JP4769472B2

JP4769472B2 - コネクタ脱着装置

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Publication number: JP4769472B2
Application number: JP2005076572A
Authority: JP
Inventors: 謙二菅谷; 誠二小島
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-03-17
Also published as: JP2006255150A

Description

本発明は，螺合接続型のコネクタの分離および接続を行う装置に関するもので，特に医学的用途，例えば腹膜透析用チューブコネクタの分離，接続に応用されるコネクタ脱着装置に関するものである。

従来においては，腹膜透析設備に使用される患者に接続されたチューブと，透析液を入れたバッグに接続されたチューブの双方にネジ式の接続用のコネクタを設け，このコネクタを脱着することにより，患者側と透析液を入れたバッグの切り離し或いは接続を行なうようにしており，この操作は細菌の浸入を防ぐことができる環境の基に極めて短時間で確実になし得ることが要請されている。

下記特許文献を用いてコネクタ脱着装置の従来技術について説明する。
特開平８−７２５号公報（第６頁，図４）特許３４５５７０１号公報特開２００２−２２４２１４号公報

上記のような要請に応えるための装置として，例えば特許文献１に開示されている自動コネクタ接続装置が知られている。この例では，図３に概略を示すようにコネクタ接続装置１００内に，患者側コネクタの元部１０２と患者側コネクタの封止栓１０３とをネジ付けた組みと，透析液バッグ２００のコネクタの元部２０２と封止栓２０３をネジ付けた組みとを挿入後，モータＭ１を駆動して両方の組みのネジをゆるめる。次に，モータＭ２によって透析液側のコネクタの元部２０２と患者側コネクタの封止栓１０３を右方向に移動する。次に，モータＭ３にて上記図３の透析液側コネクタの元部２０２と患者側コネクタの封止栓１０３を上方向に移動し，さらにモータＭ２にて左方向に移動し，次にモータＭ１にてコネクタの元部１０２と２０２を締め付けることにより一連の動作が完了するようになっている。なお，１０１は患者側チューブ，１０４は患者，２０１は透析液側チューブ，２０４は空バッグを示す。

然しながら，上述の図３に示す例は，モータ等の動力によりコネクタの分離，移動，締め付けを行なうように構成され，短時間に容易に操作を完了できるものではあるが，モータ等の駆動源を３個使用し複雑な電気制御回路が必要であるから，電気的トラブルが発生した場合に使用不能となるという問題および部品点数が多くなる問題がある。

このような問題点を改良した装置として，同一出願人が先願した特許文献２のコネクタの手動式脱着装置が開示されている。図４〜図８はこのような従来装置を示し，図４は医療用コネクタの脱着装置１０の正面図，図５は側面図であり，１は筐体，２は蓋，３は操作用ハンドル，４はゴム足，５は吸盤である。筐体１は，ゴム足４と吸盤５により机上に位置決めされ，操作用ハンドル３の操作により操作される。

また，患者側コネクタの元部１０２と透析液用バッグ側コネクタの封止栓２０３とを保持するコネクタ保持部２０と，患者側コネクタの封止栓１０３と透析液側コネクタの元部２０２とを保持し回転させるための脱着部１６と，上記コネクタ保持部２０と上記脱着部１６とを連動させて駆動するための機構部１７とを有し，図９に示すように該機構部１７に設けたハンドル３を回転せしめることにより第１の回転にて上記患者側コネクタの封止栓１０３と透析液側コネクタの元部２０２とを脱着部１６で回転せしめて夫々上記患者側コネクタの元部１０２と透析液側コネクタの封止栓２０３とを分離し，かつ上記透析液側コネクタの封止栓２０３と透析液側コネクタの元部２０２とを分離し，第２の回転にてコネクタ保持部２０を移動し，患者側コネクタの元部１０２と透析液側コネクタの元部２０２とを対向せしめ，さらに第３の回転にて上記患者側コネクタの元部１０２と透析液側コネクタの元部２０２とを螺合締結するように構成してある。

