JP4839503B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは記録時間の短縮が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状やシート状の記録媒体上にインクを噴射させて画像を記録するインクジェット記録装置は、一般に、記録媒体上にインクの噴射を行うインクヘッドを該記録媒体の幅方向に亘って走査させ、その走査の過程でインクを噴射して画像の記録を行う動作と、その走査方向と略直交する方向に沿って記録媒体を所定量搬送する動作とを順次繰り返すことにより、記録媒体上に所望の画像が記録形成されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるインクジェット記録装置により複数の画像を記録形成する場合、その記録時間を短縮し、高速度の記録を行うことが求められている。
【０００４】
通常、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを走査方向の一方端部において停止状態から移動を開始させ、走査方向の他端部において停止して一動作が終了する。このとき、画像記録中に記録ヘッドの走査速度が変動すると、インクの射出方向が変動し、記録媒体上のインク着弾位置が変動するため、画像記録中は記録ヘッドの走査速度を一定とするのが普通である。このため、記録ヘッドはインクを噴射する実際の記録開始の前に、停止状態から一定の加速時間を経て定速状態とし、記録ヘッドがこの定速状態にある時に記録を行うようになっている。また、記録終了後は一定の減速時間を経て停止するようになっている。
【０００５】
この加速および減速時の加速度は記録ヘッドの質量やそれを走査するための駆動手段の出力等により決まる上限がありその上限以上の加速度では加速または減速することはできない。そのため、記録すべき画像が小サイズのものになればなるほど、記録ヘッドの有効主走査率（全走査時間に対する定速状態にある時間の割合）が低下し、処理効率が低下する結果となる。
【０００６】
そこで、本発明は、小サイズの画像の場合でも、効率良く記録を行い、記録時間を短縮可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１１】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１２】
本発明によれば、記録画像の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１３】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の列数に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１６】
上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録媒体自体の幅に亘る記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録媒体の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録画像の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録媒体の列数に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
まず、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の全体構成について説明する。
【００１９】
図１はインクジェット記録装置の概要を示す正面構成図、図２はその側面構成図であり、１は記録媒体供給手段、２は該記録媒体供給手段１から供給される記録媒体を搬送する搬送手段、３は記録媒体に記録を行う記録手段、４は記録された記録媒体を収容する排紙皿である。
【００２０】
記録媒体供給手段１は、適宜サイズのシート状に裁断された複数の記録媒体１０を積載している給紙皿からなる。該記録媒体供給手段１の下流側には給紙ローラ１１及び該給紙ローラを駆動する給紙モータ１２が設けられており、給紙ローラ１１が駆動することにより記録媒体供給手段１から記録媒体１０が後述する搬送手段２に搬送されるようになっている。
【００２１】
搬送手段２は、記録媒体１０の搬送路上に設けられており、記録媒体１０に亘って延びる１本の搬送ローラ２１と該搬送ローラ２１に対して記録媒体１０を圧着させるための圧着ローラ２２と、上記搬送ローラ２１を駆動させるための搬送モータ２３によって構成されている。記録媒体供給手段１から供給された記録媒体１０は、上記搬送ローラ２１と圧着ローラ２２との間に挟持されつつ、搬送ローラ２１の回転によって図示下方向に各々搬送される。
【００２２】
このようにして各記録媒体１０が供給されることにより、搬送路が形成される。
【００２３】
なお、各々の搬送路途上には、記録媒体１０の有無を検出する光学式の記録媒体検出センサＳ１が設けられ、記録媒体１０の有無を検出し得るようになっている。
【００２４】
記録手段３は、上記搬送手段２の下流側に配置されており、記録媒体１０の表面側（記録面側）に、該記録媒体１０に対して複数のノズルから液滴状のインクを噴射して画像を記録形成するための記録ヘッド３１と、記録媒体１０の搬送方向（副走査方向）と略直交するように横架された走査ガイド３２に沿って移動可能に取付けられたキャリッジ３３と、該キャリッジ３３を移動させるキャリッジモータ３４によって構成されている。
【００２５】
記録ヘッド３１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各インクが貯溜された複数のインクタンクと、各々のインクタンク内のインクを液滴状に射出するための多数のノズルヘッドを有して構成されており、これらがキャリッジ３３に装備されることにより、該キャリッジ３３がキャリッジモータ３４によって駆動されることで、記録媒体１０の搬送方向と略直交する方向（主走査方向）に沿い、且つ各々の記録媒体１０に亘って移動する。この記録ヘッド３１の移動量は、図示しないリニアエンコーダによって検出されるようになっている。
【００２６】
上記記録ヘッド３１によって画像記録が行われる記録媒体１０の裏面側には、記録ヘッド３１に対向するように、主走査方向に沿い且つ記録媒体１０に亘ってプラテン３５が配設されている。
