JP4860425B2 - Wireless communication system - Google Patents
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Description
本発明は、統制局と基地局と移動局とを有する無線通信システムに関し、特に基地局と移動局間のデータ伝送方式に関するものである。 The present invention relates to a radio communication system having a control station, a base station, and a mobile station, and more particularly to a data transmission system between a base station and a mobile station.
一般に、無線通信システムにおける基地局と移動局(例えば、列車等)に設置されている無線装置では、運行中の運行情報などのデータ伝送を行っており、このデータを基に基地局に接続されている統制局で移動局の監視等を行っている。 In general, a wireless device installed in a base station and a mobile station (for example, a train) in a wireless communication system transmits data such as operation information during operation, and is connected to the base station based on this data. The monitoring station is monitoring the mobile station.
従来の無線通信システムは、図8に示すような無線システムである。
この図においては、列車無線システムを例としており、統制局8−1と、複数の基地局8−21〜2nと、線路を移動する列車8−3(移動局)とから構成されている。
統制局11と各基地局8−21〜2nとの間は有線回線で接続され、各基地局8−21〜2nと列車との間は、無線回線で接続されている。
統制局8−1は、基地局8−21〜2nを介して列車との通信を行う。即ち、各基地局は、統制局8−1からの指示に従い、列車と無線通信を行う。このような無線通信システムにおいて、統制局8−1は列車と常時運行情報データの送受信を行うことで運行状態等を監視することができるようになっている。
A conventional wireless communication system is a wireless system as shown in FIG.
In this figure, a train radio system is taken as an example, and is composed of a control station 8-1, a plurality of base stations 8-21 to 2n, and a train 8-3 (mobile station) that moves on the track.
The control station 11 and each base station 8-21 to 2n are connected by a wired line, and each base station 8-21 to 2n and the train are connected by a wireless line.
The control station 8-1 communicates with the train via the base stations 8-21 to 2n. That is, each base station performs wireless communication with the train in accordance with an instruction from the control station 8-1. In such a wireless communication system, the control station 8-1 can monitor the operation state and the like by constantly transmitting and receiving operation information data to and from the train.
次に、図9〜図10を参照して基地局及び列車内に設置されている無線装置の構成について説明する。
図9は基地局8−21〜2nの構成を示した図である。基地局8−21〜2nは、列車内に設置されている無線装置へ電波を送受信するためのアンテナ9−1と、アンテナ9−1から列車側へ周波数f1の電波を送信するための送信機9−21、9−22と、送信の切替を行う切替部9−4と、列車側から送信される周波数f2の電波を受信するための受信機9−3と、運行情報等のデータを制御しているデータ制御部9−5を備えている。図9において、送信機を2つ備えているのは、1つの送信機が故障した場合でも別の送信機で基地局運用を行えるようにするためである。
Next, with reference to FIGS. 9-10, the structure of the radio | wireless apparatus installed in the base station and the train is demonstrated.
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the base stations 8-21 to 2n. The base stations 8-21 to 2n are an antenna 9-1 for transmitting / receiving radio waves to / from a radio apparatus installed in the train, and a transmitter for transmitting radio waves of frequency f1 from the antenna 9-1 to the train side. 9-21, 9-22, switching unit 9-4 for switching transmission, receiver 9-3 for receiving radio wave of frequency f2 transmitted from the train side, and controlling data such as operation information The data controller 9-5 is provided. In FIG. 9, two transmitters are provided so that even if one transmitter fails, the base station can be operated with another transmitter.
図10は列車内の各車両に設置されている無線装置8−3の構成を示した図である。列車の各車両には図10に示すように無線装置8−3が車両の前後に1つずつ備えられており、有線等で互いに接続されている。無線装置8−3は、互いに故障等が発生していないかを常時監視している。無線装置8−3の構成は、基地局8−21〜2nからの電波を送受信するアンテナ10−1と、アンテナから基地局側へ周波数f2の電波を送信するための送信機10−2と、基地局8−21〜2nから送信された周波数f1の電波を受信する受信機10−3と、送信、受信を切り替える切替部10−4と、無線装置8−3を制御する制御部10−5とから構成されている。 FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the wireless device 8-3 installed in each vehicle in the train. As shown in FIG. 10, each train vehicle is provided with one wireless device 8-3 before and after the vehicle, and is connected to each other by wire or the like. The wireless device 8-3 constantly monitors whether or not a failure or the like has occurred. The configuration of the radio device 8-3 includes an antenna 10-1 that transmits and receives radio waves from the base stations 8-21 to 2n, a transmitter 10-2 that transmits radio waves of the frequency f2 from the antenna to the base station side, Receiver 10-3 that receives radio waves of frequency f1 transmitted from base stations 8-21 to 2n, switching unit 10-4 that switches between transmission and reception, and control unit 10-5 that controls radio apparatus 8-3 It consists of and.
次に、従来の列車無線通信システムのシーケンスを図面を参照して説明する。
図11は従来の列車無線システムのシーケンスを示した図である。シーケンス図の説明は、列車の車両が2車両の場合である。
まず、統制局8−1は基地局8−21〜2nへ運行状況要求を出すと、基地局8−21〜2nは列車の1車両目の無線装置に周波数f1でポーリング信号を送信する。1車両目の無線装置8−3は周波数f1のポーリング信号を受信すると、1車両目の無線装置8−3は周波数f2のポーリング応答信号を送信する。基地局8−21〜2nは列車の1車両目の無線装置8−3から周波数f2のポーリング応答信号を受信すると、列車の2車両目の無線装置8−3へ周波数f1のポーリング信号を送信し、2車両の無線装置8−3がポーリング信号を受信すると、2車両目の無線装置8−3から周波数f2のポーリング応答信号を送信する。基地局8−21〜2nは、2車両目の無線装置8−3から周波数f2のポーリング応答信号を受信すると、1車両目、2車両目のポーリング応答信号に含まれる運行情報データを纏めて統制局8−1へ送信する。
図11では、列車の車両が2車両の場合の説明をしたが、列車の車両がn車両の場合は同様のシーケンスでn回の処理をする。
Next, a sequence of a conventional train radio communication system will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a diagram showing a sequence of a conventional train radio system. The explanation of the sequence diagram is a case where there are two train vehicles.