図６は筐体１の蓋２を開いた状態，図７は脱着部１６と機構部１７の駆動歯車との関係を示す縦断正面図で，筐体１の基板１−１に操作軸２１の筐体から外部に突出した位置に操作用ハンドル３が固着されている。また，図８の横断平面図に示すように上記操作軸２１には２個の傘歯車２２−１と２２−２が適宜距離離間して双方の傘歯車面を対向させて固着され，上記傘歯車２２−１と噛合する傘歯車２３−１と一部の歯を除いた欠歯歯車２４とを一体にした歯車組と，上記傘歯車２２−２と噛合する傘歯車２３−２と一部の歯を除いた欠歯歯車２５とを一体とした歯車組とを夫々互いに並行に所定距離離間して設けた２個の支軸４０，４１によって回転自在に軸支し，該支軸４０，４１の上記筐体の側面に近接して，上記基板より起立した軸受板によって支持せしめ，上記操作ハンドルの回転で上記欠歯歯車２４，２５を介して，脱着部１６上のホルダを回転せしめるようになっている。また，脱着部１６には，機構部１７の欠歯歯車２４，２５と噛合する歯車３８と，該歯車３８と夫々噛合する歯車３６と３７と，脱着部１６上のホルダに結合された歯車３４と３５が設けられている。

図１０〜図１３は各歯車と，駆動腕２６の駆動ピン２９と，Ｕ字型カム６１の関係位置を示す。図１０の位置はハンドル１３が原点位置にある時の噛み合い状況を示し，各ホルダと一体の歯車３４，３５に設けられたチューブを挿通させるための溝１６−３は真上に向いている。また，欠歯歯車２５は歯を切り欠いた部分が歯車３８と対向し，欠歯歯車２４は歯を有する部分が歯車３８と対向している。また，駆動腕２６の駆動ピン２９の位置は，時計の３時の位置であるＡ点にある。ここでハンドル３を原点位置より約６０度回転させると，欠歯歯車２４が歯車３８を介して歯車３６と噛み合い，夫々矢印方向に回転して歯車３４，３５を反時計方向に回転させるように働き，図１１の位置となり，駆動腕２６の駆動ピン２９の位置は１８０度回転して時計の９時の位置であるＢ点となる。

この動作の過程で歯車３４に設けられたホルダにチューブを挿通するための溝１６−３が歯車３６と対向する位置に来ると歯車３４が歯車３６と噛み合わなくなるので回転できないことになるが，その時は歯車３７が歯車３４と噛み合って歯車３８の回転を歯車３４に伝達させるように働く。

図１１の位置では，欠歯歯車２５は歯を切り欠いた部分が歯車３８と対向し，欠歯歯車２４も歯を切り欠いた部分が歯車３８と対向する位置となるので，歯車３８はハンドル３の動作で回転しなくなる。

更に，ハンドル３を６０度回転させると，図１２に示すように駆動腕２６の駆動ピン２９はＡ位置となり，欠歯歯車２５の歯が有る部分が歯車３８と対向する位置となり，欠歯歯車２４の歯の無い部分が歯車３８と対向する位置となり，欠歯歯車２５の回転が歯車３８に伝えられるようになる。ハンドル３の回転方向は同じであるが欠歯歯車２５の回転方向は傘歯車２２−２と２３−２から伝達されるので，欠歯歯車２４と逆の方向となり歯車３８の回転が逆となり，ホルダと一体の歯車３４，３５は図１０の場合と逆の方向即ち，時計方向に回転し，ハンドル３を更に６０度回転させると図１３の位置となり，この位置は図１０と比べ駆動腕２６の駆動ピン２９の位置が更に１８０度回転して時計の９時の位置であるＢ点の位置となる。

