JP4184353B2

JP4184353B2 - 格納式荷受台昇降装置

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Publication number: JP4184353B2
Application number: JP2005063771A
Authority: JP
Inventors: 良和堀之内; 威古川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: JP2006248263A

Description

本発明は、車両の下部側の空間に格納可能な格納式荷受台昇降装置に関する。

荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷や作業者の積み下ろし作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中で、折り畳んだ荷受台を作業時の位置よりも前方にスライドさせて車両の下部側の空間に格納することができるように構成されたものが格納式荷受台昇降装置である。一般に、この種の格納式荷受台昇降装置において、荷受台の昇降とスライドの動作用アクチュエータにシリンダ（リフトシリンダ及びスライドシリンダ）を採用したものがある（特許文献１等参照）。

特開２００５−１４８２７号公報

リフトシリンダとスライドシリンダを用いた格納式荷受台昇降装置では、荷受台を格納するとき、地面上で折り畳まれた荷受台を、リフトシリンダによって格納位置の高さまで上昇させた後にスライドシリンダで車両の下部空間にスライドさせる。その際、操作利便性や動作確実性に配慮し、折り畳まれた荷受台が格納位置の高さに達したことがセンサで検出され、その検出信号が入力されると荷受台の動作が上昇からスライドへと連続的に移行するように構成されている場合がある。

このように格納動作時に荷受台の動作が上昇からスライドへ連続的に移行するとき、シリンダへの圧油の供給パターンや機械的な動作方向が急激に切り換わること等により作動音や衝撃音が生じる場合がある。こうした作動音や衝撃音が生じても機械的な信頼や安全の面で何等問題にはならないが、操作するオペレータの心理面に配慮すれば静寂性に改善の余地がある。

本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、その目的は、荷受台の格納動作時において上昇からスライドに動作が切り換わる際に生じる発生音を抑制することができる格納式荷受台昇降装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油で駆動されるものであって、伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、このスライドシリンダのボトム側と前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、この圧油供給管路に設けられ、前記油圧ポンプと前記スライドシリンダのボトム側との連通・遮断状態を切り換える伸長動作用コントロールバルブと、この伸長動作用コントロールバルブよりも下流側の位置で前記圧油供給管路から分岐され作動油タンクに接続された圧油排出管路と、この圧油排出管路に設けられ、前記スライドシリンダのボトム側と前記作動油タンクとの連通・遮断状態を切り換える縮退動作用コントロールバルブと、前記荷受台の上昇動作開始時から前記縮退動作用コントロールバルブの連通位置への切り換わり後設定時間が経過するまでの間、前記伸長動作用コントロールバルブを連通位置に保持して前記圧油供給管路を前記作動油タンクに連通し、縮退動作の初動時の前記スライドシリンダの保持圧を開放して前記設定時間経過後に前記伸長動作用コントロールバルブを遮断位置に切り換える保持圧開放手段とを備えたことを特徴とする。

第２の発明は、車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記リフトシリンダによる前記荷受台の上昇動作が完了してから設定時間経過後に前記スライドシリンダに縮退動作を開始させる縮退動作遅延手段とを備え、前記縮退遅延手段は、格納動作時における前記リフトシリンダの上昇動作が完了し前記荷受台が格納高さに到達したことを検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号が入力されると前記リフトシリンダの動作を停止させ、その後タイマの時間計測により前記設定時間が経過したら前記スライドシリンダの縮退動作を指令する指令信号を出力するリレー回路又はコントローラとを有することを特徴とする。

第３の発明は、車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記スライドシリンダの縮退動作の初動時に設定時間の間で動作速度が徐々に加速されて設定速度に達するように前記スライドシリンダを動作制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダに圧油を切換供給する比例電磁式のコントロールバルブと、前記設定時間の間に格納したプログラムに従って増大又は減少する指令信号を前記コントロールバルブに出力するコントローラとを有することを特徴とする。

第４の発明は、車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記リフトシリンダによる前記荷受台の上昇動作完了時に設定時間の間で動作速度が徐々に減速されて停止するように前記リフトシリンダを動作制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダに圧油を切換供給する比例電磁式のコントロールバルブと、前記設定時間の間に格納したプログラムに従って増大又は減少する指令信号を前記コントロールバルブに出力するコントローラとを有することを特徴とする。

本発明によれば、荷受台の格納動作時において、上昇からスライドへの荷受台の急激な動作の切り換えを抑制することにより、その際に生じる発生音を抑制することができる。

以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。以降、この図１中における左側を車両の前側、右側を後側、紙面直交方向手前側を左側、紙面直交方向奥側を右側とする。
図１に示した車両は、車体（車枠）１の前方に設けられた運転室２、車体１上に設けられた荷台３、及び車体１の後部に設けられた格納式荷受台昇降装置４を備えている。この格納式荷受台昇降装置４は、走行運転時等には荷受台５を折り畳んで車体１の下部側の空間に荷受台を格納可能であり、また荷物の積み下ろし作業時等にはその作業支援のために荷受台５を後方にスライドさせて展開し荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降可能である。

図２は格納時の格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図、図３は展開時の格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図である。
図２及び図３において、格納式荷受台昇降装置４の構成要素は、上記荷受台（プラットフォーム）５、この荷受台５等を含むユニットを前後方向にスライドさせるスライド駆動部６、及び荷受台５を昇降させる昇降駆動部７を備えている。

