JP4666782B2 - 光ディスクの回転制御方式 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＷＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクに対して情報を記録し、再生する光ディスク記録再生装置に関し、特に光ディスクを任意の線速度でアクセスするための光ディスクの回転制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＤやＭＤへのデータ記録方式は、データの記憶容量を高めるためにＣＬＶ（線速度一定）制御による記録方式が採用されている。従って、データの再生時には、ＣＤに対するヘッドのアクセス位置に応じてＣＤの回転速度を変える必要がある。図９は、従来のＣＬＶ方式における光ディスクの回転制御方式を説明するための図である。スピンドルモータ（ＳＰＭ）１０２によって回転駆動される光ディスク１０１から光ピックアップ１０３を介して読み出された読出データはクロック再生器１０４に供給され、ここでクロック信号ＣＫが再生される。再生クロック信号ＣＫは、位相比較器１０５の一方の比較入力端に供給される。一方、基準クロック生成器１０６で生成された基準クロックＣＫ０は、分周器１０７でＮ分周され、位相比較器１０５の他方の比較入力端に供給される。位相比較器１０５では、再生クロック信号ＣＫとＮ分周された基準クロックＣＫｎとが位相比較され、その位相差出力ＰＣがフィルタ１０８及びＳＰＭドライバ１０９を介してスピンドルモータ１０２にフィードバックされてスピンドルモータ１０２が回転制御される。
【０００３】
この方式によれば、基準クロックＣＫｎの周波数は一定であるから、光ディスク１０１に対するアクセス位置に拘わらず、再生クロック信号ＣＫの周波数（再生データレート）が常に基準クロック信号ＣＫｎと等しい一定値となるように、スピンドル・サーボがかかる。このため、光ディスク１０１は、内周側では高速回転、外周側では低速回転となるようにＣＬＶ制御されて駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような光ディスク記録再生装置の記録・再生速度は、基準クロック信号ＤＫ０の周波数と分周器１０７の分周比によって決定される。２分周系クロックの場合、設定可能な記録・再生速度は、１倍速、２倍速、４倍速、８倍速、１６倍速、…に制限される。また、２分周系のロウ・クロックと、３分周系のハイ・クロックとを組み合わせて、分周比切換を行う装置も知られているが、この場合には、３倍速、６倍速、１２倍速、…等の速度設定が追加される。
【０００５】
しかし、上述した光ディスクの回転制御方式では、例えばレーザの最大パワーによる限界、媒体品質による限界、転送速度等のシステム環境による限界等から、光ディスクに対する最高記録・再生速度が制限された場合、制限速度の範囲で最も速い速度を選択することができない。これを示したのが図１０である。いま、光ディスクに対する最高記録・再生線速度が１１．５倍速であるとすると、２分周系クロックと３分周系クロックとを組み合わせても、最高速度として８倍速しか選択することができない。このため、８倍速から１１．５倍速までの領域は、記録・再生が可能であるにも拘わらず、使用できない領域となっていた。
【０００６】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、任意の線速度でのアクセスを可能とし、これによりシステムのパフォーマンスを最大限に発揮させることができる光ディスクの回転制御方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の光ディスクの回転制御方法は、アクセスすべき光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクをアクセスする際の目標となる線速度を設定する速度設定手段と、前記光ディスクから現在アクセスしている位置の時間情報を読み取り、読み取った時間情報の次の時間情報のアクセス位置で前記光ディスクの線速度が前記速度設定手段で設定された線速度となる前記光ディスクの回転数を設定回転数として算出する演算手段と、前記光ディスクの実際の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段で検出された実際の回転数が前記演算手段で算出された回転