment, the second connecting body 12 has the two flexible portions 12a and 12b having different rates of increase in flexibility in the direction from the base end side to the tip end side. The number of flexible portions may be 3 or more. Further, the second connecting body 12 is not provided with a plurality of flexible portions, and the rate of increase in flexibility in the direction from the proximal end side to the distal end side is made constant over the entire length of the second connecting body 12. good.

支持棒５は第一の連接体１１，第二の連接体１２，屈曲連接部１３からなる構造としたが，屈曲連接部の個数は，実施の形態に示した１個だけに限定されず，また，連接体の個数も２個に限定されない。例えば，屈曲連接部１３を設けず，支持棒５を一つの棒状の部材とし，支持棒５の全部を，基端側（装置本体２側）から先端側に向かうほど柔軟性が高くなる構成にしても良い。この場合，支持棒５の構造を簡略化することができる。また，支持棒５に３以上の連接体を備え，各連接体同士の間に屈曲連接部を設け，合計で２以上の屈曲連接部を備えても良い。第一の連接体１１が装置本体２に対して傾斜できるようにしても良い。 The support bar 5 has a structure including the first connecting body 11, the second connecting body 12, and the bent connecting portion 13. However, the number of the bent connecting portions is not limited to one shown in the embodiment. Further, the number of connecting members is not limited to two. For example, the bent connecting portion 13 is not provided, and the support bar 5 is formed as one bar-like member, and the entire support bar 5 is configured so that the flexibility increases from the base end side (device main body 2 side) to the tip end side. May be. In this case, the structure of the support bar 5 can be simplified. Further, the support bar 5 may be provided with three or more connecting members, a bent connecting portion may be provided between the connecting members, and a total of two or more bent connecting portions may be provided. The first connecting body 11 may be inclined with respect to the apparatus main body 2.

本実施の形態では，第二の保持部材５２，及び，第五の保持部材５５は，第二の連接体１２に対して固定され，導光部３に沿って移動可能であり，第三の保持部材５３，及び，第四の保持部材５４は，導光部３に対して固定され，第二の連接体１２に沿って移動可能であるとしたが，保持部材の形態はかかるものに限定されない。例えば，第三の保持部材５３，第四の保持部材５４は，第二の連接体１２に対して固定し，導光部３に沿って移動可能にしても良い。即ち，例えば，第三の保持部材５３，及び，第四の保持部材５４において，湾曲部７２ｂに第二の連接体１２を固定し，保持筒７１に導光部３を通して移動可能にしても良い。また，第二の連接体１２にも導光部３にも固定された保持部材を設けても良い。第一の保持部材５１を導光部３又は第一の連接体１１に対して移動可能にしても良い。さらに，導光部３は，５個の保持部材５１〜５５を介して支持棒５に沿って支持されていることとしたが，導光部３と支持棒５とを連結する保持部材の個数は，５個に限定されない。各保持部材を設ける位置や形状も，実施の形態に示したものに限定されない。 In the present embodiment, the second holding member 52 and the fifth holding member 55 are fixed with respect to the second connecting body 12 and are movable along the light guide portion 3. Although the holding member 53 and the fourth holding member 54 are fixed with respect to the light guide portion 3 and are movable along the second connecting body 12, the shape of the holding member is limited to this. Not. For example, the third holding member 53 and the fourth holding member 54 may be fixed to the second connecting body 12 and movable along the light guide unit 3. That is, for example, in the third holding member 53 and the fourth holding member 54, the second connecting body 12 may be fixed to the curved portion 72 b and moved to the holding cylinder 71 through the light guide portion 3. . Further, a holding member fixed to both the second connecting body 12 and the light guide 3 may be provided. The first holding member 51 may be movable with respect to the light guide 3 or the first connecting body 11. Furthermore, although the light guide 3 is supported along the support bar 5 via the five holding members 51 to 55, the number of the holding members that connect the light guide 3 and the support bar 5. Is not limited to five. The position and shape of each holding member are not limited to those shown in the embodiment.

本実施の形態においては，第二の連接体１２に復元力を与える復元機構として，弾性体１５及び接続部材１６，１７からなる構成を例示したが，復元機構はかかるものに限定されない。例えば，弾性体１５及び接続部材１６，１７に代えて，伸縮性を有するゴム製の紐状弾性材を備え，この紐状弾性材の両端を，第一の連接体１１の基端底部，屈曲連接部１３の支持ピン３４にそれぞれ連結し，回転部材２１の初期状態において伸張した状態にする。この場合も，紐状弾性材の弾性力により，第二の連接体１２に復元力を与えることができる。また，接続部材１１７の下端に，弾性体１５及び接続部材１６に代えて，錘を取り付け，この錘の荷重を利用して，第二の連接体１２が復元するようにしても良い。さらにまた，復元機構を第一の連接体１１の内部でなく，外側に設けることもできる。 In the present embodiment, the configuration including the elastic body 15 and the connection members 16 and 17 is illustrated as the restoring mechanism that gives the restoring force to the second connecting body 12, but the restoring mechanism is not limited to this. For example, instead of the elastic body 15 and the connection members 16, 17, a rubber-like elastic material made of rubber having elasticity is provided, and both ends of this elastic elastic material are connected to the base bottom portion of the first connecting body 11, bent They are respectively connected to the support pins 34 of the connecting portion 13 so that the rotating member 21 is extended in the initial state. Also in this case, a restoring force can be applied to the second connecting body 12 by the elastic force of the string-like elastic material. Further, a weight may be attached to the lower end of the connection member 117 instead of the elastic body 15 and the connection member 16, and the second connecting body 12 may be restored using the weight of the weight. Furthermore, the restoring mechanism can be provided not on the inside of the first connecting body 11 but on the outside.

