Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4812569B2 - Cylindrical drum canning equipment - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4812569B2 - Cylindrical drum canning equipment - Google Patents

Cylindrical drum canning equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4812569B2
JP4812569B2 JP2006243141A JP2006243141A JP4812569B2 JP 4812569 B2 JP4812569 B2 JP 4812569B2 JP 2006243141 A JP2006243141 A JP 2006243141A JP 2006243141 A JP2006243141 A JP 2006243141A JP 4812569 B2 JP4812569 B2 JP 4812569B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
tube
cylindrical body
cylindrical
canister
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006243141A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008064622A (en
Inventor
誠 伊崎
嘉孝 大村
俊博 小宮
憲一 朽木
康士 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP2006243141A priority Critical patent/JP4812569B2/en
Publication of JP2008064622A publication Critical patent/JP2008064622A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4812569B2 publication Critical patent/JP4812569B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

本発明は、円柱体をドラム缶に挿入する円柱体ドラム缶詰装置に関し、特に放射性溶融固化体をドラム缶に収納するための円柱体ドラム缶詰装置に関する。   The present invention relates to a cylindrical drum canning apparatus for inserting a cylindrical body into a drum can, and more particularly to a cylindrical drum canning apparatus for storing a radioactive melted solidified body in a drum can.

放射性施設等で発生する低レベル廃棄物のうち雑固体廃棄物は、ドラム缶に詰められ、モルタルを充填されて所定の埋設場に埋設処分される。排出するドラム缶の本数が埋設処分コストに緊密に影響するため、1本のドラム缶に充填する雑固体廃棄物の量を最大限に増大する工夫がなされている。   Of the low-level waste generated at radioactive facilities, miscellaneous solid waste is packed in drums, filled with mortar, and buried in a predetermined burial site. Since the number of drums to be discharged has a close influence on the cost of burying disposal, a device has been devised to maximize the amount of miscellaneous solid waste to be filled in one drum.

雑固体廃棄物を減容する方法として、高周波誘導加熱による溶融炉を用いて雑固体廃棄物を溶融して減容する方法が用いられる。キャニスタと呼ばれる有底円柱形のセラミック製坩堝に雑固体廃棄物を投入し、溶融炉にセットして高周波誘導加熱により溶融する。雑固体廃棄物が溶融し減容すると、キャニスタの容量に余裕ができるため、さらに廃棄物を追加しながら溶融を進める。キャニスタに十分に溶湯が充填されたら、溶融炉から取り出して冷却固化し、溶融固化体を得る。この溶融固化体をドラム缶に挿入し、モルタルを充填して廃棄体とする。   As a method of reducing the volume of miscellaneous solid waste, a method of melting and reducing the volume of miscellaneous solid waste using a melting furnace by high frequency induction heating is used. A miscellaneous solid waste is put into a bottomed cylindrical ceramic crucible called a canister, set in a melting furnace, and melted by high frequency induction heating. When miscellaneous solid waste melts and reduces its volume, the capacity of the canister can be increased, so the melting proceeds while adding more waste. When the canister is sufficiently filled with molten metal, the canister is taken out from the melting furnace and cooled and solidified to obtain a melt-solidified body. This melt-solidified body is inserted into a drum can and filled with mortar to form a waste body.

ドラム缶に封入する雑固体廃棄物の量を増大させるため、キャニスタの外周面とドラム缶の内周面の隙間ができるだけ小さくなるよう構成されている。例えば、内径が直径567mm±3mmの200lドラム缶に充填するキャニスタは、外径550mmで制作されており、ドラム缶の内壁面とキャニスタの外壁面の隙間は7−10mmと非常に狭くなっている。   In order to increase the amount of miscellaneous solid waste enclosed in the drum, the gap between the outer peripheral surface of the canister and the inner peripheral surface of the drum can is configured to be as small as possible. For example, a canister that fills a 200 l drum with an inner diameter of 567 mm ± 3 mm is manufactured with an outer diameter of 550 mm, and the gap between the inner wall surface of the drum can and the outer wall surface of the canister is very narrow, 7-10 mm.

通常、余裕のない容器に物体を収納する時は物体の上部を把持して吊り下ろす方法がとられるが、キャニスタは高温処理により脆弱化しているため、フックや真空吸着による把持は難しい。特に、キャニスタ内では下層に金属溶湯が、上層にスラグが分離して存在しているため、溶融固化体の上部を把持して吊り上げると、金属溶湯層とスラグ層の間で離層し、キャニスタが損壊して金属溶湯部分が落下する危険性が高い。   Usually, when an object is stored in a container having no margin, a method of grasping and hanging the upper part of the object is used, but since the canister is weakened by high temperature processing, it is difficult to grasp by a hook or vacuum suction. In particular, since the molten metal is present in the lower layer and the slag is separated in the upper layer in the canister, when the upper part of the molten solid body is held and lifted, the molten metal layer and the slag layer are separated from each other. There is a high risk that the molten metal will fall and the molten metal part will fall.

また、溶融固化体は重量が400−700kgに達する。重量物をドラム缶に収納するには、ワイヤーロープやナイロンスリングで玉掛けしてクレーン等でドラム缶内に吊り下げるのが一般的だが、ドラム缶内で玉掛けを解除するには、溶融固化体とドラム缶との間に数10mmの間隙が必要である。また、昇降可能なチャック機構で溶融固化体の側面を把持してドラム缶内に挿入する方法もあるが、溶融固化体とドラム缶との間にチャックの先端を挿入した後、これを弛めねばならず、やはり数10mmの間隙が必要である。   Further, the melt-solidified body reaches 400-700 kg. In order to store heavy objects in a drum can, it is generally hung with a wire rope or nylon sling and suspended in a drum can with a crane or the like, but in order to release the sling in the drum can, the molten solidified body and the drum can A gap of several tens of mm is required between them. There is also a method of gripping the side of the melt-solidified body with a zipper mechanism that can be moved up and down, and inserting it into the drum can. However, if the tip of the chuck is inserted between the melt-solidified body and the drum can, it must be loosened. Of course, a gap of several tens of mm is necessary.