数となるように前記回転駆動手段を駆動制御するサーボ手段とを具備してなることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る第２の光ディスクの回転制御方法は、データを線速度一定で記録すべき光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにデータを記録する際の目標となる線速度を設定する速度設定手段と、前記光ディスクから現在記録している位置の時間情報を読み取り、読み取った時間情報の次の時間情報の記録位置で前記光ディスクの線速度が前記速度設定手段で設定された線速度となる前記光ディスクの回転数を設定回転数として算出する演算手段と、前記光ディスクの実際の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段で検出された実際の回転数が前記演算手段で算出された回転数となるように前記回転駆動手段を駆動制御するサーボ手段とを具備してなることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る第３の光ディスクの回転制御方法は、データが線速度一定で記録された光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクからデータを再生する際の目標となる線速度を設定する速度設定手段と、前記光ディスクから現在再生している位置の時間情報を読み取り、読み取った時間情報の次の時間情報の再生位置で前記光ディスクの線速度が前記速度設定手段で設定された線速度となる前記光ディスクの回転数を設定回転数として算出する演算手段と、前記光ディスクの実際の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段で検出された実際の回転数が前記演算手段で算出された回転数となるように前記回転駆動手段を駆動制御するサーボ手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、半径位置検出手段によって検出されるか、又は予測された光ディスクの半径方向のアクセス位置で光ディスクの線速度が予め設定された線速度となる光ディスクの回転数を設定回転数として演算手段によって算出し、この算出された設定回転数と光ディスクの実際の回転数とを比較して、実際の回転数が設定回転数と一致するように回転駆動手段を駆動制御するようにしているので、線速度の目標値が、従来のように基本クロック信号の周波数と分周器の分周比とによって決定されるようなことがなく、任意の線速度を目標値として設定することが可能になる。これにより、システムの持つパフォーマンスが最大限に発揮される最高記録・再生線速度での光ディスクのアクセスも可能になる。
【００１１】
なお、前記回転数検出手段は、例えば回転駆動手段の回転周波数を検出して回転周波数に応じた幅の周波数パルス信号を出力する周波数発生器とすることができ、また、算出手段は、例えば前記設定回転数に相当する周波数パルスのパルス幅を算出し、前記サーボ手段は、例えば周波数パルス信号のパルス幅を計測し、このパルス幅と演算手段からの設定回転数に相当するパルス幅とを比較して、両者の偏差を出力する比較器と、この比較器の出力をフィルタリングするフィルタと、このフィルタの出力によって回転駆動手段を駆動するドライバとを備えて構成することができる。
【００１２】
また、半径位置検出手段は、例えば光ディスクから読み取られた時間情報から前記光ディスクのアクセス位置を検出するように構成することができる。この場合、時間情報の読み出しは間欠的となるので、１つの時間情報によって算出された設定回転数による回転制御の開始から、次の時間情報によって算出された設定回転数による回転制御の開始までは、ＣＡＶ（回転数一定）制御が実行される。このため、光ディスクの半径方向位置に対する線速度のカーブは、微視的に見ると階段状になり、回転制御は擬似的なＣＬＶ制御となるが、ここではこのような擬似的なＣＬＶ制御も広くＣＬＶ制御の範疇に含めて取り扱う。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、この発明の好ましい実施形態に係る光ディスク記録再生装置の要部の構成を示すブロック図である。
