JP4875645B2 - 乳頭洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、乳牛の乳頭を洗浄及び清拭する洗浄ユニット及びこの洗浄ユニットに接続する本体部を備える乳頭洗浄装置を用いた乳頭洗浄システムに関する。

一般に、搾乳を行う乳牛の乳頭には、汚れや雑菌が付着しているため、牛乳の衛生的生産や乳質低下防止の観点或いは牛体の乳房炎等を防止する観点から、搾乳前に、乳頭に対する所定の洗浄作業（清拭作業）を行っている。しかし、このような洗浄作業は、通常、大掛かりな洗浄装置を必要とするため、従来、携帯式に構成することにより小型コンパクト化及び使い勝手を高めた洗浄装置も特許文献１で知られている。

同文献１で開示される突起状物の洗浄装置は、突起状物を内部に収納して、該突起状物の外周部を洗浄する洗浄装置であって、円筒状の外カバーと、突起状物洗浄用のブラシ及び長手方向に延びる溝部を壁部に備え、外カバー内に回動自在に収納される第１洗浄部材と、この第１洗浄部材を両方向へ回転する回動手段と、溝部に係合して長手方向へ移動自在であり、壁部にブラシを備えて突起状物の先端側の洗浄を行う第２洗浄部材とを備え、突起状物の先端部が当接する第２洗浄部材の上面に、先端部の形状に対応して変化し、当該先端部に摺接しながら洗浄を行う弾性を備えた先端部洗浄材を配置したものである。
特開２００５−１９２４０４号公報

しかし、上述した特許文献１で開示される従来の洗浄装置（突起状物の洗浄装置）は、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、全体の構成が小型化し、携帯性を確保できるため、繋留式牛舎のように多数の乳牛（即ち、搾乳場所）に対して順次搾乳場所を移動して使用する場合には適しているものの、その他の搾乳形態で使用する場合には、必ずしも適しているとは言えない。例えば、搾乳場所を移動せずに多数の乳牛から搾乳するような形態では特に携帯性が要求されないため、従来の洗浄装置を設置した場合、小型化故に、頻繁に洗浄液の追加作業が必要になるなど、無用な工数が増え、全体の作業能率の低下を招く。また、洗浄液を収容する洗浄液貯留部や送液ポンプ等は各洗浄装置に備えるため、部品点数の増加によりコストアップを招き、しかも、装置全体の大型化により広い設置スペースが取られる。

第二に、乳頭の根元部位の洗浄が不十分になりやすい。このため、搾乳時にティートカップライナに汚れが付着し、牛乳の衛生的生産や乳質低下防止、更には乳房炎等の防止を十分に図れないとともに、汚れが残存しやすいことから洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが必要になり、作業性の低下や作業能率の低下を招く。しかも、乳頭の根元部位が汚れていた場合、洗浄は手作業に頼らざるを得ないため、牛体に不必要な負担をかけたり、或いは洗浄時間が必要以上に長くなってしまうなどの弊害を招きやすい。また、乳頭にゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着していた場合、洗浄ブラシにそのゴミが付着しやすい。このため、洗浄能力の低下を来しやすいとともに、洗浄ブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を強いられる。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した乳頭洗浄システムの提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、乳頭Ｃｍを挿入口２ｉから内部に挿入可能なブラシカップ部２，このブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍを洗浄するブラシ機構部３，このブラシ機構部３を回転させる回転駆動部４及びブラシカップ部２の内部に洗浄液Ｌを噴射する噴射部を備える洗浄ユニットＵ１と、少なくとも、洗浄ユニットＵ１に対して洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段６及び電力を供給する電力供給手段７を有する本体部Ｕ２を備える乳頭洗浄装置Ｍｓを用いた乳頭洗浄システム１を構成するに際して、送液ポンプ１１により洗浄液貯留タンク１２に収容した洗浄液Ｌを洗浄液供給ライン１３に循環させて当該洗浄液貯留タンク１２に戻す洗浄液供給部１４を少なくとも有する共有システム部Ｍｃを牛舎Ｈ内に設置するとともに、この共有システム部Ｍｃの機能を除いた少なくとも一つ以上の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を、牛舎Ｈ内の各ストールＨｐ…に対応させて設置することにより共有システム部Ｍｃに接続し、他方、乳頭洗浄装置Ｍｓに、挿入口２ｉに配してブラシ機構部３と一体に回転し、かつ上面に洗浄部２２ｗを有するとともに、中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する円盤状の洗浄部材２２，及びこの洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａと洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを設けてなる洗浄ユニットＵ１と、洗浄液供給部１４から供給される洗浄液Ｌを洗浄ユニットＵ１の少なくとも二つの噴射部５ａ，５ｂに供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂを有する洗浄液供給手段６とを備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、共有システム部Ｍｃには、直流電力を供給する電源供給部１６を設けることができる。また、乳頭洗浄装置Ｍｓは、乳頭洗浄装置Ｍｓを構成する一部又は全部を設置部位に対して着脱可能に構成することができる。一方、乳頭洗浄装置Ｍｓは、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して回収可能な廃液回収手段１８と、洗浄液供給手段６及び廃液回収手段１８の動作を制御する動作制御手段１９とを備えて構成できる。さらに、洗浄ユニットＵ１に洗浄液Ｌを供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂ及び洗浄ユニットＵ１から廃液Ｌｒを回収する廃液チューブ２８を設け、この廃液チューブ２８の内部に洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを挿通させることができる。他方、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を、着脱機構部Ｊを介して着脱可能に構成することができる。この際、着脱機構部Ｊは、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を接続するフレキシブルな接続ラインＵｓの端部ＵＴ（又は中間部）に設けることができるとともに、電気系ライン及び水路系ラインを含む複数系統を同時に着脱可能に構成することができる。なお、着脱機構部Ｊには、装着時に装着状態をロックし、かつ操作によりロックを解除可能なロック機構部２９を設けることが望ましい。

このような構成を有する本発明に係る乳頭洗浄システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 送液ポンプ１１により洗浄液貯留タンク１２に収容した洗浄液Ｌを洗浄液供給ライン１３に循環させて当該洗浄液貯留タンク１２に戻す洗浄液供給部１４を少なくとも有する共有システム部Ｍｃを牛舎Ｈ内に設置するとともに、この共有システム部Ｍｃの機能を除いた少なくとも一つ以上の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を、牛舎Ｈ内の各ストールＨｐ…に対応させて設置し、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…を共有システム部Ｍｃに接続するようにしたため、携帯性を有する小型の乳頭洗浄装置Ｍｓを、牛舎ＨにおけるストールＨｐ…に設置する場合であっても、洗浄液Ｌの頻繁な追加作業などの無用な工数を低減して作業能率の向上を図ることができる。

（２） 少なくとも送液ポンプ１１及び洗浄液貯留タンク１２は、共有システム部Ｍｃによって各乳頭洗浄装置Ｍｓ…の共有となる。したがって、牛舎ＨのストールＨｐ…に対して複数の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置する場合、部品点数の削減によりシステム１全体のコストダウンを図れるとともに、装置Ｍｓ全体の小型コンパクト化により設置部位の省スペース性を高めることができる。

（３） 洗浄ユニットＵ１には、挿入口２ｉに配してブラシ機構部３と一体に回転するとともに、上面に洗浄部２２ｗを有し、かつ中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する円盤状の洗浄部材２２と、この洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを設けたため、乳頭Ｃｍにゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着している場合であっても、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流されるため、ブラシ機構部３におけるブラシへのゴミの付着を回避できる。これにより、洗浄能力の低下やブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を排除し又は軽減することができるとともに、より少ない量の洗浄液Ｌにより効率良く清拭できる。また、上面に洗浄部２２ｗを有する専用の洗浄部材２２により乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が可能なため、根元部位Ｃｍｂに対して洗浄ユニットＵ１を必要以上の力で押付ける必要が無く、根元部位Ｃｍｂ側に対して不必要な負担をかけてしまう弊害を回避できるとともに、洗浄時間も不必要に長くなる弊害を回避できる。しかも、洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを備えるため、少ない洗浄液Ｌにより乳頭Ｃｍにおける先端部Ｃｍｓから根元部位Ｃｍｂまで効率良く洗浄できる。