スライド駆動部６は、前後方向に延設した左右一対のガイドレール８、それぞれ左右のガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９、これらスライダ９を連結する連結部材１０、連結部材１０におけるスライダ９の左右外側に設けた左右のブラケット１１、左右のスライダ９の後側にそれぞれ設けた支持フレーム１３、左右の支持フレーム１３の後端にそれぞれ設けた支持ローラ１２、及び左右のスライダ９をそれぞれ前後にスライドさせる左右一対の複動式のスライドシリンダ１４を備えている。スライドシリンダ１４の伸長動作に伴って格納状態の荷受台５を含むユニットがガイドレール８に沿って車両の後方側にスライドし、縮退動作に伴って荷受台５が車両の前方側にスライドし車両の下部空間に格納される。

ガイドレール８にはスライダ９の前後方向の移動範囲を制限するストッパ１５，１６（後述の図８〜図１４参照）が設けられている。後端側のストッパ１６には、このストッパ１６にスライダ９が当接した状態（以降、作業位置という）にあるかどうかを検出する後端センサ１７（後の図５参照）が設けられている。また、支持フレーム１３には折り畳まれた荷受台５が支持ローラ１２に当接しているかどうかを検出するゲートセンサ１８が設けられている。

昇降駆動部７は、上端部がブラケット１１に回動可能に支持された第１アーム（チルトアーム）１９、前端部が第１アーム１９に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム２０、前端部がブラケット１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）２１、及び前端部が第１アーム１９の下端部に後端部が第２アーム２０にそれぞれ回動可能に連結された単動式のリフトシリンダ２２を備えている。第１アーム１９、第２アーム２０、第３アーム２１、及びリフトシリンダ２２はそれぞれ左右一対設けられている。第２及び第３アーム２０，２１が平行リンクを形成し、リフトシリンダ２２の伸縮に伴って昇降する荷受台５のほぼ水平の姿勢がチルト時（後述）を除いて常時保たれるようになっている。

荷受台５は、昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２３、荷受台基端部２３にヒンジ２４を介して連結された荷受台本体部２５、荷受台本体部２５にヒンジ２６を介して連結された荷受台先端部２７で構成されている。ヒンジ２４は、両端が荷受台基端部２３及び荷受台本体部２５にそれぞれ回動可能に連結されており、荷受台基端部２３に対する荷受台本体部２５の回動機構がヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。これと同様、荷受台本体部２５に対する荷受台先端部２７の回動機構がヒンジ２６を介する二重関節構造となっている。これにより、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７は、展開状態（図３）から上方に回動して図２のように折り畳み可能な構成である。図２及び図３には図示していないが、昇降駆動部７（例えば第２アーム２０）には格納時の格納姿勢の高さに荷受台５があるかどうかを荷受台５との距離で検出するアームセンサ２８が設けてある。

前述したスライド駆動部６の連結部材１０の左右両端部には、荷受台昇降装置４を操作する操作部３４、及び上記シリンダ１４，２２を駆動するための次の図４に示す油圧駆動装置（パワーユニット）３３がそれぞれ設けられている。

図４は油圧駆動装置３３の一構成例を表す油圧回路図である。
図４に示す油圧駆動装置３３は、電動モータ（原動機）３６、電動モータ３６によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプ３７、油圧ポンプ３７の吸込側に設けた作動油タンク３８、油圧ポンプ３７から吐出される圧油をリフトシリンダ２２のボトム側に供給する圧油供給管路３９、この圧油供給管路３９の圧油の流れの連通・遮断状態を切り換えるリフトシリンダ伸長動作用のコントロールバルブ４０、圧油供給管路３９における伸長動作用コントロールバルブ４０の下流側で分岐されて作動油タンク３８に連通しリフトシリンダ２２のボトム側からの戻り油を作動油タンク３８に戻す圧油排出管路４１、この圧油排出管路４１の圧油の流れの連通・遮断状態を切り換えるリフトシリンダ２２の縮退動作用コントロールバルブ４２、この縮退動作用コントロールバルブ４２の下流側に設けた流量制御弁４３、及び油圧ポンプ３７の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁４４を備えている。

電動モータ３６の駆動時（油圧ポンプ３７の駆動時）、伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに駆動指令信号が入力されると、伸長動作用コントロールバルブ４０が図４中左側の連通位置に切り換えられ、リフトシリンダ２２のボトム側と油圧ポンプ３７とが圧油供給管路３９を介して接続される。このとき、縮退動作用コントロールバルブ４２が図４中下側の遮断位置であると、油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給管路３９を介しリフトシリンダ２２のボトム側に供給され、リフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台５が上昇する。

一方、縮退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド駆動部４２ａに駆動指令信号が入力されると、縮退動作用コントロールバルブ４２が図４中上側の連通位置に切り換えられ、リフトシリンダ２２のボトム側と作動油タンク３８とが圧油排出管路４１を介して接続される。このとき、荷受台５等の自重によってリフトシリンダ２２のロッドに縮退動作側に力が加わり、タンク圧のリフトシリンダ２２のボトム側から圧油が押し退けられ、リフトシリンダ２２が縮退方向に動作する。リフトシリンダ２２のボトム側からの戻り油は圧油排出管路４１を介し作動油タンク３８に流出し、その結果、荷受台５が下降するようになっている。なお、その際、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７は駆動停止していても良い。また、またこの場合には、本実施の形態では伸長動作用コントロールバルブ４０が図４中右側の遮断位置に切り換えられるが、要はリフトシリンダ２２のボトム側がタンク圧になればリフトシリンダ２２は縮退するので、伸長動作用コントロールバルブ４０は連通位置のままであっても構わない。