光ディスク１は、例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＷＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録再生可能なもので、ＣＬＶ方式でデータが記録されるか、又は記録されたものである。この光ディスク１は、回転駆動手段であるスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動され、対向配置された光ピックアップ３によってデータが記録されるか、又は記録されたデータが読み出される。光ピックアップ３から読み出されたＲＦ信号形態のデータは、読出ドライバ４によって増幅されたのちＥＦＭ／ＣＩＲＣ（Eight to Fourteen Modulation/Cross Interleaved Reed-Solomon Code）コーデック５に供給され、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ復号処理され、ディジタルデータとなって外部装置に出力される。読出ドライバ４の出力はクロック再生器６にも供給され、ここで読出クロック信号が再生されてＥＦＭ／ＣＩＲＣコーデックの基準クロックとして供給されている。一方、外部装置から供給される記録すべきデータは、ＥＦＭ／ＣＩＲＣコーデック５によってＣＩＲＣ符号化処理、サブコードデータ付加、ＥＦＭ変調等の処理を経て、記録データとなったのち、ＡＬＰＣ（Automatic Laser Power Control）回路７に供給され、レーザパワー調整された記録信号となって記録ドライバ８を介して光ピックアップ３に供給される。光ピックアップ３は、レーザの書込みパワーによって光ディスク１上に記録ピットを形成する。記録の際には、光ディスク１からの反射光を読出ドライバ４を介してＡＬＰＣ回路７がモニタして、レーザパワーのコントロールを行う。また、光ディスク１に形成されたウォブルは、ウォブル検出器９によって検出され、このウォブル検出器９から出力されるウォブル信号からクロック発生器１０が記録クロックを生成し、ＥＦＭ／ＣＩＲＣコーデック５に供給する。更に、ウォブル検出器９からのウォブル信号は、タイムコードデコーダ１１にも供給され、ここでウォブル信号に含まれる絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）タイムコードが検出される。このＡＴＩＰタイムコードは、光ディスク１の半径方向のアクセス位置も示しており、これがコントローラ１２に供給されている。
【００１４】
コントローラ（ＭＰＵ）１２は、フィードサーボ回路１３を介してフィードモータ１４を制御して光ピックアップ３の光ディスク半径方向への位置を決定する。また、コントローラ１２は、スピンドルサーボ回路１５を介してスピンドルモータ２の回転制御を実行する。スピンドルモータ２には、その回転数に応じたパルス幅のＦＧパルスを出力する周波数発生器（ＦＧ）１６が設けられており、この周波数発生器１６からのＦＧパルスは、スピンドルサーボ回路１５に供給されている。光ディスク１に対するアクセスの際の目標となる線速度は、速度設定器１７によってコントローラ１２に設定される。コントローラ１２は、タイムコードデコーダ１１でデコードされたＡＴＩＰタイムコードから光ディスク１の半径方向の現在のアクセス位置を算出すると共に、算出されたアクセス位置で光ディスク１の線速度が、速度設定器１７によって設定された目標線速度となる光ディスク１の回転数を算出し、この回転数でスピンドルモータ２を回転させたときに得られるべきＦＧパルスのパルス幅を示す情報を設定回転数としてスピンドルサーボ回路１５に設定する。
【００１５】
スピンドルサーボ回路１５は、比較器２１、フィルタ２２及びＳＰＧドライバ２３により構成されている。比較器２１は、コントローラ１２からの設定回転数（ＦＧパルス幅）と、周波数発生器１７からのＦＧパルスとを比較して、その誤差をフィルタ２２及びＳＰＭドライバ２３を介してスピンドルモータ２にフィードバックすることにより、スピンドルモータ２を回転制御する。
【００１６】
比較器２１は、例えば図２に示すように、参照クロック信号ＣＫｒを発生する参照クロック生成器３１と、参照クロックＣＫｒをＦＧパルスでゲートするゲート回路３２と、このゲート回路３２の出力をカウントするカウンタ３３と、ＦＧパルスの立上りでセットされ、参照クロック信号ＣＫｒの立上りでリセットされてカウンタ３３のカウント値をリセットするＲＳ−フリップフロップ回路３４と、カウンタ３３のカウント値とコントローラ１２からの設定回転数との差分を誤差として出力する減算器３５とを備えて構成されている。比較器１は、このような構成により、図３に示すように、周波数発生器１７からのＦＧパルスのパルス幅内に収まる参照パルス信号ＣＫｒのパルス数をカウンタ３３で計測し、コントローラ１２から設定された設定回転数に対応するパルス数と比較し、両者の誤差信号を出力する。