（４） 乳頭洗浄装置Ｍｓに、洗浄液供給部１４から供給される洗浄液Ｌを洗浄ユニットＵ１における少なくとも二つの噴射部５ａ，５ｂに供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂを有する洗浄液供給手段６を設けるとともに、好適な態様により、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して回収可能な廃液回収手段１８と、洗浄液供給手段６及び廃液回収手段１８の動作を制御する動作制御手段１９とを備えて構成すれば、乳頭Ｃｍに対する有効かつ十分な洗浄（清拭）を行うことができる。したがって、ティートカップライナに対する汚れの付着が回避され、牛乳の衛生的生産の確保及び乳質低下防止や乳房炎等の防止に貢献できるとともに、汚れの残存を解消できるため、洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが不要にし或いは軽減することができる。

（５） 好適な態様により、共有システム部Ｍｃに、直流電力を供給する電源供給部１６を設ければ、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…毎に搭載する電源部（バッテリ等）を不要にできるため、更なるコストダウン及び省スペース性向上に寄与できる。

（６） 好適な態様により、乳頭洗浄装置Ｍｓを構成する一部又は全部を設置部位に対して着脱可能に構成すれば、繋留式牛舎などにおいて、携帯（移動）して単独で使用する乳頭洗浄装置に容易に変更可能であり、乳頭洗浄装置Ｍｓは、牛舎Ｈと繋留式牛舎に兼用することができる。

（７） 好適な態様により、洗浄ユニットＵ１に洗浄液Ｌを供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂ及び洗浄ユニットＵ１から廃液Ｌｒを回収する廃液チューブ２８を設け、この廃液チューブ２８の内部に洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを挿通させるようにすれば、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂが複数本の場合であっても見掛上は一本の廃液チューブ２８で済むため、煩雑性を回避して外観性を高めることができる。

（８） 好適な態様により、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を、着脱機構部Ｊを介して着脱可能に構成すれば、一つの洗浄ユニットＵ１は複数の本体部Ｕ２に対して兼用して使用できるため、コスト面で有利になる。また、洗浄ユニットＵ１を本体部Ｕ２に対して着脱できるため、洗浄ユニットＵ１を別途の保管室等で保管することができ、衛生上の管理が容易になるとともに、ブラシ交換等のメンテナンスも容易となる。

（９） 好適な態様により、着脱機構部Ｊを、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を接続するフレキシブルな接続ラインＵｓの端部ＵＴ（又は中間部）に設ければ、フレキシブルな接続ラインＵｓを利用して着脱できるため、作業時における着脱操作が容易となる。

（１０） 好適な態様により、着脱機構部Ｊを、電気系ライン及び水路系ラインを含む複数系統を同時に着脱可能に構成すれば、複数系統であっても一回の操作（ワンタッチ）により容易かつ迅速に着脱することができる。

（１１） 好適な態様により、着脱機構部Ｊに、装着時に装着状態をロックし、かつ操作によりロックを解除可能なロック機構部２９を設ければ、使用中における無用な離脱を防止して作業を確実かつ円滑に行うことができる。

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る乳頭洗浄システム１の構成について、図１〜図９を参照して説明する。

なお、この乳頭洗浄システム１は、図１に示すように、牛舎Ｈに設置して最適である。牛舎Ｈは、作業通路２００の両側に、当該作業通路２００に沿って高床式のプラットホーム２０１…が設置され、このプラットホーム２０１…に複数のストールＨｐ…が設けられる。図１は片側のプラットホーム２０１のみを示す。なお、２０２は、作業通路２００に沿って設けた排水路である。牛舎Ｈの場合、乳牛Ｃは、搾乳時にストールＨｐに進入し、搾乳終了によりストールＨｐから退出する。

最初に、乳頭洗浄システム１全体の概略構成について説明する。乳頭洗浄システム１は、牛舎Ｈ内に設置する共有システム部Ｍｃを備える。共有システム部Ｍｃは、図１に示すように、洗浄液貯留タンク１２と主制御盤Ｕｏを備え、例えば、プラットホーム２０１上の隅部などにおける空きエリアに設置する。そして、主制御盤Ｕｏからは、洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給部１４における洗浄液供給ライン（配液チューブ）１３及び直流電力を供給する電源供給部１６における電源供給ライン（電気ケーブル）８２が導出する。このように、共有システム部Ｍｃに、洗浄液供給部１４に加えて電源供給部１６を設ければ、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…毎に搭載する電源部（バッテリ等）を不要にできるため、更なるコストダウン及び省スペース性向上に寄与できる利点がある。

一方、ストールＨｐ…には、各ストールＨｐ…に対応させて乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置する。なお、各ストールＨｐ…に対応させて設置するとは、図１に示すように、各ストールＨｐ…毎に一台の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置してもよいし、或いは、二つのストールＨｐ…に対して一台の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置したり、三つのストールＨｐ…に対して一台の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置してもよいことを意味し、その設置形態は任意である。乳頭洗浄装置Ｍｓは、大別して、洗浄ユニットＵ１，本体ユニットＵｍ及び制御ボックスＵｃを備える。この乳頭洗浄装置Ｍｓの設置は次のように行うことができる。まず、プラットホーム２０１に支持フレーム５１を取付ける。この場合、支持フレーム５１の上端部をプラットホーム２０１に固定し、プラットホーム２０１の底面部から下方に突出させることにより、当該底面部の下方空間に配する。そして、支持フレーム５１の上端付近に、本体ユニットＵｍ（洗浄ユニットＵ１）を支持するフック部５２を一体形成し、このフック部５２に、本体ユニットＵｍの上端に設けた把手部６３を掛けて吊下げる。なお、洗浄ユニットＵ１は、本体ユニットＵｍに接続する接続ラインＵｓを当該フック部５２に掛けて吊下げることができる。また、支持フレーム５１の下端には、制御ボックスＵｃを支持する載置部５３を一体形成し、この載置部５３の上面に、制御ボックスＵｃを載置（固定）する。設置した各乳頭洗浄装置Ｍｓ…は、上述した共有システム部Ｍｃにおける洗浄液供給ライン１３及び電源供給ライン８２に接続する。

次に、各部の構成について具体的に説明する。洗浄ユニットＵ１は、図６〜図８に示すように、基本的な構成として、乳牛Ｃ（図１）の乳頭Ｃｍを挿入口２ｉから内部に挿入可能なブラシカップ部２，このブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍを洗浄するブラシ機構部３，このブラシ機構部３を回転させる回転駆動部４及びブラシカップ部２の内部に洗浄液Ｌを噴射する噴射部、即ち、上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂを備える。ブラシカップ部２は、全体を円筒形に形成し、上端開口が挿入口２ｉとなる。したがって、この挿入口２ｉを通して乳頭Ｃｍをブラシカップ部２の内部に挿入できる。また、ブラシカップ部２は、内周面２ｆの上部に嵌め入れたリング形の噴射部形成部材３１を有する。噴射部形成部材３１は、その外周面に、周方向に沿ったリング状の凹溝による上下一対の液通路３２ａ，３２ｂを有するとともに、各液通路３２ａ，３２ｂと内周面間に形成した複数の上噴射孔３３ａ…及び複数の下噴射孔３３ｂ…を有する。この場合、各上噴射孔３３ａ…及び下噴射孔３３ｂ…は、それぞれ周方向に沿って一定間隔おきに配する。これにより、ブラシカップ部２の上部には、上噴射部５ａと下噴射部５ｂがそれぞれ上下に離間して設けられ、上噴射部５ａ（上噴射孔３３ａ…）は、後述する洗浄部材２２の上方に配されるとともに、下噴射部５ｂ（下噴射孔３３ｂ…）は、洗浄部材２２の下方に配される。さらに、ブラシカップ部２の外周面には、一対の液路形成部材３４ａ，３４ｂを取付け、液路形成部材３４ａ，３４ｂにより形成される液路Ｒａ，Ｒｂの上端は、ブラシカップ部２に貫通形成した接続孔を介して液通路３２ａ，３２ｂにそれぞれ連通させるとともに、液路Ｒａ，Ｒｂの下端は、ブラシカップ部２の内部に設けた接続口部３５ａ，３５ｂに連通させる。

