JP4885656B2 - Vertical dynamic damper - Google Patents
Vertical dynamic damper Download PDFInfo
- Publication number
- JP4885656B2 JP4885656B2 JP2006233392A JP2006233392A JP4885656B2 JP 4885656 B2 JP4885656 B2 JP 4885656B2 JP 2006233392 A JP2006233392 A JP 2006233392A JP 2006233392 A JP2006233392 A JP 2006233392A JP 4885656 B2 JP4885656 B2 JP 4885656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- guide bar
- case
- weight
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
本発明は、発電プラント用のディーゼル機関に設けた点検用プラットホームの上下方向の振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパに関する。 The present invention relates to a vertical dynamic damper that suppresses vertical vibration of an inspection platform provided in a diesel engine for a power plant.
近年、燃費が安く、かつ、保守が容易なことから、例えば、定格回転数が100〜200rpm、出力数が数千kW〜5万kW程度の低速2サイクルディーゼル機関を用いた発電プラントが注目されている。この種の大型のディーゼル発電機関は、点検や検査のために人がディーゼル機関の上部に登る必要があるので、ディーゼル機関の真横にグレーティングを敷いた点検用のプラットホームを設けている。しかし、ディーゼル機関の振動に同調して点検用のプラットホームが上下に振動するので、プラットホームの溶接部に疲労が原因と思われる亀裂が発生している。 In recent years, for example, a power plant using a low-speed two-cycle diesel engine with a rated rotational speed of 100 to 200 rpm and an output number of several thousand kW to 50,000 kW has attracted attention because of its low fuel consumption and easy maintenance. ing. This type of large diesel power generation engine has a check platform with a grating beside the diesel engine because a person needs to climb to the top of the diesel engine for inspection and inspection. However, since the inspection platform vibrates up and down in synchronization with the vibration of the diesel engine, cracks that may be caused by fatigue have occurred in the welded portion of the platform.
大型の低速ディーゼル機関の防振方法としては、シリンダの着火順序を変更したり、或いは、各種ダンパを適用することが検討されている(例えば、特許文献1参照。)。しかし、シリンダの着火順序を変更するには、その検討にかなりの時間を要するばかりでなく、適切な着火順序を見出せない場合もある。また、特許文献1に記載されているダンパは、減衰用に振り子運動式のウエイトを採用しているので、横揺れに対しては有効であるが、縦揺れに対しては不適であった。
As a vibration isolation method for a large-sized low-speed diesel engine, changing the ignition order of cylinders or applying various dampers has been studied (for example, see Patent Document 1). However, in order to change the firing order of the cylinders, not only does it take a considerable amount of time to study, but there are cases where an appropriate firing order cannot be found. The damper described in
また、小型のダイナミックダンパについては、自動車用動力伝達系、橋梁構造物などに適用されているが、課題が多い。例えば、特許文献2のダイナミックダンパは、コンパクトであるが、ケーシング内に粘性体を収容しているので、液洩れの心配がある。また、特許文献3の制振ダンパ装置は、固有振動数を変えるため、部材の間隔を変えることができると記述されているが、粘弾性体を含め、どのようにダンパを構成するのか明示されていない。更に、特許文献4のダイナミックダンパの製造方法は、固有振動数を調整するために、アウターパイプ(ケーシング)を変更することが述べられているが、発電用機関などでは、取り付け個所が制限されているので、外形寸法が変化(特に、大きくなる。)することは好ましくない。
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、定格運転用のディーゼル機関に設けた点検用プラットホーム、或いは、点検用プラットホームと同様に、上下に振動する構造物の振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパを提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to check up and down as in the inspection platform or inspection platform provided in the diesel engine for rated operation. An object of the present invention is to provide a vertical dynamic damper that suppresses vibration of a vibrating structure.