【００２７】
このプラテン３５は、図２に示すように記録媒体１０の裏面に対向する面に図示しない所定間隔及び所定配列で多数の吸引孔が設けられた箱体状に形成されており、内部の空気を図示しない吸引ファンや吸引ポンプ等の吸引手段によって吸引することで内部を負圧にし、上記吸引孔が設けられた面に記録媒体１０を吸着させ、記録ヘッド３１による画像記録時の記録媒体１０の浮き上がりを防止する。
【００２８】
記録手段３によって所定画像が記録された記録媒体１０は、その下流側に配設されている排紙皿４に排紙されて収容される。
【００２９】
次に、かかるインクジェット記録装置の電気的構成について図３に示すブロック図を用いて説明する。
【００３０】
図中、１００はホスト機器であり、本実施の形態に示すインクジェット記録装置において記録すべき画像データ（画像の記録サイズ等のパラメータ、ＹＭＣＫ等に色分解された画像のデータ）を所有しているコンピュータからなる。このホスト機器１００から送出される画像データは、インターフェース部１０１を介してインクジェット記録装置に取り込まれる。
【００３１】
１０２はホスト機器１００から取り込んだ画像データを一時格納する画像メモリ、１０３は画像メモリ１０２への画像データの書き込みを制御するメモリライトコントローラ、１０４は画像メモリ１０２に格納された画像データの読み出しを制御するメモリリードコントローラ、１０５はメモリリードコントローラ１０４によって画像メモリ１０２から読み出された画像データに応じて記録ヘッド３１のインクの噴射を駆動制御するヘッドドライバである。
【００３２】
１０６は不揮発メモリであり、給紙ローラ１１（図１参照）の径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータと、それら給紙ローラ１１の取り付け位置の誤差による給紙タイミングを補正するためのパラメータが予め算出されて格納されている。
【００３３】
１０７は、インターフェース部１０１、画像メモリ１０２、メモリライトコントローラ１０３、メモリリードコントローラ１０４を制御してホスト機器１００から画像データの情報を取り込み、不揮発メモリ１０６に格納されているパラメータ、記録媒体を検知するセンサＳ１等や画像データに応じてヘッドドライバ１０５、給紙モータ１２、搬送モータ２３、キャリッジモータ３４を制御するＣＰＵである。
【００３４】
これらインターフェース部１０１、画像メモリ１０２、メモリライトコントローラ１０３、メモリライトコントローラ１０４、ヘッドドライバ１０５、不揮発メモリ１０６及びＣＰＵ１０７によって制御手段が構成される。
【００３５】
ＣＰＵ１０７は、ホスト機器１００から送られて画像メモリ１０２に格納された複数画像に関連する画像データのうちから、記録手段３の走査方向の位置に応じていずれかの画像を選択し、選択された画像に関連するデータを記録手段３へ送る。
【００３６】
次にＣＰＵ１０７における記録ヘッド３１の走査速度の制御について説明する。
【００３７】
本発明においては、このＣＰＵ１０７において記録ヘッド３１の走査速度を記録幅に応じて変えるようにしている。一般に、記録ヘッドによる記録媒体に対する記録時間は、次の関係で決まる。
【００３８】
（記録時間）＝（キャリッジ走査時間）×（走査回数）
ここで、同じインクジェット装置において、同じ画像を記録する場合（走査回数）は一定であるので、（記録時間）は（キャリッジ走査時間）に依存するので、以下、キャリッジ走査時間について説明する。
【００３９】
（キャリッジ走査時間ｔ０）＝（記録ヘッドの加速時間ｔ１）＋（記録ヘッドの定速走査時間ｔｃ）＋（記録ヘッドの減速時間ｔ２）
であるので、ヘッドの走査速度をＶｃ、記録ヘッドの加速度をａ１、記録ヘッドの減速度をａ２、記録ヘッドの幅をＷh、記録幅をＷmとすると、
ｔ1＝Ｖｃ／ａ1、ｔｃ＝（Ｗｍ＋Ｗｈ）／Ｖｃ、ｔ2＝Ｖｃ／ａ2
であるから、
ｔ0＝ｔ1＋ｔｃ＋ｔ2＝ｖｃ/ａ1＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ2
となる。
【００４０】
ここで、式変形していくと最終的に
【００４１】
【数３】
となるので、ｔ０の最小値は
【００４２】
【数４】
となり、そのときのＶｃは、
【００４３】
【数５】
【００４４】
実際にはこの０．５〜２倍程度であれば効果があるので、
【００４５】
【数６】
で走査すればよい。ここでｋは０．５〜２の範囲の定数である。
ただし、記録ヘッドの最大駆動周波数をｆｍａｘ、記録画素ピッチをＰとすると、Ｖｃ＝Ｐｆｍａｘが記録ヘッド駆動制約上の最大の速さとなるので、これを超えてはならない。
【００４６】
なお、ここで言う記録画素ピッチＰとは、１回の走査で記録する画素単位の間隔のことである。一般に、図９に示すように、複数回の走査で記録位置をずらしながら画像を形成していく方法が知られており、この場合、１回の走査で記録する画素ピッチＰ１と最終的な画像の画素ピッチＰ２は異なる。本発明の記録画素ピッチＰとは、記録ヘッドの駆動ピッチであり、前者Ｐ１のことである。
【００４７】
従来では、記録媒体の巾、記録すべき画像の幅に関係なく、一律に、Ｖｃ＝Ｐｆｍａｘを基準として設定していた。しかし、本発明では、驚くべきことに、記録幅によっては、記録ヘッド駆動制約上の最大速度であるＰｆｍａｘよりも、遅い速度で走査する方が、従来よりもキャリッジ走査時間が短縮化でき、全体として、記録時間の短縮化が図れる。
【００４８】
このように、本発明は、記録幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにある。
【００４９】
本発明において、記録幅とは、記録媒体の幅、記録画像の幅又は記録する記録媒体の列数若しくはこれらの組み合わせにより決定される幅のことをいう。
【００５０】
記録媒体の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図１及び図４に示すように、記録媒体自体の幅が異なる場合をいい、縁なし画像、即ち記録媒体自体の幅と該記録媒体に記録すべき画像の幅が実質的に同一である画像を記録する場合に適用可能である。
【００５１】
記録画像の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図５に示すように、記録媒体１０自体の幅に拘わらず、記録する画像１００自体の幅が異なる場合に適用可能である。
【００５２】
