JP4718274B2 - 半導体製造装置,半導体製造装置の流量補正方法,プログラム - Google Patents
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Description
また,第1ゼロ点シフト量を検出する際には,前記流量制御器の出力電圧にサーマルサイフォン現象による第2ゼロ点シフトが生じない状態で前記各遮断弁を閉じるので,第1ゼロ点シフト量を正確に検出して補正することができる。さらに,そのような第1ゼロ点シフト量の補正をした上で,第2ゼロ点シフト量を検出又は補正するので,第1ゼロ点シフトに影響されることなく,第2ゼロ点シフト量を正確に検出又は補正できる。
また,基板処理を実行する前に予め検出した上記第2ゼロ点シフト量を記憶しておき,基板処理を実行する際に,記憶手段に記憶されたその運用ガスに対応する前記第2ゼロ点シフト量の電圧分だけ補正することによって,第2ゼロ点シフト量を的確に補正することができる。これにより,流量制御器の設置姿勢に拘らず,流量制御の精度をより向上させることができる。
まず,本発明を第1実施形態にかかる半導体製造装置について図面を参照しながら説明する。ここでは,半導体製造装置として,基板例えば半導体ウエハ(以下,単に「ウエハ」とも称する。)に対して所定の熱処理を行う熱処理装置を例に挙げて説明する。図1は,第1実施形態にかかる熱処理装置の構成例を示す図である。熱処理装置100は,ウエハWに対して処理(例えば熱処理)を行う処理部としての熱処理部110を備える。熱処理部110は例えば図1に示すように反応容器(処理容器)又は反応室(処理室)を構成する縦型の反応チューブ112で構成される。この反応チューブ112内にはウエハWを多数枚搭載した保持具114を搬入できるようになっている。熱処理部110には,反応チューブ112内の排気を行う排気系120と,反応チューブ112内に所定のガスを供給するためのガス供給系200と,反応チューブ112の外側に配設された図示しない加熱手段(例えばヒータ)とを備える。
上記流量補正処理を行う制御部300の構成例を図4に示す。図4は,制御部300の具体的な構成例を示すブロック図である。図4に示すように,制御部300は,制御部本体を構成するCPU(中央処理装置)310,CPU310が行う各種データ処理のために使用されるメモリエリア等を設けたRAM(ランダム・アクセス・メモリ)320,操作画面や選択画面などを表示する液晶ディスプレイなどで構成される表示手段330,オペレータによるプロセスレシピの入力や編集など種々のデータの入力及び所定の記憶媒体へのプロセスレシピやプロセス・ログの出力など種々のデータの出力などを行うことができる入出力手段340,熱処理装置100に異常等が発生した際に報知する警報器(例えばブザー)などの報知手段350,CPU310からの指令に基づいて熱処理装置100の各部を制御するための各部コントローラ360を備える。各部コントローラ360は,例えばCPU310の指令に基づいて各マスフローコントローラ240などの流量制御器に例えば設定流量の設定指令,ゼロ点セット指令等などの制御信号を送信する流量制御器コントローラを備える。設定流量については,例えば0〜5V(FS:フルスケール)の設定電圧によりマスフローコントローラ240の流量を0%〜100%に設定できるようになっている。
ここで,先ず第1ゼロ点シフト情報383の具体例を図5を参照しながら説明する。図5は,第1ゼロ点シフト情報383のデータテーブルの具体例を示す図である。第1ゼロ点シフト情報383は,例えばMFC(k),第1ゼロ点シフト量(Ek)の項目を有する。
次に,上記第2ゼロ点シフト情報384の具体例を図6を参照しながら説明する。図6は,第2ゼロ点シフト情報384のデータテーブルの具体例を示す図である。第2ゼロ点シフト情報384は,例えばMFC(k),ガス種(Gk),圧力(Pk),第2ゼロ点シフト量(Vk)の項目を有する。
次に,マスフローコントローラ(MFC)を利用して流量制御を行う場合における流量補正処理の具体例について説明する。図7は本実施形態にかかる流量補正処理のメインフローを示すフローチャートである。本実施形態にかかる流量補正処理では,マスフローコントローラ(MFC)の使用に基づく第1ゼロ点シフト及び設置姿勢に基づく第2ゼロ点シフトの両方に起因する設定流量と実流量とのずれを補正する。この流量補正処理は,流量補正処理プログラム372に基づいて各マスフローコントローラ(MFC)240A〜240Cごとに実行される。ここでは,図1に示すガス供給系200の各構成要素を示す符号からA〜Cを省略して代表的に説明する。従って,例えばマスフローコントローラ(MFC)240という場合は各マスフローコントローラ(MFC)240A〜240Cを示す。
