JP4843804B2

JP4843804B2 - Cutter bit loading box support device, shield machine

Info

Publication number: JP4843804B2
Application number: JP2006008545A
Authority: JP
Inventors: 賢吉井; 健司新木; 修一原
Original assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Current assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-01-17
Also published as: JP2007191864A

Description

本発明は、シールド掘進機のカッタビット装填用箱体、該カッタビット装填用箱体の支持装置、シールド掘進機、カッタビット装填方法に関するものである。 The present invention relates to a cutter bit loading box for a shield machine, a support device for the cutter bit loading box, a shield machine, and a cutter bit loading method.

近年、シールドトンネル掘削工事の長距離化に伴い、シールド掘進機のカッタビットの維持管理が問題となっている。そこで、この問題に対する対策として、掘進途中におけるカッタビットの交換が考えられるが、このカッタビットの交換装置または方法として種々のものが提案されている。 In recent years, as the shield tunnel excavation work becomes longer, maintenance of the cutter bit of the shield machine has become a problem. Therefore, as a countermeasure against this problem, it is conceivable to replace the cutter bit during the excavation. Various devices or methods for exchanging the cutter bit have been proposed.

そのようなカッタビットの交換装置の一つとして、以下のようなものが提案されている。
シールド掘進機の前端部の回転カッタ前面から機内側まで連続して形成された支持レールと、該支持レールに移動可能に連続して支持された複数のカッタビットと、前記支持レールの後端側に設けられて新たなカッタビットを追加すると共に後端側の既設カッタビットを前記支持レールに沿って押し出すカッタビット追加機構とを備えたことを特徴とするシールド掘進機のカッタビット交換装置(例えば特許文献１参照)。
また、同文献には機内側まで連続して形成された支持レールの端部に、交換用の新カッタビットを装入する供給用水密箱が各支持レールに設けられ、各供給用水密箱には支持レール側と水密箱との連通を開閉するシャッタが設けられている。 As one of such cutter bit exchange devices, the following has been proposed.
A support rail formed continuously from the front surface of the rotary cutter at the front end of the shield machine to the inside of the machine, a plurality of cutter bits continuously supported so as to be movable on the support rail, and a rear end side of the support rail A cutter bit exchanging device for a shield machine (for example, a cutter bit exchanging device (e.g., a cutter bit adding mechanism for adding a new cutter bit and pushing an existing cutter bit on the rear end side along the support rail). (See Patent Document 1).
Also, in this document, a watertight box for supplying a new cutter bit for replacement is provided on each support rail at the end of the support rail formed continuously to the inside of the machine. Is provided with a shutter for opening and closing the communication between the support rail side and the watertight box.

また、カッタビットの交換方法として以下のものがある。
シールド掘進機前端の回転カッタの中心部に配置された筒状の回転体に、カッタビット供給孔を周方向複数個所設け、これらカッタビット供給孔に連通して放射方向に延びるカッタビット装着溝を有するカッタスポークを前記回転体に一体化して設け、かつ該回転体内には、前記各カッタビット供給孔と選択的に連通する単一のカッタビット収容室を有する内筒を相対回動可能に設けるとともに、内筒にカッタビット押出手段を設けてなるシールド掘進機を用いて、トンネル掘進途中でカッタビットを交換する方法であって、トンネル掘進時には、カッタビット収容室をカッタビット供給孔との非連通位置に位置させて、該カッタビット収容室を回転体にて遮蔽し、カッタビット交換時には、カッタビット収容室とカッタビット供給孔とを連通させて、カッタビット収容室内に設置した新カッタビットをカッタビット押出手段によってカッタビット装着溝内に挿入するとともに、この挿入圧力によって旧カッタビットをカッタビット装着溝における回転カッタ外周側よりシールド掘進機外に押し出すことによって、順次新しいカッタビットに交換する（例えば特許文献２参照）。
特開２００２−４７８８８号公報（請求項２、図１）特開２００３−２３２１９２号公報（請求項１、図１） Further, there are the following methods for exchanging cutter bits.
A cylindrical rotating body disposed at the center of the rotary cutter at the front end of the shield machine is provided with a plurality of cutter bit supply holes in the circumferential direction, and a cutter bit mounting groove extending in the radial direction is communicated with the cutter bit supply holes. An internal cylinder having a single cutter bit accommodation chamber that is selectively communicated with each cutter bit supply hole is provided in the rotary body so as to be relatively rotatable. And a method of exchanging the cutter bit in the middle of tunnel excavation using a shield excavator provided with a cutter bit pushing means in the inner cylinder. During tunnel excavation, the cutter bit accommodating chamber is not connected to the cutter bit supply hole. The cutter bit accommodation chamber is shielded by a rotating body at the communication position, and when the cutter bit is replaced, the cutter bit accommodation chamber and the cutter bit supply hole are connected to each other. The new cutter bit installed in the cutter bit accommodating chamber is inserted into the cutter bit mounting groove by the cutter bit pushing means, and the old cutter bit is inserted from the outer peripheral side of the rotary cutter in the cutter bit mounting groove by this insertion pressure. By pushing out, it is sequentially replaced with a new cutter bit (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-47888 (Claim 2, FIG. 1) JP 2003-232192 A (Claim 1, FIG. 1)

特許文献１には、前述のようにカッタスポークに対応して設けられたカッタビット支持レールの機内側端部にカッタビット支持レール毎に供給用水密箱が設けられ、各水密箱には機外側との連通を開閉するシャッタが設けられている。このように、カッタビット支持レール毎に水密箱等を設ける必要から広いスペースが必要となる。そのため、特許文献１ではカッタビット支持レールを機内側に湾曲させ、機内の広いスペースを確保している。
しかし、湾曲した複雑な構造のカッタビット支持レールを設けることは製作上の困難性を伴い、また機内側に複数のカッタビット支持レールが配置されるので邪魔になるという問題もある。さらに、特許文献１のものはカッタビット支持レールと同数の水密箱等が必要であり、カッタビット支持レールの数が多くなるほど掘削機内部が複雑化し、不使用時にはこれが邪魔になるという問題もある。 In Patent Document 1, as described above, a watertight box for supply is provided for each cutter bit support rail at the inner end of the cutter bit support rail provided corresponding to the cutter pork. A shutter that opens and closes communication with the camera is provided. Thus, a wide space is required because it is necessary to provide a watertight box or the like for each cutter bit support rail. Therefore, in Patent Document 1, the cutter bit support rail is curved toward the inside of the machine to ensure a wide space inside the machine.
However, providing a curved and complicated structure of the cutter bit support rail is accompanied by difficulty in manufacturing, and there are also problems that a plurality of cutter bit support rails are arranged on the inner side of the machine, which is obstructive. Furthermore, the thing of the patent document 1 requires the same number of watertight boxes as the cutter bit support rails, and there is a problem that the inside of the excavator becomes more complicated as the number of cutter bit support rails increases, and this becomes an obstacle when not in use. .

