JP5120791B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関し、更に詳しくは、長尺の記録媒体、例えば、ロール状に巻回された記録媒体上に画像記録を行い、画像記録された記録媒体をシート状に切断する画像記録装置に関する。

図２０は、従来の画像記録装置の構成図である。図において、ロール状に巻回された記録媒体１０００は、搬送手段としてのローラ対１００３によって、矢印Ｉ方向に挟持搬送されるようなっている。

ローラ対１００３の下流には、記録媒体１０００の幅方向に対してインクを噴射して記録を行う記録手段１０２０が設けられている。本従来例の記録手段１０２０は、インクを噴射する記録ヘッド１０２１と、記録ヘッド１０２１を記録媒体１０００の搬送方向に対して直交する方向（記録媒体１０００の幅方向：図において紙面に対して垂直な方向）に搬送するキャリッジ１００２とからなっている。

又、記録手段１０２０の下流には、記録媒体１０００上に噴射されたインクを乾燥させるインク乾燥手段１００７が設けられている。更に、記録媒体１０００の画像記録面と反対面側には、記録手段１０２０と対向し、記録媒体１０００を吸引して画像記録時の記録媒体１０００の浮き上がりを防止する吸引手段１００６が設けられている。

インク乾燥手段１００７の下流側には、記録媒体１０００を切断するカッタ１００５及び切断された記録媒体１０００を収納する排紙皿１００８が設けられている。

次に、上記構成の動作を説明する。キャリッジ１００２が記録媒体１０００の幅方向へ移動することにより、記録媒体１０００上には幅方向にライン状の画像が記録される。

ライン状の画像が記録されたならば、ローラ対１００３が駆動され、記録手段１０２０が所定量矢印Ｉ方向へ移動する。そして、また、キャリッジ１００２が記録媒体１０００の幅方向へ移動することにより、記録媒体１０００上に幅方向のライン状の画像が記録される。

これを繰返すことにより、記録媒体１０００上に１つの画像が記録される。１つの画像の記録が完了したならば、ローラ対１００３により、記録された画像の終端がカッタ１００５に対向する位置まで記録媒体１０００が矢印Ｉ方向に送り出される。

そして、カッタ１００５が画像の終端近傍を切断し、シート状の記録媒体１０００が排紙皿１００８上に載置される。記録媒体１０００の切断後、ローラ対１００３が、先程とは逆方向に回転し、記録媒体１０００の先端が記録手段１０２０に対向する位置まで引き戻され、次の画像記録が行われる。

上記構成の画像記録装置では、１つの画像が記録されたならば、記録媒体１０００は記録された画像の終端がカッタ１００５に対向する位置まで送り出され、切断後、記録媒体１０００の先端が記録手段１０２０に対向する位置まで引き戻される。

即ち、切断時に記録媒体１０００の送り出し、引き戻し動作が必要であり、その間は画像記録ができず、処理時間が長くなるという問題点がある。又、ノズル数の多い記録ヘッドを用いる場合には、１つのライン状の画像を記録した後、所定量矢印Ｉ方向へ移動させる量（副走査量）が大きくなるので、小サイズの画像を記録する場合には、切断のための処理時間比率が増加し、画像記録していない比率が増加する。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、処理時間が短くなる画像記録装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査しながら、前記第１の搬送手段により搬送された前記記録媒体に対して画像記録を行う記録手段と、前記記録手段により画像記録が行われた前記記録媒体を切断するカット手段と、前記記録手段により画像記録が行われた前記記録媒体を前記カット手段に搬送する第２の搬送手段と、前記記録手段による画像形成を停止した状態で行う前記第１の搬送手段による所定量の搬送と、前記第１の搬送手段により前記記録媒体の搬送を停止した状態で行う前記記録手段による画像形成とを繰り返し行って前記記録媒体上に画像を形成し、該画像が形成された前記記録媒体を前記第２の搬送手段により前記カット手段まで搬送し、前記画像が形成された前記記録媒体が停止した状態で前記カット手段により前記画像が形成された前記記録媒体を切断するともに、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを独立して駆動することにより、画像記録のための前記第１の搬送手段による前記所定量の搬送開始及び搬送停止のタイミングと、記録媒体の切断のための前記第２の搬送手段による搬送開始及び搬送停止のタイミングとをそれぞれ独立に制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像記録装置である。

請求項２に係る発明は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に移動可能に設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の前記記録媒体に対して当接するローラと、前記ローラに対して圧力をかける加圧手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置である。

請求項３に係る発明は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間でたるんだ前記記録媒体のたるみ量を検知するたるみ量検知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置である。

