JP4815290B2

JP4815290B2 - 車両用床下格納式荷役装置

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Publication number: JP4815290B2
Application number: JP2006197691A
Authority: JP
Inventors: 威古川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-07-20
Also published as: JP2008024116A

Description

この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットホームの格納状態での安定化対策に関するものである。

一般に、上述の如き荷役装置は、荷積みプラットホームを２組の平行リンクアーム先端で支持するとともに、これら２組の平行リンクアーム基端をスライドレールに移動可能に保持させ、荷積みプラットホームを地面に接地させた状態から床面下方に格納する際、上記２組の平行リンクアームを上方に回動させて荷積みプラットホームを一旦、床面下方の引込みレベルまで上昇させ、その後、２組の平行リンクアームをスライドレールに沿って車体前方に移動させて荷積みプラットホームを床面下方に引き入れるようになっている。

このような荷役装置として、車両走行時に荷積みプラットホームがガタ付かないようにするために、床面下方にフレームに取り付けられた略Ｌ字形の板材からなる被乗上げ部材に、平行リンクアーム側に取り付けられた乗上げローラを荷積みプラットホームの引込み動作によって乗り上がらせることにより、荷積みプラットホームをスライドレール下面に押し付けるようにした荷役装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。

別の荷積みプラットホームガタ付き防止対策として、荷積みプラットホームに取り付けられたパッドをスライドレールに取り付けられた固定部材に圧接させるようにした荷役装置（例えば、特許文献２参照）や、スライドレールに板バネを取り付けて該板バネで荷積みプラットホームを押圧するようにした荷役装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。さらには、荷積みプラットホームを格納に際して立て掛けるガイドローラの支持部材に規制アームの下端を上下方向に回動可能に取り付け、該規制アーム上端に取り付けられたローラを荷積みプラットホームの引込み動作によってスライドレール下面に押し付けることにより、上記規制アームを下方に回動させて上記両ローラで荷積みプラットホーム先端を挟み込むようにした荷役装置（例えば、特許文献４参照）も知られている。
特開平２００５−２２５９３号公報（段落００２１欄、図４、図５）特開平２００５−２３８９８２号公報（段落００２７欄、図２）特開平２００３−２５９０１号公報（段落００２３欄、段落００２４欄、図３、図４）特開平２００６−１２３６９７号公報（第６頁、図１１）

しかし、上記の各特許文献のいずれも、荷積みプラットホームのガタ付き防止用の専用の部材をスライドレールや荷積みプラットホームにそれぞれ取り付けているため、コストアップを招来する。また、荷積みプラットホームの格納状態で、スライドレール下面と荷積みプラットホームとの間に上記専用の部材が介在されているため、その分だけディパーチャアングル（後輪の接地箇所と車体後部下端とを結ぶ線が地面となす角度：図３に符号θで示す）が小さくなり、坂道を上り下りする際に荷役装置後端が地面に接触するおそれがある。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットホームをガタ付かずに安定して格納するとともに、廉価でかつディパーチャアングルを大きく取れるようにすることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットホームの格納態勢が整った時点で、荷積みプラットホームを昇降手段により上昇させて床面下方の固定側に押し付けるようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、折り畳み・展開可能な荷積みプラットホームを出入手段により車両の床面下方に対して出し入れするとともに、昇降手段により床面と地面との間で昇降させる車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記荷積みプラットホームの折り畳み状態を検知する折畳状態検知手段と、上記荷積みプラットホームの床面下方からの引き出し状態を検知する引出状態検知手段と、上記荷積みプラットホームの床面下方への格納状態を検知する格納状態検知手段と、上記折畳状態検知手段、引出状態検知手段及び格納状態検知手段の各々の検知信号に基づき上記出入手段及び昇降手段を作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、荷積みプラットホームの格納に際しては、上記引出状態検知手段の検知信号が入力されていることを条件に上記昇降手段に上昇指令を出力し、荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで上昇して上記折畳状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記昇降手段への上昇指令を停止するとともに上記出入手段に引込み指令を出力し、さらに上記格納状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記出入手段への引込み指令を停止するとともに、上記昇降手段に上昇指令を再度出力して荷積みプラットホームを固定側に押し付ける一方、荷積みプラットホームの引出しに際しては、折畳状態検知手段及び格納状態検知手段の両検知信号が入力されていることを条件に荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで下降するように上記昇降手段に下降指令を出力するとともに上記出入手段に引出し指令を出力し、さらに上記引出状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記出入手段への引出し指令を停止するとともに上記昇降手段に下降指令を再度出力して荷積みプラットホームを接地させるように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、基端側プラットホームと先端側プラットホームとをヒンジで連結して構成され、折畳状態検知手段は上記ヒンジ及び基端側プラットホームのいずれか一方に、検知ドックは上記ヒンジ及び基端側プラットホームのいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、上記可動フレームは、固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、引出状態検知手段は上記スライドレールの引出し方向端部及びスライド部材のいずれか一方に、検知ドックは上記スライドレールの引出し方向端部及びスライド部材のいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、上記可動フレームは、固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、出入手段は、一端が上記スライドレールの引込み方向端部側の固定フレームに連結されているとともに、他端が上記可動フレームに連結フレームを介して連結され、格納状態検知手段は上記可動フレーム及び連結フレームのいずれか一方に、検知ドックは上記可動フレーム及び連結フレームのいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする。