回転駆動部４は、ケーシング３６にブラシモータ（直流モータ）３７を内蔵して構成し、ケーシング３６の上端面からブラシモータ３７のロータシャフト３７ｓが上方に突出する。そして、ケーシング３６の上端はブラシカップ部２の下端開口に取付けるとともに、ケーシング３６の下面にはコネクタ３８を取付ける。また、ケーシング３６には、ブラシカップ部２の内部に連通する排液口部３９を一体に形成する。

ブラシ機構部３は、ブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを洗浄（清拭）する第一洗浄ブラシ部３ａと乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓを洗浄（清拭）する第二洗浄ブラシ部３ｂを備える。第一洗浄ブラシ部３ａは、図７及び図８に示すように、刷毛状に形成した三つの洗浄ブラシ３ａｘ，３ａｙ，３ａｚを備え、各洗浄ブラシ３ａｘ…は一端（上端）を連結リング４１の下面に固定する。これにより、各洗浄ブラシ３ａｘ…は、連結リング４１に沿って１２０〔゜〕間隔で配され、連結リング４１から吊下げられるとともに、各洗浄ブラシ３ａｘ…におけるブラシ先端は、連結リング４１の中心軸に向けて配される。各洗浄ブラシ３ａｘ…におけるブラシ材質は、乳頭Ｃｍを傷付けることのない軟質合成樹脂素材を利用できるとともに、各洗浄ブラシ３ａｘ…の上下方向の寸法及びブラシ長などは、乳頭Ｃｍの長さ（大きさ）を考慮して選定し、特に、ブラシ密度はゴミが付着（残存）しにくい密度を選定する。

第二洗浄ブラシ部３ｂは、硬度の低いシリコンゴムによりスター状に形成し、中央に乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面に当接する先端面洗浄ブラシ３ｂｃと、この先端面洗浄ブラシ３ｂｃを中心にして１２０〔゜〕間隔で放射方向三方向に延出し、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面から周面に至る境曲面に当接する三つの境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ，３ｂｙ，３ｂｚを備える。この場合、先端面洗浄ブラシ３ｂｃは、多数の円柱突起部４３…を有する。円柱突起部４３…は、上端にエッジ部が形成されるため、乳頭Ｃｍ上の汚れを掻き取ることができ、特に、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける凹部を含む様々な形状に対する洗浄を行うことができる。各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、複数の切り溝を入れた二枚のシートを組み合わせた形成に形成する。第二洗浄ブラシ部３ｂは、ベース部４５により支持する。これにより、各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は先端面洗浄ブラシ３ｂｃに対して直角に起立する。

また、ブラシ機構部３は、第一洗浄ブラシ部３ａ及び第二洗浄ブラシ部３ｂを支持するカップ状をなすブラシホルダ４７を備え、このブラシホルダ４７の底面部下面は、回転駆動部４におけるロータシャフト３７ｓに結合する。第一洗浄ブラシ部３ａは、ブラシホルダ４７に対して上から装着する。この場合、ブラシホルダ４７には、上端から切込状のスリット部４７ｓ…を形成し、このスリット部４７ｓ…に第一洗浄ブラシ部３ａにおける各洗浄ブラシ３ａｘ…を嵌合させる。これにより、各洗浄ブラシ３ａｘ…は、ブラシホルダ３７の周面に固定される。第二洗浄ブラシ部３ｂは、ブラシホルダ４７の内部に収容する。そして、三つのスプリング４８…により第二洗浄ブラシ部３ｂを上方に付勢するとともに、ブラシホルダ４７に形成したガイドスリットより第二洗浄ブラシ部３ｂを昇降自在に支持する。このようなブラシ機構部３の構成により、各洗浄ブラシ３ａｘ…と各境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、図７に示すように、周方向に沿って６０〔゜〕間隔で交互に配される。このような構成により、異なる長さの乳頭Ｃｍに対しても先端部Ｃｍｓの洗浄を常にムラ無く良好に行うことができる。

さらに、ブラシホルダ４７の上端に位置する連結リング４１の上面には、洗浄部材２２を取付ける。洗浄部材２２は、円盤状に形成し、中央に乳頭Ｃｍが挿通する挿通孔２２ｉを有する。この際、挿通孔２２ｉは、乳頭Ｃｍを挿入した際に、乳頭Ｃｍ間に無用な隙間が生じないようにその内径を選定する。洗浄部材２２の上面には、洗浄部２２ｗ、具体的には、上面から上方に突出する複数のフィン状部２２ｗｆ…を有する洗浄部２２ｗを設ける。この場合、各フィン状部２２ｗｆ…は放射方向に形成するとともに、周方向に沿って一定間隔おきに配する。洗浄部材２２はシリコンゴムにより一体成形する。なお、使用するシリコンゴムの硬度は、第二洗浄ブラシ部３ｂに用いたシリコンゴムの硬度よりも高いものを選定する。これにより、洗浄部材２２は、ブラシカップ部２の挿入口２ｉに配され、ブラシ機構部３と一体に回転することにより乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂを洗浄する。このように、洗浄部材２２をシリコンゴムにより一体成形すれば、単一部品により容易かつ低コストに実施できるとともに、乳頭Ｃｍに対する保護を図りつつ根元部位Ｃｍｂに対する十分な洗浄を行うことができる。また、ブラシカップ部２の外周面には手で持った状態で操作できる運転スイッチ４９（図６）を付設する。

このような洗浄ユニットＵ１の構成により、乳頭Ｃｍにゴミ（稲藁，おがこ，籾殻，糞等）が付着している場合であっても、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流されるため、ブラシ機構部３におけるブラシへのゴミの付着を回避できる。これにより、洗浄能力の低下やブラシに付着したゴミの頻繁な除去作業を排除し又は軽減することができるとともに、より少ない量の洗浄液Ｌにより効率良く清拭できる。また、上面に洗浄部２２ｗを有する専用の洗浄部材２２により乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が可能なため、根元部位Ｃｍｂに対して洗浄ユニットＵ１を必要以上の力で押付ける必要が無く、根元部位Ｃｍｂ側に対して不必要な負担をかけてしまう弊害を回避できるとともに、洗浄時間も不必要に長くなる弊害を回避できる。しかも、洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａ及び洗浄部材２２の下方に配した下噴射部５ｂを備えるため、少ない洗浄液Ｌにより乳頭Ｃｍにおける先端部Ｃｍｓから根元部位Ｃｍｂまで効率良く洗浄できる利点がある。

本体ユニットＵｍは、図４及び図５に示すように、ケーシング６１を備える。ケーシング６１は、上ケーシング部６１ｕと下ケーシング部６１ｄからなり、上ケーシング部６１ｕと下ケーシング部６１ｄは着脱可能である。この場合、装着時には、一対のロック部材６２…によりロックできるとともに、下ケーシング部６１ｄは上端が開放し、上ケーシング部６１ｕの底面部となる仕切プレート部６１ｍが下ケーシング部６１ｄの上端を覆う蓋として機能する。したがって、装着時には、下ケーシング部６１ｄの内部と下ケーシング部６１ｄの内部は、仕切プレート部６１ｍにより仕切られる。

下ケーシング部６１ｄは、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを一時貯留する廃液貯留部２５を構成し、下ケーシング部６１ｄの底面には、回収した廃液Ｌｒを外部に排出する排液部（オートドレン）２４を有する。即ち、排液部２４には逆止弁２４ｖが付設されており、廃液貯留部２５の吸気時には閉じるとともに、吸気解除時には開く。なお、下ケーシング部６１ｄは透明又は半透明材料により形成することが望ましい。