請求項４に係る発明は、前記記録手段は、インクを噴射して画像記録を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項５に係る発明は、前記カット手段による前記記録媒体のカット位置を制御するカット位置制御手段を有することを特徴とする請求項１又は４記載の画像記録装置である。

請求項６に係る発明は、前記カット位置制御手段は、前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置である。

請求項７に係る発明は、カット位置を検知するカット位置検知手段を有し、前記カット位置制御手段は、前記カット位置検知手段の情報により前記カット位置を制御することを特徴とする請求項５又６記載の画像記録装置である。

請求項８に係る発明は、前記カット位置検知手段は、前記搬送手段の搬送量を検知することを特徴とする請求項７記載の画像記録装置である。

請求項９に係る発明は、前記カット位置検知手段は、前記記録媒体の先端を検知する先端検知手段を含むことを特徴とする請求項７又は８記載の画像記録装置である。

請求項１０に係る発明は、前記カット位置検知手段は、前記記録媒体に設けられたカット位置指示手段を検知することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項１１に係る発明は、前記カット位置指示手段は、画像記録時に前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置である。

請求項１２に係る発明は、前記カット位置指示手段は、予め前記記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置である。

請求項１３に係る発明は、前記カット位置指示手段は、前記記録媒体の記録面側に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項１４に係る発明は、前記カット位置指示手段は、前記記録媒体の記録面側と反対側に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項１５に係る発明は、前記カット手段は、前記カット位置指示手段の前後２カ所で記録媒体を切断することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置である。

請求項１に係る発明によれば、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段とを独立して駆動することにより、画像記録のための記録媒体搬送と、記録媒体の切断のための記録媒体搬送とを独立に制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項２に係る発明によれば、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段との間に移動可能に設けられ、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段との間の前記記録媒体に対して当接するローラと、前記ローラに対して圧力をかける加圧手段と、を有することにより、ローラが記録媒体の滞留に応じて移動することにより、記録媒体の残留量を調節することができ、また、記録媒体の滞留の程度が検知できる。前記位置可変に設けられたローラに対して圧力をかける加圧手段を有することにより、位置可変に設けられたローラが記録媒体の滞留に精度よく追従する。

請求項３に係る発明によれば、例えば、前記位置可変のローラの位置を検出する位置検知センサを設けることにより、残留量を検知できる。

請求項４に係る発明によれば、出力が遅いインクを噴射して記録を行う記録手段に、請求項１乃至３のいずれかにに係る発明を適用することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項５に係る発明によれば、カット手段によるカット位置を制御するカット位置制御手段を有することで、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項６に係る発明によれば、カット位置制御手段が、搬送手段の駆動を制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項７に係る発明によれば、カット位置検知手段の情報により前記カット位置を制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項８に係る発明によれば、カット位置検知手段は、前記搬送手段の搬送量を検知し、カット位置制御手段は、カット位置検知手段の情報により前記カット位置を制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

又、記録媒体上にカット位置を指示する手段が不要となるので、記録媒体の画像記録面上にそのようなカット位置を指示する手段が残って、画像記録面の美観を損ねることがなくなり、又、コストダウンも図れる。

請求項９に係る発明によれば、前記カット位置検知手段は、前記記録媒体の先端を検知する先端検知手段を含むことにより、カット位置制御手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、カット手段の切断タイミングを制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

又、記録媒体上にカット位置を指示する手段が不要となるので、記録媒体の画像記録面上にそのようなカット位置を指示する手段が残って、画像記録面の美観を損ねることがなくなり、又、コストダウンも図れる。

請求項１０に係る発明によれば、カット位置制御手段は、前記カット位置検知手段が前記カット位置検知手段を検知した結果に基づいて、前記カット位置を制御することにより、画像記録を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

請求項１１に係る発明によれば、前記カット位置指示手段が画像記録時に前記記録媒体に記録され、前記カット位置検知手段が前記カット位置指示手段を検知した結果に基づいてカット位置制御手段が前記カット位置を制御することにより、画像記録動作を停止することなく、記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

また、画像記録時にカット位置指示手段を記録することにより、特別な記録媒体を使用することなく画像の大きさに合わせてカット位置を制御することができる。

請求項１２に係る発明によれば、前記カット位置検知手段が予め前記記録媒体に記録されているカット位置支持手段を検知した結果に基づいて、前記カット位置制御手段が前記カット位置を制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

また、カット位置指示手段が予め記録媒体に記録されていることにより、画像記録時に余計な手間をかけることなくカット位置を制御することができる。

請求項１６に係る発明によれば、カット位置指示手段を可視外波長の吸収性がある所定のパターン、即ち、視認できないパターンとすることにより、画像記録面にカット位置指示手段を設けても、画像に影響がなくなる。