そこで、溶融固化体をドラム缶に収納する方法として、例えば特許文献1には、あらかじめ溶融固化体の天地を逆さまにしておき、上部からドラム缶を被せた後、溶融固化体をドラム缶ごと反転させる円柱体のドラム缶収容方法が提案されている。また、特許文献2には、傾斜させたドラム缶の入口部に傾斜ガイドを挿入し、このガイドに溶融固化体を載置し、これをガイドと共にまたはその上をスライドさせてドラム缶内に収納する円柱体のドラム詰め方法および装置が提案されている。   Therefore, as a method for storing the molten solidified body in a drum can, for example, Patent Document 1 discloses a columnar body in which the top of the molten solidified body is turned upside down in advance and the molten solidified body is inverted together with the drum can after being covered with the drum can from above. A drum can storage method has been proposed. Further, in Patent Document 2, an inclined guide is inserted into an inlet portion of an inclined drum can, and a melt-solidified body is placed on the guide, and this is slid along with or on the guide to be stored in the drum can. A body drumming method and apparatus has been proposed.

しかし、これらの方法は装置が複雑で大きくなり、設備コストが高くなるという問題がある。特に、溶融固化体は放射性を有しているため遠隔での取り扱いが求められるので、設備をできるだけ簡素にすることが望ましい。
特開平8−248193号公報 特開平11−271496号公報
However, these methods have a problem that the apparatus becomes complicated and large, and the equipment cost becomes high. In particular, since the melted solid is radioactive, it is required to be handled remotely, so it is desirable to make the equipment as simple as possible.
JP-A-8-248193 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-271496

そこで本発明が解決しようとする課題は、ごく簡単な機構によって、円柱体たとえば放射性溶融固化体を容器壁面との間隙がごくわずかな収納容器内に遠隔操作で挿入しうる円柱体ドラム缶詰装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a cylindrical drum canning device capable of remotely inserting a cylindrical body, for example, a radioactive molten solidified body into a storage container having a very small gap with the container wall surface by a very simple mechanism. Is to provide.

上記課題を解決するため本発明の円柱体ドラム缶詰装置は、円柱体をドラム缶に収納する円柱体ドラム缶詰装置であって、伸縮性のある抑制チューブ、抑制チューブに流体を圧入、排出する吸排気装置、抑制チューブをドラム缶に挿入、引き抜きする駆動装置を備え、抑制チューブが円柱体とドラム缶の間隙に位置して円柱体の降下速度を抑制するものであって、抑制チューブをドラム缶の内壁面に挿入し吸排気装置により抑制チューブを膨張させた後に円柱体をドラム缶内に受け入れて把持し、抑制チューブの膨張圧を変化させて把持された円柱体の降下速度を制御し、円柱体を前記ドラム缶の底面までおろして靜置し、その後膨張圧を緩めて抑制チューブを収縮させて、ドラム缶と円柱体の間から外に引き抜けるようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the cylindrical drum canning device of the present invention is a cylindrical drum canning device for storing a cylindrical body in a drum can, and includes an elastic suppression tube, and an intake / exhaust gas that press-fits and discharges fluid into the suppression tube Device, a drive device that inserts and pulls out the suppression tube into the drum can, and the suppression tube is positioned in the gap between the cylindrical body and the drum can to suppress the descending speed of the cylindrical body, and the suppression tube is placed on the inner wall surface of the drum can After inserting and inflating the suppression tube by the intake / exhaust device, the cylindrical body is received and gripped in the drum can, the expansion pressure of the suppression tube is changed to control the descending speed of the gripped cylindrical body, and the cylindrical body is the drum can of down to the bottom and Shizu置and then loosen the inflation pressure to shrink the suppression tube, and characterized in that as pulled out to the outside from between the drum and the cylindrical body That.

本発明の円柱体ドラム缶詰装置は、特に雑固体廃棄物を溶融したキャニスタをドラム缶詰する際に利用することができる。抑制チューブは硬質ゴムや硬質ナイロンなどの薄く丈夫な伸縮性素材で形成する。   The cylindrical drum canning device of the present invention can be used particularly when a canister in which miscellaneous solid waste is melted is drummed. The suppression tube is made of a thin and strong elastic material such as hard rubber or hard nylon.

載置台に載置したドラム缶内に本発明の円柱体ドラム缶詰装置を挿入し、吸排気装置により抑制チューブを膨張させた後、移送装置によりドラム缶の上方に搬送された円柱体をドラム缶内に降下させる。抑制チューブは例えばドラム缶の内壁面と外接する径を持つ円筒形とし、開口部からドラム缶の半ばもしくは下端付近に達する長さに形成する。また、棒状もしくは板状とし、ドラム缶の外周位置に一定角の間隔で複数個配置してもよい。抑制チューブの内側面が円柱体の外径よりやや狭くなる程度に流体を導入して膨張させる。流体は空気等の安価な気体でよい。   The cylindrical drum canning device of the present invention is inserted into the drum can placed on the mounting table, the suppression tube is expanded by the intake / exhaust device, and then the cylindrical body conveyed above the drum can by the transfer device is lowered into the drum can Let The suppression tube is, for example, a cylindrical shape having a diameter that circumscribes the inner wall surface of the drum can, and is formed to have a length that reaches the middle or near the lower end of the drum can from the opening. Further, it may be a rod shape or a plate shape, and a plurality of them may be arranged at regular angular intervals at the outer peripheral position of the drum. Fluid is introduced and expanded so that the inner surface of the suppression tube is slightly narrower than the outer diameter of the cylindrical body. The fluid may be an inexpensive gas such as air.

