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JP7590691B2 - Image forming device - Google Patents
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JP7590691B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 This invention relates to image forming devices such as copiers, printers, facsimiles, or combination machines thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに良好に転写するために、転写ローラや2次転写ローラなどの転写部材に印加する転写バイアスを調整する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In image forming devices such as copiers and printers, a technique has been known for adjusting the transfer bias applied to a transfer member such as a transfer roller or a secondary transfer roller in order to transfer a toner image formed on the surface of an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt onto a sheet satisfactorily (see, for example, Patent Document 1).

一方、特許文献1には、転写性の低下を抑制することなどを目的として、印字率を算出して、その印字率に基づいて1次転写ローラに印加する1次転写バイアスを調整する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a technology that calculates the printing rate and adjusts the primary transfer bias applied to the primary transfer roller based on the printing rate, with the aim of suppressing deterioration of transferability.

従来の画像形成装置は、像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するときに、転写部材に印加する転写バイアスが狙いの値から大きくズレてしまって、先端画像ムラなどの異常が生じてしまうことがあった。
そして、このような不具合は、特許文献1に開示された技術を応用して、印字率に基づいて1次転写ローラに印加する1次転写バイアスを調整しても解決できなかった。
In conventional image forming devices, when a toner image formed on the surface of an image carrier is transferred to a sheet, the transfer bias applied to the transfer member can deviate significantly from the target value, resulting in abnormalities such as unevenness in the image at the leading edge.
Such problems could not be solved even by adjusting the primary transfer bias applied to the primary transfer roller based on the printing rate by applying the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-233666.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するときに、転写部材に印加する転写バイアスが狙いの値から大きくズレてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an image forming device that is less likely to cause problems such as the transfer bias applied to the transfer member significantly deviating from the target value when a toner image formed on the surface of an image carrier is transferred to a sheet.

この発明における画像形成装置は、像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写部材と、前記転写部材に印加する転写バイアスを出力する電源部と、前記像担持体の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する算出手段と、を備え、前記電源部によって定電流制御にて前記転写バイアスを出力する定電流モードと、前記電源部によって定電圧制御にて前記転写バイアスを出力する定電圧モードと、を切替可能に構成され、前記定電流モードは、前記転写部材によって前記像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写工程時に実行され、前記定電圧モードは、非転写工程時に実行され、前記非転写工程時において、前記定電圧モードが実行される前に、前記定電流モードが実行されるときに前記転写部材に印加される転写バイアスの極性とは異なる極性の転写バイアスが、前記転写部材に印加され、前記定電圧モードは、前記転写バイアスを、前記異なる極性の転写バイアスから、前記非転写工程の次に続く後続の転写工程の開始時の転写バイアスに向けて単調変化させ、前記後続の転写工程で前記像担持体の表面に形成されるトナー像について前記算出手段によって算出された画素数が少ないときに、画素数が多いときに比べて、前記定電圧モードが実行されるときにおける前記転写バイアスの出力時間が短くなるように調整するとともに、前記後続の転写工程の開始時の転写バイアスの絶対値が小さくなるように調整するものである。 The image forming apparatus of the present invention includes a transfer member for transferring a toner image formed on the surface of an image carrier to a sheet, a power supply unit for outputting a transfer bias to be applied to the transfer member, and a calculation unit for calculating the number of pixels of a toner image formed on the surface of the image carrier, and is configured to be switchable between a constant current mode in which the transfer bias is output by constant current control by the power supply unit and a constant voltage mode in which the transfer bias is output by constant voltage control by the power supply unit, the constant current mode being executed during a transfer step in which the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred to a sheet by the transfer member, and the constant voltage mode being executed during a non-transfer step, and during the non-transfer step, before the constant voltage mode is executed a transfer bias of a different polarity from the polarity of the transfer bias applied to the transfer member when the constant current mode is executed is applied to the transfer member, and the constant voltage mode monotonically changes the transfer bias from the transfer bias of the different polarity toward the transfer bias at the start of the subsequent transfer process following the non-transfer process, and adjusts the output time of the transfer bias when the constant voltage mode is executed to be shorter when the number of pixels calculated by the calculation means for the toner image formed on the surface of the image carrier in the subsequent transfer process is small compared to when the number of pixels is large, and adjusts the absolute value of the transfer bias at the start of the subsequent transfer process to be smaller .

本発明によれば、像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するときに、転写部材に印加する転写バイアスが狙いの値から大きくズレてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。 The present invention provides an image forming apparatus that is less susceptible to problems such as the transfer bias applied to the transfer member significantly deviating from the target value when a toner image formed on the surface of an image carrier is transferred to a sheet.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 作像部の一部を拡大して示す構成図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a part of an image forming unit; 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an intermediate transfer belt and its vicinity. 2次転写バイアスの調整制御の一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing an example of adjustment control of a secondary transfer bias. 2次転写バイアスの調整制御の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of adjustment control of a secondary transfer bias. 中間転写ベルトの表面に形成されたトナー像を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a toner image formed on the surface of an intermediate transfer belt. 変形例1における、2次転写バイアスの調整制御を示すタイミングチャートである。11 is a timing chart showing adjustment control of a secondary transfer bias in Modification 1. 図7における2次転写バイアスの調整制御を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing adjustment control of the secondary transfer bias in FIG. 7 . 変形例2における、2次転写バイアスの調整制御を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing adjustment control of the secondary transfer bias in Modification 2. 図9における2次転写バイアスの調整制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing adjustment control of the secondary transfer bias in FIG. 9 .

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Note that in each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and the repeated explanations will be appropriately simplified or omitted.

まず、図1及び図2にて、画像形成装置100における全体の構成・動作について説明する。
図1は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図2はその作像部の一部を示す拡大図である。
図1に示すように、画像形成装置本体100の中央には、像担持体としての中間転写ベルト8(中間転写体)が設置されている。また、中間転写ベルト8に対向するように、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応した作像部6Y、6M、6C、6Kが並設されている。
First, the overall configuration and operation of an image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the image forming section.
1, an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) serving as an image carrier is provided in the center of the image forming apparatus main body 100. Also, imaging units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are provided in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8.

図2を参照して、イエローに対応した作像部6Yは、感光体としての感光体ドラム1Yと、感光体ドラム1Yの周囲に配設された帯電装置4Y、現像装置5Y、クリーニング装置2Y、潤滑剤供給装置3、除電装置(不図示)、等で構成されている。そして、感光体ドラム1Y上で、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程)がおこなわれて、感光体ドラム1Y上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, the imaging unit 6Y corresponding to yellow is composed of the photosensitive drum 1Y as a photosensitive member, a charging device 4Y, a developing device 5Y, a cleaning device 2Y, a lubricant supplying device 3, a static electricity removing device (not shown), etc., which are arranged around the photosensitive drum 1Y. Then, an image creation process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process, static electricity removing process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の3つの作像部6M、6C、6Kも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部6Yとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の3つの作像部6M、6C、6Kの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部6Yのみの説明をおこなうことにする。 The other three imaging units 6M, 6C, and 6K are configured in a similar manner to the imaging unit 6Y corresponding to yellow, except that they use different toner colors, and form images corresponding to their respective toner colors. Below, we will omit the explanation of the other three imaging units 6M, 6C, and 6K as appropriate, and only explain the imaging unit 6Y corresponding to yellow.

図2を参照して、感光体ドラム1Yは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置4Yの位置で、感光体ドラム1Yの表面が一様に帯電される(帯電工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、露光装置7から発せられたレーザ光Lの照射位置に達して、この位置での幅方向(図1、図2の紙面垂直方向であって、主走査方向である。)の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される(露光工程である。)。
2, the photoconductor drum 1Y is rotated counterclockwise by a motor, and the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging device 4Y (charging step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position irradiated with the laser light L emitted from the exposure device 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface in Figures 1 and 2, which is the main scanning direction) at this position (this is the exposure process).