先ず第1ゼロ点シフト検出処理(ステップS200)の具体例を図8に示すサブルーチンを参照しながら説明する。図8に示すように,制御部300は,先ずステップS210〜S240によって,マスフローコントローラ(MFC)240内を真空状態にする。すなわち,ステップS210にて第1遮断弁(上流側遮断弁)230を閉じて,ステップS220にてマスフローコントローラ(MFC)240のコントロールバルブ246を強制開放する。この状態で,ステップS230にてマスフローコントローラ(MFC)240内の真空引き処理を行う。例えば排気側バイパス遮断弁134及び供給側バイパス遮断弁136を開放することによりバイパスライン130を介して真空排気手段124によって真空引き処理を行う。次いでステップS240にて第2遮断弁(下流側遮断弁)250を閉じる。
次に,第1ゼロ点シフト補正処理(ステップS300)の具体例を図9に示すサブルーチンを参照しながら説明する。図9に示すように,制御部300は,先ずステップS310にてマスフローコントローラ(MFC)240に対してゼロ点セット指令を行う。具体的には制御部300はゼロ点セット指令をマスフローコントローラ(MFC)240へ送信して現在の状態を流量ゼロにセットさせる。例えばステップS200でマスフローコントローラ(MFC)240内に流体がない真空状態で検出された第1ゼロ点シフト量Ekがゼロでない場合,その状態が流量ゼロにセットされる。
次に,第2ゼロ点シフト検出処理(ステップS400)の具体例を図10に示すサブルーチンを参照しながら説明する。図10に示すように,制御部300は,先ずステップS410にてマスフローコントローラ(MFC)240内を運用ガス(例えばマスフローコントローラ(MFC)240AであればSiH4ガス)に置換する。具体的には例えば第1遮断弁(上流側遮断弁)230及び第2遮断弁(下流側遮断弁)250を開放して運用ガスをマスフローコントローラ(MFC)240内に導入するとともに,排気側バイパス遮断弁134及び供給側バイパス遮断弁136を開放することによりバイパスライン130を介して真空排気手段124によって真空引き処理を行う。このとき運用ガスの導入と真空引き処理とを交互に繰返すサイクルパージによってマスフローコントローラ(MFC)240内を運用ガスに置換するようにしてもよい。
次に,第2ゼロ点シフト補正処理(ステップS500)の具体例を図11に示すサブルーチンを参照しながら説明する。図11に示すように,制御部300は,先ずステップS510にてこれからウエハ処理を行う運用ガス,運用圧力,運用ガス流量Vを例えば処理データ記憶手段380のプロセス処理情報381に基づいて取得する。なお,運用ガス,運用圧力,運用ガス流量Vはタッチパネルなどの入出力手段340の操作によってオペレータが入力するようにしてもよい。
次に,本発明を第2実施形態にかかる半導体製造装置について図面を参照しながら説明する。ここでは,第1実施形態の場合と同様に,半導体製造装置として,ウエハに対して所定の熱処理を行う熱処理装置を例に挙げて説明する。図12は,第2実施形態にかかる熱処理装置の構成例を示す図である。第2実施形態にかかる熱処理装置100は,ガス供給系200の構成が第1実施形態にかかる熱処理装置100と異なる。すなわち,第1実施形態にかかる熱処理装置100は,運用ガスである各SiH4ガス,Si2H6ガス,SiH2Cl2ガスについてそれぞれ第1〜第3マスフローコントローラ(MFC)240A〜240Cで流量制御を行うように構成されているのに対して,第2実施形態にかかる熱処理装置100は,運用ガスである各SiH4ガス,Si2H6ガス,SiH2Cl2ガスを共通の1つの第1マスフローコントローラ(MFC)240Aで流量制御を行うように構成されている点で相違する。
110 熱処理部
112 反応チューブ
114 保持具
120 排気系
122 排気管
124 真空排気手段
130 バイパスライン
132 バイパス管
134 排気側バイパス遮断弁
136 供給側バイパス遮断弁
200 ガス供給系
202 ガス供給管
204 主弁
210(210A〜210D) ガス供給路
212(212A〜212D) ガス供給管
220(220A〜220D) ガス供給源
222(222A〜222D) レギュレータ
224(224A〜224D) 圧力計
230(230A〜230D) 第1遮断弁(上流側遮断弁)
240(240A〜240C) マスフローコントローラ(MFC)
241 本流路
242 側流路
243 上流側センサ
244 下流側センサ
245 バイパス路
246 コントロールバルブ(流量調整弁)
247 MFC制御回路
250(250A〜250C) 第2遮断弁(下流側遮断弁)
260(260A〜260D) 逆流防止弁
262(262A〜262C) 遮断弁
300 制御部
310 CPU
320 RAM
330 表示手段
340 入出力手段
350 報知手段
360 各部コントローラ
370 プログラムデータ記憶手段