請求項１３記載に発明よれば、前記カット位置指示手段を前記記録媒体の記録面側に設ける場合は、前記記録手段を用いることができ、コストダウンが図れる。

請求項１４記載によれば、前記カット位置指示手段を前記記録媒体の記録面側と反対側に設ける場合は、画像への影響がなく、また、カット位置指示手段以外の情報を多く記録することができる。

請求項１５に係る発明によれば、前記カット位置指示手段の前後２カ所で前記記録媒体を切断することにより、カット位置指示手段を画像が記録された記録媒体から取り除くことができ、またふちなしプリントを作成できる。

第１の実施の形態例の画像形成装置の全体構成を示す斜視図である。 図１の矢印ＩＩＩ正面から見た断面構成図である。 図１のキャリッジ２０の斜視図である。 矢印ＩＶ方向から見た図である。 図３の矢印Ｖ方向から見た図である。 図１の吸引手段６の斜視図である。 図６の断面構成図である。 図１のインク乾燥手段７の断面構成図である。 カットマークの一例を説明する図である。 図１のカットマーク検知センサ９９の構成図である。 図１の画像記録装置の電気的構成を説明するブロック図である。 カットマークの切断の一例を説明する図である。 ノズルを説明する図である。 通常の記録方式を説明する図である。 マイクロウイープ記録方式を説明する図である。 第２の実施の形態例の画像記録装置の構成図である。 第３の実施の形態例の画像記録装置の構成図である。 第４の実施の形態例の画像記録装置の構成図である。 第５の実施の形態例の画像記録装置の構成図である。 従来の画像記録装置の構成図である。

（１） 第１の実施の形態例
（機械的全体構成）
第１の実施の形態例の画像形成装置の全体構成を示す斜視図である図１、図１の矢印ＩＩＩ正面から見た断面構成図である図２を用いて、本実施の形態例の機械的全体構成を説明する。

図において、ロール状に巻回された記録媒体１は、第１の搬送手段としての第１のローラ対３及び第２の搬送手段としての第２のローラ対４によって、矢印ＩＩ方向に挟持搬送されるようなっている。

尚、第１のローラ対３は図示しない駆動手段（後述する第１ローラ駆動モータ３１）によって、第２のローラ対４は図示しない駆動手段（後述する第２ローラ駆動モータ４１）によって駆動される。

そして、第１のローラ対３と、第２のローラ対４とを独立して駆動することにより、画像記録のための記録媒体搬送と、記録媒体１の切断のための記録媒体搬送とを独立に制御できる。

第１のローラ対３の上流には、記録媒体１の幅方向に対してインクを噴射して記録を行う記録手段２が設けられている。記録手段２において、記録媒体１の幅方向に設けられたガイドバー２３には、記録媒体１に対してインクを噴射するキャリッジ２０が移動可能に係合している。

ガイドバー２３の両端部には、プーリ２５がそれぞれ配置され、プーリ２５間にはワイヤ２４が巻回されている。そして、ワイヤ２４とキャリッジ２０とは連結され、一方のプーリ２５は図示しない駆動手段（後述するキャリッジ駆動モータ２６）により回転駆動されるようになっている。

従って、プーリ２５が駆動されることにより、キャリッジ２０はガイドバー２３に沿って移動することとなる。そして、記録手段２には、ガイドバー２３に沿って移動するキャリッジ２０の位置を検知するリニアエンコーダ（図示せず）９７が設けられている。

又、記録手段２の下流には、記録媒体１上に噴射されたインクを乾燥させるインク乾燥手段７が設けられている。更に、記録媒体１の画像記録面と反対面側には、記録手段２と対向し、記録媒体１を吸引して画像記録時の記録媒体１の浮き上がりを防止する吸引手段６が設けられている。

第２のローラ対４の下流には、カット手段５が設けられている。カット手段５は、記録媒体１の幅方向において記録媒体１を挟むように配置された一組のプーリ５２と、プーリ５２間に巻回されたワイヤ５１と、ワイヤ５１に設けられたカッター刃５０とからなっている。又、一組のプーリ５２のうちの一方のプーリ５２は図示しない駆動手段（後述するカッター駆動モータ５３）により駆動されるようになっている。

従って、プーリ５２が駆動されることにより、カッター刃５０は記録媒体１の幅方向に移動しながら記録媒体１を切断し、シート状の記録媒体１２とする。カット手段５の下流側には、切断されたシート状の記録媒体１２が積載される排紙皿８が設けられている。

