JP4789343B2 - シート搬送装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート搬送装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に設けられている。シート搬送装置は、シートを収納したカセットからシートを送り出して、シートの重送を防止するシート分離機構によってシートを分離搬送し、そして、シートの斜行を修正して画像形成装置の画像形成部にシートを供給している。
【０００３】
シートの斜行修正は、シートの所定の場所に正確に画像を形成することができるようにするため、行っている。シートの斜行を修正するのには、レジストローラ対が一般に使用されている。レジストローラ対は、搬送されてくるシートの先端を所定時間受け止めて、そのシートが撓むのを利用してシートの斜行を修正した後、シートを搬送するようになっている。
【０００４】
シートには、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄い紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置は、シート分離機構によってシートが分離された状態にあるか、シートがカセット内にあるかどうかによって、スループットが一定しない問題があった。
【０００６】
また、従来のシート搬送装置は、分離機構でシートが分離された状態からのシート供給において発生するジャム率が上昇することがあった。さらに、シートの撓み量（ループ量）が安定しないという問題があった。
【０００７】
本発明は、シートが分離された状態であるか、シートがカセット内にあるかどうかにかかわらず、シートを安定した状態で搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を前記第１のシート通過検知手段がシートを前記検知した場合のシート搬送速度より速くするシート搬送速度制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を遅くした場合、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を速くした場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送開始時間を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させるシート搬送開始制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段の前記シート搬送速度を、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させた場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明のシート搬送装置の前記シート搬送手段は、前記シート供給手段によって供給されるシートを分離して搬送するようになっている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１５】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート搬送装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、他のプリンタ等の装置本体にも設けられるようになっている。
【００１６】
（複写機）
複写機１４は、装置本体１に、シートＰを収納するカセット２、カセット２からシートＰを送り出すピックアップローラ３、シートを供給するフィードローラ４、フィードローラ４を回転するモータＭ１、フィードローラ４と協働して、シートが重送されてきたときシートを１枚に分離して搬送するリタードローラ５、フィードローラ４によって搬送されてきたシートの斜行を修正してシートを真っ直ぐにする（シートの姿勢を制御する）レジストローラ対６、レジストローラ対６を回転するモータＭ２、シートをさらに搬送する搬送ローラ対７、シートに形成する画像をトナー像として担持する感光ドラム（画像形成手段）８、感光ドラム８上のトナー像をシートに転写する転写器１５、シートに転写されたトナー像をシートを加熱加圧することによってシートに定着する定着器９、トナー像が定着されてシートが排出されるシート排出トレイ１０、複写機１４全体を制御する制御回路が設けられた制御基板１１、フィードローラ４とリタードローラ５とのニップの近傍に配設されたシート分離状況検知センサ１２、及びレジストローラ対６の上流側に配設されたレジスト前センサ１３等を備えている。
【００１７】
以上の構成において、ピックアップローラ３は、カセット２からシートＰを送り出す。フィードローラ４とリタードローラ５は、シート分離機構を構成しており、シートを１枚に分離してレジストローラ対６に搬送する。レジストローラ対６は、回転を停止している。このため、フィードローラ４とリタードローラ５は、シートの先端をレジストローラ対６のニップに突き当てて、シートを湾曲させる。すなわち、シートにループを形成する。シートにある程度のループが形成されると、シートの先端がレジストローラ対６のニップに倣って、シートの斜行が修正される。
【００１８】
その後、シートの斜行が修正された後、レジストローラ対６は、回転してシートを搬送する。搬送ローラ対７は、シートを感光ドラム８と転写器１５との間に送り込む。転写器１５は、感光ドラム８のトナー像をシートに転写する。そして、定着器９は、シートに転写されたトナー像をシートに定着する。最後に、シートは、シート排出トレイ１０に排出される。
【００１９】
（第１実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、ピックアップローラ（シート供給手段）３、フィードローラ（シート搬送手段）４、リタードローラ（シート搬送手段）５、モータＭ１，Ｍ２、レジストローラ対（斜行補正手段）６、シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）１２、レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）１３、制御基板１１等を備えている。
【００２０】
制御基板１１にはＣＰＵ２０を設けてある。ＣＰＵ２０の入力ポートＩＮ１には、シート分離状況検知センサ１２を接続してある。他の入力ポートＩＮ２にはレジスト前センサ１３を接続してある。Ｄ／Ａポートには、フィード・リタードローラの回転速度制御部２２を接続してある。出力ポートＯＵＴ２には、レジストローラ対６のＯＮ／ＯＦＦ制御部２３を接続してある。
【００２１】
なお、ＣＰＵ２０と回転速度制御部２２は、シート搬送速度制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００２２】
第１実施形態のシート搬送装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転速度制御部２２によってモータＭ１の回転速度を遅い速度に設定する（ＬＯＷスピードに設定する）（Ｓ３）。
【００２４】
その後、ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ４）。レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認して（Ｓ６）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ７）。
【００２６】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００２７】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転速度制御部２２によってモータＭ１を速い速度に設定する（ＨＩＧＨスピードに設定する）（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１４）。
【００２８】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認する（Ｓ６）。モータＭ１の回転速度は、速い速度に設定してあるため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間をシートが通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１５）。