First, when the control station 8-1 issues an operation status request to the base stations 8-21 to 2n, the base stations 8-21 to 2n transmit a polling signal at a frequency f1 to the first radio device of the train. When the first vehicle wireless device 8-3 receives the polling signal having the frequency f1, the first vehicle wireless device 8-3 transmits a polling response signal having the frequency f2. When the base stations 8-21 to 2n receive the polling response signal with the frequency f2 from the first radio apparatus 8-3 of the train, the base stations 8-21 to 2n transmit the polling signal with the frequency f1 to the second radio apparatus 8-3 of the train. When the wireless device 8-3 of the second vehicle receives the polling signal, a polling response signal of frequency f2 is transmitted from the wireless device 8-3 of the second vehicle. When the base stations 8-21 to 2n receive the polling response signal having the frequency f2 from the wireless device 8-3 of the second vehicle, the base stations 8-21 to 2n collectively control the operation information data included in the polling response signals of the first vehicle and the second vehicle. Transmit to station 8-1.
In FIG. 11, the case where the number of train vehicles is two has been described. However, when the number of train vehicles is n, processing is performed n times in the same sequence.
上記図8〜図11で説明したように、従来の列車無線システムでは、基地局からの送信の周波数をf1とし、列車内に設置されている無線装置からの送信の周波数をf2として基地局と無線装置間で常時データの送受信を行い、その結果を統制局側で管理することで列車の運行状況を監視していた。 As described in FIGS. 8 to 11 above, in the conventional train radio system, the frequency of transmission from the base station is f1, and the frequency of transmission from the radio apparatus installed in the train is f2. Data was constantly transmitted and received between wireless devices, and the results were managed on the control station side to monitor train operation.
従来の列車用の無線通信システムとして、例えば特許文献1がある。 As a conventional radio communication system for trains, for example, there is Patent Literature 1.
しかしながら、上記のような列車無線通信システムでは、基地局から列車内の無線装置へ送信する際にはf1を使用し、列車内の無線装置から基地局へ送信する際にはf2を使用して通信を行っているため、列車が線路を走行中に列車無線通信システムで使用している周波数と同様の周波数帯域(f1、f2)で通信を行っている無線機等が線路の近くに存在すると、該無線機の電波により基地局と列車内に設置されている無線装置の通信が妨害を受け、運行情報データの送受信ができなくなってしまうという問題があった。
また、他の無線機により妨害を受けなくても、列車がビル影等を走行中に基地局との通信ができなくなった場合等も上記同様の問題があった。
このため、列車無線通信システムでは、上記のような問題が発生すると、統制局側で列車の管理ができなくなってしまうため、列車に設置されているフェイルセーフ機能が作動し、列車が正常に走行していたとしても、緊急停止等の処置がとられ、列車の運行に支障をきたしていた。
However, in the train radio communication system as described above, f1 is used when transmitting from the base station to the radio apparatus in the train, and f2 is used when transmitting from the radio apparatus within the train to the base station. Because communication is being performed, when a radio or the like performing communication in the same frequency band (f1, f2) as the frequency used in the train wireless communication system while the train is traveling on the track is present near the track However, there is a problem that communication between the base station and the wireless device installed in the train is disturbed by radio waves of the wireless device, and it becomes impossible to transmit and receive operation information data.
In addition, there is a problem similar to the above even when communication with the base station becomes impossible while the train is traveling in the shadow of a building even if it is not obstructed by other radio equipment.
For this reason, in the train radio communication system, if the above problems occur, the control station cannot manage the train, so the fail-safe function installed in the train operates and the train runs normally. Even if it was, an emergency stop was taken and the train operation was hindered.
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、周波数f1、f2のいずれかの周波数が妨害を受け通信できなくなったとしても、統制局側で移動局の運行状況を監視できるようにし、不用意に列車を緊急停止させるフェイルセーフ機能が動作しないようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of such a conventional situation, and even if one of the frequencies f1 and f2 is obstructed and cannot communicate, the control station can monitor the operation status of the mobile station. The purpose of this is to prevent the fail-safe function for inadvertently stopping the train from operating.
統制局と、基地局と、移動局に設置されている無線装置とを含む無線通信システムであって、前記基地局は、運行情報のデータを前記無線装置へ第1の周波数で送信する第1の送信部と、第2の周波数で送信する第2の送信部と、前記無線装置から第1の周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第1の受信部と、第2の周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第2の受信部とを備え、前記移動局は第1の無線装置及び第2の無線装置を備え、前記移動局の前記第1の無線装置は、前記基地局の第1の送信機から前記第1の周波数で送信されたデータを受信する受信機と、前記第1の周波数で移動局の運行情報のデータを送信する送信機とを備え、前記移動局の前記第2の無線装置は、前記基地局の第2の送信機から前記第2の周波数で送信されたデータを受信する受信機と、前記第2の周波数で移動局の運行情報のデータを送信する送信機とを備えたことを特徴とする構成にすることにより、片方の周波数が妨害されて通信できなくなってしまっても、もう片方の周波数により通信することができる。 And the control station, a base station, a radio communication system including a wireless device installed in the mobile station, the base station first transmitting data of operation information in the first frequency to the wireless device A second transmission unit for transmitting at a second frequency, a first reception unit for receiving operation information data of a mobile station transmitted at the first frequency from the wireless device, and a second receiving unit for receiving data operation information of the mobile station that has been transmitted at a second frequency, the mobile station comprises a first wireless device and the second wireless device, wherein the mobile station the first wireless device sends a receiver for receiving data transmitted in said first frequency from the first transmitter of the base station, the data before Symbol operation information of the mobile station at the first frequency and a transmitter for the said mobile station second wireless device, the base station Characterized by comprising: a receiver from two transmitters for receiving the data transmitted by the second frequency, and a transmitter for transmitting data of the operation information of the mobile station in the previous SL second frequency With the configuration, even if one frequency is obstructed and communication cannot be performed, communication can be performed using the other frequency.