請求項１〜４に係る発明によれば、制御手段が折畳状態検知手段、引出状態検知手段及び格納状態検知手段の各々の検知信号に基づき、昇降手段に上昇指令を出力するとともに、出入手段に引込み指令を出力することにより、荷積みプラットホームを格納状態で固定側に押し付けるので、特許文献１〜４の如きガタ付き防止用の専用の部材が不要で、その分だけ廉価でかつガタ付かずに安定して格納できる荷積みプラットホームを提供することができる。また、荷積みプラットホームの格納状態で、固定側と荷積みプラットホームとの間に上記専用の部材がないので、その分だけ荷積みプラットホームが上方に位置してディパーチャアングルを大きく取ることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置後端の地面への接触を回避することができる。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図２及び図３は車両としてのトラック１の後端部分を示す。３は車体枠５に搭載された荷箱であり、車体後端の荷箱３下方にはこの発明の実施形態に係る荷役装置７が装備されている。

上記荷役装置７は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットホーム９と、この荷積みプラットホーム９基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構１１とを備え、これら２組の平行リンク機構１１の同期作動により、上記荷積みプラットホーム９を図２の使用状態や図３の格納状態に姿勢変更するようになっている。図中、３ａは荷箱３の床面であり、荷箱３後端の床面３ａ上方には観音開きの扉（図示せず）が開閉可能に設けられている。

上記車体枠５両サイドの後端側には、固定側である２本のスライドレール１３が車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール１３には、車幅方向に延びる閉断面形状の可動フレーム１５がスライド部材１７を介して移動可能に支持されている。上記可動フレーム１５には大小２個の第１及び第２支持ブラケット１９，２１が固定されている。

上記平行リンク機構１１は、上端が上記第１及び第２支持ブラケット１９，２１のうち形状の大きい第１支持ブラケット１９に連結軸２３で上下方向に回動自在に枢着されたチルトアーム２５を備えている。このチルトアーム２５上端寄りにはリフトアーム２７基端が連結軸２９で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム２７先端は上記荷積みプラットホーム９基端（後述する基端側プラットホーム５５）に連結軸３１で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム２７下方には、昇降手段としての油圧シリンダからなるリフトシリンダ３３が配置され、このリフトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ基端は上記チルトアーム２５下端に連結軸３５で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、ピストンロッド３３ｂ先端は上記リフトアーム２７先端寄りに連結軸３７で上下方向に回動自在に枢着されている。上記荷積みプラットホーム９基端（基端側プラットホーム５５）には、コンプレッションアーム３９先端が連結軸４１で上下方向に回動自在に枢着され、このコンプレッションアーム３９基端は上記第２支持ブラケット２１に連結軸４３で上下方向に回動自在に枢着されている。

そして、上記チルトアーム２５、リフトアーム２７、リフトシリンダ３３及びコンプレッションアーム３９により平行リンク機構１１を構成し、上記荷積みプラットホーム９は、可動フレーム１５に２組の平行リンク機構１１を介して支持され、該２組の平行リンク機構１１は上記スライド部材１７を介してスライドレール１３に取り付けられ、各々のリフトシリンダ３３は、同期した伸縮作動によりリフトアーム２７を上下方向に回動させて荷積みプラットホーム９を水平姿勢で地面Ｇと荷箱３の床面３ａレベル又は床面３ａ下方のスライドレール１３に干渉する直前の引込みレベルとの間で昇降させるようになっている（図２参照）。また、上記２組の平行リンク機構１１の両チルトアーム２５は、荷積みプラットホーム９が水平姿勢で接地した際、リフトシリンダ３３の収縮作動により可動フレーム１５から離間する方向に連結軸２３回りに回動し、荷積みプラットホーム９先端を前下がりに傾動させて地面Ｇに接地させるようになっている（図１２参照）。つまり、両チルトアーム２５が可動フレーム１５から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム２７が荷積みプラットホーム９先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットホーム９が連結軸４１回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。なお、荷積みプラットホーム９を自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって共に可動フレーム１５から離間する方向に回動させ、荷積みプラットホーム９先端を前下がりに傾動させて地面Ｇに接地させるようにしてもよい。

