JP4722744B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置、特に高速型のガントリー型装着装置では、部品供給ユニットが固定されていて移動しないので、自動運転中に収納テープ同士を連結して補給する、所謂スプライシング補給を採用するユーザーが急増している。このスプライシング補給のタイミングは電子部品残数を管理し、所定残数になったら作業者に報知して、作業者が対象の部品供給ユニットについてこのスプライシング補給を行なっている。そして、この種の収納テープ同士の連結方法は、例えば特許文献１などに開示されている。
特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、複数の部品供給ユニットでほぼ同時に、或いは一斉に、このスプライシング補給のタイミングになると、作業者は慌ててしまい、適正なスプライシング補給作業ができず、継ぎ目処理の不備から、補給はしたものの、継ぎ目部（収納テープ同士の連結部分）がサプレッサ付近でジャムを起こして、異常停止となる事態が発生する。

これでは、折角、自動運転中に電子部品の補給を行なっても、停止したのでは、本来予定しているメリットを享受することができない。

そこで本発明は、作業者がスプライシング補給作業を行なう際に慌てさせないようにし、もって適正なスプライシング補給作業が行なえるようにし、生産性の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品の送りや取り出しに係るサイクルタイムが通常より長くなるように設定する設定装置と、この設定装置によりサイクルタイムが長くなるように設定されると前記収納テープ同士を連結するスプライシング補給タイミングになった際にサイクルタイムが長くなるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。

また第２の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシング補給タイミングになったら前記電子部品の送りや取り出しに係るサイクルタイムが通常より長くなるように設定できる設定装置と、この設定装置により前記サイクルタイムが長くなるように設定されると前記スプライシング補給タイミングでの前記サイクルタイムが長くなるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の電子部品装着装置に係る発明において、前記サイクルタイムを長くするために前記送り駆動源を減速することを特徴とする。

第４の発明は、第１又は第２の電子部品装着装置に係る発明において、前記サイクルタイムを長くするために前記吸着ノズルによる電子部品の取り出しタイミングを遅らせることを特徴とする。

第５の発明は、第１又は第２の電子部品装着装置に係る発明において、前記設定装置によりサイクルタイムが長くなるように設定された時点から計時するタイマーを設け、このタイマーが所定時間を計時したら前記設定を解除するようにしたことを特徴とする。

第６の発明は、第５の電子部品装着装置に係る発明において、前記タイマーが所定時間を計時する前に延長スイッチが操作されると、前記タイマーが再セットされることを特徴とする。

本発明は、部品供給ユニットの収納テープのスプライシング補給タイミングとなった際や、複数の部品供給ユニットでスプライシング補給のタイミングが重なっても、作業者がスプライシング補給作業を行なう際に慌てさせないようにし、もって適正なスプライシング補給作業が行なえるようにし、生産性の向上を図ることができる。

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させ、上下軸モータ１８Ｂにて下降させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

以下図２乃至図６に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構２３とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２４の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２４にはピックアップ用の開口２５が開設されている。また、前記サプレッサ２４にはスリット２６が形成されており、このスリット２６から収納テープＣのカバーテープＣａがキャリアテープＣｃから引き剥がされ、収納部２７内に収納される。すなわち、キャリアテープＣｃに収納搭載された電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２５まで送られ、吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に図５及び図６に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車３０を設けた正逆転可能なサーボモータ３１と、前記歯車３０との間にタイミングベルト３２が張架された歯車３３を一端部に備えて支持体３４にベアリング３５を介して回転可能に支持された回転軸３６と、この回転軸３６の中間部に設けられたウォーム歯車３７と噛み合うウォームホィール３８を備えると共にキャリアテープＣｃに形成した送り孔Ｃｄに噛み合ってこれを送るスプロケット３９とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体を各ウォームホィール３８及び各スプロケット３９の支軸４０が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ３１が駆動して正転すると、タイミングベルト３２を介して歯車３０及び歯車３３が回転することにより回転軸３６のみ回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケット３９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｄを介して一方の収納テープＣが間欠送りされる。

次に、前記カバーテープ剥離機構２３について説明する。各カバーテープ剥離機構２３は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、支軸４６を介して歯車４５及び前記ウォーム歯車４１と噛み合う歯車４３を回転可能に支持してユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５０を介してゴムローラー部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を回転可能に支持してユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９と、バネ５５により付勢されて前記ゴムローラー部５１に圧接するゴムローラー部５２を支軸５６を介して回転可能に支持して支軸５３を介して揺動可能な揺動体５４と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により図１の時計方向に揺動するよう付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１を介して歯車４３及び４５が回転し、この歯車４５が回転すると歯車４７及びゴムローラー部５１が回転するので、ゴムローラー部５１及びゴムローラー部５２とがカバーテープＣａを挟んだ状態でゴムローラー部５２が回転し、サプレッサ２４のスリット２６からキャリアテープＣｃからカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２７内に収納される。

