JP4769689B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。

いわゆる床下格納式の荷受台昇降装置は、荷受台を折り畳んだ状態で車体の後方下部の格納位置に格納することができ、使用時には、折り畳まれた荷受台を後方へスライド動作させた後展開し昇降動作させることができる。このようなスライド動作及び昇降動作は、それぞれ、スライド動作用のスライドシリンダ及び昇降動作用のリフトシリンダを伸縮動作させることにより行われる。
上記リフトシリンダは、油圧ポンプ及びリザーバタンクに接続されており、荷受台を上昇させる場合には、前記油圧ポンプから供給される作動油によって伸長させる。一方、荷受台を下降させる場合には、荷受台等の自重によって、リフトシリンダに供給された作動油をリザーバタンクに戻すことで当該リフトシリンダを収縮させるように構成されているのが一般的である。
このような床下格納式の荷受台昇降装置において、荷受台を格納するには、折り畳んだ荷受台を格納位置の高さ位置と一致する所定の高さ位置まで上昇させた後、前記格納位置にスライドさせる。すなわち、この格納位置においては、荷受台を前記格納位置の高さ位置で保持するようにリフトシリンダを保持する必要がある。このため、荷受台を格納位置に格納している間は、荷受台の高さ位置が保持できるように伸長した状態を維持すべく、リフトシリンダの油圧経路を封鎖し当該リフトシリンダ内部の作動油（油圧）を保持することで、荷受台の高さを維持するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特許公報第３２２６５０２号

上記従来の荷受台昇降装置では、荷受台を前記格納位置に格納している間は、リフトシリンダの油圧経路を封鎖することで、荷受台の高さを維持しているので、例えば、気温の上昇などで、封鎖したリフトシリンダの油圧経路内部の作動油が膨張すると、車体の下部である格納位置に格納されている荷受台が僅かに上昇し、その上昇によって荷受台が車体に接触したり押し付けられる場合があった。このように格納位置にある荷受台が車体に接触し押し付けられた状態で、当該荷受台を昇降位置へスライドさせようとすると、荷受台と車体との間で摩擦力が大きく作用し、円滑にスライドさせることができなかったり、荷受台や車体が破損したりするおそれがあった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、荷受台を昇降させるべく当該荷受台をスライド動作する際に、当該荷受台や車体が破損するのを防止するとともに荷受台を円滑にスライドさせることができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

本発明は、車体に対して昇降可能であるとともに、所定の高さ位置に保持した状態で前記車体下部に格納する格納位置と、昇降動作させるための昇降位置との間をスライド可能に設けられる荷受台と、前記荷受台を昇降動作させるための油圧機構と、を備え、前記油圧機構が、油圧ポンプと、リザーバタンクと、前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台を昇降動作させ、供給された作動油を保持することで前記荷受台を任意の高さ位置に保持するリフトシリンダと、前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動機構と、を備えている荷受台昇降装置であって、前記リフトシリンダとリザーバタンクとを連通させる連通手段と、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる際に、前記連通手段に、前記リフトシリンダと前記リザーバタンクとを所定時間連通させ、その後、前記スライド駆動機構を制御することで、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。

上記のように構成された荷受台昇降装置によれば、制御手段は、荷受台を格納位置から昇降位置にスライド動作させる際に、連通手段にリフトシリンダとリザーバタンクとを所定時間連通させた後、スライド駆動機構を制御することで、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させるので、格納位置における所定の高さ位置で荷受台を保持しているリフトシリンダ内の作動油が膨張し油圧が上昇した場合にも、その上昇した油圧を下げることができる。すなわち、油圧の上昇によってリフトシリンダが伸長し、格納位置に位置する荷受台が僅かに上昇して車体等に接触する場合にも、その油圧を下げることでリフトシリンダを収縮させ、荷受台を下降させることができる。このため、荷受台をスライド動作させる前に、格納位置における荷受台と車体との接触を解消することができる。
この結果、荷受台が、車体等に接触したままで、格納位置から昇降位置にスライド動作するのを防止でき、当該荷受台昇降装置や車体が破損するのを防止するとともに荷受台を円滑にスライドさせることができる。

また、上記荷受台昇降装置において、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる指令を操作者から受けるための操作部をさらに備え、前記制御手段は、前記操作部が前記指令を受けると、前記連通手段に、前記リフトシリンダを所定時間前記リザーバタンクに連通させ、その後、前記スライド駆動機構を制御することで、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させるものであってもよい。
この場合、操作者からのスライド動作させる指令に基づいて制御手段を動作させリフトシリンダの油圧を下げるので、操作者は特別な操作を行う必要がなく、操作者の操作ミス等によるリフトシリンダの油圧の下げ忘れ等を防止することができる。