円柱体底部がドラム缶の開口部に差し掛かると、抑制チューブが円柱体の底部を内側に押付けるように外接し、円柱体の降下に抗力を加える。その後、ドラム缶を降下させる装置の把持を解除すると、円柱体は抑制チューブの流体圧力に伴って生じる押圧を受けながら自重により降下する。円柱体は抑制チューブの押圧力により降下速度が抑制され、ドラム缶の底面に穏やかに着地する。
なお、抑制チューブの流体圧力を変化させることで円柱体に対する押付け力を調整して円柱体の降下速度を制御することができる。
When the bottom of the cylindrical body reaches the opening of the drum, the restraining tube circumscribes the bottom of the cylindrical body inward and applies a drag to the downward movement of the cylindrical body. Thereafter, when the gripping of the device for lowering the drum can is released, the cylindrical body descends due to its own weight while receiving the pressure generated by the fluid pressure of the suppression tube. The descending speed of the cylindrical body is restrained by the pressing force of the restraining tube, and it gently lands on the bottom surface of the drum.
Note that by changing the fluid pressure of the suppression tube, the pressing force against the cylindrical body can be adjusted to control the descending speed of the cylindrical body.

円柱体がドラム缶の底面に着地した後、抑制チューブから流体を排出して収縮させ、ドラム缶開口部から抑制チューブを引き上げて抜取する。抑制チューブは薄膜で形成されているため、抑制チューブから流体を排出すると、収縮して非常に薄くなり、ドラム缶と円柱体との狭い隙間から簡単に引き抜く事ができる。その後、ドラム缶の隙間にモルタルを充填して密封し、廃棄体とする。   After the cylindrical body has landed on the bottom surface of the drum, the fluid is discharged from the suppression tube and contracted, and the suppression tube is pulled out from the drum can opening and removed. Since the suppression tube is formed of a thin film, when the fluid is discharged from the suppression tube, it shrinks and becomes very thin and can be easily pulled out from a narrow gap between the drum can and the cylindrical body. Thereafter, the gap between the drums is filled with mortar and sealed to form a waste body.

本発明の円柱体ドラム缶詰装置によれば、円柱体とドラム缶の隙間に余裕がない場合でも容易にドラム缶詰めすることができる。また、缶詰後にドラム缶内に治具、バンド等が残らず、抑制チューブを繰り返し使用することができるため、非常に経済的である。さらに、機械的な可動部がほとんど無く、構造が簡素であるため、設置、保守に手間が掛からないうえ、遠隔での取り扱いが容易であるため、導入、運用コストが非常に安価である。   According to the cylindrical drum canning device of the present invention, the drum can can be easily packed even when there is no margin between the cylindrical body and the drum can. Moreover, since a jig | tool, a band, etc. do not remain in a drum can after canning and a suppression tube can be used repeatedly, it is very economical. Furthermore, since there are almost no mechanical moving parts and the structure is simple, installation and maintenance are not troublesome, and remote handling is easy, so introduction and operation costs are very low.

さらにドラム缶が載置される位置の上方から上記円柱体ドラム缶詰装置を装備したドラム缶開口部に円柱体を降下させる円柱体降下装置を備えることができる。円柱体降下装置は、外壁と外壁の内壁面に固着した降下チューブからなり、降下チューブが吸排気装置により膨張収縮可能に形成されていて、円柱体降下装置に円柱体を受け入れた際に降下チューブが円柱体を囲繞して流体圧力により発生する押圧により円柱体を保持し、降下チューブの押圧を変化させて円柱体の降下速度を制御しながらドラム缶の開口部に円柱体を降下させ、上記抑制チューブに円柱体を受け渡す様に形成してもよい。   Furthermore, a cylindrical body lowering device for lowering the cylindrical body from above the position where the drum can is placed to the drum can opening equipped with the cylindrical drum canning device can be provided. The cylindrical body lowering device is composed of an outer wall and a lowering tube fixed to the inner wall surface of the outer wall. The lowering tube is formed so as to be able to expand and contract by an intake / exhaust device, and when the cylindrical body is received by the cylindrical body lowering device, the lowering tube Holds the cylinder by the pressure generated by the fluid pressure surrounding the cylinder, and lowers the cylinder to the opening of the drum can while controlling the descending speed of the cylinder by changing the pressure of the descending tube, and the above suppression You may form so that a cylindrical body may be delivered to a tube.

円柱体降下装置は、側壁面の一角がヒンジにより外側に開くように形成する。側壁面の一角を開いた状態で搬送手段により搬送された円柱体を円柱体降下装置内に導入し、開いた側壁面を閉止して固定する。その後、内壁面に固着している降下チューブに空気などの流体を圧入して降下チューブを膨張させ、円柱体を把持する。続いて搬送手段を待避させて下方のドラム缶を顕し、降下チューブの流体圧力をわずかに低下させて円柱体をドラム缶に降下させる。   The cylindrical body lowering device is formed such that one corner of the side wall surface is opened outward by a hinge. The cylindrical body conveyed by the conveying means in a state where one corner of the side wall surface is opened is introduced into the cylindrical body lowering device, and the opened side wall surface is closed and fixed. Thereafter, a fluid such as air is press-fitted into the descending tube fixed to the inner wall surface to expand the descending tube, and the cylindrical body is gripped. Subsequently, the conveying means is retracted to reveal the lower drum can, and the cylinder pressure is lowered to the drum can by slightly lowering the fluid pressure in the descending tube.