図１４及び図１５は，従来例の装置を使用して，腹膜透析装置において患者１０４側と透析液バッグ２００のコネクタの脱着操作をする状況を説明する説明図である。図１４は，準備状態を示し，患者１０４に接続した患者側チューブ１０１と患者側コネクタの元部１０２とが一体に結合されており，患者側コネクタの元部１０２の開放端が封止栓１０３によって封止されており，透析液バッグ２００にチューブ２０１が接続され，該チューブ２０１に透析液側コネクタの元部２０２とが一体に結合されており，透析液側コネクタの元部２０２の開放端は封止栓２０３により封止されている。

コネクタ保持部２０の下側溝に患者側コネクタの元部１０２を装着し，封止栓１０３を脱着部１６の下側ホルダに装着し，脱着部１６の上側ホルダに透析液側コネクタの元部２０２を装着し，コネクタ保持部２０の上側溝に透析液側コネクタの封止栓２０３を装置する。

図１０〜図１３に示すようにハンドル３を原点位置から約６０度回転せしめると，脱着部１６のホルダが回転してコネクタのネジ部のネジがゆるむ方向に回転し両方のコネクタの封止栓を開放する。更に，ハンドル３を６０度回転せしめると脱着部１６のホルダは，回転しないでコネクタ保持部２０がＵ字形に上方向に移動してコネクタ保持部２０の溝に保持された患者側コネクタの元部１０２が図１５に示すように脱着部１６のホルダに保持された透析液側コネクタ２０２と対向する位置となる。更にハンドル３を６０度回転させると脱着部１６のホルダに保持された透析液側コネクタの元部２０２を回転せしめて患者側コネクタの元部１０２に固着する。

次にコネクタ保持部２０の溝と脱着部１６のホルダから患者側コネクタの元部１０２と透析側コネクタの元部２０２が連結されたセットと，患者側コネクタの封止栓１０３と，透析液側コネクタの封止栓２０３とを取り除き，患者側コネクタと透析液側コネクタの接続を完了する。

ハンドル３を原点位置に戻すときはハンドル３の動作方向が逆となるので，図１３から図１０の順をたどるようになり，最初図１３の位置では駆動腕２６の駆動ピン２９の位置がＢ点にあり，ハンドル３を６０度回転せしめると駆動腕２６が反時計方向に１８０度回転して図１２の駆動腕２６の駆動ピン２９の位置Ａ点となり，更にハンドル３を６０度回転せしめると駆動ピン２９がスライダー３１に設けられた腕３０の２股状突起と係合しスライダー３１がＵ字形を描いて移動し駆動ピン２９の位置がＢ点となり，次の６０度回転で駆動ピン２９が１８０度回転してＡ点位置の原点に戻る。

患者側のコネクタの元部１０２と，透析液側コネクタの元部２０２を分離する場合は，図１６に示すように患者側コネクタの元部１０２と，透析液側コネクタの元部２０２とが結合された状態で，夫々コネクタ保持部２０の下側溝と，脱着部１６の下側ホルダに装着し，コネクタ保持部２０の上側溝と脱着部１６の上側ホルダに，新しい滅菌された患者側コネクタの封止栓１０３と，透析液側コネクタの封止栓２０３とのセットを装着し，ハンドル３を約６０度回転せしめれば患者側コネクタの元部１０２と透析液側コネクタの元部２０２とのネジ結合がゆるみ，又新しい滅菌された患者側コネクタの封止栓１０３と透析液側コネクタの封止栓２０３とのネジ結合がゆるみ，更に６０度回転せしめれば，図１７に示すように患者側コネクタの元部１０２が上側に移動して封止栓１０３と対向する位置となる。更に６０度回転せしめれば患者側コネクタの元部１０２に封止栓１０３が螺合されて患者側コネクタの分離が完了する。透析液側コネクタの元部２０２と封止栓２０３を取り除き，ハンドル３を原点位置に戻し操作を完了する。