上ケーシング部６１ｕは、上端に、手で持ったりフックに掛けることができる把手部６３を有する。また、上ケーシング部６１ｕの一方の端面部には、洗浄ユニットＵ１側と接続する廃液チューブ接続口６４及び第一コネクタ６５を配設するとともに、他方の端面部には、制御ユニットＵｃ側と接続する洗浄液チューブ接続口６６及び第二コネクタ６７を配設する。廃液チューブ接続口６４は、図４に示すように、直角に曲がり、内端口６４ｉは仕切プレート部６１ｍを貫通させて下ケーシング部６１ｄの内部に臨ませる。上ケーシング部６１ｕの内部における仕切プレート部６１ｍの上面には、吸気ファン１７を設置し、吸気ファン１７の吸気口１７ｉは仕切プレート部６１ｍを貫通させて下ケーシング部６１ｄの内部に臨ませるとともに、吸気ファン１７の排気口１７ｏは消音用ダクト６８の入口に接続する。この消音用ダクト６８の出口は、上ケーシング部６１ｕにおける両側の側面部に設けた排気孔６１ｕｏ…（図１）を介して外部に臨ませる。これにより、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して廃液貯留部２５に回収する廃液回収手段１８が構成される。また、仕切プレート部６１ｍの上面には、電磁バルブとして機能する電磁バルブ２３ａ及び２３ｂを設置する。さらに、廃液チューブ接続口６４の近傍における仕切プレート部６１ｍには、一対の継手管６９ａ，６９ｂを取付ける。これにより、継手管６９ａ，６９ｂの上端口は上ケーシング部６１ｕの内部に臨むとともに、継手管６９ａ，６９ｂの下端口は下ケーシング部６１ｄの内部に臨む。

制御ユニットＵｃは、ケーシング７２（図１）を備え、このケーシング７２に内蔵する。制御ユニットＵｃは、各種制御を実行するマイクロコンピュータを利用したコントローラ７４（図３）を備えるとともに、このコントローラ７４にはメモリ７４ｍが付属する。メモリ７４ｍは、少なくとも、各種データを登録するデータ登録機能及びシーケンス制御を行うための制御プログラムを格納するプログラム格納機能を備えている。また、ケーシング７２の前面には、電源スイッチ７５及び電源ランプ７６を配設し、この電源スイッチ７５及び電源ランプ７６は、コントローラ７４に接続する。

他方、共有システム部Ｍｃは、前述したように、洗浄液貯留タンク１２と主制御盤Ｕｏを備える。洗浄液貯留タンク１２は、洗浄液Ｌを収容可能な容器である。したがって、上端は開口し、この開口は、二つのチューブ挿入孔８１ｓ及び８１ｒを有する開閉式の蓋部８１により覆う。洗浄液貯留タンク１２の容積は任意であるが、例えば、五十〜百頭前後の乳牛に対して使用可能な洗浄液Ｌを収容できることが望ましい。また、主制御盤Ｕｏには、図２に示す送液ポンプ１１，リリースバルブ８３及びドレンバルブ８４を配設するとともに、制御基板８５を内蔵し、この制御基板８５には、制御部８５ｃ，電源部８５ｄ及びポンプ駆動部８５ｐが含まれる。制御基板８５は、電源プラグ８６を介して商用交流電源の１００〔Ｖ〕が入力し、電源供給ライン８２に、直流２４〔Ｖ〕を出力するとともに、送液ポンプ１１の動作を駆動制御する機能を備えている。したがって、送液ポンプ１１はポンプ駆動部８５ｐに接続する。

次に、各部の接続系統（接続方法）の構成について、図２及び図３を参照して説明する。まず、共有システム部Ｍｃ側について説明する。主制御盤Ｕｏに配設した送液ポンプ１１の吸入口には、吸入チューブ９１の一端を接続し、この吸入チューブ９１の他端側は、洗浄液貯留タンク１２の蓋部８１に設けた一方のチューブ挿入孔８１ｓを通して当該洗浄液貯留タンク１２の内部に差し込む。また、送液ポンプ１１の吐出口には、配液チューブ９２の一端を接続し、この配液チューブ９２は、図１に示すように、各ストールＨｐ…に設置した全ての乳頭洗浄装置Ｍｓ…の近傍を引き廻した後、主制御盤Ｕｏまで戻し、この配液チューブ９２の他端は、リリースバルブ８３の流入口に接続する。そして、リリースバルブ８３の流出口は、戻しチューブ９３の一端に接続し、戻しチューブ９３の他端側は、洗浄液貯留タンク１２の蓋部８１に設けた他方のチューブ挿入孔８１ｒを通して、当該洗浄液貯留タンク１２の内部に差し込む。なお、ドレンバルブ８４は、リリースバルブ８３の上流側に位置する配液チューブ９２の中途に接続する。一方、電源部８５ｄの出力ポートには、電源供給ライン（電気ケーブル）８２の一端を接続し、この電源供給ライン８２も、配液チューブ９２と同様に、各ストールＨｐ…に設置した全ての乳頭洗浄装置Ｍｓ…の近傍を引き廻すとともに、電源供給ライン８２の他端は、最終段の乳頭洗浄装置Ｍｓに接続する。

次に、乳頭洗浄装置Ｍｓ側について説明する。洗浄ユニットＵ１に備えるコネクタ３８の内側接続端子には、ブラシモータ３７への二本の接続線と運転スイッチ４９の二本の接続線を接続する。運転スイッチ４９の接続線は、ケーシング３６の下面を貫通させて当該ケーシング３６の内部に至らせる。そして、コネクタ３８は、接続ケーブル９５（図８）を介して本体ユニットＵｍ（上ケーシング部６１ｕ）における一方の端面部に配した第一コネクタ６５に接続するとともに、第一コネクタ６５の内側接続端子は、本体ユニットＵｍ（上ケーシング部６１ｕ）における他方の端面部に配した第二コネクタ６７に中継線を介してそのまま接続する。また、洗浄ユニットＵ１のケーシング３６に一体形成した排液口部３９は、廃液チューブ２８を介して本体ユニットＵｍの廃液チューブ接続口６４に接続する。さらに、図７に示すように、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂは廃液チューブ２８の内部に挿通させ、一端となる流出端を、洗浄ユニットＵ１におけるブラシカップ部２の内部に設けた接続口部３５ａ，３５ｂにそれぞれ接続する。他方、各洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂの他端となる流入端は、本体ユニットＵｍの廃液チューブ接続口６４を通して、下ケーシング部６１ｄの内部に至らせ、継手管６９ａ，６９ｂの下端口にそれぞれ接続する。これにより、本体ユニットＵｍと洗浄ユニットＵ１は、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを含む廃液チューブ２８と接続ケーブル９５を有する接続ラインＵｓにより接続される。このように、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを、廃液チューブ２８の内部に挿通させれば、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂが複数本の場合であっても見掛上は一本の廃液チューブ２８で済むため、煩雑性を回避して外観性を高めることができる利点がある。

一方、本体ユニットＵｍの内部において、吸気ファン１７の二本の接続線及び電磁バルブ２３ａ，２３ｂの計四本の接続線は、第二コネクタ６７の内側接続端子に接続する。また、一方の継手管６９ａの上端口は、配液チューブを介して電磁バルブ２３ａの流出口２３ａｏに接続するとともに、電磁バルブ２３ａの流入口２３ａｉは、配液チューブを介して三方継手９７（図２）の第一接続端に接続する。さらに、他方の継手管６９ｂの上端口は、配液チューブを介して電磁バルブ２３ｂの流出口２３ｂｏに接続するとともに、電磁バルブ２３ｂの流入口２３ｂｉは、配液チューブを介して三方継手９７の第二接続端に接続する。三方継手９７の第三接続端は、配液チューブを介して洗浄液チューブ接続口６６の内端口に接続する。なお、配液チューブとしてＹ形チューブを用いれば、三方継手９７は不要である。また、排液部２４には排液チューブ９６の一端を接続するとともに、この排液チューブ９６の他端は排水路２０２に臨ませる。他方、本体ユニットＵｍに配設した第二コネクタ６７は、接続ケーブル９８を介して制御ユニットＵｃに接続する。