また、油圧駆動装置３３は、圧油供給管路３９におけるリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０の上流側で分岐され、スライドシリンダ１４のロッド側に圧油を供給するための圧油供給管路４６、このロッド側への圧油供給管路４６における絞り弁４７及び逆止弁４８の下流側で分岐され、スライドシリンダ１４のボトム側に圧油を供給するための圧油供給管路４９、このボトム側への圧油供給管路４９に設けられ、油圧ポンプ３７とスライドシリンダ１４のボトム側との連通・遮断状態を切り換える伸長動作用コントロールバルブ５０、伸長動作用コントロールバルブ５０の下流側の位置で圧油供給管路４９から分岐され作動油タンク３８に接続された圧油排出管路５１、及びこの圧油排出管路５１に設けられ、スライドシリンダ１４のボトム側と作動油タンク３８との連通・遮断状態を切り換える縮退動作用コントロールバルブ５２を備えている。

スライドシリンダ１４を伸長させる場合、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７の駆動時、伸長動作用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａに駆動指令信号を出力し、伸長動作用コントロールバルブ５０を図４中の上側の連通位置に切り換え、スライドシリンダ１４のボトム側と油圧ポンプ３８とを連通させる。その際、縮退動作用コントロールバルブ５２が図４中の下側の遮断位置であれば、圧油供給管路４６，４９を介してスライドシリンダ１４のロッド側及びボトム側の双方に圧油が供給されるが、受圧面積差によりボトム側からロッドを押す力が勝り、油圧ポンプ３７から吐出された圧油はスライドシリンダ１４のロッド側からの戻り油とともに圧油供給管路４９を介してボトム側に供給される。その結果、スライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。

一方、スライドシリンダ１４を縮退させる場合、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７の駆動時、縮退動作用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａに駆動指令信号を出力し、縮退動作用コントロールバルブ５２を図４中の上側の連通位置に切り換え、スライドシリンダ１４のボトム側と作動油タンク３８とを連通させる。その際、伸長動作用コントロールバルブ５０が図４中の下側の遮断位置であれば、スライドシリンダ１４のボトム側に圧油を供給する圧油供給管路４９が遮断され、なおかつ圧油供給管路４９が圧油排出管路５１を介して作動油タンク３８に連通する。よって油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給管路４６を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、ボトム側からの戻り油が圧油排出管路５１を介し作動油タンク３８に戻る。その結果、スライドシリンダ１４が縮退方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。

なお、荷受台５の昇降時においては、スライドシリンダ１４は閉回路状態として保持しておいても良いが、昇降動作の基部となるスライダ９の位置をしっかりと固定するために、伸長動作用コントロールバルブ５０を連通位置のままにしてスライドシリンダ１４のロッドを伸長方向に付勢し、スライダ９が上記した後端側ストッパ１６に押し付けられるようにしても良い。

図５及び図６は上記格納式荷受台昇降装置４の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
図５及び図６に示す電気回路は、前述した電動モータ３６、センサ１７，１８，２８、各コントロールバルブ４０，４２，５０，５２のソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａの他、格納式荷受台昇降装置４の主電源スイッチ６０、主電源のＯＮ／ＯＦＦを表示する電源ランプ６１、ソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａへの駆動指令信号（通電）のＯＮ／ＯＦＦを操作する操作スイッチ６２，６３、リレーコイルＲ１〜Ｒ４，ＲＡ，ＲＢ，Ｔ１，Ｔ２，ＣＴ、及びこれらリレーコイルＲ１〜Ｒ４，ＲＡ，ＲＢ，Ｔ１，Ｔ２，ＣＴが励磁されるとそれぞれ作動するリレー接点Ｒ１’〜Ｒ４’，ＲＡ’，ＲＢ’，Ｔ１’，Ｔ２’，ＣＴ’を備えている。

上記リレー接点Ｒ３’，Ｒ４’は重複型の接点で、２つの接点のうちのいずれか一方がＯＮで他方がＯＦＦとなるもので、それぞれリレーコイルＲ３，Ｒ４が励磁されると２つの接点のＯＮ／ＯＦＦが切り換わる。またリレーコイルＴ１，Ｔ２はオンディレータイマのコイルで、励磁状態が設定時間継続すると励磁開始から設定時間経過後に対応のオンディレータイマ接点Ｔ１’，Ｔ２’が作動する。なお、主電源スイッチ６０、電源ランプ６１、及び操作スイッチ６２，６３は例えば操作部３４（図２又は図３参照）や荷台３内のリモコン等に配置されている。

回路の動作は後述するが、図５に示した電気回路は、上記コントロールバルブ４０，４２，５０，５２の各ソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａや電動モータ３６等への駆動指令信号を出力し格納式荷受台昇降装置４を駆動制御する役割を果たす。

同時に、本実施の形態において、この電気回路は、スライドシリンダ１４の縮退初動時にスライドシリンダ１４の保持圧を開放する保持圧開放手段としても機能する。この点についても詳細は後述するが、この電気回路によって、図７に示すように、荷受台５の格納動作時、荷受台５の上昇動作開始時刻ｔ１において連通位置にある伸長動作用コントロールバルブ５０は、スライドシリンダ１４の縮退動作用コントロールバルブ５２が連通位置に切り換わってから（時刻ｔ２から）設定時間Δｔ（＝ｔ３−ｔ２）が経過するまで連通位置に保持され圧油供給管路３９，４６，４９が作動油タンク３８に連通する。これにより縮退動作の初動時に設定時間Δｔの間だけスライドシリンダ１４の保持圧が開放され、縮退動作用コントロールバルブ５２が連通位置に切り換わってから設定時間Δｔが経過後（時刻ｔ３）に伸長動作用コントロールバルブ５０が遮断位置に切り換えられる。その結果、スライド初動時、スライドシリンダ１４の縮退動作を指令信号が出力されても、設定時間Δｔの間はスライドシリンダ１４が非駆動状態となり、設定時間Δｔの経過時（時刻ｔ３）にスライドシリンダ１４の縮退動作がスタートする、すなわち荷受台５のスライド開始時刻が設定時間Δｔだけ遅れるようになっている。

