JP4875588B2 - Round bar material forging method - Google Patents
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Description
この発明は、断面形状が多角形などの棒状素材から、丸溝を有する金型を用いて、断面形状が円形の丸棒材に仕上げる鍛造方法に関する。 The present invention relates to a forging method in which a cross-sectional shape is finished from a rod-shaped material having a polygonal shape or the like to a round bar having a circular cross-sectional shape using a mold having a round groove.
断面形状が多角形などの棒状素材から丸棒材に鍛造する鍛造方法としては、開閉する一対の丸溝を有する金型の開作動時に、棒状素材を、その軸方向に送り込むとともに、軸心周りに所定の角度だけ回転させて、金型の閉作動により素材を圧下する鍛造を繰り返すスパイラル鍛造方法が知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。特許文献1において、図5(a)〜(c)は、前記棒状素材から、プレス(図示省略)の駆動により開閉作動する丸溝金型11、11を用いてスパイラル鍛造により丸棒材に仕上げる過程を示したものである。図5(a)は、1パス(閉作動)目の鍛造後の状態を示したもので、丸溝金型11、11の閉作動により鍛造された素材12は、丸溝金型11、11の溝底部11aに充満し、その一部が丸溝金型11、11の逃げ部11b、11b間に噛み出して、噛み出し部12aが生じている。この1パス目の鍛造が終了後、素材12をその軸方向に送るとともに、素材12をその軸心周りに角度θだけ回転させて、図5(b)に示すように、素材12の噛み出し部12aを丸溝金敷11の溝底部11a側まで回転させる。丸溝金型11の閉動作により行なわれる2パス目の鍛造では、図5(c)に示すように、前記噛み出し部12aが溝底部11aにより圧下されるため、噛み出し部12aは溝底部11aに沿って流動して消滅するが、噛み出し部が形成されていた部分の近傍には、凹み12cが生じるとともに、新たな噛み出し部12bが生じる。このように、2パス目の鍛造により生じた凹み12cは、その後のスパイラル鍛造の終了まで残存し、丸棒材の真円度を悪化させるという問題がある。このため、特許文献1では、前記凹み12cの深さを極力小さくするために、実測データに基づいて、丸溝金型11の各開作動時における素材の軸心周りの前記回転角度θを、45度を超え75度以下とする熱間鍛造方法が開示されている。
As a forging method for forging a rod-shaped material with a cross-sectional shape from a polygonal shape into a round rod material, the rod-shaped material is fed in the axial direction when opening a mold having a pair of open and closed round grooves, and around the axis There is known a spiral forging method in which forging is performed by rotating for a predetermined angle and repeating forging to reduce the material by closing the mold (see, for example,
一方、特許文献2では、被加工材をその軸に直角方向からの金敷による圧下と前記軸方向への移動とを繰り返して丸棒を製造する際に、被加工材を保持するマニピュレータを常に被加工材圧下部から遠ざける方向に進行させるとともに、被加工材をその軸の回りに回転させるスパイラル鍛造方法が開示されている。また、特許文献3では、同様のスパイラル鍛造方法で、金敷の丸溝底部の曲率半径を被加工材の仕上げ断面半径よりも、その差が8mm未満となるよう小さくして、または被加工材と4面で接触する金敷を用いて鍛造する方法が開示されている。
しかし、特許文献1に開示されたように、スパイラル鍛造において、すべてのパスで回転角度θを鋭角の範囲内(θ<75度)に限定して小刻みに鍛造を行なうと、一般に仕上げ表面性状は良好になるが、丸棒材へ仕上げるまでの鍛造時間が長くなって生産効率は低下する。また、前記表面性状には、素材(被加工材)の1パスあたりの移動量や前形状の大きさも影響を及ぼすが、特許文献1には前記移動量や被鍛造材の形状・寸法については何も記載されていない。
また、特許文献2では、被加工材の曲がりを抑制するためにのマニピュレータの移動方向を規定しているだけで、スパイラル鍛造における表面精度や生産性に影響を及ぼす被加工材の移動量や回転角度については何も記載されていない。さらに、特許文献3では、被加工材の曲がりを抑制し、真円度(表面精度)を確保する観点から金敷形状が規定されているが、やはり生産性に影響を及ぼす被加工材の移動量や回転角度については何も記載されていない。
However, as disclosed in
Further, in
そこで、この発明の課題は、断面形状が多角形などの棒状素材から、丸溝を有する金型を用いて、断面形状が円形の丸棒材に鍛造するスパイラル鍛造において、被鍛造材の回転角度と移動量の両方を考慮して、表面精度の良好な丸棒材を効率よく製造することができる鍛造方法を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotational angle of a material to be forged in spiral forging in which a cross-sectional shape is forged from a rod-shaped material having a polygonal shape into a round bar having a circular cross-section using a die having a round groove. It is to provide a forging method capable of efficiently producing a round bar with good surface accuracy in consideration of both the amount of movement and the amount of movement.
前記の課題を解決するために、この発明では以下の構成を採用したのである。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.