また、統制局と、基地局と、移動局に設置されている無線装置とを含む無線通信システムであって、前記基地局は、運行情報のデータを前記無線装置へ第1の周波数で送信する第1の送信部と、第2の周波数で送信する第2の送信部と、前記無線装置から第1の周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第1の受信部と、第の2周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第2の受信部とを備え、前記無線装置は、前記基地局から第1の周波数で送信されたデータを受信するとともに第1の周波数が妨害されていないかを検出する第1の受信機と、前記基地局から第2の周波数で送信されたデータを受信するとともに第2の周波数が妨害されていないかを検出する第2の受信機と、第1の周波数又は第2の周波数のいずれかの周波数で移動局の運行情報のデータを前記基地局に送信する送信機と、前記受信機において第1の周波数が妨害されていると検出された場合に、前記送信機の送信の周波数を第2の周波数に設定し、第2の周波数が妨害されていると検出された場合に、前記送信機の送信の周波数を第2の周波数に設定する制御部とを備えたことを特徴とする構成にすることにより、片方の周波数が妨害されて通信できなくなってしまっても、もう片方の周波数により通信することができる。 Further, a control station, a base station, a radio communication system including a wireless device installed in the mobile station, the base station transmits at a first frequency data of operation information to the wireless device A first transmission unit, a second transmission unit that transmits at a second frequency, and a first reception unit that receives operation information data of a mobile station transmitted from the wireless device at the first frequency; A second receiving unit that receives data of operation information of the mobile station transmitted at the second frequency, and the wireless device receives data transmitted at the first frequency from the base station And a first receiver for detecting whether or not the first frequency is disturbed, and receiving data transmitted at a second frequency from the base station and detecting whether or not the second frequency is disturbed. A second receiver and a first frequency or second A transmitter that transmits mobile station operation information data to the base station at any one of the frequencies, and transmission of the transmitter when the receiver detects that the first frequency is disturbed And a control unit for setting the transmission frequency of the transmitter to the second frequency when it is detected that the second frequency is disturbed. By adopting the characteristic configuration, even if one frequency is obstructed and communication cannot be performed, communication can be performed using the other frequency .
本発明によると、実施例1では、各車両に設置されている前方又は後方のいずれかの無線装置が周波数f1又はf2の周波数を使用して、基地局と通信を行うことができるようになっているため、例えば、周波数f1の信号が妨害を受けたとしても周波数f2では通信ができるようになっている。このため、各車両の前方後方に設置されている無線装置は、一方の無線装置が妨害を受けてももう一方の無線装置で通信ができることから、妨害を受けて基地局と列車間での通信ができなくなるといった問題は解決され、不用意にフェイルセーフ機能が動作し、列車を緊急停止させることもなくなる効果がある。
また、基地局から周波数f1及びf2で送信されるポーリング信号は同じデータのポーリング信号であることから、車両の前方の無線装置が妨害されて基地局との通信ができなくなったとしても、後方の無線装置で通信を行うことができ、後方の無線装置は前方の基地局装置と有線で接続されていることから、基地局から送信されてきたポーリング信号に含まれる統制局の運行情報データを共有することができる効果がある。
本発明によると、実施例2では、列車内に設置されている無線装置が妨害されている周波数がないかを常時監視し、妨害されている周波数があれば、無線装置の送信機の送信周波数を妨害されていない周波数に設定してポーリング応答信号を送信することから、基地局との通信が妨害されたとしても、妨害されていない周波数によって通信できる。このため、妨害を受けて基地局と列車間での通信ができなくなるといった問題は解決され、不用意にフェイルセーフ機能が動作し、列車を緊急停止させることもなくなる。
According to the present invention, in the first embodiment, either the front or rear wireless device installed in each vehicle can communicate with the base station using the frequency f1 or f2. Therefore, for example, even if the signal of the frequency f1 is disturbed, communication can be performed at the frequency f2. For this reason, wireless devices installed at the front and rear of each vehicle can communicate with the other wireless device even if one of the wireless devices is obstructed. The problem that it is impossible to solve the problem is solved, the fail-safe function is inadvertently operated, and there is an effect that the train is not stopped urgently.
Also, since the polling signals transmitted from the base station at the frequencies f1 and f2 are the same data polling signals, even if the wireless device in front of the vehicle is obstructed and communication with the base station becomes impossible, Communication is possible with the wireless device, and the wireless device in the back is connected to the base station device in the front by wire, so the operation information data of the control station included in the polling signal transmitted from the base station is shared There is an effect that can be done.
According to the present invention, in the second embodiment, it is always monitored whether there is a frequency at which a radio apparatus installed in a train is disturbed. Since the polling response signal is transmitted with the frequency set to an undisturbed frequency, communication with the base station can be performed even if the communication with the base station is interrupted. For this reason, the problem of being unable to communicate between the base station and the train due to interference is solved, the fail-safe function is inadvertently operated, and the train is not stopped urgently.
(実施例1)
本発明の実施例1について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る列車無線通信システムの構成例を示す。
本図1の列車無線通信システムは、統制局1−1と、複数の基地局1−21〜2nと、線路を移動する列車1−3(移動局)とから構成されている。
統制局1−1と各基地局1−21〜2nとの間は有線回線で接続され、各基地局1−21〜2nと列車1−3との間は、無線回線で接続されている。
統制局1−1は、基地局1−21〜2nを介して列車1−3との通信を行う。即ち、各基地局1−21〜2nは、統制局1−1からの指示に従い、列車1−3と無線通信を行う。このような無線通信システムにおいて、統制局1−1は列車1−3と常時運行情報の送受信を行うことで運行状態等を監視することができるようになっている。
Example 1
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a train radio communication system according to an embodiment of the present invention.
The train radio communication system of FIG. 1 is composed of a control station 1-1, a plurality of base stations 1-21 to 2n, and a train 1-3 (mobile station) that moves along a track.
The control station 1-1 and the base stations 1-21 to 2n are connected by wired lines, and the base stations 1-21 to 2n and the train 1-3 are connected by wireless lines.
The control station 1-1 communicates with the train 1-3 through the base stations 1-21 to 2n. That is, each of the base stations 1-21 to 2n performs wireless communication with the train 1-3 according to an instruction from the control station 1-1. In such a wireless communication system, the control station 1-1 can monitor the operation state and the like by constantly transmitting and receiving operation information with the train 1-3.