円柱体降下装置を備えた円柱体ドラム缶詰装置では、ベルトコンベアなどの搬送手段により上流工程から搬送された円柱体を円柱体降下装置に受け入れて降下チューブの押付け力により円柱体を把持し、降下チューブの流体圧力を調整して円柱体の降下速度を調整しながら下方に位置するドラム缶の開口部に円柱体を降下させる。その後、ドラム缶内に挿入した抑制チューブに円柱体を預けて、降下チューブを減圧収縮させて円柱体の把持を解除すると、後は上記の通り、抑制チューブの流体圧力により円柱体の降下速度を制御しながらドラム缶の底面まで下ろして静置することができる。   In a cylindrical drum canning device equipped with a cylindrical body lowering device, a cylindrical body conveyed from an upstream process by a conveying means such as a belt conveyor is received by the cylindrical body lowering device, and the cylindrical body is gripped by the pressing force of the lowering tube, and lowered. While adjusting the fluid pressure of the tube to adjust the descending speed of the cylinder, the cylinder is lowered to the opening of the drum can located below. After that, deposit the cylinder in the suppression tube inserted into the drum, and release the cylinder by depressurizing and contracting the descending tube. Then, as described above, the descending speed of the cylinder is controlled by the fluid pressure of the suppression tube. However, it can be lowered to the bottom of the drum and allowed to stand.

円柱体降下装置を備えた円柱体ドラム缶詰装置では、円柱体を吊上げる必要がないため、吊り上げに伴う落下の危険が無く、安全に円柱体をドラム缶に収納することができる。   In the cylindrical drum canning device provided with the cylindrical body lowering device, it is not necessary to lift the cylindrical body, so that there is no risk of dropping due to lifting, and the cylindrical body can be safely stored in the drum can.

なお、ドラム缶に挿入する抑制チューブの上部に擂鉢状のガイドフランジを設けると、円柱体をドラム缶の上方から降下する際に厳密な位置決めをしなくても円柱体をドラム缶に納めることができるため、特に遠隔による取り扱いが非常に容易になる。ガイドフランジの上面に伸縮性のあるチューブを固着し、流体を圧入しておくと、円柱体がフランジに接触する際に衝撃を緩衝することができる。   In addition, if a bowl-shaped guide flange is provided on the upper part of the suppression tube to be inserted into the drum can, the cylindrical body can be stored in the drum can without being strictly positioned when the cylinder is lowered from above the drum can. In particular, remote handling becomes very easy. If an elastic tube is fixed to the upper surface of the guide flange and a fluid is press-fitted, the impact can be buffered when the cylindrical body contacts the flange.

以下、本発明について実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples with reference to the drawings.

図1はドラム缶に本実施例の円柱体ドラム缶詰装置を装着した状態を示す断面図である。載置台1に載置したドラム缶2に円柱体ドラム缶詰装置3が挿入されている。図2に示すように、円柱体ドラム缶詰装置3は上面チューブ4、側面チューブ5、吸排気ノズル6、7、ガイドフランジ8、ストッパフランジ9が一体として形成されている。吸排気ノズル6、7には図示しない吸排気装置が接続されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state where the cylindrical drum canning device of this embodiment is mounted on a drum can. A cylindrical drum canning device 3 is inserted into a drum can 2 placed on the placing table 1. As shown in FIG. 2, the cylindrical drum canning device 3 includes an upper surface tube 4, a side surface tube 5, intake / exhaust nozzles 6 and 7, a guide flange 8, and a stopper flange 9 that are integrally formed. An intake / exhaust device (not shown) is connected to the intake / exhaust nozzles 6, 7.

ドラム缶2の側方には支持台10が配されている。ドラム缶2の上方には搬送装置11に吊下げられたキャニスタ12が図示されている。
円柱体ドラム缶詰装置3はストッパフランジ9で支持台10に係支されている。側面チューブ5は外径がドラム缶2の内径とほぼ等しい円筒形になっており、上部がガイドフランジ8に固着している。
A support base 10 is disposed on the side of the drum 2. Above the drum 2, a canister 12 that is suspended from the transport device 11 is shown.
The cylindrical drum canning device 3 is supported on a support base 10 by a stopper flange 9. The side tube 5 has a cylindrical shape whose outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the drum 2, and the upper portion is fixed to the guide flange 8.

図1中では、側面チューブ5の下部がドラム缶2に挿入され、ドラム缶2に内接している。上面チューブ4はガイドフランジ8の上面に固着している。側面チューブ5と上面チューブ4にはそれぞれ吸排気ノズル6、7が接続している。
側面チューブ5は例えば硬質ゴムや硬質ナイロンなどの丈夫な伸縮性素材で薄く形成する。上面チューブ4は十分に丈夫な素材で形成する。
In FIG. 1, the lower part of the side tube 5 is inserted into the drum can 2 and inscribed in the drum can 2. The upper surface tube 4 is fixed to the upper surface of the guide flange 8. Intake and exhaust nozzles 6 and 7 are connected to the side tube 5 and the top tube 4 respectively.
The side tube 5 is formed thin with a strong elastic material such as hard rubber or hard nylon. The upper tube 4 is made of a sufficiently strong material.