【００３０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００３１】
以上のように、シート搬送装置３０は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないでカセット２に止まっているようなときには、シートの搬送速度を速めることによって、シート同士の間隔を所定の間隔に保持することができて、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００３２】
また、シートの搬送速度を速めたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００３３】
（第２実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４によるシート搬送速度を変えていたが、第２実施形態のシート搬送装置３１は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４の回転開始時間を変更して、シートを搬送するようになっている。
【００３４】
したがって、第２実施形態のシート搬送装置３１は、第１実施形態のシート搬送装置３０において、ＣＰＵ２０のＤ／Ａポートに接続されていたフィード・リタードローラの回転速度制御部２２を省略して、出力ポートＯＵＴ１にフィード・リタードローラの回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１を接続してある。その他の構成は、第１実施形態のシート搬送装置３０の構成と同一であるので同一部分に同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ２０と回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１は、シート搬送開始制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００３６】
シート搬送装置３１の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１０１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１の回転開始を遅らせてフィードローラ４の回転開始を遅らせる。そして、ＣＰＵ２０は、そのことを記憶してから（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、モータＭ１を始動し、フィードローラ４との回転を開始する（Ｓ１０５）。
【００３８】
レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認して（Ｓ１０７）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００３９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１０８）。
【００４０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４１】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１を直ちに回転させて、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１１４）。
【００４２】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認する（Ｓ１０７）。フィードローラ４の回転開始は遅らせていないため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００４３】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１１５）。なお、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度は、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との距離と、両センサ１２，１３をシートが通過する所要時間とに基づいて算出される。
【００４４】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４５】
以上のように、シート搬送装置３１は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないようなときには、フィードローラ４を直ちに回転してシート同士の間隔を所定の間隔に保持するようになっているので、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００４６】
また、フィードローラ４を直ちに回転させたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００４７】
また、複写機１４は、スループットをほぼ一定に保持することができ、且つシートの斜行を確実に真っ直ぐに修正することのできるシート搬送装置を備えているので、シートに画像を確実に形成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの先端の位置に応じて、シートの搬送状態を設定することができるので、安定したシートの供給をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】第１実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図３】第１実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図５】第２実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ シート
１ 複写機（画像形成装置）の装置本体
２ カセット
３ ピックアップローラ（シート供給手段）
４ フィードローラ（シート搬送手段）
５ リタードローラ（シート搬送手段）
６ レジストローラ対（斜行補正手段）
８ 感光ドラム（画像形成手段）
１１ 制御基板
１２ シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）
１３ レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）
１４ 複写機（画像形成装置）
２０ ＣＰＵ（シート搬送速度制御手段、シート搬送開始制御手段、撓み解除制御手段）
２１ 回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部（シート搬送開始制御手段）
２２ 回転速度制御部（シート搬送速度制御手段）
２３ ＯＮ／ＯＦＦ制御部
３０ シート搬送装置
３１ シート搬送装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート搬送装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に設けられている。シート搬送装置は、シートを収納したカセットからシートを送り出して、シートの重送を防止するシート分離機構によってシートを分離搬送し、そして、シートの斜行を修正して画像形成装置の画像形成部にシートを供給している。
【０００３】
シートの斜行修正は、シートの所定の場所に正確に画像を形成することができるようにするため、行っている。シートの斜行を修正するのには、レジストローラ対が一般に使用されている。レジストローラ対は、搬送されてくるシートの先端を所定時間受け止めて、そのシートが撓むのを利用してシートの斜行を修正した後、シートを搬送するようになっている。
【０００４】
シートには、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄い紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置は、シート分離機構によってシートが分離された状態にあるか、シートがカセット内にあるかどうかによって、スループットが一定しない問題があった。
【０００６】