次に、図2〜図3を参照して基地局及び列車内に設置されている無線装置の構成につ
いて説明する。
図2は、本発明の実施の形態に係る列車無線通信システムにおける基地局1−21〜2
nの構成を示す図である。
基地局11−21〜2nは、列車内に設置されている無線装置1−3へ電波を送受信するためのアンテナ2−1と、アンテナ2−1から列車側へ周波数f1の電波を送信するための送信機2−21と周波数f2の電波を送信するための送信機2−22と、送信周波数f1及びf2を切替える切替部2−41と、列車側から送信される周波数f1の電波を受信するための受信機2−31と周波数f2の電波を受信するための受信機2−32と、受信周波数f1及びf2を切替える切替部2−42と、共用器2−5と、運行情報等のデータを制御しているデータ制御部2−6を備えている。
Next, the configuration of the radio apparatus installed in the base station and the train will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows base stations 1-21 to 2 in the train radio communication system according to the embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of n.
The base stations 11-21 to 2n transmit the radio wave having the frequency f1 from the antenna 2-1 to the train side from the antenna 2-1 and the antenna 2-1 for transmitting and receiving the radio wave to the radio apparatus 1-3 installed in the train. Transmitter 2-21, transmitter 2-22 for transmitting radio waves of frequency f2, switching unit 2-41 for switching between transmission frequencies f1 and f2, and radio waves of frequency f1 transmitted from the train side Receiver 2-31, receiver 2-32 for receiving radio waves of frequency f2, switching unit 2-42 for switching between reception frequencies f1 and f2, duplexer 2-5, and data such as operation information Is provided with a data control unit 2-6.
図3は、本発明の実施の形態に係る列車無線システムにおける列車内に設置されている
無線装置1−3の構成を示す図である。列車1−3の各車両には図3に示すように無線装
置1−3が各車両の前後に1つずつ備えられており、有線等で互いに接続されている。無線装置は、互いに故障等が発生していないかを常時監視している。
無線装置1−3の構成は、基地局1−21〜2nからの電波を送受信するアンテナ3−
1と、アンテナ3−1から基地局側へ電波を送信するための送信機3−2と、基地局1−21〜2nから送信された電波を受信する受信機3−3と、送信、受信を切替える切替部3−4と、無線装置を制御する制御部3−5を備えている。
本実施例1の無線装置は、上記したように、1車両の前後に1つずつ備えられており、車両の前方に備えられている無線装置1−3の送受信周波数はf1、車両の後方に備えられている無線装置1−3の送受信周波数はf2で通信を行うようになっている。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a radio apparatus 1-3 installed in a train in the train radio system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, each vehicle of the train 1-3 is provided with one wireless device 1-3 before and after each vehicle, and is connected to each other by wire or the like. Wireless devices constantly monitor each other for failures or the like.
The configuration of the wireless device 1-3 includes an antenna 3 for transmitting and receiving radio waves from the base stations 1-21 to 2n.
1, a transmitter 3-2 for transmitting radio waves from the antenna 3-1 to the base station side, a receiver 3-3 for receiving radio waves transmitted from the base stations 1-21 to 2 n, and transmission and reception A switching unit 3-4 for switching between and a control unit 3-5 for controlling the wireless device.
As described above, the wireless device of the first embodiment is provided one before and after one vehicle, and the transmission / reception frequency of the wireless device 1-3 provided at the front of the vehicle is f1, the rear of the vehicle. Communication is performed at a transmission / reception frequency f2 of the wireless device 1-3 provided.
次に、本実施例の列車無線通信システムのシーケンスを図面を参照して説明する。図4は、列車無線通信システムのシーケンスを示した図である。シーケンス図の説明は、列車の車両が2車両の場合で説明する。
まず、統制局1−1は基地局1−21〜2nへ運行状況要求を出すと、基地局1−21〜2nは列車の1車両目の前方に設置された無線装置1−3に、周波数f1でポーリング信号を送信する。1車両目の前方に設置された無線装置1−3は周波数f1のポーリング信号を受信すると、1車両目の前方に設置された無線装置1−3は周波数f1のポーリング応答信号を送信する。基地局1−21〜2nは列車の1車両目の前方に設置された無線装置1−3から周波数f1のポーリング応答信号を受信すると、1車両目の後方の無線装置1−3へ周波数f2で1車両目の前方の無線装置1−3へ送信したデータと同じデータのポーリング信号を送信する。1車両目の後方の無線装置1−3がポーリング信号を受信すると、1車両目の後方の無線装置1−3から周波数f2のポーリング応答信号を送信する。基地局1−21〜2nは、1車両目の前方後方に設置されている無線装置1−3へのポーリングが終了すると、2車両目についても、1車両目と同様のシーケンスでポーリング信号を送信する処理を行う。
基地局1−21〜2nは、2車両目の無線装置1−3から周波数f2のポーリング応答を受信すると、1車両目、2車両目のポーリング応答信号に含まれる列車運行情報データを纏めて統制局1−1へ送信する。
図4では、列車の車両が2車両の場合の説明をしたが、列車の車両がn車両の場合は同様のシーケンスでn回の処理をする。
Next, the sequence of the train radio communication system of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a sequence of the train radio communication system. The sequence diagram will be described in the case where there are two train vehicles.
First, when the control station 1-1 issues an operation status request to the base stations 1-21 to 2n, the base stations 1-21 to 2n transmit the frequency to the radio device 1-3 installed in front of the first vehicle of the train. A polling signal is transmitted at f1. When the wireless device 1-3 installed in front of the first vehicle receives the polling signal having the frequency f1, the wireless device 1-3 installed in front of the first vehicle transmits a polling response signal having the frequency f1. When the base stations 1-21 to 2n receive the polling response signal having the frequency f1 from the radio device 1-3 installed in front of the first vehicle of the train, the base stations 1-21 to 2n transmit the frequency f2 to the radio device 1-3 behind the first vehicle. A polling signal of the same data as the data transmitted to the wireless device 1-3 ahead of the first vehicle is transmitted. When the wireless device 1-3 behind the first vehicle receives the polling signal, the wireless device 1-3 behind the first vehicle transmits a polling response signal of frequency f2. When the base station 1-21 to 2n finishes polling the wireless device 1-3 installed in front of and behind the first vehicle, the base station 1-21n transmits a polling signal in the same sequence as the first vehicle. Perform the process.