その後、感光体ドラム1Yの表面は、現像装置5Yとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される(現像工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、中間転写体としての中間転写ベルト8(像担持体)及び1次転写ローラ9Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト8の表面に1次転写される(1次転写工程である。)。このとき、感光体ドラム1Y上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
Thereafter, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, where the electrostatic latent image is developed to form a yellow toner image (developing process).
Thereafter, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 (image carrier) as an intermediate transfer body and the primary transfer roller 9Y, and at this position the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 1Y is primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 (the primary transfer process). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム1Yの表面は、クリーニング装置2Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード2aによってクリーニング装置2Y内に回収される(クリーニング工程である。)。
ここで、クリーニング装置2Yの内部には、潤滑剤供給ローラ3a、固形潤滑剤3b、圧縮スプリング3cなどからなる潤滑剤供給装置3(感光体用潤滑剤供給装置)が内設されている。そして、図2の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ3aによって、固形潤滑剤3bから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ3aによって感光体ドラム1Yの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム1Yの表面は、除電装置との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム1Y上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning device 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y at this position is collected into the cleaning device 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning process).
Here, a lubricant supplying device 3 (photoconductor lubricant supplying device) consisting of a lubricant supplying roller 3a, a solid lubricant 3b, a compression spring 3c, etc. is installed inside the cleaning device 2Y. The lubricant supplying roller 3a, which rotates clockwise in Fig. 2, scrapes off the lubricant little by little from the solid lubricant 3b, and the lubricant is supplied to the surface of the photoconductor drum 1Y by the lubricant supplying roller 3a.
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the charge eliminating device, where the residual potential on the photosensitive drum 1Y is eliminated.
Thus, a series of image forming processes carried out on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部6M、6C、6Kでも、イエロー作像部6Yと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光装置7から、画像情報に基いたレーザ光Lが、各作像部6M、6C、6Kの感光体ドラム1M、1C、1K上に向けて照射される。
その後、各現像装置5M、5C、5Kによる現像工程を経て各感光体ドラム1M、1C、1K上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト8上に重ねて1次転写する。こうして、中間転写ベルト8上にカラー画像が形成される。
The above-mentioned image forming process is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming unit 6Y. That is, laser light L based on image information is irradiated from an exposure device 7 disposed above the image forming units onto the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K.
Thereafter, the toner images of each color formed on the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K through the developing process by the developing devices 5M, 5C, and 5K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 in a superimposed manner. In this manner, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置は、図3を参照して、中間転写ベルト8(中間転写体)、4つの1次転写ローラ9Y、9M、9C、9K 、駆動ローラ16、従動ローラ17、転写前ローラ18、テンションローラ19、クリーニング対向ローラ20、潤滑剤対向ローラ21、バックアップローラ22、中間転写クリーニング装置10、潤滑剤供給装置30(中間転写潤滑剤供給装置)、2次転写対向ローラ80、2次転写装置70~73、等で構成される。中間転写ベルト8は、複数のローラ部材16~22、80、によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる1つのローラ部材(駆動ローラ16)の回転駆動によって図3中の矢印方向に無端移動される。 Referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device is composed of an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body), four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a drive roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, a cleaning counter roller 20, a lubricant counter roller 21, a backup roller 22, an intermediate transfer cleaning device 10, a lubricant supply device 30 (intermediate transfer lubricant supply device), a secondary transfer counter roller 80, and secondary transfer devices 70 to 73. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a number of roller members 16 to 22 and 80, and is moved endlessly in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller 16) by a drive motor.

4つの1次転写ローラ9Y、9M、9C、9Kは、それぞれ、中間転写ベルト8を感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kとの間に挟み込んで1次転写ニップを形成している。そして、1次転写ローラ9Y、9M、9C、9Kに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧(1次転写バイアス)が印加される。
そして、中間転写ベルト8は、矢印方向に走行して、1次転写ローラ9Y、9M、9C、9Kの1次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム1Y、1M、1C、1K上の各色のトナー像が、中間転写ベルト8の表面に重ねて1次転写される(1次転写工程である。)。
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, to form primary transfer nips. A transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K in sequence. In this way, the toner images of each color on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 in a superimposed manner (primary transfer process).

その後、各色のトナー像が重ねて1次転写された中間転写ベルト8は、転写回転体としての2次転写ベルト72との対向位置に達する。この位置では、2次転写対向ローラ80が、2次転写ローラ70との間に中間転写ベルト8と2次転写ベルト72とを挟み込んで2次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト8上に形成された4色のトナー像は、この2次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートP上に2次転写される(2次転写工程である。)。このとき、中間転写ベルト8には、シートPに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Then, the intermediate transfer belt 8, on which the toner images of each color have been superimposed and primarily transferred, reaches a position facing the secondary transfer belt 72, which serves as a transfer rotating body. At this position, the secondary transfer opposing roller 80 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 between itself and the secondary transfer roller 70, forming a secondary transfer nip. The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are then secondarily transferred onto a sheet P, such as paper, that has been transported to the position of this secondary transfer nip (this is the secondary transfer process). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト8は、中間転写クリーニング装置10の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト8の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト8は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置30の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト8の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト8上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning device 10. At this position, the untransferred toner and other deposits adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Furthermore, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of a lubricant supplying device 30 serving as an intermediate transfer lubricant supplying device. At this position, a lubricant is supplied onto the surface of the intermediate transfer belt 8.
Thus, a series of transfer processes carried out on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図1を参照して、2次転写ニップの位置に搬送されるシートPは、装置本体100の下方に配設された給紙装置26から、給紙ローラ27やレジストローラ対28等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙装置26には、用紙などのシートPが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ27が図1の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートPが第1搬送経路K1を経由してレジストローラ対28のローラ間に向けて給送される。
Referring now to FIG. 1, the sheet P transported to the position of the secondary transfer nip is transported from a paper feed device 26 arranged below the main body 100 of the apparatus via a paper feed roller 27, a pair of registration rollers 28, etc.
More specifically, a plurality of sheets P such as paper are stored in a stack in the paper feed device 26. When the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the topmost sheet P is fed toward between the rollers of the pair of registration rollers 28 via the first transport path K1.

レジストローラ対28(タイミングローラ対)に搬送されたシートPは、回転駆動を停止したレジストローラ対28のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト8上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対28が回転駆動されて、シートPが2次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートP上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P transported to the registration roller pair 28 (timing roller pair) stops temporarily at the roller nip of the registration roller pair 28, which has stopped rotating. Then, in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, the registration roller pair 28 is rotated and the sheet P is transported toward the secondary transfer nip. In this way, the desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、2次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートPは、2次転写ベルト72によって搬送されて、2次転写ベルト72から分離された後に、搬送ベルト60によって定着装置50の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着工程である。)。
その後、シートPは、第2搬送経路K2を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートPは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
Thereafter, the sheet P onto which the color image has been transferred at the secondary transfer nip position is transported by the secondary transfer belt 72, and after being separated from the secondary transfer belt 72, is transported by the transport belt 60 to the position of the fixing device 50. Then, at this position, the color image transferred onto the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt and pressure roller (fixing process).
Thereafter, the sheet P passes through a second transport path K2 and is discharged to the outside of the apparatus by a pair of discharge rollers. The sheets P discharged to the outside of the apparatus by the pair of discharge rollers are sequentially stacked on a stack unit as output images.
In this manner, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

なお、シートPの両面(オモテ面とウラ面とである。)へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートPは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、第3搬送経路K3に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第4搬送経路K4を経由して再び2次転写ニップ(2次転写装置70~73)の位置に向けて搬送される。そして、2次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス(画像形成動作)によってシートPのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置50での定着工程を経て、第2搬送経路K2を経由して、画像形成装置本体100から排出される。 When the "double-sided print mode" is selected, which prints on both sides of the sheet P (the front side and the back side), the sheet P after the fixing process on the front side is not discharged as it is when the above-mentioned "single-sided print mode" is selected, but is guided to the third transport path K3, where its transport direction is reversed and it is transported again to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer devices 70-73) via the fourth transport path K4. Then, at the position of the secondary transfer nip, an image is formed on the back side of the sheet P by the image formation process (image forming operation) similar to that described above, and then the sheet P is subjected to the fixing process in the fixing device 50 and discharged from the image forming apparatus main body 100 via the second transport path K2.

次に、図2にて、作像部における現像装置5Y(現像装置)の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置5Yは、感光体ドラム1Yに対向する現像ローラ51Yと、現像ローラ51Yに対向するドクターブレード52Yと、現像剤収容部内に配設された2つの搬送スクリュ55Yと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ56Yと、等で構成される。現像ローラ51Yは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる2成分現像剤Gが収容されている。
Next, the configuration and operation of the developing device 5Y (developing device) in the image forming section will be described in more detail with reference to FIG.
The developing device 5Y is composed of a developing roller 51Y facing the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in a developer container, and a concentration detection sensor 56Y for detecting the toner concentration in the developer. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside and a sleeve rotating around the magnet. A two-component developer G consisting of a carrier and a toner is contained in the developer container.

このように構成された現像装置5Yは、次のように動作する。
現像ローラ51Yのスリーブは、図2の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ51Y上に担持された現像剤Gは、スリーブの回転にともない現像ローラ51Y上を移動する。ここで、現像装置5Y内の現像剤Gは、現像剤G中のトナーの割合(トナー濃度)が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置5Yに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器58から現像装置5Y内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器58から現像剤収容部内に補給されたトナーは、2つの搬送スクリュ55Yによって、現像剤Gとともに混合・撹拌されながら、隔絶された2つの現像剤収容部を循環する(図2の紙面垂直方向の移動である。)。そして、現像剤G中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ51Y上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ51Y上に担持される。
The developing device 5Y thus configured operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in Fig. 2. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. The developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer G (toner concentration) falls within a predetermined range. Specifically, when a toner concentration sensor installed in the developing device 5Y detects a low toner concentration, new toner is replenished from the toner container 58 into the developing device 5Y so that the toner concentration falls within the predetermined range.
Thereafter, the toner replenished from the toner container 58 into the developer storage section is circulated between the two separated developer storage sections (movement in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2) while being mixed and stirred by the two transport screws 55Y together with the developer G. The toner in the developer G is attracted to the carrier due to frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ51Y上に担持された現像剤Gは、図2中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード52Yの位置に達する。そして、現像ローラ51Y上の現像剤Gは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム1Yとの対向位置(現像領域である。)まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム1Y上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ51Y上に残った現像剤Gはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ51Yから離脱される。
なお、トナー容器58は、現像装置5Y(画像形成装置100)に対して着脱可能(交換可能)に設置されている。そして、トナー容器58は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置5Y(画像形成装置100)から取り外されて新品のものに交換されることになる。
The developer G carried on the developing roller 51Y is transported in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer G on the developing roller 51Y is then adjusted to an appropriate amount at this position, and then transported to a position facing the photoconductor drum 1Y (the developing area). The toner is then attracted to the latent image formed on the photoconductor drum 1Y by the electric field formed in the developing area. The developer G remaining on the developing roller 51Y then reaches the top of the developer container as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
The toner container 58 is detachably (replaceably) installed in the developing device 5Y (image forming device 100). When the new toner contained therein becomes empty, the toner container 58 is removed from the developing device 5Y (image forming device 100) and replaced with a new toner.