また、前記スライド駆動機構は、前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台をスライド動作させるスライドシリンダであり、前記連通手段は、前記リフトシリンダとリザーバタンクとを連通させることで、前記スライドシリンダをも前記リザーバタンクに連通させるものであることが好ましい。
この場合、連通手段は、リフトシリンダをリザーバタンクに連通する際、スライドシリンダについてもリザーバタンクに連通させる。このため、リフトシリンダ内の油圧を下げるのと同時に、リフトシリンダと同様に作動油の膨張によって油圧が上昇するスライドシリンダ内の油圧を下げることができる。この結果、油圧の上昇によるスライドシリンダの破損や、油圧が上昇した状態でスライドシリンダを作動させたときに生じる衝撃音の発生を防止することができる。

以上のように、本発明の荷受台昇降装置によれば、荷受台を昇降させるべく当該荷受台を格納位置から昇降位置にスライド動作させる前に、当該荷受台と、車体との接触を解消することができるので、当該荷受台昇降装置や車体が破損するのを防止するとともに荷受台を円滑にスライドさせることができる。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であり、当該荷受台昇降装置が格納された状態を示している。
図１において、この荷受台昇降装置１は、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けられており、貨物自動車の後輪１０３の後方には、ブラケット２ａによってシャーシ１０４に固定されたＩ形鋼からなるスライドレール２が左右一対、水平に配設されている。この一対のスライドレール２には、摺動部材等を介して係合し当該スライドレール２に沿って水平方向にスライド可能な第１支持板４がそれぞれ配設されている。

一対のスライドレール２それぞれに配設された一対の第１支持板４は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結フレーム７の外周に溶接されている。また、この第１支持板４より車幅方向外側には、第２支持板５、及び第３支持板６が連結フレーム７の外周に溶接されている。これら支持板５，６も左右一対設けられている。上記の各支持板４，５，６、及び、連結フレーム７は、溶接されることで構造的に一体であり、これらは、スライドレール２によって水平方向へスライド可能に支持された支持基部８を構成している。
また、上記のブラケット２ａ及び一対のスライドレール２は、支持基部８をスライド可能に支持する固定側部材３を構成している。

紙面手前側に配置された一方側の第２支持板５には、荷受台昇降装置１を操作するための操作スイッチ等を収めたスイッチボックス３０が取り付けられている。このスイッチボックス３０には、メインスイッチＳ１と、昇降スイッチＳ２とが配置されている。メインスイッチＳ１は、「ＯＮ」、及び、「ＯＦＦ」の２ポジションを有し、各ポジションにおいては、手を離してもその位置にキーを保持することができる。昇降スイッチＳ２は、中立位置自動復帰型のトグルスイッチであり、中立位置を挟んで「上昇」と「下降」の３ポジションを有する。昇降スイッチＳ２は、リトラクタ式のケーブルが接続されており、スイッチボックス３０から引っぱり出して操作することもできる。
また、他方側（紙面奥側）の第２支持板５には、後述する油圧ポンプやバルブ、制御装置等を収めた後述するパワーユニット４０を納めたケース３１（破線で示す。）が取り付けられている。

図２〜図４は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へスライドさせて所定の位置とした後、荷受台を展開する過程を順に示した側面図であり、図５は、荷受台を昇降させる使用状態を示した側面図である。なお、図２〜図５においては、理解を容易にするため、スイッチボックス３０等を省略して示している。
図５を参照して、支持基部８に含まれる第２支持板５には、それぞれ補助リンク９が一定範囲で回動可能に取り付けられており、補助リンク９には、上アーム１０及び油圧シリンダであるリフトシリンダ１１が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１１は、上アーム１０の長手方向に沿って設けられ、その先端は上アーム１０の所定位置に接続されている。また、上アーム１０の先端には、車幅方向に水平に延びるとともに荷受台１６が取り付けられたリンク部材１２が取り付けられている。
また、第３支持板６には、下アーム１３が回動可能に取り付けられており、下アーム１３の先端は、上記リンク部材１２に接続されている。
上アーム１０及び下アーム１３は、リンク部材１２を介することで、平行リンクを構成しており、リフトシリンダ１１の伸長動作によってリンク部材１２及び荷受台１６が取り付けられた先端側を上昇させ、リフトシリンダ１１の収縮動作によって下降させる。
また、上アーム１０の上面側には、ストッパボルト１４が上方に突出して取り付けられている。このストッパボルト１４が第２支持板５に当接することで、上アーム１０が回動許容範囲を超えて反時計回り方向に回動することを防止している。
上記の補助リンク９、上アーム１０、リフトシリンダ１１、及び下アーム１３は、左右一対設けられており、支持基部８を基端としたアーム式の昇降装置２４を構成している。

