JP4882274B2 - Stator structure of rotating electrical machine - Google Patents
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Description
この発明は、回転電機のステータ構造に関し、特に、コイル巻線を巻回するティース部に鍔部を備えた回転電機のステータ構造に関する。 The present invention relates to a stator structure for a rotating electrical machine, and more particularly to a stator structure for a rotating electrical machine in which a tooth portion around which a coil winding is wound is provided with a flange portion.
従来、電動機のステータコアは、珪素鋼板等の電磁鋼板を回転軸方向に積層した積層コアにより形成する他、鉄合金粉末やフェライト粉末等の強磁性体粉末と絶縁性粘結剤との混合物を圧縮焼成又は圧縮成形した圧粉コアにより形成することが知られている。
このようなステータを有する電動機として、例えば、「フラットモータのステータ」(特許文献1参照)があり、巻線を配置したベース鉄芯が軟磁性鋼パウダーメタル成形材料を用いて作製されている。
As an electric motor having such a stator, for example, there is a “flat motor stator” (see Patent Document 1), and a base iron core on which windings are arranged is manufactured using a soft magnetic steel powder metal molding material.
しかしながら、ステータコアのティース部にコイル巻線(ワイヤ)を巻く際、ティース部の鍔部にかかったコイル巻線のテンションにより鍔自体に曲げ応力が発生し、鍔が破損してしまう虞がある。 However, when the coil winding (wire) is wound around the teeth portion of the stator core, there is a possibility that bending stress is generated in the heel itself due to the tension of the coil winding applied to the heel portion of the tooth portion, and the heel is damaged.
図5は、従来のステータ構造におけるステータコアを示し、(a)は鍔に曲げ応力が発生しない状態の断面説明図、(b)は鍔に曲げ応力が発生する状態(その一)の断面説明図、(c)は鍔に曲げ応力が発生する状態(その二)の断面説明図である。図5に示すように、ステータコア1の外周には、インシュレータ2を介してコイル巻線3が巻回されるが、ステータコア1の突出端を拡径して形成された鍔(外向きフランジ)部1aにかからないようにコイル巻線3を巻回した場合、鍔部1aに曲げ応力が発生することはない((a)参照)。
5A and 5B show a stator core in a conventional stator structure, in which FIG. 5A is a cross-sectional explanatory view in a state where no bending stress is generated in the reed, and FIG. 5B is a cross-sectional explanatory view in a state where the bending stress is generated in the reed (part 1). (C) is sectional explanatory drawing of the state (the 2) in which bending stress generate | occur | produces in a collar. As shown in FIG. 5, a coil winding 3 is wound around the outer periphery of the stator core 1 via an
これに対し、鍔部1aにかかるようにコイル巻線3を巻回した場合、鍔部1aの傾斜に合わせて形成されたインシュレータ2の傾斜面2aを介して、鍔部1aに曲げ応力pが発生する((b)参照)。このように、鍔部1aに曲げ応力pが発生するのは、インシュレータ2のコイル巻線3が接する面を傾斜面ではなく縦壁面2bとした場合でも同様である((c)参照)。
On the other hand, when the coil winding 3 is wound around the flange 1a, the bending stress p is applied to the flange 1a through the
従って、鍔部1a自体に発生する曲げ応力pに抗するため、鍔部1aの厚みを増す必要があった。特に、損失低減を狙った圧粉材料等の低強度材料を用いた場合、鍔部1aの十分な厚みを必要とした。このように、鍔部1aの厚みを増すことは、ステータコア1の大型化を招き、更には電動機の大型化を招くことになる。
この発明の目的は、大型化を招くこと無く、コイル巻線のテンションにより鍔自体に発生した曲げ応力によって鍔が破損してしまう虞がない回転電機のステータ構造を提供することである。
Accordingly, it is necessary to increase the thickness of the flange 1a in order to resist the bending stress p generated in the flange 1a itself. In particular, when a low-strength material such as a dust material aiming at loss reduction is used, a sufficient thickness of the flange portion 1a is required. Thus, increasing the thickness of the flange 1a leads to an increase in the size of the stator core 1, and further increases the size of the electric motor.
An object of the present invention is to provide a stator structure of a rotating electric machine that does not cause an increase in size and that does not cause a risk of damage to the heel due to bending stress generated in the heel itself due to the tension of the coil winding.