上記２本のスライドレール１３の引込み方向端部側（車体前側）には固定フレーム４８がブラケット４７を介して橋絡されている。上記両スライドレール１３間には、出入手段としての２基の車体前後方向に延びるスライドシリンダ４５が各々のシリンダチューブ４５ａを車体側方から見て前後に重なるように互いに一体的に固定して配置され、一方のスライドシリンダ４５は一端であるピストンロッド４５ｂ先端を車体前方に向けて該ピストンロッド４５ｂ先端が上記固定フレーム４８に連結され、他方のスライドシリンダ４５は他端であるピストンロッド４５ｃ先端を車体後方に向けて該ピストンロッド４５ｃが可動フレーム１５に連結フレーム４９を介して連結されている。つまり、上記２基のスライドシリンダ４５は、各々のピストンロッド４５ｂ，４５ｃが互いに逆向きに延びるいわゆる対向シリンダを構成している。そして、上記スライドシリンダ４５の伸縮作動により荷積みプラットホーム９をトラック１の床面３ａ下方に対して出し入れするようになっている。上記連結フレーム４９の下方には、荷積みプラットホーム９（先端側プラットホーム５７）を格納に際して立て掛けるガイドローラ５１が支持部材５３に支持されて配置されている（図１３参照）。

上記荷積みプラットホーム９は、基端側プラットホーム５５と先端側プラットホーム５７とを備え、基端側プラットホーム５５の先端側にはヒンジ５９の一端がヒンジ軸６１で連結されているとともに、先端側プラットホーム５７の基端側には上記ヒンジ５９の他端がヒンジ軸６１で連結され、これにより、基端側プラットホーム５５と先端側プラットホーム５７とをヒンジ５９で連結して先端側プラットホーム５７が基端側プラットホーム５５に対して折り畳み・展開可能に構成されている。上記スライドレール１３下面の車体後端寄りには、ゴム等の緩衝材からなるパッド６３が取り付けられ、荷積みプラットホーム９を格納状態でガタ付かないように上記パッド６３に押し付けるようになっている（図３参照）。

上記リフトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ及びスライドシリンダ４５のシリンダチューブ４５ａの反ロッド側作動室は、油圧回路６５（図１参照）に接続され、リフトシリンダ３３及びスライドシリンダ４５の伸縮作動は、各々の反ロッド側作動室に対し油圧を給排することで行われる。

上記荷積みプラットホーム９の基端側プラットホーム５５のヒンジ５９近傍には、図４に拡大詳示するように、折畳状態検知手段としての近接センサからなる折畳状態検知センサ６７が固定されている一方、上記ヒンジ５９の基端側プラットホーム５５側のヒンジ軸６１には検知ドック６９が固定されている。そして、荷積みプラットホーム９が展開状態から１８０°折り畳まれて先端側プラットホーム５７が基端側プラットホーム５５上面に裏返しになって重なる直前に、上記検知ドック６９が折畳状態検知センサ６７に接近して該折畳状態検知センサ６７がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム９の折畳状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、折畳状態検知センサ６７をヒンジ５９（ヒンジ軸６１）に固定する一方、検知ドック６９を基端側プラットホーム５５に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記スライド部材１７の上端には、図５に拡大詳示するように、引出状態検知手段としての近接センサからなる引出状態検知センサ７１が固定されている一方、上記スライドレール１３の引出し方向端部（車体後端）には検知ドック７３がブラケット７５を介して固定されている。また、上記引出状態検知センサ７１下方のスライド部材１７には当て板７７が固定されている一方、上記検知ドック７３下方のブラケット７５にはストッパ７９が固定されている。そして、上記スライド部材１７がスライドシリンダ４５の伸長作動により車体後端に移動して上記当て板７７がストッパ７９に当接すると、上記引出状態検知センサ７１が検知ドック７３に接近して該引出状態検知センサ７１がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム９の床面３ａ下方からの引出し状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、引出状態検知センサ７１をスライド部材１７のブラケット７５に固定する一方、検知ドック７３をスライド部材１７に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記可動フレーム１５には、図６に拡大詳示するように、格納状態検知手段としての近接センサからなる格納状態検知センサ８１が固定されている一方、上記固定フレーム４８には検知ドック８３が固定されている。そして、上記可動フレーム１５がスライドシリンダ４５の収縮作動により車体前方に移動して固定フレーム４８に接近すると、上記格納状態検知センサ８１が検知ドック８３に接近して該格納状態検知センサ８１がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム９の床面３ａ下方への格納状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、格納状態検知センサ８１を固定フレーム４８に固定する一方、検知ドック８３を可動フレーム１５に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記折畳状態検知センサ６７、引出状態検知センサ７１及び格納状態検知センサ８１は共に、図１に示すように、制御手段としてのコントローラ８５に接続され、該コントローラ８５は、これらの検知信号（ＯＮ信号）に基づき上記スライドシリンダ４５及びリフトシリンダ３３を伸縮作動させるようになっている。