他方、特許文献２に記載のものは、カッタスポークをカッタビット支持レールとして利用し、かつ交換用の水密箱をカッタヘッドの中心部回転体内に設けている。このため、複雑なカッタビット支持レールを設ける必要がなく、構造がシンプルとなるという利点を有している。
しかしながら、特許文献２に記載のものは、上記のようなことを実現するために、筒状の回転体の内側に回転可能な内筒を設けるという構造を採用している。このため、回転体との間で水密状態を保持して相対回動可能にする必要があり、製作に高度な技術を要し、コストが高くなる。そのため、そのコストに見合う工事でないと採用できない。また、カッタビットを内側から順次装填するカッタスポークが多数ある場合には意味があるが、少ない場合にはなおコストパフォーマンスが悪く不適当である。 On the other hand, the one described in Patent Document 2 uses a cutter spoke as a cutter bit support rail, and a watertight box for replacement is provided in the central rotating body of the cutter head. For this reason, there is no need to provide a complicated cutter bit support rail, and there is an advantage that the structure is simple.
However, in order to achieve the above, the one described in Patent Document 2 employs a structure in which a rotatable inner cylinder is provided inside a cylindrical rotating body. For this reason, it is necessary to maintain a watertight state with the rotating body and to enable relative rotation, so that advanced technology is required for manufacturing, and the cost increases. Therefore, it cannot be adopted unless the construction is appropriate for the cost. In addition, it is meaningful when there are a large number of cutter spokes in which cutter bits are sequentially loaded from the inside, but when the number is small, the cost performance is still poor and inappropriate.

以上のように、特許文献１ではカッタビット装填のための水密箱とシャッタというように構造は単純であるが、前述したようにカッタビット支持レールが複雑であり、また水密箱等のスペースの問題がある。他方、特許文献２のものはカッタビット支持レールを単純化でき、またペースの問題もないが、構造が複雑で製造コストの問題がある。 As described above, in Patent Document 1, the structure is simple such as a watertight box and a shutter for loading a cutter bit. However, as described above, the cutter bit support rail is complicated, and there is a problem of the space of the watertight box or the like. There is. On the other hand, although the thing of patent document 2 can simplify a cutter bit support rail and there is no problem of a pace, there exists a problem of manufacturing cost with a complicated structure.

本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、構造が単純でコストを低減でき、しかもスペースの問題のない、シールド掘進機のカッタビット装填装置を得るためのカッタビット装填用箱体を得ることを目的としている。
また、前記カッタビット装填用箱体を支持するカッタビット装填用箱体の支持装置を得ることを目的としている。
さらに、前記カッタビット装填用箱体、支持装置を有するシールド掘進機を得ることを目的としている。
またさらに、前記カッタビット装填用ゲート機構を用いたカッタビット装填方法を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a cutter bit loading box for obtaining a cutter bit loading device for a shield machine, which has a simple structure, can be reduced in cost, and has no space problem. The purpose is to get a body.
Another object of the present invention is to obtain a cutter bit loading box supporting device for supporting the cutter bit loading box.
Furthermore, it aims at obtaining the shield machine which has the said box for cutter bit loading, and a support device.
Still another object of the present invention is to obtain a cutter bit loading method using the cutter bit loading gate mechanism.

上記のように特許文献２に記載のものはカッタビット支持レールが単純化でき、またペースの問題もないが、構造が複雑で製造コストの問題がある。
これを解決するためには、カッタヘッド中心円筒部に、特許文献１に記載されたような供給用水密箱を設け、カッタスポークとの間にスライド式のゲート機構を設けることが考えられる。しかし、特許文献２のような回転ゲート機構では箱体（特許文献２のカッタビット収容室）がゲート部（正確にはカッタビットの通過開口部）とともに一体的に移動することができるが、スライド式ゲート機構の場合には、何ら手当てを施さないと、ゲート機構及びビット通過開口部が固定である一方で、箱体は掘進機のカッタヘッドとともに回転してしまう。
他方、箱体は、カッタビットの交換が必要なカッタスポークの固定軌道の入口と、前記カッタビット通過開口部とを連通させれば足りる。
そこで、単一の箱体をカッタヘッド中心円筒部に配置しておき、カッタビットの交換が必要なカッタスポークに適宜箱体を設置するようにすることが考えられる。
本発明は係る着想に基づくものであり、具体的には以下の構成を有するものである。 As described above, the one described in Patent Document 2 can simplify the cutter bit support rail and has no problem of pace, but has a complicated structure and a problem of manufacturing cost.
In order to solve this, it is conceivable to provide a watertight box for supply as described in Patent Document 1 in the center cylindrical portion of the cutter head and to provide a sliding gate mechanism between the cutter pork. However, in the rotary gate mechanism as in Patent Document 2, the box (the cutter bit storage chamber of Patent Document 2) can move integrally with the gate portion (more precisely, the opening of the cutter bit), but the slide In the case of the type gate mechanism, if no care is taken, the gate mechanism and the bit passage opening are fixed, while the box rotates with the cutter head of the excavator.
On the other hand, it is sufficient for the box body to communicate the entrance of the fixed track of the cutter pork that needs to be replaced with the cutter bit passage opening.
Therefore, it is conceivable that a single box is placed in the center cylindrical portion of the cutter head, and the box is appropriately installed on the cutspoke that requires replacement of the cutter bit.
The present invention is based on such an idea, and specifically has the following configuration.

（１）本発明の一つの形態に係るシールド掘進機のカッタビット装填用箱体は、カッタヘッド中心円筒部より放射状に延びるカッタスポークに、カッタヘッド中心側からカッタビットを順次供給して前記カッタスポークにカッタビットを装填するカッタビット装填装置における、カッタビット装填用箱体であって、
カッタビット装填用箱体は、機内側と連通可能なカッタビット装入用扉と、前記カッタヘッド中心円筒部に設けられる開閉ゲートに対向配置可能な開口部とを有し、前記カッタヘッド中心円筒部に着脱可能に設置できることを特徴とするものである。 (1) A cutter bit loading box of a shield machine according to an embodiment of the present invention is configured to sequentially supply a cutter bit from a cutter head center side to a cutter pork extending radially from a cutter head central cylindrical portion. A cutter bit loading box in a cutter bit loading device for loading a cutter bit on a spoke,
The cutter bit loading box has a cutter bit loading door that can communicate with the inside of the machine, and an opening that can be disposed opposite to an opening / closing gate provided in the central cylindrical portion of the cutter head. It is characterized in that it can be detachably installed on the part.

（２）また、上記（１）に記載のものにおいて、箱体内に装入されたカッタビットを開口部側に向けて押し出す押し出し装置を備えてなることを特徴とするものである。 (2) Further, in the above (1), an extrusion device for extruding the cutter bit loaded in the box toward the opening side is provided.

（３）また、上記（１）または（２）に記載のカッタビット装填用箱体は、該カッタビット装填用箱体をカッタビット中心円筒部内で浮上させた状態で支持可能な支持部を備えてなることを特徴とするものである。 (3) Further, the cutter bit loading box described in the above (1) or (2) includes a support portion capable of supporting the cutter bit loading box in a state where the cutter bit loading box is floated inside the cutter bit central cylindrical portion. It is characterized by.