When the base stations 1-21 to 2n receive the polling response of the frequency f2 from the wireless device 1-3 of the second vehicle, the base stations 1-21 to 2n collectively control the train operation information data included in the polling response signals of the first vehicle and the second vehicle. Transmit to station 1-1.
In FIG. 4, the case where the number of train vehicles is two has been described. However, when the number of train vehicles is n, processing is performed n times in the same sequence.
次に、ポーリング信号、ポーリング応答信号に含まれるデータについて、図5を参照して説明する。
図5(a)は、基地局1−21〜2nから送信するポーリング信号の構成と、図5(b)は、列車内に設置されている無線装置1−3から送信するポーリング応答信号の構成を示した図である。
図5(a)に示すように、基地局1−21〜2nから送信するポーリング信号は、統制局運行情報データと緊急用データとその他のデータから構成される。統制局運行情報データとは、統制局側で時刻表などを基に管理されている各列車の運行番号、該運行番号の走行している線路情報、運行時刻情報、列車内に設置されている無線装置のID情報などのデータである。
また、緊急用データとは、ある線路で事故等が発生した場合に、該線路を走行している列車等に対して緊急停止の情報を入れるためのデータであり、緊急停止等のデータを入れる必要がない場合には、予め定められた固定のデータとして設定されている。その他のデータは、データに冗長性を持たせるためのデータである。特にその他のデータは、必要がなければデータとして入れる必要はない。
Next, data included in the polling signal and the polling response signal will be described with reference to FIG.
FIG. 5A shows the configuration of the polling signal transmitted from the base stations 1-21 to 2n, and FIG. 5B shows the configuration of the polling response signal transmitted from the wireless device 1-3 installed in the train. FIG.
As shown to Fig.5 (a), the polling signal transmitted from the base station 1-21-2n is comprised from control station operation information data, emergency data, and other data. Control station operation information data is the operation number of each train managed on the control station side based on the timetable, the track information on which the operation number is running, operation time information, and installed in the train Data such as ID information of the wireless device.
The emergency data is data for entering emergency stop information for a train traveling on a track when an accident occurs on the track. When there is no need, it is set as predetermined fixed data. The other data is data for providing redundancy to the data. In particular, other data need not be entered as data unless necessary.
図5(a)で説明したように、基地局1−21〜2nから列車内に設置されている無線装置1−3へ送信するポーリング信号は、統制局運行情報データ、緊急用データ、その他のデータで構成されている。このデータは、CRC(巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check)等の誤り検出用のデータと共に、列車内に設置されている無線装置1−3へポーリング信号として送信され、無線装置1−3ではこのポーリング信号を受信すると、自無線装置1−3へ送信されてきたポーリング信号であるか否かを無線装置1−3のID情報から判断を行い、自無線装置1−3へ送信されてきたポーリング信号であると判断した場合には、CRCの誤り検出を行い、この結果を基に、基地局1−21〜2nから送信されてきたデータが正常に受信できているかを判断する。もし正常に受信できていない場合には、基地局1−21〜2nとの通信に異常があると判断し、フェイルセーフ機能が動作し、列車の緊急停止等の処置がとられる。異常の判断は、1回又は所定の回数(複数回)通信に異常があると判断した場合には異常と判断するようにすることができる。 As described with reference to FIG. 5 (a), the polling signals transmitted from the base stations 1-21 to 2n to the radio apparatus 1-3 installed in the train are the control station operation information data, emergency data, and other data. Consists of data. This data is transmitted as a polling signal to the wireless device 1-3 installed in the train together with error detection data such as CRC (Cyclic Redundancy Check), and the wireless device 1-3 performs this polling. When the signal is received, it is determined from the ID information of the wireless device 1-3 whether the polling signal has been transmitted to the own wireless device 1-3, and the polling signal transmitted to the own wireless device 1-3. If it is determined that the error is detected, CRC error detection is performed, and based on this result, it is determined whether the data transmitted from the base stations 1-21 to 2n can be normally received. If not received normally, it is determined that there is an abnormality in communication with the base stations 1-21 to 2n, the fail-safe function is activated, and measures such as an emergency stop of the train are taken. The determination of abnormality can be determined as abnormal when it is determined that there is an abnormality in communication once or a predetermined number of times (multiple times).
次に、図5(b)は、列車内に設置されている無線装置1−3から基地局1−21〜2nへ送信するポーリング応答信号の構成を示した図である。
図5(b)に示すように、無線装置1−3から送信するポーリング信号は、列車運行情報データと緊急用データとその他のデータから構成される。列車運行情報データとは、現在列車が走行している位置情報、時刻情報、無線装置1−3のID情報、車両に設置されている自無線装置1−3の動作状態(正常、異常、故障など)や車両に設置されているもう一方の無線装置1−3の動作状態のデータである。
また、緊急用データとは、列車が脱線等の事故を起こした場合や、列車の運転手が列車のハンドルをある一定時間放していた場合(デットマン)に、列車が緊急停止をしたことを統制局1−1へ知らせるためのデータである。その他のデータは、データに冗長性を持たせるためのデータである。特にその他のデータは、必要がなければデータとして入れる必要はない。
Next, FIG.5 (b) is the figure which showed the structure of the polling response signal transmitted to the base station 1-21-2n from the radio | wireless apparatus 1-3 installed in the train.
As shown in FIG.5 (b), the polling signal transmitted from the radio | wireless apparatus 1-3 is comprised from train operation information data, emergency data, and other data. Train operation information data refers to the position information, time information, ID information of the wireless device 1-3, and the operating state (normal, abnormal, failure) of the own wireless device 1-3 installed in the vehicle. Etc.) and data on the operating state of the other wireless device 1-3 installed in the vehicle.
Emergency data controls the emergency stop of a train when the train has an accident such as a derailment or when the train driver releases the train handle for a certain period of time (Detman). This is data for informing the station 1-1. The other data is data for providing redundancy to the data. In particular, other data need not be entered as data unless necessary.