次に、図3等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図3を参照して、中間転写ベルト装置は、像担持体としての中間転写ベルト8、4つの1次転写ローラ9Y、9M、9C、9K 、駆動ローラ16、従動ローラ17、転写前ローラ18、テンションローラ19、クリーニング対向ローラ20、潤滑剤対向ローラ21、バックアップローラ22、中間転写クリーニング装置10、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置30、転写部材(2次転写部材)としての2次転写対向ローラ80、2次転写装置70~73、等で構成される。
Next, the intermediate transfer belt device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
3, the intermediate transfer belt device is made up of an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, a cleaning opposed roller 20, a lubricant opposed roller 21, a backup roller 22, an intermediate transfer cleaning device 10, a lubricant supplying device 30 as an intermediate transfer lubricant supplying device, a secondary transfer opposed roller 80 as a transfer member (secondary transfer member), secondary transfer devices 70 to 73, and the like.

像担持体としての中間転写ベルト8は、各色のトナー像をそれぞれ担持する4つの感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに当接して1次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8は、主として8つのローラ部材(駆動ローラ16、従動ローラ17、転写前ローラ18、テンションローラ19、クリーニング対向ローラ20、潤滑剤対向ローラ21、バックアップローラ22、2次転写対向ローラ80、である。)によって張架され支持されている。 The intermediate transfer belt 8, which serves as an image carrier, contacts the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, which carry the toner images of each color, forming a primary transfer nip. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by eight roller members (a drive roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, a cleaning counter roller 20, a lubricant counter roller 21, a backup roller 22, and a secondary transfer counter roller 80).

1次転写ローラ9Y、9M、9C、9Kは、それぞれ、中間転写ベルト8を介して対応する感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ9Yは中間転写ベルト8を介してイエロー用の感光体ドラム1Yに当接して、マゼンタ用の転写ローラ9Mは中間転写ベルト8を介してマゼンタ用の感光体ドラム1Mに当接して、シアン用の転写ローラ9Cは中間転写ベルト8を介してシアン用の感光体ドラム1Cに当接して、ブラック用(黒色用)の転写ローラ9Kは中間転写ベルト8を介してブラック用(黒色用)の感光体ドラム1Kに当接している。1次転写ローラ9Y、9M、9C、9Kは、それぞれ、直径が10mm程度の芯金上に、外径が16mm程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が106~1012Ω(好ましくは、107~109Ω)の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 8. More specifically, the yellow transfer roller 9Y is in contact with the yellow photoconductor drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, the magenta transfer roller 9M is in contact with the magenta photoconductor drum 1M via the intermediate transfer belt 8, the cyan transfer roller 9C is in contact with the cyan photoconductor drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black transfer roller 9K is in contact with the black photoconductor drum 1K via the intermediate transfer belt 8. Each of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K is an elastic roller in which a conductive sponge layer with an outer diameter of about 16 mm is formed on a core metal with a diameter of about 10 mm, and the volume resistance is adjusted to be in the range of 10 6 to 10 12 Ω (preferably, 10 7 to 10 9 Ω).

駆動ローラ16は、4つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト8が120度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト8の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ16は、制御部90によって制御される駆動モータMt1によって図3の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト8は所定の走行方向(図3の時計方向である。)に走行することになる。 The drive roller 16 is positioned downstream of the four photosensitive drums in the running direction of the intermediate transfer belt, so as to abut against the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 with the intermediate transfer belt 8 wrapped around it at a wrap angle of about 120 degrees. The drive roller 16 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 3 by the drive motor Mt1 controlled by the control unit 90. This causes the intermediate transfer belt 8 to run in a predetermined running direction (clockwise in FIG. 3).

従動ローラ17は、4つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト8の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト8が180度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト8の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト8において、従動ローラ17から駆動ローラ16に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ17は、中間転写ベルト8の走行にともない図3の時計方向に従動回転する。 The driven roller 17 is disposed upstream of the four photosensitive drums in the running direction of the intermediate transfer belt 8, and is disposed so as to abut against the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 with the intermediate transfer belt 8 wrapped around it at a wrapping angle of about 180 degrees. The portion of the intermediate transfer belt 8 from the driven roller 17 to the drive roller 16 is set to be substantially horizontal. The driven roller 17 rotates clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 runs.

テンションローラ19は、中間転写ベルト8の外周面に当接している。転写前ローラ18、クリーニング対向ローラ20、潤滑剤対向ローラ21、バックアップローラ22、2次転写対向ローラ80は、中間転写ベルト8の内周面に当接している。
2次転写対向ローラ80と潤滑剤対向ローラ21との間には、中間転写ベルト8を介してクリーニング対向ローラ20に当接するように中間転写クリーニング装置10(クリーニングブレード)が設置されている。
クリーニング対向ローラ20とテンションローラ19との間には、中間転写ベルト8を介して潤滑剤対向ローラ21に当接するように潤滑剤供給装置30(中間転写潤滑剤供給装置)が設置されている。潤滑剤供給装置30は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置3と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリングなどからなる。そして、図3の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト8の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ16を除くローラ部材17~22、80は、いずれも、中間転写ベルト8の走行にともない従動回転する。
The tension roller 19 contacts the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 8. The pre-transfer roller 18, the cleaning opposed roller 20, the lubricant opposed roller 21, the backup roller 22, and the secondary transfer opposed roller 80 contact the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 8.
Between the secondary transfer opposing roller 80 and the lubricant opposing roller 21, an intermediate transfer cleaning device 10 (cleaning blade) is installed so as to come into contact with the cleaning opposing roller 20 via the intermediate transfer belt 8.
A lubricant supplying device 30 (intermediate transfer lubricant supplying device) is installed between the cleaning facing roller 20 and the tension roller 19 so as to contact the lubricant facing roller 21 via the intermediate transfer belt 8. The lubricant supplying device 30 is composed of a lubricant supplying roller, a solid lubricant, a compression spring, etc., similar to the lubricant supplying device 3 for the photosensitive drum. The lubricant supplying roller rotates counterclockwise in FIG. 3 to scrape off a small amount of lubricant from the solid lubricant, and the lubricant is supplied to the surface of the intermediate transfer belt 8 by the lubricant supplying roller.
All of the roller members 17 to 22 and 80 except for the driving roller 16 are rotated as the intermediate transfer belt 8 travels.

図3を参照して、2次転写対向ローラ80は、中間転写ベルト8と2次転写ベルト72とを介して2次転写ローラ70に当接している。2次転写対向ローラ80は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が107~108Ω程度で、硬度(JIS-A硬度)が48~58度程度のNBRゴムからなる弾性層83(層厚は5mm程度である。)が形成されたものである。 3, the secondary transfer opposing roller 80 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72. The secondary transfer opposing roller 80 is formed by forming an elastic layer 83 (layer thickness is about 5 mm) made of NBR rubber having a volume resistance of about 10 7 to 10 8 Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer circumferential surface of a cylindrical core metal made of stainless steel or the like.

また、本実施の形態において、2次転写対向ローラ80は、電源部95(バイアス出力手段)に電気的に接続されていて、その電源部95から高圧電圧となる2次転写バイアスが印加される。この2次転写対向ローラ80に印加される2次転写バイアスは、2次転写ニップに搬送されるシートPに、中間転写ベルト8の表面に1次転写されたトナー像を2次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性(本実施の形態ではマイナス極性である。)の2次転写バイアス(直流電圧)である。これにより、中間転写ベルト8のトナー担持面(外周面)に担持されたトナーが、2次転写電界によって2次転写対向ローラ80側から2次転写装置70~73側に向かって静電移動することになる。
なお、2次転写対向ローラ80に2次転写バイアスを印加する制御については、後で図4、図5等を用いて詳しく説明する。
In this embodiment, the secondary transfer opposing roller 80 is electrically connected to a power supply unit 95 (bias output means), and a secondary transfer bias, which is a high voltage, is applied from the power supply unit 95. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 80 is for secondarily transferring the toner image, which has been primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8, onto the sheet P conveyed to the secondary transfer nip, and is a secondary transfer bias (DC voltage) of the same polarity as that of the toner (negative polarity in this embodiment). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer opposing roller 80 side toward the secondary transfer devices 70 to 73 side by the secondary transfer electric field.
The control of applying the secondary transfer bias to the secondary transfer opposing roller 80 will be described in detail later with reference to FIGS.

図3を参照して、2次転写装置は、2次転写ベルト72、2次転写ローラ70、分離ローラ71、2次転写ブレード73(クリーニングブレード)、等で構成される。
2次転写ベルト72(転写回転体)は、2つのローラ(2次転写ローラ70と分離ローラ71とである。)に張架され支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト8とほぼ同じ材料で形成されている。2次転写ベルト72は、中間転写ベルト8(中間転写体)に当接して2次転写ニップを形成するとともに、2次転写ニップから送出されたシートPを搬送するものである。
3, the secondary transfer device is made up of a secondary transfer belt 72, a secondary transfer roller 70, a separation roller 71, a secondary transfer blade 73 (cleaning blade), and the like.
The secondary transfer belt 72 (transfer rotating body) is an endless belt stretched and supported by two rollers (secondary transfer roller 70 and separation roller 71), and is made of substantially the same material as the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer belt 72 comes into contact with the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) to form a secondary transfer nip, and conveys the sheet P sent out from the secondary transfer nip.