請求項1に係る丸棒の鍛造方法は、被加工材をその軸方向に移動させるとともに、軸心周りに角度θだけ回転させ、圧下部長手方向の長さがWの一対の丸溝金型による圧下を、被加工材の一端から他端にかけてその軸方向に順次実施し、この一端から他端にかけての軸方向の移動を1回行なって回転と圧下を加えながら丸棒材に仕上げる鍛造方法において、前記丸溝金型の丸溝部の半径Rが、前記丸棒材の仕上げ直径Dの1/2よりも大きく、その中心角θGが、75°よりも大きく180°よりも小さく、丸溝部の深さHが前記仕上げ直径Dの1/2よりも小さく、前記丸溝部の両側の金型壁面が平面状または曲面状に形成され、前記軸心周りの回転角度θが75°よりも大きく前記中心角θG以下で、かつ、被加工材の丸溝金型での1圧下あたりの軸方向の移動量AをW×θ/180以下とすることを特徴とする
A forging method for a round bar according to
図1(a)は、丸溝金型1の断面形状を示したものである。金型1、1の溝底部には、垂直軸Vに関して対称に、半径Rの、中心角θG(75°<θ<180°)の円弧部すなわち丸溝部2が、その両側に平面状(金型断面形状では直線状)の逃がし部3、3がそれぞれ形成されている。丸溝部2の半径Rは、仕上げ丸棒材の直径Dに対して、H×2≦D≦R×2(丸溝部2の深さH=R−Sf/2、Sf:丸溝部2が被加工材4に接触して圧下したときの上下金型1、1のフランジ部1f、1fの隙間)を満たすように設計されている。そして、上下の金型1、1が上下動(閉作動および開作動)して、炭素鋼や低合金鋼などの鋼材を素材とする被加工材4が圧下、すなわち鍛造成形される。前記隙間Sfは、金型閉作動時の隙間Sに相当し、軸方向の移動を複数回繰り返す場合は、最終回の移動における圧下での隙間である。図1(b)は、図1(a)に示した丸溝金型1と同様の丸溝金型1aであるが、逃がし部3a,3aが曲面状(金型断面形状では曲線状)に形成されている点が異なる。
FIG. 1A shows the cross-sectional shape of the
図2(a)は、前記スパイラル鍛造における、送り回数Nt/回転回数Nrと偏径差(同一断面における最大直径と最小直径の差)すなわち表面精度との関係を、被加工材(素材)として8角形材を用い、その断面積S1の仕上げ丸棒材(Φ300mm)の断面積S2に対する比率、すなわち断面積増加比率S1/S2を3水準変化させ、回転角度θは90°で一定とし、金型の中心角θG=150°、同圧下部の長さW=300mmで、1圧下あたりの軸方向の移動量を変化させて、実機鍛造実験を行なった結果を示したものである。ここで、送り回数Ntは、金型の圧下部長さWを被加工材4が軸方向に移動する間に上下の金型1、1で圧下される回数、すなわちNt=W/(1圧下あたりの移動量A)であり、回転回数Nrは、被加工材4が360°回転するのに要する回転数、すなわちNr=360/回転角度θである。
FIG. 2A shows the relationship between the number of feeds Nt / the number of rotations Nr and the deviation in diameter (difference between the maximum diameter and the minimum diameter in the same cross section), that is, the surface accuracy in the spiral forging, as a workpiece (raw material). Using an octagonal material, the ratio of the cross-sectional area S1 to the cross-sectional area S2 of the finished round bar (Φ300 mm), that is, the cross-sectional area increase ratio S1 / S2 is changed by three levels, the rotation angle θ is constant at 90 °, and gold This shows the result of an actual machine forging experiment in which the center angle θG of the die is 150 ° and the length of the lower part of the same pressure is W = 300 mm, and the amount of movement in the axial direction per reduction is changed. Here, the number of times of feeding Nt is the number of times the upper and
図1から、前記比率Nt/Nrが大きくなる程、偏径差が小さくなる、すなわち表面精度が向上することがわかる。図2(a)に示した傾向からわかるように、一般に、回転回数Nrが少ない方が、すなわち回転角度θが大きい方が、偏径差が小さくなり、表面精度(寸法精度)が向上するため、特許文献1などの先行技術文献では開示されていない回転角度θ>75°を本願発明の回転角度の下限側の技術的範囲とした。また、1回の圧下(金型閉作動)で、被加工材への押圧面が重ならないように圧下することで、効率よく鍛造できるため、丸溝金型の丸溝部の角度、すなわち中心角θGの下限を前記回転角度θに対応させてθG>75°とした。一方、丸溝部の中心角θGを180°とすると、丸溝部の両側に逃がし部を形成できないため、前述の被加工材の噛み出しが発生する。したがって、丸溝部の中心角θGの上限は、180°よりも小さくする必要があるため、θG<180°を本願発明の上限側の技術的範囲とした。なお、回転角度θの上限は、金型1の円弧部すなわち丸溝部2によって素材(被加工材)の形状が形成されるため、前記中心角θGよりも小さくした。図2(b)のピッチ=1およびピッチ=2の線は、丸溝金型1(1a)との接触により、角度θの回転ごとに、丸溝金型1(1a)の長さ方向の端部における被加工材4との周方向の接触点を結んだ軌跡を示すもので、ピッチ=1、2は、それぞれ送り回数Nt/回転回数Nrが1、2に相当する。
FIG. 1 shows that the larger the ratio Nt / Nr, the smaller the deviation in diameter, that is, the surface accuracy improves. As can be seen from the tendency shown in FIG. 2 (a), in general, the smaller the number of rotations Nr, that is, the larger the rotation angle θ, the smaller the deviation in diameter and the surface accuracy (dimensional accuracy) is improved. The rotation angle θ> 75 °, which is not disclosed in the prior art documents such as
また、前記丸溝部2の両側の逃がし部3、3を平面(直線)状に形成した場合、圧下後の被加工材の輪郭が良好となるため、1つの金型で鍛造成形できる丸棒材の寸法(直径)範囲を大きくとることができる。一方、逃がし部3a、3aを曲面状(金型断面形状では曲線状)に形成した場合、圧下に伴って、金型丸溝部2から両側の逃がし部3a、3aにかけての被加工材のメタルフローが円滑になるため、表面性状が良好となる。さらに、1圧下あたりの移動量をW×θ/180以下とすることによって、被加工材の周方向全面にわたって丸溝金型の丸溝部に接触させることができるため、仕上げ丸棒材の寸法精度が向上する。
Further, when the
請求項2に係る丸棒の鍛造方法は、前記被加工材の軸方向に直角な断面形状が多角形であり、その断面積S1の、前記丸棒材の断面積S2に対する比率S1/S2が、1.05〜1.25の範囲にあることを特徴とする。
In the round bar forging method according to