記録媒体の列数に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図６に示すように並列に搬送される複数列の記録媒体に対して１つの記録ヘッドで同時に記録を行うようにした装置において、図６のように複数列（２列）の記録媒体を同時に記録する場合と、図７のように図６と同一の装置で１列の記録媒体のみに記録する場合のように記録媒体の列数が異なる場合に適用可能である。
【００５３】
尚ここで、図６及び図７に示す装置について簡単に説明しておくと、１つの記録ヘッド３１を走査させて記録を行う点で図１と同様であるが、記録媒体供給手段が並列状に複数設けられ、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから記録媒体１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ供給されることで記録ヘッド３１の走査方向に沿って並列状に複数列の搬送路が構成され、共に記録ヘッド３１の走査方向と略直交する方向に搬送されるようになっている。各記録媒体１０Ａ、１０Ｂにはそれぞれ対応して給紙ローラ１１Ａ、１１Ｂ及び該給紙ローラを駆動する給紙モータ１２Ａ、１２Ｂ、圧着ローラ２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ対応して設けられている。また、各搬送路上にはそれぞれ検知センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂが設けられている。
【００５４】
その電気的構成も図８に示すブロック図のように図３のブロック図に加え、各記録媒体に対応して記録媒体検知センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂと給紙モータ１２Ａ、１２Ｂは記録媒体の列数に応じて付加されている。
【００５５】
以下、１）記録媒体の幅、２）記録画像の幅、３）記録する記録媒体の列数がそれぞれ異なる場合の記録ヘッドの走査速度について具体例を挙げて説明する。
【００５６】
１）記録媒体の幅が異なる場合
図１及び図４は共通のインクジェット記録装置であるので、装置条件として、記録ヘッドの幅Ｗh、記録ヘッドの加速度及び減速度ａ1及びａ2、記録ヘッドの最大駆動周波数ｆｍａｘ、記録画素ピッチＰをそれぞれ、
Ｗｈ＝５０ｍｍ、
ａ1＝ａ2＝５ｍ／ｓ2、
ｆｍａｘ＝５０ｋＨｚ、
Ｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ相当）
とすると、Ｐｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓとなる。
【００５７】
また、図１の記録媒体の幅Ｗｍ1、図４の記録媒体の幅Ｗｍ2はそれぞれＷｍ1＝１００ｍｍ、Ｗｍ2＝１３００ｍｍとする。
【００５８】
ここでまず、図１の記録媒体について考えると、記録媒体の幅によって決定される速度はｋ＝１とおくと、
【００５９】
【数７】
となる。
【００６０】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗｍ＋Ｗｈ）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．４９０ｓとなる。
【００６１】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数で決定される速度のＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓで記録ヘッドを走査すると、ｔ0(Pfmax)＝Ｖｃ／ａ1＋（Ｗｍ 1＋Ｗｈ）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ2＝０．７８６ｓもかかってしまう。
【００６２】
次に、図４の記録媒体について考えると、ｋ＝１とおくと、Ｗｍ 2＝１３００ｍｍであるから
【００６３】
【数８】
となるのが、記録ヘッド駆動上の上限である１．７５ｍ／ｓを超えているので、Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００６４】
このときの走査時間は、ｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．４７ｓとなる。
【００６５】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図１のような比較的幅の狭い記録媒体を記録する場合はＶｃ＝０．６１２ｍ／ｓ、図４のような比較的幅の広い記録媒体を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓというように、記録媒体の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
２）記録画像の幅が異なる場合
【００６６】
図５において、（ａ）においては記録画像の幅方向の長さがＷg1＝３００ｍｍであり、（ｂ）においては記録画像の幅方向の長さがＷg2＝１５００ｍｍである。
【００６７】
まず、（ａ）の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗg1＝３００ｍｍであるから、
【００６８】
【数９】
【００６９】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．７４８ｓとなる。
【００７０】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数により決定される速度Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓで走査すると、ｔ０ (Pfmax)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．９０ｓもかかることになる。
【００７１】
次に、（ｂ）の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗg2＝１５００ｍｍであるから、
【００７２】
【数１０】
【００７３】
記録ヘッド駆動上の上限であるＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓを超えているのでＶｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００７４】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．５９ｓとなる。
