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JP4882674B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
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JP4882674B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置と画像形成方法に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置と、これらの画像形成装置を用いて画像を形成する画像形成方法に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method, and more particularly, to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine having these functions combined, and these image forming apparatuses. The present invention relates to an image forming method for forming an image using the image forming method.

タンデム方式のカラー画像形成装置では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を作像する4つの作像部を備え、これらの作像部で作像された各色のトナー像が、無端状の中間転写ベルトに重ねて転写(一次転写)され、中間転写ベルト上で重ねられてなるフルカラーのトナー像が、中間転写ベルトと二次転写ローラとのニップ部において用紙等の媒体に転写(二次転写)される。   The tandem color image forming apparatus includes four image forming units for forming yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. The imaged toner images are transferred onto the endless intermediate transfer belt (primary transfer), and a full-color toner image superimposed on the intermediate transfer belt is transferred between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller. Transfer (secondary transfer) to a medium such as paper at the nip portion.

各作像部は、中間転写ベルトに接触して配置された静電潜像担持体と、該静電潜像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像剤担持体と、中間転写ベルトを挟んで静電潜像担持体に対向配置された一次転写ローラとを備える。一次転写ローラには所定の電圧が印加され、これにより一次転写ローラと静電潜像担持体との間に電流が流れることで、静電潜像担持体の表面に形成されたトナー像が、一次転写ローラとの対向部において中間転写ベルトに転写(一次転写)される。   Each image forming unit includes an electrostatic latent image carrier disposed in contact with the intermediate transfer belt, a developer carrier that forms a toner image by supplying toner to the electrostatic latent image carrier, and an intermediate transfer A primary transfer roller disposed opposite to the electrostatic latent image carrier with the belt interposed therebetween. A predetermined voltage is applied to the primary transfer roller, whereby a current flows between the primary transfer roller and the electrostatic latent image carrier, so that the toner image formed on the surface of the electrostatic latent image carrier is The image is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt at a portion facing the primary transfer roller.

各色の作像部の一次転写ローラには電源が接続されるが、近年、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラに共通の電源を接続することで、コストの低減化を図った画像形成装置が増加している。   A power source is connected to the primary transfer roller of the image forming unit for each color, but in recent years, an image forming apparatus that reduces costs by connecting a common power source to the primary transfer rollers of yellow, magenta, and cyan. It has increased.

また、近年、一次転写ローラとして、電気抵抗の均一性に優れたイオン導電性ローラが多く用いられている。イオン導電性ローラを一次転写ローラとして用いると、転写性能が向上するため、画質の向上を図ることができる。   In recent years, ion conductive rollers having excellent uniformity of electrical resistance are often used as primary transfer rollers. When an ion conductive roller is used as a primary transfer roller, transfer performance is improved, so that image quality can be improved.

しかし、イオン導電性ローラは、装置内部の温湿環境の変化によって電気抵抗値が変化しやすい性質を有するため、イオン導電性の一次転写ローラを用いる場合、一次転写ローラに印加する転写電圧の大きさを、ローラの電気抵抗値の変化に応じて制御する必要がある。   However, since the ion conductive roller has a property that its electric resistance value is likely to change due to a change in the temperature and humidity environment inside the apparatus, when an ion conductive primary transfer roller is used, the transfer voltage applied to the primary transfer roller is large. It is necessary to control the length according to the change in the electrical resistance value of the roller.

転写電圧を制御する方法の一つとして、ATVC(Auto Transfer Voltage Control)制御が提案されている。ATVC制御は、一次転写ローラに定電流を流したときの電圧を電気抵抗値の代用値として検知し、検知した電圧と、予め設定されたテーブルおよび演算式とに基づき、最適な転写電圧を決定するものである。なお、ATVC制御の具体的な構成は、例えば特許文献1に開示されている。
特開2003−156916号公報
As one method for controlling the transfer voltage, ATVC (Auto Transfer Voltage Control) control has been proposed. ATVC control detects the voltage when a constant current flows through the primary transfer roller as a substitute value for the electrical resistance value, and determines the optimum transfer voltage based on the detected voltage and a preset table and arithmetic expression. To do. A specific configuration of ATVC control is disclosed in, for example, Patent Document 1.
JP 2003-156916 A

ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置として、予め設定されたタイミング(例えば電源入力時または所定の耐久枚数経過時等)で画像濃度補正を行うものが提案されている。所定のタイミングで画像濃度補正を行うことで、トナーの劣化、感光体等の構成部材の消耗、または温湿環境の変化等に伴う画質の変化を防止できる。   By the way, as a tandem color image forming apparatus, an apparatus that performs image density correction at a preset timing (for example, when a power is input or when a predetermined durable sheet has elapsed) has been proposed. By performing image density correction at a predetermined timing, it is possible to prevent changes in image quality due to toner deterioration, consumption of constituent members such as a photoconductor, or changes in the temperature and humidity environment.

画像濃度補正は、各色のトナー像を中間転写ベルトに転写させて行うため、画像濃度補正の動作前に、一次転写ローラに印加する転写電圧を適切に制御する必要があり、ATVC制御を行うように設定された画像形成装置では、ATVC制御を行った後に画像濃度補正が行われる。   Since the image density correction is performed by transferring the toner image of each color onto the intermediate transfer belt, it is necessary to appropriately control the transfer voltage applied to the primary transfer roller before the image density correction operation, and the ATVC control is performed. In the image forming apparatus set to, image density correction is performed after performing ATVC control.

画像濃度補正では、現像ローラに印加する現像バイアス電圧が適切な電圧に制御されるとともに、静電潜像担持体の表面電位が現像バイアス電圧に対応した適切な電位に制御される。したがって、画像濃度補正後に画像形成動作を行うと、良好な濃度の画像を形成できる。   In the image density correction, the developing bias voltage applied to the developing roller is controlled to an appropriate voltage, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is controlled to an appropriate potential corresponding to the developing bias voltage. Therefore, when the image forming operation is performed after the image density correction, an image having a good density can be formed.

しかし、画像濃度補正を行った後は、静電潜像担持体の表面電位が色によって顕著に異なってしまう場合がある。そのため、上述のようにイエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラに共通の電源を接続した場合、一次転写ローラと静電潜像担持体との間に流れる電流の大きさが色によって顕著に異なり、いずれかの色について転写不足または転写過多が生じる恐れがある。   However, after the image density correction is performed, the surface potential of the electrostatic latent image carrier may differ significantly depending on the color. Therefore, when a common power source is connected to the primary transfer rollers for yellow, magenta, and cyan as described above, the magnitude of the current flowing between the primary transfer roller and the electrostatic latent image carrier varies significantly depending on the color. There is a risk of insufficient transfer or excessive transfer of any color.

また、画像濃度補正を行うと、いずれかの色の作像部において、静電潜像担持体の表面電位が、画像濃度補正の前後で大きく変化することがあり、これに伴って一次転写ローラと静電潜像担持体との間に流れる電流の大きさが大きく変化してしまい、やはり転写不足や転写過多が生じる恐れがある。   In addition, when image density correction is performed, the surface potential of the electrostatic latent image carrier may change significantly before and after the image density correction in the image forming unit of any color. The magnitude of the current flowing between the toner and the electrostatic latent image carrier greatly changes, which may result in insufficient transfer and excessive transfer.

前者と後者のいずれの場合も、画像濃度補正後にATVC制御を再度行うと、一次転写ローラに最適な電圧が印加されるため、転写不足や転写過多を防止できるが、ATVC制御を頻繁に行うと、プリントの生産性が大きく損なわれてしまう。   In both the former and the latter cases, if ATVC control is performed again after image density correction, the optimum voltage is applied to the primary transfer roller, so that insufficient transfer and excessive transfer can be prevented. However, if ATVC control is frequently performed, Print productivity is greatly impaired.

そこで、本発明は、プリント生産性を良好に維持しつつ、画像濃度補正後における転写不足や転写過多の発生を防止できる画像形成装置、および画像形成方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and an image forming method capable of preventing occurrence of insufficient transfer or excessive transfer after image density correction while maintaining good print productivity.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、上記複数の表面電位制御手段の上記可変値のうち最大の可変値と最小の可変値との差の絶対値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, when the absolute value of the difference between the maximum variable value and the minimum variable value among the variable values of the plurality of surface potential control means is larger than a predetermined value, the ATVC control is performed again. It is characterized by comprising control means for controlling as described above.