また、従来のシート搬送装置は、分離機構でシートが分離された状態からのシート供給において発生するジャム率が上昇することがあった。さらに、シートの撓み量（ループ量）が安定しないという問題があった。
【０００７】
本発明は、シートが分離された状態であるか、シートがカセット内にあるかどうかにかかわらず、シートを安定した状態で搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を前記第１のシート通過検知手段がシートを前記検知した場合のシート搬送速度より速くするシート搬送速度制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を遅くした場合、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を速くした場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送開始時間を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させるシート搬送開始制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段の前記シート搬送速度を、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させた場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明のシート搬送装置の前記シート搬送手段は、前記シート供給手段によって供給されるシートを分離して搬送するようになっている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１５】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート搬送装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、他のプリンタ等の装置本体にも設けられるようになっている。
【００１６】
（複写機）
複写機１４は、装置本体１に、シートＰを収納するカセット２、カセット２からシートＰを送り出すピックアップローラ３、シートを供給するフィードローラ４、フィードローラ４を回転するモータＭ１、フィードローラ４と協働して、シートが重送されてきたときシートを１枚に分離して搬送するリタードローラ５、フィードローラ４によって搬送されてきたシートの斜行を修正してシートを真っ直ぐにする（シートの姿勢を制御する）レジストローラ対６、レジストローラ対６を回転するモータＭ２、シートをさらに搬送する搬送ローラ対７、シートに形成する画像をトナー像として担持する感光ドラム（画像形成手段）８、感光ドラム８上のトナー像をシートに転写する転写器１５、シートに転写されたトナー像をシートを加熱加圧することによってシートに定着する定着器９、トナー像が定着されてシートが排出されるシート排出トレイ１０、複写機１４全体を制御する制御回路が設けられた制御基板１１、フィードローラ４とリタードローラ５とのニップの近傍に配設されたシート分離状況検知センサ１２、及びレジストローラ対６の上流側に配設されたレジスト前センサ１３等を備えている。
【００１７】
以上の構成において、ピックアップローラ３は、カセット２からシートＰを送り出す。フィードローラ４とリタードローラ５は、シート分離機構を構成しており、シートを１枚に分離してレジストローラ対６に搬送する。レジストローラ対６は、回転を停止している。このため、フィードローラ４とリタードローラ５は、シートの先端をレジストローラ対６のニップに突き当てて、シートを湾曲させる。すなわち、シートにループを形成する。シートにある程度のループが形成されると、シートの先端がレジストローラ対６のニップに倣って、シートの斜行が修正される。
【００１８】
その後、シートの斜行が修正された後、レジストローラ対６は、回転してシートを搬送する。搬送ローラ対７は、シートを感光ドラム８と転写器１５との間に送り込む。転写器１５は、感光ドラム８のトナー像をシートに転写する。そして、定着器９は、シートに転写されたトナー像をシートに定着する。最後に、シートは、シート排出トレイ１０に排出される。
【００１９】
（第１実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、ピックアップローラ（シート供給手段）３、フィードローラ（シート搬送手段）４、リタードローラ（シート搬送手段）５、モータＭ１，Ｍ２、レジストローラ対（斜行補正手段）６、シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）１２、レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）１３、制御基板１１等を備えている。
【００２０】
制御基板１１にはＣＰＵ２０を設けてある。ＣＰＵ２０の入力ポートＩＮ１には、シート分離状況検知センサ１２を接続してある。他の入力ポートＩＮ２にはレジスト前センサ１３を接続してある。Ｄ／Ａポートには、フィード・リタードローラの回転速度制御部２２を接続してある。出力ポートＯＵＴ２には、レジストローラ対６のＯＮ／ＯＦＦ制御部２３を接続してある。
【００２１】
なお、ＣＰＵ２０と回転速度制御部２２は、シート搬送速度制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００２２】
第１実施形態のシート搬送装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転速度制御部２２によってモータＭ１の回転速度を遅い速度に設定する（ＬＯＷスピードに設定する）（Ｓ３）。
【００２４】
その後、ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ４）。レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認して（Ｓ６）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ７）。
【００２６】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００２７】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転速度制御部２２によってモータＭ１を速い速度に設定する（ＨＩＧＨスピードに設定する）（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１４）。
【００２８】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認する（Ｓ６）。モータＭ１の回転速度は、速い速度に設定してあるため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間をシートが通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１５）。
【００３０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００３１】
以上のように、シート搬送装置３０は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないでカセット２に止まっているようなときには、シートの搬送速度を速めることによって、シート同士の間隔を所定の間隔に保持することができて、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００３２】
また、シートの搬送速度を速めたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００３３】
（第２実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４によるシート搬送速度を変えていたが、第２実施形態のシート搬送装置３１は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４の回転開始時間を変更して、シートを搬送するようになっている。
【００３４】