上記リンク部材１２には、ヒンジ１５を介して、荷箱１０２に積み降ろしする荷物を載せるための荷受台１６が取り付けられている。この荷受台１６は、リンク部材１２に直接取り付けられているメインプレート１６ａと、ヒンジ１６ｃを介してメインプレート１６ａに取り付けられているサブプレート１６ｂとによって構成されている。
荷受台１６は、使用時においては、図５に示すように、メインプレート１６ａ、及び、サブプレート１６ｂが、ほぼ水平な荷受面を構成するように展開される。一方、格納時においては、図４及び図２のように、ヒンジ１６ｃ、及びヒンジ１５で、メインプレート１６ａ、サブプレート１６ｂを回動することで折り畳まれる。

図３を参照して、下アーム１３の前後方向中央付近には、その上面から若干上方に突出したスイッチ取付板２７が設けられており、このスイッチ取付板２７には、検知スイッチ２８が取り付けられている。この検知スイッチ２８は、後述する第１制御装置に接続されており、当該検知スイッチ２８に対応するドグが当接するとＯＮ状態となるように構成されている。検知スイッチ２８を動作させるドグ２９は、荷受台１６が折り畳まれて上アーム１０の上に重ねられたとき（図２参照）、検知スイッチ２８に当接するようにサブプレート１６ｂのヒンジ１６ｃ側の端部に設けられており、検知スイッチ２８は、荷受台１６が、図２に示す状態に折り畳まれることでＯＮ状態となり、荷受台１６の折り畳みが完了したことを前記第１制御装置に認識させる。

また、図３において、左右のスライドレール２の車体前方側端部の下面には、これらを繋ぐアングル１７が、車体幅方向に水平に取り付けられており、このアングル１７の車体幅方向中央部にブラケット１８が固定されている。ブラケット１８には、油圧シリンダであるスライドシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端が接続されている。スライドシリンダ１９のシリンダ部は、連結フレーム７と交差させて当該連結フレーム７に溶接固定されているシリンダ支持部材２０の内部に収められて固定されている。シリンダ支持部材２０は、車体の前後方向に延びる部材であり、上記のように連結フレーム７に溶接固定されており、内部のスライドシリンダ１９のシリンダ部を連結フレーム７に固定している。
上記構成によって、シリンダ支持部材２０に溶接された連結フレーム７を含む支持基部８は、ブラケット１８に接続されたスライドシリンダ１９の伸縮動作によって、スライドレール２に沿ってスライド動作可能である。
また、支持基部８には、上述の昇降装置２４及び荷受台１６が設けられており、これらも支持基部８とともにスライド動作する。このため、荷受台１６は、折り畳まれた状態で車体１０１の下部に格納される格納位置（図１）と、荷受台１６が車体の後方に移動し、当該荷受台１６が昇降、展開可能な昇降位置（図２）と、の間でスライド動作することができる。このように、スライドシリンダ１９は、スライドレール２に対して支持基部８、及び荷受台１６を前後方向にスライド動作させるスライド駆動機構を構成している。

また、上記シリンダ支持部材２０の右端部には複数の孔２１ａを有するロック部材２１が取り付けられている。また、三角形状のガイドローラ支持部材２２は、シリンダ支持部材２０の端部を中心に鉛直平面に沿って回動可能に取り付けられている。また、ガイドローラ支持部材２２の右端側には、荷受台１６を折り畳んで格納する際に当該荷受台１６が立て掛けられるガイドローラ２３が回転自在に取り付けられている。また、上記ロック部材２１の孔２１ａは、ガイドローラ支持部材２２の左端側に設けた孔２２ａが描く円周軌道上に形成されている。従って、ガイドローラ支持部材２２の孔２２ａを任意の孔２１ａと合わせてボルト締めすることにより、ガイドローラ支持部材２２を所望の取付角度で取り付けることができる。

次に、荷受台昇降装置１の油圧機構について説明する。図６は、上記荷受台昇降装置１の油圧機構の油圧回路図である。図６において、ケース３１（図１）に納められたパワーユニット４０は、荷受台昇降装置１を駆動するための多くの機器を有している。
スライドシリンダ１９は、ピストンロッド１９ａの端部に設けられたピストンヘッド１９ｃによって、シリンダ１９ｂの内部が２室に仕切られており、ピストンロッド１９ａが位置するピストンロッド側室１９ｒと、他方側となるピストンヘッド側室１９ｈとを有している。このスライドシリンダ１９は、上記ピストンロッド側室１９ｒ、及び、ピストンヘッド側室１９ｈ双方が、パワーユニット４０に接続されている。
また、一対のリフトシリンダ１１は、それぞれ電磁弁（切換弁）２５を介して、パワーユニット４０と接続されている。
パワーユニット４０は、リザーバタンク４１、ポンプ４２、電磁弁４３，４４，４５，４６、逆止弁４７、圧力制御弁４８、その他図示の要素によって構成されている。上記ポンプ４２は、これに直結されたモータ４９によって回転駆動される。上記電磁弁２５，４３，４４，４５，４６は、それぞれソレノイド２５ｓ，４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓを備えており、各ソレノイドが励磁状態では連通位置となり、非励磁状態では遮断位置となり、遮断位置においては、図示のように、逆止弁として機能する。