被加工材(素材)の断面形状を多角形(6角形以上)とすることにより、鍛造時のメタルフローが良好となって丸棒材への成形が容易となる。前記断面積比が1.05よりも小さいと、丸溝金型での圧下しろ(断面減少量)が少なくなるため、前記1圧下あたりの移動量を小さくしてピッチ、すなわち丸溝金型内での被加工材の回転数を多くしても、仕上げ丸棒材の寸法精度がわるくなる。また、被加工材の一端から他端にかけての長手方向の圧下を1回行なって丸棒材に仕上げるスパイラル鍛造では、前記断面積比が1.25よりも大きいと、前記圧下しろ(断面減少量)が大きくなりすぎて、通常の移動量やピッチでは、断面減少量が不十分であり、これを補うために圧下量を大きくすると金型から噛み出して表面疵が発生する。 By making the cross-sectional shape of the workpiece (raw material) polygonal (hexagonal or more), the metal flow at the time of forging becomes good and molding into a round bar becomes easy. If the cross-sectional area ratio is smaller than 1.05, the rolling allowance (cross-sectional reduction amount) in the round groove mold is reduced, so that the movement amount per one reduction is reduced, that is, in the round groove mold. Even if the number of rotations of the workpiece is increased, the dimensional accuracy of the finished round bar will be changed. Further, in spiral forging in which a longitudinal reduction from one end to the other end of the workpiece is performed once to finish a round bar, if the cross-sectional area ratio is greater than 1.25, the reduction margin (cross-sectional reduction amount) ) Becomes too large, and the amount of cross-sectional reduction is insufficient with a normal movement amount or pitch, and if the amount of reduction is increased to compensate for this, surface wrinkles are generated by biting out of the mold.
請求項3に係る丸棒の鍛造方法は、前記被加工材を一端から他端にかけてその軸方向に移動させる過程で順次実施される前記鍛造において、前記被加工材をその軸方向にハンドリング装置によって引きながら鍛造することを特徴とする。
A forging method of a round bar according to
このように、ハンドリング装置によって、被加工材をその軸方向に引きながら鍛造することにより、被加工材の曲がり発生が抑制される。 As described above, the forging is performed by pulling the workpiece in the axial direction by the handling device, thereby suppressing the bending of the workpiece.
請求項4に係る丸棒の鍛造方法は、被加工材をその軸方向に移動させるとともに、軸心周りに角度θだけ回転させ、圧下部長さがWの一対の丸溝金型による圧下を、被加工材の一端から他端にかけてその軸方向に順次実施し、この一端から他端にかけての、回転と圧下を伴う軸方向の移動を複数回繰り返して丸棒材に仕上げる鍛造方法において、前記丸溝金型の丸溝部の半径Rが、前記丸棒材の仕上げ直径Dの1/2よりも大きく、その中心角θGが、75°よりも大きく180°よりも小さく、この丸溝部の両側の金型壁面が平面状または曲面状に形成され、前記軸心周りの回転角度θが75°よりも大きく前記中心角θG以下で、かつ、前記複数回の軸方向の移動における鍛造で、少なくとも最終回の移動における1圧下あたりの軸方向の移動量AをW×θ/180以下とすることを特徴とする。
The method for forging a round bar according to
上記丸溝金型の丸溝部の中心角θGおよび被加工材の回転角度θは、上述の軸方向の移動を1回行なう場合と同様に決定した。長手方向の圧下を複数回行なう場合、仕上げ丸棒材の表面精度(寸法精度および表面性状)への影響度が大きい最終回の1圧下あたりの移動量をW×θ/180以下とすることによって、被加工材の周方向全面にわたって丸溝金型の丸溝部に接触させることができるため、仕上げ丸棒材の寸法精度が向上する。また、図1(b)に示すように、丸溝金型の逃がし部が曲面状に形成されていると、圧下に伴って、金型丸溝部2から両側の逃がし部3a、3aにかけての被加工材のメタルフローが円滑になるため、表面性状が良好となる。
The central angle θG of the round groove portion of the round groove mold and the rotation angle θ of the workpiece were determined in the same manner as in the case of performing the axial movement once. When the longitudinal reduction is performed a plurality of times, the amount of movement per reduction in the final round that has a large influence on the surface accuracy (dimensional accuracy and surface properties) of the finished round bar is set to W × θ / 180 or less. Since the entire circumferential surface of the workpiece can be brought into contact with the round groove portion of the round groove mold, the dimensional accuracy of the finished round bar is improved. Further, as shown in FIG. 1B, when the relief part of the round groove mold is formed in a curved shape, the covering from the mold
請求項5に係る丸棒の鍛造方法は、前記被加工材を一端から他端にかけてその軸方向に移動させる過程で前記鍛造が順次実施され、この一端から他端にかけての軸方向の移動が複数回繰り返される場合に、少なくとも最終回の軸方向の移動は、前記被加工材をその軸方向にハンドリング装置によって引きながら鍛造することを特徴とする。
In the forging method of a round bar according to
このように、最終回の軸方向の移動における鍛造で、ハンドリング装置によって被加工材をその軸方向に引きながら鍛造することにより、被加工材(仕上げ丸棒材)の曲がり発生が抑制される。さらに、最初の軸方向の移動から数えて奇数回目の移動では、ハンドリング装置によって被加工材をその軸方向に押しながら鍛造し、偶数回目の移動では、前記ハンドリング装置によって被加工材をその軸方向に引きながら鍛造するようにすれば、前記一端から他端にかけての軸方向の移動において、被加工材の移動が常に丸溝金型による圧下と回転を伴って行なわれるため、余分なハンドリングを行なわずに済み、鍛造効率が向上する。 In this way, by forging in the final axial movement, forging while pulling the workpiece in the axial direction by the handling device, the occurrence of bending of the workpiece (finished round bar) is suppressed. Furthermore, in the odd-numbered movement from the first axial movement, the workpiece is forged while being pushed in the axial direction by the handling device, and in the even-numbered movement, the workpiece is axially moved by the handling device. When forging while pulling, the workpiece is always moved in the axial direction from the one end to the other end with the rolling and rotation of the round groove mold, so extra handling is performed. The forging efficiency is improved.