そして、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…における制御ユニットＵｃ…は、電源取込ライン（電気ケーブル）８２ｓ…を介して共有システム部Ｍｃにおける電源供給ライン８２の中途にそれぞれ接続する。この場合、各電源取込ライン８２ｓ…と電源供給ライン８２は分配器等を介して接続できる。これにより、共有システム部Ｍｃから各乳頭洗浄装置Ｍｓ…に対して直流電力を供給できる電源供給部１６が構成される。また、本体ユニットＵｍ…における洗浄液チューブ接続口６６…の外端口は、洗浄液取込ライン（配液チューブ）１３ｓ…を介して共有システム部Ｍｃにおける洗浄液供給ライン１３の中途にそれぞれ接続する。この場合、各洗浄液取込ライン１３ｓ…と洗浄液供給ライン１３は三方継手等を介して接続できる。これにより、送液ポンプ１１により洗浄液貯留タンク１２に収容した洗浄液Ｌを洗浄液供給ライン１３に循環させて当該洗浄液貯留タンク１２に戻す洗浄液供給部１４が構成され、洗浄液供給ライン１３から各乳頭洗浄装置Ｍｓ…に対して洗浄液Ｌを供給できる。

このような構成から明らかなように、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…には、共有システム部Ｍｃの機能が除かれている。即ち、電源供給部１６及び洗浄液供給部１４の機能は、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…に必須の機能（構成要素）となるが、共有システム部Ｍｃは、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…が共用する電源供給部１６と洗浄液供給部１４を備えるため、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…では、共有システム部Ｍｃにおける電源供給部１６と洗浄液供給部１４の機能が除かれることになる。

次に、本実施形態に係る乳頭洗浄システム１の使用方法及び動作について、図１〜図８を参照しつつ図９〜図１１に基づき説明する。

乳頭洗浄システム１を使用する際は、洗浄液貯留タンク１２に所定量の洗浄液Ｌを収容するとともに、主制御盤Ｕｏの電源をＯＮにする。これにより、電源供給ライン８２に直流電力が出力し、各電源取込ライン８２ｓ…に供給される。また、洗浄液供給ライン１３に洗浄液Ｌが循環し、各洗浄液取込ライン１３ｓ…に洗浄液Ｌが供給される。

そして、洗浄作業（清拭作業）を行う際は、作業者は洗浄ユニットＵ１を手で持ち、図１に示すように、ブラシカップ部２の挿入口２ｉに乳牛Ｃの乳頭Ｃｍを挿入させる。なお、洗浄ユニットＵ１における第二洗浄ブラシ部３ｂは、スプリング３８…により上方に付勢されるため、乳頭Ｃｍが未挿入のときは、図８に示す最上昇位置にあるが、乳頭Ｃｍが挿入されれば、図１０に示すように、下降変位する。

一方、洗浄は、予備洗浄と主洗浄からなる。図９に、予備洗浄及び主洗浄を行う際に利用するシーケンス制御パターンのタイミングチャートを示す。最初に予備洗浄を行う。予備洗浄は、主洗浄を行う前に各乳頭Ｃｍ…を洗浄液Ｌで濡らすことにより主洗浄において汚れをより落とし易くする目的で行う。

まず、作業者は、洗浄ユニットＵ１を手で持った状態で運転スイッチ４９を押してＯＮにする。この場合、運転スイッチ４９を押している間だけＯＮになり、運転スイッチ４９のＯＮに対応して、送液ポンプ１１，電磁バルブ２３ａ，２３ｂ，ブラシモータ３７及び吸気ファン１７がＯＮになる。送液ポンプ１１及び電磁バルブ２３ａ，２３ｂのＯＮにより、洗浄液Ｌは、二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂ、即ち、洗浄液チューブ２７ａ及び２７ｂを介して上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂにそれぞれ供給される。そして、図１０に示すように、洗浄液Ｌは、上噴射孔３３ａ…から洗浄部材２２の上方に噴射されるとともに、下噴射孔３３ｂ…から洗浄部材２２の下方に噴射される。また、制御ユニットＵｃ，接続ケーブル９８及び接続ケーブル９５を介してブラシモータ３７に給電が行われ、ブラシモータ３７は、正転と逆転を交互に繰り返す（図１０中、矢印Ｆｐｎ方向）。図９中、Ｔｓが正転（又は逆転）時間、Ｔｉが正転と逆転間におけるブラシモータ３７の僅かな停止時間をそれぞれ示す。なお、正転／逆転の各時間は、０．４〜０．８〔秒〕程度に設定できる。ブラシモータ３７の回転により、第一洗浄ブラシ部３ａ，第二洗浄ブラシ部３ｂ及び洗浄部材２２が一体に回転し、乳頭Ｃｍに対する予備洗浄が行われる。さらに、吸気ファン１７のＯＮにより、廃液貯留部２５及び廃液チューブ２８内が吸気されるため、ブラシカップ部２の内部における使用後の洗浄液Ｌ、即ち、廃液Ｌｒは、廃液チューブ２８を介して本体ユニットＵｍにおける廃液貯留部２５に回収され、かつ一時貯留される。この際、廃液貯留部２５の内部は吸気されているため、排液部２４は逆止弁２４ｖにより閉じている。

そして、作業者は、適当な時間を見計らって、運転スイッチ４９を押すのを解除（ＯＦＦ）する。なお、図９中、Ｔａは運転スイッチ４９のＯＮ時間を示している。予備洗浄は、乳頭Ｃｍを洗浄液Ｌで濡らすことを目的とするため、時間Ｔａとしては、数〔秒〕程度の僅かな時間で足りる。時間Ｔａについては、最大時間Ｔａｍが設定されており、この最大時間Ｔａｍを越えた場合には、後述する主洗浄における制御パターンとなる。運転スイッチ４９がＯＦＦになることにより、送液ポンプ１１，電磁バルブ２３ａ，２３ｂ及びブラシモータ３７がそれぞれＯＦＦになる。しかし、運転スイッチ４９がＯＦＦになっても、吸気ファン１７は時間Ｔｂ、例えば、数〔秒〕程度経過してＯＦＦになる。これにより、廃液貯留部２５の内部の吸気が解除されるため、排液部２４の逆止弁２４ｖが開き、廃液貯留部２５内の廃液Ｌは、排液部２４及び排液チューブ９６を介して排水路２０２に排水される。このように、廃液回収手段１８に、廃液チューブ２８に接続するとともに、吸気ファン１７により負圧となり、かつ回収した廃液Ｌｒを外部に排出する排液部２４を有する廃液貯留部２５を設ければ、廃液Ｌｒを確実に回収し、この後、所定の廃棄場所へ確実に廃棄できる利点がある。以上により、一つの乳頭Ｃｍの予備洗浄が終了する。同様の予備洗浄を他の三つの乳頭Ｃｍ…に対しても順次同様に行う。

予備洗浄が終了したなら、次いで、主洗浄を行う。主洗浄でも基本的な操作は予備洗浄と同じであるが、作業者は、乳頭Ｃｍの汚れ度合等を考慮して、運転スイッチ４９を押す時間（ＯＮ時間）を任意に変えることができる。まず、洗浄ユニットＵ１に乳頭Ｃｍを挿入する。そして、運転スイッチ４９を押してＯＮにする。運転スイッチ４９のＯＮにより、送液ポンプ１１，電磁バルブ２３ａ，２３ｂ，ブラシモータ３７及び吸気ファン１７がＯＮになる。したがって、予備洗浄の場合と同様に、洗浄液Ｌは、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを介して上噴射部５ａ及び下噴射部５ｂに供給される。そして、図１０に示すように、洗浄液Ｌは、上噴射孔３３ｕ…から洗浄部材２２の上方に噴射されるとともに、下噴射孔３３ｄ…から洗浄部材２２の下方に噴射される。また、ブラシモータ３７は、正転と逆転を交互に繰り返す（図１０中、矢印Ｆｐｎ方向）。ブラシモータ３７の回転により、第一洗浄ブラシ部３ａ，第二洗浄ブラシ部３ｂ及び洗浄部材２２が一体に回転し、乳頭Ｃｍに対する主洗浄が行われる。