スライドシリンダ１９を伸長動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４４が励磁される、他の電磁弁２５，４５，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７を経てスライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒに供給される。また、作動油は、励磁された電磁弁４４を通って、スライドシリンダ１９のピストンヘッド側室１９ｈにも供給される。ここで、ピストンロッド側室１９ｒに供給される油圧Ｐと、ピストンヘッド側室１９ｈに供給される油圧Ｐとは、相等しい。しかし、ピストンロッド１９ａの有無により、ピストンロッド側室１９ｒのピストンヘッド１９ｃの受圧面積はピストンヘッド側室１９ｈの受圧面積より小さい。従って、ピストンヘッド１９ｃは、受圧面積の大きいピストンロッド側室１９ｒを拡張する方向に移動する。この結果、スライドシリンダ１９は伸長動作する。

スライドシリンダ１９を収縮動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４５が励磁される、他の電磁弁２５，４４，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７を経てスライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒに供給される。また、ピストンヘッド側室１９ｈは、励磁された電磁弁４５からリザーバタンク４１に連通し、内部の作動油を戻すことが可能となる。従って、スライドシリンダ１９は収縮動作する。

他方、リフトシリンダ１１を伸長動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４３，４４が励磁される。他の電磁弁２５，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７、励磁された電磁弁４３、非励磁状態の電磁弁２５を経て、リフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が伸長動作する。また、このとき、作動油は、逆止弁４７、励磁された電磁弁４４を経て、スライドシリンダ１９のピストンヘッド側室１９ｈにも供給される。これにより、リフトシリンダ１１の伸長動作によって上昇する荷受台１６から作用する負荷によってスライドシリンダ１９が収縮方向に戻されるのを防止する。
また、リフトシリンダ１１の伸長後、ポンプ４２を停止させても、電磁弁２５の逆止作用によりリフトシリンダ１１内の作動油は戻らない。従って、リフトシリンダ１１は、内部に現状の作動油を保持し、現状の伸長状態を維持する。

リフトシリンダ１１を収縮動作させるときは、ポンプ４２を停止させ、電磁弁４６，４４，２５が励磁される。他の電磁弁４３，４５が非励磁状態とされる。これにより、リフトシリンダ１１内の作動油は、励磁された電磁弁２５、非励磁状態の電磁弁４３、励磁された電磁弁４６を経て、リザーバタンク４１に戻される。従って、リフトシリンダ１１は収縮動作する。

次に、上記油圧機構の制御について説明する。図７は、上記パワーユニット４０及びソレノイド２５ｓ等を制御するための制御機構Ｃの態様を示した電気回路図である。図において、制御機構Ｃは、メインスイッチＳ１等を含むメインスイッチ部Ｃ１と、パワーユニット４０を含む制御部Ｃ２とによって構成されている。
メインスイッチ部Ｃ１は、第２制御装置７２を介してメインスイッチＳ１が接続された開閉装置７１を有している。この開閉装置７１は、ヒューズ７１ｆとコンタクタ７１ｃとを有しており、車載のバッテリ７０（電圧は例えばＤＣ２４Ｖ）と制御部Ｃ２との間に接続されており、制御部Ｃ２への給電を開閉するように構成されている。
コンタクタ７１ｃは、メインスイッチＳ１の操作によって動作する第２制御装置７２により駆動される。この第２制御装置７２は、メインスイッチＳ１の操作に基づいてコンタクタ７１ｃを励磁し閉路させ、バッテリ７０による電力を制御部Ｃ２に給電する。

制御部Ｃ２に含まれるパワーユニット４０は、バッテリ７０に接続されている。パワーユニット４０は、上記の各電磁弁等の油圧機器の他、油圧機器の制御を司る第１制御装置８０を有している。この第１制御装置８０は、各電磁弁４３，４４，４５，４６，２５のソレノイド４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓ，２５ｓと接続されるとともに、スイッチボックス３０（図１）に配置されている昇降スイッチＳ２が接続されている。また、ポンプ４２を運転するためのモータ４９や、下アーム１３（図３）に取り付けられた検知スイッチ２８も接続されている。
第１制御装置８０は、昇降スイッチＳ２等の操作に基づいて、各油圧機器を制御し、上述のリフトシリンダ１１、及び、スライドシリンダ１９の伸縮動作を実現するように構成されている。なお、図中の接地記号は、−側電路としての車体への接続を意味する。

上記構成の制御機構Ｃでは、操作者がメインスイッチＳ１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」のポジションにすると、第２制御装置７２は、コンタクタ７１ｃを励磁し閉路させる。これにより、バッテリ７０からパワーユニット４０に給電され、第１制御装置８０が起動し、モータ５２の運転や、各ソレノイド２５ｓ，４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓの制御が可能となる。