図5(b)で説明したように、列車内に設置されている無線装置1−3から基地局1−21〜2nへ送信するポーリング応答信号は、列車運行情報データ、緊急用データ、その他のデータで構成されている。このデータは、CRC(巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check)等の誤り検出用のデータと共に、基地局1−21〜2nへポーリング応答信号として送信され、基地局1−21〜2nではこのポーリング信号を受信すると、ポーリング信号を送信した無線装置1−3のID情報からのポーリング応答信号であるか否かを無線装置1−3のID情報から判断を行い、基地局1−21〜2nへ送信されてきたポーリング応答信号であると判断した場合には、CRCの誤り検出を行い、この結果を基に、無線装置1−3から送信されてきたデータが正常に受信できているかを判断する。もし正常に受信できていない場合には、無線装置との通信に異常があると判断し、該無線装置1−3が設置されている列車の緊急停止等を行う。異常の判断は、1回又は所定の回数(複数回)通信に異常があると判断した場合には異常と判断するようにすることができる。
また、無線装置1−3から緊急用データが送信されてきた場合には、統制局側で、当該無線装置1−3が設置されている列車と同じ線路を走行中の列車などに緊急停止等を行うようにポーリング信号を送信する。
As described with reference to FIG. 5B, the polling response signals transmitted from the radio apparatus 1-3 installed in the train to the base stations 1-21 to 2n are train operation information data, emergency data, and other data. Consists of data. This data is transmitted to the base stations 1-21 to 2n as a polling response signal together with error detection data such as CRC (Cyclic Redundancy Check), and the base stations 1-21 to 2n send this polling signal. When received, it determines from the ID information of the wireless device 1-3 whether or not it is a polling response signal from the ID information of the wireless device 1-3 that transmitted the polling signal, and is transmitted to the base stations 1-21 to 2n. If it is determined that the received polling response signal is received, CRC error detection is performed, and based on this result, it is determined whether the data transmitted from the wireless device 1-3 is normally received. If it cannot be normally received, it is determined that there is an abnormality in communication with the wireless device, and an emergency stop of the train on which the wireless device 1-3 is installed is performed. The determination of abnormality can be determined as abnormal when it is determined that there is an abnormality in communication once or a predetermined number of times (multiple times).
Further, when emergency data is transmitted from the wireless device 1-3, the control station side makes an emergency stop on a train traveling on the same track as the train on which the wireless device 1-3 is installed. A polling signal is transmitted so that
以上説明したように、実施例1では、このような構成とすることで、各車両に設置されている前方又は後方のいずれかの無線装置1−3が周波数f1又はf2の周波数を使用して、基地局1−21〜2nと通信を行うことができるようになっているため、例えば、周波数f1の信号が妨害を受けたとしても周波数f2では通信ができるようになっている。このため、各車両の前方後方に設置されている無線装置1−3は、一方の無線装置1−3が妨害を受けてももう一方の無線装置1−3で通信ができることから、妨害を受けて基地局1−21〜2nと列車間での通信ができなくなるといった問題は解決され、不用意にフェイルセーフ機能が動作し、列車を緊急停止させることもなくなる。
また、基地局1−21〜2nから周波数f1及びf2で送信されるポーリング信号は同じデータのポーリング信号であることから、車両の前方の無線装置1−3が妨害されて基地局との通信ができなくなったとしても、後方の無線装置1−3で通信を行うことができ、後方の無線装置1−3は前方の基地局装置1−3と有線で接続されていることから、基地局1−21〜2nから送信されてきたポーリング信号に含まれる統制局1−1の運行情報データを共有することができる。
As described above, in the first embodiment, with such a configuration, either the front or rear wireless device 1-3 installed in each vehicle uses the frequency f1 or f2. Since the communication with the base stations 1-21 to 2n can be performed, for example, even if the signal with the frequency f1 is disturbed, the communication with the frequency f2 can be performed. For this reason, since the wireless device 1-3 installed in the front and rear of each vehicle can communicate with the other wireless device 1-3 even if one of the wireless devices 1-3 is disturbed, the wireless device 1-3 receives the interference. Thus, the problem that communication between the base stations 1-21 to 2n and the train cannot be solved is solved, the fail-safe function is inadvertently operated, and the train is not stopped urgently.
In addition, since the polling signals transmitted from the base stations 1-21 to 2n at the frequencies f1 and f2 are polling signals having the same data, the wireless device 1-3 in front of the vehicle is obstructed and communication with the base station is prevented. Even if it becomes impossible, communication can be performed by the rear wireless device 1-3, and the rear wireless device 1-3 is connected to the front base station device 1-3 by wire. The operation information data of the control station 1-1 included in the polling signals transmitted from -21 to 2n can be shared.
(実施例2)
本発明の実施例2について図面を参照して説明する。
本実施例2の列車無線通信システムの構成及び基地局1−21〜2nの構成、ポーリング信号とポーリング応答信号の構成は、実施例1の図1、図2、図5と同様の構成であるため説明は割愛する。
本実施例2の特徴部分である列車内に設置されている無線装置1−3の構成を図6を参照して説明する。
図6に示している無線装置1−3の構成は、基地局1−21〜2nから送信される電波を受信するアンテナ6−1と、送受信を切替える切替部6−4と、周波数f1又は周波数f2のいずれかで送信を行う送信部6−2と、アンテナで受信した信号を分配する分配器6−6と、分配器6−6で分配された信号の受信処理を行う受信部6−31、6−32と、無線装置1−3各部の制御を行う制御部6−5とを備えた構成としている。
(Example 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The configuration of the train radio communication system of the second embodiment, the configurations of the base stations 1-21 to 2n, and the configurations of the polling signal and the polling response signal are the same as those in FIGS. 1, 2, and 5 of the first embodiment. Therefore, explanation is omitted.
A configuration of a wireless device 1-3 installed in a train, which is a characteristic part of the second embodiment, will be described with reference to FIG.
6 includes an antenna 6-1 that receives radio waves transmitted from the base stations 1-21 to 2n, a switching unit 6-4 that switches between transmission and reception, and a frequency f1 or frequency. a transmission unit 6-2 that performs transmission at any one of f2, a distributor 6-6 that distributes a signal received by the antenna, and a reception unit 6-31 that performs reception processing of the signal distributed by the distributor 6-6 6-32 and a control unit 6-5 that controls each unit of the wireless device 1-3.