【００１７】
次に、このように構成された光ディスク記録再生装置の記録時における光ディスクの回転制御動作について説明する。図４は、この実施例における光ディスク１の半径方向のアクセス（記録）位置と回転数及び線速度の関係を示す図である。この実施形態における光ディスクの回転制御は、Partial ＣＡＶ制御であり、記録が開始される光ディスク１の内周側では、スピンドルモータ２の回転数が、制御可能な最大回転数Ｎｍに設定されるＣＡＶ制御が行われる。線速度が目標速度又は限界速度Ｖｍに達するアクセス位置ｒｍよりも外周の位置では、擬似ＣＬＶ制御となる。
【００１８】
図５は、コントローラ１２の処理を示すフローチャートである。光ディスク１のプログラムエリアの最内周から記録が開始されるとすると、コントローラ１２は、まず、スピンドルモータ２の回転数を回転開始時の回転数Ｎｍに設定すべく、その回転数Ｎｍに相当するパルスカウント数を比較器２１に設定する（Ｓ１）。スピンドルモータ２に設けられた周波数発生器１６に検出器として内蔵されているホール素子はスピンドルモータ２の回転周波数に対応する幅のＦＧパルス信号を発生する。比較器２１は、周波数発生器１６から受けたＦＧパルス幅内に収まる参照パルス信号ＣＫｒのパルス数を計測し、コントローラ１２から設定されたパルス数と比較して、その誤差を出力する。誤差信号は、フィルタ２２及びＳＰＭドライバ２３を介してスピンドルモータ２へ供給され、スピンドルモータ２の回転数を制御する。所望の回転数Ｎｍになるとスピンドルサーボ１５のＣＡＶ制御ループが閉成する。
【００１９】
ＣＬＶの光ディスク１をＣＡＶ制御すると、図４（ｂ）に示すように線速度は内周側から外周側に移動するにつれて増加する。線速度の増加は高速記録になることに相当し、高速記録になればなるほど記録レーザパワーが必要になる。しかし、レーザダイオード（ＬＤ）の出力には限界があり、限界を超えた場合、ＬＤ破壊につながるため、超えることは望ましくない。従って、最高記録速度には頭打ちがある。また、この他にもディスク品質やデータ転送速度などのシステム環境などによっても、最高記録速度は制限される。
【００２０】
光ピックアップ３は、記録しながら光ディスク１上のＡＴＩＰタイムコードを読み取る。このタイムコードは、タイムコードデコーダ１１によって復号される。このタイムコードとしては、ウォブル信号の他に、プレピット、ファインクロックマーク等が利用できる。これらのタイムコードは、図６に示すように、フレーム単位で定義されており、フレームを読み取ったときにタイムコードデコーダ１１でＡＴＩＰタイムコードがデコードされる。ＡＴＩＰタイムコードは、光ディスク１上の半径位置に対応しており、このタイムコードからそのコード位置に対応する光ディスク回転数を演算することができる。
【００２１】
ＣＡＶ回転制御によって記録を開始すると、やがて速度設定器１７で設定された目標速度に達する。特に目標速度として最大速度が設定された場合には限界速度Ｖｍに達する。以下の説明では、目標速度が限界速度Ｖｍに設定された場合について説明するが、他の任意の目標速度の場合にも同様の動作となることは言うまでもない。図４（ｂ）に示す限界速度Ｖｍに達する半径位置ｒｍのタイムコードは、制限された最高記録線速度、光ディスク１の基本線速度、トラックピッチからコントローラ１２によって演算される（Ｓ２）。コントローラ１２は、ＡＴＩＰタイムコードを監視し（Ｓ３）、光ピックアップ３が限界位置に達したことを検出すると（Ｓ４）、それまでＣＡＶ制御のために設定されたパルス数を変更し、限界速度Ｖｍによる擬似ＣＬＶ制御に移行する。
【００２２】
この擬似ＣＬＶ制御においては、コントローラ１２は、読み取られたＡＴＩＰタイムコードからその半径位置での限界速度ＣＬＶ制御を行った場合の回転数を算出し（Ｓ６）、その回転数に相当するパルスカウント数を比較器２１に設定する（Ｓ７）。１フレーム過ぎると次のＡＴＩＰタイムコードが読み取られる（Ｓ５）。コントローラ１２は、同様にそのＡＴＩＰタイムコードに相当する光ディスク１の半径位置での限界速度ＣＬＶ制御を行った場合の回転数を算出し（Ｓ６）、その回転数に相当するパルスカウント数を比較器２１に設定する（Ｓ７）。以後、ＡＴＩＰタイムコードが１フレーム進む毎に、コントローラ１２は回転数対応パルス数を比較器２１に設定し（Ｓ５〜Ｓ６）、その回転数になるようにスピンドルモータ２を制御していく。これにより、非常に細かいＣＡＶ記録動作を連続的につないで擬似的なＣＬＶ制御記録を行うことができる。