また、前記サプレッサ２４は、図５及び図６に示すように、支持部となる垂直片２４Ａとスプロケット３９の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片２４Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１にその内側において垂直片２４Ａが後端部の支軸２４Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片２４Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔２４Ｅを有する垂直な係止片２４Ｄを備えている。

なお、カバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２４を支軸２４Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路に連通する装填用開口６５を介して収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２参照）。

尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ３１、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。

次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は後述するＲＡＭ８１に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニットのテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納部Ｃｂに収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ３１が駆動して正転すると、歯車３０及び歯車３３が回転して回転軸３６が回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケッ３１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃdを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸３６は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。

このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、前記吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記電子部品装着装置の吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなる。

次に、収納テープＣ内の電子部品が残り少なくなって、電子部品装着装置の運転中に、フィーダベース１９上から部品供給ユニット６をはずすことなく、当該収納テープＣ（説明の便宜上、「古い収納テープＣ」という）に新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット６に装填する場合の動作について説明する。

初めに、ユニットフレーム２１から延びている古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置となるように切断する。

次に、これとは別に、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、古い収納テープＣと同様に、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃよりカバーテープＣａを長くして切断する。

そして、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとをそのキャリアテープＣｃの切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させる（図７及び図８参照）。この合致させて形成された収納部Ｃｂ内には電子部品を装填させずに、キャリアテープＣｃ同士を両面を挟むように接着性を有する連結テープ６８Ａで連結すると共にカバーテープＣａ同士を連結テープ６８Ｂ、６８Ｃで連結する。

次に、図９の電子部品装着装置本体１及び部品供給ユニット６の制御ブロック図について説明する。８０は電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、８１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、８２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。そして、ＣＰＵ８０は前記ＲＡＭ８１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース８３及び駆動回路８４を介して各駆動源などを統括制御する。

前記ＲＡＭ８１には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。

８５はインターフェース８３を介して前記ＣＰＵ８０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像されて取込まれた画像の認識処理や前記基板認識カメラ１７により撮像されて取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置８５にて行われ、ＣＰＵ８０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ８０は、部品認識カメラ１４に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）したり基板認識カメラ１７により撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置８５に出力すると共に認識処理結果を認識処理装置８５から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置８５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ８０に送られ、部品認識処理及び基板認識処理結果に基づき、ＣＰＵ８０はＸ軸モータ１２Ｘ及びＹ軸モータ１２Ｙの駆動によりＸＹ方向に吸着ノズル１８を移動させることにより、またθ軸モータ１８Ａによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。

表示装置としてのモニター８６にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ８７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ８７を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ８１に格納される。８８はカウンタで、設定された電子部品の収納個数から収納テープＣの送り毎に「１」減算又は送り毎に加算するもので、カウンタ８８の計数値に基づき残数が所定収納個数になったら、ＣＰＵ８０は古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結して電子部品を補給するスプライシング補給タイミングになったものとしてモニター８６にゆっくりモード設定・解除操作画面を表示させる。８９は管理タイマーで、ゆっくりモードに切り替ると計時を開始し、所定時間経過を計時すると、ＣＰＵ８０はゆっくりモードから通常モードに切り替えるように制御する。

この通常モードは部品供給ユニット６における電子部品の送りや吸着ノズル１８による取り出しに係るサイクルタイムが通常の長さの時間で行なうモードで、ゆっくりモードは前記通常モードよりサイクルタイムが長くなるようなモードである。

以上のような電子部品の収納個数ではなく、収納テープＣの長さを管理して、残りの収納テープＣの長さが一定の長さとなったら、モニター８６にゆっくりモード設定・解除操作画面を表示させるようにさせてもよい。

９０は部品供給ユニット６に内蔵されたプリント基板（図示せず）に搭載されるＣＰＵで、９１はＲＡＭ、９２はＲＯＭであり、９３、９３はそれぞれインターフェース９４を介して前記ＣＰＵ９０に接続される前記テープ送り機構２２の各サーボモータ３１及びカバーテープ剥離機構２３の駆動モータ４２の駆動回路である。

次に、図１０に示すタイミングに基づき、収納テープＣの送り動作などについて説明する。先ず、ＲＡＭ８１に記憶された装着データに従い、電子部品装着装置本体１のＣＰＵ８０は対応する部品供給ユニット６からのフィーダ準備完了信号オンを確認して、ＣＰＵ８０からフィーダ送り指令信号が対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送る。