2次転写ローラ70は、2次転写対向ローラ80との間に中間転写ベルト8と2次転写ベルト72とを挟んで2次転写ニップを形成している。2次転写ローラ70は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度(アスカーC硬度)が40~50度程度の弾性層が形成(被覆)されたものである。2次転写ローラ70の弾性層は、ポリウレタン、EPDM、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が106.5~107.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、2次転写ローラ70は、接地(アース)されている。
また、2次転写ローラ70は、制御部90によって制御される駆動モータMt2によって図3の反時計方向に回転駆動されて、2次転写ベルト72を図3の反時計方向に回転(走行)させるとともに、分離ローラ71を図3の反時計方向に従動回転させる。
The secondary transfer roller 70 forms a secondary transfer nip between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 and the secondary transfer opposing roller 80. The secondary transfer roller 70 is a hollow core metal made of stainless steel, aluminum, or the like, on which an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees is formed (covered). The elastic layer of the secondary transfer roller 70 can be formed in a solid or foamed sponge shape by dispersing conductive filler such as carbon or by incorporating ionic conductive material in rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. In this embodiment, the volume resistance of the elastic layer is set to about 10 6.5 to 10 7.5 Ω in order to suppress the concentration of transfer current. In this embodiment, the secondary transfer roller 70 is grounded (earthed).
In addition, the secondary transfer roller 70 is rotated in the counterclockwise direction in Figure 3 by a drive motor Mt2 controlled by the control unit 90, causing the secondary transfer belt 72 to rotate (run) in the counterclockwise direction in Figure 3 and causing the separation roller 71 to rotate counterclockwise in Figure 3.

分離ローラ71は、2次転写ニップに対してシートPの搬送方向下流側の位置に配置されている。2次転写ニップから送出されたシートPは、図3の反時計方向に走行する2次転写ベルト72に沿うように搬送された後に、分離ローラ71の位置で、分離ローラ71の外周に沿うように曲面が形成された2次転写ベルト72によって、2次転写ベルト72から分離(曲率分離)されることになる。
2次転写ブレード73は、2次転写ベルト72の表面に当接して、2次転写ベルト72の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。2次転写ブレード73は、2次転写ベルト72の走行方向に対してカウンタ方向に当接するように、2次転写ベルト72を介して2次転写ローラ70に圧接している。
The separation roller 71 is disposed at a position downstream of the secondary transfer nip in the transport direction of the sheet P. The sheet P sent out from the secondary transfer nip is transported along the secondary transfer belt 72 traveling in the counterclockwise direction in FIG. 3, and then separated from the secondary transfer belt 72 (curvature separation) at the position of the separation roller 71 by the secondary transfer belt 72 having a curved surface formed along the outer periphery of the separation roller 71.
The secondary transfer blade 73 comes into contact with the surface of the secondary transfer belt 72 to remove foreign matter such as toner and paper powder adhering to the surface of the secondary transfer belt 72. The secondary transfer blade 73 is in pressure contact with the secondary transfer roller 70 via the secondary transfer belt 72 so as to come into contact in a counter direction with respect to the running direction of the secondary transfer belt 72.

以下、図3~図6等を用いて、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置100の構成・動作について詳述する。
先に図3等を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置100には、像担持体としての中間転写ベルト8の表面に形成されたトナー像(画像)をシートPに転写するための転写部材としての2次転写対向ローラ80が設けられている。転写部材としての2次転写対向ローラ80は、中間転写体としての中間転写ベルト8の表面に1次転写されたトナー像をシートPに2次転写するための2次転写部材である。
また、画像形成装置100には、転写部材としての2次転写対向ローラ80に印加する転写バイアス(2次転写バイアスである。)を出力する電源部95が設けられている。
The configuration and operation of image forming apparatus 100, which is characteristic of this embodiment, will be described in detail below with reference to FIGS.
3 and the like, the image forming apparatus 100 in this embodiment is provided with a secondary transfer opposing roller 80 as a transfer member for transferring a toner image (image) formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 as an image carrier to a sheet P. The secondary transfer opposing roller 80 as a transfer member is a secondary transfer member for secondarily transferring the toner image, which has been primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer body, to the sheet P.
The image forming apparatus 100 is also provided with a power supply unit 95 that outputs a transfer bias (secondary transfer bias) to be applied to the secondary transfer opposing roller 80 as a transfer member.

ここで、本実施の形態における画像形成装置100は、電源部95によって定電流制御にて2次転写バイアス(転写バイアス)を出力する定電流モードと、電源部95によって定電圧制御にて2次転写バイアス(転写バイアス)を出力する定電圧モードと、を切替可能に構成されている。
すなわち、2次転写対向ローラ80には、電源部95によって、定電流制御された2次転写バイアスが印加されたり、定電圧制御された2次転写バイアスが印加されたりすることになる。
なお、図4に示すように、定電流モード時には、定電流制御の信号がオンとなり、定電圧制御の信号がオフとなる。これに対して、定電圧モード時には、定電圧制御の信号がオンとなり、定電流制御の信号がオフとなる。
Here, the image forming apparatus 100 in this embodiment is configured to be switchable between a constant current mode in which the power supply unit 95 outputs a secondary transfer bias (transfer bias) under constant current control, and a constant voltage mode in which the power supply unit 95 outputs a secondary transfer bias (transfer bias) under constant voltage control.
That is, a secondary transfer bias that is constant current controlled or constant voltage controlled is applied to the secondary transfer opposing roller 80 by the power supply unit 95 .
4, in the constant current mode, the constant current control signal is ON and the constant voltage control signal is OFF. In contrast, in the constant voltage mode, the constant voltage control signal is ON and the constant current control signal is OFF.

詳しくは、図4を参照して、定電流モードは、2次転写対向ローラ80(転写部材)によって中間転写ベルト8(像担持体)の表面に形成されたトナー像をシートPに転写する転写工程時(2次転写工程時)に実行される。これに対して、定電圧モードは、非転写工程時(紙間など、2次転写工程がおこなわれないときである。)に実行される。
すなわち、図6等を参照して、中間転写ベルト8上の画像部(複数枚のシートP1~P3の表面にそれぞれ対応する位置であって、画像が形成され得る領域である。)が2次転写ニップを通過するときには、電源部95によって2次転写対向ローラ80に定電流制御された2次転写バイアスが印加される。これに対して、中間転写ベルト8上の非画像部(画像部の前後や紙間などの画像部以外の領域である。)が2次転写ニップを通過するときには、後述する逆バイアスの印加後に、電源部95によって2次転写対向ローラ80に定電圧制御された2次転写バイアスが印加される。したがって、連続通紙時には、定電流モードと定電圧モードとが交互に切替えられることになる。
このような制御をおこなうのは、転写工程時には2次転写バイアスを定電流制御した方が2次転写バイアスが安定しやすく、非転写工程時には2次転写バイアスを定電圧制御した方が2次転写バイアスが安定しやすいためである。
4, the constant current mode is executed during a transfer process (secondary transfer process) in which a toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) is transferred to a sheet P by a secondary transfer opposing roller 80 (transfer member). On the other hand, the constant voltage mode is executed during a non-transfer process (when the secondary transfer process is not performed, such as between sheets of paper).
6 etc., when an image portion (a position corresponding to each of the surfaces of a plurality of sheets P1 to P3, which is an area where an image can be formed) on the intermediate transfer belt 8 passes through the secondary transfer nip, a secondary transfer bias controlled at a constant current is applied to the secondary transfer opposing roller 80 by the power supply unit 95. In contrast, when a non-image portion (an area other than the image portion, such as before and after the image portion or between sheets) on the intermediate transfer belt 8 passes through the secondary transfer nip, a reverse bias, which will be described later, is applied, and then a secondary transfer bias controlled at a constant voltage is applied to the secondary transfer opposing roller 80 by the power supply unit 95. Therefore, during continuous paper passing, the constant current mode and the constant voltage mode are alternately switched.
The reason for this type of control is that the secondary transfer bias is more likely to be stable if it is controlled to a constant current during the transfer process, and is more likely to be stable if it is controlled to a constant voltage during the non-transfer process.

