JP4666159B2 - 移動ラックの安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動ラックにおける開かれた棚間通路内での作業者の安全確保を確実にするための安全装置に関するものである。

移動ラックは、移動棚の横動により複数の棚間通路を択一的に開けるように構成されたものであって、開かれた１つの棚間通路に作業者が進入したとき、移動棚駆動装置にインターロックが働いて、当該インターロックを解除しない限り他の閉じている棚間通路を開くことができない（開いている棚間通路を閉じることができない）ように構成されている。

而して一般的な移動ラックでは、前記インターロックは、開いている棚間通路に対する作業者の進入をセンサーが検出することにより自動的に働き、そのインターロックは、例えば開いている棚間通路の出入り口脇の操作盤のインターロック解除スイッチの操作により解除されるように構成されているが、この構成では、作業者が前記センサーで検出される位置に立っている間（前記センサーが作業者検出状態にある間）のみ、インターロック解除スイッチを操作してもインターロックを解除することができないだけで、一旦作業者が開いた棚間通路内に入ってしまえば、インターロック解除スイッチの操作によりインターロックを解除することができることになる。従って、従来の構成では、インターロック解除スイッチの操作時に、当該インターロックを解除しようとする作業者、即ち、閉じている他の棚間通路を開きたい作業者が、開いている棚間通路内に作業者がいないか置き忘れ物が無いかなどの安全確認を行うことが運用上の必須条件となり、万一、この安全確認を怠ってインターロック解除スイッチを操作すれば、閉じている他の棚間通路を開くために移動棚を横動させる（開いている棚間通路を閉じる）ことができてしまい、安全確保の面では重大な問題点がある。

そこで特許文献１や特許文献２に記載のように、前記作業者進入検出用センサーとして使用されている光電スイッチの光線を遮断する（作業者検出状態にする）部材を当該センサーに併設し、開いた棚間通路内に入る作業者が前記部材を光線遮断位置にセットし、作業者が棚間通路内から出るとき、前記部材を光線遮断位置から退避位置に戻すように構成した安全装置が考えられた。
特開２００２−４５２４２号公報 特開２００３−２４６４１９号公報

上記の特許文献１や特許文献２に記載の構成によれば、作業者が棚間通路内に入っている間中、前記作業者進入検出用センサーが継続して作業者進入検出状態となり、仮にインターロック解除スイッチを操作してもインターロックが解除されることはなく、安全性が向上する。しかしながら、他の閉じている棚間通路を開こうとする作業者が、開いている棚間通路内の安全確認をしないで前記部材を光線遮断位置から退避位置に戻す操作を行えば、インターロック解除操作が可能になるという問題点は残り、十分な安全確保が図られたことになならない。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る移動ラックの安全装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、移動棚２Ａ，２Ｂの横動により複数の棚間通路４Ａ〜４Ｃを択一的に開けるようにした移動ラックであって、各棚間通路４Ａ〜４Ｃごとに、作業者によって取り出し携帯可能な着脱部材（反射板８など）がセットされる装着部（反射板装着部９など）が設けられ、開かれた棚間通路４Ａの装着部（反射板装着部９など）から着脱部材（反射板８など）が取り外されているときは移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を不能にするように構成された移動ラックの安全装置において、前記着脱部材は、棚間通路４Ａ〜４Ｃを形成する一方の棚に設けられた装着部９に対し着脱自在な反射板８で構成され、棚間通路４Ａ〜４Ｃを形成する他方の棚には、前記反射板８と共に反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃを構成する投受光器７が設けられ、開いた棚間通路４Ａにおける前記反射板８が装着部９から取り外された状態のときは移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を不能にする構成となっている。