（４）また、本発明の一つの形態に係るカッタビット装填用箱体の支持装置は、カッタヘッド中心円筒部より放射状に延びるカッタスポークに、カッタヘッド中心側からカッタビットを順次供給して前記カッタスポークにカッタビットを装填するカッタビット装填装置におけるカッタビット装填用箱体であって、機内側と連通可能なカッタビット装入用扉と、前記カッタヘッド中心円筒部に設けられる開閉ゲートに対向配置可能な開口部とを有し、前記カッタヘッド中心円筒部に着脱可能に設置でき、かつ該カッタビット装填用箱体をカッタビット中心円筒部内で浮上させた状態で支持可能な支持部を備えてなるカッタビット装填用箱体を支持するカッタビット装填用箱体の支持装置であって、一端側に前記カッタビット装填用箱体の支持部に係合可能な係合部を有するアーム部材と、該アーム部材を梃子の腕として傾動可能に支持する支点部材とを備え、該支点部材はシールド掘進機の本体側に着脱可能に設置できるように構成されていることを特徴とするものである。

（４−１）また、上記（４）に記載のものにおいて、前記カッタビット装填用箱体が箱体内に装入されたカッタビットを開口部側に向けて押し出す押し出し装置を備えてなることを特徴とするものである。
(4) According to another aspect of the present invention, there is provided a cutter bit loading box supporting device that sequentially supplies cutter bits from a cutter head center side to a cutter pork extending radially from a cutter head central cylindrical portion. A cutter bit loading box in a cutter bit loading device for loading a cutter bit into a cutter pork, facing a cutter bit loading door that can communicate with the inside of the machine, and an open / close gate provided in the central cylindrical portion of the cutter head A support portion that can be detachably installed in the center cylindrical portion of the cutter head and can support the cutter bit loading box in a floating state in the center cylindrical portion of the cutter bit. a support device of the cutter bit loading box body for supporting a cutter bit loading box body made of Te, the supporting portion of the cutter bit loading box body at one end An arm member having an engaging portion that can be engaged, and a fulcrum member that supports the arm member as a lever arm so as to be tiltable. The fulcrum member can be detachably installed on the main body side of the shield machine. It is characterized by being comprised.

(4-1) Further, in the above-described (4), the cutter bit loading box includes an extrusion device that pushes the cutter bit loaded in the box toward the opening side. It is a feature .

（５）また、本発明の一つの形態に係るシールド掘進機は、上記（１）〜（３）の何れかに記載のカッタビット装填用箱体を備えてなることを特徴とするものである。 (5) Moreover, the shield machine which concerns on one form of this invention is equipped with the box for a cutter bit loading in any one of said (1)-(3), It is characterized by the above-mentioned. .

（６）また、本発明の他の形態に係るシールド掘進機は、上記（４）又は（４−１）に記載の支持装置を備えてなることを特徴とするものである。 (6) Moreover, the shield machine which concerns on the other form of this invention is equipped with the support apparatus as described in said (4) or (4-1) , It is characterized by the above-mentioned.

（７）本発明の一つの形態に係るカッタビット装填方法は、上記（１）〜（３）の何れかに記載のカッタビット装填用箱体を用いたカッタビット装填方法であって、カッタビット装填用箱体を浮かした状態で支持する工程と、カッタヘッドを回動させてカッタビット装填用箱体の開口部がカッタビットの交換を行うカッタスポークに対向するようにする工程と、カッタビット装填用箱体を開閉ゲート上方に載置する工程と、カッタビット装填用箱体内に交換用のカッタビットを装入する工程と、開閉ゲートを開放して前記装入されたカッタビットをカッタスポーク側に押し出す工程と、前記開閉ゲートを閉止する工程と、を備えたことを特徴とするものである。 (7) A cutter bit loading method according to one aspect of the present invention is a cutter bit loading method using the cutter bit loading box according to any one of (1) to (3) above, A step of supporting the loading box in a floating state, a step of rotating the cutter head so that the opening of the cutter bit loading box faces the cutter pork for exchanging the cutter bit, and the cutter bit A step of placing the loading box above the opening / closing gate, a step of loading a replacement cutter bit into the cutter bit loading box, and opening the opening / closing gate to cut the loaded cutter bit A step of pushing out to the side and a step of closing the open / close gate.

本発明の一つの形態に係るシールド掘進機のカッタビット装填用箱体は、機内側と連通可能なカッタビット装入用扉と、前記カッタヘッド中心円筒部に設けられる開閉ゲートに対向配置可能な開口部とを有し、前記カッタヘッド中心円筒部に着脱可能に設置できるようにしたので、カッタビット装填の必要なカッタスポークに対してカッタビット装填時に適宜配置することができる。したがって、カッタヘッド中心円筒部に設けられる例えばスライド式の開閉ゲートと共に用いることで、構造が単純でコストを低減でき、しかもスペースの問題のない、シールド掘進機のカッタビット装填装置を実現できる。 A box for loading a cutter bit of a shield machine according to one embodiment of the present invention can be disposed opposite to a cutter bit loading door that can communicate with the inside of the machine, and an open / close gate provided in the central cylindrical portion of the cutter head. Since it has an opening and can be detachably installed on the center cylindrical portion of the cutter head, the cutter pork that needs to be loaded with the cutter bit can be appropriately arranged when the cutter bit is loaded. Therefore, by using it together with, for example, a sliding type opening / closing gate provided in the center cylindrical portion of the cutter head, it is possible to realize a cutter bit loading device for a shield machine that has a simple structure, can be reduced in cost, and has no space problem.

図１は本発明の一実施の形態にかかるシールド掘進機の前胴部の軸方向断面図である。まず、図１に基づいて本実施の形態のシールド掘進機の構成を概説する。なお、本明細書において、「前」、「後」とはシールド掘進機の前方、後方を意味する。また、「上」、「下」とは、当該図面における「上」「下」を意味する。 FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a front trunk portion of a shield machine according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the shield machine according to the present embodiment will be outlined based on FIG. In this specification, “front” and “rear” mean the front and rear of the shield machine. Further, “upper” and “lower” mean “upper” and “lower” in the drawing.

本実施の形態に係るシールド掘進機は、円筒状のスキンプレート１の前端に、回転可能に取り付けられたカッタヘッド３を備えている。カッタヘッド３は、その中心部に設けられた円筒部５、円筒部５から放射状に延びるカッタスポーク７、円筒部５の前端に設けられた回転カッタ９を有している。
カッタスポーク７には、後述するカッタビット装填機構によって装填されるカッタビット１１およびコピーカッタ１３が設置されている。円筒部５はギア１５を介してカッタ駆動モータ１７で回転駆動される。円筒部５には油圧系統を連結するためのロータリージョイント１９が設けられている。 The shield machine according to the present embodiment includes a cutter head 3 that is rotatably attached to the front end of a cylindrical skin plate 1. The cutter head 3 includes a cylindrical portion 5 provided at the center thereof, a cutter pork 7 extending radially from the cylindrical portion 5, and a rotating cutter 9 provided at the front end of the cylindrical portion 5.
The cutter spoke 7 is provided with a cutter bit 11 and a copy cutter 13 which are loaded by a cutter bit loading mechanism which will be described later. The cylindrical portion 5 is rotationally driven by a cutter drive motor 17 via a gear 15. The cylindrical part 5 is provided with a rotary joint 19 for connecting a hydraulic system.