【００７５】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図５（ａ）のような比較的幅の狭い記録画像を記録する場合はＶｃ＝０．９３５ｍ／ｓ、図５（ｂ）のような比較的幅の広い記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓというように、記録画像の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【００７６】
３）記録する記録媒体の列数がそれぞれ異なる場合
図６の装置の装置条件として、記録ヘッドの幅Ｗｈ、記録ヘッドの加速度及び減速度ａ1及びａ2、記録ヘッドの最大駆動周波数ｆｍａｘ、記録画素ピッチＰをそれぞれ、
Ｗｈ＝５０ｍｍ、
ａ1＝ａ2＝５ｍ／ｓ2、
ｆｍａｘ＝５０ｋＨｚ、
Ｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ相当）
とすると、Ｐｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓである。
【００７７】
そこで、図６の場合の定速走行距離をＷｔ1＝１３００ｍｍ、図７の場合の定速走行距離をＷｔ2＝６００ｍｍとすると、
【００７８】
まず、図６の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗｔ1＝１３００ｍｍであるから、
【００７９】
【数１１】
【００８０】
記録ヘッド駆動上の上限であるＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓを超えているのでＶｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００８１】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．４７ｓとなる。
【００８２】
次に、図７の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗｔ2＝６００ｍｍであるから、
【００８３】
【数１２】
【００８４】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．０２ｓとなる。
【００８５】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数により決定される速度Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓで走査すると、ｔ０ (Pfmax)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．０７ｓもかかることになる。
【００８６】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図６のような複数列の記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓ、図７のような単数列の記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．２７５ｍ／ｓというように、記録画像の列数に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【００８７】
上記の態様では記録媒体が所定長さで予めカットされている場合をについて説明したが、長尺状の記録媒体を用いることもでき、その場合、記録後に適宜記録媒体を切断する切断手段を設けることにより、所定長さにカットする様にしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上、本発明は、同じ装置条件での記録において、記録幅に応じて走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の概要を示す正面構成図
【図２】インクジェット記録装置の概要を示す側面構成図
【図３】インクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図
【図４】インクジェット記録装置を用いた記録状態の一例を示す正面構成図
【図５】（ａ）狭い幅の記録画像を記録した状態を示す図、（ｂ）広い幅の記録画像を記録した状態を示す図
【図６】複数の搬送路を持つインクジェット記録装置を用いた記録状態の一例を示す正面構成図
【図７】複数の搬送路を持つインクジェット記録装置を用いた記録状態の他の一例を示す正面構成図
【図８】インクジェット記録装置の電気的構成の他の一例を説明するためのブロック図
【図９】記録画素ピッチを説明するための図
【符号の説明】
１：記録媒体供給手段
１１：給紙ローラ
１２：給紙モータ
２：搬送手段
２１：搬送ローラ
２２：圧着ローラ
３：記録手段
３１：記録ヘッド
３２：走査ガイド
３３：キャリッジ
３４：キャリッジモータ
３５：プラテン
４：排紙皿
１００：ホスト機器
１０１：インターフェース部
１０２：画像メモリ
１０３：メモリライトコントローラ
１０４：メモリリードコントローラ
１０５：ヘッドドライバ
１０６：不揮発メモリ
１０７：ＣＰＵ
Ｓ１：記録媒体検知センサ
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは記録時間の短縮が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状やシート状の記録媒体上にインクを噴射させて画像を記録するインクジェット記録装置は、一般に、記録媒体上にインクの噴射を行うインクヘッドを該記録媒体の幅方向に亘って走査させ、その走査の過程でインクを噴射して画像の記録を行う動作と、その走査方向と略直交する方向に沿って記録媒体を所定量搬送する動作とを順次繰り返すことにより、記録媒体上に所望の画像が記録形成されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるインクジェット記録装置により複数の画像を記録形成する場合、その記録時間を短縮し、高速度の記録を行うことが求められている。
【０００４】