尚、開いている棚間通路における作業者進入検出で移動棚駆動装置にインターロックがかかって移動棚の駆動が不能となり、開いている棚間通路のインターロック解除スイッチの操作によりインターロックが解除されて移動棚の駆動が可能になる従来のインターロックシステムが併用されている場合、開かれた棚間通路の装着部（反射板装着部９など）から着脱部材（反射板８など）が取り外されているときは、インターロック解除スイッチを操作してもインターロックは解除されず、移動棚を駆動することはできないことになる。又、開かれた棚間通路の装着部（反射板装着部９など）に着脱部材（反射板８など）をセットしたときは、インターロック解除スイッチを操作したときと同様に直ちにインターロックが解除されて移動棚の駆動を可能にしても良いし、着脱部材（反射板８など）のセットの後、従来と同様にインターロック解除スイッチを操作しなければインターロックが解除されないように構成しても良い。勿論、上記の従来のインターロックシステムと併用しないで本発明を単独で実施することもできる。この場合は、開かれた棚間通路の装着部（反射板装着部９など）から着脱部材（反射板８など）が取り外されている間は移動棚駆動装置にインターロックがかかって移動棚の駆動が不能となり、当該装着部（反射板装着部９など）に着脱部材（反射板８など）をセットすればインターロックが解除されて移動棚の駆動が可能になる。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記着脱部材を構成する反射板８は、装着部９に対し上方に抜取り可能な基板１０と、この基板１０に付設された反射板本体１１と、前記基板１０に設けられた把手１２とから構成し、前記装着部９には、基板１０の左右両側辺を昇降自在に保持する一対のガイドレール部１９ａ，１９ｂを設け、この一対のガイドレール部１９ａ，１９ｂ間で前記反射板本体１１の反射面１５ａが露出するように構成することができる。

又、請求項３に記載のように、各棚間通路４Ａ〜４Ｃには、棚間通路を形成する一方の棚に設けられた投光器と棚間通路を形成する他方の棚に設けられた受光器２４とから成る透過型光電センサーを併設し、この透過型光電センサーの投光器と受光器２４との内の少なくとも一方には、投受光器間の光軸を横断する作用位置と当該光軸から離れた退避位置との間で移動自在な光線遮断部材２５を併設し、前記着脱部材は、装着部３２にセットされているときに前記光線遮断部材２５を退避位置に保持するストッパー２６で構成し、当該ストッパー２６が装着部３２から取り外されたときに前記光線遮断部材２５が作用位置に切り換わるように構成し、開いた棚間通路４Ａにおける透過型光電センサーに対して前記ストッパー２６が取り外された状態のときは移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を不能にするように構成することができる。この場合、請求項４に記載のように、前記光線遮断部材２５は、作用位置とその上方の退避位置との間で昇降自在に支持し、前記着脱部材を構成するストッパー２６は、退避位置に上げられた光線遮断部材２５を受け止める位置に当該ストッパー２６を支持する装着部３２に対し水平横方向に抜き差し自在に構成することができる。更に、請求項５に記載のように、前記着脱部材を構成するストッパー２６は、装着部３２にセットされているときに投受光器間の光線通路を確保する開口部２６ｂを備えた垂直板材で構成することができる。

尚、前記着脱部材（プラグ３３）の装着部（筒状装着部３４）には、着脱部材（プラグ３３）の有無を検出するセンサー３７を併設し、開いた棚間通路４Ａにおける装着部（筒状装着部３４）の前記センサー３７が着脱部材（プラグ３３）を検出していないときは移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を不能にするように構成すれば、光線が開いた棚間通路を横断するような光電センサーを使用しなくとも本発明を簡単容易に実施することができる。

更に、前記着脱部材（プラグ３３など）又は装着部（筒状装着部３４など）の何れか一方には、装着部（筒状装着部３４など）にセットされた着脱部材（プラグ３３など）を所定位置に保持する弾性保持手段３６を併設すれば、着脱部材を装着部にセットした状態を、特別な係止操作を行わなくとも確実に保持させることができるので、不測に着脱部材が外れて移動棚の駆動ができなくなったり、着脱部材を紛失する恐れも少なくなる。しかも移動棚の駆動を不能にするために着脱部材を取り外すときも特別な操作が不要で、単に弾性保持手段の保持力以上の力で着脱部材を引き抜けば良く、作業性を低下させる恐れはない。

上記構成の本発明に係る移動ラックの安全装置によれば、開かれた棚間通路の装着部から着脱部材が取り外されているときは、移動棚の駆動が不能となるのであるから、開かれた棚間通路に入る作業者が、当該棚間通路の装着部から着脱部材を取り外して携帯することにより、この作業者が棚間通路内から出るときに携帯していた着脱部材を元の装着部に戻すまでの間、他の作業者が他の棚間通路を開くために移動棚を駆動してしまう恐れは皆無となり、当該開いている棚間通路内での作業に対する安全は完全に確保される。即ち、着脱部材を携帯する作業者の意志でのみ、移動棚を駆動できる状態に戻す時期、即ち、インターロック解除時期を決定できるのであるから、安全確認を行う行わないに関係なく他人の意志でのインターロック解除の恐れは完全に無くなり、安全性は格段に向上する。