上記コントローラ８５には、荷積みプラットホーム９を略水平姿勢で上昇させるための上げスイッチ８７と、荷積みプラットホーム９を略水平姿勢で下降させるための下げスイッチ８９とが接続されている。これら上げスイッチ８７及び下げスイッチ８９は、例えば車体後部に取り付けられているスイッチケース（図示せず）内に設けられている。さらに、上記コントローラ８５には、油圧回路６５に介設された上げソレノイド９１、下げソレノイド９３、引出しソレノイド９５及び引込みソレノイド９７が接続されている。上記上げソレノイド９１及び下げソレノイド９３は、リフトシリンダ３３を伸縮作動させて荷積みプラットホーム９を昇降させるためのものであり、引出しソレノイド９５及び引込みソレノイド９７は、スライドシリンダ４５を伸縮作動させて荷積みプラットホーム９を床面３ａ下方から引き出したり、床面３ａ下方に引き込んだりするためのものである。

そして、上記コントローラ８５は、荷積みプラットホーム９の格納に際しては、上記引出状態検知センサ７１の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ３３に上昇指令を出力し、荷積みプラットホーム９が床面３ａ下方の引込みレベルまで上昇して上記折畳状態検知センサ６７の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１を消磁して上記リフトシリンダ３３への上昇指令を停止するとともに、上記引込みソレノイド９７を励磁して上記スライドシリンダ４５に引込み指令を出力し、さらに上記格納状態検知センサ８１の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ３３に上昇指令を再度出力して荷積みプラットホーム９をスライドレール１３下面のパッド６３に押し付けるように構成されている。一方、荷積みプラットホーム９の引出しに際しては、折畳状態検知センサ６７及び格納状態検知センサ８１の両検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に荷積みプラットホーム９が床面３ａ下方の引込みレベルまで下降するように上記下げソレノイド９３を励磁して上記リフトシリンダ３３に下降指令を出力するとともに、上記引出しソレノイド９５を励磁して上記スライドシリンダ４５に引出し指令を出力し、さらに上記引出状態検知センサ７１の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記引出しソレノイド９５を消磁して上記スライドシリンダ４５への引出し指令を停止するとともに、上記リフトシリンダ３３に下降指令を再度出力して荷積みプラットホーム９を接地させるように構成されている。

なお、上記第１支持ブラケット１９の上端には、図２仮想線で示すように、荷物を積み卸すために荷積みプラットホーム９が荷箱３の床面３ａレベルに上昇した際、それ以上上昇しないようにリフトアーム２７に当接する上昇ストッパ９９が取り付けられている。

次に、上述の如く構成された荷役装置７の作動を説明する。以下に括弧書で付した番号は操作工程の手順を示す。

＜引出し操作＞
（１）図７は荷積みプラットホーム９の格納状態を示す。この格納状態で、リフトシリンダ３３は伸長作動しているとともに、スライドシリンダ４５は収縮作動していて、折り畳まれた荷積みプラットホーム９の先端側プラットホーム５７裏面がスライドレール１３下面のパッド６３に押し付けられている。この状態で、上げスイッチ８７及び下げスイッチ８９は共にＯＦＦ、折畳状態検知センサ６７及び格納状態検知センサ８１は共にＯＮ、引出状態検知センサ７１はＯＦＦになっている。