本発明に係る別の態様の画像形成装置は、
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、各表面電位制御手段における上記濃度補正動作前の上記可変値と上記濃度補正動作後の上記可変値との差の絶対値のうち最も大きな値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
Another aspect of the image forming apparatus according to the present invention is:
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, the largest value among the absolute values of the difference between the variable value before the density correction operation and the variable value after the density correction operation in each surface potential control unit is larger than a predetermined size. Control means for controlling to perform the ATVC control again.

本発明に係る画像形成方法は、
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置を用いて画像を形成する方法であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、上記複数の表面電位制御手段の上記可変値のうち最大の可変値と最小の可変値との差の絶対値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うことを特徴とする。
An image forming method according to the present invention includes:
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is a method of forming an image using an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential. There,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, when the absolute value of the difference between the maximum variable value and the minimum variable value among the variable values of the plurality of surface potential control means is larger than a predetermined value, the ATVC control is performed again. It is characterized by that.

本発明に係る別の態様の画像形成方法は、
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置を用いて画像を形成する方法であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、各表面電位制御手段における上記濃度補正動作前の上記可変値と上記濃度補正動作後の上記可変値との差の絶対値のうち最も大きな値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うことを特徴とする。
An image forming method according to another aspect of the present invention includes:
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is a method of forming an image using an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential. There,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, the largest value among the absolute values of the difference between the variable value before the density correction operation and the variable value after the density correction operation in each surface potential control unit is larger than a predetermined size. The ATVC control is performed again.

本発明によれば、画像濃度補正動作を行った後、静電潜像担持体の表面電位を制御する表面電位制御手段のグリッド電圧等の可変値が、転写不良を起こし得る所定の条件を満たす場合、ATVC制御を再度行うように構成されているため、画像濃度補正動作後に画像を形成する際、一次転写ローラに適切な電圧が印加される。したがって、いずれの色のトナー像についても、一次転写ローラに適切な大きさの電流が流れた状態で一次転写が良好に行われるため、画質が良好な画像を形成できる。また、画像濃度補正動作後のATVC制御は、所定の条件を満たす場合のみ行われるため、プリント生産性を良好に維持できる。   According to the present invention, after performing the image density correction operation, the variable value such as the grid voltage of the surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier satisfies a predetermined condition that can cause a transfer defect. In this case, since the ATVC control is performed again, an appropriate voltage is applied to the primary transfer roller when an image is formed after the image density correction operation. Therefore, for any color toner image, primary transfer is performed well in a state where an appropriate current flows through the primary transfer roller, so that an image with good image quality can be formed. Further, since the ATVC control after the image density correction operation is performed only when a predetermined condition is satisfied, it is possible to maintain good print productivity.

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの用語を含む別の用語)を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms indicating a specific direction and position (for example, “up”, “down”, “right”, “left” and other terms including those terms) are used as necessary. These terms are used for easy understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置2の概略構成を示す。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus 2 according to an embodiment of the present invention.

画像形成装置2は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真式画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂タンデム方式のカラー画像形成装置である。   The image forming apparatus 2 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multi-function machine having a combination of these functions. Currently, various types of electrophotographic image forming apparatuses have been proposed. The illustrated image forming apparatus is a so-called tandem color image forming apparatus.

画像形成装置2は、無端状の中間転写ベルト30を有する。中間転写ベルト30には、導電性を有する素材が用いられる。   The image forming apparatus 2 includes an endless intermediate transfer belt 30. The intermediate transfer belt 30 is made of a conductive material.

本実施形態では、中間転写ベルト30は図面の右側と左側にそれぞれ配置された一対のローラ32,34に巻回されている。図面の右側のローラ32は、図示しないモータに駆動連結されており、モータの駆動に基づいて該モータに連結されたローラ32が回転し、ベルト30とこれに接する他方のローラ34が図中反時計回り方向に回転するようにしてある。   In the present embodiment, the intermediate transfer belt 30 is wound around a pair of rollers 32 and 34 disposed on the right and left sides of the drawing, respectively. The roller 32 on the right side of the drawing is drivingly connected to a motor (not shown). The roller 32 connected to the motor rotates based on the driving of the motor, and the belt 30 and the other roller 34 in contact with the roller 30 are opposite to each other in the figure. It rotates in the clockwise direction.

図中右側に配置されているローラ32に支持されているベルト部分の外側には、二次転写ローラ40が設けてある。二次転写ローラ40は、ベルト外周面に接触しており、その接触部(ニップ部)が二次転写領域41を形成している。   A secondary transfer roller 40 is provided outside the belt portion supported by the roller 32 disposed on the right side in the drawing. The secondary transfer roller 40 is in contact with the outer peripheral surface of the belt, and the contact portion (nip portion) forms a secondary transfer region 41.

図中左側に配置されているローラ34に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルトクリーニング部材42が設けてある。クリーニング部材42はベルト30を介してローラ34に圧接しており、その接触部が未転写トナーを回収する回収領域62を形成している。   An intermediate transfer belt cleaning member 42 is provided outside the belt portion supported by the roller 34 arranged on the left side in the drawing. The cleaning member 42 is in pressure contact with the roller 34 via the belt 30, and the contact portion forms a collection region 62 for collecting untransferred toner.

図中左側のローラ34から図中右側のローラ32に移動するベルト部分の下には、図中左側から右側に向かって順に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像を作成する4つの作像部3(3Y,3M,3C,3K)が、中間転写ベルト30に沿って配置されている。   Below the belt portion moving from the roller 34 on the left side to the roller 32 on the right side in the drawing, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black ( Four image forming units 3 (3Y, 3M, 3C, and 3K) that respectively create toner images of corresponding colors using the developer K) are arranged along the intermediate transfer belt 30.

各作像部3は、静電潜像担持体として円筒状の感光体4を有する。感光体4の周囲には、その回転方向(図中時計回り方向)に沿って順に、帯電器8、露光装置10,現像装置18、一次転写ローラ14、および感光体クリーニング部材16が配置されている。一次転写ローラ14は無端状中間転写ベルト30の内側に配置されている。帯電器8の構成は後に説明する。   Each image forming unit 3 includes a cylindrical photosensitive member 4 as an electrostatic latent image carrier. Around the photosensitive member 4, a charger 8, an exposure device 10, a developing device 18, a primary transfer roller 14, and a photosensitive member cleaning member 16 are arranged in this order along the rotation direction (clockwise direction in the drawing). Yes. The primary transfer roller 14 is disposed inside the endless intermediate transfer belt 30. The configuration of the charger 8 will be described later.

現像装置18は、そのハウジング内の現像剤を担持する現像ローラ36を備えている。現像剤としては、例えば2成分トナーが用いられる。図2に示すように、現像ローラ36(36Y,36M,36C,36K)には、制御回路72(72Y,72M,72C,72K)を介して電源70(70Y,70M,70C,70K)(特許請求の範囲における現像バイアス印加手段に対応。)が接続されている。   The developing device 18 includes a developing roller 36 that carries the developer in its housing. For example, a two-component toner is used as the developer. As shown in FIG. 2, a power source 70 (70Y, 70M, 70C, 70K) is supplied to the developing roller 36 (36Y, 36M, 36C, 36K) via a control circuit 72 (72Y, 72M, 72C, 72K) (patented). Corresponding to the developing bias applying means in the claims).

一次転写ローラ14(14Y,14M,14C,14)には、制御回路66,67を介して電源64,65(特許請求の範囲における一次転写電圧印加手段に対応。)が接続されている。具体的に、一次転写ローラ14Y,14M,14Cには共通の電源64と制御回路66が接続され、一次転写ローラ14Kには別の電源65と制御回路67が接続されている。電源64,65および感光体4は、アース接続されている。   The primary transfer roller 14 (14Y, 14M, 14C, 14) is connected to power supplies 64, 65 (corresponding to the primary transfer voltage applying means in the claims) via control circuits 66, 67. Specifically, a common power supply 64 and a control circuit 66 are connected to the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C, and another power supply 65 and a control circuit 67 are connected to the primary transfer roller 14K. The power supplies 64 and 65 and the photoconductor 4 are grounded.

中間転写ベルト30の下側には、4つの作像部3の下流側に濃度センサ61が設けられている。   Under the intermediate transfer belt 30, density sensors 61 are provided on the downstream side of the four image forming units 3.