また、図4を参照して、非転写工程時(紙間)において、定電圧モード(定電圧制御の信号がオンのときである。)が実行される前に、定電流モード(定電流制御の信号がオンのときである。)が実行されるときに2次転写対向ローラ80(転写部材)に印加される2次転写バイアスの極性とは異なる極性の2次転写バイアスが、2次転写対向ローラ80に印加されるように制御している。
具体的に、転写工程時には、電源部95によって2次転写対向ローラ80に定電流制御されたマイナス極性の2次転写バイアスが印加される。そして、非転写工程(紙間)に切り替わると、定電圧制御をおこなう前に、電源部95によって2次転写対向ローラ80にプラス極性の2次転写バイアス(逆バイアス)が印加されるようにする。
これにより、転写工程時には中間転写ベルト8上に担持されたマイナス極性のトナー(トナー像)が斥力によりシートP上に積極的に移動されることになり、良好な転写性を得ることが可能になる。また、非転写工程時には中間転写ベルト8上に担持されたマイナス極性のトナー(トナー像)が引力により中間転写ベルト8上に積極的に保持されやすくなり、2次転写ベルト72のトナー汚れ(中間転写ベルト8上に付着した地汚れトナーの付着によるトナー汚れである。)を軽減することができる。
なお、図4において、紙間(非転写工程時)において逆バイアスを印加した直後の2次転写電圧値の極性がマイナスになっているのは、転写工程時のマイナス極性からの切り替えなどによるものである。
Also, referring to Figure 4, during the non-transfer process (between sheets), before the constant voltage mode (when the constant voltage control signal is on) is executed, a secondary transfer bias of a polarity different from the polarity of the secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 80 (transfer member) when the constant current mode (when the constant current control signal is on) is executed is controlled to be applied to the secondary transfer opposing roller 80.
Specifically, during the transfer step, a constant current controlled negative polarity secondary transfer bias is applied to the secondary transfer opposing roller 80 by the power supply unit 95. Then, when switching to the non-transfer step (between sheets), a positive polarity secondary transfer bias (reverse bias) is applied to the secondary transfer opposing roller 80 by the power supply unit 95 before performing constant voltage control.
As a result, during the transfer process, the negative polarity toner (toner image) carried on the intermediate transfer belt 8 is actively moved onto the sheet P by repulsive force, making it possible to obtain good transferability. Also, during the non-transfer process, the negative polarity toner (toner image) carried on the intermediate transfer belt 8 is actively held on the intermediate transfer belt 8 by attractive force, making it possible to reduce toner stains on the secondary transfer belt 72 (toner stains caused by the adhesion of background stain toner adhered to the intermediate transfer belt 8).
In FIG. 4, the polarity of the secondary transfer voltage value immediately after the application of the reverse bias in the paper gap (non-transfer step) is negative due to switching from the negative polarity during the transfer step.

ここで、本実施の形態における画像形成装置100には、像担持体としての中間転写ベルト8の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する算出手段としての演算部91が設けられている。
この演算部91は、制御部90の一部であって、露光装置7で取得される画像情報に基づいて、中間転写ベルト8上に形成されるトナー像(又は、シートP上に転写されるトナー像)の画素数を求める。なお、本実施の形態における画像形成装置100はプリンタであるため、上述した画像情報はパソコンなどの外部端末から入力されるものとなるが、画像形成装置が複写機である場合には、上述した画像情報はスキャナによって原稿から読み取ったものとなる。
ここで、上述したトナー像の「画素数」は、単位面積当たり(例えば、シートPの表面積当たりである。)の画像が占める割合(画像面積率)であって「画素カウンタ」とも呼ばれるものである。
Here, the image forming apparatus 100 in this embodiment is provided with a calculation unit 91 as a calculation means for calculating the number of pixels of a toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 as an image carrier.
This calculation unit 91 is a part of the control unit 90, and calculates the number of pixels of the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 (or the toner image transferred onto the sheet P) based on the image information acquired by the exposure device 7. Note that since the image forming apparatus 100 in this embodiment is a printer, the above-mentioned image information is input from an external terminal such as a personal computer, but if the image forming apparatus is a copier, the above-mentioned image information is read from an original by a scanner.
Here, the "number of pixels" of the toner image mentioned above is the ratio (image area ratio) that the image occupies per unit area (for example, per surface area of sheet P) and is also called a "pixel counter."

そして、本実施の形態では、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力時間、出力開始時間、出力電圧のうち少なくとも1つを調整している。
詳しくは、本実施の形態では、演算部91によって算出された画素数(画素カウンタ)に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力時間を調整している。
具体的に、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)が少ないときに、画素数(画素カウンタ)が多いときに比べて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力時間が短くなるように調整している。すなわち、画素数が少ない場合には、画素数が多い場合に比べて、定電流制御に切り替わる前の定電圧制御をおこなう時間が短くなるように制御している。
In this embodiment, at least one of the output time, output start time, and output voltage of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted based on the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means).
More specifically, in this embodiment, the output time of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted based on the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 .
Specifically, when the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means) is small, the output time of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted to be shorter than when the number of pixels (pixel counter) is large. In other words, when the number of pixels is small, the time for performing constant voltage control before switching to constant current control is controlled to be shorter than when the number of pixels is large.

このような制御をおこなうのは、2次転写工程時において、2次転写工程の対象となるトナー像(画像)の画素数(画素カウンタ)の大きさによって、2次転写工程時における2次転写対向ローラ80(転写部材)に印加する2次転写バイアスが狙いの値(目標値)から大きくズレてしまって、先端画像ムラや先端画像濃度低下などの異常画像が生じてしまうことがあるためである。具体的に、画素数が少ない場合には、画素数が多い場合に比べて、2次転写工程時における2次転写バイアスが狙いの値から大きくズレて、狙いの値に安定するまでの時間がかかってしまう。
そのため、本実施の形態では、画素数(画素カウンタ)に応じて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力時間を最適化して、2次転写工程時における2次転写バイアスが狙いの値に早期に近づくようにしている。したがって、出力画像の画素数に関わらず、先端画像ムラや先端画像濃度低下などの異常画像の発生を軽減することができる。
The reason for this control is that, depending on the number of pixels (pixel counter) of the toner image (image) to be subjected to the secondary transfer process, the secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 80 (transfer member) during the secondary transfer process may deviate significantly from the target value (target value), resulting in abnormal images such as uneven leading edge images and reduced leading edge image density. Specifically, when the number of pixels is small, the secondary transfer bias during the secondary transfer process deviates significantly from the target value compared to when the number of pixels is large, and it takes time for it to stabilize at the target value.
Therefore, in this embodiment, the output time of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is optimized according to the number of pixels (pixel counter) so that the secondary transfer bias during the secondary transfer process quickly approaches the target value. Therefore, regardless of the number of pixels of the output image, the occurrence of abnormal images such as leading edge image unevenness and leading edge image density reduction can be reduced.

特に、本実施の形態において、演算部91(算出手段)は、1枚のシートPに転写可能な中間転写ベルト8の副走査方向の範囲(図6に示す「画像部」の左右方向の範囲である。)において、先端から所定範囲X1内に形成されるトナー像の画素数(画素カウンタ)を算出している。
これは、上述した2次転写バイアスが目標値からズレてしまう不具合が、シートPの搬送方向先端に形成される画像の画素数の大きさに特に関係するためである。
なお、上述した「副走査方向」とは、主走査方向に直交する方向であって、中間転写ベルト8の走行方向や、感光体ドラム1Yの回転方向、と同じ方向である。また、図6において、中間転写ベルト8は、白矢印方向に走行(回転)している。
In particular, in this embodiment, the calculation unit 91 (calculation means) calculates the number of pixels (pixel counter) of a toner image formed within a predetermined range X1 from the leading edge in the sub-scanning direction range of the intermediate transfer belt 8 that can be transferred to one sheet P (the left-right range of the ``image area'' shown in Figure 6).
This is because the above-mentioned problem of the secondary transfer bias deviating from the target value is particularly related to the number of pixels of the image formed at the leading edge of the sheet P in the transport direction.
The above-mentioned "sub-scanning direction" is a direction perpendicular to the main scanning direction, and is the same as the running direction of the intermediate transfer belt 8 and the rotating direction of the photoconductor drum 1Y. In addition, in Fig. 6, the intermediate transfer belt 8 runs (rotates) in the direction of the white arrow.