（２）この格納状態から荷積みプラットホーム９を引き出すには、下げスイッチ８９を手で押して（ＯＮ操作して）下げソレノイド９３を励磁する。これにより、リフトシリンダ３３が僅かに収縮作動した後に停止し、荷積みプラットホーム９が、図８に示すように、スライドレール１３のパッド６３に干渉しない高さ（引込みレベル）まで若干下降して停止してスライドレール１３（パッド６３）への押圧が解除される。これに引き続いて引出しソレノイド９５が励磁されてスライドシリンダ４５が伸長作動し、荷積みプラットホーム９の引出しが開始される。これにより、格納状態検知センサ８１が検知ドック８３から離れてその検知信号がＯＦＦになる。このような動作は、下げスイッチ８９のＯＮ状態で、折畳状態検知センサ６７及び格納状態検知センサ８１の両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ８５に入力されていることを条件に行われるものであり、コントローラ８５に予め設定されているプログラム情報に基づく。以下に述べる動作も同様である。

（３）下げスイッチ８９を手で押し続けたままにしていると、図５及び図９に示すように、当て板７７がストッパ７９に当接し、引出状態検知センサ７１が検知ドック７３に接近してその両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ８５に入力され、このことを条件に引出しソレノイド９５が消磁してスライドシリンダ４５の伸長作動が停止して荷積みプラットホーム９の引出しが停止するするとともに、下げソレノイド９３が再度励磁されてリフトシリンダ３３が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム９が折り畳まれた状態で下降し始める。

（４）荷積みプラットホーム９が下降し始めると、基端側プラットホーム５５は下降し続けるが、先端側プラットホーム５７はガイドローラ５１に支持されているので、図１０に示すように、車体後方に向かって前下がりに傾斜し、折畳状態検知センサ６７が検知ドック６９から離れてその両検知信号がＯＦＦになる。

（５）荷積みプラットホーム９が水平姿勢で接地すると、下げスイッチ８９から手を離す（ＯＦＦ操作する）。これにより、下げソレノイド９３が消磁されてリフトシリンダ３３の収縮作動が停止する。その後は、図１１に示すように、先端側プラットホーム５７を手で持って展開する。

（６）下げスイッチ８９を手で押し（ＯＮ操作し）、下げソレノイド９３を励磁してリフトシリンダ３３を再度収縮作動させ、図１２に示すように、荷積みプラットホーム９を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。

＜格納操作＞
（１）上記＜引出し操作＞の（５）の水平接地状態（図１１）から先端側プラットホーム５７を手で持ち上げて折り畳んでガイドローラ５１に立て掛ける（図１３参照）。

（２）上げスイッチ８７を手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７１の検知信号（ＯＮ信号）が入力されており、このことを条件に上げソレノイド９１が励磁されてリフトシリンダ３３が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム９が上昇を開始し、図１４に示すように、荷積みプラットホーム９が床面３ａ下方の引込みレベルまで上昇する。折畳状態検知センサ６７は、荷積みプラットホーム９が上記引込みレベル直前まで上昇すると、検知ドック６９に接近してＯＮ作動し、この検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１が消磁してリフトシリンダ３３の伸長作動が停止するとともに、引込みソレノイド９７が励磁されてスライドシリンダ４５が収縮作動し始める。

（３）上げスイッチ８７を手で押し続けたままにしていると、荷積みプラットホーム９が床面３ａ下方に引き込まれ始め、引出状態検知センサ７１が検知ドック７３から離れてＯＦＦ状態となり、さらに引き込まれて格納状態検知センサ８１が検知ドック８３に接近してその検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ８５にされると、引込みソレノイド９７が消磁してスライドシリンダ４５の収縮作動が停止して荷積みプラットホーム９の引込み動作が停止し、図１５に示すように、荷積みプラットホーム９が格納状態となる。

（４）上記格納状態検知センサ８１の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１が励磁され、図１６に示すように、リフトシリンダ３３が再度伸長作動して荷積みプラットホーム９をスライドレール１３下面のパッド６３に押し付ける。