【００２３】
以上の制御を行うことにより、図７に示すように、従来使用できなかった線速度の領域でのアクセスが可能になり、システムの最大能力を発揮させることが可能になる。
【００２４】
図８は、この発明の他の実施形態に係る光ディスクの回転制御方式を説明するための図である。なお、この実施形態においても、光ディスク記録再生装置の構成自体は図１と同様であるため、装置の構成については説明を割愛する。
先の実施形態では、コントローラ１２は、読み取られたＡＴＩＰタイムコードからその半径位置に対応するパルスカウント数を設定したが、この場合、１フレームのアクセス終了時点は、限界速度Ｖｍを僅かに超えることになる。そこで、この実施例では、コントローラ１２は、ＡＴＩＰタイムコードが読み取られたら、次のフレームのＡＴＩＰタイムコードの半径位置での限界速度ＣＬＶ制御を行った場合の回転数に相当するパルスカウント数を比較器２１に設定する。
【００２５】
この実施例によれば、１フレームのアクセス終了時点で線速度が限界速度Ｖｍに達するので、線速度が限界速度Ｖｍを超えることがない。
【００２６】
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態では、光ディスクへのデータ記録時の光ディスクの回転制御について説明したが、ＣＬＶ記録された光ディスクからのデータ再生時においても、同様の回転制御が可能である。
【００２７】
また、上記各実施形態では、ＣＡＶ制御のために、コントローラ１２からの設定回転数と周波数発生器１６からのＦＧパルスのパルス幅との周波数比較によりスピンドルモータ２にサーボをかけたが、コントローラ１２で生成された目標値となるＦＧパルスと、実際のＦＧパルスとの位相比較によって位相誤差を求め、この位相誤差に基づいてスピンドルモータ２にサーボをかけるようにしても良い。更に、周波数と位相の両方を比較して誤差信号を得るようにすれば、制御精度はより向上する。
【００２８】
また、上記各実施形態では、光ディスク１の内周側ではＣＡＶ制御となるPartialＣＡＶ方式にこの発明を適用したが、スピンドルモータの回転能力や目標線速度の値によっては、プログラム領域の最初（最内周側）から上述した擬似ＣＬＶ制御を行うようにしても良い。
【００２９】
更に、上記実施形態では、ウォブル信号からデコードされたＡＴＩＰタイムコードという絶対時間情報に基づいて、コントローラ１２が光ディスクの半径方向のアクセス位置を検出したが、このようなアドレス情報に限らず、精度が許されるのであれば、半径位置検出手段として、光ピックアップのフィード方向の位置を検出する外部リニアスケーラを用いても良い。更に、光ディスクの半径方向のアクセス位置は、検出によらずに、例えばコントローラ１２が記録又は再生時間に応じて光ピックアップのアクセス位置を予測するようにしても良い。また、上記実施例では、回転数を１フレーム毎に設定したが、回転数は２以上の数フレーム毎に設定するようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、アクセス位置で光ディスクの線速度が予め設定された線速度となる光ディスクの回転数を設定回転数として演算手段によって算出し、この算出された設定回転数と光ディスクの実際の回転数とを比較して、実際の回転数が設定回転数と一致するように回転駆動手段を駆動制御するようにしているので、線速度の目標値が、従来のように基本クロック信号の周波数と分周器の分周比とによって決定されるようなことがなく、任意の線速度を目標値として設定することが可能になる。これにより、システムの持つパフォーマンスが最大限に発揮される最高記録・再生線速度での光ディスクのアクセスも可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同装置における比較器の構成例を示すブロック図である。
【図３】 同比較器の動作を説明するための図である。
【図４】 同装置による回転制御による光ディスクの半径位置と回転数及び線速度との関係を示すグラフである。