このような課題を解決するため、請求項1に係る発明は、内燃機関に設けた点検用プラットホームの上下振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパであって、筒状のケースと、該ケース内に設けたガイドバーと、該ガイドバーに摺動自在に設けた振動抑制用ウエイトと、該振動抑制用ウエイトの両側に配置したコイル状のスプリングと、前記ケースの両端に嵌合し、かつ、前記ガイドバーを前記ケースの軸心部に支持する一対のガイドバー支持体によりダンパ本体を形成したバーティカルダイナミックダンパにおいて、前記ケースの下端部に嵌合させたガイドバー支持体に連結部を設けると共に、前記連結部に装着したベース部を介して前記ダンパ本体を前記点検用プラットホーム上に立設させ、かつ、前記振動抑制用ウエイトに、該振動抑制用ウエイトの半径方向に突設するメジャリングピンを設け、更に、前記ケースの横腹に前記メジャリングピンの往復運動を許容する長穴を設けたことを特徴とする。
In order to solve such problems, the invention according to
請求項2に係る発明は、内燃機関に設けた点検用プラットホームの上下振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパであって、筒状のケースと、該ケース内に設けたガイドバーと、該ガイドバーに摺動自在に設けた振動抑制用ウエイトと、該振動抑制用ウエイトの両側に配置したコイル状のスプリングと、前記ケースの両端に嵌合し、かつ、前記ガイドバーを前記ケースの軸心部に支持する一対のガイドバー支持体によりダンパ本体を形成したバーティカルダイナミックダンパにおいて、前記ダンパ本体を、該ダンパ本体の側面に設けたリブ及びブラケットを介して前記点検用プラットホームを構成している支持枠の縦部材に縦向きに装着したことを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明は、前記ダンパ本体の直径を点検用プラットホームを構成している枠体の幅程度、ダンパ本体の長さをダンパ本体の直径の5〜6倍程度に設定することを特徴とする。 The invention according to claim 3, prior SL about the width of the frame constituting the inspection platform diameter of the damper body, to set the length of the damper body 5-6 times the diameter of the damper body Features.
請求項1に記載の発明は、内燃機関に設けた点検用プラットホームの上下振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパであって、筒状のケースと、該ケース内に設けたガイドバーと、該ガイドバーに摺動自在に設けた振動抑制用ウエイトと、該振動抑制用ウエイトの両側に配置したコイル状のスプリングと、前記ケースの両端に嵌合し、かつ、前記ガイドバーを前記ケースの軸心部に支持する一対のガイドバー支持体によりダンパ本体を形成し、かつ、前記ガイドバー支持体の一方に連結部を設けると共に、前記連結部に装着したベース部によって前記ダンパ本体を前記点検用プラットホーム上に立設させるので、定格運転用のディーゼル機関に設けた点検用プラットホームが上下に振動すると、その振動がスプリングを介してダンパ本体の振動抑制用ウエイトに伝達され、振動抑制用ウエイトが上下に振動するが、点検用プラットホームの振動と振動抑制用ウエイトの振動との間に時間差が生じるため、お互いの振動が相殺され、点検用プラットホームの上下振動が抑制される。また、このバーティカルダイナミックダンパは、配管用の鋼管を用いて筒形のケースをて形成するため、容易に、かつ、安価に製造することができる。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、ガイドバー支持体とスプリングとの間に固有振動数調整用のウエイトを配したので、固有振動数調整用ウエイトを振動抑制用ウエイトの個所に移行させてダンパの固有振動数を調整してもダンパ本体の形状寸法が不変である。従って、ダンパの固有振動数を調整する都度、スプリングの寸法を変える必要がないので、スプリング等の部品点数を軽減することができる。
In the invention according to
請求項3に記載の発明は、振動抑制用ウエイトに、該ウエイトの半径方向に突設したメジャリングピンを設けると共に、ケースの横腹にメジャリングピンの往復運動を許容する長穴を設けたので、振動抑制用ウエイトの稼働状態を外部から目視することが可能である。 In the invention according to claim 3, the vibration suppression weight is provided with a measuring pin protruding in the radial direction of the weight, and a long hole is provided on the lateral side of the case to allow the measuring pin to reciprocate. It is possible to visually check the operating state of the vibration suppression weight from the outside.