スキンプレート１の前端から少し後方の位置には隔壁２１が設けられている。カッタヘッド３と隔壁２１との間には掘削土砂が溜まるが、その掘削土砂を排出するためのスクリューコンベア２３が設けられている。 A partition wall 21 is provided at a position slightly rearward from the front end of the skin plate 1. Excavated sediment accumulates between the cutter head 3 and the partition wall 21, and a screw conveyor 23 is provided for discharging the excavated sediment.

図２は図１における領域Ａ部を拡大して示す拡大図である。以下、図２に基づいてカッタビット装填機構を説明する。
本実施の形態に係るカッタビット装填機構は、カッタスポーク７に形成されたカッタビット装着溝（図示なし）と、該カッタビット装着溝に装着されるカッタビット１１と、カッタビット装填時に新カッタビット１１Ａを装入する水密箱２５と、水密箱２５に装入された新カッタビット１１Ａを径外方向に押し出す押し出しジャッキ２７と、を備えている。
（カッタビットを一般的に示すときにはカッタビットと称して符号１１を付し、交換用として装填するカッタビットを示すときは新カッタビットと称して符号１１Ａを付し、新カッタビット１１Ａと当接することになる既設のカッタビットを示すときには既設カッタビットと称して符号１１Ｂを付す。） FIG. 2 is an enlarged view showing an area A in FIG. Hereinafter, the cutter bit loading mechanism will be described with reference to FIG.
The cutter bit loading mechanism according to the present embodiment includes a cutter bit mounting groove (not shown) formed in the cutter pork 7, a cutter bit 11 mounted in the cutter bit mounting groove, and a new cutter bit when the cutter bit is loaded. A watertight box 25 for charging 11A and a push-out jack 27 for pushing the new cutter bit 11A charged in the watertight box 25 in the radially outward direction are provided.
(When a cutter bit is generally indicated, it is referred to as a cutter bit, and a reference numeral 11 is attached. When a cutter bit to be loaded for replacement is indicated, it is assigned a reference numeral 11A as a new cutter bit, and abuts against the new cutter bit 11A. (When an existing cutter bit to be used is indicated, it is referred to as an existing cutter bit and denoted by reference numeral 11B.)

また、本実施の形態に係るカッタビット装填機構は、水密箱２５とカッタスポーク７との間に両者の間の連通を開閉するスライド式開閉ゲート２９、水密箱２５を異なるカッタスポーク７に対応して配置する際に水密箱２５を浮上させて保持する支持装置３０（図６参照）を備えている。さらに、既設カッタビット１１Ｂの内端面に向けて水を噴射する流体噴射ノズル３１を備えている。なお、本実施の形態におけるスライド式開閉ゲート２９は本発明の開閉ゲートに相当する。
以下、このカッタビット装填機構の各構成についてさらに詳細に説明する。 In addition, the cutter bit loading mechanism according to the present embodiment corresponds to a different type of cutter pork 7 with a sliding opening / closing gate 29 that opens and closes communication between the water-tight box 25 and the cutter pork 7 and the water-tight box 25. A support device 30 (see FIG. 6) that floats and holds the watertight box 25 is disposed. Furthermore, a fluid ejection nozzle 31 that ejects water toward the inner end surface of the existing cutter bit 11B is provided. The sliding opening / closing gate 29 in the present embodiment corresponds to the opening / closing gate of the present invention.
Hereinafter, each configuration of the cutter bit loading mechanism will be described in more detail.

（１）カッタビット装着溝
カッタビット装着溝は、カッタヘッド３のカッタスポーク７に設けられており、カッタビット１１の前端に設けられたビットが前方に位置する姿勢でカッタビット１１をカッタスポーク７に保持するものである。 (1) Cutter Bit Mounting Groove The cutter bit mounting groove is provided in the cutter pork 7 of the cutter head 3, and the cutter bit 11 is inserted into the cutter pork 7 in a posture in which the bit provided at the front end of the cutter bit 11 is positioned forward. It is something to hold.

（２）カッタビット
カッタビット１１はカッタスポーク７に設けられたカッタビット装着溝に挿入される。カッタビット１１はこのカッタビット装着溝に、径方向中心側から挿入されて、順次、径外方向に移動し、最外径部のカッタビット１１がカッタスポーク７から外れて、捨てられる。 (2) Cutter Bit The cutter bit 11 is inserted into a cutter bit mounting groove provided in the cutter pork 7. The cutter bit 11 is inserted into the cutter bit mounting groove from the center side in the radial direction and sequentially moves in the radially outward direction, and the cutter bit 11 at the outermost diameter portion is detached from the cutter pork 7 and discarded.

カッタビット１１の後面側に前面側に向けて凹（くぼ）んでいる谷形の係止部１１ｃが形成されている。係止部１１ｃは、後述するように、固定板３３と係止してカッタビット１１が径方向にずれるのを防止する。 A trough-shaped locking portion 11 c that is recessed toward the front side is formed on the rear side of the cutter bit 11. As will be described later, the locking portion 11c is locked with the fixing plate 33 to prevent the cutter bit 11 from being displaced in the radial direction.

（３）固定板
固定板３３はカッタビット１１の後面側に設けられた板状体であり、カッタビット１１の後面の係止部１１ｃに係止する形状に形成されている。固定板３３の後方には固定ジャッキ３５（図１参照）が設けられて、固定板３３を前方に押圧することで、カッタビット１１と固定板３３の係止力が適宜の強さになるようにしている。適宜の強さとは、カッタビット１１の装填時には後方に移動してカッタビット１１の装填を可能とし、カッタビット１１の装填後にはカッタビット１１がずれるのを防止できる強さである。 (3) Fixed plate The fixed plate 33 is a plate-like body provided on the rear surface side of the cutter bit 11, and is formed in a shape that is locked to the locking portion 11c on the rear surface of the cutter bit 11. A fixed jack 35 (see FIG. 1) is provided behind the fixed plate 33, and the locking force between the cutter bit 11 and the fixed plate 33 becomes an appropriate strength by pressing the fixed plate 33 forward. I have to. The appropriate strength is a strength that allows the cutter bit 11 to be loaded by moving backward when the cutter bit 11 is loaded and prevents the cutter bit 11 from being displaced after the cutter bit 11 is loaded.