以下、図5の制御フローを中心にして、図4のタイミングチャートを適宜参照しながら、上述した2次転写バイアスの調整制御の一例について説明する。
図5に示すように、まず、制御部90に印刷指令に基づいた画像情報が入力されると、その画像情報に基づいて演算部91で複数に分割したエリアX1~X3(図4、図6参照)毎の画素カウンタが算出される(ステップS1、S2)。
そして、先端のエリアX1の画素カウンタに基づいて、2次転写バイアスの出力電圧目標値(狙いの値)が決定される(ステップS3)。図4に示す例を参照して、逆バイアスの電圧値1kVからバイアス出力-10kVの定電圧出力完了するまで11msかかるとする。1エリア目X1の印刷領域が狭いときには-2kVに設定されて、印刷領域が広いときには-4kVに設定される。また、ベタ画像のようにすべての領域で印刷するときは-7kVに設定される。また、画像濃度が低いときは-2kVに設定されて、画像濃度が高いときは-6kVに設定される。なお、デフォルト値は-10kVに設定されていて、図4の例ではエリアX1の画素カウンタに基づいて-2kVに設定されたものとしている。
そして、ステップS3で決定された出力電圧目標値から定電圧モード時における2次転写バイアスの出力時間が算出され決定される(ステップS4)。図4に示す例を参照して、シート負荷、電流値、目標電圧デフォルト設定値などによって、逆バイアスの電圧値1kVからバイアス出力-10kVの定電圧出力が完了するまで11msかかるものとする。このとき、2次転写バイアスの出力時間(到達時間)は、3msと算出される。詳しくは、1kVから-10kVで11kV変動するのに11msかかるので、1msあたりでは1kV/ms(=11kV/11ms)となり、-2kVに到達するときに画像先端に達するとすると、1kVから-2kVで3kV変動するので、画像先端に到達する時間は3ms(=3kV÷1kV/ms)となる。
その後、紙間に達したときに逆バイアス(2次転写工程時の極性と異なる2次転写バイアスである。)の印加を開始する(ステップS5)。そして、制御部90のタイマーによる計測を開始して定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する時間(図4の例では、到達時間40msである。)が経過した後に、定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する(ステップS6、S7)。そして、ステップS4で決定した出力時間(図4の例では、出力時間3msである。)が経過した後に、2次転写バイアスの制御を定電圧制御から定電流制御に切り替えて(ステップS9)、本フローを終了する。
An example of the adjustment control of the secondary transfer bias described above will be described below with reference to the control flow of FIG. 5 and the timing chart of FIG. 4 as appropriate.
As shown in FIG. 5, first, when image information based on a print command is input to the control unit 90, the pixel counter for each of the divided areas X1 to X3 (see FIGS. 4 and 6) is calculated by the calculation unit 91 based on the image information (steps S1 and S2).
Then, based on the pixel counter of the leading edge area X1, the output voltage target value (target value) of the secondary transfer bias is determined (step S3). With reference to the example shown in FIG. 4, it takes 11 ms to complete the constant voltage output of the bias output -10 kV from the reverse bias voltage value of 1 kV. When the printing area of the first area X1 is narrow, it is set to -2 kV, and when the printing area is wide, it is set to -4 kV. When printing in the entire area such as a solid image, it is set to -7 kV. When the image density is low, it is set to -2 kV, and when the image density is high, it is set to -6 kV. The default value is set to -10 kV, and in the example of FIG. 4, it is set to -2 kV based on the pixel counter of area X1.
Then, the output time of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is calculated and determined from the output voltage target value determined in step S3 (step S4). With reference to the example shown in FIG. 4, it takes 11 ms to complete the constant voltage output of the bias output -10 kV from the reverse bias voltage value of 1 kV depending on the sheet load, the current value, the target voltage default setting value, etc. At this time, the output time (arrival time) of the secondary transfer bias is calculated to be 3 ms. In detail, it takes 11 ms to change by 11 kV from 1 kV to -10 kV, so that 1 kV/ms (=11 kV/11 ms) per ms is obtained, and if the image tip is reached when it reaches -2 kV, it changes by 3 kV from 1 kV to -2 kV, so that the time to reach the image tip is 3 ms (=3 kV÷1 kV/ms).
Thereafter, when the paper gap is reached, application of a reverse bias (secondary transfer bias with a polarity different from that during the secondary transfer process) is started (step S5). Then, measurement by the timer of the control unit 90 is started, and after the time for starting output of the secondary transfer bias under constant voltage control (in the example of FIG. 4, the arrival time is 40 ms) has elapsed, output of the secondary transfer bias under constant voltage control is started (steps S6 and S7). Then, after the output time determined in step S4 has elapsed (in the example of FIG. 4, the output time is 3 ms), control of the secondary transfer bias is switched from constant voltage control to constant current control (step S9), and this flow ends.

<変形例1>
変形例1における画像形成装置100は、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力開始時間(出力開始するタイミング)を調整している。
具体的に、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)が少ないときに、画素数(画素カウンタ)が多いときに比べて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力開始時間が早まるように調整している。すなわち、画素数が少ない場合には、画素数が多い場合に比べて、定電流制御から定電圧制御に切り替わるタイミングが早くなるように制御している。
このように、画素数(特に、先端から所定範囲X1内に形成されるトナー像の画素数である。)に応じて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力開始時間を最適化することで、2次転写工程時における2次転写バイアスが狙いの値に早期に近づくことになる。したがって、出力画像の画素数に関わらず、先端画像ムラや先端画像濃度低下などの異常画像の発生を軽減することができる。
<Modification 1>
The image forming apparatus 100 in the first modified example adjusts the output start time (output start timing) of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed based on the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means).
Specifically, when the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means) is small, the output start time of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted to be earlier than when the number of pixels (pixel counter) is large. In other words, when the number of pixels is small, the timing of switching from constant current control to constant voltage control is controlled to be earlier than when the number of pixels is large.
In this way, by optimizing the output start time of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed according to the number of pixels (particularly the number of pixels of the toner image formed within a predetermined range X1 from the leading edge), the secondary transfer bias during the secondary transfer process approaches a target value early. Therefore, regardless of the number of pixels of the output image, the occurrence of abnormal images such as leading edge image unevenness and leading edge image density reduction can be reduced.

以下、図8の制御フローを中心にして、図7のタイミングチャートを適宜参照しながら、上述した変形例1における2次転写バイアスの調整制御の一例について説明する。
図8に示すように、まず、制御部90に印刷指令に基づいた画像情報が入力されると、その画像情報に基づいて演算部91で複数に分割したエリアX1~X3(図6、図7参照)毎の画素カウンタが算出される(ステップS1、S2)。そして、先端のエリアX1の画素カウンタに基づいて、2次転写バイアスの出力電圧目標値(狙いの値)が決定される(ステップS3)。
そして、その出力電圧目標値に達するまでの到達時間を算出して(ステップS10)、定電流制御から定電圧制御に切り替えるときに2次転写バイアスの出力を早める時間を算出する(ステップS11)。すなわち、変形例1では、図4、図5で説明した制御とは異なり、定電圧モード時における2次転写バイアスの出力時間は固定して、ステップS2で算出した画素カウンタに基づいて定電圧モード時における2次転写バイアスの出力開始時間を調整している。
図7に示す例を参照して、逆バイアスの電圧値1kVからバイアス出力-10kVの定電圧出力完了するまで11msかかるとする。-4kVに達するときに画像先端に達するような制御例とすると、定電圧モード時における2次転写バイアスの出力開始時間は24msとなる。詳しくは、図7の例では、定電圧制御により2次転写バイアスの出力が-10kVに到達してから定電流制御に変更して-4kVまで切り替わる時間が5msとなり、画像先端に到達するには16ms(=11ms+5ms)が必要となる。この16msがステップS10で算出した値になる。そして、デフォルト値を40msとすると、定電圧制御時に2次転写バイアスの出力を早める時間は24ms(=40ms-16ms)となる。この24msがステップS11で算出した値になる。
その後、紙間に達したときに逆バイアス(2次転写工程時の極性と異なる2次転写バイアスである。)の印加を開始する(ステップS5)。そして、制御部90のタイマーによる計測を開始して定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する時間(図7の例では、ステップS11で求めた24msである。)が経過した後に、定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する(ステップS6、S7)。そして、ステップS3で決定した出力目標値に達した後に(ステップS12)、2次転写バイアスの制御を定電圧制御から定電流制御に切り替えて(ステップS9)、本フローを終了する。
An example of the adjustment control of the secondary transfer bias in the above-described first modified example will be described below with reference to the control flow of FIG. 8 and the timing chart of FIG. 7 as appropriate.
8, first, when image information based on a print command is input to the control unit 90, the pixel counters for the divided areas X1 to X3 (see FIGS. 6 and 7) are calculated by the calculation unit 91 based on the image information (steps S1 and S2). Then, based on the pixel counter for the leading area X1, the output voltage target value (target value) of the secondary transfer bias is determined (step S3).
Then, the time required to reach the output voltage target value is calculated (step S10), and the time to advance the output of the secondary transfer bias when switching from constant current control to constant voltage control is calculated (step S11). That is, in the first modification, unlike the control described in Fig. 4 and Fig. 5, the output time of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is fixed, and the output start time of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is adjusted based on the pixel counter calculated in step S2.
With reference to the example shown in FIG. 7, it takes 11 ms to complete the constant voltage output of the bias output -10 kV from the reverse bias voltage value of 1 kV. In a control example in which the image tip is reached when the voltage reaches -4 kV, the output start time of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is 24 ms. More specifically, in the example of FIG. 7, the time from when the output of the secondary transfer bias reaches -10 kV by constant voltage control to when it is changed to constant current control and switched to -4 kV is 5 ms, and 16 ms (=11 ms+5 ms) are required to reach the image tip. This 16 ms is the value calculated in step S10. And, if the default value is 40 ms, the time to advance the output of the secondary transfer bias during constant voltage control is 24 ms (=40 ms-16 ms). This 24 ms is the value calculated in step S11.
Thereafter, when the paper gap is reached, application of a reverse bias (secondary transfer bias with a polarity different from that during the secondary transfer process) is started (step S5). Then, measurement by the timer of the control unit 90 is started, and after the time for starting output of the secondary transfer bias under constant voltage control (24 ms in the example of FIG. 7 , found in step S11) has elapsed, output of the secondary transfer bias under constant voltage control is started (steps S6 and S7). Then, after reaching the output target value determined in step S3 (step S12), control of the secondary transfer bias is switched from constant voltage control to constant current control (step S9), and this flow ends.

<変形例2>
変形例2における画像形成装置100は、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力電圧を調整している。
具体的に、演算部91(算出手段)によって算出された画素数(画素カウンタ)が少ないときに、画素数(画素カウンタ)が多いときに比べて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力電圧の絶対値が小さくなるように調整している。すなわち、画素数が少ない場合には、画素数が多い場合に比べて、定電圧モード時における2次転写バイアスの絶対値が小さくなるように制御している。
このように、画素数(特に、先端から所定範囲X1内に形成されるトナー像の画素数である。)に応じて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力電圧を最適化することで、2次転写工程時における2次転写バイアスが狙いの値に早期に近づくことになる。したがって、出力画像の画素数に関わらず、先端画像ムラや先端画像濃度低下などの異常画像の発生を軽減することができる。
<Modification 2>
The image forming apparatus 100 in the second modified example adjusts the output voltage of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed, based on the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means).
Specifically, when the number of pixels (pixel counter) calculated by the calculation unit 91 (calculation means) is small, the absolute value of the output voltage of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted to be smaller than when the number of pixels (pixel counter) is large. In other words, when the number of pixels is small, the absolute value of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is controlled to be smaller than when the number of pixels is large.
In this way, by optimizing the output voltage of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed according to the number of pixels (particularly the number of pixels of the toner image formed within a predetermined range X1 from the leading edge), the secondary transfer bias during the secondary transfer process quickly approaches a target value. Therefore, regardless of the number of pixels of the output image, the occurrence of abnormal images such as uneven leading edge images and reduced leading edge image density can be reduced.