更に本発明の構成によれば、従来のインターロックシステムを構成するために移動ラックの各棚間通路出入り口に併設された作業者進入検出用の反射型光電センサーの反射板を着脱自在に構成するだけで本発明を簡単容易に実施することができる。又、このように従来のインターロックシステムを構成する反射型光電センサーを利用して本発明を実施するときは、仮に反射板（着脱部材）の取り外し携帯を忘れても、従来のインターロックシステムによるインターロック及びインターロック解除を利用することができ、一応の安全確保が可能になる。又、請求項２に記載の構成によれば、反射面を備えた反射板本体のサイズや強度などに関係のない基板を利用して、抜き差し操作及び携帯に便利な反射板を容易に構成することができる。

又、請求項３に記載の構成によれば、従来のインターロックシステムを構成するために移動ラックの各棚間通路出入り口に併設される作業者進入検出用の透過型光電センサーをそのまま利用し、これに追加構成を施すことにより本発明を比較的簡単に実施することができる。この場合も、仮に着脱部材（光線遮断部材を退避位置に保持するストッパー）の取り外し携帯を忘れても、従来のインターロックシステムによるインターロック及びインターロック解除を利用することができ、一応の安全確保が可能になる。この場合、請求項４に記載の構成によれば、ストッパー（着脱部材）を水平横向きに抜き取ることにより光線遮断部材を退避位置から重力で降下させて作用位置に切り換えることができるので、構造が簡単になり、安価に本発明を実施することができる。更に、請求項５に記載の構成によれば、板材で大きめサイズのストッパー（着脱部材）を構成することができ、小さなピン状のストッパーと比較して、着脱操作が容易になり、携帯時の紛失の恐れなども無くなる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１Ａ，１Ｂは固定棚、２Ａ，２Ｂは両固定棚１Ａ，１Ｂ間に設置された移動棚である。移動棚２Ａ，２Ｂは、両固定棚１Ａ，１Ｂ間で床面に敷設されたガイドレール３上に横動可能に支持され、図示のように２つの移動棚２Ａ，２Ｂを一方の固定棚１Ｂ側に横動隣接させることにより、他方の固定棚１Ａと移動棚２Ａとの間の棚間通路４Ａが開かれ、移動棚２Ａを固定棚１Ａ側に横動隣接させると共に移動棚２Ｂを固定棚１Ｂ側に横動隣接させることにより両移動棚２Ａ，２Ｂ間の棚間通路４Ｂが開かれ、２つの移動棚２Ａ，２Ｂを他方の固定棚１Ａ側に横動隣接させることにより、一方の固定棚１Ｂと移動棚２Ｂとの間の棚間通路４Ｃが開かれる。即ち、移動棚２Ａ，２Ｂの横動により各棚間通路４Ａ〜４Ｃが択一的に開かれるように構成されている。

上記構成の移動ラックは、棚間通路４Ａ〜４Ｃの一端が壁面５で閉じられ、棚間通路４Ａ〜４Ｃの他端が出入り口となるように設置されており、その各棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口側に反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃが併設されている。この反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃは、棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口の両側の棚の内、一方の棚に取り付けられた投受光器７と他方の棚に取り付けられた反射板８とから構成されて、棚間通路４Ａ〜４Ｃの１つが開かれたとき、当該開かれた棚間通路の反射型光電センサー（図１及び図２では反射型光電センサー６Ａ）が作業者進入検出器として作動するものである。