次に、上記構成の制御機構Ｃに含まれる第１制御装置８０が行う油圧機構の制御の態様について説明する。図８は、第１制御装置８０が起動時に行う制御のタイミングチャートである。図中、メインスイッチＳ１については、Ｈレベルで「ＯＮ」状態、Ｌレベルで「ＯＦＦ」状態、を示している。また、コンタクタ７１ｃについては、Ｈレベルで閉路状態、Ｌレベルで開路状態を示している。モータ４９については、Ｈレベルで運転状態、Ｌレベルで停止状態を示している。各ソレノイドについては、Ｈレベルで励磁状態、Ｌレベルで非励磁状態を示している。なお、図８で示していないソレノイド４３，４５は、図８に示す範囲においては、常に非励磁状態である。

以下、図８に加えて、図６も参照しつつ、電力が供給されて起動した際の第１制御装置８０の動作について説明する。まず、メインスイッチＳ１が「ＯＦＦ」の状態であるタイミングｔ０においては、コンタクタ７１ｃは開路状態なので、第１制御装置８０は、給電されず停止状態である。また、第１制御装置８０により制御されるモータ４９、及び各ソレノイドにおいても、全てＬレベルである。
操作者が、例えば、図中破線で示すタイミングｔ１で、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」に操作すると、コンタクタ７１ｃは、メインスイッチＳ１の操作とほぼ同時に閉路しパワーユニット４０に給電を開始する。パワーユニット４０への給電が開始されることによって、第１制御装置８０は起動する。
第１制御装置８０は、起動とほぼ同時に、ソレノイド２５ｓ及びソレノイド４６ｓを励磁する。これによって、電磁弁２５，４６は励磁状態となる。このため、リフトシリンダ１１は、励磁された電磁弁２５、非励磁状態の電磁弁４３、励磁された電磁弁４６を経て、リザーバタンク４１に連通する。また、スライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒにおいても、励磁された電磁弁４６を経て、リザーバタンク４１に連通する。さらに、ピストンヘッド側室１９ｈにおいても、非励磁の電磁弁４４、及び、励磁された電磁弁４６を経て、リザーバタンク４１に連通する。つまり、タイミングｔ１における各ソレノイドの操作によって、スライドシリンダ１９内及びリフトシリンダ１１内がリザーバタンク４１に連通する。

次に、第１制御装置８０は、タイミングｔ２から２０ミリ秒後であるタイミングｔ２において、ソレノイド２５ｓを非励磁にし電磁弁２５を遮断位置にする。これによりスライドシリンダ１９内は、リザーバタンク４１に連通した状態を維持したまま、リフトシリンダ１１内は遮断される。すなわち、リフトシリンダ１１内がリザーバタンク４１に連通する時間は、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間である２０ミリ秒である。
次に、第１制御装置８０は、タイミングｔ１から２００ミリ秒後であるタイミングｔ３において、ソレノイド４６ｓ（電磁弁）を非励磁にし、ソレノイド４４ｓを励磁する。ソレノイド４６ｓを非励磁とすることで、スライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒ及びピストンヘッド側室１９ｈをリザーバタンク４１に対して遮断する。すなわち、スライドシリンダ１９内がリザーバタンク４１に連通する時間は、タイミングｔ１からタイミングｔ３の間である２００ミリ秒である。

次に、第１制御装置８０は、タイミングｔ３から１００ミリ秒後であるタイミングｔ４において、モータ４９を運転させる。このとき、ソレノイド４４ｓ（電磁弁４４）のみが励磁状態であり、他の電磁弁は非励磁状態である。この場合にモータ４９を運転しポンプ４２を運転すると、上述したように、スライドシリンダ１９は伸長動作する。なお、タイミングｔ３からタイミングｔ４まで、１００ミリ秒の間隔を置いたのは、モータ４９（ポンプ４２）が運転を開始し、作動油の供給が開始される前に、電磁弁４４を確実に励磁して連通位置とし、ポンプ４２からピストンヘッド側室１９ｈまでの経路を確実に連通するためであるとともに、電磁弁４６を確実に非励磁状態として遮断位置とし、リザーバタンク４１への経路を確実に遮断するためである。

以上のように、第１制御装置８０は、操作者がメインスイッチＳ１を「ＯＮ」としたときに、リフトシリンダ１１、及びスライドシリンダ１９を所定時間リザーバタンク４１に連通した後に、スライドシリンダ１９を伸長動作させるように制御し、支持基部８、及び支持基部８に設けられた昇降装置２４、荷受台１６を車体後方にスライド動作させる。