搬送装置11を駆動してキャニスタ12を降下させると、キャニスタ12の底部が上面チューブ4に接触する。さらにキャニスタ12を降下させると、ガイドフランジ8の傾斜に従ってキャニスタ12の中心軸位置がドラム缶2の中心軸に一致するよう強制され、キャニスタ12がドラム缶2の開口中心に納まる。   When the transfer device 11 is driven to lower the canister 12, the bottom of the canister 12 comes into contact with the upper surface tube 4. When the canister 12 is further lowered, the center axis position of the canister 12 is forced to coincide with the center axis of the drum can 2 according to the inclination of the guide flange 8, and the canister 12 is placed in the center of the opening of the drum can 2.

さらにキャニスタ12を降下させると、キャニスタ12の底部が側面チューブ5に接する。側面チューブ5には吸排気ノズル6から適当な圧力の空気が供給されているため、キャニスタ12の底部側面は側面チューブ5から押付け力を受け、キャニスタの降下に対して摩擦力が加えられる。   When the canister 12 is further lowered, the bottom of the canister 12 contacts the side tube 5. Since air of appropriate pressure is supplied to the side tube 5 from the intake / exhaust nozzle 6, the bottom side surface of the canister 12 receives a pressing force from the side tube 5, and a frictional force is applied to the canister lowering.

さらにキャニスタ12の降下を進めると、キャニスタ12は側面チューブ5から押圧力を受けながらドラム缶2内に降下収納されていく。これに伴い、側面チューブ5と接する面積が増大し、キャニスタ12が側面チューブ5から受ける押圧力も増加する。   When the canister 12 is further lowered, the canister 12 is lowered and stored in the drum can 2 while receiving a pressing force from the side tube 5. Accordingly, the area in contact with the side tube 5 increases, and the pressing force that the canister 12 receives from the side tube 5 also increases.

側面チューブ5からキャニスタ12の自重を支えるのに十分な摩擦力が得られるまでキャニスタ12がドラム缶2内に浸入したら、搬送装置11の吊下げ把持を解除する。その後は摩擦力によりキャニスタ12の降下速度を抑制し、キャニスタ12を安全にドラム缶2の底面に到達させる。なお、吸排気装置により側面チューブ5の膨張力を加減してキャニスタ12が自重により降下する速度を制御してもよい。   When the canister 12 enters the drum can 2 until the friction force sufficient to support the weight of the canister 12 from the side tube 5 is obtained, the suspension grip of the transport device 11 is released. Thereafter, the lowering speed of the canister 12 is suppressed by the frictional force, and the canister 12 can safely reach the bottom surface of the drum can 2. Note that the speed at which the canister 12 descends by its own weight may be controlled by adjusting the expansion force of the side tube 5 by the intake / exhaust device.

キャニスタ12が完全にドラム缶2に収納されたら、吸排気ノズル6から側面チューブ5内の空気を排気し側面チューブ5を収縮させて、側面チューブ5をドラム缶2の上方に抜き去る。側面チューブ5は薄膜で形成されているため、側面チューブ5から圧縮空気を排出すると、収縮して非常に薄くなり、ドラム缶2とキャニスタ12との狭い隙間から簡単に引き抜く事ができる。その後、キャニスタ12とドラム缶2の隙間にモルタルを充填し、ドラム缶2に蓋をかけて密封して廃棄体を得る。   When the canister 12 is completely stored in the drum 2, the air in the side tube 5 is exhausted from the intake / exhaust nozzle 6, the side tube 5 is contracted, and the side tube 5 is pulled out above the drum 2. Since the side tube 5 is formed of a thin film, when compressed air is discharged from the side tube 5, the side tube 5 contracts and becomes very thin and can be easily pulled out from a narrow gap between the drum 2 and the canister 12. Thereafter, the gap between the canister 12 and the drum can 2 is filled with mortar, and the drum can 2 is covered and sealed to obtain a waste.

本実施例の円柱体ドラム缶詰装置によれば、側面チューブ5の流体圧力によりキャニスタ12の降下速度を抑制し、吸排気装置により側面チューブ5内の気圧を調整することでキャニスタ12を安全にドラム缶2に収納することができる。従って、機器の構造が簡素であり、制御が非常に容易である。   According to the cylindrical drum canning device of the present embodiment, the canister 12 can be safely drummed by suppressing the descending speed of the canister 12 by the fluid pressure of the side tube 5 and adjusting the air pressure in the side tube 5 by the intake / exhaust device. 2 can be stored. Therefore, the structure of the device is simple and control is very easy.

また、キャニスタ12を収納した後、円柱体ドラム缶詰装置3をドラム缶2から抜去することができるため、モルタルを充填するためのスペースを塞ぐことが無く、高い安全性を確保することができるうえ、抜去した円柱体ドラム缶詰装置3を繰り返し利用することができ、経済的である。   Moreover, since the cylindrical drum canning device 3 can be removed from the drum can 2 after the canister 12 is stored, the space for filling the mortar is not blocked, and high safety can be secured. The extracted cylindrical drum canning device 3 can be used repeatedly, which is economical.

さらに、ガイドフランジ8と上面チューブ4を備えるため、ドラム缶2にキャニスタ12を降下させる際の軸位置合わせが簡便であり、特に遠隔での作業を円滑に進めることができる。   Further, since the guide flange 8 and the upper surface tube 4 are provided, the axial alignment when the canister 12 is lowered onto the drum can 2 is simple, and particularly remote work can be smoothly advanced.