すると、ＣＰＵ９０はこの部品供給ユニット６のフィーダ準備完了信号をオフとしてＣＰＵ８０に送ると共にこの部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ３１が駆動して正転すると、歯車３０及び歯車３３が回転して回転軸３６が回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケット３９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｄを介して収納テープＣを間欠送りする。このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離をして、続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。

そして、テープ送り機構２２による送り動作が完了した時点で、動作中にオフしていたフィーダ準備完了信号をオンして、ＣＰＵ９０はＣＰＵ８０にフィーダ準備完了信号オンを出力する。これを受けたＣＰＵ８０は、収納テープ送り動作完了と判断して、上下軸駆動モータ１８Ｂを駆動させて吸着ノズル１８を下降させて電子部品のピックアップが行われてプリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、吸着動作完了（吸着ノズル１８の上昇完了）時点で、ＣＰＵ８０は再びフィーダ送り指令信号を対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送る。

以上の動作、即ち電子部品の送り動作、取り出し動作、装着動作が繰り返されることとなり、プリント基板Ｐが生産されることとなる。そして、図１１に示すように、順次収納テープＣより電子部品が前記吸着ノズル１８により取出され、プリント基板Ｐ上に装着され、当該部品供給ユニット６の収納テープＣ内の電子部品が少なくなり、電子部品の取り出し毎に減算してカウンタ８８による計数値が所定値に達すると、スプライシング補給のタイミングとなり、ＣＰＵ８０は視覚的か聴覚的に報知する報知装置（図示せず）でその旨を報知すると共にモニター８６に「ゆっくりモード」設定・解除操作画面（図１２参照）を表示させる。

従って、図１２において、作業者がゆっくりモードスイッチ部８７Ａを押圧すると、このゆっくりモードスイッチ部８７Ａの表示色彩が青色となり、更に設定スイッチ部８７Ｂを押圧すると、ＣＰＵ８０はゆっくりモードに変更し、その設定データをＲＡＭ８１に格納させる。

このため、前述したように、ＣＰＵ８０からフィーダ送り指令信号が対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送られ、ＣＰＵ９０がこの部品供給ユニット６のフィーダ準備完了信号をオフとしてＣＰＵ８０に送ると共にこの部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる際に、このゆっくりモードが設定されたために、ＣＰＵ８０がＣＰＵ９０及び駆動回路９３を介してテープ送り機構２２のサーボモータ３１による送り動作が通常モードのときよりも減速するように制御する。

即ち、図１３に示すタイミングのように、前述の如く、ＣＰＵ８０からフィーダ送り指令信号が対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送られ、ＣＰＵ９０がこの部品供給ユニット６のフィーダ準備完了信号をオフとしてＣＰＵ８０に送ると共にこの部品供給ユニット６のテープ送り機構２２のサーボモータ３１による送り動作を減速させながら、収納テープＣを１回間欠送りさせる。

このため、古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット６に装填する動作について、作業者は慌てずに落ち着いて行なうことができる。即ち、ユニットフレーム２１から延びている古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置となるように切断する。次に、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃよりカバーテープＣａを長くして切断する。そして、新旧の収納テープＣのキャリアテープＣｃ同士の切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させ、連結テープ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃで連結する。

なお、図１４に示すように、通常モードからゆっくりモードへの切替操作が指示されてゆっくりモードに切り替ると、ＣＰＵ８０は管理タイマー８９をセットし、計時を開始させ、ゆっくりモード延長操作指示が行なわれたか否かを判定する。指示がなされていなければ、元に戻る。

そして、管理タイマー８９がタイムアップ時間経過を計時しなければ、ゆっくりモードが維持されるが、このタイムアップ時間経過前に、図１２で示すようなゆっくりモードスイッチ部８７Ａ及び設定スイッチ部８７Ｂを押圧した際に、図１５に示すモニター８６に表示されたゆっくりモード延長スイッチ部８７Ｃが押圧された場合には、ゆっくりモードの前記管理タイマー８９をリセットして再セットするので、このゆっくりモードを延長するようにＣＰＵ８０が制御する。

そして、管理タイマー８９がタイムアップ時間経過を計時すると、ＣＰＵ８０はゆっくりモードから通常モードに切り替え、図１０に示す電子部品の送り動作のタイミングで制御することとなる。