請求項6に係る丸棒の鍛造方法は、前記複数回繰り返される軸方向の移動において、最終回の軸方向の移動よりも前段階の移動では、1圧下あたりの移動量AをW×θ/180以下とし、最終回の軸方向の移動における前記丸溝金型での1圧下あたりの移動量AfをW×θ/180/n(=A/n,n:1以上の実数)以下とすることを特徴とする。
In the method of forging a round bar according to
このように移動量Aの範囲を決めておけば、最初の軸方向の移動から最終回の軸方向の移動に至るまでの各軸方向の移動における鍛造おいて、上記移動量の範囲内で、被加工材はその周方向全表面を、上記丸溝金型の丸溝部に接触させる圧下が可能な移動量Aを決定することができる。また、仕上げ丸棒材の寸法精度への影響度がより大きい最終回の移動量を、それよりも前段階の移動量に比べてさらに小さくすることによって、鍛造能率すなわち生産性の低下を抑制しながら、丸棒材の表面精度を向上させることができる。なお、上記実数nは、後述の図4における、被加工材の外周面上の筋6、6の間に、少なくとも丸溝金型との接触しない非圧下面が形成されないように、また、表面状態をさらに良好にするために、丸溝金型との接触による圧下面が被加工材の外周面全体を覆うように、回転角度θの大きさに対応して、決定することができる。
If the range of the movement amount A is determined in this way, in the forging in the movement in each axial direction from the movement in the first axial direction to the movement in the final axial direction, within the range of the movement amount, The workpiece A can determine a movement amount A that can be reduced by bringing the entire circumferential surface of the workpiece into contact with the round groove portion of the round groove mold. In addition, by reducing the amount of final movement, which has a greater influence on the dimensional accuracy of the finished round bar material, than the amount of movement in the previous stage, the reduction in forging efficiency, that is, productivity, is suppressed. However, it is possible to improve the surface accuracy of the round bar. Note that the real number n is a surface so that at least a non-pressing lower surface that does not contact with the round groove mold is not formed between the
請求項7に係る丸棒材の鍛造方法は、前記複数回繰り返される軸方向の移動において、最初の軸方向の移動における鍛造から最終回の軸方向の移動における鍛造に至るまで、各回の移動における1圧下あたりの移動量Aを交互にW×θ/180以下またはW×θ/180/n(n:1以上の実数)以下のいずれかに設定することを特徴とする。
In the method of forging a round bar according to
このように、交互に移動量をAs/nに細かくすることによっても、生産性の低下を抑制しながら、丸棒材の表面精度を向上させることができる。なお、nは、上述のように、丸溝金型との接触による圧下面が被加工材の外周面全体を覆うように、回転角度θの大きさに対応して、決定することができる。 As described above, the surface accuracy of the round bar can also be improved while suppressing the decrease in productivity by making the movement amount alternately As / n. As described above, n can be determined in accordance with the magnitude of the rotation angle θ so that the pressed surface due to contact with the round groove mold covers the entire outer peripheral surface of the workpiece.
請求項8に係る丸棒材の鍛造方法は、前記複数回繰り返される軸方向の移動において、最初の軸方向の移動から数えて奇数回目の移動における鍛造での被加工材の前記軸心周りの回転方向と、偶数回目の移動における鍛造での被加工材の回転方向とが逆方向であることを特徴とする。 In the method for forging a round bar according to claim 8, in the axial movement that is repeated a plurality of times, the number of rounds around the axis of the workpiece in the forging in the odd number of movements counted from the first axial movement. The rotation direction and the rotation direction of the workpiece in forging in the even-numbered movement are opposite directions.
このように、1回の軸方向の移動ごとに、被加工材の回転方向を逆転させることにより、被加工材断面内のメタルフローの偏りが是正され、仕上げ丸棒材の機械的性質等の品質のバラツキを軽減することができる。 In this way, by reversing the rotation direction of the workpiece for each movement in the axial direction, the deviation of the metal flow in the workpiece cross section is corrected, and the mechanical properties of the finished round bar, etc. Variations in quality can be reduced.
請求項9に係る丸棒材の鍛造方法は、前記複数回繰り返される軸方向の移動において、最初の軸方向の移動から中程までの移動回数における鍛造での被加工材の前記軸心周りの回転方向と、この中程の移動回数から最終回までの移動回数における鍛造での被加工材の回転方向とが逆方向であることを特徴とする。 In the method of forging a round bar according to claim 9, in the axial movement that is repeated a plurality of times, the round bar material around the axis of the workpiece in the forging in the number of movements from the first axial movement to the middle. The rotation direction is opposite to the rotation direction of the workpiece in forging in the number of movements from the middle number of movements to the last number of movements.