図1に戻って、実施の形態では、感光体クリーニング部材16として板状のブレードが使用されており、その一端側が感光体4の外周面に接触している。ただし、感光体クリーニング部材16はブレードに限るものでなく、その他のクリーニング部材(例えば、固定ブラシ、回転ブラシ、ローラ、又はそれら複数の部材を組み合わせたもの)を使用することもできる。さらに、感光体クリーニング部材16は必ずしも設ける必要はなく、感光体4上の未転写トナーの回収を現像装置18により行うクリーナレス方式を採用することもできる。   Returning to FIG. 1, in the embodiment, a plate-like blade is used as the photosensitive member cleaning member 16, and one end side thereof is in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive member 4. However, the photosensitive member cleaning member 16 is not limited to a blade, and other cleaning members (for example, a fixed brush, a rotating brush, a roller, or a combination of these members) can also be used. Further, the photoconductor cleaning member 16 is not necessarily provided, and a cleanerless system in which the untransferred toner on the photoconductor 4 is collected by the developing device 18 may be employed.

画像形成装置2の下部には、給紙装置として給紙カセット44が着脱可能に配置されている。給紙カセット44内に積載収容された用紙(記録媒体)36は、給紙カセット44の近傍に配置された給紙ローラ52の回転によって最上部のものから1枚ずつ搬送路50に送り出されるようになっている。給紙ローラ52の近傍には、所定のタイミングで用紙36を二次転写領域41へ送り出すためのレジストローラ54が設けられている。   A paper feed cassette 44 as a paper feed device is detachably disposed below the image forming apparatus 2. The sheets (recording media) 36 stacked and accommodated in the sheet feeding cassette 44 are sent out one by one from the uppermost one to the transport path 50 by the rotation of the sheet feeding roller 52 disposed in the vicinity of the sheet feeding cassette 44. It has become. A registration roller 54 for sending the paper 36 to the secondary transfer area 41 at a predetermined timing is provided near the paper feed roller 52.

搬送路50は、給紙カセット44から、レジストローラ対54のニップ部、二次転写領域41、定着装置22を通って、排紙部58まで延びている。   The conveyance path 50 extends from the paper feed cassette 44 to the paper discharge unit 58 through the nip portion of the registration roller pair 54, the secondary transfer region 41, and the fixing device 22.

画像形成装置2の上部には、後述するATVC制御および画像濃度補正動作等を制御する制御部60(特許請求の範囲における制御手段に対応。)が設けられている。ただし、制御部60が配置される位置は特に限定されるものではない。   A control unit 60 (corresponding to control means in claims) that controls ATVC control and image density correction operation, which will be described later, is provided on the upper part of the image forming apparatus 2. However, the position where the control part 60 is arrange | positioned is not specifically limited.

画像形成装置2は、1色のトナー(例えばブラック)を用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードと、4色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードとの間で切り替え可能となっている。   The image forming apparatus 2 can be switched between a monochrome mode in which a monochrome image is formed using one color toner (for example, black) and a color mode in which a color image is formed using four color toners. .

カラーモードにおける画像形成動作の一例について簡単に説明する。   An example of an image forming operation in the color mode will be briefly described.

先ず、各作像部3では、所定の周速度で回転駆動されている感光体4の外周面が帯電器8により一様に帯電される。次に、帯電された感光体4の外周面には、画像情報に応じた光が露光装置10から投射され、静電潜像が形成される。続いて、静電潜像は、現像装置18の現像ローラ36から供給される現像剤のトナーにより顕在化される。具体的に説明すると、現像ローラ36に担持されたトナーが、現像ローラ36の回転により感光体4と対向する現像領域に達したとき、感光体4の外周面に形成された静電潜像部分に付着し、これによりトナー像が形成される。   First, in each image forming unit 3, the outer peripheral surface of the photosensitive member 4 that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed is uniformly charged by the charger 8. Next, light corresponding to the image information is projected from the exposure device 10 on the outer peripheral surface of the charged photoconductor 4 to form an electrostatic latent image. Subsequently, the electrostatic latent image is made visible by the developer toner supplied from the developing roller 36 of the developing device 18. More specifically, the electrostatic latent image portion formed on the outer peripheral surface of the photosensitive member 4 when the toner carried on the developing roller 36 reaches the developing region facing the photosensitive member 4 by the rotation of the developing roller 36. As a result, a toner image is formed.

このようにして感光体4上に形成された各色のトナー像は、感光体4の回転により一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体4から中間転写ベルト30上へ転写(一次転写)されて重ねられる。   When the toner image of each color formed on the photoconductor 4 in this way reaches the primary transfer region by the rotation of the photoconductor 4, yellow, magenta, cyan, and black are sequentially transferred from the photoconductor 4 to the intermediate transfer belt 30. Transferred (primary transfer) and overlaid.

中間転写ベルト30に転写されることなく感光体4上に残留している未転写トナーは、感光体4とクリーニング部材16との接触部に達すると、クリーニング部材16で掻き取られ、感光体4の外周面から除去される。   Untransferred toner remaining on the photosensitive member 4 without being transferred to the intermediate transfer belt 30 reaches the contact portion between the photosensitive member 4 and the cleaning member 16 and is scraped off by the cleaning member 16. It is removed from the outer peripheral surface.

重ね合わされた4色のトナー像は、中間転写ベルト30によって二次転写領域41に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、給紙カセット44に収容された用紙36が、二次転写領域41に搬送される。そして、4色のトナー像が、二次転写領域41において中間転写ベルト30から用紙36に転写(二次転写)される。4色のトナー像が転写された用紙36は、搬送路50のさらに下流側へ搬送され、定着装置22によってトナー像が用紙36に定着された後、排紙部58に送り出される。   The superimposed four color toner images are conveyed to the secondary transfer region 41 by the intermediate transfer belt 30. On the other hand, the paper 36 accommodated in the paper feed cassette 44 is conveyed to the secondary transfer area 41 in accordance with the timing. Then, the four color toner images are transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 30 to the paper 36 in the secondary transfer region 41. The paper 36 to which the four color toner images have been transferred is transported further downstream in the transport path 50, and the toner image is fixed on the paper 36 by the fixing device 22, and then sent to the paper discharge unit 58.

二次転写領域41を通過した中間転写ベルト30は、クリーニングブレード42で清掃される。その後、各感光体4及び中間転写ベルト30の回転駆動が停止される。   The intermediate transfer belt 30 that has passed through the secondary transfer region 41 is cleaned by the cleaning blade 42. Thereafter, the rotational drive of each photoreceptor 4 and the intermediate transfer belt 30 is stopped.

次に、帯電器8について説明する。帯電器8としては、例えばスコロトロン帯電器が用いられる。   Next, the charger 8 will be described. As the charger 8, for example, a scorotron charger is used.

図3に示すように、スコロトロン帯電器8は、感光体4の外周面に対向配置される複数の放電点82を有する放電電極80と、放電電極80を囲む断面倒コ字形のシールドケース84と、感光体4の外周面と放電電極80との間に介在するように配置されるグリッド電極86とを有する。放電点82は、感光体4の軸方向に沿って間隔を空けて配置されている。   As shown in FIG. 3, the scorotron charger 8 includes a discharge electrode 80 having a plurality of discharge points 82 disposed opposite to the outer peripheral surface of the photoconductor 4, and a shield case 84 having an inverted U-shaped cross section surrounding the discharge electrode 80. And a grid electrode 86 disposed so as to be interposed between the outer peripheral surface of the photoreceptor 4 and the discharge electrode 80. The discharge points 82 are arranged at intervals along the axial direction of the photoconductor 4.

実施の形態では、放電電極80として針電極が使用されているが、放電電極として針電極以外のものを用いてもよく、例えばワイヤタイプの電極を用いることもできる。   In the embodiment, a needle electrode is used as the discharge electrode 80, but a discharge electrode other than the needle electrode may be used. For example, a wire type electrode may be used.

放電電極30の素材としては、導電性を有する素材が用いられ、具体的には例えばステンレス鋼が用いられる。シールドケース84の素材としては、導電性を有する素材が用いられ、具体的には例えばステンレス鋼が用いられる。   As the material of the discharge electrode 30, a material having conductivity is used, and specifically, for example, stainless steel is used. As a material of the shield case 84, a conductive material is used, and specifically, for example, stainless steel is used.

グリッド電極80は、感光体4の軸方向に沿って伸びる帯板状の導電性部材に複数の開口部が長手方向に沿って並べて形成されて構成されている。グリッド電極80の素材としては、導電性を有する素材が用いられ、具体的には例えばステンレス鋼が用いられる。   The grid electrode 80 is configured by forming a plurality of openings side by side along the longitudinal direction in a strip-shaped conductive member extending along the axial direction of the photoreceptor 4. As the material of the grid electrode 80, a material having conductivity is used, and specifically, for example, stainless steel is used.