次に、図４〜図６に加えて図８〜図１４を参照することにより本実施の形態の格納式荷受台昇降装置４の動作及び作用効果を説明する。なお、図８〜図１４では操作部３４を図示省略してある。

（１）荷受台の展開動作
まず、荷受台５を図８に示す格納状態から図１２に示す作業状態に移行させる荷受台展開時の動作について説明する。図８のように荷受台５が格納姿勢にあるとき、主電源スイッチ６０をＯＮにすると電源ランプ６１が点灯する。その上で操作スイッチ６３をＯＮにすると、重複型リレー接点Ｒ３’のＮＣ（ノーマルクローズ）側接点を介してスライドシリンダ１４の伸長動作用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａに通電されソレノイド駆動部５０ａが連通位置に切り換わる。またソレノイド駆動部５０ａに通電されると同時に、矢印Ａ３で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がスライドシリンダ１４のボトム側に供給されてスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動する。

スライドシリンダ１４が伸長して図９のようにスライダ９が後端側ストッパ１６に当接し、そのことが後端センサ１７に検出され後端センサ１７がＯＮになると、図５においてリレーコイルＲ３に通電する回路が開きリレーコイルＲ３が励磁され、重複型のリレー接点Ｒ３’がＮＯ（ノーマルオープン）側接点に切り換わる。リレー接点Ｒ３’が切り換わってリフトシリンダ２２の縮退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド駆動部４２ａに通電されると、図６に示す回路への通電が遮断されてリレーコイルＣＴの励磁状態が解かれる。そして、リレー接点ＣＴ’が開き電動モータ３６が停止する。これにより油圧ポンプ３７が停止し、なおかつリフトシリンダ２２のボトム側がタンク圧になることからリフトシリンダ２２の保持圧が開放され、荷受台５やアーム１９〜２１等の重みによってリフトシリンダ２２が縮退し、リフトシリンダ２２の縮退時に押し退けられた戻り油は作動油タンク３８に戻される。その結果、荷受台基端部２３が下降し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７は支持ローラ１２に倣って荷受台基端部２３に対し回動する。そして、図１０に示したように荷受台基端部２３が接地し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７が支持ローラ１２に立て掛けられるように起立した状態となる。

荷受台５が図１０のような姿勢になったら、操作者は折り畳まれた状態の荷受台５を展開する。この場合、まず荷受台本体部２５に設けた図示しないグリップを引き、荷受台本体部２５を略水平状態に展開する（図１１参照）。続いて、荷受台先端部２７に設けた図示しないグリップを引き、荷受台先端部２７を略水平状態に展開する（図１２参照）。

（２）荷受台昇降（作業支援）動作
次に図１２〜図１４を用いて格納式荷受台昇降装置４における荷受台５の作業時の昇降動作について説明する。荷受台５を展開した後、操作スイッチ６２を押すと、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＣ側接点を介してリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに通電されソレノイド駆動部４０ａが連通位置に切り換わる。またソレノイド駆動部４０ａに通電されると同時に、矢印Ａ１で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がリフトシリンダ２２のボトム側に供給されてリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、図１４に示すように荷受台５を車両の荷台３の床面高さまで上昇させることができる。

このとき、リフトシリンダ２２の伸長指令側のソレノイド駆動部４０ａとともにスライドシリンダ１４の伸長指令側のソレノイド駆動部５０ａにも通電されるので、スライドシリンダ１４の伸長動作用コントロールバルブ５０が連通位置となりスライドシリンダ１４は伸長方向に付勢され、荷受台５の上昇時は常にスライダ９が後端側ストッパ１６に押し付けられた状態となる。

一方、荷受台５を下降させるときには、操作スイッチ６３を操作する。荷受台５を展開するときにリレー接点Ｒ３’が図５の状態からＮＯ側接点に切り換わっているので、操作スイッチ６３を押すと、リレー接点Ｒ３’のＮＯ側接点を介してリフトシリンダ２２の縮退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド駆動部４２ａに通電され、図６に示す回路への通電が遮断されてリレーコイルＣＴの励磁状態が解かれる。するとリレー接点ＣＴ’が開き電動モータ３６が停止する。これにより油圧ポンプ３７が停止し、リフトシリンダ２２の保持圧が開放され、荷受台５やアーム１９〜２１、或いは荷受台５上の作業車や荷物等の重みによって荷受台５が下降する。リフトシリンダ２２の縮退時にボトム側から押し退けられた戻り油は作動油タンク３８に戻される。

なお、図１２に示すように荷受台基端部２３が接地した状態まで荷受台５を下降させ、この状態でさらに操作スイッチ６３を押すと、荷受台基端部２３が接地した状態でリフトシリンダ２２が縮退する結果、第１アーム（チルトアーム）１９が回動して平行リンクの平行四辺形の頂点位置が崩れる。するとほぼ水平の姿勢を保っていた荷受台５が後方に向かって下り傾斜の姿勢に移行（チルト）し、図１３に示すように荷受台先端部２７の先端側が地面に近接することにより、台車等を荷受台５上に積載し易くなる。

また、荷受台５を下降させるとき、電動モータ３６は停止するが、前述したようにスライドシリンダ１４が閉回路となるため、スライダ９が後端側ストッパ１６に当接した状態が保たれる。

また、本実施の形態においては、電動モータ３６の焼き付き防止のために、一定時間以上電動モータ３６の駆動状態が継続すると電動モータ３６が停止する。例えば操作スイッチ６２が一定時間（例えば２０秒程度）押し続けられると、図６に示すタイマリレーコイルＴ１の励磁状態が一定時間継続し、タイマリレー接点Ｔ１’がＯＮになり、リレーコイルＲＢに通電されてコイルＲＢが励磁されてリレー接点ＲＢ’が開く。その結果、リレーコイルＣＴの励磁状態が解かれ、リレー接点ＣＴ’が開き、電動モータ３６が停止する。