通常、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを走査方向の一方端部において停止状態から移動を開始させ、走査方向の他端部において停止して一動作が終了する。このとき、画像記録中に記録ヘッドの走査速度が変動すると、インクの射出方向が変動し、記録媒体上のインク着弾位置が変動するため、画像記録中は記録ヘッドの走査速度を一定とするのが普通である。このため、記録ヘッドはインクを噴射する実際の記録開始の前に、停止状態から一定の加速時間を経て定速状態とし、記録ヘッドがこの定速状態にある時に記録を行うようになっている。また、記録終了後は一定の減速時間を経て停止するようになっている。
【０００５】
この加速および減速時の加速度は記録ヘッドの質量やそれを走査するための駆動手段の出力等により決まる上限がありその上限以上の加速度では加速または減速することはできない。そのため、記録すべき画像が小サイズのものになればなるほど、記録ヘッドの有効主走査率（全走査時間に対する定速状態にある時間の割合）が低下し、処理効率が低下する結果となる。
【０００６】
そこで、本発明は、小サイズの画像の場合でも、効率良く記録を行い、記録時間を短縮可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１１】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１２】
本発明によれば、記録画像の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１３】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の列数に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１６】
上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録媒体自体の幅に亘る記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録媒体の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録画像の幅に応じて記録時間の短縮化ができる。
上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法である。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
本発明によれば、記録媒体の列数に応じて記録時間の短縮化ができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
まず、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の全体構成について説明する。
【００１９】
図１はインクジェット記録装置の概要を示す正面構成図、図２はその側面構成図であり、１は記録媒体供給手段、２は該記録媒体供給手段１から供給される記録媒体を搬送する搬送手段、３は記録媒体に記録を行う記録手段、４は記録された記録媒体を収容する排紙皿である。
【００２０】
記録媒体供給手段１は、適宜サイズのシート状に裁断された複数の記録媒体１０を積載している給紙皿からなる。該記録媒体供給手段１の下流側には給紙ローラ１１及び該給紙ローラを駆動する給紙モータ１２が設けられており、給紙ローラ１１が駆動することにより記録媒体供給手段１から記録媒体１０が後述する搬送手段２に搬送されるようになっている。
【００２１】
搬送手段２は、記録媒体１０の搬送路上に設けられており、記録媒体１０に亘って延びる１本の搬送ローラ２１と該搬送ローラ２１に対して記録媒体１０を圧着させるための圧着ローラ２２と、上記搬送ローラ２１を駆動させるための搬送モータ２３によって構成されている。記録媒体供給手段１から供給された記録媒体１０は、上記搬送ローラ２１と圧着ローラ２２との間に挟持されつつ、搬送ローラ２１の回転によって図示下方向に各々搬送される。
【００２２】
このようにして各記録媒体１０が供給されることにより、搬送路が形成される。
【００２３】
なお、各々の搬送路途上には、記録媒体１０の有無を検出する光学式の記録媒体検出センサＳ１が設けられ、記録媒体１０の有無を検出し得るようになっている。
【００２４】
記録手段３は、上記搬送手段２の下流側に配置されており、記録媒体１０の表面側（記録面側）に、該記録媒体１０に対して複数のノズルから液滴状のインクを噴射して画像を記録形成するための記録ヘッド３１と、記録媒体１０の搬送方向（副走査方向）と略直交するように横架された走査ガイド３２に沿って移動可能に取付けられたキャリッジ３３と、該キャリッジ３３を移動させるキャリッジモータ３４によって構成されている。
【００２５】
記録ヘッド３１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各インクが貯溜された複数のインクタンクと、各々のインクタンク内のインクを液滴状に射出するための多数のノズルヘッドを有して構成されており、これらがキャリッジ３３に装備されることにより、該キャリッジ３３がキャリッジモータ３４によって駆動されることで、記録媒体１０の搬送方向と略直交する方向（主走査方向）に沿い、且つ各々の記録媒体１０に亘って移動する。この記録ヘッド３１の移動量は、図示しないリニアエンコーダによって検出されるようになっている。
【００２６】
上記記録ヘッド３１によって画像記録が行われる記録媒体１０の裏面側には、記録ヘッド３１に対向するように、主走査方向に沿い且つ記録媒体１０に亘ってプラテン３５が配設されている。
【００２７】
このプラテン３５は、図２に示すように記録媒体１０の裏面に対向する面に図示しない所定間隔及び所定配列で多数の吸引孔が設けられた箱体状に形成されており、内部の空気を図示しない吸引ファンや吸引ポンプ等の吸引手段によって吸引することで内部を負圧にし、上記吸引孔が設けられた面に記録媒体１０を吸着させ、記録ヘッド３１による画像記録時の記録媒体１０の浮き上がりを防止する。
【００２８】
記録手段３によって所定画像が記録された記録媒体１０は、その下流側に配設されている排紙皿４に排紙されて収容される。
【００２９】
次に、かかるインクジェット記録装置の電気的構成について図３に示すブロック図を用いて説明する。
【００３０】