本発明者らは，実施の形態に示したレーザ装置１を試作し，評価を行った。第一の連接体１１の長さは約３５０ｍｍ，外径は約１０ｍｍとした。また，第二の連接体１２において，基端保持部材３７から先端までの全長を約７５０ｍｍとし，柔軟性部分１２ａの長さＬ１＝約５００ｍｍ，柔軟性部分１２ｂの長さＬ２＝約２５０ｍｍ，即ち，Ｌ１：Ｌ２＝２：１とした。各柔軟性部分１２ａ，１２ｂは，それぞれ基端側からの距離に比例して外径が小さくなるようにした。柔軟性部分１２ａの基端の外径は約５ｍｍ，境界１２ｃにおける外径は約２．２ｍｍ，柔軟性部分１２ｂの先端の外径は約２ｍｍとした。即ち，柔軟性部分１２ａの基端側から先端側に向かう方向における外径の減少率は約０．５６％，柔軟性部分１２ｂの基端側から先端側に向かう方向における外径の減少率は約０．０８％とした。第二の連接体１２の材質にはグラスファイバを用いた。屈曲連接部１３については，最大回転状態での第一の連接体１２に対する第二の連接体１２の基端部及び基端保持部材３７の傾斜角度を，約３５°とした。その結果，本発明の効果が良好に得られることが確認できた。 The inventors made a prototype of the laser device 1 shown in the embodiment and evaluated it. The length of the first connecting body 11 was about 350 mm, and the outer diameter was about 10 mm. In the second connecting body 12, the total length from the proximal end holding member 37 to the distal end is about 750 mm, the length L1 of the flexible portion 12a is about 500 mm, and the length L2 of the flexible portion 12b is about 250 mm. , L1: L2 = 2: 1. Each of the flexible portions 12a and 12b has a smaller outer diameter in proportion to the distance from the base end side. The outer diameter of the base end of the flexible portion 12a was about 5 mm, the outer diameter at the boundary 12c was about 2.2 mm, and the outer diameter of the distal end of the flexible portion 12b was about 2 mm. That is, the decrease rate of the outer diameter in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12a is about 0.56%, and the decrease rate of the outer diameter in the direction from the proximal end side to the distal end side of the flexible portion 12b is About 0.08%. Glass fiber was used as the material of the second connecting body 12. For the bent connecting portion 13, the inclination angle of the base end portion of the second connecting body 12 and the base end holding member 37 with respect to the first connecting body 12 in the maximum rotation state was about 35 °. As a result, it was confirmed that the effects of the present invention can be obtained satisfactorily.

本発明は，例えば歯科治療，生体組織の切開等を行う医療用のレーザ装置に適用できる。 The present invention can be applied to, for example, a medical laser apparatus that performs dental treatment, incision of biological tissue, and the like.

レーザ装置の概略を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the outline of the laser apparatus. 第一の連接体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a 1st connection body. 屈曲連接部の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a bending | flexion connection part. 図３におけるＡ−Ａ線による概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view by the AA line in FIG. 回転部材の最大回転状態を示した概略縦断面図である。It is the schematic longitudinal cross-sectional view which showed the maximum rotation state of the rotating member. 第二の連接体を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the 2nd connection body. 第一の保持部材の斜視図である。It is a perspective view of a 1st holding member. 第二の保持部材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd holding member. 第三の保持部材の斜視図である。It is a perspective view of a 3rd holding member. 第五の保持部材の斜視図である。It is a perspective view of the 5th holding member. ハンドピースをハンドピース保持部に保持させた状態，ハンドピースを引っ張った状態，及び，ハンドピースを自然に垂下させた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which held the handpiece in the handpiece holding | maintenance part, the state which pulled the handpiece, and the state which suspended the handpiece naturally.

Explanation of symbols

１レーザ装置
２装置本体
３導光部
５支持棒
６ハンドピース
７ハンドピース保持部
１１第一の連接体
１２第二の連接体
１３屈曲連接部
１５弾性体
１６，１７接続部材
２１回転部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser apparatus 2 Apparatus main body 3 Light guide part 5 Support rod 6 Handpiece 7 Handpiece holding part 11 1st connection body 12 2nd connection body 13 Bending connection part 15 Elastic body 16,17 Connection member 21 Rotating member

Claims

A laser apparatus comprising: a device body having a laser light source; and a light guide having an optical fiber for transmitting laser light emitted from the laser light source from the laser light source side to the tip side,
A support rod for supporting the light guide unit;
The light guide unit is supported along the support bar via a holding member attached movably along the light guide unit or the support bar,
The laser device according to claim 1, wherein the support rod has a configuration in which flexibility is increased by decreasing an outer diameter in proportion to a distance from the device main body side toward the tip end side.

2. The laser device according to claim 1, wherein the support bar has a plurality of flexible portions having different rates of increase in flexibility in a direction from the device main body side toward the tip end side.

The laser apparatus according to claim 2, wherein the rate of increase in flexibility decreases toward the tip side.

The support bar includes a first connecting body attached to the apparatus main body, and a second connecting body attached rotatably to the first connecting body,
The first connecting body is a rigid body;
4. The laser device according to claim 1, wherein the second connecting body has flexibility and has a configuration in which a cross-sectional area decreases from the device main body side toward the distal end side.

And a restoring mechanism for applying a restoring force to return the second connecting body to its original position when the second connecting body is rotated with respect to the first connecting body. Item 5. The laser device according to Item 4.