なお，この装置１０は，患者側のコネクタと透析液側コネクタの脱着を行なう装置であるので，上記コネクタを装着するコネクタ保持部２０と脱着部１６は清潔を保つ必要があり，上記の部分を本体機構部より取り外して洗浄することが適時実施される。然しながら脱着部１６を本体機構部より取り外すと歯車２４，２５と脱着部１６の歯車３８の噛み合いが外れ，脱着部の歯車３４，３５が勝手に移動して，再度脱着部１６を機構部に組みつけるときに歯車３４，３５の関係位置が定まらず正確な組み付けができないという問題が生じる。従ってこの装置には，脱着部１６を機構部より取り外したときに歯車３４，３５が勝手に回転しないようにするロック機構が設けられている。

上記のロック機構においては，本体部より取り外した状態で，ロック機構部を誤って強く触ったり，回転部を強く回してしまった場合，機構部との伝達部の位相がずれてしまい，正常動作ができなくなってしまうという問題が発生し，この状態を復旧させるためには，脱着部を専任者により分解，再調整することが必要であるという問題がある。

上記のような問題を改良した装置を同一出願人が先願した特許文献３のコネクタの脱着装置においては，上記復帰機構が，上記脱着部におけるホルダに設けた歯車の端面に突設したピンと，このピンに係合するよう上記歯車の軸受け板に形成した上記歯車と同心の略半円弧状の溝と、上記脱着部における上記歯車を駆動するための歯車の軸とその軸受板間に巻回されたツルマキ型の戻しバネとから成る構成である。

然しながら上記の構成ではコネクタ内に封入されている消毒液であるポピドンヨード液が開栓時に滴下し，上記脱着部の戻しバネに付着することがあり，この液が乾燥するとバネの動きを阻害し回転伝達の位相がずれてしまい正常動作が出来なくなるという問題があった。この問題は上記脱着部を本体部より取り外した場合のみならず通常動作中にも発生し，コネクタ脱着不良を起こしていた。本発明は，従来例にみられる欠点を排除し，間欠回転伝達手段を用いてコネクタ脱着不良を防止する螺合接続型のコネクタの分離および接続を行う装置で，特に医学的用途，例えば腹膜透析用チューブコネクタの分離，接続に応用されるコネクタ脱着装置を提供することを課題としている。

本発明のコネクタ脱着装置は，患者側コネクタ（以下，第１のコネクタと記す）の元部と透析液側コネクタ（以下，第２のコネクタと記す）の封止栓とを保持するコネクタ保持部と，第１のコネクタの封止栓と第２のコネクタの元部とを保持し回転させるための脱着部と，前記コネクタ保持部と前記脱着部とを連動させて駆動するための機構部とから成り，前記機構部がハンドルを介して回動される操作軸と，この操作軸の回転によって歯車を介してそれぞれ互いに反対方向に同期回動されるそれぞれその一部の歯を欠いた２個の歯欠歯車と，前記操作軸によってガイド用カムの周りに移動されるピンを介して左右，前後に移動される，前記コネクタ保持部を保持するスライダとから成り，前記ハンドルを一方向に所定角度回転させる第１の回転にて前記第１のコネクタの封止栓と第２のコネクタの元部とを脱着部で前記歯欠歯車を介して一方向に回転させて前記第１のコネクタの元部と第２のコネクタの封止栓からそれぞれ分離し，さらに一方向に所定角度回転させる第２の回転にてコネクタ保持部を前記脱着部と相対的に前記スライダを介して移動し，第１のコネクタの元部と第２のコネクタの元部とを対向させ，さらに一方向に所定角度回転させる第３の回転にて前記第１のコネクタの元部と第２のコネクタの元部とを前記歯欠歯車を介して反対方向に回転して螺合締結する，前記第１〜第３の回転が１動作であるコネクタ脱着装置において，前記第２の回転中に前記脱着部の同期回転を停止固定させる間欠回転伝達手段および前記間欠伝達手段の位置決め機構を有することによってコネクタ脱着不良を防止することを可能にする。