なお、キャニスタ12の標準外径は550mmφ、高さ約803mmである。キャニスタと側面チューブ5との有効接触高さを500mmとすると、接触面積は約0.86mとなる。摩擦係数を0.5とし、キャニスタ12の質量を700kgとすると、必要加圧力は0.016Mpaとなる。したがって、側面チューブ5は硬質ゴムや硬質ナイロンなどの一般的に使用されている収縮性素材でよく、吸排気装置も小型のもので十分である。 The standard outer diameter of the canister 12 is 550 mmφ and the height is about 803 mm. If the effective contact height between the canister and the side tube 5 is 500 mm, the contact area is about 0.86 m 2 . When the coefficient of friction is 0.5 and the mass of the canister 12 is 700 kg, the required pressure is 0.016 Mpa. Therefore, the side tube 5 may be a commonly used shrinkable material such as hard rubber or hard nylon, and a small intake and exhaust device is sufficient.

一方、図中では側面チューブ5がドラム缶2の底部に達する長さとなっているが、キャニスタ12の重量を支えるために十分な摩擦応力を得られる場合はドラム缶2の開口部から例えば20cm程度の長さとしてもよい。側面チューブ5の長さを短くすると、消耗部品である側面チューブ5の作製コストを低下させることができると共に、側面チューブ5をドラム缶2からより簡単に引き抜けるようになる。また、上面チューブ4と側面チューブ5は一体であっても構わない。
また、側面チューブ5は、円筒形に限らず、ドラム缶の外周に沿って適当な間隔で配置される帯状あるいは棒状の中空片であってもよい。
On the other hand, in the figure, the side tube 5 has a length that reaches the bottom of the drum 2, but when sufficient frictional stress can be obtained to support the weight of the canister 12, the length is about 20 cm from the opening of the drum 2. It may be good. If the length of the side tube 5 is shortened, the production cost of the side tube 5 as a consumable part can be reduced, and the side tube 5 can be pulled out of the drum can 2 more easily. Moreover, the upper surface tube 4 and the side surface tube 5 may be integrated.
The side tube 5 is not limited to a cylindrical shape, and may be a strip-like or rod-like hollow piece arranged at an appropriate interval along the outer periphery of the drum can.

図3は本発明の第2の実施例における円柱体降下装置を備えた円柱体ドラム缶詰装置の断面図である。また、図4は円柱体降下装置の上面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a cylindrical drum canning device provided with the cylindrical body lowering device in the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a top view of the cylindrical body lowering device.

載置台1にドラム缶2が載置され、側面チューブ5が挿入されている。載置台1の上方には円柱体降下装置20が配されており、円柱体降下装置20の下面はローラコンベヤ21に接している。さらに、円柱体降下装置20の直下に位置するローラコンベヤ21は待避可能なシャッターコンベヤ22になっている。   A drum 2 is mounted on the mounting table 1 and a side tube 5 is inserted. A cylindrical body lowering device 20 is disposed above the mounting table 1, and the lower surface of the cylindrical body lowering device 20 is in contact with the roller conveyor 21. Further, the roller conveyor 21 positioned immediately below the cylindrical body lowering device 20 is a retractable shutter conveyor 22.

円柱体降下装置20は円筒壁23と降下チューブ24からなっており、降下チューブ24には吸排気ノズル25が接続されている。吸排気ノズル25は図示しない吸排気装置に接続している。また、円筒壁23の側面には、ローラコンベヤ21の上流に向かって開閉する受入口30が備わっている。   The cylindrical body lowering device 20 includes a cylindrical wall 23 and a lowering tube 24, and an intake / exhaust nozzle 25 is connected to the lowering tube 24. The intake / exhaust nozzle 25 is connected to an intake / exhaust device (not shown). The cylindrical wall 23 is provided with a receiving port 30 that opens and closes toward the upstream side of the roller conveyor 21.

本実施例の円柱体ドラム缶詰装置では、キャニスタ12をローラコンベヤ21により上流工程から搬送して装置内に導入する。まず、シャッターコンベヤ22を円柱体降下装置20の下方まで引き出し、受入口30を開いた状態でキャニスタ12をローラコンベヤ21により搬入する。キャニスタ12がローラコンベヤ21からシャッターコンベヤ22に移送され、円柱体降下装置20の中央部に納まったら、ローラコンベヤ21およびシャッターコンベヤ22の駆動を停止し、受入口30を閉止する。   In the cylindrical drum canning apparatus of the present embodiment, the canister 12 is conveyed from the upstream process by the roller conveyor 21 and introduced into the apparatus. First, the shutter conveyor 22 is pulled out below the cylindrical body lowering device 20, and the canister 12 is carried in by the roller conveyor 21 with the receiving port 30 opened. When the canister 12 is transferred from the roller conveyor 21 to the shutter conveyor 22 and placed in the center of the cylindrical body lowering device 20, the driving of the roller conveyor 21 and the shutter conveyor 22 is stopped, and the receiving port 30 is closed.

その後、吸排気ノズル25から降下チューブ24に空気を供給し、降下チューブ24を膨張させると、流体圧力により降下チューブ24からキャニスタ12への押付け力が生じ、摩擦力により降下チューブ24がキャニスタ12を保持するようになる。   Thereafter, when air is supplied from the intake / exhaust nozzle 25 to the descending tube 24 and the descending tube 24 is expanded, a pressing force is generated from the descending tube 24 to the canister 12 due to the fluid pressure, and the descending tube 24 causes the canister 12 to be moved by the frictional force. To hold.

降下チューブ24が十分な押圧力を持つようになったら吸排気ノズル25からの空気の供給を停止し、シャッターコンベヤ22を待避位置まで待避させてキャニスタ12の下方を解放する。キャニスタ12の下方には側面チューブ5が挿入されたドラム缶2が位置している。   When the descending tube 24 has sufficient pressing force, the supply of air from the intake / exhaust nozzle 25 is stopped, the shutter conveyor 22 is retracted to the retracted position, and the lower portion of the canister 12 is released. Below the canister 12, the drum 2 in which the side tube 5 is inserted is located.