371 プロセス処理プログラム
372 流量補正処理プログラム
373 第1ゼロ点シフト検出処理プログラム
374 第1ゼロ点シフト補正処理プログラム
375 第2ゼロ点シフト検出処理プログラム
376 第2ゼロ点シフト補正処理プログラム
380 処理データ記憶手段
381 プロセス処理情報
382 流量補正情報
W ウエハ
Claims (8)
- 基板に対して半導体装置を製造するための処理を施す処理部と,
前記処理部内に運用ガスを供給するガス供給路と,
前記ガス供給路に接続され,前記ガス供給路のガス流量を検出する流量センサが巻設された流路と,前記流量センサからの出力電圧と予め設定された設定流量に対応する設定電圧とを比較して,前記ガス供給路のガス流量が設定流量になるように制御する制御回路とを有し,前記流量センサが巻設された流路が水平から傾いた姿勢で設置された流量制御器と,
前記流量制御器の上流側と下流側にそれぞれ設けられる遮断弁と,
前記流量制御器内を真空排気可能な真空排気手段と,
前記ガス供給路により供給する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を前記流量制御器に設定する制御部と,を備え,
前記制御部は,基板処理を実行する前に予め,前記流量制御器内を前記真空排気手段により真空排気することによって前記流量制御器の出力電圧にサーマルサイフォン現象による第2ゼロ点シフトが生じない状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器の出力電圧を第1ゼロ点シフト量として検出する第1ゼロ点シフト検出ステップを行い,この第1ゼロ点シフト量の電圧分だけ前記流量制御器の出力電圧のゼロ点を補正する第1ゼロ点シフト補正ステップを行った上で,前記流量制御器内に前記基板処理に使用する運用ガスを運用圧力で封入した状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器からの出力電圧を検出し,これを第2ゼロ点シフト量として記憶手段に記憶する第2ゼロ点シフト検出ステップとを行い,
基板処理を実行する際には,前記流量制御器に対して前記第1ゼロ点シフト検出ステップ及び前記第1ゼロ点シフト補正ステップを行った上で,基板処理時に使用する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を,前記記憶手段に記憶されたその運用ガスに対応する前記第2ゼロ点シフト量の電圧分だけ補正し,補正したガス流量の設定電圧を前記流量制御器に設定する第2ゼロ点シフト補正ステップを行うこと
を特徴とする半導体製造装置。 - 前記流量制御器は,前記制御部からのゼロ点セット指令を受信すると,そのときの状態を流量ゼロにセットする機能を有し,
前記制御部は,基板処理を実行する際の前記第1ゼロ点補正ステップにおいて,前記第1ゼロ点シフト量を検出した時点で前記ゼロ点セット指令を出力することによって,前記流量制御器の出力電圧のゼロ点を補正することを特徴とする請求項1に記載の半導体製造装置。 - 前記制御部は,基板処理を実行する際の前記第1ゼロ点補正ステップにおいて,前記第1ゼロ点シフト量を検出すると,それによるゼロ点補正を行わずにその検出した第1ゼロ点シフト量を前記記憶手段に記憶し,
前記第2ゼロ点シフト量の電圧分を補正するときには,その第2ゼロ点シフト量の電圧分にさらに前記記憶手段に記憶した前記第1ゼロ点シフト量の電圧分も加えて前記設定電圧を補正し,補正した設定電圧を前記流量制御器に設定することを特徴とする請求項1に記載の半導体製造装置。 - 基板に対して運用ガスを供給して半導体装置を製造するための処理を行う半導体製造装置において,前記運用ガスの流量を補正する方法であって,
前記半導体製造装置は,
基板に対して半導体装置を製造するための処理を施す処理部と,
前記処理部内に運用ガスを供給するガス供給路と,
前記ガス供給路に設けられ,前記ガス供給路のガス流量を検出する流量センサからの出力電圧と予め設定された設定流量に対応する設定電圧とを比較して,前記ガス供給路のガス流量が設定流量になるように制御する流量制御器と,
前記流量制御器の上流側と下流側にそれぞれ設けられる遮断弁と,
前記流量制御器内を真空排気可能な真空排気手段と,
前記ガス供給路により供給する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を前記流量制御器に設定する制御部と,を備え,