（３）荷受台の格納動作
次に荷受台５を例えば図１２に示す姿勢から図８に示す格納姿勢に移行させる荷受台格納時の動作について説明する。この場合、まず荷受台５を展開するときの図１０〜図１２の手順と逆の手順で展開状態の荷受台５を折り畳み、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７を支持ローラ１２に立て掛ける（図１０参照）。これにより立て掛けられた荷受台５が前述したゲートセンサ１８（図３も参照）に近接する。するとゲートセンサ１８がＯＮになり、荷受台５が折り畳まれて格納準備がなされたことが検出されると、リレーコイルＲ１に通電されリレー接点Ｒ１’が閉じる。

この状態で操作スイッチ６２を押すと、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＣ側接点を介してリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに通電されソレノイド駆動部４０ａが連通位置に切り換わる。またソレノイド駆動部４０ａに通電されると同時に、矢印Ａ１で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がリフトシリンダ２２のボトム側に供給されてリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、昇降駆動部７が上方に回動するとともに支持ローラ１２に預けられた荷受台５の姿勢が徐々に水平に寝ていく。そして図９の状態まで昇降駆動部７が回動して荷受台５がほぼ水平になると、前述したアームセンサ２８に荷受台５が近接し、アームセンサ２８がＯＮになる。すると、リレーコイルＲ２が励磁されてリレー接点Ｒ２’が閉じ、リレーコイルＲ４が励磁されて重複型のリレー接点Ｒ４’が図５の状態からＮＯ側接点に切り換わる。

さらに操作スイッチ６２を押し続けると、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＯ側接点を介してスライドシリンダ１４の縮退動作用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａに通電されソレノイド駆動部５２ａが連通位置に切り換わる。またソレノイド駆動部５０ａに通電されると同時に、矢印Ａ２で示した回路に通電されリレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’の閉じ状態が維持され電動モータ３６が引き続き駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がスライドシリンダ１４のロッド側に供給されてスライドシリンダ１４が縮退方向に駆動しようとする。

このとき、スライドシリンダ１４への縮退指令時にリレー接点ＲＡ’を介してタイマリレーＴ２にも通電される。図７に示すように時刻ｔ１に開始した荷受台５の上昇動作が時刻ｔ２に完了する場合、時刻ｔ２からスライドシリンダ１４の縮退動作側のソレノイド駆動部５２ａに指令信号が出力され、縮退動作用コントロールバルブ５２が連通位置に切り換わり、スライドシリンダ１４のボトム側の圧油供給管路４９が作動油タンク３８に連通する。本実施の形態では、縮退指令側のソレノイド駆動部５２ａに通電された後も引き続き、スライドシリンダ１４の伸長動作側のソレノイド駆動部５０ａへの指令信号が出力され、伸長動作用コントロールバルブ５０が連通位置に保持され、スライドシリンダ１４のロッド側の圧油供給管路４６も作動油タンク３８に連通する。その結果、この時点でスライドシリンダ１４はフリーの状態となりその保持圧が開放される。

そして、時刻ｔ２にタイマリレーＴ２が励磁され、励磁状態のまま設定時間Δｔ（例えば０．２秒程度）が経過すると（時刻ｔ３になると）、オンディレータイマ接点Ｔ２’が閉じ、リレーコイルＲＡ’が励磁されて対応のリレー接点ＲＡ’が開き、ソレノイド駆動部５０ａへの指令信号が遮断されて伸長動作用コントロールバルブ５０が遮断位置に切り換わる。これにより、スライドシリンダ１４のロッド側に圧油が供給され、スライドシリンダ１４の縮退動作が開始される。その後、荷受台５が前方にスライドしスライダ９が前端側のストッパ１５に当接する位置まで移動して図８の状態になると、荷受台５の格納が完了する。

以上のように、本実施の形態においては、荷受台５の格納動作時、縮退動作用コントロールバルブ５２が連通位置に切り換わってから設定時間Δｔ（＝ｔ３−ｔ２）が経過するまで伸長動作用コントロールバルブ５０を連通位置に保持して圧油供給管路３９，４６，４９を作動油タンク３８に連通し、縮退動作の初動時のスライドシリンダ１４の保持圧を開放して設定時間Δｔが経過した後に伸長動作用コントロールバルブ５０を遮断位置に切り換える。これにより、縮退動作の初動時において設定時間Δｔの間だけスライドシリンダ１４はフリー状態となり、設定時間Δｔだけ遅れて時刻ｔ３にスライドシリンダの縮退動作が開始される。したがって、荷受台５の格納動作時に、荷受台５の上昇動作からスライド動作への移行を一時的に遅らせ、急激な動作移行による発生音を防止することができる。

また、本実施の形態において、荷受台５の昇降動作時には、荷受台５を支持する昇降駆動部７の基部（スライダ９）をしっかりと固定するため、スライダ９が後端側ストッパ１６に押し付けられるようにスライドシリンダ１４を付勢している。詳細な説明は省略するが、構造上、一般に後端側ストッパ１６に押し付けられたスライダ９は固定姿勢をとるためにガイドレール８から僅かに浮き上がる。その結果、荷受台５を格納する際に荷受台５を前方側へスライドさせるとき、僅かに浮き上がっていたスライダ９がガイドレール８に急激に降下することになるので、その際の衝撃も動作移行時の発生音の要因となり得る。

本実施の形態によれば、荷受台５の上昇からスライドの動作移行時に設定時間Δｔが経過するまでスライドシリンダ１４をフリー状態とするので、スライダ９が積極的にではなく自重により消極的にガイドレール８に降下するので、その際に生じる衝撃音も緩和することができる。