更に、第２のローラ対４と、カット手段５との間には、記録媒体１に記録されているカット位置指示手段としてのカットマークを検知するカットマーク検知センサ９９が設けられている。

（キャリッジ２０）
キャリッジ２０の斜視図である図３、図３の矢印ＩＶ方向から見た図である図４、図３の矢印Ｖ方向から見た図である図５を用いて、キャリッジ２０の詳細な説明を行う。

キャリッジ２０には、Ｙ（黄色），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック：黒）の各色のインクが貯留されるＹインクタンク２２１、Ｍインクタンク２２２、Ｃインクタンク２２３、Ｋインクタンク２２４及び、各インクタンク２２２〜２２４からのインクを噴射するＹ記録ヘッド２１１、Ｍ記録ヘッド２１２、Ｃ記録ヘッド２１３、Ｋ記録ヘッド２１４が設けられている。

各記録ヘッド２１１〜２１４にはインクが出射する複数のノズル２１１１、２１２１、２１３１、２１４１が設けられている。

（吸引手段６）
吸引手段６の斜視図である図６及び図６の断面構成図である図７を用いて説明する。

吸引手段６は、記録媒体１と対向する面に、一定間隔で複数の吸引穴６１が形成された箱体６０と、箱体６０内に設けられた２つの記録媒体吸引ファン６２ａ，６２ｂとからなっている。

記録媒体吸引ファン６２ａ，６２Ｂが駆動されることによって、箱体６０内が負圧となり吸引穴６１が設けられた面に記録媒体が吸着し、記録媒体１の浮き上がりが防止される。

（インク乾燥手段７）
インク乾燥手段７の断面構成図である図８を用いて説明する。インク乾燥手段７は、記録媒体１と対向する面に、複数の噴射穴７５が形成された箱体７０と、箱体７０内に設けられ、箱体７０外部の空気をた吸引するインク乾燥ファン７１と、インク乾燥ファン７１で吸引された空気を加熱するインク乾燥ヒータ７２とからなっている。

尚、本実施の形態例では、インク乾燥手段７から噴射される乾燥した空気によってキャリッジ２０の各記録ヘッド２１１〜２１４のノズル２１１１〜２１４１内のインクが乾燥してノズルつまりを起こすのを防止するために、噴射穴７５から噴射される空気流の方向をキャリッジ２０と反対側の方向になるように噴射穴７５の向きを設定している。

（カットマーク検知センサ９９）
カットマークの一例を説明する図９及びカットマーク検知センサ９９の構成図である図１０を用いて説明する。

図９に示すように、本実施の形態例では、記録手段２が記録媒体１に画像を記録すると、画像と画像との間にカットマーク１１（１１ａ、１１ｂ、……）を記録するようになっている。

カットマーク検知センサ９９は、図１０に示すように、記録媒体１の画像記録面上に光を出射する発光ダイオード９９１と、記録媒体１上で反射した光を検地するフォトトランジスタ９９２とからなっっている。

（電気的構成及び動作）
本実施の形態例の画像記録装置の電気的構成を説明するブロック図である図１１を用いて説明する。

図において、１００は本実施の形態例の画像記録装置で記録する画像のデータ（画像の記録サイズ等のパラメータ、ＹＭＣＫに色分解された画像データ）を保存しているホストコンピュータである。ホストコンピュータ１００から送出される画像データはインターフェース部９１を介して本実施の形態例の画像記録装置の取り込まれる。

９２は取り込んだ画像データを一時格納する画像メモリ部、９３は多値画像の階調を表現するための誤差拡散処理部、９４は画像メモリ上の画像データの並びと画像記録時の出力順序を変換するデータ並び替え処理部、９５は各記録ヘッド２１１〜２１４を駆動する記録ヘッドドライバである。

９８はリニアエンコーダ９７からの信号を取り込み、インクの出射タイミングのパルス信号を生成し、画像メモリ９２、誤差拡散処理部９３、データ並び替え処理部９４、記録ヘッドドライバ９５へ供給するインク出射タイミング生成部、９は各種制御を行うＣＰＵ等からなる制御部である。

（動作）
図１１を参照して、動作を説明する。

（１）制御部９は、ホストコンピュータ１００からの画像データ転送に先立ち、カットマーク１１を記録するための所定データを画像メモリ９２に書き込む。

（２）ホストコンピュータ１００より記録すべき１つめの画像に関する、記録サイズ等の画像パラメータが転送される。画像パラメータはインターフェース部９１を介し、制御部９に転送される。

（３）画像パラメータに続き、ホストコンピュータ１００より１つめの画像データが転送開始される。画像データはインターフェース部９１を介し、画像メモリ９２に転送される。