図6に示している無線装置1−3は、実施例1と同様に列車の各車両の前方、後方に設
置されており、各車両の無線装置1−3は、有線等で互いに接続されている。無線装置1
−3は、互いに故障等が発生していないかを常時監視している。
本実施例2では、図6に示したように、受信信号は分配器6−6で分配され周波数f1の受信部6−31と周波数f2の受信部6−32で、周波数f1、f2のいずれかが妨害を受けていないかを常に監視している。仮に、周波数f1が妨害されていると無線装置1−3が判断した場合には、無線装置1−3は周波数f1で基地局1−21〜2nと通信ができないと判断し、基地局1−21〜2nへポーリング応答信号を送信する際には、妨害を受けていない周波数f2を選択し送信するように制御部6−5によって制御される。
ここで、周波数f1、f2のいずれかが妨害されていると判断方法としては、基地局1−21〜2nから統制局運行情報のデータが受信できない場合などに、妨害波を受信していると判断し、妨害されていない周波数に送信部6−2の送信周波数を設定するようにする。
The wireless device 1-3 shown in FIG. 6 is installed in the front and rear of each vehicle of the train as in the first embodiment, and the wireless devices 1-3 of each vehicle are connected to each other by wires or the like. Yes. Wireless device 1
-3 constantly monitors whether or not a failure or the like has occurred.
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the received signal is distributed by the distributor 6-6, and the receiving unit 6-31 having the frequency f1 and the receiving unit 6-32 having the frequency f2 have either frequency f1 or f2. Is constantly monitoring for any interference. If the radio apparatus 1-3 determines that the frequency f1 is obstructed, the radio apparatus 1-3 determines that it cannot communicate with the base stations 1-21 to 2n at the frequency f1, and the base station 1- When the polling response signal is transmitted to 21 to 2n, the control unit 6-5 controls to select and transmit the frequency f2 that is not disturbed.
Here, as a method for determining that one of the frequencies f1 and f2 is disturbed, when the control station operation information data cannot be received from the base stations 1-21 to 2n, the disturbing wave is received. The transmission frequency of the transmission unit 6-2 is set to a frequency that is not disturbed.
次に、実施例2の列車無線通信システムのシーケンスを図面を参照して説明する。図7は、列車無線通信システムのシーケンスを示した図である。シーケンス図の説明は、列車の車両が2車両の場合で説明する。
実施例2では、統制局1−1から基地局1−21〜2nへ運行状況要求信号が送信されると、基地局1−21〜2nは周波数f1、f2のポーリング信号を1車両目に設置されている無線装置1−3へ順次送信する。このポーリング信号f1、f2に含まれるデータは同じものである。
次に、列車内に設置されている無線装置1−3は、ポーリング信号f1、f2のいずれかの信号が妨害されていないかを判断する。無線装置1−3は、基地局1−21〜2nから送信されたポーリング信号f1、f2いずれも妨害されていないと判断されると、周波数f1のポーリング応答信号を基地局1−21〜2nへ送信する。また、無線装置1−3は、基地局1−21〜2nから送信されたポーリング信号f1が妨害されていると判断すると、妨害されていない周波数f2に無線装置1−3の送信機6−2に送信周波数を設定し、基地局1−21〜2nへポーリング応答信号を送信する。
次に、1車両目の無線装置1−3からポーリング応答信号を受信すると、2車両目の無線装置1−3へポーリング信号f1、f2を送信する。2車両目の無線装置1−3も1車両目の送信装置1−3と同様に、基地局1−3から送信されたポーリング信号f1、f2のいずれかが妨害を受けているかいないか判断し、基地局1−21〜2nへ設定された周波数でポーリング応答信号を送信する。基地局1−21〜2nは、1車両目、2車両目のポーリング応答信号に含まれる列車運行情報データを纏めて統制局1−1へ送信する。
図7では、列車の車両が2車両の場合の説明をしたが、列車の車両がn車両の場合は同様のシーケンスでn回の処理をする。
Next, a sequence of the train radio communication system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a diagram showing a sequence of the train radio communication system. The sequence diagram will be described in the case where there are two train vehicles.
In the second embodiment, when the operation status request signal is transmitted from the control station 1-1 to the base stations 1-21 to 2n, the base stations 1-21 to 2n install polling signals of frequencies f1 and f2 on the first vehicle. Are sequentially transmitted to the wireless devices 1-3. The data included in the polling signals f1 and f2 are the same.
Next, the radio apparatus 1-3 installed in the train determines whether any of the polling signals f1 and f2 is obstructed. When it is determined that neither the polling signals f1 and f2 transmitted from the base stations 1-21 to 2n are obstructed, the wireless device 1-3 sends the polling response signal having the frequency f1 to the base stations 1-21 to 2n. Send. If the wireless device 1-3 determines that the polling signal f1 transmitted from the base stations 1-21 to 2n is obstructed, the wireless device 1-3 transmits the uninterrupted frequency f2 to the transmitter 6-2 of the wireless device 1-3. A transmission frequency is set in the base station 1-21, and a polling response signal is transmitted to the base stations 1-21 to 2n.
Next, when a polling response signal is received from the wireless device 1-3 of the first vehicle, polling signals f1 and f2 are transmitted to the wireless device 1-3 of the second vehicle. Similarly to the transmission device 1-3 of the first vehicle, the wireless device 1-3 of the second vehicle determines whether any of the polling signals f1 and f2 transmitted from the base station 1-3 is disturbed. The polling response signal is transmitted at the frequency set to the base stations 1-21 to 2n. The base stations 1-21 to 2n collectively transmit the train operation information data included in the polling response signals for the first vehicle and the second vehicle to the control station 1-1.
In FIG. 7, the case where the number of train vehicles is two has been described. However, when the number of train vehicles is n, processing is performed n times in the same sequence.