図中、１００はホスト機器であり、本実施の形態に示すインクジェット記録装置において記録すべき画像データ（画像の記録サイズ等のパラメータ、ＹＭＣＫ等に色分解された画像のデータ）を所有しているコンピュータからなる。このホスト機器１００から送出される画像データは、インターフェース部１０１を介してインクジェット記録装置に取り込まれる。
【００３１】
１０２はホスト機器１００から取り込んだ画像データを一時格納する画像メモリ、１０３は画像メモリ１０２への画像データの書き込みを制御するメモリライトコントローラ、１０４は画像メモリ１０２に格納された画像データの読み出しを制御するメモリリードコントローラ、１０５はメモリリードコントローラ１０４によって画像メモリ１０２から読み出された画像データに応じて記録ヘッド３１のインクの噴射を駆動制御するヘッドドライバである。
【００３２】
１０６は不揮発メモリであり、給紙ローラ１１（図１参照）の径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータと、それら給紙ローラ１１の取り付け位置の誤差による給紙タイミングを補正するためのパラメータが予め算出されて格納されている。
【００３３】
１０７は、インターフェース部１０１、画像メモリ１０２、メモリライトコントローラ１０３、メモリリードコントローラ１０４を制御してホスト機器１００から画像データの情報を取り込み、不揮発メモリ１０６に格納されているパラメータ、記録媒体を検知するセンサＳ１等や画像データに応じてヘッドドライバ１０５、給紙モータ１２、搬送モータ２３、キャリッジモータ３４を制御するＣＰＵである。
【００３４】
これらインターフェース部１０１、画像メモリ１０２、メモリライトコントローラ１０３、メモリライトコントローラ１０４、ヘッドドライバ１０５、不揮発メモリ１０６及びＣＰＵ１０７によって制御手段が構成される。
【００３５】
ＣＰＵ１０７は、ホスト機器１００から送られて画像メモリ１０２に格納された複数画像に関連する画像データのうちから、記録手段３の走査方向の位置に応じていずれかの画像を選択し、選択された画像に関連するデータを記録手段３へ送る。
【００３６】
次にＣＰＵ１０７における記録ヘッド３１の走査速度の制御について説明する。
【００３７】
本発明においては、このＣＰＵ１０７において記録ヘッド３１の走査速度を記録幅に応じて変えるようにしている。一般に、記録ヘッドによる記録媒体に対する記録時間は、次の関係で決まる。
【００３８】
（記録時間）＝（キャリッジ走査時間）×（走査回数）
ここで、同じインクジェット装置において、同じ画像を記録する場合（走査回数）は一定であるので、（記録時間）は（キャリッジ走査時間）に依存するので、以下、キャリッジ走査時間について説明する。
【００３９】
（キャリッジ走査時間ｔ０）＝（記録ヘッドの加速時間ｔ１）＋（記録ヘッドの定速走査時間ｔｃ）＋（記録ヘッドの減速時間ｔ２）
であるので、ヘッドの走査速度をＶｃ、記録ヘッドの加速度をａ１、記録ヘッドの減速度をａ２、記録ヘッドの幅をＷh、記録幅をＷmとすると、
ｔ1＝Ｖｃ／ａ1、ｔｃ＝（Ｗｍ＋Ｗｈ）／Ｖｃ、ｔ2＝Ｖｃ／ａ2
であるから、
ｔ0＝ｔ1＋ｔｃ＋ｔ2＝ｖｃ/ａ1＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ2
となる。
【００４０】
ここで、式変形していくと最終的に
【００４１】
【数３】
となるので、ｔ０の最小値は
【００４２】
【数４】
となり、そのときのＶｃは、
【００４３】
【数５】
【００４４】
実際にはこの０．５〜２倍程度であれば効果があるので、
【００４５】
【数６】
で走査すればよい。ここでｋは０．５〜２の範囲の定数である。
ただし、記録ヘッドの最大駆動周波数をｆｍａｘ、記録画素ピッチをＰとすると、Ｖｃ＝Ｐｆｍａｘが記録ヘッド駆動制約上の最大の速さとなるので、これを超えてはならない。
【００４６】
なお、ここで言う記録画素ピッチＰとは、１回の走査で記録する画素単位の間隔のことである。一般に、図９に示すように、複数回の走査で記録位置をずらしながら画像を形成していく方法が知られており、この場合、１回の走査で記録する画素ピッチＰ１と最終的な画像の画素ピッチＰ２は異なる。本発明の記録画素ピッチＰとは、記録ヘッドの駆動ピッチであり、前者Ｐ１のことである。
【００４７】
従来では、記録媒体の巾、記録すべき画像の幅に関係なく、一律に、Ｖｃ＝Ｐｆｍａｘを基準として設定していた。しかし、本発明では、驚くべきことに、記録幅によっては、記録ヘッド駆動制約上の最大速度であるＰｆｍａｘよりも、遅い速度で走査する方が、従来よりもキャリッジ走査時間が短縮化でき、全体として、記録時間の短縮化が図れる。
【００４８】
このように、本発明は、記録幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにある。
【００４９】
本発明において、記録幅とは、記録媒体の幅、記録画像の幅又は記録する記録媒体の列数若しくはこれらの組み合わせにより決定される幅のことをいう。
【００５０】
記録媒体の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図１及び図４に示すように、記録媒体自体の幅が異なる場合をいい、縁なし画像、即ち記録媒体自体の幅と該記録媒体に記録すべき画像の幅が実質的に同一である画像を記録する場合に適用可能である。
【００５１】
記録画像の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図５に示すように、記録媒体１０自体の幅に拘わらず、記録する画像１００自体の幅が異なる場合に適用可能である。
【００５２】
記録媒体の列数に応じて記録ヘッドの走査速度を変える場合とは、例えば図６に示すように並列に搬送される複数列の記録媒体に対して１つの記録ヘッドで同時に記録を行うようにした装置において、図６のように複数列（２列）の記録媒体を同時に記録する場合と、図７のように図６と同一の装置で１列の記録媒体のみに記録する場合のように記録媒体の列数が異なる場合に適用可能である。
【００５３】