また本発明のコネクタ脱着装置は，第１のコネクタの元部と第２のコネクタの封止栓とを保持するコネクタ保持部と，第１のコネクタの封止栓と第２のコネクタの元部とを保持し回転させるための脱着部と，前記コネクタ保持部と前記脱着部とを連動させて駆動するための機構部とから成り，前記機構部がハンドルを介して回動される操作軸と，この操作軸の回転によって歯車を介してそれぞれ互いに反対方向に同期回動されるそれぞれその一部の歯を欠いた２個の歯欠歯車と，前記操作軸によってガイド用カムの周りに移動されるピンを介して左右，前後に移動される，前記コネクタ保持部を保持するスライダとから成り，前記ハンドルを一方向に所定角度回転させる第１の回転にて前記第１のコネクタの封止栓と第２のコネクタの元部とを脱着部で前記歯欠歯車を介して一方向に回転させて前記第２のコネクタの封止栓と第１のコネクタの元部からそれぞれ分離し，さらに一方向に所定角度回転させる第２の回転にてコネクタ保持部を前記脱着部と相対的に前記スライダを介して移動し，第１のコネクタの元部と第１のコネクタの封止栓とを対向させ，さらに一方向に所定角度回転させる第３の回転にて前記第１のコネクタの元部と第１のコネクタの封止栓とを前記歯欠歯車を介して反対方向に回転して螺合締結する，前記第１〜第３の回転が１動作であるコネクタ脱着装置において，前記第２の回転中に前記脱着部の同期回転を停止固定させる間欠回転伝達手段および前記間欠伝達手段の位置決め機構を有することによってコネクタ脱着不良を防止することを可能にする。

上記のように本発明のコネクタ脱着装置によれば，第１のコネクタ，第２のコネクタの開放端には一切手を触れることなく，ハンドルを１動作させるだけの簡単な操作で第１のコネクタと第２のコネクタの接続と分離をすることができるのみならず，間欠回転伝達手段および位置決め機構の作用により各歯車間の関係位置が一定の位置に固定，同期されるので正常動作が確実になる，また位置決め機構の作用により各歯車のバックラッシが大きい場合でも確実に動作ができ，つまり歯車の精度等級を低くすることが出来るために安価に製作が出来る等大きな利益がある。

以下，本発明の詳細を医療用コネクタ脱着装置の実施例を用いて説明する。図１は本発明の間欠伝達手段部の原点位置における装置縦断正面図であり，また図２は本発明の機構部横断平面図である。図に示すように筐体１の基板１−１に操作軸２１を軸支する２個の軸受（図示せず）が適宜に距離離間して設けられ，上記操作軸２１の筐体から外部に突出した位置に操作用ハンドル３が固着されている。また，図２の横断平面図に示すように上記操作軸２１には２個の傘歯車２２−１と２２−２が適宜距離離間して双方の傘歯車面を対向させて固着され，上記傘歯車２２−１と噛合する傘歯車２３−１と一部の歯を除いた欠歯歯車２４と上記欠歯歯車２４に固着されたカム７０を一体にした歯車組と，上記傘歯車２２−２と噛合する傘歯車２３−２と一部の歯を除いた欠歯歯車２５と上記欠歯歯車２５に固着されたカム７１を一体とした歯車組とをそれぞれ互いに並行に所定距離離間して設けた２個の支軸４０，４１によって回転自在に軸支し，上記支軸４０，４１の上記筐体１の側面に近接して，上記基板１−１より起立した軸受板によって支持せしめ，上記操作ハンドル３の回転で上記欠歯歯車２４，２５を介して，回転自在な軸４２にカム７２とカム７３が固着された歯車３９に正逆回転を伝達し，脱着部１６上のホルダを回転することが可能となっている。また，脱着部１６には，機構部１７の上記欠歯歯車２４，２５と噛合する上記歯車３９と，上記歯車３９に噛合する歯車３８と，上記歯車３８にそれぞれ噛合する歯車３６と３７と，上記脱着部１６上のホルダに結合された歯車３４と３５が設けられている。また，軸支持板にはカム７３と摺動接触するプランジャ８０が回転終端位置に設けられている。