以上のように、実施例2では、列車内に設置されている無線装置1−3が妨害されている周波数がないかを常時監視し、妨害されている周波数があれば、無線装置1−3の送信機の送信周波数を妨害されていない周波数に設定してポーリング応答信号を送信することから、基地局1−21〜2nとの通信が妨害されたとしても、妨害されていない周波数によって通信できる。このため、妨害を受けて基地局1−21〜2nと列車間での通信ができなくなるといった問題は解決され、不用意にフェイルセーフ機能が動作し、列車を緊急停止させることもなくなる。
また、1車両毎に設置されている前方後方の無線装置1−3間で、妨害されている周波数がある場合には、互いの無線装置1−3間で妨害されている周波数を通知し合い、妨害されていない周波数に無線装置1−3の送信周波数を設定するようにすることもできる。無線装置1−3が周波数f1、f2のいずれかが妨害されていると判断した場合には、その妨害されている周波数の情報を基地局側へ送信するような構成とするようにしてもよい。このような構成とすることで、統制局側でも妨害されている周波数を知ることができ、基地局から送信する際にも妨害されている周波数では送信を行わないような制御をすることもできる。
また、周波数の妨害がなくなった場合には、基地局へ妨害されていないことを通知するようにして、通常の通信に戻るようにしてもよい。
As described above, in the second embodiment, the wireless device 1-3 installed in the train is always monitored for a frequency that is disturbed. If there is a disturbed frequency, the wireless device 1-3 is monitored. Since the polling response signal is transmitted by setting the transmission frequency of the transmitter to an unhindered frequency, even if communication with the base stations 1-21 to 2n is hindered, communication can be performed at the unhindered frequency. . For this reason, the problem that communication between the base stations 1-21 to 2n and the train cannot be performed due to interference is solved, the fail-safe function is inadvertently operated, and the train is not stopped urgently.
In addition, when there is a disturbed frequency between the front and rear wireless devices 1-3 installed for each vehicle, the frequencies disturbed between the wireless devices 1-3 are notified to each other. Alternatively, the transmission frequency of the wireless device 1-3 can be set to a frequency that is not disturbed. When the radio apparatus 1-3 determines that one of the frequencies f1 and f2 is disturbed, the information on the disturbed frequency may be transmitted to the base station side. . By adopting such a configuration, the control station can also know the frequency that is being disturbed, and even when transmitting from the base station, it can also be controlled not to transmit at the frequency that is disturbed. .
Further, when there is no frequency interference, the base station may be notified that the interference is not occurring, and the normal communication may be resumed.
ここで、本発明に係る無線通信システムや統制局や基地局や移動局の構成としては、必
ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。 また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
Here, the configurations of the radio communication system, the control station, the base station, and the mobile station according to the present invention are not necessarily limited to those described above, and various configurations may be used.
The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various devices and systems. The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
また、本発明に係る無線通信システムや統制局や基地局や移動局において行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。 また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。 As various processes performed in the radio communication system, the control station, the base station, and the mobile station according to the present invention, the processor is stored in a ROM (Read Only Memory) in a hardware resource including a processor, a memory, and the like. A configuration controlled by executing the control program may be used, and for example, each functional unit for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit. Further, the present invention can be grasped as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, or the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.
1−1:統制局、
1−21〜2n:基地局、
1−3:列車内に設置されている無線装置、
2−1:基地局のアンテナ
2−21:基地局の送信機(f1)
2−22:基地局の送信機(f2)
2−31:基地局の受信機(f1)
2−32:基地局の受信機(f2)
2−41、2−42:基地局の切替部
2−5:基地局の共用器
2−6:基地局のデータ制御部
3−1:無線装置のアンテナ
3−2:無線装置の送信機
3−3:無線装置の受信機
3−4:無線装置の切替部
3−5:無線装置の制御部
1-1: Control Bureau,
1-21 to 2n: base station,
1-3: A wireless device installed in the train,
2-1: Base station antenna 2-21: Base station transmitter (f1)
2-22: Base station transmitter (f2)
2-31: Base station receiver (f1)
2-32: Base station receiver (f2)
2-41, 2-42: Base station switching unit 2-5: Base station duplexer 2-6: Base station data control unit 3-1: Radio device antenna 3-2: Radio device transmitter 3 -3: Radio device receiver 3-4: Radio device switching unit 3-5: Radio device control unit
Claims (2)
前記基地局は、運行情報のデータを前記無線装置へ第1の周波数で送信する第1の送信部と、第2の周波数で送信する第2の送信部と、前記無線装置から第1の周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第1の受信部と、第の2周波数で送信されてきた移動局の運行情報のデータを受信する第2の受信部とを備え、
前記移動局は、互いに接続された第1の無線装置と第2の無線装置とを備え、
前記第1の無線装置および前記第2の無線装置は、
前記基地局から第1の周波数で送信されたデータを受信するとともに第1の周波数が妨害されていないかを検出する第1の受信機と、
前記基地局から第2の周波数で送信されたデータを受信するとともに第2の周波数が妨害されていないかを検出する第2の受信機と、
第1の周波数又は第2の周波数のいずれかの周波数で移動局の運行情報のデータを前記基地局に送信する送信機と、
前記第1の受信機において第1の周波数が妨害されていると検出された場合に、前記送信機の送信の周波数を第2の周波数に設定し、前記第2の受信機において第2の周波数が妨害されていると検出された場合に、前記送信機の送信の周波数を第2の周波数に設定する制御部とを備えるとともに、
前記第1の無線装置および前記第2の無線装置は、妨害されている周波数を検出した場合には、妨害されている周波数を通知し合い、前記送信機の周波数を妨害されていない周波数に設定することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system including a control station, a base station, and a wireless device installed in a mobile station,
The base station includes a first transmission unit that transmits operation information data to the wireless device at a first frequency, a second transmission unit that transmits at a second frequency, and a first frequency from the wireless device. A first receiving unit that receives data on the operation information of the mobile station that has been transmitted in (2), and a second receiving unit that receives data on the operation information of the mobile station that has been transmitted on the second frequency,
The mobile station includes a first wireless device and a second wireless device connected to each other,
The first wireless device and the second wireless device are:
A first receiver for receiving data transmitted at a first frequency from the base station and detecting whether the first frequency is disturbed ;
A second receiver for receiving data transmitted at a second frequency from the base station and detecting whether the second frequency is disturbed ;
A transmitter for transmitting operation information data of a mobile station to the base station at either the first frequency or the second frequency ;
When the first frequency is detected as being disturbing in the first receiver, to set the frequency of transmission of the transmitter to a second frequency, the second frequency in said second receiver There when it is detected as being disturbing, and a control unit that sets a frequency of transmission of the transmitter to a second frequency Rutotomoni,
When the first wireless device and the second wireless device detect a disturbed frequency, they notify each other of the disturbed frequency and set the frequency of the transmitter to an undisturbed frequency. A wireless communication system.
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