尚ここで、図６及び図７に示す装置について簡単に説明しておくと、１つの記録ヘッド３１を走査させて記録を行う点で図１と同様であるが、記録媒体供給手段が並列状に複数設けられ、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから記録媒体１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ供給されることで記録ヘッド３１の走査方向に沿って並列状に複数列の搬送路が構成され、共に記録ヘッド３１の走査方向と略直交する方向に搬送されるようになっている。各記録媒体１０Ａ、１０Ｂにはそれぞれ対応して給紙ローラ１１Ａ、１１Ｂ及び該給紙ローラを駆動する給紙モータ１２Ａ、１２Ｂ、圧着ローラ２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ対応して設けられている。また、各搬送路上にはそれぞれ検知センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂが設けられている。
【００５４】
その電気的構成も図８に示すブロック図のように図３のブロック図に加え、各記録媒体に対応して記録媒体検知センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂと給紙モータ１２Ａ、１２Ｂは記録媒体の列数に応じて付加されている。
【００５５】
以下、１）記録媒体の幅、２）記録画像の幅、３）記録する記録媒体の列数がそれぞれ異なる場合の記録ヘッドの走査速度について具体例を挙げて説明する。
【００５６】
１）記録媒体の幅が異なる場合
図１及び図４は共通のインクジェット記録装置であるので、装置条件として、記録ヘッドの幅Ｗh、記録ヘッドの加速度及び減速度ａ1及びａ2、記録ヘッドの最大駆動周波数ｆｍａｘ、記録画素ピッチＰをそれぞれ、
Ｗｈ＝５０ｍｍ、
ａ1＝ａ2＝５ｍ／ｓ2、
ｆｍａｘ＝５０ｋＨｚ、
Ｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ相当）
とすると、Ｐｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓとなる。
【００５７】
また、図１の記録媒体の幅Ｗｍ1、図４の記録媒体の幅Ｗｍ2はそれぞれＷｍ1＝１００ｍｍ、Ｗｍ2＝１３００ｍｍとする。
【００５８】
ここでまず、図１の記録媒体について考えると、記録媒体の幅によって決定される速度はｋ＝１とおくと、
【００５９】
【数７】
となる。
【００６０】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗｍ＋Ｗｈ）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．４９０ｓとなる。
【００６１】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数で決定される速度のＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓで記録ヘッドを走査すると、ｔ0(Pfmax)＝Ｖｃ／ａ1＋（Ｗｍ 1＋Ｗｈ）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ2＝０．７８６ｓもかかってしまう。
【００６２】
次に、図４の記録媒体について考えると、ｋ＝１とおくと、Ｗｍ 2＝１３００ｍｍであるから
【００６３】
【数８】
となるのが、記録ヘッド駆動上の上限である１．７５ｍ／ｓを超えているので、Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００６４】
このときの走査時間は、ｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．４７ｓとなる。
【００６５】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図１のような比較的幅の狭い記録媒体を記録する場合はＶｃ＝０．６１２ｍ／ｓ、図４のような比較的幅の広い記録媒体を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓというように、記録媒体の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
２）記録画像の幅が異なる場合
【００６６】
図５において、（ａ）においては記録画像の幅方向の長さがＷg1＝３００ｍｍであり、（ｂ）においては記録画像の幅方向の長さがＷg2＝１５００ｍｍである。
【００６７】
まず、（ａ）の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗg1＝３００ｍｍであるから、
【００６８】
【数９】
【００６９】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．７４８ｓとなる。
【００７０】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数により決定される速度Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓで走査すると、ｔ０ (Pfmax)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝０．９０ｓもかかることになる。
【００７１】
次に、（ｂ）の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗg2＝１５００ｍｍであるから、
【００７２】
【数１０】
【００７３】
記録ヘッド駆動上の上限であるＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓを超えているのでＶｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００７４】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．５９ｓとなる。
【００７５】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図５（ａ）のような比較的幅の狭い記録画像を記録する場合はＶｃ＝０．９３５ｍ／ｓ、図５（ｂ）のような比較的幅の広い記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓというように、記録画像の幅に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【００７６】
３）記録する記録媒体の列数がそれぞれ異なる場合
図６の装置の装置条件として、記録ヘッドの幅Ｗｈ、記録ヘッドの加速度及び減速度ａ1及びａ2、記録ヘッドの最大駆動周波数ｆｍａｘ、記録画素ピッチＰをそれぞれ、
Ｗｈ＝５０ｍｍ、