また、第１制御装置８０は、所定時間としてのタイミングｔ１からタイミングｔ２までの２０ミリ秒の間において、ソレノイド２５ｓを励磁状態として電磁弁２５を連通位置にする。さらに、ソレノイド４６ｓを励磁状態とすることで、電磁弁４６を連通位置とし、スライドシリンダ１９及びリフトシリンダ１１を同時にリザーバタンク４１に連通させる。また、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間において、ソレノイド４６ｓ（電磁弁４６）のみを励磁状態として、スライドシリンダ１９内をリザーバタンク４１に連通させるように構成されている。
すなわち、電磁弁４６は、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１とを連通させることで、スライドシリンダ１９をもリザーバタンク４１に同時に連通させる連通手段を構成している。また、第１制御装置８０は、電磁弁４６を所定時間連通させ、その後、スライドシリンダ１９を作動させることで荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる制御手段を構成している。

また、第１制御装置８０は、操作者が昇降スイッチＳ２を「上昇」もしくは「下降」に操作した場合において、各ソレノイド（電磁弁）を上述のように制御して、リフトシリンダ１１を伸長もしくは収縮させるように制御する。
また、第１制御装置８０は、リフトシリンダ１１の伸長動作時において、下アーム１３に設けられた検知スイッチ２８がＯＮ状態となったことを検知した場合には、リフトシリンダ１１の伸長動作を停止してその状態を維持し、さらに、所定の時間を置いて、スライドシリンダ１９を収縮させるように制御し、荷受台１６を格納すべく支持基部８を車体の前方側にスライドさせる。

次に、上記のように構成された荷受台昇降装置１における一連の操作及び動作（格納及び昇降）について、図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように荷受台昇降装置１の荷受台１６が格納位置にあるとき、支持基部８は、スライドレール２における所定の前方端に位置しており、折り畳んだ状態の荷受台１６を車体下部に格納している。
荷受台昇降装置１の荷受台１６が格納位置（図１）にあるときメインスイッチＳ１は「ＯＦＦ」状態であり、リフトシリンダ１１は、荷受台１６を格納位置の高さ位置を維持するように、その内部に作動油を保持している。
メインスイッチをＳ１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ回すと、第１制御装置８０が起動する。そして、第１制御装置８０は、起動すると、まず、上述のようにリフトシリンダ１１、及びスライドシリンダ１９を所定時間リザーバタンク４１に連通する制御（図８）を行う。
その後、第１制御装置８０は、スライドシリンダ１９を伸長動作させ、折り畳まれた状態の荷受台１６が格納位置から昇降位置に移動するように、支持基部８を車体後方側にスライド動作させる（図２）。
本実施形態の荷受台昇降装置１は、上記のように、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」状態とすることで、当該荷受台昇降装置１が起動するとともに、荷受台１６が格納位置から昇降位置に移動するように、支持基部８をスライド動作させるように構成されており、メインスイッチＳ１は、荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる指令を操作者から受けるための操作部を構成している。

次に、操作者は、スイッチボックス３０に設けられている昇降スイッチＳ２を「下降」に操作する。これにより、リフトシリンダ１１が収縮し始め、上アーム１０及び下アーム１３は時計回り方向に回動する。そして、図３に示すように、下アーム１３の先端が地面に着地した時点で下降操作を停止する。この動作に伴って、荷受台１６は、ガイドローラ２３により相対的に押されて各アーム１０，１３から開離するとともに、ガイドローラ２３に立て掛けられて、垂直には至らない程度にやや起立した状態となる。
次に、操作者が、手動で荷受台１６をさらに起こして回動させ、地面に倒伏させる（図４）。続いて操作者は、ヒンジ１６ｃを介してメインプレート１６ａの先端に取り付けられているサブプレート１６ｂを開く（図５）。こうして、荷受台１６は、展開され、リンク部材１２の上面から直線状に連続した所定の大きさの荷受面が構成され、荷物を載せ得る状態となる。

この荷受台１６を展開した状態で昇降スイッチＳ２を「上昇」に操作すると、リフトシリンダ１１が伸長動作し、荷受台１６を水平に維持しつつ、荷箱１０２の床面と一致する高さまで上昇させることができる。また、このとき、荷受台１６は、補助リンク９の作用によりその先端を上げるように僅かにチルト動作し、荷受面を水平な状態にする（図５）。また、この状態から昇降スイッチＳ２を「下降」に操作すると、リフトシリンダ１１が収縮動作し、荷受台１６を下降させることができる。