吸排気ノズル25から空気を徐々に排出して降下チューブ24の押圧を低下させていくと、キャニスタ12に対する保持力が弱まり、キャニスタ12が自重によりドラム缶2の開口部へと降下していく。円柱体降下装置20は、降下チューブ24の流体圧力を調整してキャニスタ12の降下速度を制御し、キャニスタ12が安全に上面チューブ4に接し、さらにドラム缶2に挿入して側面チューブ4に十分に支持されるまでキャニスタ12を降下させる。   When air is gradually discharged from the intake / exhaust nozzle 25 and the pressure of the descending tube 24 is lowered, the holding force with respect to the canister 12 is weakened, and the canister 12 is lowered to the opening of the drum can 2 by its own weight. The cylindrical body lowering device 20 adjusts the fluid pressure of the lowering tube 24 to control the lowering speed of the canister 12, and the canister 12 is safely in contact with the upper surface tube 4, and further inserted into the drum can 2, so The canister 12 is lowered until it is supported.

その後、吸排気ノズル25から空気を排出してキャニスタ12の保持を解除し、実施例1と同様に側面チューブ5の流体圧力を調整しながらキャニスタ12を安全にドラム缶2に収納する。   Thereafter, the air is discharged from the intake / exhaust nozzle 25 to release the holding of the canister 12 and the canister 12 is safely stored in the drum can 2 while adjusting the fluid pressure of the side tube 5 as in the first embodiment.

本実施例の円柱体ドラム缶詰装置によれば、キャニスタ12を吊下げ装置で吊下げる必要がないため、吊下げ装置の把持が解放されたりしてキャニスタ12が落下する危険性を回避する事ができる。特に、遠隔での操作であっても、放射性重量体を安全に取り扱う事ができ非常に有利である。   According to the cylindrical drum canning device of the present embodiment, since it is not necessary to suspend the canister 12 with the suspending device, it is possible to avoid the risk that the canister 12 falls due to the gripping of the suspending device being released. it can. In particular, even in remote operation, the radioactive weight body can be handled safely, which is very advantageous.

ドラム缶に本実施例の円柱体ドラム缶詰装置を装着した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which mounted | wore the cylindrical drum canning apparatus of a present Example with the drum can. 本実施例の円柱体ドラム缶詰装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cylindrical drum canning apparatus of a present Example. 本発明の第2の実施例における円柱体降下装置を備えた円柱体ドラム缶詰装置の断面図である。It is sectional drawing of the cylindrical drum canning apparatus provided with the cylindrical body dropping apparatus in 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例における円柱体降下装置の上面図である。It is a top view of the cylindrical body lowering apparatus in the 2nd example of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 載置台
2 ドラム缶
3 円柱体ドラム缶詰装置
4 上面チューブ
5 側面チューブ
6、7、25 吸排気ノズル
8 ガイドフランジ
9 ストッパフランジ
10 支持台
11 搬送装置
12 キャニスタ
20 円柱体降下装置
21 ローラコンベヤ
22 シャッターコンベヤ
23 円筒壁
24 降下チューブ
30 受入口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting stand 2 Drum can 3 Cylindrical drum canning device 4 Upper surface tube 5 Side tube 6, 7, 25 Intake and exhaust nozzle 8 Guide flange 9 Stopper flange 10 Supporting base 11 Conveying device 12 Canister 20 Cylindrical body lowering device 21 Roller conveyor 22 Shutter conveyor 23 Cylindrical wall 24 Descent tube 30 Entrance

Claims (7)