このようにしても、被加工材断面内のメタルフローの偏りが是正され、仕上げ丸棒材の機械的性質等の品質のバラツキを軽減することができる。ここで、中程とは、軸方向の移動を偶数回(Nev)行なう場合には、(Nev/2)回目の回数を、奇数(Nod)回行なう場合には、((Nod+1)/2)回目または((Nod-1)/2)回目の回数を意味する。 Even in this case, the deviation of the metal flow in the cross section of the workpiece can be corrected, and variations in quality such as mechanical properties of the finished round bar can be reduced. Here, the intermediate means that the number of times of (Nev / 2) is performed when the movement in the axial direction is an even number of times (Nev), and ((Nod + 1) / 2) when the number of times of the movement in the axial direction is an odd number (Nod). The number of times or ((Nod-1) / 2) times.
請求項10に係る丸棒の鍛造方法は、前記被加工材の軸方向に直角な断面形状が多角形であり、その断面積S1の、前記丸棒材の断面積S2に対する断面積比S1/S2が、1.05〜1.30の範囲にあることを特徴とする。
In the method for forging a round bar according to
被加工材(素材)の断面形状を、例えば6角形以上の多角形とすることにより、鍛造時のメタルフローが良好となって丸棒材への成形が容易となる。前記断面積比が1.05よりも小さいと、丸溝金型での圧下しろ(断面減少量)が少なくなるため、前記1圧下あたりの移動量を小さくしてピッチ、すなわち丸溝金型内での被加工材の回転数を多くしても、仕上げ丸棒材の寸法精度がわるくなる。また、複数回の長手方向圧下を行なう場合には、前記断面積比が1.3よりも大きいと、前記圧下しろ(断面減少量)が大きくなりすぎて、通常の移動量やピッチでは、断面減少量が不十分であり、これを補うために圧下量を大きくすると表面疵が発生して鍛造ができなくなる。 By setting the cross-sectional shape of the workpiece (raw material) to, for example, a hexagonal or more polygonal shape, the metal flow at the time of forging becomes good, and molding into a round bar becomes easy. If the cross-sectional area ratio is smaller than 1.05, the rolling allowance (cross-sectional reduction amount) in the round groove mold is reduced, so that the movement amount per one reduction is reduced, that is, in the round groove mold. Even if the number of rotations of the workpiece is increased, the dimensional accuracy of the finished round bar will be changed. In addition, in the case of performing a plurality of longitudinal reductions, if the cross-sectional area ratio is greater than 1.3, the reduction allowance (cross-sectional reduction amount) becomes too large, and the cross-section is reduced with a normal movement amount or pitch. The amount of reduction is insufficient, and if the amount of reduction is increased to compensate for this, surface flaws occur and forging becomes impossible.
請求項11に係る丸棒材の鍛造方法は、前記多角形が8角形であることを特徴とする。 The round bar forging method according to an eleventh aspect is characterized in that the polygon is an octagon.
被加工材(素材)の断面形状を8角形とすることにより、素材鋼塊から適正なパス(圧下)数で被加工材が成形され、かつ丸溝金型で鍛造時のメタルフローが良好になるため、丸棒材への成形が容易となる。とくに、スパイラル鍛造における生産性を考慮すると、正8角形または正8角形に近い形状が望ましい。 By making the cross-sectional shape of the workpiece (raw material) octagonal, the workpiece is formed from the raw steel ingot with the appropriate number of passes (rolling), and the metal flow during forging is improved with the round groove mold. Therefore, it becomes easy to form a round bar. In particular, considering the productivity in spiral forging, a regular octagon or a shape close to a regular octagon is desirable.
この発明では、圧下部長さがWの丸溝金型を用いて被加工材を回転と軸方向の移動を伴って鍛造し、1回の軸方向の移動における鍛造により丸棒材に仕上げるスパイラル鍛造方法で、丸溝金型の丸溝部の中心角θGを前述のように規定して、被加工材の回転角度θを75°よりも大きくし、1圧下あたりの軸方向の移動量AをW×θ/180以下にして回転角度θと移動量Aの両方を制御して鍛造するようにしたので、丸溝金型内での少ない回転数で、被加工材の周方向全面にわたって金型丸溝部に接触させることができ、鍛造効率および丸棒材の寸法精度の両方を向上させることができる。 In the present invention, a spiral forging is performed by forging a workpiece with rotation and axial movement using a round groove mold with an indentation length of W, and finishing the workpiece into a round bar by forging in one axial movement. In this method, the center angle θG of the round groove portion of the round groove mold is defined as described above, the rotation angle θ of the workpiece is set to be larger than 75 °, and the axial movement amount A per one reduction is expressed as W. Since forging was performed by controlling both the rotation angle θ and the movement amount A at a value of × θ / 180 or less, the mold circle was formed over the entire circumferential direction of the workpiece with a small number of revolutions in the round groove mold. It can be made to contact a groove part, and it can improve both forging efficiency and the dimensional accuracy of a round bar.