基板処理を実行する前に予め,前記流量制御器内を前記真空排気手段により真空排気することによって前記流量制御器の出力電圧にサーマルサイフォン現象による第2ゼロ点シフトが生じない状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器の出力電圧を第1ゼロ点シフト量として検出する第1ゼロ点シフト検出ステップと,この第1ゼロ点シフト量の電圧分だけ前記流量制御器の出力電圧のゼロ点を補正する第1ゼロ点シフト補正ステップとを行った上で,前記流量制御器内に前記基板処理に使用する運用ガスを運用圧力で封入した状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器からの出力電圧を検出し,これを第2ゼロ点シフト量として記憶手段に記憶する第2ゼロ点シフト検出ステップと,
基板処理を実行する際に,前記流量制御器に対して前記第1ゼロ点シフト検出ステップ及び前記第1ゼロ点シフト補正ステップを行った上で,基板処理時に使用する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を,前記記憶手段に記憶されたその運用ガスに対応する前記第2ゼロ点シフト量の電圧分だけ補正し,補正したガス流量の設定電圧を前記流量制御器に設定する第2ゼロ点シフト補正ステップと,
を有することを特徴とする半導体製造装置の流量補正方法。 - 前記流量制御器は,前記制御部からのゼロ点セット指令を受信すると,そのときの状態を流量ゼロにセットする機能を有し,
基板処理を実行する際の前記第1ゼロ点補正ステップにおいて,前記第1ゼロ点シフト量を検出した時点で前記ゼロ点セット指令を出力することによって,前記流量制御器の出力電圧のゼロ点を補正することを特徴とする請求項4に記載の半導体製造装置の流量補正方法。 - 前記制御部は,基板処理を実行する際の前記第1ゼロ点補正ステップにおいて,前記第1ゼロ点シフト量を検出すると,それによるゼロ点補正を行わずにその検出した第1ゼロ点シフト量を前記記憶手段に記憶し,
前記第2ゼロ点シフト量の電圧分を補正するときには,その第2ゼロ点シフト量の電圧分にさらに前記記憶手段に記憶した第1ゼロ点シフト量の電圧分も加えて前記設定電圧を補正し,補正した設定電圧を前記流量制御器に設定することを特徴とする請求項4に記載の半導体製造装置の流量補正方法。 - 前記記憶部には,前記第1ゼロ点シフト量の電圧分を累積する累積値を記憶し,
前記第1ゼロ点検出ステップにおいて,前記第1ゼロ点シフト量を検出すると,その電圧分を前記累積値に加えた値を新たな累積値として更新し,その更新した累積値が予め定めた閾値を外れた場合に報知処理を行うことを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の半導体製造装置の流量補正方法。 - 基板に対して運用ガスを供給して半導体装置を製造するための処理を行う半導体製造装置において,前記運用ガスの流量を補正する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって,
前記半導体製造装置は,
基板に対して半導体装置を製造するための処理を施す処理部と,
前記処理部内に運用ガスを供給するガス供給路と,
前記ガス供給路に設けられ,前記ガス供給路のガス流量を検出する流量センサからの出力電圧と予め設定された設定流量に対応する設定電圧とを比較して,前記ガス供給路のガス流量が設定流量になるように制御する流量制御器と,
前記流量制御器の上流側と下流側にそれぞれ設けられる遮断弁と,
前記流量制御器内を真空排気可能な真空排気手段と,
前記ガス供給路により供給する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を前記流量制御器に設定する制御部と,を備え,
前記運用ガス流量補正方法は,
基板処理を実行する前に予め,前記流量制御器内を前記真空排気手段により真空排気することによって前記流量制御器の出力電圧にサーマルサイフォン現象による第2ゼロ点シフトが生じない状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器の出力電圧を第1ゼロ点シフト量として検出する第1ゼロ点シフト検出ステップと,この第1ゼロ点シフト量の電圧分だけ前記流量制御器の出力電圧のゼロ点を補正する第1ゼロ点シフト補正ステップとを行った上で,前記流量制御器内に前記基板処理に使用する運用ガスを運用圧力で封入した状態で前記各遮断弁を閉じ,この状態で前記流量制御器からの出力電圧を検出し,これを第2ゼロ点シフト量として記憶手段に記憶する第2ゼロ点シフト検出ステップと,
基板処理を実行する際に,前記流量制御器に対して前記第1ゼロ点シフト検出ステップ及び前記第1ゼロ点シフト補正ステップを行った上で,基板処理時に使用する運用ガスのガス流量に対応する設定電圧を,前記記憶手段に記憶されたその運用ガスに対応する前記第2ゼロ点シフト量の電圧分だけ補正し,補正したガス流量の設定電圧を前記流量制御器に設定する第2ゼロ点シフト補正ステップと,
を有することを特徴とするプログラム。
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