以下、図10の制御フローを中心にして、図9のタイミングチャートを適宜参照しながら、上述した変形例2における2次転写バイアスの調整制御の一例について説明する。
図10に示すように、まず、制御部90に印刷指令に基づいた画像情報が入力されると、その画像情報に基づいて演算部91で複数に分割したエリアX1~X3(図6、図9参照)毎の画素カウンタが算出される(ステップS1、S2)。
そして、先端のエリアX1の画素カウンタに基づいて、2次転写バイアスの出力電圧目標値(狙いの値)が決定される(ステップS3)。すなわち、変形例2では、図4、図5で説明した制御とは異なり、定電圧モード時における2次転写バイアスの出力時間は固定して、ステップS2で算出した画素カウンタに基づいて定電圧モード時における2次転写バイアスの出力電圧(大きさ)を調整している。
その後、紙間に達したときに逆バイアス(2次転写工程時の極性と異なる2次転写バイアスである。)の印加を開始する(ステップS5)。そして、制御部90のタイマーによる計測を開始して定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する時間(図9の例では、40msである。)が経過した後に、定電圧制御の2次転写バイアスの出力を開始する(ステップS6、S7)。そして、計算上ではシート先端で出力目標値に達するので、到達時間(図9の例では3msである。)が経過したら、2次転写バイアスの制御を定電圧制御から定電流制御に切り替えて(ステップS9)、本フローを終了する。
なお、変形例2では、画素数が少ない場合には、画素数が多い場合に比べて、定電圧モード時における2次転写バイアスの絶対値が小さくなるように制御した。これに対して、画素数が少ない場合に、画素数が多い場合に比べて、定電圧モード時における2次転写バイアスの絶対値が大きくなるように制御することもできる。
Hereinafter, an example of adjustment control of the secondary transfer bias in the above-described modified example 2 will be described with reference to the control flow of FIG. 10 and the timing chart of FIG. 9 as appropriate.
As shown in FIG. 10, first, when image information based on a print command is input to the control unit 90, a pixel counter for each of the divided areas X1 to X3 (see FIGS. 6 and 9) is calculated by a calculation unit 91 based on the image information (steps S1 and S2).
Then, based on the pixel counter of the leading edge area X1, the output voltage target value (target value) of the secondary transfer bias is determined (step S3). That is, in the second modification, unlike the control described in Fig. 4 and Fig. 5, the output time of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is fixed, and the output voltage (magnitude) of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is adjusted based on the pixel counter calculated in step S2.
Thereafter, when the sheet gap is reached, application of a reverse bias (secondary transfer bias with a polarity different from that during the secondary transfer process) is started (step S5). Then, measurement by the timer of the control unit 90 is started, and after the time for starting output of the secondary transfer bias under constant voltage control (40 ms in the example of FIG. 9) has elapsed, output of the secondary transfer bias under constant voltage control is started (steps S6 and S7). Then, since the output target value is reached at the leading edge of the sheet in calculations, when the arrival time (3 ms in the example of FIG. 9) has elapsed, the control of the secondary transfer bias is switched from constant voltage control to constant current control (step S9), and this flow is ended.
In addition, in the second modification, when the number of pixels is small, the absolute value of the secondary transfer bias in the constant voltage mode is controlled to be smaller than when the number of pixels is large. On the other hand, when the number of pixels is small, the absolute value of the secondary transfer bias in the constant voltage mode can also be controlled to be larger than when the number of pixels is large.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置100は、中間転写ベルト8(像担持体)の表面に形成されたトナー像をシートPに転写するための2次転写対向ローラ80(転写部材)と、2次転写対向ローラ80に印加する2次転写バイアス(転写バイアス)を出力する電源部95と、中間転写ベルト8の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する演算部91(算出手段)と、が設けられている。また、電源部95によって定電流制御にて2次転写バイアスを出力する定電流モードと、電源部95によって定電圧制御にて2次転写バイアスを出力する定電圧モードと、を切替可能に構成されている。そして、演算部91によって算出された画素数に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける2次転写バイアスの出力時間、出力開始時間、出力電圧のうち少なくとも1つを調整している。
これにより、中間転写ベルト8の表面に形成されたトナー像をシートPに2次転写するときに、2次転写対向ローラ80に印加する2次転写バイアスが狙いの値から大きくズレてしまう不具合を生じにくくすることができる。
As described above, the image forming apparatus 100 in this embodiment includes the secondary transfer opposing roller 80 (transfer member) for transferring the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) to the sheet P, the power supply unit 95 for outputting the secondary transfer bias (transfer bias) to be applied to the secondary transfer opposing roller 80, and the calculation unit 91 (calculation means) for calculating the number of pixels of the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8. The image forming apparatus 100 is configured to be switchable between a constant current mode in which the secondary transfer bias is output by the power supply unit 95 under constant current control, and a constant voltage mode in which the secondary transfer bias is output by the power supply unit 95 under constant voltage control. Based on the number of pixels calculated by the calculation unit 91, at least one of the output time, output start time, and output voltage of the secondary transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted.
This makes it possible to prevent the occurrence of a problem in which the secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 80 deviates significantly from the target value when the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred to the sheet P.

なお、本実施の形態では、2次転写対向ローラ80に2次転写バイアスを印加するように電源部95が構成された、斥力転写方式の画像形成装置100に対して、本発明を適用した。これに対して、2次転写ローラ70に2次転写バイアスを印加するように電源部が構成された、引力転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、2次転写ローラ70が、中間転写ベルト8(像担持体)の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写部材(2次転写部材)となる。また、2次転写バイアスは、斥力転写方式のものに対して逆の極性になる。また、斥力転写方式と引力転写方式とが併用された画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、転写回転体として2次転写ベルト72を用いた画像形成装置100に対して、本発明を適用した。これに対して、転写回転体として2次転写ローラを用いた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、像担持体としての中間転写ベルト8(中間転写体)と、転写回転体としての2次転写ベルト72と、を用いた画像形成装置100に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、トナーを現像する現像装置と、現像装置によって現像されたトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム(感光体)と、感光体ドラムに当接して転写ニップを形成して、転写ニップに搬送されるシートに対して感光体ドラム上のトナー像を転写するための転写部材と、を備えた装置、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置100に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the present invention is applied to a repulsive transfer type image forming apparatus 100 in which a power supply unit 95 is configured to apply a secondary transfer bias to the secondary transfer opposing roller 80. In contrast, the present invention can also be applied to an attractive transfer type image forming apparatus in which a power supply unit is configured to apply a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 70. In this case, the secondary transfer roller 70 becomes a transfer member (secondary transfer member) for transferring a toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) to a sheet. In addition, the secondary transfer bias has a polarity opposite to that of the repulsive transfer type. In addition, the present invention can also be applied to an image forming apparatus in which the repulsive transfer type and the attractive transfer type are used in combination.
In the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that uses the secondary transfer belt 72 as the transfer rotator. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that uses a secondary transfer roller as the transfer rotator.
In this embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus 100 that uses an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) as an image carrier and a secondary transfer belt 72 as a transfer rotator. In contrast, the present invention can also be applied to a device that does not include an intermediate transfer body such as an intermediate transfer belt or intermediate transfer drum, but includes a developing device that develops toner, a photosensitive drum (photosensitive body) as an image carrier on which a toner image developed by the developing device is formed, and a transfer member that contacts the photosensitive drum to form a transfer nip and transfers the toner image on the photosensitive drum to a sheet transported to the transfer nip, that is, a so-called direct transfer type image forming apparatus.
In the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that forms color images. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only monochrome images.
Even in such cases, the same effects as those of this embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、算出手段(演算部91)によって算出された画素数に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける転写バイアス(2次転写バイアス)の出力時間を調整した。また、変形例1では、算出手段(演算部91)によって算出された画素数に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける転写バイアス(2次転写バイアス)の出力開始時間を調整した。また、変形例2では、算出手段(演算部91)によって算出された画素数に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける転写バイアス(2次転写バイアス)の出力電圧を調整した。
これに対して、算出手段(演算部91)によって算出された画素数に基づいて、定電圧モードが実行されるときにおける転写バイアス(2次転写バイアス)の出力時間、出力開始時間、出力電圧のうち2つ、又は3つすべてを組み合わせて、それらを調整することもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the output time of the transfer bias (secondary transfer bias) when the constant voltage mode is executed is adjusted based on the number of pixels calculated by the calculation means (calculation unit 91). In the first modification, the output start time of the transfer bias (secondary transfer bias) when the constant voltage mode is executed is adjusted based on the number of pixels calculated by the calculation means (calculation unit 91). In the second modification, the output voltage of the transfer bias (secondary transfer bias) when the constant voltage mode is executed is adjusted based on the number of pixels calculated by the calculation means (calculation unit 91).
In contrast to this, based on the number of pixels calculated by the calculation means (operation unit 91), it is also possible to adjust two or all three of the output time, output start time, and output voltage of the transfer bias (secondary transfer bias) when the constant voltage mode is executed by combining them.
Even in such a case, the same effects as those of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that within the scope of the technical concept of the present invention, this embodiment may be modified as appropriate in ways other than those suggested in this embodiment. Furthermore, the number, position, shape, etc. of the components are not limited to this embodiment, and may be any number, position, shape, etc. that is suitable for implementing the present invention.