上記目的を達成するため、この発明に係る回転電機のステータ構造は、インシュレータを介してコイル巻線が巻回される柱状のティースを突設したステータコアを有する回転電機のステータ構造において、前記ティースは、柱状端部に柱状中央部よりも回転電機周方向で幅広に形成された鍔部を有し、前記鍔部は、柱状端から前記柱状中央部に近づくにつれ幅狭になると共に、最広幅部と最狭幅部との間に少なくとも前記コイル巻線のテンション方向に前記回転電気周方向で直交する第1縦壁面を有し、前記インシュレータは、前記鍔部側で前記第1縦壁面と平行に面し係止し合う第2縦壁面と、前記コイル側で前記第2縦壁面と回転電機径方向で同位置に設けられ前記第2縦壁面と平行な第3縦壁面とを有し、前記コイルは、前記鍔部において前記第3縦壁面に巻回される。 To achieve the above object, a stator structure of a rotary electric machine according to the present invention, in the stator structure of the rotary electric machine having a stator core projecting from the columnar teeth coil winding is wound through the i Nshureta, the teeth Has a flange portion formed wider at the columnar end portion in the circumferential direction of the rotating electric machine than the columnar center portion, and the flange portion becomes narrower as it approaches the columnar center portion from the columnar end and has the widest width. A first vertical wall surface orthogonal to the direction of rotation of the coil winding at least in the tension direction of the coil winding , and the insulator is connected to the first vertical wall surface on the flange side. A second vertical wall surface facing and locking in parallel, and a third vertical wall surface provided in the same position in the radial direction of the rotating electrical machine on the coil side and parallel to the second vertical wall surface. The coil is placed on the buttocks Wound around the third vertical wall surface Te.
この発明によれば、インシュレータを介してコイル巻線が巻回される柱状のティースを突設したステータコアを有する回転電機のステータ構造において、前記ティースは、柱状端部に柱状中央部よりも回転電機周方向で幅広に形成された鍔部を有し、前記鍔部は、柱状端から前記柱状中央部に近づくにつれ幅狭になると共に、最広幅部と最狭幅部との間に少なくとも前記コイル巻線のテンション方向に前記回転電気周方向で直交する第1縦壁面を有し、前記インシュレータは、前記鍔部側で前記第1縦壁面と平行に面し係止し合う第2縦壁面と、前記コイル側で前記第2縦壁面と回転電機径方向で同位置に設けられ前記第2縦壁面と平行な第3縦壁面とを有し、前記コイルは、前記鍔部において前記第3縦壁面に巻回されるので、大型化を招くこと無く、コイル巻線のテンションにより鍔自体に発生した曲げ応力によって鍔が破損してしまう虞がない。 According to the present invention, the rotation in the stator structure of the rotary electric machine having a stator core projecting from the columnar teeth coil windings via i Nshureta is wound, the teeth, rather than columnar central portion of the columnar end The flange portion is formed to be wide in the circumferential direction of the electric machine, and the flange portion becomes narrower as it approaches the columnar central portion from the columnar end, and at least between the widest width portion and the narrowest width portion. A first vertical wall surface orthogonal to the tension direction of the coil winding in the rotating electric circumferential direction, and the insulator faces and locks parallel to the first vertical wall surface on the flange side. And a third vertical wall surface that is provided at the same position in the radial direction of the rotating electrical machine on the coil side and is parallel to the second vertical wall surface, and the coil includes the third vertical wall surface at the flange portion. invited Runode, a large wound on the vertical wall surface It not, there is no possibility that the flange is damaged by bending stress generated in the flange itself by the tension of the coil winding.