【図５】 同装置におけるコントローラの記録時の回転制御に関わる処理を示すフローチャートである。
【図６】 光ディスクのＡＴＩＰタイムコードを説明するための図である。
【図７】 本発明の効果を説明するための光ディスクの半径位置と線速度との関係を示すグラフである。
【図８】 この発明の他の実施形態に係る光ディスクの回転制御方式による光ディスクの半径位置と回転数及び線速度との関係を示すグラフである。
【図９】 従来の光ディスクの回転制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】 従来の光ディスク記録再生装置における光ディスクの半径位置と線速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１，１０１…光ディスク、２，１０２…スピンドルモータ実、３，１０３…光ピックアップ、４…読出ドライバ、５…ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ、６，１０４…クロック再生器、７…ＡＬＰＣ回路、８…記録ドライバ、９…ウォブル検出器、１０…クロック発生器、１１…タイムコードデコーダ、１２…コントローラ、１３…フィードサーボ回路、１４…フィードモータ、１５…スピンドルサーボ回路、１６…周波数発生器、１７…速度設定器、２１…比較器、２２，１０８…フィルタ、２３，１０９…ＳＰＭドライバ、１０６…基準クロック生成器、１０７…分周器。

Claims (4)

1. データを線速度一定で記録すべき光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
   前記光ディスクにデータを記録する際の目標となる線速度を設定する速度設定手段と、
   前記光ディスクから現在記録している位置の時間情報を読み取り、読み取った時間情報の次の時間情報の記録位置で前記光ディスクの線速度が前記速度設定手段で設定された線速度となる前記光ディスクの回転数を設定回転数として算出する演算手段と、
   前記光ディスクの実際の回転数を検出する回転数検出手段と、
   前記回転数検出手段で検出された実際の回転数が前記演算手段で算出された回転数となるように前記回転駆動手段を駆動制御するサーボ手段と
   を具備してなることを特徴とする光ディスクの回転制御方式。
2. データが線速度一定で記録された光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
   前記光ディスクからデータを再生する際の目標となる線速度を設定する速度設定手段と、
   前記光ディスクから現在再生している位置の時間情報を読み取り、読み取った時間情報の次の時間情報の再生位置で前記光ディスクの線速度が前記速度設定手段で設定された線速度となる前記光ディスクの回転数を設定回転数として算出する演算手段と、
   前記光ディスクの実際の回転数を検出する回転数検出手段と、
   前記回転数検出手段で検出された実際の回転数が前記演算手段で算出された回転数となるように前記回転駆動手段を駆動制御するサーボ手段と
   を具備してなることを特徴とする光ディスクの回転制御方式。
3. 前記回転数検出手段は、前記回転駆動手段の回転周波数を検出して回転周波数に応じた幅の周波数パルス信号を出力する周波数発生器であり、
   前記演算手段は、前記設定回転数に相当する周波数パルスのパルス幅を算出し、
   前記サーボ手段は、前記周波数パルス信号のパルス幅を計測し、このパルス幅と前記演算手段からの設定回転数に相当するパルス幅とを比較して両者の偏差を出力する比較器と、この比較器の出力をフィルタリングするフィルタと、このフィルタの出力によって前記回転駆動手段を駆動するドライバとを備えたものである
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクの回転制御方式。
4. 前記速度設定手段は、前記光ディスクの品質による限界、レーザダイオード出力の限界及びデータ転送速度等のシステム環境による限界の少なくとも一つによって定められる最高アクセス速度倍率を目標となる線速度として設定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の光ディスクの回転制御方式。

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