1Y、1M、1C、1K 感光体ドラム(感光体)、
8 中間転写ベルト(像担持体、中間転写体)、
70 2次転写ローラ、
80 2次転写対向ローラ(転写部材、2次転写部材)、
90 制御部、
91 演算部(算出手段)、
95 電源部(2次転写電源)、
100 画像形成装置(画像形成装置本体)、
P、P1~P3 シート(記録媒体)。
1Y, 1M, 1C, 1K photoconductor drum (photoconductor),
8 intermediate transfer belt (image carrier, intermediate transfer body),
70 Secondary transfer roller,
80 Secondary transfer opposing roller (transfer member, secondary transfer member),
90 control unit,
91 calculation unit (calculation means),
95 Power supply unit (secondary transfer power supply),
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
P, P1 to P3 sheets (recording media).

特開2018-146740号公報JP 2018-146740 A

Claims (5)

像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写部材と、
前記転写部材に印加する転写バイアスを出力する電源部と、
前記像担持体の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する算出手段と、
を備え、
前記電源部によって定電流制御にて前記転写バイアスを出力する定電流モードと、前記電源部によって定電圧制御にて前記転写バイアスを出力する定電圧モードと、を切替可能に構成され、
前記定電流モードは、前記転写部材によって前記像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写工程時に実行され、
前記定電圧モードは、非転写工程時に実行され、
前記非転写工程時において、前記定電圧モードが実行される前に、前記定電流モードが実行されるときに前記転写部材に印加される転写バイアスの極性とは異なる極性の転写バイアスが、前記転写部材に印加され、
前記定電圧モードは、前記転写バイアスを、前記異なる極性の転写バイアスから、前記非転写工程の次に続く後続の転写工程の開始時の転写バイアスに向けて単調変化させ、
前記後続の転写工程で前記像担持体の表面に形成されるトナー像について前記算出手段によって算出された画素数が少ないときに、画素数が多いときに比べて、前記定電圧モードが実行されるときにおける前記転写バイアスの出力時間が短くなるように調整するとともに、前記後続の転写工程の開始時の転写バイアスの絶対値が小さくなるように調整することを特徴とする画像形成装置。
a transfer member for transferring a toner image formed on the surface of the image carrier onto a sheet;
a power supply unit that outputs a transfer bias to be applied to the transfer member;
a calculation unit for calculating the number of pixels of a toner image formed on the surface of the image carrier;
Equipped with
A constant current mode in which the transfer bias is output by constant current control using the power supply unit and a constant voltage mode in which the transfer bias is output by constant voltage control using the power supply unit are switchable,
the constant current mode is executed during a transfer step in which the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred to a sheet by the transfer member,
The constant voltage mode is performed during a non-transfer step,
During the non-transfer step, before the constant voltage mode is executed, a transfer bias having a polarity different from a polarity of a transfer bias applied to the transfer member when the constant current mode is executed is applied to the transfer member;
the constant voltage mode monotonically changes the transfer bias from the transfer bias of the different polarity toward a transfer bias at the start of a subsequent transfer step following the non-transfer step;
an image forming apparatus characterized in that, when the number of pixels calculated by the calculation means for the toner image formed on the surface of the image carrier in the subsequent transfer process is small, the output time of the transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted to be shorter than when the number of pixels is large, and the absolute value of the transfer bias at the start of the subsequent transfer process is adjusted to be smaller.
像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写部材と、
前記転写部材に印加する転写バイアスを出力する電源部と、
前記像担持体の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する算出手段と、
を備え、
前記電源部によって定電流制御にて前記転写バイアスを出力する定電流モードと、前記電源部によって定電圧制御にて前記転写バイアスを出力する定電圧モードと、を切替可能に構成され、
前記定電流モードは、前記転写部材によって前記像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写工程時に実行され、
前記定電圧モードは、非転写工程時に実行され、
前記非転写工程時において、前記定電圧モードが実行される前に、前記定電流モードが実行されるときに前記転写部材に印加される転写バイアスの極性とは異なる極性の転写バイアスが、前記転写部材に印加され、
前記定電圧モードは、前記転写バイアスを、前記異なる極性の転写バイアスから、前記非転写工程の次に続く後続の転写工程の開始時の転写バイアスよりも絶対値が大きいデフォルト値に向けて単調変化させ、
前記後続の転写工程で前記像担持体の表面に形成されるトナー像について前記算出手段によって算出された画素数が少ないときに、画素数が多いときに比べて、前記定電圧モードが実行されるときにおける前記転写バイアスの出力開始時間が早まるように調整するとともに、前記後続の転写工程の開始時の転写バイアスの絶対値が小さくなるように調整することを特徴とする画像形成装置。
a transfer member for transferring a toner image formed on the surface of the image carrier onto a sheet;
a power supply unit that outputs a transfer bias to be applied to the transfer member;
a calculation unit for calculating the number of pixels of a toner image formed on the surface of the image carrier;
Equipped with
A constant current mode in which the transfer bias is output by constant current control using the power supply unit and a constant voltage mode in which the transfer bias is output by constant voltage control using the power supply unit are switchable,
the constant current mode is executed during a transfer step in which the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred to a sheet by the transfer member,
The constant voltage mode is performed during a non-transfer step,
During the non-transfer step, before the constant voltage mode is executed, a transfer bias having a polarity different from a polarity of a transfer bias applied to the transfer member when the constant current mode is executed is applied to the transfer member;
the constant voltage mode monotonically changes the transfer bias from the transfer bias of the different polarity toward a default value having an absolute value greater than a transfer bias at the start of a subsequent transfer step following the non-transfer step;
an image forming apparatus characterized in that, when the number of pixels calculated by the calculation means for the toner image formed on the surface of the image carrier in the subsequent transfer process is small, the output start time of the transfer bias when the constant voltage mode is executed is adjusted to be earlier than when the number of pixels is large, and the absolute value of the transfer bias at the start of the subsequent transfer process is adjusted to be smaller.
像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写部材と、
前記転写部材に印加する転写バイアスを出力する電源部と、
前記像担持体の表面に形成されるトナー像の画素数を算出する算出手段と、
を備え、
前記電源部によって定電流制御にて前記転写バイアスを出力する定電流モードと、前記電源部によって定電圧制御にて前記転写バイアスを出力する定電圧モードと、を切替可能に構成され、
前記定電流モードは、前記転写部材によって前記像担持体の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写工程時に実行され、
前記定電圧モードは、非転写工程時に実行され、
前記非転写工程時において、前記定電圧モードが実行される前に、前記定電流モードが実行されるときに前記転写部材に印加される転写バイアスの極性とは異なる極性の転写バイアスが、前記転写部材に印加され、
前記定電圧モードは、前記転写バイアスを、前記異なる極性の転写バイアスから、前記非転写工程の次に続く後続の転写工程の開始時の転写バイアスに向けて単調変化させ、
前記後続の転写工程で前記像担持体の表面に形成されるトナー像について前記算出手段によって算出された画素数が少ないときに、画素数が多いときに比べて、前記定電圧モードが実行されるときであって前記転写部材への前記異なる極性の転写バイアスの印加が終了した後における前記転写バイアスの出力電圧の絶対値が小さくなるように調整するとともに、前記後続の転写工程の開始時の転写バイアスの絶対値が小さくなるように調整することを特徴とする画像形成装置。
a transfer member for transferring a toner image formed on the surface of the image carrier onto a sheet;
a power supply unit that outputs a transfer bias to be applied to the transfer member;
a calculation unit for calculating the number of pixels of a toner image formed on the surface of the image carrier;
Equipped with
A constant current mode in which the transfer bias is output by constant current control using the power supply unit and a constant voltage mode in which the transfer bias is output by constant voltage control using the power supply unit are switchable,
the constant current mode is executed during a transfer step in which the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred to a sheet by the transfer member,
The constant voltage mode is performed during a non-transfer step,
During the non-transfer step, before the constant voltage mode is executed, a transfer bias having a polarity different from a polarity of a transfer bias applied to the transfer member when the constant current mode is executed is applied to the transfer member;
the constant voltage mode monotonically changes the transfer bias from the transfer bias of the different polarity toward a transfer bias at the start of a subsequent transfer step following the non-transfer step;
an image forming apparatus characterized in that, when the number of pixels calculated by the calculation means for the toner image formed on the surface of the image carrier in the subsequent transfer process is small, the absolute value of the output voltage of the transfer bias after the application of the transfer bias of the different polarity to the transfer member is completed when the constant voltage mode is executed is adjusted to be smaller than when the number of pixels is large, and the absolute value of the transfer bias at the start of the subsequent transfer process is adjusted to be smaller.
前記算出手段は、1枚のシートに転写可能な前記像担持体の副走査方向の範囲において、先端から所定範囲内に形成されるトナー像の画素数を算出することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the calculation means calculates the number of pixels of a toner image formed within a predetermined range from the leading edge in the sub-scanning direction range of the image carrier that can be transferred to one sheet. 前記転写部材は、中間転写体の表面に1次転写されたトナー像をシートに2次転写するための2次転写部材であることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer member is a secondary transfer member for secondarily transferring the toner image that has been primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer body onto a sheet.
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