請求項4に記載の発明は、内燃機関に設けた点検用プラットホームの上下振動を抑制するバーティカルダイナミックダンパであって、筒状のケースと、該ケース内に設けたガイドバーと、該ガイドバーに摺動自在に設けた振動抑制用ウエイトと、該振動抑制用ウエイトの両側に配したコイル状のスプリングと、前記ケースの両端に嵌合され、かつ、前記ガイドバーを前記ケースの軸心部に支持する一対のガイドバー支持体によりダンパ本体を形成し、かつ、前記ダンパ本体の側面にリブを介してブラケットを設け、該ブラケットと点検用プラットホームを構成している支持枠の縦部材とをボルト又は溶接により結合するので、点検用プラットホームと共に、点検用プラットホームを構成している枠体が上下に振動すると、その振動がスプリングを介してダンパ本体の振動抑制用ウエイトに伝達され、振動抑制用ウエイトが上下に振動するが、点検用プラットホームを構成している支持枠の上下振動と振動抑制用ウエイトの上下振動との間に時間差が生じるため、お互いの振動が相殺され、点検用プラットホームと点検用プラットホームを構成している支持枠との上下振動が抑制される。また、このバーティカルダイナミックダンパは、配管用の鋼管を用いて筒形のケースをて形成するため、容易に、かつ、安価に製造することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vertical dynamic damper that suppresses vertical vibration of an inspection platform provided in an internal combustion engine, and includes a cylindrical case, a guide bar provided in the case, and a guide bar. A vibration suppressing weight provided slidably, a coil-shaped spring disposed on both sides of the vibration suppressing weight, fitted to both ends of the case, and the guide bar at the axial center of the case A damper main body is formed by a pair of supporting guide bar supports, and a bracket is provided on a side surface of the damper main body via a rib, and the bracket and a vertical member of the support frame constituting the inspection platform are bolted Or by welding, if the frame constituting the inspection platform vibrates up and down together with the inspection platform, the vibration Is transmitted to the vibration suppression weight of the damper body, and the vibration suppression weight vibrates up and down, but between the vertical vibration of the support frame constituting the inspection platform and the vertical vibration of the vibration suppression weight. Since a time difference occurs, the mutual vibrations are canceled out, and vertical vibrations between the inspection platform and the support frame constituting the inspection platform are suppressed. Moreover, this vertical dynamic damper can be easily and inexpensively manufactured because a cylindrical case is formed using a steel pipe for piping.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
(1)実施形態1
図1において、符号100は、発電プラント用の大型低速2サイクルディーゼル機関(例えば、定格回転数が100〜200rpm、出力数が数千kW〜5万kW程度)であり、その上段及び中段にグレーティング(図示せず)を敷いた点検用プラットホーム110を設けている。これらの点検用プラットホーム110は、上下振動の大きな個所、例えば、点検用プラットホーム110の端部にバーティカルダイナミックダンパ(以下、単にダンパと言う。)1を立設させている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1)
In FIG. 1,
ダンパ1は、図2に示すように、縦長の構造であり、ダンパ本体10が円筒状のケース12と、ケース12内に設けたガイドバー13と、ガイドバー13に摺動自在に設けた振動抑制用ウエイト14と、振動抑制用ウエイト14の両側に配置したコイル状のスプリング15,16と、ケース12の両端に嵌合し、かつ、ガイドバー13をケース12の軸心部に支持する一対のガイドバー支持体17,18により形成されている。そして、下方のガイドバー支持体18に設けた円筒状の連結部19にベース部11を螺着させている。
As shown in FIG. 2, the
ガイドバー支持体17,18は、夫々、キャップ状に形成され、ケース12の上端及び下端に嵌合されている。ケース12の下端に嵌合されたガイドバー支持体18は、その端面に円筒状の連結部19を有している。その上、円筒状の連結部19の内周面に設けた雌ねじ部20にベース部11を螺着させている。他方、ベース部11は、雄ねじ部21を有する筒部22と、筒部22に固定された正方形の基板23(図3参照)により形成され、基板23の四隅には、ボルト穴24が設けられている。
The guide bar supports 17 and 18 are each formed in a cap shape and are fitted to the upper end and the lower end of the