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施の形態に係る固定子コアの一部を示す断面図である。図1に示すように、回転電機の固定子を形成する固定子コア(ステータコア)10は、回転電気の回転軸(図示しない)の周囲に位置する円環状に形成されており、円環に沿うように略等間隔離間して突設された複数のティース部11を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing a part of a stator core according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a stator core (stator core) 10 that forms a stator of a rotating electrical machine is formed in an annular shape around a rotating electric rotating shaft (not shown), and extends along the ring. As described above, the plurality of
ティース部11は、磁性体圧粉材を用いた圧縮加熱成形により柱状に形成されており、ティース部11の突出端を拡径して形成した鍔(外向きフランジ)部12を有している。このティース部11には、インシュレータ13を介して、鍔部12にかかるようにコイル巻線14が巻回される。
The
鍔部12は、裏面側が、傾斜面12a、縦壁面12b、平坦面12cを介して、ティース部11の外周面に連続している。つまり、裏面側は、ティース部11の外周面に向かって下がり傾斜となる傾斜面12a、ティース部11の突出方向軸(縦軸)に沿う縦壁面12b、表面側平坦面と略平行な平坦面12cが連続して形成されている。
As for the
この鍔部12の裏面側形状に合わせて、インシュレータ13の鍔部12対応部分が形成されており、鍔部12対応部分の外表面には、鍔部12の傾斜面12a、縦壁面12b、平坦面12cに対応する、傾斜面13a、縦壁面13b、平坦面13cが連続して形成されている。更に、インシュレータ13は、平坦面13cに連続する、ティース部11の外周面に対応する外周面13d、及び外周面13dに略直交する鍔(外向きフランジ)状の壁部13eを有している。
A portion corresponding to the
従って、インシュレータ13は、全体として、外周面13dを形成する筒体の一端側が傾斜面13a、縦壁面13b及び平坦面13cを備えた鍔状部を有し、他端側が壁部13eを有するボビン状に形成されている。
Therefore, as a whole, the
このように、突出端を拡径した鍔部12を備えインシュレータ13を介してコイル巻線14が巻回されるティース部11を突設したステータコアを有する回転電機のステータ構造において、鍔部12の裏面側傾斜面に位置するインシュレータ13に、巻回したコイル巻線14のテンションを突出端方向へ分散することなく受け止めるテンション受け部(縦壁面13b)を形成し、インシュレータ13を装着した鍔部12に、インシュレータ13が係止してテンションを突出端方向へ分散することなく受け止める係止部(縦壁面12b)を形成している。
In this way, in the stator structure of a rotating electrical machine having a stator core provided with the
また、テンション受け部(縦壁面13b)及び係止部(縦壁面12b)は、テンション方向に沿う連結面(平坦面12c、平坦面13c)を介して段形状に連続する複数個が形成されている。
Further, a plurality of tension receiving portions (
このティース部11に、ティース部11に被せたインシュレータ13を介してコイル巻線14が巻回されるが、コイル巻線14は、外周面13dに加え、縦壁面13bにも、即ち、縦壁面13bを介して鍔部12にかかるように、巻回される。このとき、鍔部12にかかるコイル巻線14は、傾斜面ではなく、外周面13dと同様にティース部11の突出方向軸(縦軸)に沿う縦壁面13bに巻回されているため、巻回したコイル巻線14のテンションにより鍔部12自体に曲げ応力が発生することは、殆どない。
A coil winding 14 is wound around the
つまり、コイル巻線14を巻回する縦壁面13bは、巻回したコイル巻線14のテンション方向(図中、矢印参照)に対し直交する面からなり、インシュレータ13のティース部11装着時、縦壁面13bは、縦壁面12bに面接触した状態になるので、鍔部12に作用する曲げモーメントを大幅に低減させることができる。この結果、コイル巻線14を鍔部12にかかるように巻回しても、鍔部12に発生する応力を極力低減することができる。従って、ティース部11に鍔部12を有する鍔付きコアにおいて、コイル巻線14のターン数を増やすことができると共に、巻回時のコイル巻線14の張力による鍔部発生応力を低減することができる。
That is, the
図2は、図1のティース部の鍔部変形例を示す拡大断面図である。図2に示すように、ティース部20は、鍔部21の裏面側に複数の縦壁面を有し、この縦壁面に対応して、インシュレータ22も複数の縦壁面を有している。その他の構成及び作用はティース部11と同様である。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a modification of the collar portion of the tooth portion of FIG. As shown in FIG. 2, the
ティース部20は、鍔部21の裏面側に、1箇所の縦壁面12b(図1参照)に代えて2個の縦壁面(係止部)21a,21bを有しており、インシュレータ22は、傾斜面(インシュレータ13の傾斜面13a)を有さず、2個の縦壁面21a,21bに対応して2個の縦壁面(テンション受け部)22a,22bを有している。従って、インシュレータ22は、平坦面22cから縦壁面22a,22bを経て、ティース部20の外周面に対応する外周面22dに連続する、逆向きの階段状に形成され、全体として、外周面22dを形成する筒体の一端側が縦壁面22a,22bを備えた鍔状部を有し、他端側が壁部22eを有するボビン状に形成されている。
The
このティース部20に、ティース部20に被せたインシュレータ22を介してコイル巻線14が巻回されるが、鍔部21にかかるコイル巻線14は、傾斜面ではなく、縦壁面22b,22cに巻回されるため、巻回したコイル巻線14のテンションにより鍔部21自体に曲げ応力が発生することは、殆どない。