ａ1＝ａ2＝５ｍ／ｓ2、
ｆｍａｘ＝５０ｋＨｚ、
Ｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ相当）
とすると、Ｐｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓである。
【００７７】
そこで、図６の場合の定速走行距離をＷｔ1＝１３００ｍｍ、図７の場合の定速走行距離をＷｔ2＝６００ｍｍとすると、
【００７８】
まず、図６の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗｔ1＝１３００ｍｍであるから、
【００７９】
【数１１】
【００８０】
記録ヘッド駆動上の上限であるＰｆｍａｘ＝１．７５ｍ／ｓを超えているのでＶｃ＝１．７５ｍ／ｓとする。
【００８１】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．４７ｓとなる。
【００８２】
次に、図７の場合は、ｋ＝１とおくと、Ｗｔ2＝６００ｍｍであるから、
【００８３】
【数１２】
【００８４】
このときの走査時間はｔ０ (min)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．０２ｓとなる。
【００８５】
ちなみに、記録ヘッドの最大駆動周波数により決定される速度Ｖｃ＝１．７５ｍ／ｓで走査すると、ｔ０ (Pfmax)＝Ｖｃ／ａ１＋（Ｗm＋Ｗh）／Ｖｃ＋Ｖｃ／ａ２＝１．０７ｓもかかることになる。
【００８６】
従って、同じ装置を用いて記録を行う場合でも、記録ヘッドの走査速度は図６のような複数列の記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．７５ｍ／ｓ、図７のような単数列の記録画像を記録する場合はＶｃ＝１．２７５ｍ／ｓというように、記録画像の列数に応じて記録ヘッドの走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【００８７】
上記の態様では記録媒体が所定長さで予めカットされている場合をについて説明したが、長尺状の記録媒体を用いることもでき、その場合、記録後に適宜記録媒体を切断する切断手段を設けることにより、所定長さにカットする様にしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上、本発明は、同じ装置条件での記録において、記録幅に応じて走査速度を変えることにより、短時間で正確な記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の概要を示す正面構成図
【図２】インクジェット記録装置の概要を示す側面構成図
【図３】インクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図
【図４】インクジェット記録装置を用いた記録状態の一例を示す正面構成図
【図５】（ａ）狭い幅の記録画像を記録した状態を示す図、（ｂ）広い幅の記録画像を記録した状態を示す図
【図６】複数の搬送路を持つインクジェット記録装置を用いた記録状態の一例を示す正面構成図
【図７】複数の搬送路を持つインクジェット記録装置を用いた記録状態の他の一例を示す正面構成図
【図８】インクジェット記録装置の電気的構成の他の一例を説明するためのブロック図
【図９】記録画素ピッチを説明するための図
【符号の説明】
１：記録媒体供給手段
１１：給紙ローラ
１２：給紙モータ
２：搬送手段
２１：搬送ローラ
２２：圧着ローラ
３：記録手段
３１：記録ヘッド
３２：走査ガイド
３３：キャリッジ
３４：キャリッジモータ
３５：プラテン
４：排紙皿
１００：ホスト機器
１０１：インターフェース部
１０２：画像メモリ
１０３：メモリライトコントローラ
１０４：メモリリードコントローラ
１０５：ヘッドドライバ
１０６：不揮発メモリ
１０７：ＣＰＵ
Ｓ１：記録媒体検知センサ
Claims (6)
- 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。 - 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。 - 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。 - 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録媒体自体の幅に亘る記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録媒体に記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録媒体の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。 - 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に狭い記録画像の記録を行う場合には、記録ヘッド走査方向の幅が相対的に広い記録画像の記録を行う場合に対して、該相対的に狭い記録画像の幅に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。 - 記録ヘッドを停止している状態から加速駆動、定速駆動、減速駆動を経て再び停止に至るように走査させ、記録ヘッドの定速駆動中に記録ヘッドより記録媒体に向けてインクを射出して画像を記録するインクジェット記録方法において、
記録ヘッド走査方向に沿って並列して配置された複数列の記録媒体に亘って記録ヘッドを走査して記録を行うことが可能であり、
定速駆動における走査幅及び走査速度を制御する制御手段により、列数が相対的に少ない記録媒体に記録を行う場合には、列数が相対的に多い記録媒体に記録を行う場合に対して、該相対的に少ない記録媒体の列数に応じて、走査幅が狭くなるように制御すると共に、下記式に従って、走査速度が遅くなるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
ただし、ＶｃはＰｆｍａｘを超えない。
上記式において、Ｖｃは記録ヘッドの定速駆動における走査速度、ａ １ は記録ヘッドの加速度、ａ ２ は記録ヘッドの減速度、Ｐは記録画素ピッチ、ｆｍａｘはヘッド最大駆動周波数を示している。
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