この実施形態での前記反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃは、従来周知のインターロックシステムを構成するためのもので、開かれた棚間通路の反射型光電センサー（図１及び図２では反射型光電センサー６Ａ）が作業者の進入を検出したとき、即ち、投受光器７の投光部からの光線が作業者によって遮られ、投受光器７の受光部が反射板８からの反射光を受光しないＯＦＦ状態となったとき、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させる移動棚駆動装置を動作不能にする（例えば電源回路中に介装された主開閉器を開成する）と共にその状態を自己保持回路で保持させてインターロックを働かせるように構成されている。このインターロックが働いた状態では、操作盤上の各棚間通路に対応する開路釦の内、開きたい棚間通路に対応する開路釦を操作しても、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させる移動棚駆動装置は作動しない。上記インターロックの解除は、従来のインターロックシステムにおいて周知のように、各棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口脇に設けられたインターロック解除スイッチの内、開かれている棚間通路のインターロック解除スイッチに対する操作によって行われ、このインターロック解除操作により、前記自己保持回路の自己保持作用が解除され、前記移動棚駆動装置が動作可能な状態に戻される（前記電源回路中に介装された主開閉器が閉成される）ので、操作盤上の開きたい棚間通路に対応する開路釦を操作して移動棚２Ａ，２Ｂを横動させ、目的の棚間通路を開くことができる。

前記反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃの各反射板８は、図３〜図５に示すように、装着部９に対して抜き差し自在に構成されている。即ち、反射板８は、縦長帯状の基板１０と、この基板１０の下半部の表面側に付設された矩形の反射板本体１１と、基板１０の上半部の表面側に付設された起伏自在な把手１２とから構成されている。反射板本体１１は、上端部がビス１３により基板１０に取り付けられた厚板１４の表面に所定の反射面１５ａを備えたプレート１５を貼付して構成され、把手１２は、基板１０にビス１６により取り付けられた把手支持部材１７と基板１０との間で把手１２の支軸部１２ａが支承されることにより、当該支軸部１２ａの周りで上下に揺動起伏自在に構成されている。

装着部９は、反射板８が取り付けられる各棚（図１及び図２では、固定棚１Ａ，１Ｂと移動棚２Ｂ）の出入り口側端部にある支柱部材１８の棚間通路側の表面１８ａに設けられるもので、反射板８における基板１０の下半部の左右両側辺を支柱部材表面１８ａとの間で昇降自在に支持する左右一対のガイドレール部１９ａ，１９ｂと、基板１０の下辺が嵌合する水平溝部を支柱部材表面１８ａとの間で形成する水平段部１９ｃと、この水平段部１９ｃから下側に延出する取付板部２０とを備えた成形板材２１を、取付板部２０においてビス２２と板ナット２３とで支柱部材１８に取り付けることにより構成されている。又、取付板部２０の下辺には、支柱部材表面１８ａに形成された長さ方向（高さ方向）に連続する凹溝部１８ｂに嵌合してする折曲片２０ａが設けられている。

上記のように構成された反射板８は、その基板１０の左右両側辺を成形板材２１のガイドレール部１９ａ，１９ｂの内側に嵌合させて上から下向きに支柱部材表面１８ａに沿って差し込み、基板１０の下辺を成形板材２１の水平段部１９ｃの内側に嵌合させることにより、図４及び図５に示すように装着部９にセットすることができる。このセットされた状態の反射板８は、その反射板本体１１の矩形の反射面１５ａ（プレート１５）が、成形板材２１のガイドレール部１９ａ，１９ｂと水平段部１９ｃで囲まれた矩形開口部内において露出しており、この反射面１５ａに対面する投受光器７の投光部からの光線を反射し、当該投受光器７の受光部で受光させることができる。

図１及び図２に示す状態において、開かれた棚間通路４Ａに入って作業する作業者は、当該開かれた棚間通路４Ａの出入り口脇に設けられている反射板８を、起立させた把手１２を利用して装着部９から上方に引き抜き、作業が終了するまで携帯する。従って、開かれた棚間通路４Ａの反射型光電センサー６Ａは、反射板８が無いために作業者を検出しているのと同じ状態となり、先に説明した構成により、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させることができないインターロック状態になる。このインターロック状態は、開かれた棚間通路４Ａの反射型光電センサー６Ａが連続的に作業者を検出しているのと同じ状態にあるから、万一、他の作業者が開かれた棚間通路４Ａのインターロック解除ボタンを操作しても解除されることなく維持される。そして開かれた棚間通路４Ａ内での作業が終了し、反射板８を携帯していた作業者が棚間通路４Ａから出るとき、その反射板８を元の装着部９に差し込んでセットすることにより、作業者を検出しているのと同じ状態にあった反射型光電センサー６Ａが反射板８からの反射光を受光する状態に復帰するので、先に説明した構成により、他の閉じている棚間通路４Ｂ，４Ｃを開くために棚間通路４Ａのインターロック解除スイッチを操作することにより、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させることができるインターロック解除状態になる。従って、開きたい棚間通路４Ｂ又は４Ｃを開くための操作を行うことにより、移動棚２Ａ，２Ｂの両方又は片方を横動させて目的の棚間通路４Ｂ又は４Ｃを開くことができる。