このように、この実施形態では、コントローラ８５が折畳状態検知センサ６７、引出状態検知センサ７１及び格納状態検知センサ８１の各々の検知信号に基づき、リフトシリンダ３３に上昇指令を出力するとともに、スライドシリンダ４５に引込み指令を出力することにより、荷積みプラットホーム９を格納状態でスライドレール１３下面のパッド６３に押し付けるようにしている。したがって、特許文献１〜４の如きガタ付き防止用の専用の部材が不要で、その分だけ廉価でかつガタ付かずに安定して格納できる荷積みプラットホーム９を提供することができる。また、荷積みプラットホーム９の格納状態で、スライドレール１３と荷積みプラットホーム９との間に上記専用の部材がないので、その分だけ荷積みプラットホーム９が上方に位置してディパーチャアングルθ（図３参照）を大きく取ることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置後端の地面への接触を回避することができる。

この発明は、荷積みプラットホームを走行時にガタ付かないように安定して格納するのに有用である。

荷役装置の制御ブロック図である。荷積みプラットホームが略水平姿勢で接地した状態を示す側面図である。荷積みプラットホームの格納状態を示す側面図である。折畳状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。引出状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。格納状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大平面図である。荷積みプラットホームの格納状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とを示す操作工程図である。荷積みプラットホームを格納状態で床面下方の引込みレベルまで下降させた状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを格納状態から引き出した状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの接地直前の状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの水平接地状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの傾動接地状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを水平接地状態でガイドローラに立て掛けた状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで上昇した状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームが格納位置まで引き込まれた状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームをスライドレールのパッドに押し付けた状態と、このときの上げスイッチ、下げスイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。

符号の説明

１トラック１（車両）
３ａ床面
７荷役装置
９荷積みプラットホーム
１１平行リンク機構
１３スライドレール（固定側）
１５可動フレーム
１７スライド部材
３３リフトシリンダ（昇降手段）
４５スライドシリンダ（出入手段）
４８固定フレーム
４９連結フレーム
５５基端側プラットホーム
５７先端側プラットホーム
５９ヒンジ
６７折畳状態検知センサ（折畳状態検知手段）
６９検知ドック
７１引出状態検知センサ（引出状態検知手段）
７３検知ドック
８１格納状態検知センサ（格納状態検知手段）
８３検知ドック
８５コントローラ（制御手段）
Ｇ地面

Claims

折り畳み・展開可能な荷積みプラットホームを出入手段により車両の床面下方に対して出し入れするとともに、昇降手段により床面レベル又は床面下方の固定側に干渉する直前の引込みレベルと地面との間で昇降させる車両用床下格納式荷役装置であって、
上記荷積みプラットホームの折り畳み状態を検知する折畳状態検知手段と、
上記荷積みプラットホームの床面下方からの引き出し状態を検知する引出状態検知手段と、
上記荷積みプラットホームの床面下方への格納状態を検知する格納状態検知手段と、
上記折畳状態検知手段、引出状態検知手段及び格納状態検知手段の各々の検知信号に基づき上記出入手段及び昇降手段を作動させる制御手段とを備え、
上記制御手段は、荷積みプラットホームの格納に際しては、上記引出状態検知手段の検知信号が入力されていることを条件に上記昇降手段に上昇指令を出力し、荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで上昇して上記折畳状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記昇降手段への上昇指令を停止するとともに上記出入手段に引込み指令を出力し、さらに上記格納状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記出入手段への引込み指令を停止するとともに、上記昇降手段に上昇指令を再度出力して荷積みプラットホームを固定側に押し付ける一方、荷積みプラットホームの引出しに際しては、折畳状態検知手段及び格納状態検知手段の両検知信号が入力されていることを条件に荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで下降するように上記昇降手段に下降指令を出力するとともに上記出入手段に引出し指令を出力し、さらに上記引出状態検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記出入手段への引出し指令を停止するとともに上記昇降手段に下降指令を再度出力して荷積みプラットホームを接地させるように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
荷積みプラットホームは、基端側プラットホームと先端側プラットホームとをヒンジで連結して構成され、
折畳状態検知手段は上記ヒンジ及び基端側プラットホームのいずれか一方に、検知ドックは上記ヒンジ及び基端側プラットホームのいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、
上記可動フレームは、固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、
引出状態検知手段は上記スライドレールの引出し方向端部及びスライド部材のいずれか一方に、検知ドックは上記スライドレールの引出し方向端部及びスライド部材のいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、
上記可動フレームは、固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、
出入手段は、一端が上記スライドレールの引込み方向端部側の固定フレームに連結されているとともに、他端が上記可動フレームに連結フレームを介して連結され、
格納状態検知手段は上記可動フレーム及び連結フレームのいずれか一方に、検知ドックは上記可動フレーム及び連結フレームのいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。