（４）水密箱
図３は水密箱２５の説明図であり、後述する開閉扉３９を正面として、図３（ａ）が側面図、図３（ｂ）が背面図である。以下、図１〜図３に基づいて水密箱２５について詳細に説明する。
水密箱２５は、円筒部５内に設置されて、カッタビット１１をカッタスポーク７に装填する際に使用されるものである。
水密箱２５は、機内側には新カッタビット１１Ａを挿入するための開閉扉３９を有し、カッタスポーク７に対向する面には開口部４１（後述の図４参照）を有している。
また、水密箱２５の内部には挿入したカッタビット１１の姿勢を保持するサポート４２が設けられている（図２参照）。 (4) Water-tight box FIG. 3 is an explanatory view of the water-tight box 25. FIG. 3 (a) is a side view and FIG. Hereinafter, the watertight box 25 will be described in detail with reference to FIGS.
The watertight box 25 is installed in the cylindrical portion 5 and is used when the cutter bit 11 is loaded into the cutter pork 7.
The watertight box 25 has an opening / closing door 39 for inserting the new cutter bit 11A on the inner side of the machine, and an opening 41 (see FIG. 4 described later) on the surface facing the cutter pork 7.
Further, a support 42 for holding the posture of the inserted cutter bit 11 is provided inside the watertight box 25 (see FIG. 2).

水密箱２５はスライド式開閉ゲート２９のゲート部上に着脱可能に設置されている。水密箱２５の底面部２６には最外周が上方に凹（へこ）んだ段部２６ａが形成されている。この段部２６ａが後述のゲート部４６の上部材４６ａの上面に嵌合することで、定位置でかつ水密状態でゲート部上に設置可能となっている。
水密箱２５の両側面には側面から外方に突出する断面が６角形の支持突部４８が設けられている。この支持突部４８は水密箱２５を異なるゲート部上に設置する際に水密箱２５を持ち上げるときに使用される。
なお、水密箱２５の上部には箱内に挿入されたカッタビット１１をカッタスポーク７側に押し出すための押し出しジャッキ２７が設けられている。 The watertight box 25 is detachably installed on the gate portion of the sliding opening / closing gate 29. On the bottom surface portion 26 of the watertight box 25, a step portion 26a having an outermost outer periphery recessed (dented) is formed. The step portion 26a is fitted on the upper surface of an upper member 46a of the gate portion 46 described later, so that it can be installed on the gate portion at a fixed position and in a watertight state.
Support protrusions 48 having a hexagonal cross section projecting outward from the side surfaces are provided on both side surfaces of the watertight box 25. The support protrusion 48 is used when the watertight box 25 is lifted when the watertight box 25 is installed on a different gate part.
An extrusion jack 27 for pushing out the cutter bit 11 inserted into the box toward the cutter pork 7 is provided at the upper part of the watertight box 25.

（５）スライド式開閉ゲート
スライド式開閉ゲート２９は、水密箱２５の開口部４１に対面して設けられ、水密箱２５の開口部４１と機外側との連通を開閉する。
図４はスライド式開閉ゲート２９のゲート部４６の詳細を示す説明図である。また、図５は後述のゲート部材４６ｃを最前位置にした状態における図２のＨ線に沿う断面（図中上半分）と、ゲート部材４６ｃを最後位置にした状態における図２のＪ線に沿う断面（図中下半分）を示す図である。以下、図２、図４、図５に基づいてスライド式開閉ゲート２９の詳細を説明する。 (5) Sliding Open / Close Gate The slide open / close gate 29 is provided to face the opening 41 of the watertight box 25 and opens / closes communication between the opening 41 of the watertight box 25 and the outside of the machine.
FIG. 4 is an explanatory view showing details of the gate portion 46 of the sliding type open / close gate 29. 5 is a cross-section (upper half in FIG. 2) along the line H in FIG. 2 in a state where a gate member 46c described later is in the foremost position, and along the J line in FIG. 2 in a state where the gate member 46c is in the final position. It is a figure which shows a cross section (lower half in a figure). Hereinafter, the details of the sliding type open / close gate 29 will be described with reference to FIGS. 2, 4, and 5.

スライド式開閉ゲート２９は、ゲート上部材４６ａ、ゲート下部材４６ｂ、ゲート上部材４６ａとゲート下部材４６ｂの間をスライドして開口部４１と機外側との連通を開閉するゲート部材４６ｃ、ゲート部材４６ｃに連結されてゲート部材４６ｃをシールド掘進機軸方向前後にスライドさせるジャッキ４７を備えてなる。ゲート部材４６ｃは後方に移動した状態においてはゲート部材ガイド５０によってガイドされることで前後方向の移動がスムーズになるようになっている。
ゲート上部材４６ａとゲート下部材４６ｂとの間にはシール部材５３が設けられている。
ジャッキ４７はジャッキ台にボルトによって取り外し可能に取り付けられている。
図４にはゲート部材４６ｃの前端部を最前位置にした場合を実線で示し、最後位置にした場合を破線で示している。図４から分かるように、ゲート部材４６ｃを最後位置にした場合でもゲート部材４６ｃの最前端がシール部材５３から外れないようになっている。 The sliding open / close gate 29 includes a gate member 46a, a gate lower member 46b, a gate member 46c that slides between the gate upper member 46a and the gate lower member 46b, and opens and closes communication between the opening 41 and the outside of the machine. A jack 47 is provided which is connected to 46c and slides the gate member 46c back and forth in the axial direction of the shield machine. When the gate member 46c is moved rearward, the gate member 46c is guided by the gate member guide 50 so that the movement in the front-rear direction becomes smooth.
A seal member 53 is provided between the gate upper member 46a and the gate lower member 46b.
The jack 47 is detachably attached to the jack base with bolts.
In FIG. 4, the case where the front end portion of the gate member 46c is set to the foremost position is indicated by a solid line, and the case where it is set to the end position is indicated by a broken line. As can be seen from FIG. 4, the foremost end of the gate member 46 c does not come off the seal member 53 even when the gate member 46 c is in the last position.

このようにゲート部材４６ｃを最後位置にした場合でもゲート部材４６ｃの最前端がシール部材５３から外れないようにしたのは以下の理由によるものである。
スライド式開閉ゲート２９はシールド掘進機本体内への土砂等の流入を防止するため水密化する必要がある。そのために開閉口の周りにシール部材５３を配置する必要がある。しかし、ゲート部材４６ｃが後方に移動してシール部材５３から外れ、再びゲート部材４６ｃが前方に移動してシール部材５３に衝突することを繰り返すとシール部材５３が傷つく可能性がある。この結果、水密化の低下、シール部材５３の交換頻度増加の問題に派生する。そこで、シール部材５３とゲート部材４６ｃとが離隔しない（常に接触している）ようにして、ゲート部材４６ｃとシール部材５３とが衝突しないようにしている。
また、ゲート部材４６ｃの端面をテーパ又はアール（Ｒ：曲面）を設けて、ゲート部材４６ｃとシール部材５３の滑らかな接触を可能にしている。 The reason why the foremost end of the gate member 46c is not detached from the seal member 53 even when the gate member 46c is set to the last position is as follows.
The sliding opening / closing gate 29 needs to be watertight to prevent inflow of earth and sand into the shield machine. Therefore, it is necessary to arrange the sealing member 53 around the opening / closing port. However, if the gate member 46c moves rearward and disengages from the seal member 53, and the gate member 46c moves forward again and collides with the seal member 53, the seal member 53 may be damaged. As a result, the problem is that water tightness is reduced and the replacement frequency of the seal member 53 is increased. Therefore, the seal member 53 and the gate member 46c are not separated (always in contact), so that the gate member 46c and the seal member 53 do not collide.
Further, the end surface of the gate member 46c is tapered or rounded (R: curved surface), so that the gate member 46c and the seal member 53 can be smoothly contacted.