図１８〜図２１は各歯車の動作位置関係を示し，またそのときの駆動腕２６の駆動ピン２９と，Ｕ字型カム６１の関係位置を図２２〜図２５に示す。図１８，図２２の位置はハンドル３が原点位置にある時の噛み合い状況を示し，各ホルダと一体の歯車３４，３５に設けられたチューブを挿通させるための溝１６−３は真上に向いている。また，欠歯歯車２５は歯を切り欠いた部分が歯車３９と対向し，欠歯歯車２４は歯を有する部分が歯車３９と対向している。また，駆動腕２６の駆動ピン２９の位置は，時計の３時の位置であるＡ点にある。ここでハンドル３を原点位置より約６０度回転させると，欠歯歯車２４が歯車３９，歯車３８を介して歯車３６と噛み合い，それぞれ矢印方向に回転して歯車３４，３５を反時計方向に回転させるように働き，図１９，図２３の位置となり，駆動腕２６の駆動ピン２９の位置は矢印方向に１８０度回転して時計の９時の位置であるＢ点となる。

この動作の過程で歯車３４に設けられたホルダにチューブを挿通するための溝１６−３が歯車３６と対向する位置に来ると歯車３４が歯車３６と噛み合わなくなるので回転できないことになるが，その時は歯車３７が歯車３４と噛み合って歯車３９の回転を歯車３８を介して歯車３４に伝達させるように働く。

図１９の位置では，欠歯歯車２５は歯を切り欠いた部分が歯車３８と対向し，欠歯歯車２４も歯を切り欠いた部分が歯車３９と対向する位置となるので，歯車３９はハンドル３の動作で回転しなくなり回転自在の状態となるが，このときに欠歯歯車２４に固着されたカム７０と歯車３９に固着されたカム７２がそれぞれ円弧面で噛み合い摺動し，また同時にカム７３の溝部がプランジャ８０の先端ボール部とかみ合うため，各歯車のバックラッシが大きい場合やカム７０，カム７２の摺動部に隙間がある場合でも，歯車２４，歯車２５の回転を伝達せず歯車３９の回転を確実に停止する状態となる。

更に，ハンドル３を６０度回転させると，図２０，図２４に示すような状態で駆動腕２６の駆動ピン２９はＡ位置となり，欠歯歯車２５の歯が有る部分が歯車３９と対向する位置となり，欠歯歯車２４の歯の無い部分が歯車３９と対向する位置となり，欠歯歯車２５の回転が歯車３９に伝えられるようになる。この６０度回転の間，歯車３９はカム７０とカム７２のかみ合いおよびカム７３とプランジャ８０のかみ合いによって停止していて，欠歯歯車２５の歯が有る部分が歯車３９と対向する位置になったときにカム７０とカム７２のかみ合いおよびカム７３とプランジャ８０のかみ合いが外れる。ハンドル３の回転方向は同じであるが欠歯歯車２５の回転方向は傘歯車２２−２と２３−２から伝達されるので，欠歯歯車２４と逆の方向となり歯車３９の回転が逆となり，ホルダと一体の歯車３４，３５は図１８の場合と逆の方向即ち，時計方向に回転し，ハンドル３を更に６０度回転させると図２１，図２５の位置となり，この位置は図２２と比べ駆動腕２６の駆動ピン２９の位置が更に１８０度回転して時計の９時の位置であるＢ点の位置となる。上記間欠伝達機構の動作説明は，ホルダにコネクタのネジ部を装着して，上記のようにハンドル３を操作すると，最初の６０度回転でネジ部がゆるみ，次の６０度回転ではネジ部は回転せず，最後の６０度回転でネジ部が締めつけられるようになることを示す。