上記実施形態では、棚間通路４Ａ〜４Ｃ内への作業者進入検出器として反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃを使用しているが、従来周知のように透過型光電センサーも利用される。この透過型光電センサーは、棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口の両側の棚の内、一方の棚に取り付けられた投光器と他方の棚に取り付けられた受光器とから構成されて、棚間通路４Ａ〜４Ｃの１つが開かれたとき、当該開かれた棚間通路の透過型光電センサーにおける投光器から受光器に至る光線を作業者が遮ることにより受光器が受光しないＯＦＦ状態となることを利用して、開いている棚間通路４Ａ〜４Ｃ内への作業者の進入を検出するものである。

而して、上記のような透過型光電センサーが棚間通路４Ａ〜４Ｃ内への作業者進入検出器として使用されている移動ラックに対して本発明を適用する場合の実施形態を、図６及び図７に基づいて説明すると、投光器と受光器とは、先の反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃの投受光器７及び反射板８と同様に、各棚間通路４Ａ〜４Ｃの両側の棚の出入り口側端部にある支柱部材に棚間通路側に向かって互いに対向するように取り付けられるが、図６及び図７では、一方の受光器２４側の構成を示している。この受光器２４は、棚の出入り口側端部にある支柱部材１８の表面１８ａに設けられた開口１８ｂの内側に、受光部２４ａが相手側の投光器からの光線を受光できるように取り付けられ、この受光器２４の前側に、投受光器間の光軸を横断する作用位置、即ち、受光部２４ａの直前を塞ぐ作用位置（図７参照）と当該光軸から離れた退避位置（図６参照）との間で昇降自在な光線遮断部材２５と、当該光線遮断部材２５を退避位置に保持するストッパー２６とが配設されている。

光線遮断部材２５は、上下両端に前方向きに折曲突出させた把手部２５ａ，２５ｂを備えた矩形垂直板から成り、この光線遮断部材２５の左右両側辺を支柱部材１８の表面１８ａとの間で昇降自在に支持する左右一対のガイドレール部２７ａ，２７ｂと上下両端の取付板部２８ａ，２８ｂとを備えた成形板材２９が、支柱部材１８の表面１８ａに前記取付板部２８ａ，２８ｂとビス３０とを介して取り付けられている。ストッパー２６は、左右の一側辺を前方向きに折曲突出させて把手部２６ａとした矩形垂直板から成るもので、前記成形板材２９の一方のガイドレール部２７ａの下端側に設けられた垂直なスリット３１から両ガイドレール部２７ａ，２７ｂ間に横から水平に差し込み可能に構成されている。従って、成形板材２９の両ガイドレール部２７ａ，２７ｂの下半部と下側取付板部２８ｂの上辺とでストッパー２６の装着部３２が形成されていることになり、このストッパー装着部３２より上方位置まで光線遮断部材２５を上昇させた状態で、ストッパー２６を装着部３２に差し込むことにより、重力で降下しようとする光線遮断部材２５を、その下側把手部２５ｂを介してストッパー２６の上辺で受け止め、当該光線遮断部材２５を前記退避位置に保持することができる。このとき、ストッパー２６が受光器２４の受光部２４ａの前を塞がないように、当該ストッパー２６には開口２６ｂが設けられている。

尚、光線遮断部材２５の上側把手部２５ａを無くすことにより、成形板材２９の左右両ガイドレール部２７ａ，２７ｂの上半部を互いに一体化して、退避位置に上げられた光線遮断部材２５の前側を成形板材２９でカバーするように構成しても良い。又、装着部３２に差し込んでセットされたストッパー２６の上辺に、退避位置に上げられた光線遮断部材２５の下辺部分、例えば下側把手部２５ｂが嵌合する凹部を形成して、光線遮断部材２５を少し持ち上げないと、ストッパー２６を装着部３２から抜き取れないように構成することもできる。