放電電極80には、放電電極80に電圧を印加する放電電圧印加手段としての電源88が接続されている。電源88としては、定電流電源を用いることが好ましく、これにより、放電電極80に放電生成物等の異物が付着しても放電電極80に一定の電流を流すことができる。   The discharge electrode 80 is connected to a power source 88 as discharge voltage application means for applying a voltage to the discharge electrode 80. It is preferable to use a constant current power source as the power source 88, so that a constant current can flow through the discharge electrode 80 even if foreign matter such as a discharge product adheres to the discharge electrode 80.

シールドケース84には、シールドケース84に電圧Vsを印加するケース電圧印加手段としての電源90が接続されている。電圧Vsは、その絶対値が大きくなるほど、放電点82から放出されるイオンの電荷がシールドケース84に流れ込み難くなる。   The shield case 84 is connected to a power supply 90 as case voltage application means for applying the voltage Vs to the shield case 84. As the absolute value of the voltage Vs increases, the charge of ions emitted from the discharge point 82 becomes less likely to flow into the shield case 84.

グリッド電極86には、グリッド電極86にグリッド電圧Vgを印加するグリッド電圧印加手段としての電源92が、グリッド電圧Vgを制御するグリッド電圧制御手段としての制御回路94を介して接続されている。グリッド電圧Vgは、その絶対値が大きくなるほど、放電点82から放出されるイオンの電荷がグリッド電極86に流れ込み難くなる。   The grid electrode 86 is connected to a power source 92 as grid voltage application means for applying a grid voltage Vg to the grid electrode 86 via a control circuit 94 as grid voltage control means for controlling the grid voltage Vg. As the absolute value of the grid voltage Vg increases, the charge of ions emitted from the discharge point 82 hardly flows into the grid electrode 86.

放電点82から放出されたイオンの電荷の一部は、シールドケース84に印加される電圧Vsの絶対値の大きさに応じて、シールドケース84に流れ込む。シールドケース84に流れ込む電荷量が大きくなると、感光体4の外周面に到達する電荷量が小さくなってしまうため、電圧Vsは、シールドケース84に流れ込む電荷量が所定以下となる大きさに設定される。具体的に、電圧Vsは、例えば1kV以上5kV以下とすることが好ましい。   A part of the charge of ions emitted from the discharge point 82 flows into the shield case 84 according to the magnitude of the absolute value of the voltage Vs applied to the shield case 84. When the amount of charge flowing into the shield case 84 increases, the amount of charge reaching the outer peripheral surface of the photoconductor 4 decreases, so that the voltage Vs is set to a magnitude such that the amount of charge flowing into the shield case 84 is less than or equal to a predetermined value. The Specifically, the voltage Vs is preferably set to 1 kV or more and 5 kV or less, for example.

同様に、放電点82から放出されるイオンの電荷の一部は、グリッド電極86に印加されるグリッド電圧Vgの絶対値の大きさに応じて、グリッド電極86に流れ込む。グリッド電極86に流れ込む電荷量が大きくなると、感光体4の外周面に到達する電荷量が小さくなってしまうため、グリッド電圧Vgは、グリッド電極42に流れ込む電荷量が所定以下となる大きさに設定される。具体的に、グリッド電圧Vgは、0.2kV以上1kV以下とすることが好ましい。   Similarly, part of the charge of ions emitted from the discharge point 82 flows into the grid electrode 86 according to the magnitude of the absolute value of the grid voltage Vg applied to the grid electrode 86. When the amount of charge flowing into the grid electrode 86 increases, the amount of charge reaching the outer peripheral surface of the photoconductor 4 decreases, and therefore the grid voltage Vg is set to a magnitude such that the amount of charge flowing into the grid electrode 42 is not more than a predetermined value. Is done. Specifically, the grid voltage Vg is preferably set to 0.2 kV or more and 1 kV or less.

上記のように構成された帯電器8によれば、電源88より供給される電流が放電電極80に流れることで放電点82においてコロナ放電が発生し、放電点82から感光体4の外周面に向けてイオンが放出される。放電点82から放出されたイオンの電荷の一部は、グリッド電極86に印加されるグリッド電圧Vg、およびシールドケース84に印加される電圧Vsの大きさに応じて、グリッド電極86またはシールドケース84に流れ込む。   According to the charger 8 configured as described above, a current supplied from the power supply 88 flows to the discharge electrode 80, thereby generating a corona discharge at the discharge point 82, and from the discharge point 82 to the outer peripheral surface of the photoreceptor 4. Ions are released toward the target. A part of the charge of the ions emitted from the discharge point 82 depends on the magnitude of the grid voltage Vg applied to the grid electrode 86 and the voltage Vs applied to the shield case 84, or the shield electrode 84. Flow into.

グリッド電極86またはシールドケース84に流れ込むことなくグリッド電極86を通過した電荷は、感光体4の外周面に到達し、これにより感光体4の外周面が帯電される。   The electric charges that have passed through the grid electrode 86 without flowing into the grid electrode 86 or the shield case 84 reach the outer peripheral surface of the photoconductor 4, thereby charging the outer peripheral surface of the photoconductor 4.

感光体4の外周面に到達する電荷量、すなわち感光体4の外周面の帯電電位は、放電電極80に流す電流の大きさ、シールドケース84に印加する電圧Vsの大きさ、及びグリッド電極86に印加するグリッド電圧Vgの大きさによって決定される。   The amount of charge reaching the outer peripheral surface of the photoconductor 4, that is, the charging potential of the outer peripheral surface of the photoconductor 4 is determined by the magnitude of the current flowing through the discharge electrode 80, the magnitude of the voltage Vs applied to the shield case 84 and the grid electrode 86. It is determined by the magnitude of the grid voltage Vg applied to.

実施の形態では、感光体4の表面電位を制御する表面電位制御手段91が、グリッド電極86と電源92と制御回路94とから構成され、制御回路94によりグリッド電圧Vgの大きさを制御することにより、感光体4の外周面の表面電位を制御可能となっている。   In the embodiment, the surface potential control means 91 for controlling the surface potential of the photosensitive member 4 includes a grid electrode 86, a power source 92, and a control circuit 94, and the control circuit 94 controls the magnitude of the grid voltage Vg. Thus, the surface potential of the outer peripheral surface of the photoconductor 4 can be controlled.

図2に戻って、ATVC制御について説明する。ATVC制御は、各色のトナー像の一次転写を適切に行うために、一次転写ローラ14に印加する転写電圧Vt(Vt(Y),Vt(M),Vt(C),Vt(K))の大きさを決定する制御であり、制御部60により行われる。   Returning to FIG. 2, the ATVC control will be described. In the ATVC control, transfer voltages Vt (Vt (Y), Vt (M), Vt (C), Vt (K)) applied to the primary transfer roller 14 in order to appropriately perform primary transfer of each color toner image appropriately. This is control for determining the size, and is performed by the control unit 60.

ATVC制御は、例えば、画像形成装置2の電源入力時、印字動作開始時、所定の連続印字枚数経過時、画像形成装置2内部の雰囲気温度が所定温度上昇したとき、中転ユニット、現像器、感光体ドラムユニットまたはトナーボトル等を交換したとき等に行われる。   ATVC control is performed, for example, when a power input to the image forming apparatus 2 is started, when a printing operation is started, when a predetermined number of continuous prints has elapsed, when the ambient temperature inside the image forming apparatus 2 has increased by a predetermined temperature, This is performed when the photosensitive drum unit or the toner bottle is replaced.

ATVC制御は、一次転写ローラ14Y,14M,14Cについては、共通の電源64に接続されているため共通の制御が行われ、一次転写ローラ14Kについては、別の電源65に接続されているため個別の制御が行われる。   In the ATVC control, the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C are connected to the common power source 64, and thus the common control is performed. The primary transfer roller 14K is connected to another power source 65, and thus individually controlled. Is controlled.

一次転写ローラ14Y,14M,14CのATVC制御について説明する。   The ATVC control of the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C will be described.

先ず、電源64から一次転写ローラ14Y,14M,14Cへ定電流が供給されるように、電源64により一次転写ローラ14Y,14M,14Cに印加される電圧(定電流電圧)の大きさが制御回路66により制御される。   First, the magnitude of the voltage (constant current voltage) applied by the power source 64 to the primary transfer rollers 14Y, 14M, 14C is controlled so that a constant current is supplied from the power source 64 to the primary transfer rollers 14Y, 14M, 14C. 66.

このときの定電流電圧の大きさは図示しない電圧計等により検知され、制御部60は、検知された定電流電圧の情報と、予め設定されたテーブルおよび演算式とから導かれる電圧を、転写電圧Vt(Y),Vt(M),Vt(C)として決定する。ただし、検知された定電流電圧の情報と、予め設定されたテーブルまたは演算式の一方とから導かれる電圧を、転写電圧Vtとして決定してもよい。   The magnitude of the constant current voltage at this time is detected by a voltmeter (not shown) or the like, and the control unit 60 transfers the voltage derived from the detected constant current voltage information and a preset table and arithmetic expression. The voltages Vt (Y), Vt (M), and Vt (C) are determined. However, the voltage derived from the detected constant current voltage information and one of a preset table or an arithmetic expression may be determined as the transfer voltage Vt.