また、圧下部長さがWの丸溝金型を用いて被加工材を回転と軸方向の移動を伴って鍛造し、複数回繰り返す軸方向の移動における鍛造により丸棒材に仕上げるスパイラル鍛造方法でも、1回の軸方向の移動における鍛造の場合と同様に、丸溝部の中心角θGを規定し、被加工材の回転角度θを75°よりも大きくし、丸棒材の寸法精度に大きく影響する少なくとも最終回の軸方向の移動においては、1圧下あたりの移動量AをW×θ/180以下に、望ましくはW×θ/180/n(n:1以上の実数)以下にして回転角度θと移動量Aの両方を制御して鍛造するようにしたので、丸溝金型内での少ない回転数で、被加工材の周方向全面にわたって金型丸溝部に接触させることができ、鍛造効率および丸棒材の寸法精度の両方を向上させることができる。また、軸方向の移動が1回の場合の圧下、および軸方向の移動を複数回繰り返す場合には、少なくとも最終回の軸方向の移動における圧下では、それぞれ前記ハンドリング装置によって前記被加工材をその軸方向に引きながら鍛造することにより、仕上げ丸棒材の曲がりを抑制することができる。さらに、最初の軸方向の移動から数えて奇数回目の移動での被加工材の軸心周りの回転方向と、偶数回目の移動での被加工材の回転方向とが逆方向であるようにして1回の軸方向の移動ごとに、被加工材の回転方向を逆転させることにより、被加工材断面内のメタルフローの偏りを是正して、仕上げ丸棒材の機械的性質等の品質のバラツキを軽減することができる。 Also, a spiral forging method in which a work piece is forged with rotation and axial movement using a round groove mold with an indentation length of W, and finished into a round bar by forging in repeated axial movements. As in the case of forging in one axial movement, the central angle θG of the round groove is specified, and the rotation angle θ of the workpiece is made larger than 75 °, greatly affecting the dimensional accuracy of the round bar. In at least the final axial movement, the rotational angle A is set to W × θ / 180 or less, preferably W × θ / 180 / n (n is a real number of 1 or more). Since the forging is performed by controlling both θ and the movement amount A, it is possible to bring the die round groove portion into contact with the entire circumferential surface of the work piece with a small number of revolutions in the round groove die. Can improve both efficiency and dimensional accuracy of round bars. wear. Further, when the reduction in the axial movement is performed once and the movement in the axial direction is repeated a plurality of times, at least the reduction in the axial movement of the last time, the workpiece is moved by the handling device. By forging while pulling in the axial direction, bending of the finished round bar can be suppressed. Further, the rotation direction around the axis of the workpiece in the odd-numbered movement from the first axial movement and the rotation direction of the workpiece in the even-numbered movement are opposite to each other. By reversing the rotation direction of the work piece for each movement in the axial direction, the deviation of the metal flow in the cross section of the work piece is corrected, and the mechanical properties of the finished round bar vary. Can be reduced.
以下に、この発明の実施形態を添付の図3および図4と表1および表2に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4 and Tables 1 and 2.
図3は、実施形態の鍛造方法による被加工材の鍛造状況を模式的に示したものである。断面形状が多角形、例えば正8角形または正8角形に近い形状の、炭素鋼または低合金鋼などの鋼材を素材とする被加工材4は、そのハンドリング装置であるマニピュレータ5によって、軸方向に移動させ、図1(a)および(b)に示した断面形状の、圧下部長さがWの上下の金型1、1aの閉作動により圧下すなわち鍛造成形される。この金型1、1aによる1回の圧下(閉作動)ごとに、被加工材4は、マニピュレータ5のアーム部5a、5aで把持されて、軸心周りに所定の角度θ(75°<θ≦θG)だけ、時計方向または反時計方向に回転される。そして、この1回の回転ごとに、被加工材4はその軸方向(長手方向)に、例えば、マニピュレータ5で引く方向に送られ、「回転−軸方向移動」の鍛造動作が、被加工材4の一端4aから他端4bまで繰り返されて、被加工材1の一端4aから他端4bにかけての1回の軸方向の移動における鍛造が終了する。この軸方向の移動を複数回行なう場合には、図3に示したように、例えば、一端4aから他端4bにかけての引く方向の移動における鍛造が終了した後、被加工材4は、他端4bから一端4aにかけて押す方向に送られる軸方向の移動における鍛造が行なわれる。このように、被加工材4が、引く方向と押す方向に交互に送られて、回転と圧下を伴う軸方向の移動が複数回繰り返される。その際に、被加工材4の曲がり抑制の観点から、最終回の送り方向は引く方向に、すなわち被加工材4をその軸方向に引きながら圧下を行なうことが望ましい。また、被加工材断面内のメタルフローの偏りを是正し、仕上げ丸棒材の機械的性質等の品質のバラツキを軽減する観点から、被加工材4のその軸心周りの回転方向を、図3に示したように、1回の軸方向の移動ごとに、マニピュレータ5側から見て、時計方向C1または反時計方向C2と、逆方向にすることが望ましい。また同様の観点から、複数回の軸方向の移動における鍛造のうち、最初の軸方向の移動から中程までの移動回数における回転方向と、この中程の移動回数から最終回までの移動回数における回転方向とが逆方向になるようにすることもできる。なお、前記素材(被加工材4)形状は、必ずしも8角形に限らず、例えば、16角形状や32角形状の素材を用いることもできる。
FIG. 3 schematically shows a forging state of a workpiece by the forging method of the embodiment. A
断面形状が正8角形の、長さが10mの炭素鋼素材から、圧下部長さWが300mmの図1に示した丸溝金型(θG=90°、R=190mm、S=40mm、H=170mm)を用いて、回転角度θをθGと等しく90°として、1回の軸方向の移動における鍛造で、目標寸法がΦ340mmの丸棒材に仕上げるスパイラル鍛造において、素材断面積S1の製品丸棒材(Φ340mm)の断面積S2に対する増加率S1/S2および移動量Aを変化させ、鍛造温度(被加工材4の温度)を700℃として、変形解析手段(3次元変形解析ソフト)により、丸棒材の表面精度(偏径差)および鍛造時間を算出した結果を表1に示す。その際に、素材面積増加率S1/S2が1.20、移動量Aがn=3に相当する50mmの鍛造条件のときに得られる、表面精度(偏径差)および鍛造時間を合否判定の基準値とした。被加工材の軸方向の移動方向は、図3に示した「引く方向」である。なお、鍛造温度は、300℃以上が望ましい。300℃よりも低い温度で軽圧下の鍛造を行なうと欠陥が発生する。 A round groove mold (θG = 90 °, R = 190 mm, S = 40 mm, H = shown in FIG. 1) from a carbon steel material having a regular octagonal cross section and a length of 10 m, and an indentation length W of 300 mm. 170mm), with a rotation angle θ equal to θG and 90 °, forging in one axial movement, in spiral forging to finish a round bar with a target dimension of Φ340mm, product round bar with material cross-sectional area S1 By changing the increasing rate S1 / S2 and the moving amount A with respect to the cross-sectional area S2 of the material (Φ340 mm), the forging temperature (temperature of the workpiece 4) is set to 700 ° C., and the deformation analysis means (three-dimensional deformation analysis software) Table 1 shows the results of calculating the surface accuracy (deviation diameter difference) and forging time of the bar. At that time, the surface accuracy (deviation difference) and the forging time obtained under the forging conditions of 50 mm corresponding to the material area increase rate S1 / S2 of 1.20 and the movement amount A of n = 3 are determined for pass / fail. The reference value was used. The moving direction of the workpiece in the axial direction is the “pulling direction” shown in FIG. The forging temperature is desirably 300 ° C. or higher. When forging under light pressure at a temperature lower than 300 ° C., defects occur.