画像メモリ９２に所定量（一走査分）のデータが格納されると、制御部９は以下に説明する一連の動作を開始する。

（４）制御部９は、モータドライバ６３を作動し、吸引手段６の記録媒体吸引ファン６２ａ、６２ｂを駆動する。

（５）制御部９は、モータドライバ７３を作動し、インク乾燥ファン７１を駆動するとともに、インク乾燥ヒータ７２を作動させる。

（６）制御部９は、モータドライバ３２を作動し、第１ローラ駆動モータ３１を駆動して第１のローラ対３を回転させて、記録媒体１を所定の記録開始位置まで搬送する。

（７）制御部９は、モータドライバ２７を作動し、キャリッジ駆動モータ２６を駆動する。キャリッジ駆動モータ２６は、プーリ２５、ワイヤ２４を介し、記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ２０をガイドバー２３に沿って、記録媒体１の搬送方向に対し垂直の方向に移動させる。

キャリッジ２０の移動に伴い、キャリッジ２０の移動方向に沿って設けられたリニアエンコーダ９７は、キャリッジ２０が所定量移動するごとにパルス信号を発生し、このパルス信号はインク射出タイミング生成部９８に入力される。インク射出タイミング生成部９８は、パルス信号を元にタイミング信号を生成し、画像メモリ９２、誤差拡散処理部９３、データ並び替え処理部９４、記録ヘッドドライバ９５に供給する。

これにより、画像メモリ９２から記録すべき画像のデータが順次読み出され、誤差拡散処理部９３、データ並び替え処理部９４を経て記録ヘッドドライバ９５に入力され、画像データに応じた信号がキャリッジ２０の移動と同期して記録ヘッド２１に供給され、記録ヘッド２１に設けられたノズル２１１１〜２１４１からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインクが記録媒体１に向けて射出され、記録媒体１上に画像が形成される。

（８）キャリッジ２０が記録画像のサイズに応じた所定量移動すると、制御部９はキャリッジ駆動モータ２６を停止し、キャリッジ２０を停止する。インクの射出も停止する。

（９）制御部９は、モータドライバ３２を作動し、第１ローラ駆動モータ３１を駆動して第１のローラ対３を回転させて、記録媒体１を後述の所定量だけ搬送する。

（１０）記録媒体１の所定量の搬送が終了すると、制御部９は、モータドライバ２７を作動し、キャリッジ駆動モータ２６を前回と逆方向に回転し、キャリッジ２０を前回と逆方向に移動する。以下、前回と同様に、キャリッジ２０の移動に同期して記録ヘッドよりインクが射出され、記録媒体１上に画像が形成される。

以下、（８）（９）（１０）を繰り返す。

（１１）一方で、ホストコンピュータからは、画像データの転送が並行して行われ、インターフェース部９１を介して画像メモリ９２に順次格納されていく。画像メモリ内の既に画像記録された画像データが格納されているエリアは、空き領域として、新しい画像データが上書きされ、前のデータは消失する。

万一、ホストコンピュータ１００からの画像データ転送が間に合わず、画像メモリ９２に転送・格納された未記録画像データが所定量以下になってしまった場合は、制御部９はこれを検知して、格納データが所定量以上となるまで、キャリッジ２０の移動を開始しない。

逆に、ホストコンピュータ１００からの画像データ転送が速く、画像メモリに空き領域がなくなってしまうか、所定量以下になった場合は、画像の記録が進み、所定量以上の空き領域ができるまで、ホストコンピュータ１００からの画像データ転送を一時停止する。

（１２）ホストコンピュータ１００から１つめの画像データが全て転送されると、制御部９は画像メモリ９２上の１つめの画像データの末尾に続けて、カットマーク１１を記録するための所定データを書き込む．
（１３）ホストコンピュータ１００からは、引き続き、２つめめ画像パラメータと画像データが転送され、１つめの画像と同様に順次記録媒体に記録されていく。

これらの処理により１つめの画像と２つめの画像の境界には、カットマーク１１が挿入されるが、キャリッジ２０の移動、および、記録媒体１の搬送時には、画像の境界は意識することなく、２つの画像は連続して記録されていく。

つまり、記録媒体搬送量と画像サイズの関係によって、（１０）の１回の記録動作で、１つめの画像の最後尾とカットマークおよび２つめの画像の先頭部を同時に記録することもある。

（１４）制御部９は、第１のローラ対３による記録媒体１の移動量が所定量以上になると、モータドライバ４２を作動し、第２のローラ駆動モータ４１を駆動して第２のローラ対４を回転し、記録媒体１を第２のローラ対４の下流側へ所定量搬送する。