一次転写ローラ14KのATVC制御も同様に行われ、制御部60は、一次転写ローラ14Kに印加した定電流電圧の情報、テーブルおよび演算式に基づき、転写電圧Vt(K)を決定する。   The ATVC control of the primary transfer roller 14K is performed in the same manner, and the control unit 60 determines the transfer voltage Vt (K) based on the information, table, and arithmetic expression of the constant current voltage applied to the primary transfer roller 14K.

次に、画像濃度補正動作について説明する。画像濃度補正動作は、画像の濃度を所定の濃度に補正するために行われる動作であり、例えば、画像形成装置2の電源入力時、所定の耐久枚数経過時、中転ユニット、現像器、感光体ドラムユニットまたはトナーボトル等を交換したとき等に行われる。   Next, the image density correction operation will be described. The image density correction operation is an operation performed to correct the image density to a predetermined density. For example, when the power of the image forming apparatus 2 is input, when a predetermined number of durable sheets has elapsed, the intermediate transfer unit, the developing device, the photosensitive device This is performed when the body drum unit or the toner bottle is replaced.

図4は、第1の実施形態に係る画像濃度補正動作の前後の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow before and after the image density correction operation according to the first embodiment.

図4に示すように、まずステップ1において、各一次転写ローラ14について上述のATVC制御が行われ、これにより、ステップ2において、一次転写ローラ14に印加される転写電圧Vtの大きさが決定される。   As shown in FIG. 4, first, at step 1, the above-described ATVC control is performed for each primary transfer roller 14, and thereby, at step 2, the magnitude of the transfer voltage Vt applied to the primary transfer roller 14 is determined. The

続いて、ステップ3において画像濃度補正動作が行われる。画像濃度補正動作では、各作像部3において各色のトナー像の現像が行われた後、ATVC制御により決定された転写電圧Vtが一次転写ローラ14に印加された状態で、各色のトナー像が中間転写ベルト30に転写(一次転写)される。このとき、各色のトナー像としては、濃度が異なる複数のベタ画像が形成される。それらのベタ画像の濃度は、現像ローラ36に印加する現像バイアス電圧Vdの大きさを制御することで調整する。   Subsequently, in step 3, an image density correction operation is performed. In the image density correction operation, the toner image of each color is developed in each image forming unit 3, and then the toner image of each color is applied with the transfer voltage Vt determined by the ATVC control applied to the primary transfer roller 14. Transfer (primary transfer) is performed on the intermediate transfer belt 30. At this time, a plurality of solid images having different densities are formed as the toner images of the respective colors. The density of these solid images is adjusted by controlling the magnitude of the developing bias voltage Vd applied to the developing roller 36.

こうして中間転写ベルト30に転写されたトナー像は、濃度センサ61により濃度が検知される。制御部60は、各色について、検知された複数のベタ画像の濃度の情報と、予め設定された所定の濃度とを比較して、複数のベタ画像の中から、所定の濃度と同じか又は略同じ濃度のものを選択し、選択したベタ画像が現像されたときの現像バイアス電圧Vdを、画像濃度補正後の画像形成時の現像バイアス電圧Vdとして決定する。   The density of the toner image thus transferred to the intermediate transfer belt 30 is detected by the density sensor 61. For each color, the control unit 60 compares the detected density information of the plurality of solid images with a predetermined density set in advance, and is the same as or substantially the same as the predetermined density from the plurality of solid images. Those having the same density are selected, and the development bias voltage Vd when the selected solid image is developed is determined as the development bias voltage Vd at the time of image formation after the image density correction.

また、制御部60は、現像バイアス電圧Vdの制御と併せて、帯電器8のグリッド電圧Vgを制御することで、感光体4の表面電位Vpを、現像バイアス電圧Vdに対応する所定の電位となるように制御する。これにより、感光体4の表面に現像剤のキャリアが付着してしまったり、感光体4の表面の非潜像部にトナーが付着してカブリが発生してしまったりすることを防止できる。   Further, the control unit 60 controls the grid voltage Vg of the charger 8 together with the control of the developing bias voltage Vd, so that the surface potential Vp of the photoconductor 4 becomes a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage Vd. Control to be. Thus, it is possible to prevent the developer carrier from adhering to the surface of the photoconductor 4 and the toner from adhering to the non-latent image portion on the surface of the photoconductor 4 to cause fogging.

このように、ステップ3の画像濃度補正動作では、各色の作像部3において現像バイアス電圧Vdとグリッド電圧Vgが決定される。   Thus, in the image density correction operation in step 3, the developing bias voltage Vd and the grid voltage Vg are determined in the image forming unit 3 for each color.

続くステップ4では、画像濃度補正動作により決定されたイエロー、マゼンタ、シアンのグリッド電圧Vg(Y),Vg(M),Vg(C)のうち最も大きな値(最大値)と、それらのグリッド電圧Vg(Y),Vg(M),Vg(C)のうち最も小さな値(最小値)との差の絶対値が、所定の電圧VA(例えば300V)よりも大きいか否かが判断される。 In the subsequent step 4, the largest value (maximum value) of the grid voltages Vg (Y), Vg (M), and Vg (C) of yellow, magenta, and cyan determined by the image density correction operation, and the grid voltages thereof. It is determined whether or not the absolute value of the difference from the smallest value (minimum value) among Vg (Y), Vg (M), and Vg (C) is greater than a predetermined voltage V A (eg, 300 V). .

ステップ4において、グリッド電圧Vg(Y),Vg(M),Vg(C)の最大値と最小値との差の絶対値が所定の電圧VAよりも大きいと判断された場合はステップ5に進み、所定の電圧Vよりも小さいと判断された場合は処理が終了する。 If it is determined in step 4 that the absolute value of the difference between the maximum value and the minimum value of the grid voltages Vg (Y), Vg (M), Vg (C) is greater than the predetermined voltage V A , the process proceeds to step 5. If it is determined that the voltage is smaller than the predetermined voltage V A, the process ends.

ステップ5において、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ14Y,14M,14Cについて2回目のATVC制御が行われ、これにより、ステップ6において、一次転写ローラ14Y,14M,14Cに印加される転写電圧Vt(Y),Vt(M),Vt(C)の大きさが再度決定され、処理が終了する。   In step 5, the second ATVC control is performed on the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C of yellow, magenta, and cyan, whereby the transfer voltage Vt applied to the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C in step 6 is performed. The sizes of (Y), Vt (M), and Vt (C) are determined again, and the process ends.

このように、本実施形態では、画像濃度補正動作後、上記の条件を満たす場合に限り、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ14Y,14M,14CについてATVC制御が再度行われる。これにより、プリント生産性を良好に維持しつつ、次に述べる不具合を回避できる。   Thus, in the present embodiment, after the image density correction operation, the ATVC control is performed again for the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C of yellow, magenta, and cyan only when the above condition is satisfied. As a result, the following problems can be avoided while maintaining good print productivity.

仮に、ステップ3の画像濃度補正動作終了後に、1回目のATVC制御により決定された転写電圧Vtを一次転写ローラ14に印加した状態で画像形成を行うとすると、感光体4の表面電位Vpが画像濃度補正動作の前と異なるため、一次転写ローラ14には、画像濃度補正前と異なる大きさの電流が流れることとなる。   If image formation is performed with the transfer voltage Vt determined by the first ATVC control applied to the primary transfer roller 14 after the image density correction operation in step 3 is completed, the surface potential Vp of the photoreceptor 4 is the image. Since this is different from that before the density correction operation, a current having a magnitude different from that before the image density correction flows through the primary transfer roller 14.

このとき、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ14Y,14M,14Cは、共通の電源64に接続されているため、同じ大きさの転写電圧Vtが印加されるが、画像濃度補正により決定されるグリッド電位Vgが色毎に異なるため、感光体4Y,4M,4Cの表面電位Vpも相違する。そのため、一次転写ローラ14Y,14M,14Cと感光体4Y,4M,4Cとの電位差が色毎に異なり、一次転写ローラ14Y,14M,14Cに流れる電流が互いに顕著に相違する場合が生じ得る。したがって、イエロー、マゼンタまたはシアンのいずれかのトナー像の一次転写において転写過多または転写不足が生じ、画質が損なわれる恐れがある。   At this time, since the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C of yellow, magenta, and cyan are connected to the common power supply 64, the transfer voltage Vt of the same magnitude is applied, but is determined by image density correction. Since the grid potential Vg is different for each color, the surface potentials Vp of the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are also different. Therefore, the potential difference between the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C and the photoconductors 4Y, 4M, and 4C may be different for each color, and the currents flowing through the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C may be significantly different from each other. Therefore, excessive transfer or insufficient transfer may occur in the primary transfer of one of the yellow, magenta, and cyan toner images, and image quality may be impaired.