なお、本実施の形態においては、リレー回路でスライドシリンダの縮退初動時にスライドシリンダの伸長を指令する駆動指令信号が併せて出力される構成を採ったが、例えばコントローラによりスライドシリンダの縮退初動時にスライドシリンダの伸長を指令する駆動指令信号が併せて出力される構成としても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。

図１５は本実施の形態の他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。この図において、先の図５等と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本実施の形態は、荷受台５を格納する際、荷受台５の上昇動作からスライド動作への移行時、上昇動作が完了してから設定時間経過後にスライドシリンダの縮退動作を指令する指令信号を出力する実施の形態である。この縮退動作を遅延させる手段は、格納動作時におけるリフトシリンダ２２の上昇動作が完了し荷受台５が格納高さに到達したことを検出する検出手段（ゲートセンサ１８及びアームセンサ２８）と、これらの検出手段からの検出信号が入力されるとリフトシリンダ２２の動作を停止させ、その後タイマ（タイマリレーコイルＴ２）の時間計測により設定時間が経過したらスライドシリンダ１４の縮退動作を指令する指令信号を出力するリレー回路からなる。

図１５に示す電気回路では、上昇動作からスライド動作に切り換わる際、オンディレータイマのリレーコイルＴ２及びリレー接点Ｔ２’を有するタイマ回路によって設定時間Δｔ経過後にリレーコイルＲＡが励磁されるとリレー接点ＲＡ’が閉じ、スライドシリンダ１４の縮退指令側のソレノイド駆動部５２ａに指令信号が出力されるように構成されている。このとき、特に縮退動作の初動指令時にスライドシリンダ１４の伸長指令側のソレノイド駆動部５０ａに駆動指令信号は出力されず、縮退指令側のソレノイド駆動部５２ａに指令信号が出力されると同時に、スライドシリンダ１４の縮退動作が開始される。その他、先に図６に示した回路等を含めた他の構成は、図１〜図１４で説明した前の実施の形態と同様である。

荷受台５を先に図１２に示した姿勢から図８に示す格納姿勢に移行させる荷受台格納時の本実施の形態における動作について説明すると、この場合、前の実施の形態と同じ要領で図１０に示したように折り畳んだ荷受台５を支持ローラ１２に立て掛ける。するとゲートセンサ１８がＯＮになり、荷受台５が折り畳まれて格納準備がなされたことが検出され、リレーコイルＲ１に通電されリレー接点Ｒ１’が閉じる。

この状態で操作スイッチ６２を押すと、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＣ側接点を介してリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに通電されソレノイド駆動部４０ａが連通位置に切り換わる。これと同時にリレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁され、リレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。これによりリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、図９の状態まで昇降駆動部７が回動して荷受台５がほぼ水平になると、アームセンサ２８がＯＮになる。すると、リレーコイルＲ２に通電されてリレー接点Ｒ２’が閉じ、リレーコイルＲ４が励磁されて重複型のリレー接点Ｒ４’が図１５の状態からＮＯ側接点に切り換わる。

さらに操作スイッチ６２を押し続けると、リレー接点Ｒ４’のＮＯ側接点を介してタイマリレーＴ２に通電される。図１６に示すように時刻ｔ１に開始した荷受台５の上昇動作が時刻ｔ２に完了する場合、時刻ｔ２からタイマリレーＴ２が励磁され、励磁状態のまま設定時間Δｔ（例えば０．２秒程度）が経過すると（時刻ｔ３になると）、オンディレータイマ接点Ｔ２’が閉じ、リレーコイルＲＡ’が励磁されて対応のリレー接点ＲＡ’が閉じ、スライドシリンダ１４の縮退動作を指令するソレノイド駆動部５２ａへの指令信号が出力され、縮退動作用コントロールバルブ５２が連通位置に切り換わる。これにより、時刻ｔ３からスライドシリンダ１４のロッド側に圧油が供給され、スライドシリンダ１４の縮退動作が開始される。その後、荷受台５が前方にスライドしスライダ９が前端側のストッパ１５に当接する位置まで移動して図８の状態になると、荷受台５の格納が完了する。

本実施の形態においても、荷受台５の格納動作時、荷受台５の動作が上昇からスライドに移行する際、荷受台５の上昇動作からスライド動作への移行を一時的に（設定時間Δｔだけ）遅らせ、急激な動作移行による発生音を防止することができる。

なお、本実施の形態においては、リレー回路でスライドシリンダの縮退動作を遅延させる構成を採ったが、例えばコントローラによりタイマで時間計測し荷受台５の上昇後のスライド動作を遅延させる構成としても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。

図１７は本実施の形態のさらに他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。この図において、先の図５等と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本実施の形態は、荷受台５を格納する際、荷受台５の上昇動作からスライド動作への移行時、リフトシリンダ２２の伸長速度を抑制する実施の形態である。

本実施の形態においても、図４に示した油圧駆動装置を備えているが、少なくともリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａは比例電磁式のものに置き換える。また、図１７に示した本実施の形態における電気回路では、各コントロールバルブ４０，４２，５０，５２のソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａへの指令信号は予め格納されたプログラムに従ってコントローラ６５により出力される。このコントローラ６５は、設定時間の間に格納したプログラムに従って減少する駆動指令信号を比例電磁式のコントロールバルブ４０に出力する機能を有しており、伸長動作用コントロールバルブ４０とともに、荷受台５の格納動作時に荷受台５の上昇動作からスライド動作に移行する際、リフトシリンダ２２による荷受台５の上昇動作完了時に設定時間の間で動作速度が徐々に減速されて停止するようにリフトシリンダ２２を動作制御する制御手段としての役割を果たす。その他、先に図６に示した回路等を含めた他の構成は、図１〜図１４で説明した前の実施の形態と同様である。