（１５）制御部９は、第２ローラ対４を回転中に、カットマーク検知センサ９９によりカットマーク１１を検出すると、カットマーク１１がカット位置に来るように、カットマーク１１を検知した時点から第２のローラ対４を所定量回転した後、第２のローラ対４の回転を停止する。

（１６）制御部９は、モータドライバ５４を作動し、カッター駆動モータ５３を駆動してプーリ５２を回転し、ワイヤ５１を介してカッター刃５０を記録媒体１の搬送方向と垂直の方向に移動し、記録媒体１を切断する。

制御部９は、カッター刃５０を記録媒体１の幅に応じた所定量移動した後、カッター駆動モータ５３を停止する。

（１７）切断された記録媒体１２は、排紙皿８の積載される。

図１２に示すように、カットマーク１１の前後２カ所で記録媒体１を切断すれば、カットマーク１１が画像を記録した記録媒体１にのこらない。カットマーク１１の前後２カ所で記録媒体１を切断する場合、１つのカット手段５で、１カ所づつ２回に分けて切断してもよいし、２つのカット手段を設け、２カ所同時に切断しても良い。

ここで、１つのカット手段５で、１カ所づつ２回に分けて切断する場合は、刃物が１つでよいので、コストが安くなる。又、２つのカット手段を設け、２カ所同時に切断する場合は、切断に要する時間が短くてすむ。

さらに、２カ所切断する場合、画像を含んで切断すればふちなしプリントとすることができる。

ここで、記録ヘッド２１に設けられたノズル２１１１〜２１４１の詳細を示す図１３及び送り量の方式を示す図１４、図１５を用いて、（９）で述べた記録媒体１の１回の搬送量について説明する。

図１３では、ノズル２１１１〜２１４１がピッチｐでＮ個並んでいる様子を示している。図５では、このようなノズル２１１１〜２１４１を持った記録ヘッド２１１〜２１４がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの計４ケキャリッジ２０に搭載されている。

図１４、図１５は、図１３に示すようなノズル２１１１〜２１４１で画像を記録する様子を示したもので、ノズル数Ｎ＝７で、ライン記録密度をノズルピッチｐの１／４とした場合を示している。

図１４は、通常の記録方式で、画素ピッチずつ記録媒体１を搬送して同一のノズルで隣接する画素を記録し、ノズルとノズルの間の画素をすべて記録したら、ノズル全長Ｌ分だけ記録媒体を搬送する方式である。

図１５はマイクロウイープと呼ばれる記録方式で、主走査１回当たりの記録媒体搬送量（副走査量）が一定となる方式である。隣接する２ラインを異なるノズルで記録するのが特徴で、ノズルごとにインク射出量や射出角度にばらつきがあるときは、通常の記録方式よりも、画像ムラが目立たないという特徴がある。

上記構成によれば、第１のローラ対（第１の搬送手段）３と、第２のローラ対（第２の搬送手段）４を独立に駆動制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体１を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するものではない。

（１） 上記構成では、記録手段２を用いて、記録媒体１の記録面側にカットマーク１１を設けたが、記録手段２と異なる記録手段を用いて、カットマーク１１を設けても良い。

この場合、記録手段２に用いられているインクと異なる種類のインク、例えば、可視外波長の吸収性があるインク（視認できないインク）を用いることで、画像記録面にカットマークを設けても、画像に影響がなくなる。

又、記録手段２と異なる記録手段を用いてカットマークを記録媒体１の画像記録面と反対側の面に設けることが可能となり、カットマーク以外の情報、例えば、画像のデータ情報、プリント条件、プリント日時、コメント等を記録することができる。

記録手段２と異なる記録手段としては、インクジェット方式、溶融熱転写方式、昇華熱転写方式、ドットインパクト方式等があるが限定するものではない。

（２） 上記構成では、カットマーク１１を画像記録中に設けたが、記録画像の大きさが一定の場合、予め記録媒体１にカットマークを設けておいても良い。

（３） 上記構成では、記録媒体１の切断タイミングは、第２ローラ対４を回転中にカットマーク検知センサ９９がカットマーク１１を検出すると、制御部９は、カットマーク１１がカット位置に来るように、カットマーク１１を検知した時点から第２のローラ対４を所定量回転させるようにしたが、制御部９は、第１のローラ対３の搬送量を検知し、記録媒体１を切断しても、画像記録に影響がない状態になったら、第２のローラ対４を駆動し、第２のローラ対の搬送量によりカット手段５の切断タイミングを制御するようにしてもよい。