The coil winding 14 is wound around the
つまり、コイル巻線14を巻回する縦壁面21a,21bは、巻回したコイル巻線14のテンション方向(図中、矢印参照)に対し直交する面からなり、鍔部12に作用する曲げモーメントを大幅に低減させることができるので、コイル巻線14を鍔部12にかかるように巻回しても、鍔部12に発生する応力を極力低減することができる。
That is, the
図3は、図1のティース部の他の鍔部変形例を示す拡大断面図である。図3に示すように、ティース部25は、鍔部26の裏面側略全域が傾斜面ではなく連続する縦壁面と段差面により形成され、この鍔部26の裏面側全域を覆って、複数の縦壁面を有するインシュレータ27が装着されている。その他の構成及び作用はティース部20と同様である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing another modification of the brim portion of the tooth portion of FIG. As shown in FIG. 3, the
ティース部25は、鍔部26の裏面側略全域が、複数の縦壁面26a(係止部)を一定幅(例えば、縦壁面26aの高さ)の段差面26bを経て同一方向にずらした、逆向きの階段状に形成されている。インシュレータ27は、ティース部25の縦壁面26aと段差面26bに相補的に係止して密着する縦壁面27aと段差面27bを有すると共に、ティース部25の表面(突出端面)と面一に形成されティース部25と一体化して表面を拡径しており、逆向きの階段状に形成された複数の縦壁面(テンション受け部)27c,27d,27eを有している。
The
従って、インシュレータ27は、縦壁面27c,27d,27eを経て、ティース部25の外周面に対応する外周面27fに連続する、逆向きの階段状に形成され、全体として、外周面27fを形成する筒体の一端側が縦壁面27c,27d,27eを備えた鍔状部を有し、他端側が壁部27gを有するボビン状に形成されている。縦壁面26a(係止部)の数は、縦壁面(テンション受け部)27c,27d,27eの数より多く設けられている。
Therefore, the
このティース部25に、ティース部25に被せたインシュレータ27を介してコイル巻線14が巻回されるが、鍔部26にかかるコイル巻線14は、縦壁面27c,27d,27eに巻回されるため、巻回したコイル巻線14のテンションにより鍔部26自体に曲げ応力が発生することは、殆どない。
The coil winding 14 is wound around the
つまり、コイル巻線14を巻回する縦壁面27c,27d,27eは、巻回したコイル巻線14のテンション方向(図中、矢印参照)に対し直交する面からなり、鍔部26に作用する曲げモーメントを大幅に低減させることができるので、コイル巻線14を鍔部26にかかるように巻回しても、鍔部26に発生する応力を極力低減することができる。
That is, the vertical wall surfaces 27c, 27d, and 27e around which the coil winding 14 is wound are made of a surface that is orthogonal to the tension direction of the wound coil winding 14 (see the arrow in the figure) and act on the
図4は、図1のティース部の更に他の鍔部変形例を示す拡大断面図である。図4に示すように、ティース部30は、鍔部31の裏面側全域を連続する縦壁面と段差面からなる逆向きの階段状に形成する(図3参照)代わりに、鍔部31の裏面側傾斜面の全域に、傾斜面に開口する凹部を複数個形成し、この鍔部31の裏面側傾斜面の全域を覆って、凹部に対応する凸部を有すると共に外側面に複数の縦壁面を有するインシュレータ32が装着されている。その他の構成及び作用はティース部25と同様である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing still another modification of the collar portion of the tooth portion of FIG. As shown in FIG. 4, the
鍔部31は、裏面側が単一角度の傾斜面31aによって形成されており、その傾斜面31aの全域にわたって、傾斜面31aに開口するお椀形状或いは断面U字状溝形状等の凹部33を複数個有している。インシュレータ32は、傾斜面31aに対向する内側面32aに、鍔部31の複数の凹部33のそれぞれに対応して配置され、各凹部33に挿入係止して嵌合状態となる半球形状或いは蒲鉾形状等の凸部34を有し、外側面に、逆向きの階段状に形成された複数の縦壁面32b,32c,32d,32eを有している。
The
つまり、巻回したコイル巻線14のテンションを突出端方向へ分散することなく受け止めるテンション受け部として機能する凸部34は、テンション方向を突出方向とする凸形状部からなり、インシュレータ13が係止してテンションを突出端方向へ分散することなく受け止める係止部として機能する凹部33は、凸形状部である凸部34が嵌合する凹形状部からなる。
また、テンション受け部(凸部34)及び係止部(凹部33)は、テンション方向に沿う連結面(内側面32a、傾斜面31a)を介して段形状に連続する複数個が形成されている。
That is, the
Further, a plurality of tension receiving portions (convex portions 34) and locking portions (concave portions 33) are formed in a step shape through connecting surfaces (