なお、以上のように、テープ送り機構２２のサーボモータ３１を減速させて、収納テープＣの送り速度を遅らせるようにしたが、これに限らず、図１６に示すように、タイマーを用いて収納テープＣの送り動作の完了後、直ちに吸着ノズル１８の下降を開始させるのではなく、吸着動作時間を変えることなく、吸着ノズル１８の下降開始時間を遅らせることにより、結果として、電子部品の送り動作及び吸着ノズル１８による吸着取り出し動作に係るサイクルタイム、延いては電子部品１点当りの装着時間（サイクルタイム）を長くして、作業者が古い収納テープＣと新しい収納テープＣとの連結作業を落ち着いて行なえるようにしてもよい。

更には、吸着ノズル１８が電子部品の取り出しのために下降した際に、その最下限レベルでタイマーを使用して一定時間停留させることにより、吸着ノズル１８の上昇開始のタイミングを遅らせるとか、装着ヘッド１６に複数の吸着ノズル１８を備えている場合により多くの吸着ノズル１８に電子部品を吸着保持するという連鎖吸着のための次吸着ノズル割り出し動作時間をより長くしたりとか、吸着ノズル１８の昇降速度を減速させたりして、電子部品の送り動作及び吸着ノズル１８による吸着取り出し動作に係るサイクルタイム、延いては電子部品１点当りの装着時間（サイクルタイム）を長くしてもよい。

なお、以上の実施形態では、スプライシング補給のタイミングになったら、通常モードからゆっくりモードへの切替設定を行なうようにしたが、これは１つの部品供給ユニット６がそのタイミングになった場合や、複数の部品供給ユニット６がそのタイミングになった場合などにゆっくりモードへの切替設定を行なえるようにしてもよい。従って、単一の部品供給ユニットがスプライシング補給タイミングになったりした場合や、複数の部品供給ユニットでスプライシング補給のタイミングが重なっても、作業者がスプライシング補給作業を行なう際に慌てさせないようにし、もって適正なスプライシング補給作業が行なえるようにし、生産性の向上を図ることができる。また、スプライシング補給のタイミングにならなくても、いつでも切替設定できるようにしてもよいし、電子部品装着装置の運転開始前に切替設定できるようにしてもよい。

また、スプライシング補給タイミングになった際、その他の同種又は異種の電子部品を収納する部品供給ユニットからの部品供給及び装着を優先して行い、その間にスプライシング補給作業を慌てずに行なえるようにしてもよい。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 部品供給ユニットの側面図である。 図１のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。 部品供給ユニットの平面図である。 サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。 サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。 連結テープで連結した収納テープの平面図である。 連結テープで連結した収納テープの側面図である。 電子部品装着装置に係る制御ブロック図である。 通常モードの収納テープ送りと吸着ノズルの取り出し動作のタイミングチャート図である。 ゆっくりモードのフローチャート図である。 スプライシング補給タイミングの報知画面図である。 ゆっくりモードの収納テープ送りと吸着ノズルの取り出し動作のタイミングチャート図である。 ゆっくりモード設定操作に係るフローチャート図である。 ゆっくりモードの延長のための設定画面図である。 ゆっくりモードの他の実施形態に係る収納テープ送りと吸着ノズルの取り出し動作のタイミングチャート図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置本体
６ 部品供給ユニット
２２ テープ送り機構
３１ サーボモータ
８０ ＣＰＵ
８１ ＲＡＭ
８６ モニター
８７Ａ ゆっくりモードスイッチ部
８７Ｂ 設定スイッチ部
９０ ＣＰＵ
９３ 駆動回路

Claims (6)

1. 装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品の送りや取り出しに係るサイクルタイムが通常より長くなるように設定する設定装置と、この設定装置によりサイクルタイムが長くなるように設定されると前記収納テープ同士を連結するスプライシング補給タイミングになった際にサイクルタイムが長くなるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシング補給タイミングになったら前記電子部品の送りや取り出しに係るサイクルタイムが通常より長くなるように設定できる設定装置と、この設定装置により前記サイクルタイムが長くなるように設定されると前記スプライシング補給タイミングでの前記サイクルタイムが長くなるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
3. 前記サイクルタイムを長くするために前記送り駆動源を減速することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。
4. 前記サイクルタイムを長くするために前記吸着ノズルによる電子部品の取り出しタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。
5. 前記設定装置によりサイクルタイムが長くなるように設定された時点から計時するタイマーを設け、このタイマーが所定時間を計時したら前記設定を解除するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。
6. 前記タイマーが所定時間を計時する前に延長スイッチが操作されると、前記タイマーが再セットされることを特徴とする請求項５に記載の電子部品装着装置。
   
   

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