荷受台１６を格納する場合は、下アーム１３及び展開された荷受台１６を着地させた状態からサブプレート１６ｂをメインプレート１６ａに重ねるように折り畳み（図４）、さらに、荷受台１６全体をヒンジ１５で回動させてガイドローラ２３に立て掛ける（図３）。
次に、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」に維持したまま、昇降スイッチＳ２を「上昇」に操作する。これにより、上アーム１０及び下アーム１３は反時計回り方向に回動し、荷受台１６はガイドローラ２３に転接しながら反時計回り方向に倒れ上アーム１０上に畳み込まれる（図２）。
このとき、荷受台１６のサブプレート１６ｂの端部に設けられたドグ２９が検知スイッチ２８に当接することで、当該検知スイッチ２８がＯＮ状態となる。検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となると、第１制御装置８０は、荷受台１６の折り畳みが完了したことを認識し、リフトシリンダ１１の伸長動作を停止し、上アーム１０及び下アーム１３の回動を停止する。なお、このときの荷受台１６の高さ位置は、格納位置の高さ位置とほぼ同一となるように設定されている。また、リフトシリンダ１１は、電磁弁２５の逆止作用によってそのときに供給されていた作動油を保持し、荷受台１６の現状の高さ位置（格納位置と同一の高さ位置）を維持する。
引き続いて第１制御装置８０は、スライドシリンダ１９を収縮させて支持基部８を車体前方側にスライド動作させ、荷受台１６を昇降位置から格納位置までスライド動作させて、荷受台１６を格納位置（図１）に格納する。

上記のように構成された荷受台昇降装置１では、荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる際に、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」状態に操作すると、制御機構Ｃに含まれる第１制御装置８０は、リフトシリンダ１１をリザーバタンク４１に所定時間連通させた後、荷受台１６をスライド動作させるように制御するので、格納位置の高さ位置で荷受台１６を保持しているリフトシリンダ１１内の作動油が膨張し油圧が上昇した場合にも、その油圧を下げることができる。
すなわち、油圧の上昇によってリフトシリンダ１１が伸長し、格納位置に位置する荷受台１６が僅かに上昇して車体等に接触している場合にも、その油圧を下げることでリフトシリンダ１１を収縮させ、荷受台１６を下降させることができる。このため、荷受台１６がスライド動作する前に、格納位置における荷受台１６と車体との接触を解消することができる。
この結果、荷受台１６が、車体等に接触したまま、格納位置から昇降位置にスライド動作するのを防止でき、当該荷受台昇降装置１や車体が破損するのを防止するとともに荷受台１６を円滑にスライドさせることができる。

つまり、荷受台１６が格納位置で格納されている場合には、リフトシリンダ１１は、格納位置の高さ位置に保持すべく、電磁弁２５、４３、及び４６（図６）によって、リフトシリンダ１１の油圧経路を封鎖し、リフトシリンダ１１内に供給されている作動油（油圧）を保持する。このため、外気温の上昇等によって、リフトシリンダ１１内の作動油が膨張した場合には、封鎖されているリフトシリンダ１１内の油圧は上昇し、当該リフトシリンダ１１は、作動油の膨張だけ伸長することとなる。リフトシリンダ１１が伸長すれば、格納位置にある荷受台１６は、僅かに上昇し、車体に接触したり車体を上方に押圧したりすることとなる。このように車体に接触した状態の荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライドさせると、当該荷受台昇降装置１や車体に破損が生じる。本実施形態では、荷受台１６をスライド動作させる前に、電磁弁２５，４６を所定時間非励磁状態とすることで、リフトシリンダ１１をリザーバタンク４１に連通させるので、上昇する油圧を下げることができる。これによって、格納位置における荷受台１６が上昇して車体等に接触した状態であったとしても、荷受台１６の高さ位置を下げることができ、荷受台１６と車体との接触を解消し、スライド動作時の破損を防止することができ、荷受台１６を円滑にスライドさせることができる。

また、本実施形態の荷受台昇降装置１では、電磁弁４６を連通位置とすることで、リフトシリンダ１１と、スライドシリンダ１９とを同時にリザーバタンク４１に連通させるため、リフトシリンダ１１内の油圧を下げるのと同時に、リフトシリンダ１１と同様に作動油の膨張によって油圧が上昇するスライドシリンダ１９内の油圧を下げることができる。この結果、油圧の上昇によるスライドシリンダ１９の破損や、油圧が上昇した状態でスライドシリンダ１９を作動させたときに生じる衝撃音の発生を防止することができる。
また、本実施形態では、電磁弁４６によって、リフトシリンダ１１と、スライドシリンダ１９とを同時にリザーバタンク４１に連通するように構成したが、例えば、スライドシリンダ１９とリザーバタンク４１との連通を考慮する必要がない場合には、リフトシリンダ１１の油圧を下げるために、当該リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１との間に、最低１つの連通手段としての電磁弁が配置されていればよく、本実施形態においては、電磁弁４６が前記連通手段を構成しているので、電磁弁２５を配置しない構成とすることもできる。
また、本実施形態では、荷受台１６をスライド動作させるためのメインスイッチＳ１を操作することで、第１制御装置８０は、荷受台１６をスライド動作させる前に、リフトシリンダ１１の油圧を下げるので、操作者は特別な操作を行う必要がなく、操作者の操作ミス等によるリフトシリンダ１１の油圧の下げ忘れ等を防止することができる。