又、記録媒体の先端を検知する先端検知手段を設け、制御部９は、第１のローラ対３の搬送量を検知し、記録媒体１を切断しても画像記録に影響がない状態になったら、第２のローラ対４を駆動し、先端検知手段の検知結果に基づいて、カット手段５の切断タイミングを制御するようにしてもよい。

この場合、先端検知手段は、切断する記録媒体１の長さに応じて複数の先端検知手段を異なる位置に設けてもよい。上記構成によれば、カットマーク１１が不要となるので、記録媒体１の画像記録面上の美観が向上し、さらに、コストダウンを図ることができる。

（４） カットマーク１１と画像を混同するのを防止するため、カットマーク１１前後に無記録帯を設け、カットマーク１１の記録時に１つ前のカットマーク１１からの距離を記憶しておき、センサ位置にカットマーク１１が現れるのを予測する。予測位置近傍で検出されたカットマーク１１のみカット位置の基準に使用し、それ以外は画像の一部と判断する。

カットマーク１１の出現予測位置と実際に検出する位置の誤差は、通常ローラ送り精度等に起因し、記録蝶体搬送量が多くなるほど誤差は大きくなる。例として、搬送量の±１％の誤差が生じる場合、１００ｍｍ搬送する間に±１ｍｍの搬送誤差が生じうる。従って、カットマークの前後に１ｍｍずつの無記録領域を設ければ、カットマーク出現予測位置の前後１ｍｍの間に検出されるカットマークは、画像ではなくカットマークであると断定することができる。

２００ｍｍ搬送する場合は、±２ｍｍの搬送誤差が生じうるので、カットマークの前後に２ｍｍずつの無記録領域を設ければ、カットマーク出現予測位置の前後２ｍｍの間に検出されるカットマークは、画像ではなくカットマークであると断定することができる。

尚、カットマーク１１の前後を無記録領域とする代わりに所定のバターンとしたり、カットマーク１１自体の大きさを変えても、同様の効果を得ることができる。

このようにすれば、確実に画像と画像との間で記録媒体１を切断することができる。
（２）第２の実施の形態例
第２の実施の形態例の画像記録装置の構成図である図１６を用いて説明する。尚、第１の実施の形態例のと同一部分には、同一符号を付し、重複した説明を省略する。

図において、画像処理部９００は、ホストコンピュータ１００から画像ゾデータの階調の不連続性を補正する誤差拡散処理及び画像メモリ９２上の画像データの並びと画像記録時の出力順序を一致させるデータ並び替え等を行なう。

又、画像処理部９００で処理されたデータは、記録ヘッドドライバ９５へ送られると共に、一画像分のデータがメモリ９０１に格納されるようになっている。第２のローラ対４の下流には、記録手段２で記録媒体１上に記録された画像を撮影するＣＣＤ等の撮像素子９０３が設けられている。

画像照合部９０５は、撮像素子９０３で撮像された記録媒体１上の画像情報と、メモリ９０１に格納された画像情報（記録手段２へ送られた画像データ）との照合を行なうようになっている。

そして、制御部９は、画像照合部９０５からの情報に基づき、記録媒体１を切断できるタイミングになったら、第２のローラ対４を停止し、カット手段５を駆動して記録媒体１を切断する。

このような構成によっても、画像記録動作を停止することなく記録媒体を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、第１及び第２のローラ対３，４を設けたが、第１のローラ対３のみでも良い。この場合、制御部９は第１のローラ対３及びカット手段５を制御駆動することとなる。

（３）第３の実施の形態例
第３の実施の形態例の画像記録装置の構成図である図１７を用いて説明する。尚、第１の実施の形態例のと同一部分には、同一符号を付し、重複した説明を省略する。

第１の実施の形態例では、第１のローラ対３及び第２のローラ対４を記録手段２の下流に配置したが、本実施の形態例では、第１のローラ対３を記録手段２の上流に配置し、第２のローラ対４を記録手段２の下流に配置した点である。

このような構成の場合、第１のローラ対３と記録手段２との間で記録媒体１がたるまないように、吸引手段６の吸引力を設定すれば、第１のローラ対（第１の搬送手段）３と、第２のローラ対（第２の搬送手段）４を独立に駆動制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体１を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。第１の実施の形態例と同様な動作及び効果を得ることができる。

（４）第４の実施の形態例
第４の実施の形態例の画像記録装置の構成図である図１８を用いて説明する。尚、第１の実施の形態例のと同一部分には、同一符号を付し、重複説明を省略する。

第１の実施の形態例と本実施の形態例との相違点は、第１のローラ対３と第２のローラ対４との間に図示しないガイドによって上下方向に移動可能に設けられた第３ローラ１１００を設け、第１のローラ対３を通過した記録媒体１を第３ローラ対１１００を介してたるませて第２のローラ対４へ挟持させた点である。