上記のように構成されたスライド式開閉ゲート２９においては、ゲート部材４６ｃをジャッキ４７（図２参照）によって機軸方向前後にスライドさせることで、前記開閉動作を行う。
ゲート部材４６ｃを最前端に移動したときにゲート部４６を全閉にできる。また、ゲート部材４６ｃを最後方に移動したときには（図４の破線で示す図参照）、カッタビットが通過する開口を全開にすることができる。しかし、この状態でもシール部材５３とゲート部材４６ｃは接触状態を保っているので、ゲート部材４６ｃの閉動作を開始したときにもスムーズな動作が可能である。つまり、仮にゲート部材４６ｃがシール部材５３から完全に離れてしまった場合には、閉動作を開始するとゲート部材４６ｃの前端がシール部材５３に衝突する状態が発生するが、この状態が発生すると、シール部材５３のめくれ、ゆがみ、破損等が起こる可能性がある。この点、本実施の形態のようにシール部材５３とゲート部材４６ｃが常に接触状態を保つようにすることで、ゲート部材４６ｃの前端がシール部材５３に衝突することを防止でき、前述のシール部材４６ｃの破損等を可及的に防止できる。 In the slide type open / close gate 29 configured as described above, the gate member 46c is slid back and forth in the axial direction by the jack 47 (see FIG. 2) to perform the open / close operation.
When the gate member 46c is moved to the foremost end, the gate portion 46 can be fully closed. Further, when the gate member 46c is moved to the rearmost position (see the diagram shown by the broken line in FIG. 4), the opening through which the cutter bit passes can be fully opened. However, since the sealing member 53 and the gate member 46c are kept in contact with each other even in this state, a smooth operation is possible even when the closing operation of the gate member 46c is started. That is, if the gate member 46c is completely separated from the seal member 53, a state in which the front end of the gate member 46c collides with the seal member 53 occurs when the closing operation is started. The sealing member 53 may be turned over, distorted, damaged, or the like. In this respect, the sealing member 53 and the gate member 46c are always kept in contact with each other as in the present embodiment, so that the front end of the gate member 46c can be prevented from colliding with the sealing member 53. 46c can be prevented from being damaged as much as possible.

（６）支持装置
図６は支持装置３０の全体構成を説明する説明図である。以下、図６に基づいて支持装置３０について説明する。
支持装置３０は、水密箱２５を異なるカッタスポーク７に対応して配置する際に水密箱２５を浮上させて保持するものである。
支持装置３０は、図６に示すように、水密箱２５の支持突部４８に係止して水密箱２５を支持する支持アーム３２と、支持アーム３２を梃子の腕としたときにこれを支える支点となる支点部材３４とを備えてなる。支点部材３４はシールド掘進機の本体側（非回転側）に着脱可能に取り付けられている。 (6) Support Device FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the overall configuration of the support device 30. Hereinafter, the support device 30 will be described with reference to FIG.
The support device 30 floats and holds the watertight box 25 when the watertight box 25 is arranged corresponding to the different cutter spokes 7.
As shown in FIG. 6, the support device 30 is supported by a support arm 32 that supports the watertight box 25 by being locked to a support protrusion 48 of the watertight box 25, and supports the support arm 32 as an insulator arm. A fulcrum member 34 serving as a fulcrum is provided. The fulcrum member 34 is detachably attached to the main body side (non-rotating side) of the shield machine.

支持アーム３２は、前部材３２ａと後部材３２ｂから構成され、これらがフランジ部で接続されて構成されている。図７は前部材３２ａの説明図であり、図７（ａ）が正面図、図７（ｂ）が平面図である。また、図８は後部材３２ｂの説明図であり、図８（ａ）が正面図、図８（ｂ）が平面図、図８（ｃ）が右側面図である。
以下、図７、図８に基づいて支持アーム３２を説明する。前部材３２ａは図７（ｂ）に示されるように、平面視で略Ｈ形状をしている。そして、その先端部には水密箱２５の支持突部４８に係止可能な係止部３６を有している。また、後部材３２ｂは略コ字形状をしており、その両足辺の中央には支点部材３４に支持される支持部３８が設けられている。また、後部材３２ｂの後端中央にはチェーンブロックを引っ掛けるための引掛け部４０が形成されている。 The support arm 32 includes a front member 32a and a rear member 32b, and these are connected by a flange portion. 7A and 7B are explanatory views of the front member 32a, in which FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a plan view. 8 is an explanatory view of the rear member 32b, in which FIG. 8 (a) is a front view, FIG. 8 (b) is a plan view, and FIG. 8 (c) is a right side view.
Hereinafter, the support arm 32 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7B, the front member 32a has a substantially H shape in plan view. And the front-end | tip part has the latching | locking part 36 which can be latched to the support protrusion 48 of the watertight box 25. FIG. The rear member 32b is substantially U-shaped, and a support portion 38 supported by the fulcrum member 34 is provided at the center of both foot sides. A hook 40 for hooking the chain block is formed at the center of the rear end of the rear member 32b.

図９は支点部材３４の説明図であり、図９（ａ）が正面図、図９（ｂ）が側面図、図９（ｃ）が底面図である。
支点部材３４は、シールド掘進機の本体側に着脱可能に設置できる支点台３４ａと、支点台３４ａ上に設けられて支持アーム３２の支持部３８を支持する支持棒３４ｂから構成される。 9A and 9B are explanatory views of the fulcrum member 34. FIG. 9A is a front view, FIG. 9B is a side view, and FIG. 9C is a bottom view.
The fulcrum member 34 includes a fulcrum base 34 a that can be detachably installed on the main body side of the shield machine, and a support bar 34 b that is provided on the fulcrum base 34 a and supports the support portion 38 of the support arm 32.

以上のように、支持装置３０は、支持アーム３２を構成する前部材３２ａ、後部材３２ｂ、支点部材３４という複数の部品からなり、使用時にこれらの部品を組み立てることで使用できる。つまり、使用時のみ設置できるので、不使用時は取り外しができ、機内スペースを無駄にしない。また、複数の部品からなるので、設置時に部品の取り回しが楽であり、狭いスペースでの取り扱いが容易である。 As described above, the support device 30 includes a plurality of parts including the front member 32a, the rear member 32b, and the fulcrum member 34 constituting the support arm 32, and can be used by assembling these parts at the time of use. In other words, since it can be installed only when it is in use, it can be removed when it is not in use, and the space inside the machine is not wasted. Moreover, since it consists of a plurality of parts, handling of the parts is easy during installation, and handling in a narrow space is easy.