尚，ハンドル３の回転角度１８０度で動作を説明したが，歯車の減速比を変更することによって他の角度でも本発明は実現可能なことは明白である。また説明は省略したが，カム７２とカム７１の噛み合いはハンドル３を原点位置まで戻すときに噛み合い摺動をスムーズに行うために付加したものであり，カム７１は無くても本発明の効果が得られることは上記詳細説明で明白である。また，本発明の詳細説明でコネクタ脱着装置の駆動源をハンドルによって手動で行う構成で説明したが，操作軸にモータ等の電動の駆動源を用いた構成としても本発明と同様の効果が得られることは明白である。また，本発明は医療用螺合タイプのコネクタ脱着装置の性能改善を目的としているが，医療用以外でも螺合タイプのコネクタ脱着装置に応用可能である。

本発明の間欠伝達手段部の原点位置における装置縦断正面図である。本発明のコネクタ脱着装置の機構部横断平面図である。従来技術のコネクタ脱着装置の概要説明図である。従来の医療用コネクタ脱着装置の正面図である。図４に示す医療用コネクタ脱着装置の側面図である。図４に示す医療用コネクタ脱着装置の蓋を開いた状態の平面図である。図４に示す脱着装置の縦断正面図である。図４に示す脱着装置の下方部分の平面図である。従来技術の医療用コネクタ脱着装置の動作説明図である。従来の装置の要部の動作説明図である。従来の装置の要部の動作説明図である。従来の装置の要部の動作説明図である。従来の装置の要部の動作説明図である。従来の医療用コネクタ脱着装置において患者側と透析液側とを接続するときの操作状況を説明する平面図である。従来の医療用コネクタ脱着装置において患者側と透析液側とを接続するときの操作状況を説明する平面図である。従来の医療用コネクタ脱着装置において患者側と透析液側とを分離するときの操作状況の説明図である。従来の医療用コネクタ脱着装置において患者側と透析液側とを分離するときの操作状況の説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。本発明のコネクタ脱着装置において要部の動作説明図である。

符号の説明

１筐体
１−１基板
２蓋
３操作ハンドル
４ゴム足
５吸盤
１０コネクタ脱着装置
１６脱着部
１６−１ホルダ
１６−２ホルダ
１６−３溝
１７機構部
２０コネクタ保持部
２１操作軸
２２−１傘歯車
２２−２傘歯車
２３−１傘歯車
２３−２傘歯車
２４欠歯歯車
２５欠歯歯車
２６駆動腕
２９駆動ピン
３４ホルダと一体の歯車
３５ホルダと一体の歯車
３６歯車
３７歯車
３８歯車
３９歯車
４０支軸
４１支軸
４２軸
５７固定用ネジ
６０支軸
６１Ｕ字型カム
７０カム
７１カム
７２カム
７３カム
８０プランジャ
１００コネクタ脱着装置
１０１患者側チューブ
１０２患者側コネクタ（第１のコネクタ）の元部
１０３患者側コネクタ（第１のコネクタ）の封止栓
１０４患者
２００透析液バッグ
２００−１透析液バッグ
２０１透析液側チューブ
２０２透析液側コネクタ（第２のコネクタ）の元部
２０３透析液側コネクタ（第２のコネクタ）の封止栓
２０４空バッグ