表1から、素材面積増加率S1/S2が1.04および1.3では、適正面積増加率の範囲外であるため、いずれも基準例よりも表面精度が低下している(No.5、No.6)。また、移動量がW×θ/180を超える200mmでは、基準例に比べて鍛造時間は短縮されるものの、表面精度が大きく低下している(No.7)。これは、1圧下あたりの移動量がW×θ/180を超えると、前記スパイラル状の筋の間隔Lw(図4参照)が粗くなって、丸溝金型による圧下面が重複しなくなり、被加工材の表面の一部に、素材形状の多角形が残存して表面精度がわるくなるためである。一方、面積増加率S1/S2が1.10、1.09、および回転角度θが90°と適正範囲内になると、表面精度はNo.1の基準例よりも良好となっている(No.2,No.3,No.4)。No.2、No.3およびNo.4のデータを比較すると、回転角度θが同じで、素材面積増加率S1/S2がほぼ同じ場合、移動量を、W×θ/180以下で、細かくすることにより、図4に模式的に示すように、丸溝金型1との接触により形成されるスパイラル状の筋6の間隔Lwが狭くなる、すなわち、被加工材4の表面に、丸溝金型1による圧下面7が何回も重複することにより、表面精度(偏径差)および表面性状が向上する。前記筋6は、前述のように、丸溝金型1との接触により、被加工材4の外周面に連続的に形成される接触痕ではなく、角度θの回転ごとに、丸溝金型1の長さ方向の端部における被加工材4との周方向の接触点を結んだ軌跡に相当する。なお、鍛造温度が250℃と、300℃よりも低くなると、面積増加率、移動量、回転角度θが本願発明の技術的範囲内で、表面精度が良好であっても、製品丸棒材に、欠陥が発生した(参考例No.8)。
From Table 1, since the material area increase rate S1 / S2 is outside the range of the appropriate area increase rate at 1.04 and 1.3, the surface accuracy is lower than the reference example (No. 5, No. 6). In addition, when the moving amount is 200 mm exceeding W × θ / 180, the forging time is shortened compared with the reference example, but the surface accuracy is greatly reduced (No. 7). This is because when the amount of movement per pressure exceeds W × θ / 180, the spiral-shaped streak interval Lw (see FIG. 4) becomes rough, and the pressed surface by the round groove mold does not overlap. This is because the polygonal shape of the material remains on a part of the surface of the processed material and the surface accuracy is deteriorated. On the other hand, when the area increase rate S1 / S2 is 1.10, 1.09 and the rotation angle θ is 90 ° within the appropriate range, the surface accuracy is better than the reference example of No. 1 (No. 2, No. 3, No. 4). Comparing the data of No.2, No.3, and No.4, when the rotation angle θ is the same and the material area increase rate S1 / S2 is almost the same, the movement amount is reduced to W × θ / 180 or less. Accordingly, as schematically shown in FIG. 4, the interval Lw between the
このように、図1に示した形状の丸溝金型を用いて、回転角度θを90°と75°よりも大きくし、素材面積増加率S1/S2を1.05〜1.25の範囲に収めて、移動量をW×θ/180以下と小さくすることにより、丸棒材の表面精度を向上させることができる。なお、金型逃がし部3aを図1(b)に示したように曲線状に形成しても上述のような表面精度の向上を実現することが可能である。
Thus, using the round groove mold having the shape shown in FIG. 1, the rotation angle θ is larger than 90 ° and 75 °, and the material area increase rate S1 / S2 is in the range of 1.05 to 1.25. The surface accuracy of the round bar can be improved by reducing the movement amount to W × θ / 180 or less. Even if the
断面形状が正8角形の、長さが10mの炭素鋼素材から、圧下部長さWが300mmの図1(a)および(b)に示した丸溝金型(R=150mm、S=50mm、H=150mm)を用いて、回転角度θを実施例1の場合と同様に90°として、2パス(2回の長手方向圧下)で、目標寸法がΦ350mmの丸棒材に仕上げるスパイラル鍛造において、製品丸棒材(Φ350mm)の断面積S2に対する素材断面積S1の増加率S1/S2、移動量Aおよび回転方向を変化させて、変形解析手段(3次元変形解析ソフト)により、丸棒材の表面精度(偏径差)および鍛造時間を算出した結果を表2に示す。その際に、素材面積増加率S1/S2が15%、移動量Aおよび回転方向が、1パス目および2パス目ともに、それぞれW/2に相当する150mm、順方向(時計回り方向)の鍛造条件のときに得られる、表面精度(偏径差)および鍛造時間を合否判定の基準値とした。なお、移動量A(mm)/順の「順」は、送り方向が、順方向すなわち被加工材4の軸方向の移動における移動方向が図3に示した「引く方向」であることを示す。
A round groove mold (R = 150 mm, S = 50 mm, shown in FIGS. 1 (a) and (b) having a regular octagonal cross-sectional shape and a carbon steel material having a length of 10 m and an indentation length W of 300 mm. In spiral forging, in which the rotation angle θ is 90 ° in the same manner as in Example 1 using 2 passes (twice in the longitudinal direction), and the target dimension is finished into a round bar with a diameter of 350 mm. By changing the increase rate S1 / S2, the moving amount A and the rotation direction of the material cross-sectional area S1 with respect to the cross-sectional area S2 of the product round bar (Φ350mm), the deformation analysis means (three-dimensional deformation analysis software) Table 2 shows the results of calculating the surface accuracy (deviation in diameter) and forging time. At that time, the material area increase rate S1 / S2 is 15%, the moving amount A and the rotational direction are both 150 mm and forward direction (clockwise direction) corresponding to W / 2 in both the first pass and the second pass. The surface accuracy (deviation diameter difference) and forging time obtained under the conditions were used as reference values for the pass / fail judgment. Note that the movement amount A (mm) / order "order" indicates that the feed direction is the forward direction, that is, the movement direction in the axial movement of the