（７）流体噴射ノズル
流体噴射ノズル３１は、既設カッタビット１１Ｂの端面とゲート部４６との間に向けて水を噴射することによって土砂等を排除して新カッタビット１１Ａの装填時に既設カッタビット１１Ｂと新カッタビット１１Ａとの間に介在物が入るのを防止する。
水を噴射するタイミングは、少なくとも新カッタビット１１Ａと既設カッタビット１１Ｂとが互いに当接する際であり、常時噴射していてもかまわない。
なお、水の噴射力は適宜調整可能にするのが望ましい。 (7) Fluid Injecting Nozzle The fluid injecting nozzle 31 eliminates dirt and the like by injecting water between the end face of the existing cutter bit 11B and the gate portion 46 to load the existing cutter bit when the new cutter bit 11A is loaded. The inclusions are prevented from entering between 11B and the new cutter bit 11A.
The timing of injecting water is when at least the new cutter bit 11A and the existing cutter bit 11B are in contact with each other, and may be constantly injected.
In addition, it is desirable that the jetting power of water can be adjusted as appropriate.

以下、図１〜図に基づいてカッタビット装填方法を説明する。
カッタスポーク７へのカッタビット装填を行うためには、水密箱２５を、カッタビット１１を装填するカッタスポーク７の位置に配置する必要がある。そこで、まず図６に示すように、支持装置３０を組立てる。組立に際しては、支点部材３４をシールド掘進機本体側に設置し、支持アーム３２の後部材３２ｂにおける支持部３８を支点部材３４の支点棒３４ｂによって支持し、後部材３２ｂの前端に前部材３２ａを連結する。このとき、前部材３２ａの係止部３６を水密箱２５の支持突部４８に係止させる。
この状態で、後部材３２ｂの引掛け部４０にチェーンブロックを引っ掛け、後部材３２ｂの後端側を引き下げる。 Hereinafter, a cutter bit loading method will be described with reference to FIGS.
In order to load the cutter bit into the cutter bit 7, it is necessary to arrange the watertight box 25 at the position of the cutter pork 7 into which the cutter bit 11 is loaded. Therefore, the support device 30 is first assembled as shown in FIG. At the time of assembly, the fulcrum member 34 is installed on the shield machine main body side, the support portion 38 of the rear member 32b of the support arm 32 is supported by the fulcrum bar 34b of the fulcrum member 34, and the front member 32a is attached to the front end of the rear member 32b. Link. At this time, the locking portion 36 of the front member 32 a is locked to the support protrusion 48 of the watertight box 25.
In this state, the chain block is hooked on the hooking portion 40 of the rear member 32b, and the rear end side of the rear member 32b is pulled down.

これによって、水密箱２５は、図６の破線で示すように、支持アーム３２によってゲート部４６の上方に持ち上げられる。この状態でカッタヘッド３を回転駆動させて、カッタビット１１を装填するカッタスポーク７が水密箱２５の下方に来るまで回動させる。当該カッタスポーク７が水密箱２５の下方にきたところで、カッタヘッド３の回転を停止する。そして、支持アーム３２の後端側を引き下げていたチェーンブロックを操作して水密箱２５をゲート部上に載置する。載置後は水密箱２５をボルトで固定する。
その後、ゲート開閉用のジャッキ４７を設置して、ジャッキ４７のロッドをスライド式開閉ゲート２９のゲート部材４６ｃに連結する。 As a result, the watertight box 25 is lifted above the gate portion 46 by the support arm 32 as shown by the broken line in FIG. In this state, the cutter head 3 is rotated and rotated until the cutter pork 7 loaded with the cutter bit 11 comes below the watertight box 25. When the cutter pork 7 comes below the watertight box 25, the cutter head 3 stops rotating. Then, the watertight box 25 is placed on the gate portion by operating the chain block that has lowered the rear end side of the support arm 32. After mounting, the watertight box 25 is fixed with bolts.
Thereafter, a gate opening / closing jack 47 is installed, and the rod of the jack 47 is connected to the gate member 46 c of the sliding type opening / closing gate 29.

次に、図２に示すように、水密箱２５の開閉扉３９を開けて、新カッタビット１１Ａを水密箱２５内に装入する。装入に際しては、図２に示すような治具５４を用いるとスムーズな操作ができる。
水密箱２５に挿入された新カッタビット１１Ａはサポート４２によってその姿勢が保持される。新カッタビット１１Ａが水密箱２５に装入されると、開閉扉３９が閉じられ、水密箱内に水が充填され、水密箱内の圧力が機外側と同等になるようにされる。これは、スライド式開閉ゲート２９を開放して水密箱内と機外側とが連通したときに、機外側の土砂等が水密箱内に入らないようにすることで、地山が崩れるのを防止するためである。 Next, as shown in FIG. 2, the open / close door 39 of the watertight box 25 is opened, and the new cutter bit 11 </ b> A is loaded into the watertight box 25. When loading, a smooth operation can be performed by using a jig 54 as shown in FIG.
The posture of the new cutter bit 11 </ b> A inserted into the watertight box 25 is held by the support 42. When the new cutter bit 11A is inserted into the watertight box 25, the open / close door 39 is closed, the watertight box is filled with water, and the pressure in the watertight box is made equal to that on the outside of the machine. This prevents the natural ground from collapsing by opening the sliding gate 29 to prevent dirt and sand outside the machine from entering the watertight box when the inside of the watertight box communicates with the outside of the machine. It is to do.

新カッタビット１１Ａを水密箱２５に装入してスライド式開閉ゲート２９を開放する前に流体噴射ノズル３１から水を噴射する。水を噴射することで、既設カッタビット１１Ｂの上端面に土砂が付着していた場合にこれが除去され、新カッタビット１１Ａと既設カッタビット１１Ｂとの当接面に土砂等が介在するのをより確実に防止できる。 Before inserting the new cutter bit 11A into the watertight box 25 and opening the sliding opening / closing gate 29, water is ejected from the fluid ejection nozzle 31. By spraying water, when the earth and sand are adhered to the upper end surface of the existing cutter bit 11B, this is removed, and it is more likely that earth and sand are present on the contact surface between the new cutter bit 11A and the existing cutter bit 11B. It can be surely prevented.

次に、ジャッキ４７を駆動してゲート部材４６ｃを後方に移動することによりスライド式開閉ゲート２９を開放する。そして、押し出しジャッキ２７を伸長して新カッタビット１１Ａをカッタスポーク７側に押し出す。これによって、新カッタビット１１Ａは水密箱２５内のサポート４２に姿勢保持されて既設カッタビット１１Ｂ側に押し出される。押し出しジャッキ２７をさらに伸長すると、カッタビット１１Ａは水密箱２５の下面、ゲート部材４６ｃを通過し、新カッタビット１１Ａの下端面と既設カッタビット１１Ｂの上端面が当接する。 Next, the sliding opening / closing gate 29 is opened by driving the jack 47 and moving the gate member 46c backward. Then, the push-out jack 27 is extended to push the new cutter bit 11A toward the cut spoke 7 side. As a result, the new cutter bit 11A is held by the support 42 in the watertight box 25 and pushed out to the existing cutter bit 11B side. When the extrusion jack 27 is further extended, the cutter bit 11A passes through the lower surface of the watertight box 25 and the gate member 46c, and the lower end surface of the new cutter bit 11A and the upper end surface of the existing cutter bit 11B come into contact with each other.