上記構成によれば、図１及び図２に示す状態において、開かれた棚間通路４Ａに入って作業する作業者は、当該開かれた棚間通路４Ａの出入り口脇に設けられている受光器２４に併設の装着部３２にセットされているストッパー２６を当該装着部３２から水平横向きに引き抜き、作業が終了するまで携帯する。ストッパー２６の引き抜きにより、当該ストッパー２６で退避位置に受け止められていた光線遮断部材２５が重力で降下し、図７に示すように、受光器２４の受光部２４ａを塞ぐ作用位置に自動切り換えされる。従って、開かれた棚間通路４Ａの透過型光電センサーは、投光器からの光線が光線遮断部材２５で遮られて受光器２４に達しないために常時作業者を検出している状態となり、先に説明した構成により、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させることができないインターロック状態になる。このインターロック状態は、開かれた棚間通路４Ａの透過型光電センサーが連続的に作業者を検出している状態であるから、万一、他の作業者が開かれた棚間通路４Ａのインターロック解除ボタンを操作しても解除されることなく維持される。そして開かれた棚間通路４Ａ内での作業が終了し、ストッパー２６を携帯していた作業者が棚間通路４Ａから出るとき、光線遮断部材２５を上昇させて退避位置に切り換えた状態で、そのストッパー２６を元の装着部３２に差し込んでセットすることにより、受光器２４の受光部２４ａの前がストッパー２６の開口部２６ｂで開放され、当該受光器２４が投光器からの光線を受光する状態に復帰するので、先に説明した構成により、他の閉じている棚間通路４Ｂ，４Ｃを開くために棚間通路４Ａのインターロック解除スイッチを操作することにより、移動棚２Ａ，２Ｂを横動させることができるインターロック解除状態になる。従って、開きたい棚間通路４Ｂ又は４Ｃを開くための操作を行うことにより、移動棚２Ａ，２Ｂの両方又は片方を横動させて目的の棚間通路４Ｂ又は４Ｃを開くことができる。

上記実施形態では、光線遮断部材２５とストッパー２６とを受光器２４側に併設したが、これら光線遮断部材２５とストッパー２６とを投光器側に併設し、投光器の直前で当該投光器からの光線を光線遮断部材２５で遮断するように構成しても、上記と同様の作用を行わせることができる。

次に、請求項に記載された本発明の技術的範囲に属さないが、図８に示す参考実施形態を説明する。この参考実施形態では、各棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口脇に着脱部材としてプラグ３３が配設される。このプラグ３３は、各棚間通路４Ａ〜４Ｃの出入り口脇の支柱部材１８などに取り付けられた筒状装着部３４に抜き差し自在なもので、外端には把手部３５ａを備えた頭部３５が設けられると共に、内端側には、筒状装着部３４に制限深さまで差し込んだときに当該筒状装着部３４の内端に弾性的に係合して抜け止めとなる弾性保持手段３６が設けられている。この弾性保持手段３６は、図示のようにプラグ３３の周面に対し出没自在で弾性力で突出状態に保持されるバネ線材やバネ板などから成るものの他、プラグ３３の周面に対し出没自在なボールなどの係合部材をスプリングで突出方向に付勢した構造のものなど、如何なるものでも良い。又、弾性保持手段は、筒状装着部３４に制限深さまで差し込まれたプラグ３３の抜け止め手段であるから、プラグ３３の周面に設けられた凹部に対し係脱自在に筒状装着部３４側に設けることもできる。更に、この着脱部材（この実施形態ではプラグ３３）の抜け止め手段となる弾性保持手段は、先の実施形態における着脱部材である反射板８やストッパー２６に対しても適用することができる。

前記筒状装着部３４には、この筒状装着部３４に差し込まれたプラグ３３の有無を検出するセンサー３７が付設されている。このセンサー３７としては、無接触式のものなど如何なるものでも良いが、ここでは、筒状装着部３４に差し込まれたプラグ３３によってスイッチ切換操作片３８ａが操作されることにより閉成される常開リミットスイッチ３８が使用されている。そしてこの各棚間通路４Ａ〜４Ｃごとに設けられる常開リミットスイッチ３８は、各棚間通路のインターロック手段３９Ａ〜３９Ｃとして、移動棚駆動用電源回路４０に直列に介装されている。４１Ａ，４１Ｂは移動棚２Ａ，２Ｂの駆動装置であって、その走行用モーター４２ａ，４２ｂはそれぞれコントローラー４３ａ，４３ｂを介して前記電源回路４０に並列に接続されている。各移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂのコントローラー４３ａ，４３ｂは、棚間通路開路スイッチなどからの指令信号を受ける制御装置４４によって制御される。