この場合、第一洗浄ブラシ部３ａは、刷毛状の洗浄ブラシ３ａｘ…により乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆに対する洗浄を行う。また、第二洗浄ブラシ部３ｂは、境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…により乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける境曲面部位の洗浄を行うとともに、先端面洗浄ブラシ３ｂｃにより乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける先端面部位の洗浄を行う。この際、境曲面洗浄ブラシ３ｂｘ…は、シート状のため、ゴミが付着しにくい利点があるとともに、先端面洗浄ブラシ３ｂｃは、円柱突起部４３…を用いるため、上端のエッジ部により乳頭Ｃｍ上の汚れを掻き取ることができ、特に、乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓにおける凹部を含む様々な形状に対する洗浄を行うことができる利点がある。さらに、洗浄部材２２の回転により、洗浄部２２ｗ（フィン状部２２ｗｆ…）による乳頭Ｃｍにおける根元部位Ｃｍｂの洗浄が行われ、この洗浄には洗浄部材２２の上方に配した上噴射部５ａから噴射される洗浄液Ｌが用いられる。この際、円盤状の洗浄部材２２を用いるため、ゴミはブラシ機構部３のブラシで掻き取られる前に、その一部又は全部が洗浄部材２２により除去されるとともに、洗浄液Ｌにより速やかに流される。即ち、根元部位Ｃｍｂの洗浄に使用された洗浄液Ｌは、洗浄水圧及び吸引圧により洗浄部材２２の挿通孔２２ｉと乳頭Ｃｍ間の隙間から内部に入り、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを伝わり先端部Ｃｍｓ側に流される。また、吸気ファン１７により、廃液チューブ２８内が吸引されるため、ブラシカップ部２の内部における廃液Ｌｒは、廃液チューブ２８を介して本体ユニットＵｍの廃液貯留部２５に回収され、かつ一時貯留される。

そして、作業者は、適当な時間を見計らって、運転スイッチ４９を押すのを解除（ＯＦＦ）する。なお、図９中、Ｔｄは運転スイッチ４８のＯＮ時間を示している。主洗浄は正規の洗浄を行うため、時間Ｔｄは、予備洗浄時の時間Ｔａよりも長くする。例示の場合、時間Ｔｄは時間Ｔａの２倍程度である。なお、時間Ｔｄは最大時間Ｔａｍを越えるため、最大時間Ｔａｍが経過した時点では、一方の電磁バルブ２３ａが自動でＯＦＦになり、上噴射部５ａからの洗浄液Ｌの噴射が停止する。したがって、最大時間Ｔａｍが経過した以降は、乳頭Ｃｍの根元部位Ｃｍｂに対する実質的な洗浄が終了し、洗浄部材２２は回転するフィン状部２２ｗｆ…により液切り及び乾燥を開始する。

運転スイッチ４９がＯＦＦになることにより、ブラシモータ３７の回転は、図９に示すように、正転方向にのみ回転する（図１０中、矢印Ｆｐ方向）。この後、予め設定したＴｅ時間（例えば、数〔秒〕程度）経過後に、他方の電磁バルブ２３ｂ及びブラシモータ３７がＯＦＦになる。したがって、運転スイッチ４９をＯＦＦにした後、このＴｅ時間内に、洗浄ユニットＵ１を乳頭Ｃｍから離脱する。この場合、Ｔｅ時間内では、回転するフィン状部２２ｗｆ…により洗浄部材２２は送風ファンとして機能するため、Ｔｅ時間内に、洗浄ユニットＵ１を乳頭Ｃｍから離脱することにより、乳頭Ｃｍに対して迅速な液切り及び乾燥を行うことができる。特に、このようなファン機能に加え、離脱中に下噴射部５ｂから洗浄液Ｌの噴射を継続した場合であっても、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆの径が洗浄部材２２の挿通孔２２ｉより大きい部位は、挿通孔２２ｉにより液切りが行われるとともに、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆの径が洗浄部材２２の挿通孔２２ｉより小さい部位は、挿通孔２２ｉと周面部Ｃｍｆ間における隙間から空気の高速進入及びブラシ機構部３の正転方向のみの回転により迅速な液切り及び乾燥を行うことができる。図１１が離脱時の状態を示している。そして、Ｔｅ時間経過後、さらに、Ｔｆ時間（例えば、数〔秒〕程度）が経過すれば、吸気ファン１７が自動でＯＦＦになる。以上により、一つの乳頭Ｃｍの主洗浄が終了する。同様の主洗浄を他の三つの乳頭Ｃｍ…に対しても順次行う。これにより、一連の洗浄作業が終了する。

よって、このような本実施形態に係る乳頭洗浄システム１によれば、送液ポンプ１１により洗浄液貯留タンク１２に収容した洗浄液Ｌを洗浄液供給ライン１３に循環させて当該洗浄液貯留タンク１２に戻す洗浄液供給部１４を少なくとも有する共有システム部Ｍｃを牛舎Ｈ内に設置するとともに、この共有システム部Ｍｃの機能を除いた少なくとも一つ以上の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を、牛舎Ｈ内の各ストールＨｐ…に対応させて設置し、各乳頭洗浄装置Ｍｓ…を共有システム部Ｍｃに接続するようにしたため、携帯性を有する小型の乳頭洗浄装置Ｍｓを、牛舎ＨにおけるストールＨｐ…に設置する場合であっても、洗浄液Ｌの頻繁な追加作業などの無用な工数を低減して作業能率の向上を図ることができる。また、少なくとも送液ポンプ１１及び洗浄液貯留タンク１２は、共有システム部Ｍｃによって各乳頭洗浄装置Ｍｓ…の共有となる。したがって、牛舎ＨのストールＨｐ…に対して複数の乳頭洗浄装置Ｍｓ…を設置する場合、部品点数の削減によりシステム１全体のコストダウンを図れるとともに、装置Ｍｓ全体の小型コンパクト化により設置部位の省スペース性を高めることができる。

しかも、乳頭洗浄装置Ｍｓには、洗浄液供給部１４から供給される洗浄液Ｌを洗浄ユニットＵ１における少なくとも二つの噴射部５ａ，５ｂに供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統１５ａ，１５ｂを有する洗浄液供給手段６と、洗浄ユニットＵ１から排出される廃液Ｌｒを吸気ファン１７により吸気して回収可能な廃液回収手段１８と、洗浄液供給手段６及び廃液回収手段１８の動作を制御する動作制御手段１９とを備えるため、乳頭Ｃｍに対する有効かつ十分な洗浄（清拭）を行うことができる。したがって、ティートカップライナに対する汚れの付着が回避され、牛乳の衛生的生産の確保及び乳質低下防止や乳房炎等の防止に貢献できるとともに、汚れの残存を解消できるため、洗浄後の確認作業や手作業による追加洗浄などが不要にし或いは軽減することができる。

ところで、例示の乳頭洗浄装置Ｍｓは、本体ユニットＵｍ，制御ユニットＵｃ及び洗浄ユニットＵ１を備え、支持フレーム５１に対して着脱可能となる。したがって、本体ユニットＵｍ及び洗浄ユニットＵ１を支持フレーム５１から取外し、図１２に示すように、繋留式牛舎において単独で使用する移動式（携帯式）の乳頭洗浄装置Ｍｅに容易に変更することができる。この変更は、実際の使用段階での変更であるが、製造段階であっても乳頭洗浄装置Ｍｓは、二つのタイプに兼用できることを意味する。図１２に示す乳頭洗浄装置Ｍｅは、洗浄ユニットＵ１及び本体部Ｕ２を搭載して移動可能な台車部１０１を備える。本体部Ｕ２は、洗浄液Ｌを収容した洗浄液貯留部１０２と、送液ポンプ１０３を取付けた制御ユニットＵｃを備える。この場合、洗浄液貯留部１０２は前述した洗浄液タンク部１２に対応し、送液ポンプ１０３は前述した送液ポンプ１１に対応する。なお、１０５は台車本体部、１０６…は車輪部、１０７はハンドル部、１０８は、本体ユニットＵｍ及び洗浄ユニットＵ１を支持する支持部であり、台車本体部１０５の上面に回動可能に設けられる。

よって、乳頭洗浄装置Ｍｅを使用する際には、作業者は乳頭洗浄装置Ｍｅを手で押し、図１３に示すように、牛舎内、特に、乳頭洗浄装置Ｍｅを用いて好適な繋留牛舎内における任意の使用場所まで移動させる。そして、作業者は、洗浄ユニットＵ１を手で持ち、ブラシカップ部２の挿入口２ｉに乳牛Ｃの乳頭Ｃｍを挿入させればよく、前述した乳頭洗浄装置Ｍｓと同様に使用することができる。このように、本実施形態における乳頭洗浄装置Ｍｓは、当該乳頭洗浄装置Ｍｓを構成する一部又は全部を設置部位（ストールＨｐ）に対して着脱可能に構成するため、繋留式牛舎などで任意に移動し、単独で使用する乳頭洗浄装置Ｍｅに容易に変更可能であり、乳頭洗浄装置Ｍｓは、牛舎Ｈと繋留式牛舎に兼用することができる。このような乳頭洗浄装置Ｍｅは、繋留式牛舎のように多数の乳牛Ｃ…に対して使用する場合であっても、楽に取扱うことができ、洗浄装置Ｍｅの使い勝手、更には利便性及び実用性を高めることができる。しかも、洗浄液Ｌの頻繁な追加作業などの無用な工数を低減して作業能率の向上を図れる利点がある。

他方、図１４〜図１８には、本実施形態に係る乳頭洗浄システム１の変更例を示す。この変更例は、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を、着脱機構部Ｊを介して着脱可能に構成したものである。この場合、着脱機構部Ｊは、図１４に示すように、本体部Ｕ２における本体ユニットＵｍと洗浄ユニットＵ１を接続するフレキシブルな接続ラインＵｓの端部ＵＴに設ける。即ち、着脱機構部Ｊは、本体ユニットＵｍのケーシング６１に設けた被着脱部４０１と、洗浄ユニットＵ１から導出する接続ラインＵｓの端部ＵＴに結合することにより被着脱部４０１に対して着脱する着脱部３０１を備える。なお、着脱機構部Ｊは、このように接続ラインＵｓの端部ＵＴに設けてもよいし、接続ラインＵｓの中間部に設けてもよい。

着脱部３０１は、パイプ形の主差込口部３０２を備え、後端部を廃液チューブ２８に接続する。また、主差込口部３０２の外周面には洗浄ユニット側コネクタ部３０３を設け、図１４及び図１７（ｂ）に示すように、一対の副差込口部３０４ａ，３０４ｂを取付ける。各副差込口部３０４ａ，３０４ｂは、コネクタ部３０３の先端面から前方に突出させるとともに、後端には洗浄ユニットＵ１からの洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂを接続する。この場合、洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂは、廃液チューブ２８の内部を通すため、副差込口部３０４ａ，３０４ｂに接続した洗浄液チューブ２７ａ，２７ｂは主差込口部３０２を貫通させる。さらに、コネクタ部３０３の先端面であって、副差込口部３０４ａ…の両側位置には、図１５及び図１７（ｂ）に示すように、それぞれ二つ（計四つ）の接続ピン３０５ａ，３０５ｂ，３０６ａ，３０６ｂを前方に突出させる。そして、各接続ピン３０５ａ…に洗浄ユニットＵ１からの接続ケーブル９５に含まれる四本の接続線を接続する。この接続ケーブル９５には洗浄ユニットＵ１に配したブラシモータ３７からの二本の接続線と運転スイッチ４９からの二本の接続線が含まれる。

他方、被着脱部４０１は、上述した主差込口部３０２が差込まれるパイプ形の主受口部４０２と上述したコネクタ部３０３が接続される本体ユニット側コネクタ部４０３とを一体に備え、主受口部４０２の内端部は、本体ユニットＵｍの内部に設けた廃液貯留部２５（図４）に連通させる。また、コネクタ部４０３には、図１４及び図１７（ａ）に示すように、各副差込口部３０４ａ…が差込まれる副受口部４０４ａ，４０４ｂを取付けるととともに、図１６及び図１７（ａ）に示すように、各接続ピン３０５ａ…．３０６ａ…が差込まれる接続ジャック４０５ａ，４０５ｂ，４０６ａ，４０６ｂを取付ける。各副受口部４０４ａ，４０４ｂは、洗浄液チューブを介して本体ユニットＵｍの内部に設けた継手管６９ａ，６９ｂ（図５）に接続するとともに、各接続ジャック４０５ａ…は、接続線を介して第二コネクタ６７（図５）に接続する。

さらに、被着脱部４０１には、ヒンジ部４０７により回動自在に支持される受口部カバー４０８を付設する。受口部カバー４０８は、被着脱部４０１の開口、即ち、主受口部４０２及び副受口部４０４ａ，４０４ｂの前方を開閉する機能を有し、不図示のスプリングにより閉方向に付勢されている。なお、４０９は閉じた際に密閉性を高めるシーリング材を示す。また、着脱部３０１と被着脱部４０１間にはロック機構部２９を付設する。ロック機構部２９は、着脱部３０１に配したロックレバー３０７と被着脱部４０１に配した被係止爪部４１０からなる。この場合、ロックレバー３０７は、先端に、被係止爪部４１０に対して係止可能な係止爪部３０７ｓを一体に有し、中間部がヒンジ部３０８により回動自在に支持されるとともに、不図示のスプリングによりロック方向に付勢される。

よって、このように構成する着脱機構部Ｊは、次のように機能する。まず、洗浄ユニットＵ１を本体ユニットＵｍに対して装着（接続）する場合は、受口部カバー４０８を手で開き、主差込口部３０２を図１４に示す矢印Ｆｓ方向から主受口部４０２に差込めばよい。これにより、主差込口部３０２と主受口部４０２が、図１８に示すように接続される。そして、この際、同時に、コネクタ部３０３とコネクタ部４０３も装着（接続）されるとともに、ロックレバー３０７の係止爪部３０７ｓが被係止爪部４１０に係止して装着状態（接続状態）がロックされる。一方、洗浄ユニットＵ１を本体ユニットＵｍから離脱する場合には、ロックレバー３０７を手で操作し、係止爪部３０７ｓと被係止爪部４１０の係止を解除することにより、主差込口部３０２を主受口部４０２から引抜けばよい。これにより、同時に、コネクタ部３０３もコネクタ部４０３から引抜かれ、コネクタ部３０３と４０３の装着（接続）が解除されるとともに、受口部カバー４０８が閉じられる。この状態が図１４に示す状態となる。

このように、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を、着脱機構部Ｊを介して着脱可能に構成すれば、一つの洗浄ユニットＵ１は複数の本体部Ｕ２に対して兼用して使用できることになり、コスト面で有利になる。また、洗浄ユニットＵ１は別途の保管室等で保管することができ、衛生上の管理が容易になるとともに、ブラシ交換等のメンテナンスも容易となる。しかも、着脱機構部Ｊは、洗浄ユニットＵ１と本体部Ｕ２を接続するフレキシブルな接続ラインＵｓの端部ＵＴ（又は中間部）に設けたため、フレキシブルな接続ラインＵｓを利用して着脱可能となり、作業時における着脱操作も容易となる。さらに、着脱機構部Ｊは、電気系ライン及び水路系ラインを含む複数系統を同時に着脱可能に構成したため、複数系統であっても一回の操作（ワンタッチ）により容易かつ迅速に着脱することができるとともに、着脱機構部Ｊには、装着時に装着状態をロックし、かつ操作によりロックを解除可能なロック機構部２９を設けたため、使用中における無用な離脱を防止して作業を確実かつ円滑に行うことができる。