この状態で押し出しジャッキ２７をさらに伸長して新カッタビット１１Ａをカッタスポーク７側に完全に押し出すと、既設カッタビット１１Ｂおよびその径外方向にあるカッタビット１１は径外方向に移動して、最外径に位置するカッタビット１１がカッタスポーク７から外れる。このとき、各カッタビット１１の端面は流体噴射ノズル３１からの水によって土砂等が流され、両カッタビットの当接面には介在物が存在しない。よって、カッタビット１１の径方向長さは規格通りであり、また、カッタビット１１の後面と固定板３３の各山谷のピッチにずれがないので、カッタビット１１は固定板３３によってしっかりとずれ防止が図られる。
カッタビットの装填が終了すると、ジャッキ４７を伸長してゲート部材４６ｃを前方向に移動し、ゲートを閉止する。
そして、水密箱内の水を図示しないバルブを開放することで機内側に捨てる。 In this state, when the extrusion jack 27 is further extended and the new cutter bit 11A is completely pushed out to the cutter spoke 7 side, the existing cutter bit 11B and the cutter bit 11 in the radially outward direction move in the radially outward direction, The cutter bit 11 located at the outer diameter is detached from the cutter spoke 7. At this time, the earth and sand etc. are poured by the water from the fluid injection nozzle 31 on the end surface of each cutter bit 11, and there is no inclusion in the contact surface of both cutter bits. Therefore, the radial length of the cutter bit 11 is in accordance with the standard, and there is no deviation in the pitch between the rear surface of the cutter bit 11 and the peaks and valleys of the fixing plate 33, so that the cutter bit 11 is firmly prevented from being displaced by the fixing plate 33. Is planned.
When the loading of the cutter bit is completed, the jack 47 is extended, the gate member 46c is moved forward, and the gate is closed.
Then, the water in the watertight box is discarded inside the machine by opening a valve (not shown).

一つのカッタスポーク７へのカッタビット１１の装填が終了し、他のカッタスポーク７へのカッタビット１１の装填を行う場合には、支持装置３０によって水密箱２５を支持してカッタヘッド３を回動させる等、上述と同様の操作を行う。そして、カッタビット装填の必要なカッタスポークへのカッタビットの装填が終了したら支持アーム３２、支点部材３４を取り外す。 When the cutter bit 11 is loaded into one cutter pork 7 and the cutter bit 11 is loaded into another cutter pork 7, the watertight box 25 is supported by the support device 30 and the cutter head 3 is rotated. The same operation as described above is performed. Then, when the cutter bits need to be loaded with the cutter bits have been loaded, the support arm 32 and the fulcrum member 34 are removed.

以上のように、本実施の形態においては、カッタヘッド３の円筒部５に各カッタスポーク７に対応させてゲート部４６を設け、また、円筒部内に水密箱２５を機内の固定側から支持して持ち上げることにより、単一の水密箱２５を複数のカッタスポーク７で共用できるようにしたので、狭い円筒部内に複数のカッタスポークに対するビット交換用の水密箱２５を設置でき、スライド式開閉ゲート２９と相まって簡易な構造でのカッタビット装填を実現できる。 As described above, in the present embodiment, the cylindrical portion 5 of the cutter head 3 is provided with the gate portion 46 corresponding to each cutter pork 7, and the watertight box 25 is supported in the cylindrical portion from the fixed side in the machine. Since the single watertight box 25 can be shared by the plurality of katspokes 7 by lifting up, the watertight box 25 for exchanging bits for the plurality of katspokes can be installed in the narrow cylindrical portion, and the sliding open / close gate 29 This makes it possible to implement cutter bit loading with a simple structure.

本発明の一実施の形態に係るシールド掘進機の前端部の説明図である。It is explanatory drawing of the front-end part of the shield machine based on one embodiment of this invention. 図１における領域Ａ部の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region A part in FIG. 本発明の一実施の形態に係る水密箱の説明図である。It is explanatory drawing of the watertight box which concerns on one embodiment of this invention. 図２にける長丸Ｂで囲んだ部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion surrounded by an oval B in FIG. 2. 図２におけるＨ線に沿う断面とＪ線に沿う断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section which follows the H line in FIG. 2, and the cross section which follows a J line. 本発明の一実施の形態における支持装置の説明図である。It is explanatory drawing of the support apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における支持装置を構成する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the member which comprises the support apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における支持装置を構成する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the member which comprises the support apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における支持装置を構成する部材の説明図である。It is explanatory drawing of the member which comprises the support apparatus in one embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１スキンプレート、３カッタヘッド、５円筒部、９回転カッタ、１１カッタビット、凹陥部１１ｆ、１７カッタ駆動モータ、２５水密箱、２７押し出しジャッキ、２９スライド式開閉ゲート、３０支持装置、３１流体噴射ノズル、３２支持アーム、３３固定板、３４支点部材、３５固定ジャッキ、４６ゲート部、４７ジャッキ、５３シール部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skin plate, 3 cutter head, 5 cylindrical part, 9 rotation cutter, 11 cutter bit, recessed part 11f, 17 cutter drive motor, 25 watertight box, 27 extrusion jack, 29 slide-type opening / closing gate, 30 support apparatus, 31 fluid injection Nozzle, 32 support arm, 33 fixing plate, 34 fulcrum member, 35 fixing jack, 46 gate portion, 47 jack, 53 sealing member.

Claims

A cutter bit loading box in a cutter bit loading device for sequentially supplying a cutter bit from a cutter head center side to a cutter pork extending radially from a center cylindrical portion of the cutter head and loading the cutter bit into the cutter pork. A cutter bit loading door communicable with the inside, an opening that can be disposed opposite to an opening / closing gate provided in the cutter head central cylindrical portion , and can be detachably installed in the cutter head central cylindrical portion ; and A cutter bit loading box supporting device for supporting a cutter bit loading box comprising a support portion capable of supporting the cutter bit loading box in a state of being floated in a central cylindrical portion of the cutter bit,
An arm member having an engagement portion engageable with a support portion of the cutter bit loading box on one end side, and a fulcrum member that supports the arm member so as to be tiltable as an arm of a lever, A cutter bit loading box supporting device characterized in that it can be detachably installed on the main body side of a shield machine.

2. The support for a cutter bit loading box according to claim 1, further comprising an extruding device that pushes the cutter bit loaded in the cutter bit toward the opening. apparatus.

A shield machine comprising the support device according to claim 1.