したがって、第２実施形態のシート搬送装置３１は、第１実施形態のシート搬送装置３０において、ＣＰＵ２０のＤ／Ａポートに接続されていたフィード・リタードローラの回転速度制御部２２を省略して、出力ポートＯＵＴ１にフィード・リタードローラの回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１を接続してある。その他の構成は、第１実施形態のシート搬送装置３０の構成と同一であるので同一部分に同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ２０と回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１は、シート搬送開始制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００３６】
シート搬送装置３１の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１０１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１の回転開始を遅らせてフィードローラ４の回転開始を遅らせる。そして、ＣＰＵ２０は、そのことを記憶してから（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、モータＭ１を始動し、フィードローラ４との回転を開始する（Ｓ１０５）。
【００３８】
レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認して（Ｓ１０７）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００３９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１０８）。
【００４０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４１】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１を直ちに回転させて、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１１４）。
【００４２】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認する（Ｓ１０７）。フィードローラ４の回転開始は遅らせていないため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００４３】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１１５）。なお、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度は、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との距離と、両センサ１２，１３をシートが通過する所要時間とに基づいて算出される。
【００４４】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４５】
以上のように、シート搬送装置３１は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないようなときには、フィードローラ４を直ちに回転してシート同士の間隔を所定の間隔に保持するようになっているので、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００４６】
また、フィードローラ４を直ちに回転させたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００４７】
また、複写機１４は、スループットをほぼ一定に保持することができ、且つシートの斜行を確実に真っ直ぐに修正することのできるシート搬送装置を備えているので、シートに画像を確実に形成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの先端の位置に応じて、シートの搬送状態を設定することができるので、安定したシートの供給をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】第１実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図３】第１実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図５】第２実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ シート
１ 複写機（画像形成装置）の装置本体
２ カセット
３ ピックアップローラ（シート供給手段）
４ フィードローラ（シート搬送手段）
５ リタードローラ（シート搬送手段）
６ レジストローラ対（斜行補正手段）
８ 感光ドラム（画像形成手段）
１１ 制御基板
１２ シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）
１３ レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）
１４ 複写機（画像形成装置）
２０ ＣＰＵ（シート搬送速度制御手段、シート搬送開始制御手段、撓み解除制御手段）
２１ 回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部（シート搬送開始制御手段）
２２ 回転速度制御部（シート搬送速度制御手段）
２３ ＯＮ／ＯＦＦ制御部
３０ シート搬送装置
３１ シート搬送装置
Claims (4)
- シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、
前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、
前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、
前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を前記第１のシート通過検知手段がシートを前記検知した場合のシート搬送速度より速くするシート搬送速度制御手段と、
前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、
前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を遅くした場合、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を速くした場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、
ことを特徴とするシート搬送装置。 - シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、
前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、
前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、
前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送開始時間を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させるシート搬送開始制御手段と、
前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、
前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段の前記シート搬送速度を、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させた場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記シート搬送手段は、前記シート供給手段によって供給されるシートを分離して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
- 請求項１ないし３の内、いずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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