表2から、素材面積増加率S1/S2が1.03では、表面精度が基準例よりも低下し(No.2)、S1/S2が1.35は、基準例よりも表面精度が低下し、鍛造時間も増加する(No.3)。一方、面積増加率S1/S2が1.05になると、表面精度は基準例と同等まで回復し(No.4)、また、S1/S2が1.30でも、表面精度は基準例と同等となる(No.5)。No.4、No.5の実施例では、回転方向(1パス/2パス)がNo.1の基準例と異なるが、この回転方向の相違は、断面内のメタルフローに影響を及ぼすが、表面精度自体にはそれほど影響を及ぼさない。金型逃がし部を曲線(曲面)状に形成すると、基準例よりも表面精度が向上する(No.6)。最終回の軸方向の移動すなわち最終パス(2パス目)の移動量を小さくすることによって、表面精度は基準例よりも向上し(No.7〜No.9、No.11)、最終パスの移動量を小さくしても、前段側(1パス目)の移動量を増加させることにより、鍛造時間は(基準例よりも)短縮される(No.8、No.9)。また、前段側(1パス目)の移動量Aが150mmと、W×θ/180以下を満たす場合の方が、表面精度が向上する(No.7,No.11)。さらに、送り方向すなわち軸方向の移動方向を1パス目と2パス目で逆にすることによって、被加工材の移動が常に丸溝金型による圧下を伴って行なわれるため、表面精度が低下せずに、鍛造時間が(基準例よりも)大きく短縮される(No.10)。なお、後段側(2パス目)の移動量A=150mmは、n=1.0に相当し(実施例No.4,No.5,No.10)、同移動量A=100mmは、n=1.5に相当し(実施例No.7,No.8)、同移動量A=50mmは、n=3(実施例No.9,No.11)に相当する。 From Table 2, when the material area increase rate S1 / S2 is 1.03, the surface accuracy is lower than that of the reference example (No. 2), and when S1 / S2 is 1.35, the surface accuracy is lower than that of the reference example. Forging time also increases (No. 3). On the other hand, when the area increase rate S1 / S2 becomes 1.05, the surface accuracy recovers to the same level as the reference example (No. 4), and even if S1 / S2 is 1.30, the surface accuracy is the same as the reference example. (No.5) In the examples of No.4 and No.5, the rotation direction (1 pass / 2 pass) is different from the reference example of No.1, but this difference in the rotation direction affects the metal flow in the cross section. It does not affect the surface accuracy itself. If the mold relief part is formed in a curve (curved surface), the surface accuracy is improved over the reference example (No. 6). By reducing the amount of movement in the final axial direction, that is, the final pass (second pass), the surface accuracy is improved over the reference example (No. 7 to No. 9, No. 11). Even if the moving amount is reduced, the forging time is shortened (No. 8, No. 9) by increasing the moving amount on the first stage (first pass). Further, the surface accuracy is improved when the movement amount A on the front side (first pass) is 150 mm and satisfies W × θ / 180 or less (No. 7, No. 11). Furthermore, by reversing the feed direction, that is, the axial direction of movement in the first pass and the second pass, the workpiece is always moved with a reduction by the round groove mold, so that the surface accuracy is lowered. In addition, the forging time is greatly shortened (than the reference example) (No. 10). The movement amount A = 150 mm on the rear stage (second pass) corresponds to n = 1.0 (Examples No. 4, No. 5, No. 10), and the movement amount A = 100 mm is n. = 1.5 (Examples No. 7, No. 8), and the movement amount A = 50 mm corresponds to n = 3 (Examples No. 9, No. 11).
このように、回転角度θを90°と、75°よりも大きくして少なくとも最終回の軸方向の移動における移動量を小さくすることにより、丸棒材の表面精度を向上させることができる。また、素材面積増加率S1/S2を1.05〜1.30の範囲に収めることによって、表面精度の低下を防止することができる。さらに、被加工材の軸方向の移動を交互に逆方向とすることにより、鍛造時間が大幅に短縮され、丸溝金型の逃がし部を曲面状に形成することによっても表面精度が向上する。 As described above, the surface angle of the round bar can be improved by increasing the rotation angle θ to 90 ° and greater than 75 ° to reduce the amount of movement in at least the final axial movement. Moreover, the fall of surface accuracy can be prevented by keeping raw material area increase rate S1 / S2 in the range of 1.05-1.30. Furthermore, by alternately moving the workpiece in the axial direction in the opposite direction, the forging time is significantly shortened, and the surface accuracy is improved by forming the relief portion of the round groove mold in a curved surface.
1、1a:丸溝金型 1f:金型フランジ部 2:丸溝部
3、3a:逃がし部 4:被加工材 4a、4b:被加工材端部
5:マニピュレータ 5a:アーム部 6:筋
7:圧下面
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