これに対して、本実施形態では、画像濃度補正動作後、グリッド電圧Vg(Y),Vg(M),Vg(C)の最大値と最小値との差の絶対値が所定の電圧VAよりも大きい場合、ATVC制御が再度行われるため、一次転写ローラ14Y,14M,14Cに適切な転写電圧Vtが印加された状態で、画像形成が行われる。したがって、各色のトナー像の一次転写が、一次転写ローラ14に適切な電流が流れた状態で良好に行われるため、画質が良好な画像を形成できる。 In contrast, in the present embodiment, after the image density correction operation, the absolute value of the difference between the maximum value and the minimum value of the grid voltages Vg (Y), Vg (M), and Vg (C) is a predetermined voltage V A. If the value is larger than that, the ATVC control is performed again, so that image formation is performed with an appropriate transfer voltage Vt applied to the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C. Therefore, the primary transfer of the toner images of the respective colors is favorably performed in a state where an appropriate current flows through the primary transfer roller 14, so that an image with good image quality can be formed.

図5は、第2の実施形態に係る画像濃度補正動作の前後の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow before and after the image density correction operation according to the second embodiment.

図5に示すように、第1の実施形態と同様、まずステップ21において、各一次転写ローラ14についてATVC制御が行われ、これにより、ステップ22において、一次転写ローラ14に印加される転写電圧Vtの大きさが決定される。   As shown in FIG. 5, as in the first embodiment, first, at step 21, ATVC control is performed for each primary transfer roller 14, whereby the transfer voltage Vt applied to the primary transfer roller 14 at step 22. Is determined.

続いて、ステップ23において、第1の実施形態と同様の画像濃度補正動作が行われ、各色の作像部3において現像バイアス電圧Vdとグリッド電圧Vgが決定される。   Subsequently, in step 23, the same image density correction operation as in the first embodiment is performed, and the developing bias voltage Vd and the grid voltage Vg are determined in the image forming unit 3 for each color.

続くステップ24では、画像濃度補正動作により決定されたブラックのグリッド電圧Vg(K)と、画像濃度補正前のブラックのグリッド電圧preVg(K)との差の絶対値|Vg(K)−preVg(K)|が所定の電圧VB(例えば300V)よりも大きいか否かが判断される。 In the subsequent step 24, the absolute value of the difference between the black grid voltage Vg (K) determined by the image density correction operation and the black grid voltage preVg (K) before the image density correction | Vg (K) −preVg ( It is determined whether or not K) | is greater than a predetermined voltage V B (for example, 300 V).

ステップ24において、上記差の絶対値|Vg(K)−preVg(K)|が所定の電圧VBよりも小さいと判断された場合はステップ25に進み、所定の電圧VBよりも大きいと判断された場合はステップ28に進む。 If it is determined in step 24 that the absolute value | Vg (K) −preVg (K) | of the difference is smaller than the predetermined voltage V B , the process proceeds to step 25 and is determined to be larger than the predetermined voltage V B. If yes, go to Step 28.

ステップ28では、ブラックの一次転写ローラ14Kについて2回目のATVC制御が行われ、これにより、ステップ29において、一次転写ローラ14Kに印加される転写電圧Vt(K)が再度決定された後、ステップ25に進む。   In step 28, the second ATVC control is performed for the black primary transfer roller 14K, whereby the transfer voltage Vt (K) applied to the primary transfer roller 14K is determined again in step 29, and then step 25 is performed. Proceed to

ステップ25では、イエロー、マゼンタ、シアンについて画像濃度補正動作により決定されたグリッド電圧Vg(Y),Vg(M),Vg(C)と、画像濃度補正前のグリッド電圧preVg(Y),preVg(M),preVg(C)との差の絶対値|Vg−preVg|(|Vg(Y)−preVg(Y)|,|Vg(M)−preVg(M)|,|Vg(C)−preVg(C)|)のうち最も大きな値(最大値)が所定の電圧VBよりも大きいか否かが判断される。 In step 25, grid voltages Vg (Y), Vg (M), Vg (C) determined by the image density correction operation for yellow, magenta, and cyan, and grid voltages preVg (Y), preVg (before image density correction) are determined. M), absolute value of difference from preVg (C) | Vg-preVg | (| Vg (Y) -preVg (Y) |, | Vg (M) -preVg (M) |, | Vg (C) -preVg It is determined whether or not the largest value (maximum value) of (C) |) is larger than a predetermined voltage V B.

ステップ25において、上記差の絶対値|Vg−preVg|の最大値が所定の電圧VBよりも小さいと判断された場合は処理が終了し、所定の電圧VBよりも大きいと判断された場合はステップ26に進む。 In step 25, the absolute value of the difference | If the maximum value of the process if it is determined to be smaller than the predetermined voltage V B is completed, it is determined to be greater than the predetermined voltage V B | Vg-preVg Proceeds to step 26.

ステップ26では、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ14Y,14M,14Cについて2回目のATVC制御が行われ、これにより、ステップ27において、一次転写ローラ14Y,14M,14Cに印加される転写電圧Vt(Y),Vt(M),Vt(C)の大きさが再度決定され、処理が終了する。   In step 26, the second ATVC control is performed for the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C of yellow, magenta, and cyan, whereby the transfer voltage Vt that is applied to the primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C in step 27 is performed. The sizes of (Y), Vt (M), and Vt (C) are determined again, and the process ends.

このように、本実施形態では、画像濃度補正動作後、画像濃度補正動作の前後においてグリッド電圧Vgが所定の大きさVB以上変化した場合に限り、ATVC制御が再度行われる。これにより、プリント生産性を良好に維持しつつ、画像濃度補正動作後の画像形成時において、各一次転写ローラ14に適切な転写電圧Vtが印加された状態で、画像を形成できる。したがって、各色のトナー像の一次転写を、一次転写ローラ14に適切な大きさの電流が流れた状態で良好に行うことができ、良好な画質の画像を形成できる。 As described above, in the present embodiment, after the image density correction operation, the ATVC control is performed again only when the grid voltage Vg changes by a predetermined magnitude V B or more before and after the image density correction operation. Accordingly, an image can be formed in a state where an appropriate transfer voltage Vt is applied to each primary transfer roller 14 at the time of image formation after the image density correction operation while maintaining good print productivity. Therefore, the primary transfer of the toner images of the respective colors can be performed satisfactorily with an appropriate current flowing through the primary transfer roller 14, and an image with good image quality can be formed.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態において、感光体4の表面電位に対応する可変値で表される調整因子が、スコロトロン帯電器8のグリッド電圧であり、グリッド電圧を制御することで感光体4の表面電位を制御する構成について説明したが、本発明は、必ずしもスコロトロン帯電器を用いる必要はなく、感光体4の表面電位を、グリッド電圧以外の調整因子を制御することで制御してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential of the photoconductor 4 is the grid voltage of the scorotron charger 8, and the surface potential of the photoconductor 4 is controlled by controlling the grid voltage. However, in the present invention, it is not always necessary to use a scorotron charger, and the surface potential of the photoreceptor 4 may be controlled by controlling an adjustment factor other than the grid voltage.

図6を参照しながら、画像濃度補正後に画像形成を行う際に一次転写ローラ14に流れる転写電流Itの大きさの具体例を、上述の第1の実施形態に係る処理を行った後に画像を形成する場合(実施例)と、従来の処理を行った後に画像を形成する場合(従来例)とを比較して検討する。   Referring to FIG. 6, a specific example of the magnitude of the transfer current It flowing in the primary transfer roller 14 when image formation is performed after image density correction is performed after the processing according to the first embodiment is performed. The case of forming (Example) and the case of forming an image after performing a conventional process (Conventional Example) will be compared.

従来例の処理は、図8に示すように、ステップ101においてATVC制御を行うことにより、ステップ102において転写電圧Vtが決定した後、ステップ103において画像濃度補正動作が行われて終了するものであり、画像濃度補正動作後の状態に関わらず、2回目のATVC制御は実行されることがない。   As shown in FIG. 8, the processing of the conventional example is completed by performing an image density correction operation in step 103 after the transfer voltage Vt is determined in step 102 by performing ATVC control in step 101. Regardless of the state after the image density correction operation, the second ATVC control is not executed.