本実施の形態において、荷受台５を先に図１２に示した姿勢から図８に示す格納姿勢に移行させる場合、まず前の実施の形態と同じ要領で図１０に示したように折り畳んだ荷受台５を支持ローラ１２に立て掛ける。するとゲートセンサ１８がＯＮになり、荷受台５が折り畳まれて格納準備がなされたことが検出され、その検出信号がコントローラ６５に出力される。このときアームセンサ２８の検出信号はＯＦＦである。

このゲートセンサ１８の検出信号がＯＮで且つアームセンサ２８からの検出信号がＯＦＦという条件下では、荷受台５の上昇又は前方へのスライドを指令する操作スイッチ６２をＯＮにすると、コントローラ６５は予め格納したプログラムに従って操作スイッチ６２からの操作信号に応じてリフトシリンダ２２を伸長させる駆動指令信号を生成する。この駆動指令信号がリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに出力されるとソレノイド駆動部４０ａが連通位置に切り換わる。これと同時にコントローラ６５はリレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）に通電し、リレー接点ＣＴ’を閉じさせて電動モータ３６を駆動させる。これによりリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、図９の状態まで昇降駆動部７が回動して荷受台５が上昇する。

このとき、本実施の形態においては、荷受台５の格納動作時に荷受台５の上昇動作からスライド動作に移行する際、リフトシリンダ２２による荷受台５の上昇動作完了時に、上昇動作完了直前の設定時間Δｔ（例えば０．５秒程度）の間で荷受台５の上昇動作速度が徐々に減速されて停止するように、リフトシリンダ２２を動作制御する。具体的には、図１８に示すように時刻ｔ１に開始した荷受台５の上昇動作が時刻ｔ３に完了する場合、コントローラ６５は、その直前の時刻ｔ２（＝ｔ３−Δｔ）からソレノイド駆動部４０ａへの駆動指令信号の大きさを比例的に減じていき、時刻ｔ３に駆動指令信号が０（ゼロ）となり且つ荷受台５の上昇動作が完了し図９の状態となるように、予め格納したプログラムに従って駆動指令信号を制御する。そして、このような動作を経て荷受台５がほぼ水平になると、アームセンサ２８がＯＮになる。

ゲートセンサ１８及びアームセンサ２８の検出信号がともにＯＮの条件下では、予め格納したプログラムに従って、コントローラ６５は、操作スイッチ６２からの操作信号に応じてスライドシリンダ１４を縮退させる駆動指令信号を生成する。この駆動指令信号がスライドシリンダ１４の縮退動作用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａに出力されるとソレノイド駆動部５２ａが連通位置に切り換わる。このように、時刻ｔ３からスライドシリンダ１４のロッド側に圧油が供給され、スライドシリンダ１４の縮退動作が開始される。その後、荷受台５が前方にスライドしスライダ９が前端側のストッパ１５に当接する位置まで移動して図８の状態になると、荷受台５の格納が完了する。

本実施の形態においては、荷受台５の格納動作時に荷受台５の動作が上昇からスライドに移行する際、荷受台５の上昇動作速度を徐々に減速し緩やかに上昇停止した後にスライド動作に移行するように荷受台５の格納動作を制御することができる。したがって急激な動作移行による発生音を防止することができる。

図１９は本実施の形態のさらに他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。
本実施の形態は、荷受台５を格納する際、荷受台５の上昇動作からスライド動作への移行時、スライドシリンダ１４の初動速度を抑制する実施の形態であり、その構成は図１７の実施の形態とほぼ同様である。

図１７の実施の形態と相違する点は、第一に、図４に示した油圧駆動装置において、少なくともスライドシリンダ１４の縮退動作用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａを比例電磁式のものに置き換える必要がある点である。第二に、図１７に示した電気回路において、コントローラ６５は、設定時間の間に格納したプログラムに従って増大する駆動指令信号を比例電磁式のコントロールバルブ５２に出力する機能を有するものであり、縮退動作用コントロールバルブ５２とともに、荷受台５の格納動作時に荷受台５の上昇動作からスライド動作に移行する際、スライドシリンダ１４の縮退動作の初動時に設定時間の間で動作速度が徐々に加速されて設定速度に達するようにスライドシリンダ１４を動作制御する制御手段としての役割を果たす。その他、先に図６に示した回路等を含めた他の構成は、図１７等で説明した前の実施の形態と同様である。

本実施の形態において、荷受台５を先に図１２に示した姿勢から図８に示す格納姿勢に移行させる場合、まず前述した各実施の形態と同じ要領で図１０に示したように折り畳んだ荷受台５を支持ローラ１２に立て掛ける。するとゲートセンサ１８がＯＮになり、荷受台５が折り畳まれて格納準備がなされたことが検出され、その検出信号がコントローラ６５に出力される。このときアームセンサ２８の検出信号はＯＦＦである。

このゲートセンサ１８の検出信号がＯＮで且つアームセンサ２８からの検出信号がＯＦＦという条件下では、荷受台５の上昇又は前方へのスライドを指令する操作スイッチ６２をＯＮにすると、コントローラ６５は予め格納したプログラムに従って操作スイッチ６２からの操作信号に応じてリフトシリンダ２２を伸長させる駆動指令信号を生成する。この駆動指令信号がリフトシリンダ２２の伸長動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに出力されるとソレノイド駆動部４０ａが連通位置に切り換わる。これと同時にコントローラ６５はリレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）に通電し、リレー接点ＣＴ’を閉じさせて電動モータ３６を駆動させる。これによりリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、図９の状態まで昇降駆動部７が回動して荷受台５が上昇し、荷受台５がほぼ水平になるとアームセンサ２８がＯＮになる。

