JP4743555B2 - バッテリ式トーイングトラクタ - Google Patents

Description

本発明は、バッテリを動力源として駆動装置で走行し、車体後端部の牽引装置で被牽引車を連結して牽引するバッテリ式トーイングトラクタに関する。

バッテリ式トーイングトラクタは、バッテリを動力源として駆動装置で走行し、車体後端部の牽引装置で台車やトレーラー等の被牽引車を連結して牽引する（例えば、特許文献１及び２参照）。バッテリ式トーイングトラクタは、走行操作するためのアクセル手段と、停止操作するためのブレーキ手段とを備える。そして、バッテリ式トーイングトラクタは、アクセル手段の操作量に応じて前後進速度が変位して、アクセル手段の操作がなければ走行しないようになっている。

そのため、運転者は、車体後端部に設けられた牽引装置に被牽引車を連結する際に、後を見ながら、アクセル手段を操作して微速走行させながら、ブレーキ手段で停止させているため、連結可能な位置に移動・停止させるまで、アクセル手段とブレーキ手段とを繰り返し操作しなければならず、連結作業が非常に困難であった。
特開２００３−１８２６５１号公報 特開２００２−５６８３２号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、牽引装置に被牽引車を連結する際に、連結作業を容易に行えるバッテリ式トーイングトラクタを提供することである。

本発明に係るバッテリ式トーイングトラクタは、
バッテリを動力源として駆動装置で走行し、車体後端部に設けられた牽引装置で被牽引車を連結して牽引するバッテリ式トーイングトラクタにおいて、
牽引装置に設けられた連結手段と、連結手段の連結及び解除を検知する検知手段と、走行操作するためのアクセル手段と、停止操作するためのブレーキ手段と、駆動装置を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、
検知手段が連結手段の連結を検知する際、アクセル手段の操作がなければ走行しないようにし、
検知手段が連結手段の解除を検知する際、アクセル手段の操作がなくても微速走行させる。

好ましくは、
連結手段は、被牽引車を連結及び解除するためのドローバーピンと、ドローバーピンを操作するための操作レバーとを備え、
検知手段は、操作レバーの操作に基づいて、ドローバーピンの連結及び解除を検知するスイッチ手段を備える。

本発明に係るバッテリ式トーイングトラクタは、検知手段が連結手段の連結を検知する際、アクセル手段の操作がなければ走行しない。そのため、被牽引車を牽引する通常の走行時においては、運転者は従来通りにアクセル手段を操作して走行させる。
そして、本発明では、検知手段が連結手段の解除を検知する際、即ち、牽引装置に被牽引車を連結する際には、アクセル手段の操作がなくても微速走行するようになっている。そのため、アクセル手段を操作しなくても、微速走行で前後進して被牽引車に近づけたり離したりして、ブレーキ手段の操作だけで連結位置に停止させることができる。従って、運転者は、アクセル手段を操作せずに、ブレーキ手段の操作のみで所定の連結位置まで移動・停止できるので、連結作業を非常にスムーズに行うことができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明に係るバッテリ式トーイングトラクタの実施形態について説明する。

図１は、バッテリ式トーイングトラクタを示す側面図である。
図１の通り、バッテリ式トーイングトラクタは、バッテリ２０を駆動源として駆動装置２１で走行する。バッテリ式トーイングトラクタの車体３０は、運転者が着席するための運転席３１、運転者が操舵するためのハンドル３２、走行操作するためのアクセル手段３３、停止操作するためのブレーキ手段３４等を備える。また、バッテリ式トーイングトラクタは、操舵輪となる前輪３５、駆動輪となる後輪３６を備える。

バッテリ式トーイングトラクタは、制御部２を備える。制御部２は、アクセル手段３３の操作に基づいて駆動装置２１を制御して、駆動輪となる後輪３６の回転駆動を司る。さらに、バッテリ式トーイングトラクタは、車体３０の後端部３０ａに設けられた牽引装置１で、台車やトラクタ等の被牽引車（図示略）を連結して牽引する。

図２は、牽引装置を拡大して示す側面図である。図２（Ａ−１）は、解除状態を示し、図２（Ａ−２）は、(Ａ−１)の二点鎖線部分（円形部分）の拡大図である。図２（Ｂ−１）は、連結状態を示し、図２（Ｂ−２）は、（Ｂ−１）の二点鎖線部分（円形部分）の拡大図である。