Claims

第１のコネクタ元部と第２のコネクタ封止栓とを保持するコネクタ保持部と，第１のコネクタ封止栓と第２のコネクタ元部とを保持し回転させるための脱着部と，前記コネクタ保持部と前記脱着部とを連動させて駆動するための機構部とから成り，前記機構部がハンドルを介して回動される操作軸と，この操作軸の回転によって歯車を介してそれぞれ互いに反対方向に同期回動されるそれぞれその一部の歯を欠いた２個の歯欠歯車と，前記操作軸によってガイド用カムの周りに移動されるピンを介して左右，前後に移動される，前記コネクタ保持部を保持するスライダとから成り，前記ハンドルを一方向に所定角度回転させる第１の回転にて前記第１のコネクタ封止栓と第２のコネクタ元部とを脱着部で前記歯欠歯車を介して一方向に回転させて前記第１のコネクタ元部と第２のコネクタ封止栓からそれぞれ分離し，前記ハンドルをさらに一方向に所定角度回転させる第２の回転にてコネクタ保持部を前記脱着部と相対的に前記スライダを介して移動し，第１のコネクタ元部と第２のコネクタ元部とを対向させ，前記ハンドルをさらに一方向に所定角度回転させる第３の回転にて前記第１のコネクタ元部と第２のコネクタ元部とを前記歯欠歯車を介して反対方向に回転して螺合締結する，前記第１〜第３の回転が１動作であるコネクタ脱着装置において，
前記第２の回転中に前記脱着部の同期回転を停止固定させる間欠回転伝達手段および位置決め機構を備え，且つ，該間欠回転伝達手段を，前記２個の歯欠歯車の少なくとも何れかに一体に設けられたカムと，前記２個の歯欠歯車のそれぞれの歯部に噛合し前記脱着部に回転力を伝達する歯車に一体に設けられ該歯車が前記両歯欠歯車と噛合しないときに前記カムに摺接して当該歯車の回転位置を維持させる別のカムとから構成すると共に，前記位置決め機構を，前記脱着部に回転力を伝達する歯車に対して一体になって回転するさらに別のカムと，当該さらに別のカムのカム面に形成された凹部に対して前記歯車が前記両歯欠歯車と噛合しないタイミングで係脱自在にかみ合い当該歯車及びこれに連結された脱着部を位置保持するプランジャとから構成したことを特徴とするコネクタ脱着装置。
第１のコネクタ元部と第２のコネクタ封止栓とを保持するコネクタ保持部と，第１のコネクタ封止栓と第２のコネクタ元部とを保持し回転させるための脱着部と，前記コネクタ保持部と前記脱着部とを連動させて駆動するための機構部とから成り，前記機構部がハンドルを介して回動される操作軸と，この操作軸の回転によって歯車を介してそれぞれ互いに反対方向に同期回動されるそれぞれその一部の歯を欠いた２個の歯欠歯車と，前記操作軸によってガイド用カムの周りに移動されるピンを介して左右，前後に移動される，前記コネクタ保持部を保持するスライダとから成り，前記ハンドルを一方向に所定角度回転させる第１の回転にて前記第１のコネクタ封止栓と第２のコネクタ元部とを脱着部で前記歯欠歯車を介して一方向に回転させて前記第２のコネクタ封止栓と第１のコネクタ元部からそれぞれ分離し，前記ハンドルをさらに一方向に所定角度回転させる第２の回転にてコネクタ保持部を前記脱着部と相対的に前記スライダを介して移動し，第１のコネクタ元部と第１のコネクタ封止栓とを対向させ，前記ハンドルをさらに一方向に所定角度回転させる第３の回転にて前記第１のコネクタ元部と第１のコネクタ封止栓とを前記歯欠歯車を介して反対方向に回転して螺合締結する，前記第１〜第３の回転が１動作であるコネクタ脱着装置において，
前記第２の回転中に前記脱着部の同期回転を停止固定させる間欠回転伝達手段および位置決め機構を備え，且つ，該間欠回転伝達手段を，前記２個の歯欠歯車の少なくとも何れかに一体に設けられたカムと，前記２個の歯欠歯車のそれぞれの歯部に噛合し前記脱着部に回転力を伝達する歯車に一体に設けられ該歯車が前記両歯欠歯車と噛合しないときに前記カムに摺接して当該歯車の回転位置を維持させる別のカムとから構成すると共に，前記位置決め機構を，前記脱着部に回転力を伝達する歯車に対して一体になって回転するさらに別のカムと，当該さらに別のカムのカム面に形成された凹部に対して前記歯車が前記両歯欠歯車と噛合しないタイミングで係脱自在にかみ合い当該歯車及びこれに連結された脱着部を位置保持するプランジャとから構成したことを特徴とするコネクタ脱着装置。