ゲートセンサ１８及びアームセンサ２８の検出信号がともにＯＮの条件下では、予め格納したプログラムに従って、コントローラ６５は、操作スイッチ６２からの操作信号に応じてスライドシリンダ１４を縮退させる駆動指令信号を生成する。この駆動指令信号がスライドシリンダ１４の縮退動作用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａに出力されるとソレノイド駆動部５２ａが連通位置に切り換わる。

このとき、本実施の形態においては、荷受台５の格納動作時に荷受台５の上昇動作からスライド動作に移行する際、スライドシリンダ１４による荷受台５のスライド動作開始時に設定時間Δｔ（例えば０．５秒程度）の間で荷受台５のスライド動作速度が０（ゼロ）から徐々に加速されて設定速度に達するように、スライドシリンダ１４を動作制御する。具体的には、図１９に示すように時刻ｔ１に開始した荷受台５の上昇動作が時刻ｔ２に完了する場合、コントローラ６５は、その後の時刻ｔ３（＝ｔ２＋Δｔ）までの間にソレノイド駆動部５２ａへの駆動指令信号の大きさを比例的に増大させていき、時刻ｔ３に駆動指令信号が一定の大きさとなり設定速度に達するように、予め格納したプログラムに従って駆動指令信号を制御する。このような動作を経て、時刻ｔ３以降、一定の設定速度で荷受台５が前方にスライドしスライダ９が前端側のストッパ１５に当接する位置まで移動して図８の状態になると、荷受台５の格納が完了する。

本実施の形態においては、荷受台５の格納動作時に荷受台５の動作が上昇からスライドに移行する際、スライド動作の初動速度を抑制しつつ０（ゼロ）から緩やかに加速するように荷受台５の格納動作を制御することができる。したがって急激な動作移行による発生音を防止することができる。

なお、図１７〜図１９で説明した両実施の形態においては、リフトシリンダ２２とスライドシリンダ１４の動作速度をそれぞれ制御する構成を採ったが、両実施の形態を組み合わせ、両シリンダ１４，２２の動作速度を制御する構成としても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。格納時の本発明の格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。展開時の本発明の格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。本実施の形態の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。本実施の形態の他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。本実施の形態の他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。本実施の形態のさらに他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。本実施の形態のさらに他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。本実施の形態のさらに他の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。

符号の説明

４格納式荷受台昇降装置
５荷受台
１４スライドシリンダ
１８ゲートセンサ
２２リフトシリンダ
２８アームセンサ
３７油圧ポンプ
３８作動油タンク
３９圧油供給管路
４９圧油供給管路
５０伸長動作用コントロールバルブ
５１圧油排出管路
５２縮退動作用コントロールバルブ
６５コントローラ
ＲＡリレーコイル
ＲＡ’ リレー接点
Ｔ２タイマリレーコイル
Ｔ２’ タイマリレー接点
Δｔ設定時間

Claims

車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、
圧油を吐出する油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの圧油で駆動されるものであって、伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、
このスライドシリンダのボトム側と前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
この圧油供給管路に設けられ、前記油圧ポンプと前記スライドシリンダのボトム側との連通・遮断状態を切り換える伸長動作用コントロールバルブと、
この伸長動作用コントロールバルブよりも下流側の位置で前記圧油供給管路から分岐され作動油タンクに接続された圧油排出管路と、
この圧油排出管路に設けられ、前記スライドシリンダのボトム側と前記作動油タンクとの連通・遮断状態を切り換える縮退動作用コントロールバルブと、
前記荷受台の上昇動作開始時から前記縮退動作用コントロールバルブの連通位置への切り換わり後設定時間が経過するまでの間、前記伸長動作用コントロールバルブを連通位置に保持して前記圧油供給管路を前記作動油タンクに連通し、縮退動作の初動時の前記スライドシリンダの保持圧を開放して前記設定時間経過後に前記伸長動作用コントロールバルブを遮断位置に切り換える保持圧開放手段と
を備えたことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、
前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記リフトシリンダによる前記荷受台の上昇動作が完了してから設定時間経過後に前記スライドシリンダに縮退動作を開始させる縮退動作遅延手段とを備え、
前記縮退遅延手段は、
格納動作時における前記リフトシリンダの上昇動作が完了し前記荷受台が格納高さに到達したことを検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号が入力されると前記リフトシリンダの動作を停止させ、その後タイマの時間計測により前記設定時間が経過したら前記スライドシリンダの縮退動作を指令する指令信号を出力するリレー回路又はコントローラと
を有することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、
前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記スライドシリンダの縮退動作の初動時に設定時間の間で動作速度が徐々に加速されて設定速度に達するように前記スライドシリンダを動作制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダに圧油を切換供給する比例電磁式のコントロールバルブと、
前記設定時間の間に格納したプログラムに従って増大又は減少する指令信号を前記コントロールバルブに出力するコントローラと
を有することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
車両の下部側の空間に格納可能な荷受台を有する格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
伸長動作に伴って格納状態の前記荷受台を前記車両の後方側にスライドさせ、縮退動作に伴って前記荷受台を前記車両の前方側にスライドさせて前記車両の下部空間に格納するスライドシリンダと、
前記荷受台の格納動作時に前記荷受台の上昇動作からスライド動作に移行する際、前記リフトシリンダによる前記荷受台の上昇動作完了時に設定時間の間で動作速度が徐々に減速されて停止するように前記リフトシリンダを動作制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダに圧油を切換供給する比例電磁式のコントロールバルブと、
前記設定時間の間に格納したプログラムに従って増大又は減少する指令信号を前記コントロールバルブに出力するコントローラと
を有することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。