円柱体をドラム缶に収納する円柱体ドラム缶詰装置であって、伸縮性のある抑制チューブ、該抑制チューブに流体を圧入、排出する吸排気装置、該抑制チューブを前記ドラム缶に挿入、引き抜きする駆動装置を備え、該抑制チューブが前記円柱体と前記ドラム缶の間隙に位置して前記円柱体の降下速度を抑止するものであって、該抑制チューブを該ドラム缶の内壁面に挿入し該吸排気装置により該抑制チューブを膨張させた後に前記円柱体を該ドラム缶内に受け入れて把持し、該抑制チューブの膨張圧を変化させて把持された前記円柱体の降下速度を制御し、該円柱体を前記ドラム缶の底面までおろして靜置し、その後膨張圧を緩めて該抑制チューブを収縮させて該ドラム缶と該円柱体の間隙から外に引き抜けるようにしたことを特徴とする円柱体ドラム缶詰装置。 A cylindrical drum canning device for storing a cylindrical body in a drum can, comprising a stretchable restraining tube, an intake / exhaust device for pressurizing and discharging fluid into the restraining tube, and a drive device for inserting and pulling out the restraining tube into the drum can The restraining tube is positioned in the gap between the cylindrical body and the drum can to suppress the descending speed of the cylindrical body, and the restraining tube is inserted into the inner wall surface of the drum can to said cylinder body the inhibitory tube after inflated to grip accepted within the drum, to control the lowering speed of the cylindrical body that is gripped by the inflation pressure is changed in the suppressive tube, a circular cylindrical body wherein the drum and Shizu置Lower to bottom, then loosen the inflation pressure is deflated to the suppressive tube, characterized in that as pulled out to the outside from the gap of the drum and the circular columnar body Pillar drum canning equipment. 前記円柱体が雑固体廃棄物を溶融したキャニスタであることを特徴とする請求項1に記載の円柱体ドラム缶詰装置。   The cylindrical drum canning device according to claim 1, wherein the cylindrical body is a canister in which miscellaneous solid waste is melted. 前記抑制チューブが前記ドラム缶の内壁面に外接する径を持つ円筒形であることを特徴とする請求項1または2に記載の円柱体ドラム缶詰装置。   The cylindrical drum canning device according to claim 1 or 2, wherein the suppression tube has a cylindrical shape having a diameter that circumscribes an inner wall surface of the drum can. 前記抑制チューブが棒状もしくは板状であり、2以上の該抑制チューブを前記ドラム缶に挿入して使用することを特徴とする請求項1または2に記載の円柱体ドラム缶詰装置。   The cylindrical drum canning device according to claim 1 or 2, wherein the suppression tube has a rod shape or a plate shape, and two or more suppression tubes are inserted into the drum can. 前記抑制チューブの上端に内径が前記ドラム缶の径とほぼ等しいガイドフランジが付属していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の円柱体ドラム缶詰装置。   The cylindrical drum canning device according to any one of claims 1 to 4, wherein a guide flange having an inner diameter substantially equal to a diameter of the drum can is attached to an upper end of the suppression tube. 前記流体が空気であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の円柱体ドラム缶詰装置。   The cylindrical drum canning device according to any one of claims 1 to 5, wherein the fluid is air. さらに前記ドラム缶が載置される位置の上方からドラム缶開口部に円柱体を降下させる円柱体降下装置を備え、該円柱体降下装置が外壁と該外壁の内壁面に固着した降下チューブからなり、該降下チューブが吸排気装置により膨張収縮可能に形成されていて、該円柱体降下装置に前記円柱体を受け入れた際に該降下チューブが該円柱体を囲繞して膨張圧により該円柱体を保持し、該降下チューブの膨張圧を変化させることで該円柱体の降下速度を制御しながら該ドラム缶の開口部に該円柱体を降下させて前記抑制チューブに該円柱体を受け渡すことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の円柱体ドラム缶詰装置。   And a cylinder lowering device that lowers the cylindrical body from above the position where the drum can is placed to the drum can opening, and the cylinder lowering device comprises an outer wall and a lowering tube fixed to the inner wall of the outer wall, The descending tube is formed to be able to expand and contract by the intake / exhaust device, and when the cylindrical body is received by the cylindrical body descending device, the descending tube surrounds the cylindrical body and holds the cylindrical body by the expansion pressure. The cylindrical body is lowered to the opening of the drum can while the cylindrical body is delivered to the suppression tube while controlling the descending speed of the cylindrical body by changing the expansion pressure of the descending tube. The cylindrical drum canning device according to any one of claims 1 to 6.
JP2006243141A 2006-09-07 2006-09-07 Cylindrical drum canning equipment Expired - Fee Related JP4812569B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006243141A JP4812569B2 (en) 2006-09-07 2006-09-07 Cylindrical drum canning equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006243141A JP4812569B2 (en) 2006-09-07 2006-09-07 Cylindrical drum canning equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008064622A JP2008064622A (en) 2008-03-21
JP4812569B2 true JP4812569B2 (en) 2011-11-09

Family

ID=39287460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006243141A Expired - Fee Related JP4812569B2 (en) 2006-09-07 2006-09-07 Cylindrical drum canning equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4812569B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02236400A (en) * 1989-01-06 1990-09-19 Mitsui Constr Co Ltd Container transfer method in shaft
JP2002148387A (en) * 2000-11-07 2002-05-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Storage container and system and method for refilling it
JP2003255082A (en) * 2002-02-28 2003-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Cask
JP4303980B2 (en) * 2003-03-05 2009-07-29 株式会社キット Discharge device
JP4368147B2 (en) * 2003-06-19 2009-11-18 カワサキプラントシステムズ株式会社 Drum canning method and apparatus
JP2007071683A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Radioactive waste storage facility

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008064622A (en) 2008-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104507646B (en) Transport system and transport method of transport system
ES2261472T3 (en) METHOD AND APPLIANCE TO FOUND METAL.
CN100457599C (en) Method and apparatus for feeding a stack of metal sheets into a furnace
JP4812569B2 (en) Cylindrical drum canning equipment
CN110077956B (en) A spreader for lifting product containers
US3741409A (en) Transfer apparatus for articles with a vertical passage
EP0448608A4 (en) A grapple
JP4616452B2 (en) Belt sleeve demolding apparatus and demolding method
JP4957731B2 (en) Crucible handling equipment
JPS6216928A (en) Treater for cylindrical member and usage thereof
JP3741676B2 (en) Method of accommodating cylindrical container in drum can
JP4424865B2 (en) Semiconductor single crystal pulling apparatus and single crystal extraction method thereof
JP2853494B2 (en) Flexible container bag mounting device
JP4155867B2 (en) Melt-solidified body suspension device
JP3677890B2 (en) Method and apparatus for taking out and transferring crystals
CN223879291U (en) Large-size circular quartz glass ingots are lifted using clamping equipment.
JPS6041038B2 (en) Equipment and method for treating crystals from a crystal growth furnace
JP6920864B2 (en) Work insertion / removal jig
JP4155868B2 (en) Melt-solidified body suspension device
JP2011085512A (en) Device for canning molten solidified waste into drum
AU619064B2 (en) A grapple
JPH07149329A (en) Automatic unpacking device for stacked can lid package
JPH02152601A (en) Tablet carrying apparatus
CN114044434A (en) Steel excess material weighing detection system of unloading
KR101927894B1 (en) Coil packing material roll holder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101012

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20110316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110823

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4812569

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees