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JP4879012B2 - Cutting blade tip shape inspection method - Google Patents
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Description

本発明は、切削ブレードの先端形状検査方法に関するものである。   The present invention relates to a cutting blade tip shape inspection method.

IC,LSI等のデバイスが複数形成されたウエーハは裏面が切削されて所定の厚さに形成され、ダイシング装置等の加工装置によって個々のデバイスに分割されて携帯電話、パソコン等の電子機器に利用される。ここで、デバイスは、例えばQFN(Quad Flat Non-leaded Package)と称される技術によってパッケージングされる。QFNと称されるこの技術は、デバイスが配設される領域を区画する分割予定ラインに沿って複数の電極が形成された厚みが150μm程度の金属枠体と、分割予定ラインによって区画された領域に配設された複数のデバイスと、複数のデバイスが配設された側に樹脂が充填されて形成された厚みが500μm程度の樹脂層と、でデバイスをパッケージングするというものである。このようなQFNによって構成されたパッケージ基板は、パッケージの樹脂充填工程後のダイシング工程で回転する円盤状の切削ブレードによって分割予定ラインを切削することにより個々のデバイス毎に分割される(例えば、特許文献1参照)。   A wafer on which a plurality of devices such as IC and LSI are formed is cut into a predetermined thickness by cutting the back surface, and is divided into individual devices by a processing device such as a dicing device and used for electronic devices such as mobile phones and personal computers. Is done. Here, the device is packaged by a technique called QFN (Quad Flat Non-leaded Package), for example. This technique, called QFN, has a metal frame having a thickness of about 150 μm in which a plurality of electrodes are formed along a planned division line that divides a region where devices are arranged, and a region defined by the planned division line. The device is packaged with a plurality of devices disposed on the substrate and a resin layer having a thickness of about 500 μm formed by filling the resin on the side where the plurality of devices are disposed. A package substrate constituted by such QFN is divided into individual devices by cutting a division line by a disk-shaped cutting blade that rotates in a dicing process after the resin filling process of the package (for example, patents) Reference 1).

特開2003−124421号公報JP 2003-124421 A 特開平11−2510号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-2510 特許第3472336号公報Japanese Patent No. 3472336

ところで、パッケージ基板の切削を行っていくと、切削ブレードの先端が不均等に磨耗してしまい(偏磨耗)、ある段階でパッケージ基板の分割時に切削ブレードの偏磨耗した先端形状がパッケージ側面に裾広がり状に残ってしまい、パッケージとして規格サイズオーバーの不良品となってしまう問題がある。このため、切削ブレード先端の磨耗状態を確認しながらダイシングを行う必要がある。   By the way, as the package substrate is cut, the tip of the cutting blade wears unevenly (uneven wear), and the tip shape of the uneven wear of the cutting blade when the package substrate is divided at a certain stage forms a hem on the side of the package. There is a problem that it remains in a spread shape and becomes a defective product exceeding the standard size as a package. For this reason, it is necessary to perform dicing while confirming the wear state of the cutting blade tip.

しかしながら、従来にあっては、オペレータ(作業者)が、フルオート動作による所定枚数のパッケージ基板切削毎にフルオート動作を停止してマニュアル動作として、例えばパッケージ基板と同じ材料の検査用基板に、その厚さの半分程度に切削ブレードを切り込ませて検査用切削溝を形成し、形成された検査用切削溝の断面形状を顕微鏡等で観察し、切削ブレード先端の磨耗状態が許容範囲内であるか否かを判断しているに過ぎない。このような確認方法では、煩雑であってオペレータの負担が大きく、量産過程における中断時間も長くなってしまい、生産性の低下を招くものである。   However, conventionally, the operator (operator) stops the full-auto operation every time a predetermined number of package substrate cuts by the full-auto operation, and manually operates, for example, on the inspection substrate of the same material as the package substrate, Cut the cutting blade to about half of its thickness to form a cutting groove for inspection, and observe the cross-sectional shape of the formed cutting groove with a microscope, etc. It's just a judgment of whether or not there is. Such a confirmation method is complicated and burdensome to the operator, and the interruption time in the mass production process becomes long, leading to a decrease in productivity.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、切削ブレード先端の磨耗状態の適否の検査を迅速かつ容易に行うことができ、オペレータにかかる負担の軽減並びに被加工物分割の生産性の向上を図ることができる切削ブレードの先端形状検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is capable of quickly and easily inspecting the suitability of the wear state of the tip of the cutting blade, reducing the burden on the operator and increasing the productivity of work piece division. It is an object of the present invention to provide a cutting blade tip shape inspection method that can be improved.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法は、回転する円盤状の切削ブレードを一の面に粘着テープを貼着した被加工物の該被加工物側から前記粘着テープの途中まで切り込むことで被加工物を分割する分割工程に用いられる切削ブレードの先端形状検査方法であって、前記切削ブレードによって表面から途中まで検査用切削溝が形成された検査材料の表面を撮像手段の真下に位置付けて前記検査用切削溝を含む領域を撮像する撮像工程と、前記切削ブレードの前記粘着テープへの切り込み量と同等量分だけ前記検査用切削溝の溝底から真上側に移動した位置である検査位置に前記撮像手段の焦点位置を合わせて該検査位置における検査用切削溝の溝幅を検出する切削溝幅検出工程と、該切削溝幅検出工程で検出された溝幅とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前記溝幅が前記基準値を満たさない場合に警報を発する警報工程と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the cutting blade tip shape inspection method according to the present invention includes a rotating disk-shaped cutting blade with a pressure-sensitive adhesive tape attached to one surface. A cutting blade tip shape inspection method used in a dividing step of dividing a workpiece by cutting the workpiece from the workpiece side to the middle of the adhesive tape, wherein the cutting blade forms a cutting groove from the surface to the middle An imaging step of imaging the region including the inspection cutting groove by positioning the surface of the inspection material directly below the imaging means, and the inspection cutting groove by an amount equivalent to the cutting amount of the cutting blade into the adhesive tape A cutting groove width detecting step of detecting the groove width of the inspection cutting groove at the inspection position by aligning the focal position of the imaging means with the inspection position that is a position moved right above the groove bottom of the groove; Comparing the preset reference value and the detected groove width Kezumizo width detection step, the groove width is characterized by having a a warning step for issuing an alarm when not satisfy the reference value.

また、本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法は、上記発明において、被加工物を囲繞する開口部を有するフレームに粘着テープによって前記開口部に貼着された被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、前記保持テーブルに保持された被加工物を撮像する撮像手段とを備える切削装置を用いる切削ブレードの先端形状検査方法であって、前記保持テーブルに保持された被加工物を前記検査材料として前記切削ブレードによって前記検査用切削溝を形成する溝形成工程を有することを特徴とする。   The cutting blade tip shape inspection method according to the present invention is the holding table for holding the workpiece adhered to the opening by an adhesive tape on a frame having an opening surrounding the workpiece. Cutting blade tip shape inspection using a cutting device comprising: cutting means for cutting a workpiece held on the holding table with a cutting blade; and imaging means for imaging the workpiece held on the holding table It is a method, Comprising: It has a groove | channel formation process which forms the said cutting groove for an inspection with the said cutting blade by using the workpiece hold | maintained at the said holding table as the said inspection material.

また、本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法は、上記発明において、被加工物を囲繞する開口部を有するフレームに粘着テープによって前記開口部に貼着された被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、前記保持テーブルに保持された被加工物を撮像する撮像手段と、前記保持テーブルを取り付けた可動台の要所にステーを介して張り出して取り付けられて該保持テーブルの上面と同一面となる吸引部を有する補助保持テーブルとを備える切削装置を用いる切削ブレードの先端形状検査方法であって、前記補助保持テーブルに保持されたダミーの小片被切削物を前記検査材料として前記切削ブレードによって前記検査用切削溝を形成する溝形成工程を有することを特徴とする。   The cutting blade tip shape inspection method according to the present invention is the holding table for holding the workpiece adhered to the opening by an adhesive tape on a frame having an opening surrounding the workpiece. And cutting means for cutting the workpiece held on the holding table with a cutting blade, imaging means for imaging the workpiece held on the holding table, and important points of the movable table to which the holding table is attached A cutting blade tip shape inspection method using a cutting device provided with an auxiliary holding table having a suction portion that is attached to the upper surface of the holding table so as to be extended through a stay. A groove forming step of forming the inspection cutting groove by the cutting blade using the held dummy small-piece workpiece as the inspection material; The features.

本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、検査対象となる切削ブレードによるハーフカットで検査用切削溝が形成された検査材料に対して撮像手段を用いて撮像観察する上で、切削ブレードの粘着テープへの切り込み量と同等量分だけ検査用切削溝の溝底から真上側に移動した位置を検査位置としてこの検査位置に焦点位置を合わせて検査用切削溝の溝幅を検出してあらかじめ設定された基準値と比較するので、この検査位置で検査用切削溝の溝幅が基準値を満たしていなければ切削ブレードの先端に偏磨耗が生じて被加工物を規格サイズで適正にフルカットできない磨耗状態に達していると判定することができ、このような場合に警報を発することで切削ブレードの交換をオペレータに促すことができ、このような処理工程を自動的に実行させることで、切削ブレード先端の磨耗状態の適否の検査を迅速かつ容易に行うことができ、オペレータにかかる負担の軽減並びに被加工物分割の生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。   According to the tip shape inspection method for a cutting blade according to the present invention, a cutting material is imaged and observed using an imaging means for an inspection material in which a cutting groove for inspection is formed by a half cut by a cutting blade to be inspected. Using the position moved from the groove bottom of the cutting groove for inspection by the amount equivalent to the cutting depth of the blade to the adhesive tape as the inspection position, the groove position of the inspection cutting groove is detected by adjusting the focal position to this inspection position. Therefore, if the groove width of the cutting groove for inspection does not meet the reference value at this inspection position, uneven wear will occur at the tip of the cutting blade, and the workpiece will be properly adjusted to the standard size. It can be determined that the wear state that cannot be fully cut has been reached, and in such a case, an alarm can be issued to prompt the operator to replace the cutting blade. By automatically executing it, it is possible to quickly and easily inspect whether or not the cutting blade tip is worn, to reduce the burden on the operator and to improve the productivity of workpiece division. There is an effect.

また、本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削装置自身を用い、保持テーブルに保持された被加工物を検査材料として検査用切削溝を形成して検査を行うので、実際の切削条件下で切削ブレード先端の磨耗状態の適否をより一層適正に判定できる上に、アライメント用の撮像手段を検査用に流用することで、切削装置によって検査用切削溝の形成工程を含めて先端形状検査工程を自動的に行うことができるという効果を奏する。   In addition, according to the tip shape inspection method for a cutting blade according to the present invention, the workpiece held on the holding table is used as an inspection material by using the cutting device itself that cuts the workpiece held on the holding table with the cutting blade. As the inspection cutting grooves are formed, the inspection is performed, so that it is possible to more appropriately determine the suitability of the wear state of the cutting blade tip under actual cutting conditions, and to use the imaging means for alignment for inspection. Thus, it is possible to automatically perform the tip shape inspection step including the step of forming the inspection cutting groove by the cutting device.

また、本発明に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削装置を用いるとともに、保持テーブルに付設された補助保持テーブルに保持されたダミーの小片被切削物を検査材料として検査用切削溝を形成して検査を行うので、保持テーブル上の本来の被加工物に対する切削動作の中断を最小限にして切削ブレード先端の磨耗状態の検査を随時行うことができ、検査のより一層の適正化を図ることができるという効果を奏する。   Further, according to the tip shape inspection method of the cutting blade according to the present invention, a cutting device that cuts the workpiece held on the holding table with the cutting blade is used, and the cutting blade is held on the auxiliary holding table attached to the holding table. Since the inspection is performed by forming a cutting groove for inspection using the small cut workpiece of the dummy as the inspection material, the cutting blade tip wear state is minimized with minimal interruption of the cutting operation on the original workpiece on the holding table. The inspection can be performed at any time, and there is an effect that the inspection can be further optimized.

以下、本発明を実施するための最良の形態である切削ブレードの先端形状検査方法について図面を参照して説明する。   Hereinafter, a cutting blade tip shape inspection method which is the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本実施の形態は、QFNによるパッケージ基板の分割工程に用いられる切削ブレードの先端形状検査方法への適用例を示す。まず、QFNによるパッケージ基板の作製方法および個々のパッケージデバイスへ分割する分割工程の概要について説明する。図1は、パッケージ基板のベースとなる金属枠体10の一部を示す平面図である。金属枠体10は、例えば3mm×5mm程度の大きさのパッケージデバイスを10×30個分程度を同時に形成し得る大きさの矩形シート状のものであり、例えば銅などの導電性が良好で厚さ150μm程度の金属板をエッチング加工またはプレス加工することにより所定形状にパターン形成されている。
(Embodiment 1)
The present embodiment shows an application example to a cutting blade tip shape inspection method used in a package substrate dividing process by QFN. First, an outline of a method of manufacturing a package substrate by QFN and a dividing process of dividing into individual package devices will be described. FIG. 1 is a plan view showing a part of a metal frame 10 serving as a base of a package substrate. The metal frame 10 is, for example, a rectangular sheet having a size capable of simultaneously forming about 10 × 30 package devices having a size of about 3 mm × 5 mm. A metal plate having a thickness of about 150 μm is patterned into a predetermined shape by etching or pressing.

金属枠体10は、個々のデバイスが配設される領域を区画するよう升目状に形成されたストリート11部分によるフレーム構造を有している。また、金属枠体10は、各ストリート11部分によって区画される開口部の中央部に、半導体チップ等のデバイスを搭載するための矩形状のダイパッド12と、対応するストリート11部分の四隅から対角線上に延在してダイパッド12を支持する4本のサポートバー13とを有する。また、金属枠体10は、各ストリート11部分からダイパッド12側に向けて櫛歯状に突出させた複数本ずつの電極14を有する。ここで、隣り合う2つのダイパッド12に対応する各電極14はストリート11部分を介して電気的に接続された状態で一体に形成されている。また、ストリート11部分は、パッケージデバイスの製造工程において最終的にパッケージ基板をパッケージデバイス毎に分割するための分割予定ラインCLとして設定されている。すなわち、ストリート11の全幅が分割予定ラインCLとなるものである。なお、サポートバー13部分は、最終的にパッケージデバイスの外面に露出しないように金属枠体10において他の部分よりも薄くなるようにエッチングされて形成されている。   The metal frame 10 has a frame structure with streets 11 formed in a grid shape so as to partition areas where individual devices are arranged. In addition, the metal frame 10 has a rectangular die pad 12 for mounting a device such as a semiconductor chip at the center of the opening defined by each street 11 portion, and diagonally from the four corners of the corresponding street 11 portion. And four support bars 13 that support the die pad 12. In addition, the metal frame 10 has a plurality of electrodes 14 each protruding in a comb shape from each street 11 portion toward the die pad 12 side. Here, each electrode 14 corresponding to two adjacent die pads 12 is integrally formed in a state of being electrically connected via the street 11 portion. Further, the street 11 portion is set as a planned division line CL for finally dividing the package substrate into package devices in the manufacturing process of the package device. That is, the entire width of the street 11 becomes the division line CL. Note that the support bar 13 portion is formed by etching so as to be thinner than other portions in the metal frame 10 so as not to be exposed to the outer surface of the package device.

図2は、図1中のA−A線断面部分で示すQFNによるパッケージ基板の作製方法および個々のデバイスへの分割方法を示す工程図である。まず、図2(a)に示すように、図1に示したような金属枠体10の裏面には樹脂充填のためのQFN用アセンブリテープ21を接着しておく。次いで、図2(b)に示すように、金属枠体10の各ダイパッド12上にエポキシ系樹脂等の接着剤を塗布し、半導体チップ等の個々のデバイス22の裏面側をダイパッド12上に接着する。さらに、各デバイス22の各電極と金属枠体10における対応する各電極14の内部電極部とをボンディングワイヤ23によって電気的に接続する。   FIG. 2 is a process diagram showing a method for manufacturing a package substrate by QFN and a method for dividing the device into individual devices shown by a cross-sectional portion taken along line AA in FIG. First, as shown in FIG. 2A, an assembly tape 21 for QFN for resin filling is bonded to the back surface of the metal frame 10 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 2B, an adhesive such as an epoxy resin is applied to each die pad 12 of the metal frame 10, and the back side of each device 22 such as a semiconductor chip is adhered to the die pad 12. To do. Furthermore, each electrode of each device 22 and the internal electrode portion of each corresponding electrode 14 in the metal frame 10 are electrically connected by a bonding wire 23.

次に、図2(c)に示すように、一括モールディング方式により、金属枠体10のデバイス22が配設されている側の全面を充填樹脂24で厚さ500μm程度に被覆する。そして、QFN用アセンブリテープ21を金属枠体10から剥離して除去することにより、各デバイス22が金属枠体10による金属層と充填樹脂24による樹脂層25とによりパッケージングされたパッケージ基板26が完成する。さらに、パッケージ基板26の一の面(充填樹脂24の表面)側に例えば厚さ170μm程度の粘着テープ27を接着した後、図2(d)に示すように、パッケージ基板26を裏返しパッケージ基板26側から粘着テープ27に向けて分割予定ラインCL部分で切断することにより、デバイス22毎のパッケージデバイス30が完成するように分割する。   Next, as shown in FIG. 2C, the entire surface of the metal frame 10 on which the device 22 is disposed is covered with a filling resin 24 to a thickness of about 500 μm by a batch molding method. Then, by removing the QFN assembly tape 21 from the metal frame 10 and removing it, the package substrate 26 in which each device 22 is packaged by the metal layer formed by the metal frame 10 and the resin layer 25 formed by the filling resin 24 is formed. Complete. Further, after adhering an adhesive tape 27 having a thickness of, for example, about 170 μm to one surface of the package substrate 26 (the surface of the filling resin 24), the package substrate 26 is turned over as shown in FIG. The package device 30 for each device 22 is divided so that the package device 30 is completed by cutting along the line to be divided CL toward the adhesive tape 27 from the side.

この分割工程には、例えば図3(a)に示すように回転する円盤状の切削ブレード41を用い、この切削ブレード41をパッケージ基板26側から粘着テープ27の途中まで切り込むことで、切削後には、図3(b)に示すようにパッケージ基板27がフルカットされ、ハーフカット状態の粘着テープ27によりパッケージデバイス30がばらばらにならないように保持される。このような分割工程により、ストリート11が全幅に渡って除去されることで、電極14が各パッケージデバイス30毎に分極され、電気的に独立した状態となる。この後、粘着テープ27上から個々のパッケージデバイス30を取り出す。   In this dividing step, for example, a rotating disc-shaped cutting blade 41 as shown in FIG. 3A is used, and the cutting blade 41 is cut from the package substrate 26 partway to the middle of the adhesive tape 27. As shown in FIG. 3B, the package substrate 27 is fully cut and held by the half-cut adhesive tape 27 so that the package device 30 does not fall apart. By such a dividing step, the streets 11 are removed over the entire width, so that the electrodes 14 are polarized for each package device 30 and become electrically independent. Thereafter, the individual package devices 30 are taken out from the adhesive tape 27.

図4は、分割された一つのパッケージデバイス30の外観構造を示す斜視図である。パッケージデバイス30は、例えば3mm×5mm程度の大きさであり、デバイス規格サイズとして±50μm程度の許容値が設定されている。図4に示すように、外部接続端子となる各電極14の外部電極部分が充填樹脂24と同一面上に露出する。また、サポートバー13部分の表面は充填樹脂24により被覆されており、外部に露出しない。   FIG. 4 is a perspective view showing an external structure of one divided package device 30. The package device 30 has a size of about 3 mm × 5 mm, for example, and an allowable value of about ± 50 μm is set as the device standard size. As shown in FIG. 4, the external electrode portion of each electrode 14 that serves as an external connection terminal is exposed on the same surface as the filling resin 24. The surface of the support bar 13 is covered with the filling resin 24 and is not exposed to the outside.

ここで、分割工程に用いる切削ブレード41は、例えばブレード厚さが0.2mm〜0.5mm程度の比較的厚めのものであり、先端の刃先は図3(a)等に示すように断面円弧状に形成されている。このような切削ブレード41を用いて、パッケージ基板26を規格サイズで確実にフルカットするためには、粘着テープ27に対する切り込み量ΔCをブレード先端の円弧の半径分程度以上に設定する必要がある。例えば、ブレード厚さが0.2mmの切削ブレード41の場合であれば、切り込み量ΔC=0.1mm程度に設定している。これにより、パッケージ基板26を分割予定ラインCLに沿ってほぼブレード厚さでフルカットし、規格サイズ内に収めることができる。   Here, the cutting blade 41 used in the dividing step is a relatively thick blade having a blade thickness of about 0.2 mm to 0.5 mm, for example, and the cutting edge of the tip is a cross-sectional circle as shown in FIG. It is formed in an arc shape. In order to reliably cut the package substrate 26 with a standard size by using such a cutting blade 41, it is necessary to set the cut amount ΔC for the adhesive tape 27 to be equal to or greater than the radius of the arc at the blade tip. For example, in the case of the cutting blade 41 having a blade thickness of 0.2 mm, the cutting amount ΔC is set to about 0.1 mm. As a result, the package substrate 26 can be fully cut along the planned division line CL with substantially the blade thickness and can be accommodated within the standard size.

しかしながら、切削ブレード41による分割工程が繰り返し実行されると、切削ブレード41の先端刃先が不均等に偏磨耗する。先端刃先が偏磨耗した切削ブレード41で図5(a)に示す如く粘着テープ27に対する切り込み量ΔCなる条件で分割工程を実行すると、偏磨耗した先端刃先の形状が図5(b)に示すようにフルカットされるパッケージ基板26の分割面の側面に裾広がり状に残ってしまう。この裾広がり状の切り残し部分の幅が広くなると、分割されたパッケージデバイス30の寸法が大きくなり、パッケージとして規格サイズオーバーの不良品となってしまうので、切削ブレード41の先端の磨耗状態を検査し、必要に応じて切削ブレードを交換する必要がある。本実施の形態1は、このための切削ブレードの先端形状検査方法を提供するものである。   However, when the dividing process by the cutting blade 41 is repeatedly executed, the tip edge of the cutting blade 41 is unevenly worn. When the cutting step 41 is performed on the cutting blade 41 with the tip edge worn unevenly as shown in FIG. 5A under the condition of the cut amount ΔC with respect to the adhesive tape 27, the shape of the tip edge with the uneven wear becomes as shown in FIG. 5B. In other words, the bottom of the package substrate 26 that is fully cut remains on the side surface of the split surface. If the width of the skirt-wide uncut portion is increased, the size of the divided package device 30 is increased, resulting in a defective product exceeding the standard size as a package. However, it is necessary to replace the cutting blade as necessary. The first embodiment provides a cutting blade tip shape inspection method for this purpose.

本実施の形態1は、パッケージ基板26を分割する分割工程を実行するための切削装置を用いて、切削ブレードの先端形状検査方法を実施する。図6は、本実施の形態1の切削ブレードの先端形状検査方法を実施する切削装置の構成例を示す概略斜視図である。図6に示す切削装置50は、被加工物であるパッケージ基板26を囲繞する開口部Faを有するフレームFに粘着テープ27によって開口部Faに貼着されたパッケージ基板26を保持する保持テーブル51と、この保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26を円盤状の切削ブレード41で切削する切削手段40と、保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26を撮像する撮像手段53とを備える。   In the first embodiment, a cutting blade tip shape inspection method is performed using a cutting apparatus for performing a dividing step of dividing the package substrate 26. FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a configuration example of a cutting apparatus that performs the cutting blade tip shape inspection method according to the first embodiment. A cutting apparatus 50 shown in FIG. 6 includes a holding table 51 that holds a package substrate 26 attached to an opening Fa by an adhesive tape 27 on a frame F having an opening Fa surrounding a package substrate 26 that is a workpiece. A cutting means 40 for cutting the package substrate 26 held on the holding table 51 with a disc-shaped cutting blade 41 and an imaging means 53 for imaging the package substrate 26 held on the holding table 51 are provided.

保持テーブル51は、パッケージ基板26を支持したフレームFを支持するクランプ51aを備える。また、保持テーブル51は、図示しない駆動源に連結されて回転可能であり、保持テーブル51を支持する可動台52は、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による加工送り機構によってX軸方向に移動可能に設けられている。   The holding table 51 includes a clamp 51 a that supports the frame F that supports the package substrate 26. The holding table 51 is connected to a drive source (not shown) and is rotatable, and the movable table 52 that supports the holding table 51 can be moved in the X-axis direction by a processing feed mechanism such as a ball screw, a nut, and a pulse motor. Is provided.

切削手段40は、円盤状の切削ブレード41を高速回転させる図示しないスピンドルを回転可能に支持するハウジング42を備える。また、切削手段40は、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による図示しない切り込み送り機構によってZ軸方向に昇降移動可能に設けられ、また、ボールネジ、ナット、パルスモータ等による図示しない割り出し送り機構によってY軸方向に移動可能に設けられている。   The cutting means 40 includes a housing 42 that rotatably supports a spindle (not shown) that rotates a disk-shaped cutting blade 41 at a high speed. The cutting means 40 is provided so as to be movable up and down in the Z-axis direction by a not-illustrated notch feed mechanism such as a ball screw, nut, pulse motor or the like, and the Y-axis can be It is provided to be movable in the direction.

撮像手段53は、保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26のストリート11(分割予定ラインCL)を検出してアライメントを行うためにパッケージ基板26の表面を撮像するCCDカメラ等からなる。撮像手段53により取得された画像を基に、あらかじめ記憶されているキーパターンとのパターンマッチングなどの処理を行うことで、切断を行うストリート11部分を検出し、分割予定ラインCLに対する切削ブレード41の位置付けに供する。ここで、本実施の形態1では、この撮像手段53を切削ブレード41の先端形状検査方法における撮像工程および切削溝幅検出工程にも流用する。   The imaging means 53 is composed of a CCD camera or the like that images the surface of the package substrate 26 in order to detect the street 11 (division planned line CL) of the package substrate 26 held on the holding table 51 and perform alignment. By performing processing such as pattern matching with a key pattern stored in advance based on the image acquired by the imaging means 53, the street 11 portion to be cut is detected, and the cutting blade 41 with respect to the division planned line CL is detected. Use for positioning. Here, in the first embodiment, the imaging unit 53 is also used for the imaging step and the cutting groove width detection step in the tip shape inspection method of the cutting blade 41.

また、切削装置50は、カセット部54、搬出入手段55、搬送手段56、洗浄手段57および搬送手段58、表示手段59および制御手段60を備える。カセット部54は、パッケージ基板26が貼付けられたフレームFを複数枚収納するものである。搬出入手段55は、カセット部54に収納されたフレームFを搬送手段56が搬送可能な載置領域に搬出するとともに、パッケージ基板26が処理済みのフレームFをカセット部54に搬入するものである。搬送手段56は、搬出入手段55によって載置領域に搬出されたフレームFを保持テーブル51上に搬送するものである。また、洗浄手段57は、パッケージ基板26が切削手段40による処理済みのフレームFを洗浄するものである。搬送手段58は、パッケージ基板26が切削手段40による処理済みのフレームFを保持テーブル51上から洗浄手段57へ搬送するものである。   Further, the cutting device 50 includes a cassette unit 54, a carry-in / out means 55, a conveying means 56, a cleaning means 57 and a conveying means 58, a display means 59 and a control means 60. The cassette unit 54 accommodates a plurality of frames F to which the package substrate 26 is attached. The carry-in / out means 55 carries out the frame F stored in the cassette unit 54 to a placement area that can be carried by the carrying unit 56 and carries the frame F processed by the package substrate 26 into the cassette unit 54. . The conveying means 56 conveys the frame F carried out to the placement area by the carrying-in / out means 55 onto the holding table 51. The cleaning means 57 is for cleaning the frame F processed by the cutting means 40 by the package substrate 26. The transport means 58 is for the package substrate 26 to transport the frame F processed by the cutting means 40 from the holding table 51 to the cleaning means 57.

表示部59は、CRT、LCD等からなり、各種情報を表示するとともに、本実施の形態1では、切削ブレード41の先端形状の検査の結果、先端磨耗が検出された場合にブレード交換を促す旨の警告表示に用いられる。制御手段60は、切削装置50全体の制御を司るとともに、本実施の形態1の切削ブレード41の先端形状検査のための各工程を実行させる制御を司る。   The display unit 59 includes a CRT, an LCD, and the like, and displays various information. In the first embodiment, the blade replacement is urged when tip wear is detected as a result of the tip shape inspection of the cutting blade 41. Used for warning display. The control means 60 controls the entire cutting apparatus 50 and also controls each step for inspecting the tip shape of the cutting blade 41 according to the first embodiment.

パッケージ基板26は、金属枠体10側を上にして保持テーブル51上に載置されて保持される。そして、保持テーブル51が+X軸方向に移動することで、パッケージ基板26が撮像手段53の直下に位置付けられ、撮像手段53によって撮像される。その撮像画像を基にアライメント部によってストリート11が検出され、ストリート11と切削ブレード41とのY軸方向の位置合わせが行われる。さらに、保持テーブル51を+X軸方向に移動させるとともに、切り込み送り部によって切削ブレード41を所定位置まで下降させ、検出されたストリート11に対して切削ブレード41を切り込ませることにより、分割予定ラインCLに沿ってストリート11部分を切削する。この際、ストリート11に対する切り込み量は、粘着テープ27に対する所定の切り込み量ΔCを持つように設定される。   The package substrate 26 is placed and held on the holding table 51 with the metal frame 10 side facing up. Then, as the holding table 51 moves in the + X-axis direction, the package substrate 26 is positioned immediately below the imaging unit 53 and is imaged by the imaging unit 53. Based on the captured image, the street 11 is detected by the alignment unit, and the street 11 and the cutting blade 41 are aligned in the Y-axis direction. Further, the holding table 51 is moved in the + X-axis direction, the cutting blade 41 is lowered to a predetermined position by the cutting feed unit, and the cutting blade 41 is cut into the detected street 11, thereby dividing the line CL. The street 11 part is cut along. At this time, the cut amount for the street 11 is set to have a predetermined cut amount ΔC for the adhesive tape 27.

そして、割り出し送り部によって切削ブレード41をストリート11の間隔ずつ割り出し送りさせながら切断処理を順次同様に行う。同一方向のストリート11を全て切断した後は、保持テーブル51を90度回転させて縦横を入れ替えて同様の切断処理を行うことによって、パッケージ基板26の表面上の全てのストリート11が切断される。これにより、デバイス22毎にパッケージデバイス30が分割形成される。パッケージデバイス30に分割された後のパッケージ基板26は、保持テーブル51から搬送手段58によって洗浄手段57に搬送され、洗浄手段57による洗浄を受けた後、搬送手段56によってカセット部54に搬入される。   Then, the cutting process is sequentially performed in the same manner while the cutting blade 41 is indexed and fed by the intervals of the streets 11 by the index feeding unit. After all of the streets 11 in the same direction are cut, the holding table 51 is rotated 90 degrees, the vertical and horizontal directions are changed, and the same cutting process is performed, whereby all the streets 11 on the surface of the package substrate 26 are cut. Thereby, the package device 30 is divided and formed for each device 22. After being divided into package devices 30, the package substrate 26 is transferred from the holding table 51 to the cleaning unit 57 by the transfer unit 58, and after being cleaned by the cleaning unit 57, it is carried into the cassette unit 54 by the transfer unit 56. .

一方、制御手段60は、適宜タイミング、例えば所定枚数のパッケージ基板26についての切削処理を終了する毎に、切削ブレード41の先端形状を検査する検査モードに設定し、検査モードを自動的に実行する。図7は、制御手段60の制御の下に実行される切削ブレード41の先端形状検査方法を工程順に示す概略フローチャートである。   On the other hand, the control means 60 sets an inspection mode for inspecting the tip shape of the cutting blade 41 at an appropriate timing, for example, every time the cutting process for a predetermined number of package substrates 26 is completed, and automatically executes the inspection mode. . FIG. 7 is a schematic flowchart showing the tip shape inspection method for the cutting blade 41 executed under the control of the control means 60 in the order of steps.

制御手段60は、検査モードを行うタイミングに達したか否かを常に監視しており(ステップS1)、検査モードを行うタイミングに達した場合には(ステップS1;Yes)、溝形成工程を実行させる(ステップS2)。ステップS2の溝形成工程では、保持テーブル51に保持された本来の加工対象であるパッケージ基板26を検査材料とし、検査対象となる切削ブレード41によってパッケージ基板26の或るストリート11に沿って表面から途中までのハーフカットにより検査用切削溝を形成する。検査用切削溝を形成するストリート11は、パッケージ基板26上の任意のストリートでよいが、特に端材箇所となりやすい端部側のストリートを対象とすることが好ましい。図8(a)や図9(a)は、このような検査用切削溝61を形成する溝形成工程の一例を示す概略断面図である。このようにパッケージ基板26に対するハーフカットにより検査用切削溝61を形成するのは、切削ブレード41の刃先の状態を粘着テープ27の影響を受けずに検査するためであり、検査用切削溝61の深さはフルカットに達せず、かつ、所定の切り込み量ΔC以上であれば、任意でよい。   The control means 60 constantly monitors whether or not the timing for performing the inspection mode has been reached (step S1), and when the timing for performing the inspection mode has been reached (step S1; Yes), the groove forming step is executed. (Step S2). In the groove forming step of step S2, the package substrate 26, which is the original processing target held by the holding table 51, is used as the inspection material, and the cutting blade 41 to be inspected from the surface along a certain street 11 of the package substrate 26. A cutting groove for inspection is formed by half-cutting halfway. The street 11 forming the inspection cutting groove may be an arbitrary street on the package substrate 26, but it is preferable to target the street on the end portion side that tends to be an end material portion. FIG. 8A and FIG. 9A are schematic cross-sectional views showing an example of a groove forming step for forming such a cutting groove 61 for inspection. The reason why the inspection cutting groove 61 is formed by half-cutting the package substrate 26 in this way is to inspect the state of the cutting edge of the cutting blade 41 without being affected by the adhesive tape 27. The depth may be arbitrary as long as it does not reach a full cut and is equal to or greater than a predetermined cut amount ΔC.

溝形成工程が終了すると、撮像工程(ステップS3)および切削溝幅検出工程(ステップS4)を実行させる。まず、保持テーブル51の位置を移動させることで切削ブレード41によって検査用切削溝61が形成された検査材料であるパッケージ基板26の表面を撮像手段53の真下に位置付けて検査用切削溝61を含む領域を撮像する。この撮像に際して、図8(b)や図9(b)に示すように、切削ブレード41の粘着テープ27への切り込み量ΔCと同等量分だけ検査用切削溝61の溝底Pbから真上側に移動した位置である検査位置Ptに撮像手段53の焦点位置を合わせて検査用切削溝61を含む領域を撮像し、撮像して得られた図8(c)や図9(c)に示すような画像に対して画像処理を施すことで、検査位置Ptにおける検査用切削溝61の溝幅Wを検出する。ここで、このように焦点位置として設定された検査位置Ptは、本来の分割工程におけるパッケージ基板26のフルカット位置(パッケージ基板26と粘着テープ27との境界位置)に相当する。   When the groove forming process is completed, the imaging process (step S3) and the cutting groove width detecting process (step S4) are executed. First, by moving the position of the holding table 51, the surface of the package substrate 26, which is an inspection material in which the inspection cutting groove 61 is formed by the cutting blade 41, is positioned directly below the imaging unit 53, and the inspection cutting groove 61 is included. Image the area. At the time of this imaging, as shown in FIGS. 8B and 9B, an amount equivalent to the cutting amount ΔC of the cutting blade 41 into the adhesive tape 27 is just above the groove bottom Pb of the cutting groove 61 for inspection. As shown in FIGS. 8 (c) and 9 (c), the region including the cutting groove 61 for inspection is imaged by aligning the focal position of the imaging means 53 with the inspection position Pt which is the moved position. By performing image processing on a simple image, the groove width W of the inspection cutting groove 61 at the inspection position Pt is detected. Here, the inspection position Pt set as the focal position in this way corresponds to the full cut position of the package substrate 26 (boundary position between the package substrate 26 and the adhesive tape 27) in the original division process.

まず、図8(a)〜(c)に示すように、切削ブレード41の刃先に磨耗がなく先端形状が正常な場合、検査位置Ptに焦点位置を合わせて撮像手段53で撮像された検査用切削溝61の画像では、ブレード厚さ範囲内の画像において検査位置Ptには合焦点エッジ画像が特に存在せず、溝底Pb側と同一視された画像となる。よって、検査用切削溝61の溝幅Wは、検査用切削溝61の画像情報の画像処理によって、ほぼ切削ブレード41のブレード厚さとして検出される。   First, as shown in FIGS. 8A to 8C, when the cutting edge of the cutting blade 41 is not worn and the tip shape is normal, the image for inspection is imaged by the imaging means 53 with the focus position aligned with the inspection position Pt. In the image of the cutting groove 61, there is no in-focus edge image at the inspection position Pt in the image within the blade thickness range, and the image is identified with the groove bottom Pb side. Therefore, the groove width W of the inspection cutting groove 61 is detected as the blade thickness of the cutting blade 41 by image processing of the image information of the inspection cutting groove 61.

一方、図9(a)〜(c)に示すように、切削ブレード41の刃先が偏磨耗し先端形状が異常な場合、検査位置Ptに焦点位置を合わせて撮像手段53で撮像された検査用切削溝61の画像情報では、ブレード厚さ範囲内の画像において刃先の偏磨耗に基づく未切削部分が検査位置Ptで検出される合焦点エッジ画像(図9(c)中の斜線部参照)として存在することとなる。よって、検査用切削溝61の溝幅Wは、検査用切削溝61の画像情報中に存在する合焦点エッジ画像の先端位置を検出する画像処理によって、合焦点エッジ画像間の寸法として検出される。   On the other hand, as shown in FIGS. 9A to 9C, when the cutting edge of the cutting blade 41 is unevenly worn and the tip shape is abnormal, the image for inspection is imaged by the imaging means 53 with the focus position aligned with the inspection position Pt. In the image information of the cutting groove 61, as an in-focus edge image (see the hatched portion in FIG. 9C) in which an uncut portion based on uneven wear of the blade edge is detected at the inspection position Pt in the image within the blade thickness range. Will exist. Therefore, the groove width W of the inspection cutting groove 61 is detected as a dimension between the in-focus edge images by image processing for detecting the tip position of the in-focus edge image existing in the image information of the inspection cutting groove 61. .

ステップS4の切削溝幅検出工程が終了すると、検出された検査用切削溝61の溝幅Wとあらかじめ設定された基準値とが溝幅W<基準値なる大小関係にあるか否かを比較する(ステップS5)。この場合の基準値は、パッケージサイズの規格許容値を考慮し、ブレード厚さ−パッケージサイズの規格許容値として設定されている。例えば、図9(c)に示すような結果により、溝幅Wが基準値を満たさない場合には(ステップS5:Yes)、切削ブレード41の先端磨耗状態が許容範囲を超えており、その旨の警告表示を表示部59に表示させることでオペレータに警報を発する警報工程を実行させ(ステップS6)、オペレータに切削ブレード41の交換を促す。警報工程で発する警報は、表示部59による警告表示に限らず、ブザーやLED点滅等による警告や音声メッセージによる警告などであってもよい。   When the cutting groove width detecting step of step S4 is completed, it is compared whether or not the detected groove width W of the inspection cutting groove 61 and a preset reference value have a relationship of a relationship of groove width W <reference value. (Step S5). In this case, the standard value is set as the standard allowable value of blade thickness-package size in consideration of the standard allowable value of the package size. For example, if the groove width W does not satisfy the reference value (step S5: Yes) as a result as shown in FIG. 9C, the tip wear state of the cutting blade 41 exceeds the allowable range, and that is the effect. This warning display is displayed on the display unit 59 to cause the operator to execute an alarm process for issuing an alarm (step S6), and to prompt the operator to replace the cutting blade 41. The warning issued in the warning process is not limited to the warning display by the display unit 59, but may be a warning by a buzzer or LED blinking, a warning by a voice message, or the like.

一方、図8(c)に示すような結果により、溝幅Wが基準値を満たす場合には(ステップS5:No)、切削ブレード41の先端磨耗状態は正常範囲内であり、通常の切削工程に復帰する。なお、溝幅Wが基準値を満たす場合も(ステップS5:No)、正常な旨の表示を表示部59等に行わせるようにしてもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 8C, when the groove width W satisfies the reference value (step S5: No), the tip wear state of the cutting blade 41 is within the normal range, and the normal cutting process is performed. Return to. Even when the groove width W satisfies the reference value (step S5: No), the display unit 59 or the like may display a normal message.

このように、本実施の形態1に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、検査対象となる切削ブレード41によるハーフカットで検査用切削溝61が形成された検査材料に対して撮像手段53を用いて撮像観察する上で、切削ブレード41の粘着テープ27への切り込み量ΔCと同等量分だけ検査用切削溝61の溝底Pbから真上側に移動した位置を検査位置Ptとしてこの検査位置Ptに焦点位置を合わせて検査用切削溝61の溝幅Wを検出してあらかじめ設定された基準値と比較するので、この検査位置Ptで検査用切削溝61の溝幅Wが基準値を満たしていなければ切削ブレード41の先端に偏磨耗が生じて切り込み対象となるパッケージ基板26を規格サイズで適正にフルカットできない磨耗状態に達していると判定することができ、このような場合に警報を発することで切削ブレード41の交換をオペレータに促すことができ、このような処理工程を自動的に実行させることで、切削ブレード41先端の磨耗状態の適否の検査を迅速かつ容易に行うことができ、オペレータにかかる負担の軽減並びにパッケージ基板26分割の生産性の向上を図ることができる。   Thus, according to the cutting blade tip shape inspection method according to the first embodiment, the imaging means 53 is applied to the inspection material in which the inspection cutting groove 61 is formed by half-cutting by the cutting blade 41 to be inspected. Is used as an inspection position Pt, and a position moved from the groove bottom Pb of the cutting groove 61 for inspection by an amount equivalent to the cutting amount ΔC of the cutting blade 41 into the adhesive tape 27 is used as the inspection position Pt. Since the groove width W of the inspection cutting groove 61 is detected by comparing the focal position with Pt and compared with a preset reference value, the groove width W of the inspection cutting groove 61 satisfies the reference value at this inspection position Pt. If not, it is determined that uneven wear occurs at the tip of the cutting blade 41 and the package substrate 26 to be cut has reached a wear state where the standard size cannot be properly fully cut. In such a case, it is possible to prompt the operator to replace the cutting blade 41 by issuing an alarm, and by automatically executing such a processing process, the wear state of the tip of the cutting blade 41 is inspected for suitability. Can be performed quickly and easily, and the burden on the operator can be reduced and the productivity of dividing the package substrate 26 can be improved.

特に、本実施の形態1に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26を切削ブレード41で切削する切削装置50自身を用い、保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26を検査材料として検査用切削溝61を形成して検査を行うので、実際の切削条件下で切削ブレード41先端の磨耗状態の適否をより一層適正に判定できる上に、アライメント用の撮像手段53を検査用に流用することで、切削装置50によって検査用切削溝61の形成工程を含めて先端形状検査工程を自動的に行うことができる。   In particular, according to the cutting blade tip shape inspection method according to the first embodiment, the cutting device 50 itself that cuts the package substrate 26 held by the holding table 51 with the cutting blade 41 is used and held by the holding table 51. Since the inspection cutting groove 61 is formed by using the package substrate 26 as the inspection material, inspection can be performed, so that the suitability of the wear state of the tip of the cutting blade 41 can be more appropriately determined under actual cutting conditions, and the alignment can be performed. By diverting the imaging means 53 for inspection, the tip shape inspection step including the step of forming the inspection cutting groove 61 can be automatically performed by the cutting device 50.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2に係る切削ブレードの先端形状検査方法について説明する。本実施の形態2の切削ブレードの先端形状検査方法は、図6に示したような切削装置50に加えて、図10に示すように、保持テーブル51を取り付けた可動台52の要所にステー71を介してX軸方向に張り出して取り付けられて保持テーブル51の上面と同一面となる吸引部72を有する補助保持テーブル73を備える切削装置を用い、検査材料としてパッケージ基板26とは別の10mm2程度のダミーの小片被切削物74を用いて実施するようにしたものである。
(Embodiment 2)
Next, a tip shape inspection method for a cutting blade according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In the cutting blade tip shape inspection method according to the second embodiment, in addition to the cutting device 50 as shown in FIG. 6, as shown in FIG. A cutting apparatus provided with an auxiliary holding table 73 that has a suction part 72 that is attached so as to protrude in the X-axis direction via 71 and is flush with the upper surface of the holding table 51 is used. This is carried out by using about two dummy pieces 74 to be cut.

補助保持テーブル73は、小片被切削物74を吸引保持できるように吸引部72には複数の吸引孔が形成され、あるいはポーラス部材で形成されて、図示しない吸引源に連通している。また、補助保持テーブル73は、保持テーブル51にフレームFを保持させても邪魔にならないようにし、切削ブレード41により小片被切削物74を切削できるとともに、撮像手段53で小片被切削物74を観察可能な位置に配設されている。   The auxiliary holding table 73 is formed with a plurality of suction holes in the suction portion 72 so as to suck and hold the small piece workpiece 74, or is formed of a porous member and communicates with a suction source (not shown). Further, the auxiliary holding table 73 does not get in the way even if the holding table 51 holds the frame F, and the cutting blade 41 can cut the small piece workpiece 74, and the imaging means 53 observes the small piece workpiece 74. It is arranged at a possible position.

なお、非接触型のセットアップ手段75は、可動台52の要所にステー76を介して補助保持テーブル73と対向するようにX軸方向に張り出して取り付けられている。このセットアップ手段75は、図11に示すように、内側に一対のセンサ75aが装着され、このセンサ75a間に切削ブレード41を挿入して切削ブレード41の位置の検出が可能とされている。   The non-contact type setup means 75 is attached to the main part of the movable table 52 so as to protrude in the X-axis direction so as to face the auxiliary holding table 73 via the stay 76. As shown in FIG. 11, the set-up means 75 is provided with a pair of sensors 75a inside, and the position of the cutting blade 41 can be detected by inserting the cutting blade 41 between the sensors 75a.

本実施の形態2においては、補助保持テーブル73に小片被切削物74を吸引保持させておき、検査モードになった場合には、切削ブレード41を図12に示す基準位置Pから所定量LだけY軸方向に割り出し移動させて、図13に示すように、補助保持テーブル73上の小片被切削物74を検査材料として切削ブレード41によって表面から途中までのハーフカットにより検査用切削溝を形成する(溝形成工程)。   In the second embodiment, the small-piece workpiece 74 is sucked and held on the auxiliary holding table 73, and when the inspection mode is entered, the cutting blade 41 is moved from the reference position P shown in FIG. As shown in FIG. 13, the cutting groove for inspection is formed by half-cutting from the surface to the middle by the cutting blade 41 using the small-piece workpiece 74 on the auxiliary holding table 73 as the inspection material by indexing and moving in the Y-axis direction. (Groove forming step).

この後、保持テーブル51をX軸方向に移動させることで補助保持テーブル73上の小片被切削物74を撮像手段53の真下に位置付け、前述した場合と同様に、撮像工程および切削溝幅検出工程を実行し、検出された溝幅が基準値を満たさない場合には警報を発する警報工程を実行させる。   Thereafter, by moving the holding table 51 in the X-axis direction, the small piece workpiece 74 on the auxiliary holding table 73 is positioned directly below the imaging means 53, and in the same manner as described above, the imaging process and the cutting groove width detection process. When the detected groove width does not satisfy the reference value, an alarm process for issuing an alarm is executed.

このように、本実施の形態2に係る切削ブレードの先端形状検査方法によれば、保持テーブル51に保持されたパッケージ基板26を切削ブレード41で切削する切削装置を用いるとともに、保持テーブル51に付設された補助保持テーブル73に保持されたダミーの小片被切削物74を検査材料として検査用切削溝を形成して検査を行うので、保持テーブル51上の本来のパッケージ基板26に対する切削動作の中断を最小限にして切削ブレード41先端の磨耗状態の検査を随時行うことができ、検査のより一層の適正化を図ることができる。   As described above, according to the cutting blade tip shape inspection method according to the second embodiment, the cutting device that uses the cutting blade 41 to cut the package substrate 26 held by the holding table 51 is used and attached to the holding table 51. The inspection is performed by forming the inspection cutting groove by using the dummy small-sized workpiece 74 held by the auxiliary holding table 73 as an inspection material, so that the cutting operation on the original package substrate 26 on the holding table 51 is interrupted. The wear state at the tip of the cutting blade 41 can be inspected at any time with a minimum, and further optimization of the inspection can be achieved.

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態1,2では、目的とする本来の切削装置を用いて切削ブレードの先端形状検査方法を実施するようにしたが、検査用切削溝が形成された検査材料を、専用の検査装置に持ち込んで検査を行うようにしてもよい。また、実施の形態1,2では、QFN用のパッケージ基板26を被加工物としてその分割工程に用いられる切削ブレード41を対象とする例で説明したが、ガラス基板等を被加工物とし比較的ブレード厚みの厚い切削ブレードを用いる場合にも同様に適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in Embodiments 1 and 2, the tip shape inspection method of the cutting blade is performed using the intended original cutting device, but the inspection material in which the inspection groove is formed is used for the dedicated inspection. You may make it test | inspect by bringing in an apparatus. In the first and second embodiments, the QFN package substrate 26 is used as the workpiece, and the cutting blade 41 used in the dividing process is described as an example. However, the glass substrate or the like is used as the workpiece. The same applies to the case of using a cutting blade having a large blade thickness.

パッケージ基板のベースとなる金属枠体の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of metal frame used as the base of a package board | substrate. 図1中のA−A線断面部分で示すQFNによるパッケージ基板の作製方法および個々のデバイスへの分割方法を示す工程図である。FIG. 2 is a process diagram illustrating a method for manufacturing a package substrate by QFN and a method for dividing the device into individual devices shown by a cross-sectional portion taken along line AA in FIG. 正常な場合の分割工程の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode of the division | segmentation process in the normal case. 分割された一つのパッケージデバイスの外観構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance structure of one divided package device. 先端磨耗がある場合の分割工程の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode of the division | segmentation process in case there is tip abrasion. 本実施の形態1の切削ブレードの先端形状検査方法を実施する切削装置の構成例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structural example of the cutting device which implements the tip shape inspection method of the cutting blade of this Embodiment 1. 制御手段の制御の下に実行される切削ブレードの先端形状検査方法を工程順に示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the tip shape inspection method of the cutting blade performed under control of a control means in order of a process. 正常な場合の検査用切削溝形成工程、撮像工程および切削溝幅検出工程の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the cutting groove formation process for an inspection in the normal case, an imaging process, and a cutting groove width detection process. 先端磨耗がある場合の分検査用切削溝形成工程、撮像工程および切削溝幅検出工程の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the cutting groove formation process for minute inspection, the imaging process, and the cutting groove width detection process when there is tip wear. 本発明の実施の形態2の切削装置の要部の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the principal part of the cutting device of Embodiment 2 of this invention. 図10に示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part shown in FIG. 検査用切削溝の形成工程を示す平面図である。It is a top view which shows the formation process of the cutting groove for an inspection.

符号の説明Explanation of symbols

26 パッケージ基板
27 粘着テープ
40 切削手段
41 切削ブレード
50 切削装置
51 保持テーブル
52 可動台
53 撮像手段
61 検査用切削溝
71 ステー
72 吸引部
73 補助保持テーブル
74 小片被切削物
F フレーム
Fa 開口部
26 Package Substrate 27 Adhesive Tape 40 Cutting Means 41 Cutting Blade 50 Cutting Device 51 Holding Table 52 Movable Stand 53 Imaging Means 61 Inspection Cutting Groove 71 Stay 72 Suction Part 73 Auxiliary Holding Table 74 Small Piece Workpiece F Frame Fa Opening

Claims (3)

回転する円盤状の切削ブレードを一の面に粘着テープを貼着した被加工物の該被加工物側から前記粘着テープの途中まで切り込むことで被加工物を分割する分割工程に用いられる切削ブレードの先端形状検査方法であって、
前記切削ブレードによって表面から途中まで検査用切削溝が形成された検査材料の表面を撮像手段の真下に位置付けて前記検査用切削溝を含む領域を撮像する撮像工程と、
前記切削ブレードの前記粘着テープへの切り込み量と同等量分だけ前記検査用切削溝の溝底から真上側に移動した位置である検査位置に前記撮像手段の焦点位置を合わせて該検査位置における検査用切削溝の溝幅を検出する切削溝幅検出工程と、
該切削溝幅検出工程で検出された溝幅とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前記溝幅が前記基準値を満たさない場合に警報を発する警報工程と、
を有することを特徴とする切削ブレードの先端形状検査方法。
A cutting blade used in a dividing step of dividing a work piece by cutting the work piece having a rotating disk-shaped cutting blade attached to one surface from the work piece side to the middle of the pressure-sensitive adhesive tape. The tip shape inspection method of
An imaging step of imaging the area including the inspection cutting groove by positioning the surface of the inspection material on which the cutting groove for inspection is formed from the surface to the middle by the cutting blade and directly below the imaging means;
Inspection at the inspection position by adjusting the focal position of the imaging means to the inspection position that is the position moved from the groove bottom of the inspection cutting groove by an amount equivalent to the cutting amount of the cutting blade into the adhesive tape A cutting groove width detecting step for detecting the groove width of the cutting groove for use;
Comparing the groove width detected in the cutting groove width detection step with a preset reference value, and issuing an alarm process when the groove width does not satisfy the reference value;
A method for inspecting the tip shape of a cutting blade.
被加工物を囲繞する開口部を有するフレームに粘着テープによって前記開口部に貼着された被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、前記保持テーブルに保持された被加工物を撮像する撮像手段とを備える切削装置を用いる切削ブレードの先端形状検査方法であって、
前記保持テーブルに保持された被加工物を前記検査材料として前記切削ブレードによって前記検査用切削溝を形成する溝形成工程を有することを特徴とする請求項1に記載の切削ブレードの先端形状検査方法。
A holding table that holds a workpiece adhered to the opening by an adhesive tape on a frame having an opening that surrounds the workpiece, and cutting that cuts the workpiece held on the holding table with a cutting blade A cutting blade tip shape inspection method using a cutting apparatus comprising: an imaging means for imaging a workpiece held on the holding table;
2. The cutting blade tip shape inspection method according to claim 1, further comprising a groove forming step of forming the inspection cutting groove by the cutting blade using the workpiece held on the holding table as the inspection material. .
被加工物を囲繞する開口部を有するフレームに粘着テープによって前記開口部に貼着された被加工物を保持する保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削手段と、前記保持テーブルに保持された被加工物を撮像する撮像手段と、前記保持テーブルを取り付けた可動台の要所にステーを介して張り出して取り付けられて該保持テーブルの上面と同一面となる吸引部を有する補助保持テーブルとを備える切削装置を用いる切削ブレードの先端形状検査方法であって、
前記補助保持テーブルに保持されたダミーの小片被切削物を前記検査材料として前記切削ブレードによって前記検査用切削溝を形成する溝形成工程を有することを特徴とする請求項1に記載の切削ブレードの先端形状検査方法。
A holding table that holds a workpiece adhered to the opening by an adhesive tape on a frame having an opening that surrounds the workpiece, and cutting that cuts the workpiece held on the holding table with a cutting blade Means, imaging means for picking up an image of a workpiece held on the holding table, and an extension of the movable table to which the holding table is attached via a stay. A cutting blade tip shape inspection method using a cutting device provided with an auxiliary holding table having a suction portion comprising:
2. The cutting blade according to claim 1, further comprising a groove forming step of forming the inspection cutting groove with the cutting blade using the dummy small-piece workpiece held on the auxiliary holding table as the inspection material. Tip shape inspection method.
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