この第３ローラ１１００はスプリング等の付勢手段１１０２により下方に付勢されている。そして、第３ローラ１１００の位置を検出して記録媒体１のたるみが所定量以上になったことを検知するたるみ量上限検知センサ１１１０と、記録媒体１のたるみが所定量以下になったことを検知するたるみ量下限検知センサ１１１２とを設けている。

このような構成の場合、たるみ量が上限以上となったときは、たるみ量が上限未満となるまで記録手段２による画像記録を停止すると共に、第１のローラ対３による記録媒体１の搬送を停止し、たるみ量が下限未満となったときには、たるみ量が下限以上となるまで、カット手段５による記録媒体１の切断を中止すると共に第２のローラ対４による記録媒
体１の搬送を停止する。

上記構成によっても、第１のローラ対（第１の搬送手段）３と、第２のローラ対（第２の搬送手段）４を独立に駆動制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体１を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

（５）第５の実施の形態例
第５の実施の形態例の画像記録装置の構成図である図１９を用いて説明する。尚、第１の実施の形態例のと同一部分には、同一符号を付し、重複説明を省略する。

本実施の形態例と第１〜第４の実施の形態例との相違点は、ライン状記録ヘッド２０００を用いた点である。上記構成によっても、第１のローラ対（第１の搬送手段）３と、第２のローラ対（第２の搬送手段）４を独立に駆動制御することにより、画像記録動作を停止することなく記録媒体１を切断することが可能となり、処理時間が短くなる。

さらに、このようなライン状の記録ヘッド２０００を用いると、記録媒体１を切断するために第２のローラ対４を停止した場合でも、第１のローラ対３はライン状の記録ヘッド２０００による画像記録と同期して作動させることができ、画像記録速度を低下させることがない。

１ 記録媒体
２ 記録手段
３ 第１のローラ対（第１の搬送手段）
４ 第２のローラ対（第２の搬送手段）
５ カット手段

Claims (15)

1. 記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査しながら、前記第１の搬送手段により搬送された前記記録媒体に対して画像記録を行う記録手段と、
   前記記録手段により画像記録が行われた前記記録媒体を切断するカット手段と、
   前記記録手段により画像記録が行われた前記記録媒体を前記カット手段に搬送する第２の搬送手段と、
   前記記録手段による画像形成を停止した状態で行う前記第１の搬送手段による所定量の搬送と、前記第１の搬送手段により前記記録媒体の搬送を停止した状態で行う前記記録手段による画像形成とを繰り返し行って前記記録媒体上に画像を形成し、
   該画像が形成された前記記録媒体を前記第２の搬送手段により前記カット手段まで搬送し、
   前記画像が形成された前記記録媒体が停止した状態で前記カット手段により前記画像が形成された前記記録媒体を切断するともに、
   前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを独立して駆動することにより、画像記録のための前記第１の搬送手段による前記所定量の搬送開始及び搬送停止のタイミングと、記録媒体の切断のための前記第２の搬送手段による搬送開始及び搬送停止のタイミングとをそれぞれ独立に制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に移動可能に設けられ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の前記記録媒体に対して当接するローラと、
   前記ローラに対して圧力をかける加圧手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間でたるんだ前記記録媒体のたるみ量を検知するたるみ量検知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
4. 前記記録手段は、インクを噴射して画像記録を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記カット手段による前記記録媒体のカット位置を制御するカット位置制御手段を有することを特徴とする請求項１又は４記載の画像記録装置。
6. 前記カット位置制御手段は、前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
7. カット位置を検知するカット位置検知手段を有し、
   前記カット位置制御手段は、前記カット位置検知手段の情報により前記カット位置を制御することを特徴とする請求項５又６記載の画像記録装置。
8. 前記カット位置検知手段は、前記搬送手段の搬送量を検知することを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
9. 前記カット位置検知手段は、前記記録媒体の先端を検知する先端検知手段を含むことを特徴とする請求項７又は８記載の画像記録装置。
10. 前記カット位置検知手段は、前記記録媒体に設けられたカット位置指示手段を検知することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
11. 前記カット位置指示手段は、画像記録時に前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置。
12. 前記カット位置指示手段は、予め前記記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置。
13. 前記カット位置指示手段は、前記記録媒体の記録面側に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置。
14. 前記カット位置指示手段は、前記記録媒体の記録面側と反対側に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置。
15. 前記カット手段は、前記カット位置指示手段の前後２カ所で記録媒体を切断することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置。

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