以上、各種実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、共有廃液貯留部，共有吸気ファン，及び一本の共有廃液チューブとこの共有廃液チューブに合流する複数の分岐廃液チューブを有するチューブユニットを用意し、例示の本体ユニットＵｍを利用する場合には、共有廃液チューブを共有廃液貯留部に接続し、かつ各分岐廃液チューブを各廃液貯留部２５…の各排液部２４…に接続してもよい。これにより、各吸気ファン１７…を省略することができる。勿論、本体ユニットＵｍを、廃液貯留部２５…の省略された他の形態（構造）により構成してもよい。一方、共有システム部Ｍｃは、牛舎Ｈにおける全部のストールＨｐ…に対して共有化してもよいし、グループ単位で共有化してもよい。したがって、Ｎ台の共有システム部Ｍｃ…を設置するとともに、全部のストールＨｐ…をＮグループに区分けし、各グループと一台の共有システム部Ｍｃを組合わせてもよい。他方、電磁バルブ２３ａ，２３ｂは開閉バルブとして機能する場合を例示したが、必要により開度量が可変する制御バルブとして機能させてもよい。また、洗浄部２２ｗは、洗浄部材２２の上面から上方に突出するフィン状部２２ｗｆ…により構成した場合を示したが、刷毛状に構成した洗浄部２２ｗを排除するものではない。さらに、ブラシ機構部３は、乳頭Ｃｍの周面部Ｃｍｆを洗浄する第一洗浄ブラシ部３ａと乳頭Ｃｍの先端部Ｃｍｓを洗浄する第二洗浄ブラシ部３ｂにより構成した場合を示したが、第一洗浄ブラシ部３ａと第二洗浄ブラシ部３ｂは一体に構成してもよい。なお、本発明における乳頭洗浄装置とは乳頭清拭装置を含む概念である。したがって、洗浄とは表面を拭いて清潔にする場合も含まれ、洗浄液には消毒液なども含まれる。

本発明の最良の実施形態に係る乳頭洗浄システムの外観構成図、 同乳頭洗浄システムの系統構成図、 同乳頭洗浄システムにおける乳頭洗浄装置のブロック系統図、 同乳頭洗浄装置における本体ユニットの内部構成を示す正面断面図、 同本体ユニットの内部構成を示す平面断面図、 同乳頭洗浄装置における洗浄ユニットの外観正面図、 同洗浄ユニットの洗浄部材を除いた状態の外観平面図、 同洗浄ユニットの側面断面図、 同乳頭洗浄システムを動作させる際に用いるシーケンス制御パターンのタイミングチャート、 同乳頭洗浄システムの動作を説明するための洗浄時における洗浄ユニットの模式的側面構成図、 同乳頭洗浄システムの動作を説明するための離脱時における洗浄ユニットの模式的側面構成図、 同乳頭洗浄装置を単独で使用する移動式の乳頭洗浄装置に変更した状態を示す外観側面図、 単独で使用する移動式の乳頭洗浄装置の使用説明図、 本実施形態に係る乳頭洗浄システムの変更例に用いる着脱機構部の離脱状態を示す一部断面側面図、 同着脱機構部の他の位置で切断した着脱部の一部断面側面図、 同着脱機構部の他の位置で切断した被着脱部の一部断面側面図、 同着脱機構部の着脱部の正面図及び被着脱部の背面図、 同着脱機構部の装着状態を示す一部断面側面図、

符号の説明

１：乳頭洗浄システム，２：ブラシカップ部，２ｉ：挿入口，３：ブラシ機構部，４：回転駆動部，５ａ：噴射部，５ｂ：噴射部，６：洗浄液供給手段，７：電力供給手段，１１：送液ポンプ，１２：洗浄液貯留タンク，１３：洗浄液供給ライン，１４：洗浄液供給部，１５ａ：洗浄液供給系統，１５ｂ：洗浄液供給系統，１６：電源供給部，１７：吸気ファン，１８：廃液回収手段，１９：動作制御手段，２２：洗浄部材，２２ｗ：洗浄部，２２ｉ：挿通孔，２７ａ：洗浄液チューブ，２７ｂ：洗浄液チューブ，２８：廃液チューブ，２９：ロック機構部，Ｃｍ：乳頭，Ｌ：洗浄液，Ｌｒ：廃液，Ｕ１：洗浄ユニット，Ｕ２：本体部，Ｕｓ：接続ライン，ＵＴ：接続ラインの端部，Ｍｃ：共有システム部，Ｍｓ…：乳頭洗浄装置，Ｈ：牛舎，Ｈｐ…：ストール，Ｊ：着脱機構部

Claims (9)

1. 乳頭を挿入口から内部に挿入可能なブラシカップ部，このブラシカップ部に挿入した乳頭を洗浄するブラシ機構部，このブラシ機構部を回転させる回転駆動部及び前記ブラシカップ部の内部に洗浄液を噴射する噴射部を備える洗浄ユニットと、少なくとも、前記洗浄ユニットに対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段及び電力を供給する電力供給手段を有する本体部とを備える乳頭洗浄装置を用いた乳頭洗浄システムを構成するに際して、送液ポンプにより洗浄液貯留タンクに収容した洗浄液を洗浄液供給ラインに循環させて当該洗浄液貯留タンクに戻す洗浄液供給部を少なくとも有する共有システム部を牛舎内に設置するとともに、この共有システム部の機能を除いた少なくとも一つ以上の乳頭洗浄装置を、牛舎内の各ストールに対応させて設置することにより前記共有システム部に接続し、他方、前記乳頭洗浄装置に、前記挿入口に配して前記ブラシ機構部と一体に回転し、かつ上面に洗浄部を有するとともに、中央に乳頭が挿通する挿通孔を有する円盤状の洗浄部材，及びこの洗浄部材の上方に配した上噴射部と前記洗浄部材の下方に配した下噴射部を設けてなる洗浄ユニットと、前記洗浄液供給部から供給される洗浄液を前記洗浄ユニットの少なくとも二つの噴射部に供給可能な少なくとも二つの洗浄液供給系統を有する洗浄液供給手段とを備えてなることを特徴とする乳頭洗浄システム。
2. 前記共有システム部は、直流電力を供給する電源供給部を有することを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄システム。
3. 前記乳頭洗浄装置は、当該乳頭洗浄装置を構成する一部又は全部を設置部位に対して着脱可能に構成することを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄システム。
4. 前記乳頭洗浄装置は、前記洗浄ユニットから排出される廃液を吸気ファンにより吸気して回収可能な廃液回収手段と、前記洗浄液供給手段及び前記廃液回収手段の動作を制御する動作制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄システム。
5. 前記洗浄ユニットに洗浄液を供給する少なくとも二つの洗浄液チューブ及び前記洗浄ユニットから廃液を回収する廃液チューブを備え、この廃液チューブの内部に前記洗浄液チューブを挿通させてなることを特徴とする請求項４記載の乳頭洗浄システム。
6. 前記洗浄ユニットと前記本体部を、着脱機構部を介して着脱可能に構成することを特徴とする請求項１記載の乳頭洗浄システム。
7. 前記着脱機構部は、前記洗浄ユニットと前記本体部を接続するフレキシブルな接続ラインの端部又は中間部に設けることを特徴とする請求項６記載の乳頭洗浄システム。
8. 前記着脱機構部は、電気系ライン及び水路系ラインを含む複数系統を同時に着脱可能に構成することを特徴とする請求項６又は７記載の乳頭洗浄システム。
9. 前記着脱機構部は、装着時に装着状態をロックし、かつ操作によりロックを解除可能なロック機構部を備えることを特徴とする請求項６，７又は８記載の乳頭洗浄システム。

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