このように、この発明によれば、突出端を拡径した鍔部を有しインシュレータを介してコイル巻線が巻回されるティースが突設されたステータコアを有する回転電機のステータ構造は、鍔部の裏面側傾斜面に位置するインシュレータに形成したテンション受け面が、巻回したコイル巻線のテンションを突出端方向へと分散することなく受け止め、インシュレータを装着した鍔部に形成した係止面が、インシュレータを係止させてテンションを突出端方向へと分散することなく受け止めるので、大型化を招くこと無く、コイル巻線のテンションにより鍔自体に発生した曲げ応力によって鍔が破損してしまう虞がない。 As described above, according to the present invention, the stator structure of the rotating electrical machine having the stator core having the flange portion with the projecting end enlarged in diameter and the teeth around which the coil winding is wound via the insulator is provided. The tension receiving surface formed on the insulator located on the inclined surface on the back side of the part receives the tension of the wound coil winding without dispersing it in the protruding end direction, and the locking surface formed on the collar with the insulator attached However, the insulator is locked and the tension is received without being dispersed in the protruding end direction, so that the heel may be damaged by the bending stress generated in the heel itself by the tension of the coil winding without causing an increase in size. There is no.
なお、上記実施の形態において、巻回したコイル巻線14のテンションを突出端方向へ分散することなく受け止めるテンション受け部(縦壁面)及びインシュレータ13が係止してテンションを突出端方向へ分散することなく受け止める係止部(縦壁面)の数は、例示したものに限るものではなく、また、凸部34と凹部34からなる構成(図4参照)を縦壁面(例えば、縦壁面12b)と縦壁面(例えば、縦壁面13b)からなる構成(図1〜3参照)に組み合わせて適用してもよい。
In the above-described embodiment, the tension receiving portion (vertical wall surface) and the
10 固定子コア
11,20,25,30 ティース部
12,21,26,31 鍔部
12a,13a,31a 傾斜面
12b,13b,21a,21b,22a,22b,26a,27a,27c,27d,27e,32a,32b,32c,32d 縦壁面
12c,13c,22c 平坦面
13,22,27,32 インシュレータ
13d,22d,27f 外周面
13e,22e,27g 壁部
14 コイル巻線
26b,27b 段差面
33 凹部
34 凸部
10
Claims (4)
前記ティースは、柱状端部に柱状中央部よりも回転電機周方向で幅広に形成された鍔部を有し、
前記鍔部は、柱状端から前記柱状中央部に近づくにつれ幅狭になると共に、最広幅部と最狭幅部との間に少なくとも前記コイル巻線のテンション方向に前記回転電気周方向で直交する第1縦壁面を有し、
前記インシュレータは、前記鍔部側で前記第1縦壁面と平行に面し係止し合う第2縦壁面と、前記コイル側で前記第2縦壁面と回転電機径方向で同位置に設けられ前記第2縦壁面と平行な第3縦壁面とを有し、
前記コイルは、前記鍔部において前記第3縦壁面に巻回される回転電機のステータ構造。 In the stator structure of the rotary electric machine having a stator core projecting from the columnar teeth coil winding is wound through the Lee Nshureta,
The teeth have a flange portion formed wider at the columnar end portion in the circumferential direction of the rotating electrical machine than the columnar center portion ,
The flange portion becomes narrower as it approaches the columnar central portion from the columnar end, and is at least perpendicular to the tension direction of the coil winding in the rotational electric circumferential direction between the widest width portion and the narrowest width portion. Having a first vertical wall;
The insulator is provided at the same position in the radial direction of the rotating electrical machine with the second vertical wall surface facing the first vertical wall surface parallel to the first vertical wall surface on the flange side and engaging with the second vertical wall surface on the coil side. A third vertical wall surface parallel to the second vertical wall surface;
The coil is a stator structure of a rotating electric machine that is wound around the third vertical wall surface at the flange portion .
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