従来例の処理は、実施例における1回目のATVC制御(図4におけるステップ1)から画像濃度補正動作(図4におけるステップ3)までの処理と同じ構成である。したがって、画像濃度補正動作が終了するまでの処理は、実施例と従来例を併せて検討する。   The processing of the conventional example has the same configuration as the processing from the first ATVC control (step 1 in FIG. 4) to the image density correction operation (step 3 in FIG. 4) in the embodiment. Accordingly, the processing until the image density correction operation is completed will be considered together with the embodiment and the conventional example.

なお、ブラックのトナー像に関しては、実施例と従来例で同じ処理が行われるため、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像についてのみ検討する。   As for the black toner image, since the same processing is performed in the embodiment and the conventional example, only the yellow, magenta, and cyan toner images are considered.

図6(a)に示すように、1回目のATVC制御を行うとき、帯電器8のグリッド電圧Vgがいずれも−200Vであり、感光体4の表面電位Vpがいずれも−200Vであるものと仮定する。また、一次転写ローラ14と中間転写ベルト30の電気抵抗値Rは、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれも等しいものと仮定する。   As shown in FIG. 6A, when the first ATVC control is performed, the grid voltage Vg of the charger 8 is -200V, and the surface potential Vp of the photoconductor 4 is -200V. Assume. Further, it is assumed that the electrical resistance value R of the primary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 30 is the same for all of yellow, magenta, and cyan.

1回目のATVC制御において、電源64から30μAの定電流が供給されるものと仮定すると、各一次転写ローラ14Y,14M,14Cには10μAの電流が流れる。   Assuming that a constant current of 30 μA is supplied from the power source 64 in the first ATVC control, a current of 10 μA flows through each primary transfer roller 14Y, 14M, 14C.

このとき、検知された定電流電圧Viが1000Vであるものと仮定すると、一次転写ローラ14と感光体4との電位差ΔVはいずれも1200Vとなる。このことから、電気抵抗値Rは120MΩであることが分かる。   At this time, assuming that the detected constant current voltage Vi is 1000V, the potential difference ΔV between the primary transfer roller 14 and the photosensitive member 4 is 1200V. From this, it can be seen that the electric resistance value R is 120 MΩ.

検知電圧1000Vと、予め設定されたテーブルおよび演算式とから導かれる電圧が1000Vであると仮定すると、1回目のATVC制御により決定される転写電圧Vtは1000Vとなる。   Assuming that the voltage derived from the detection voltage 1000V and a preset table and arithmetic expression is 1000V, the transfer voltage Vt determined by the first ATVC control is 1000V.

図6(b)に示すように、1回目のATVC制御により決定された転写電圧1000Vを一次転写ローラ14に印加した状態で画像濃度補正動作を行い、これにより決定されたグリッド電圧Vg(Y)が−200V、Vg(M)が−1000V、Vg(C)が−200Vであるものと仮定し、このときの感光体4の表面電位Vp(Y)が−200V、Vp(M)が−1000V、Vp(C)が−200Vであるものと仮定する。   As shown in FIG. 6B, the image density correction operation is performed in a state where the transfer voltage 1000V determined by the first ATVC control is applied to the primary transfer roller 14, and the grid voltage Vg (Y) determined thereby is determined. Is -200V, Vg (M) is -1000V, and Vg (C) is -200V. At this time, the surface potential Vp (Y) of the photoreceptor 4 is -200V, and Vp (M) is -1000V. , Vp (C) is assumed to be −200V.

従来例では、かかるグリッド電圧Vgを帯電器8のグリッド電極86に印加した状態で画像形成動作が行われる。このとき、一次転写ローラ14と感光体4との電位差ΔV(Y)は1200V、ΔV(M)は2000V、ΔV(C)は1200Vであり、電気抵抗値Rは、上述のように、いずれも120MΩであるため、従来例の転写電流It(Y)は10μA、It(M)は約17μA、It(C)は10μAとなる。   In the conventional example, the image forming operation is performed in a state where the grid voltage Vg is applied to the grid electrode 86 of the charger 8. At this time, the potential difference ΔV (Y) between the primary transfer roller 14 and the photosensitive member 4 is 1200V, ΔV (M) is 2000V, ΔV (C) is 1200V, and the electric resistance value R is as described above. Since it is 120 MΩ, the transfer current It (Y) in the conventional example is 10 μA, It (M) is about 17 μA, and It (C) is 10 μA.

実施例において2回目のATVC制御を行うとき、図6(c)に示すように、1回目のATVC制御と同様、電源64から30μAの定電流が供給されるものと仮定する。   In the embodiment, when the second ATVC control is performed, it is assumed that a constant current of 30 μA is supplied from the power source 64 as in the first ATVC control, as shown in FIG.

一次転写ローラ14に1000Vの電圧を印加したとき、3つの一次転写ローラ14Y,14M,14Cに流れる電流が合わせて約37μAであったことから(図6(b)参照)、合わせて30μAの定電流を3つの一次転写ローラ14Y,14M,14Cに流すとき、一次転写ローラ14に印加される電圧は約818Vとなる。すなわち、2回目のATVC制御における検知電圧Viは約818Vとなる。   When a voltage of 1000 V was applied to the primary transfer roller 14, the currents flowing through the three primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C were about 37 μA in total (see FIG. 6B). When current is passed through the three primary transfer rollers 14Y, 14M, and 14C, the voltage applied to the primary transfer roller 14 is about 818V. That is, the detection voltage Vi in the second ATVC control is about 818V.

検知電圧818Vと、予め設定されたテーブルおよび演算式とから導かれる電圧が818Vであるものと仮定すると、2回目のATVC制御により決定される転写電圧Vtは818Vとなる。   Assuming that the voltage derived from the detection voltage 818V and a preset table and arithmetic expression is 818V, the transfer voltage Vt determined by the second ATVC control is 818V.

実施例では、こうして2回目のATVC制御により決定された転写電圧818Vを一次転写ローラ14に印加した状態で画像形成動作が行われる。このとき、感光体4の表面電位Vp(Y)は−200V、Vp(M)が−1000V、Vp(C)が−200Vとなっているため、一次転写ローラ14と感光体4との電位差ΔV(Y)は1018V、ΔV(M)は1818V、ΔV(C)は1018Vとなる。電気抵抗値Rは、上述のように、いずれも120MΩであるため、実施例の転写電流It(Y)は約8μA、It(M)は約15μA、It(C)は約8μAとなる。   In the embodiment, the image forming operation is performed in a state where the transfer voltage 818 V determined by the second ATVC control is applied to the primary transfer roller 14 in this way. At this time, the surface potential Vp (Y) of the photoconductor 4 is −200 V, Vp (M) is −1000 V, and Vp (C) is −200 V. Therefore, the potential difference ΔV between the primary transfer roller 14 and the photoconductor 4. (Y) is 1018V, ΔV (M) is 1818V, and ΔV (C) is 1018V. As described above, since the electric resistance value R is 120 MΩ as described above, the transfer current It (Y) of the embodiment is about 8 μA, It (M) is about 15 μA, and It (C) is about 8 μA.

図7は、以上のように検討した実施例と従来例の転写電流Itの大きさを示している。   FIG. 7 shows the magnitude of the transfer current It of the embodiment studied as described above and the conventional example.