図２の通り、牽引装置１は、ドローバーピン１１を備える。ドローバーピン１１は、車体後端部３０ａに設けたドローバーブラケット１４を介して、上下方向に昇降可能になっている。牽引装置１は、車体後端部３０ａに立設された支柱１２を備える。支柱１２は、軸１２ａを備えており、この軸１２ａには、ドローバーピン１１に連結されたリンク部材１３の基端部が軸支される。さらに、リンク部材１３の基端部には、操作レバー１０が連結されており、操作レバー１０の操作によって、軸１２ａを中心にリンク部材１３が回転して、ドローバーピン１１を昇降動作するようになっている。

牽引装置１は、被牽引車の連結バー４を連結及び解除する。連結バー４は、挿通孔４ａが穿設されており、この挿通孔４ａにドローバーピン１を挿脱することで、被牽引車の連結バー４を連結・解除するようになっている。図２（Ａ−１）の通り、操作レバー１０を図左側に倒すことで、ドローバーピン１１を上げて、被牽引車の連結バー４からドローバーピン１１を外して、解除状態にする。そして、図２（Ｂ−１）の通り、操作レバー１０を図右側に倒すことで、ドローバーピン１１を下げて、被牽引車の連結バー４にドローバーピン１１を挿入して、連結状態にする。

図２（Ａ−２）及び（Ｂ−２）の通り、牽引装置１は、支柱１２に設けられたスイッチ手段５を備える。スイッチ手段５は、操作レバー１０の操作に応じて、オン・オフするようになっており、オン・オフ信号を制御部２へ送信する。制御部２は、このオン・オフ信号に基づいて、後述するように、駆動装置２１による走行を制御する。

図２(Ａ−１)及び（Ａ−２）の通り、操作レバー１０を図左側に倒して、解除状態にすると、スイッチ手段５がオン信号（解除信号）を制御部２へ送信する。そして、図２（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）の通り、操作レバー１０を図右側に倒して、連結状態にすると、スイッチ手段５がオフ信号（連結信号）を制御部２へ送信する。

制御部２は、スイッチ手段５からオン信号（解除信号）が送信されると第１走行モードとし、スイッチ手段５からオフ信号（連結信号）が送信されると第２走行モードとするようになっている。

第１走行モードでは、制御部２は、アクセル手段３３の操作がなくても、駆動装置２１が駆動して、バッテリ式トーイングトラクタが微速走行するようになっている。そして、第２走行モードでは、制御部２は、アクセル手段３３を操作することで、駆動装置２１が駆動して走行するようになっており、アクセル手段３３の操作がなければ、バッテリ式トーイングトラクタが走行しないようになっている。

上記の通り、被牽引車を連結した状態（図２（Ｂ−１））においては、アクセル手段３３の操作がなければ走行しないので、運転者は従来通りにアクセル手段３３を操作して走行する。そして、被牽引車を解除した状態（図２（Ａ−１））においては、アクセル手段３３の操作がなくても駆動装置２１で微速走行する。そのため、アクセル手段３３を操作しなくても、微速走行（微速前後進）によって被牽引車へ牽引装置１を近づけたり離したりして、ブレーキ手段３４の操作で連結位置に停止させる。従って、運転者は、アクセル手段３３を操作する必要がなく、ブレーキ手段３４の操作のみで所定の連結位置まで移動・停止できるので、連結作業を非常にスムーズに行うことができる。

なお、上記実施形態では、スイッチ手段５が、被牽引車の連結・解除を検知するが、位置センサー等で、ドローバーピン１１等の有無を検知して、被牽引車の連結・解除を検知してもよい。

バッテリ式トーイングトラクタを示す側面図である。 牽引装置を拡大して示す側面図である。

符号の説明

１ 牽引装置
１０ 操作レバー
１１ ドローバーピン
２ 制御部
２０ バッテリ
２１ 駆動装置
３０ 車体
３０ａ 車体後端部
３３ アクセル手段
３４ ブレーキ手段
４ 被牽引車の連結バー
５ スイッチ手段

Claims (2)

1. バッテリを動力源として駆動装置で走行し、車体後端部に設けられた牽引装置で被牽引車を連結して牽引するバッテリ式トーイングトラクタにおいて、
   牽引装置に設けられた連結手段と、前記連結手段の連結及び解除を検知する検知手段と、走行操作するためのアクセル手段と、停止操作するためのブレーキ手段と、前記駆動装置を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記検知手段が前記連結手段の連結を検知する際、前記アクセル手段の操作がなければ走行しないようにし、
   前記検知手段が前記連結手段の解除を検知する際、前記アクセル手段の操作がなくても微速走行させることを特徴とするバッテリ式トーイングトラクタ。
2. 前記連結手段は、前記被牽引車を連結及び解除するためのドローバーピンと、前記ドローバーピンを操作するための操作レバーとを備え、
   前記検知手段は、前記操作レバーの操作に基づいて、前記ドローバーピンの連結及び解除を検知するスイッチ手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式トーイングトラクタ。

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