以上のように、本実施形態の荷受台昇降装置１によれば、荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる前に、リフトシリンダ１１及びスライドシリンダ１９を同時にリザーバタンク４１に連通させることで、当該荷受台昇降装置１や車体の破損を防止すると同時に、スライドシリンダ１９の破損や、衝撃音の発生を防止することができる。

また、本実施形態では、荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる前に、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１とを連通させるために、既存の経路を利用したので、油圧回路自身に変更を加える必要がない。このため、本発明は、既存の荷受台昇降装置に対しても、大幅な構成の変更を行うことなく、容易に適用できる。

なお、本発明の荷受台昇降装置は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、リフトシリンダ１１及びスライドシリンダ１９内をリザーバタンク４１に連通させる時間をそれぞれ、２０ミリ秒、２００ミリ秒に設定したが、リフトシリンダ１１をリザーバタンク４１に連通させる時間は、荷受台１６と車体との接触を解消できる程度に荷受台１６の高さ位置を下げ、かつリフトシリンダ１１内における作動油の膨張による油圧上昇分を下げることができる程度の時間であれば適宜変更することができる。一方、スライドシリンダ１９においては、リザーバタンク４１に連通させたとしても、スライドシリンダ１９はほとんど動作しないため、確実に膨張による油圧上昇を下げることができる時間の範囲で設定することができる。
また、上記実施形態では、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１とを連通させるために、既存の経路を利用したが、例えば、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１との間、あるいはスライドシリンダ１９とリザーバタンク４１との間に、個別に連通する油圧経路を設けてもよい。

また、上記実施形態では、荷受台１６は前後方向にスライド動作する荷受台昇降装置を示したが、荷受台を車体の側方側へ引き出すようにスライド動作させる装置にも本発明は適用することができる。また、このスライド動作させるためのスライド駆動機構は、上記実施形態に示したようなスライドシリンダ１９を用いた油圧を駆動源としたものの他、電動やその他の駆動源によるものとすることもできる。なお、スライド駆動機構を油圧以外の駆動源とした場合、電磁弁４６は、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１との間を連通する連通手段として機能する。
また、上記実施形態では、荷受台１６をスライド動作させるためのメインスイッチＳ１を操作することで、荷受台１６を格納位置から昇降位置にスライド動作させる前に、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１とを連通させるように構成したが、このメインスイッチＳ１に限らず、例えば、専用のスイッチを設けて、このスイッチに連動して、リフトシリンダ１１とリザーバタンク４１との間、あるいはスライドシリンダ１９とリザーバタンク４１との間を連通させるように構成してもよい。

本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。 荷受台が格納位置から昇降位置に移動させた状態の荷受台昇降装置の側面図である。 下アームの先端が着地して、荷受台がガイドローラに立て掛けられて起立した状態の荷受台昇降装置の側面図である。 下アームの先端が着地して、荷受台が折り畳まれた状態で倒伏した状態の荷受台昇降装置の側面図である。 展開された荷受台を昇降させる使用状態を示した荷受台昇降装置の側面図である。 荷受台昇降装置の油圧機構の油圧回路図である。 制御機構の態様を示した電気回路図である。 第１制御装置が起動時に行う制御のタイミングチャートである。

符号の説明

１ 荷受台昇降装置
１１ リフトシリンダ
１６ 荷受台
１９ スライドシリンダ（スライド駆動機構）
４１ リザーバタンク
４２ ポンプ
４６ 電磁弁（連通手段）
８０ 第１制御装置（制御手段）
１０１ 車体
Ｓ１ メインスイッチ（操作部）

Claims (3)

1. 車体に対して昇降可能であるとともに、所定の高さ位置に保持した状態で前記車体下部に格納する格納位置と、昇降動作させるための昇降位置との間をスライド可能に設けられる荷受台と、
   前記荷受台を昇降動作させるための油圧機構と、を備え、
   前記油圧機構が、油圧ポンプと、リザーバタンクと、
   前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台を昇降動作させ、供給された作動油を保持することで前記荷受台を任意の高さ位置に保持するリフトシリンダと、
   前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動機構と、を備えている荷受台昇降装置であって、
   前記リフトシリンダとリザーバタンクとを連通させる連通手段と、
   前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる際に、前記連通手段に、前記リフトシリンダと前記リザーバタンクとを所定時間連通させ、その後、前記スライド駆動機構を制御することで、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる制御手段と、を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる指令を操作者から受けるための操作部をさらに備え、
   前記制御手段は、前記操作部が前記指令を受けると、前記連通手段に、前記リフトシリンダを所定時間前記リザーバタンクに連通させ、その後、前記スライド駆動機構を制御することで、前記荷受台を前記格納位置から前記昇降位置にスライド動作させる請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記スライド駆動機構は、前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台をスライド動作させるスライドシリンダであり、
   前記連通手段は、前記リフトシリンダとリザーバタンクとを連通させることで、前記スライドシリンダをも前記リザーバタンクに連通させるものである請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置。

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