上記構成によれば、全ての棚間通路４Ａ〜４Ｃのプラグ３３が筒状装着部３４に差し込まれてセットされているときのみ、全てのインターロック手段３９Ａ〜３９Ｃの常開リミットスイッチ３８が閉じて電源回路４０が閉成され、この状態においてのみ、閉じている１つの棚間通路を開くように移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂの何れか一方又は両方を制御装置４４からの指令に基づいて作動させ、移動棚２Ａ，２Ｂの何れか一方又は両方を横動させて目的の１つの棚間通路を開かせることができる。開いた棚間通路に作業者が入るとき、その棚間通路のプラグ３３を筒状装着部３４から引き抜くことにより、当該棚間通路のインターロック手段、例えばインターロック手段３９Ａの常開リミットスイッチ３８が開いて電源回路４０が開成され、移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂに対してインターロックが働くことになる。従って、仮に他の棚間通路を開く開路スイッチが操作されて制御装置４４から移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂのコントローラー４３ａ，４３ｂに駆動信号が入力されても、移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂのモーター４２ａ，４２ｂが稼働して移動棚２Ａ，２Ｂが走行することはない。

開いた棚間通路での作業が終わった作業者は、携帯しているプラグ３３を元の筒状装着部３４に差し込んでセットすることにより、開成状態の常開リミットスイッチ３８が再び閉じられ、電源回路４０が閉成されてインターロックが解除される。従って、先に説明したように、移動棚駆動装置４１Ａ，４１Ｂを働かせて、他の閉じていた棚間通路を開かせることができる。

尚、各棚間通路ごとに、インターロック解除スイッチと、開いている棚間通路内への作業者の進入を検出する作業者進入検出器とが設けられた従来周知のインターロックシステムが採用されている移動ラックに、上記第三実施形態に示した本発明を適用する場合には、前記常開リミットスイッチ３８などのプラグ有無検出用センサーを前記作業者進入検出器の電源回路などに介装し、プラグ有無検出用センサーがプラグ無し検出状態になったとき、前記作業者進入検出器が作業者を検出しているときと同じ状態になるように構成し、先の反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃ又は受光器２４を使用した透過型光電センサーを使用する実施形態と同様に作用させることもできる。

又、先の反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃ又は受光器２４を使用した透過型光電センサーを使用する実施形態では、これら反射型光電センサー又は透過型光電センサーは、上記従来周知のインターロックシステムにおける作業者進入検出器として使用されているものを利用したが、従来周知のインターロックシステムを使用しないで、上記構成の反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃ又は受光器２４を使用した透過型光電センサーそのものを、上記参考実施形態と同様にインターロック手段として設けることもできる。例えば、反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃ又は透過型光電センサーのそれぞれに対応する電路開閉器を前記電源回路４０に直列に介装し、各反射型光電センサー６Ａ〜６Ｃの投受光器７又は透過型光電センサーの受光器２４が受光状態のときには、対応する前記電路開閉器が閉成され、反射板８が装着部９から引き抜かれて投受光器７が非受光状態となったとき又はストッパー２６が装着部３２から引き抜かれて光線遮断部材２５が作用位置に切り換えられることにより受光器２４が非受光状態となったときには、対応する前記電路開閉器が開成されるように構成すれば、上記参考実施形態と同様に作用させることができる。

尚、図３〜図５に基づいて説明した第一実施形態における反射板８に代えて、図９に示すようなシンプルな構造の反射板８を使用することもできる。この図９に示す反射板８は、反射板本体１１を表面側に取り付けられた基板１０の上辺を外向きに折曲して把手部１０ａとしたもので、この把手部１０ａには種々の用途に利用できるリング１０ｂを取り付けることができる。この反射板８は、反射板装着部９の左右一対のガイドレール部１９ａ，１９ｂ間に基板１０の左右両側辺を上から落とし込むように差し込んだとき、前記把手部１０ａがガイドレール部１９ａ，１９ｂより上方で前方向きに突出するので、反射板８を取り外すときには当該把手部１０ａを利用して反射板８を引き上げて反射板装着部９から抜き取ることができる。