図7に示すように、従来例では、マゼンタの転写電流It(M)が顕著に大きいため、マゼンタのトナー像の一次転写が転写過多となり、転写メモリが発生する恐れがあることを確認できる。これに対して、実施例では、いずれの転写電流It(Y),It(M),It(C)も適正な大きさとなるため、一次転写が良好に行われ、良好な画質の画像を形成できることを確認できる。   As shown in FIG. 7, in the conventional example, since the magenta transfer current It (M) is remarkably large, it can be confirmed that the primary transfer of the magenta toner image becomes excessively transferred and a transfer memory may be generated. On the other hand, in the embodiment, all the transfer currents It (Y), It (M), It (C) have appropriate sizes, so that the primary transfer is performed well and an image with good image quality is formed. I can confirm that I can do it.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 一次転写電圧印加手段と現像バイアス印加手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a primary transfer voltage application means and a development bias application means. スコロトロン帯電器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a scorotron charger. 第1の実施形態に係る画像濃度補正動作およびその前後の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an image density correction operation according to the first embodiment and a flow of processing before and after the operation. 第2の実施形態に係る画像濃度補正動作およびその前後の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image density correction | amendment operation | movement which concerns on 2nd Embodiment, and the flow of the process before and behind that. 実施例と従来例の転写電流の具体例の検討結果を示す表である。It is a table | surface which shows the examination result of the specific example of the transfer current of an Example and a prior art example. 図6に示す検討結果を表すグラフである。It is a graph showing the examination result shown in FIG. 従来例の画像濃度補正動作の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the image density correction operation | movement of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

2:画像形成装置、
4:静電潜像担持体(感光体)、
8:スコロトロン帯電器、
14:一次転写ローラ、
18:現像装置、
30:中間転写ベルト、
36:現像剤担持体(現像ローラ)、
60:制御手段(制御部)、
64:一次転写電圧印加手段(電源)、
70:現像バイアス印加手段(電源)、
80:放電電極、
82:放電点、
86:グリッド電極、
91:表面電位制御手段、
92:グリッド電圧印加手段(電源)、
94:グリッド電圧制御手段(制御回路)。
2: Image forming apparatus,
4: Electrostatic latent image carrier (photoconductor),
8: Scorotron charger,
14: Primary transfer roller,
18: Developing device
30: Intermediate transfer belt,
36: developer carrier (developing roller),
60: Control means (control unit),
64: primary transfer voltage application means (power supply),
70: Development bias applying means (power supply),
80: discharge electrode,
82: discharge point,
86: Grid electrode,
91: Surface potential control means,
92: Grid voltage application means (power supply),
94: Grid voltage control means (control circuit).

Claims (6)

回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、上記複数の表面電位制御手段の上記可変値のうち最大の可変値と最小の可変値との差の絶対値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, when the absolute value of the difference between the maximum variable value and the minimum variable value among the variable values of the plurality of surface potential control means is larger than a predetermined value, the ATVC control is performed again. An image forming apparatus comprising control means for controlling in such a manner.
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、各表面電位制御手段における上記濃度補正動作前の上記可変値と上記濃度補正動作後の上記可変値との差の絶対値のうち最も大きな値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means is an image forming apparatus configured to control the surface potential by adjusting an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, the largest value among the absolute values of the difference between the variable value before the density correction operation and the variable value after the density correction operation in each surface potential control unit is larger than a predetermined size. An image forming apparatus comprising control means for performing control so as to perform the ATVC control again.
上記静電潜像担持体の表面を一様に帯電するためのスコロトロン帯電器を備え、
該スコロトロン帯電器は、上記静電潜像担持体の表面に対向する複数の放電点を有する放電電極と、該放電電極と上記静電潜像担持体の表面との間に介在するグリッド電極と、該グリッド電極にグリッド電圧を印加するグリッド電圧印加手段と、上記グリッド電圧を制御するグリッド電圧制御手段とを含み、
上記表面電位制御手段は、上記グリッド電極と上記グリッド電圧印加手段と上記グリッド電圧制御手段とを備え、且つ、上記グリッド電圧制御手段により上記調整因子としての上記グリッド電圧を制御することで、上記静電潜像担持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の画像形成装置。
A scorotron charger for uniformly charging the surface of the electrostatic latent image carrier,
The scorotron charger includes a discharge electrode having a plurality of discharge points facing the surface of the electrostatic latent image carrier, and a grid electrode interposed between the discharge electrode and the surface of the electrostatic latent image carrier. Grid voltage application means for applying a grid voltage to the grid electrode, and grid voltage control means for controlling the grid voltage,
The surface potential control means includes the grid electrode, the grid voltage application means, and the grid voltage control means, and controls the grid voltage as the adjustment factor by the grid voltage control means, thereby controlling the static voltage. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the surface potential of the electrostatic latent image carrier is controlled.
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置を用いて画像を形成する画像形成方法であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、上記複数の表面電位制御手段の上記可変値のうち最大の可変値と最小の可変値との差の絶対値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うことを特徴とする画像形成方法。
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means adjusts an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential, thereby forming an image using an image forming apparatus configured to control the surface potential. A method,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, when the absolute value of the difference between the maximum variable value and the minimum variable value among the variable values of the plurality of surface potential control means is larger than a predetermined value, the ATVC control is performed again. An image forming method.
回転可能な無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトに沿って配置された複数の静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体の表面電位を制御する複数の表面電位制御手段と、
所定の色のトナーを担持するとともに該トナーを上記静電潜像担持体の表面に付着させて所定の色のトナー像を形成する複数の現像剤担持体と、
該現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加する現像バイアス印加手段と、
上記中間転写ベルトを挟んで上記静電潜像担持体に対向して配置された複数の一次転写ローラと、
該複数の一次転写ローラに転写電圧を印加する一次転写電圧印加手段とを備え、
上記表面電位制御手段は、上記表面電位に対応する可変値で表される調整因子を調整することで、上記表面電位を制御するように構成された画像形成装置を用いて画像を形成する画像形成方法であって、
上記一次転写ローラに定電流電圧を印加したときの電圧と、予め設定されたテーブルおよび/または演算式とから導かれる電圧を上記転写電圧として決定するATVC制御を行った後、各色の画像の濃度を所定の濃度に補正するための画像濃度補正動作を行い、
該画像濃度補正動作において、各色の現像剤担持体に印加する上記現像バイアス電圧を、画像濃度を所定濃度に補正可能な大きさに制御するとともに、上記静電潜像担持体の表面電位が上記現像バイアス電圧に対応する所定の電位となるように上記複数の表面電位制御手段の上記可変値を制御し、
上記画像濃度補正動作後、各表面電位制御手段における上記濃度補正動作前の上記可変値と上記濃度補正動作後の上記可変値との差の絶対値のうち最も大きな値が所定の大きさよりも大きいとき、上記ATVC制御を再度行うことを特徴とする画像形成方法。
A rotatable endless intermediate transfer belt;
A plurality of electrostatic latent image carriers disposed along the intermediate transfer belt;
A plurality of surface potential control means for controlling the surface potential of the electrostatic latent image carrier;
A plurality of developer carriers that carry a toner of a predetermined color and attach the toner to the surface of the electrostatic latent image carrier to form a toner image of a predetermined color;
Developing bias applying means for applying a developing bias voltage to the developer carrying member;
A plurality of primary transfer rollers arranged to face the electrostatic latent image carrier with the intermediate transfer belt interposed therebetween;
Primary transfer voltage application means for applying a transfer voltage to the plurality of primary transfer rollers,
The surface potential control means adjusts an adjustment factor represented by a variable value corresponding to the surface potential, thereby forming an image using an image forming apparatus configured to control the surface potential. A method,
After performing an ATVC control for determining a voltage derived from a voltage when a constant current voltage is applied to the primary transfer roller and a preset table and / or an arithmetic expression as the transfer voltage, the density of each color image Image density correction operation to correct the image to a predetermined density,
In the image density correction operation, the developing bias voltage applied to the developer carrier of each color is controlled to a magnitude that can correct the image density to a predetermined density, and the surface potential of the electrostatic latent image carrier is Controlling the variable value of the plurality of surface potential control means so as to have a predetermined potential corresponding to the developing bias voltage;
After the image density correction operation, the largest value among the absolute values of the difference between the variable value before the density correction operation and the variable value after the density correction operation in each surface potential control unit is larger than a predetermined size. And performing the ATVC control again.
上記画像形成装置は、上記静電潜像担持体の表面を一様に帯電するためのスコロトロン帯電器を備え、
該スコロトロン帯電器は、上記静電潜像担持体の表面に対向する複数の放電点を有する放電電極と、該放電電極と上記静電潜像担持体の表面との間に介在するグリッド電極と、該グリッド電極にグリッド電圧を印加するグリッド電圧印加手段と、上記グリッド電圧を制御するグリッド電圧制御手段とを含み、
上記表面電位制御手段は、上記グリッド電極と上記グリッド電圧印加手段と上記グリッド電圧制御手段とを備え、
上記グリッド電圧制御手段により上記調整因子としての上記グリッド電圧を制御することで、上記静電潜像担持体の表面電位を制御することを特徴とする請求項4または5のいずれかに記載の画像形成方法。
The image forming apparatus includes a scorotron charger for uniformly charging the surface of the electrostatic latent image carrier.
The scorotron charger includes a discharge electrode having a plurality of discharge points facing the surface of the electrostatic latent image carrier, and a grid electrode interposed between the discharge electrode and the surface of the electrostatic latent image carrier. Grid voltage application means for applying a grid voltage to the grid electrode, and grid voltage control means for controlling the grid voltage,
The surface potential control means includes the grid electrode, the grid voltage application means, and the grid voltage control means,
6. The image according to claim 4, wherein a surface potential of the electrostatic latent image carrier is controlled by controlling the grid voltage as the adjustment factor by the grid voltage control means. Forming method.
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