移動ラックの概略平面図である。 移動ラックの概略正面図である。 第一実施形態を示す図で、Ａ図は反射型光電センサーの反射板を取り外した状態を示す正面図、Ｂ図は同一部縦断側面図である。 図３の反射型光電センサーの反射板を反射板装着部にセットした状態を示す正面図である。 図４のＸ−Ｘ線断面図である。 第二実施形態を示す図で、Ａ図は透過型光電センサーの光線遮断部材を退避位置に切り換えた状態を示す一部縦断正面図、Ｂ図は同縦断側面図、Ｃ図は同要部の横断平面図である。 Ａ図は図６の光線遮断部材を作用位置に切り換えた状態を示す正面図、Ｂ図は同縦断側面図、Ｃ図は同同要部の横断平面図である。 参考実施形態を示すインターロック手段の一部縦断側面図と関連構成を説明するブロック線図である。 第一実施形態の変形例を示す反射板と反射板装着部の斜視図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ 固定棚
２Ａ，２Ｂ 移動棚
４Ａ〜４Ｃ 棚間通路
６Ａ〜６Ｃ 反射型光電センサー
７ 投受光器
８ 反射板
９ 反射板装着部
１０ 基板
１１ 反射板本体
１２ 把手
１５ａ 反射面
１９ａ，１９ｂ ガイドレール部
２１ 成形板材
２４ 透過型光電センサーの受光器
２５ 光線遮断部材
２６ ストッパー
２７ａ，２７ｂ ガイドレール部
２９ 成形板材
３２ ストッパー装着部
３３ プラグ
３４ 筒状装着部
３６ 抜け止め用弾性保持手段
３７ プラグ有無検出用センサー
３８ 常開リミットスイッチ
３９Ａ〜３９Ｃ インターロック手段
４０ 移動棚駆動用電源回路
４１Ａ，４１Ｂ 移動棚駆動装置
４４ 制御装置

Claims (5)

1. 移動棚の横動により複数の棚間通路を択一的に開けるようにした移動ラックであって、各棚間通路ごとに、作業者によって取り出し携帯可能な着脱部材がセットされる装着部が設けられ、開かれた棚間通路の装着部から着脱部材が取り外されているときは移動棚の駆動を不能にするように構成された移動ラックの安全装置において、
   前記着脱部材は、棚間通路を形成する一方の棚に設けられた装着部に対し着脱自在な反射板で構成され、棚間通路を形成する他方の棚には、前記反射板と共に反射型光電センサーを構成する投受光器が設けられ、開いた棚間通路における前記反射板が装着部から取り外された状態のときは移動棚の駆動を不能にするように構成された、移動ラックの安全装置。
2. 前記着脱部材を構成する反射板は、装着部に対し上方に抜取り可能な基板と、この基板に付設された反射板本体と、前記基板に設けられた把手とから構成され、前記装着部は、基板の左右両側辺を昇降自在に保持する一対のガイドレール部を備え、この一対のガイドレール部間に前記反射板本体の反射面が露出するように構成された、請求項１に記載の移動ラックの安全装置。
3. 各棚間通路には、棚間通路を形成する一方の棚に設けられた投光器と棚間通路を形成する他方の棚に設けられた受光器とから成る透過型光電センサーが併設され、この透過型光電センサーの投光器と受光器との内の少なくとも一方には、投受光器間の光軸を横断する作用位置と当該光軸から離れた退避位置との間で移動自在な光線遮断部材が併設され、前記着脱部材は、装着部にセットされているときに前記光線遮断部材を退避位置に保持するストッパーで構成され、当該ストッパーが装着部から取り外されたときに前記光線遮断部材が作用位置に切り換わるように構成され、開いた棚間通路における透過型光電センサーに対して前記ストッパーが取り外された状態のときは移動棚の駆動を不能にするように構成された、請求項１に記載の移動ラックの安全装置。
4. 前記光線遮断部材は、作用位置とその上方の退避位置との間で昇降自在に支持され、前記着脱部材を構成するストッパーは、退避位置に上げられた光線遮断部材を受け止める位置に当該ストッパーを支持する装着部に対し水平横方向に抜き差し自在に構成されている、請求項３に記載の移動ラックの安全装置。
5. 前記着脱部材を構成するストッパーは、装着部にセットされているときに投受光器間の光線通路を確保する開口部を備えた垂直板材で構成されている、請求項４に記載の移動ラックの安全装置。

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