ガイドバー13は、上下のガイドバー支持体17,18の軸心部に設けた貫通孔25を貫通し、その両端に設けたねじ部26に締め付け用のナット27を螺合させている。また、上記コイルスプリング15,16の両端は、それぞれ、一対のスプリング受け28によって支持されている。このスプリング受け28は、横断面凸形であり、その軸心部に貫通孔29を有している。
The
ダンパ1は、振動抑制用ウエイト14と、その上方及び下方に設けた一対のコイルスプリング15,16によって振動系を構成するようになっている。そして、この振動系の系外、即ち、上端のガイドバー支持体17と最上段のスプリング受け28との間、及び下端のガイドバー支持体18と最下段のスプリング受け28との間に重量の異なる数種類の固有振動数調整用ウエイト30,31を待機させている。
The
例えば、比較的軽量(例えば、0.5〜0.6kg程度)の複数(例えば、2枚)の固有振動数調整用ウエイト30の間に、それより軽量(例えば、0.050〜0.060kg程度)の複数(例えば、5枚程度)の固有振動数調整用ウエイト31を待機させている。なお、ダンパの規模にもよるが、振動抑制用ウエイト14の重量は、例えば、1.9〜2.0kg程度、内端のスプリング受け28の重量は、例えば、0.9〜1.0kg程度である。
For example, a relatively light weight (for example, about 0.5 to 0.6 kg) between a plurality of (for example, two) natural
また、振動抑制用ウエイト14は、軸心部に設けた貫通孔32の壁面に給油が不要なリニアブッシュ33を設けている。また、振動抑制用ウエイト14及び内端のスプリング受け28の振動ストロークとしては、S及びS’を想定している。
Further, the
更に、上記ダンパ1は、図4〜図6に示すように、振動抑制用ウエイト14に、その半径方向に突出するメジャリングピン34を設けると共に、ケース12及び当該ケース12に設けたガイド板35にメジャリングピン突出用の長穴36を設けている。尚、メジャリングピン34は、ガイド板35に相当する個所にミニチュアベアリング37を備え、往復運動が円滑になるようにしている。また、符号38は、ガイド板35に摺動自在に設けたスライド板であり、メジャリングピン34の往復運動に追従するようにしている。
Further, in the
ここで、振動モデルを考えた場合、上記ダンパ1の固有振動数fは、次式で表すことができる。
すなわち、
f ∝ √(K/M)=√(k/m)
なお、
M:点検用プラットホームに相当する質量
K:点検用プラットホームのばね定数
m:バーティカルダイナミックダンパの振動系に相当する質量
k:バーティカルダイナミックダンパの振動系に相当するばね定数
である。
Here, when a vibration model is considered, the natural frequency f of the
That is,
f ∝ √ (K / M) = √ (k / m)
In addition,
M: Mass corresponding to the inspection platform K: Spring constant of the inspection platform m: Mass corresponding to the vibration system of the vertical dynamic damper k: Spring constant corresponding to the vibration system of the vertical dynamic damper.
従って、本発明によれば、ダンパの振動系を構成しているウエイトの重量を増減することによって当該ダンパの固有振動数fを容易に変更することが可能である。なお、この発明によれば、振動系のウエイトの重量を増減するだけであるから、ダンパ自体の寸法は不変である。 Therefore, according to the present invention, the natural frequency f of the damper can be easily changed by increasing or decreasing the weight of the weight constituting the vibration system of the damper. According to the present invention, since the weight of the vibration system is only increased or decreased, the dimensions of the damper itself are unchanged.
ここで、振動系のウエイトの重量増加は、図7に示すように、上部ガイドバー支持体17と最上段のスプリング受け28との間に待機していた固有振動数調整用ウエイト30,31を振動抑制用ウエイト14に隣接する位置に移行することによって達成される。
As shown in FIG. 7, the weight of the vibration system weight is increased by using the natural
他方、振動系のウエイトの重量低減は、振動抑制用ウエイト14に隣接していた固有振動数調整用ウエイト30及び/又は31を上部ガイドバー支持体17と最上段のスプリング受け28との間、或いは下部ガイドバー支持体18と最下段のスプリング受け28との間に移行させることによって達成される。
On the other hand, weight reduction of the weight of the vibration system is achieved by placing the natural
次に、上記ダンパの作用について説明する。
図1に示すように、ディーゼル機関100の上段及び中段に設けた点検用プラットホーム110の端部にダンパ1を立設させた場合、ディーゼル機関100が稼働して点検用プラットホーム110が上下に振動すると、点検用プラットホーム110と一緒に点検用プラットホーム110の端部に立設したダンパ1が上下に振動する。
Next, the operation of the damper will be described.
As shown in FIG. 1, when the
ダンパ1が上下に振動すると、上下のコイルスプリング17,18を介して振動抑制用ウエイト14が上下に振動するようになるが、点検用プラットホーム110の上下運動と振動抑制用ウエイト14の上下運動との間には時間差があるため、点検用プラットホーム110の上下振動と振動抑制用ウエイト14の上下振動とが相殺され、ディーゼル機関100に設けた点検用プラットホーム110の上下方向の振動が低減される。
When the
以上の説明では、固有振動数調整用ウエイト30,31を、上部のスプリング15と上部のガイドバー支持体17との間及び下部のスプリング16と下部のガイドバー支持体18との間の双方に配置した場合について説明したが、固有振動数調整用ウエイト30,31は、上部のスプリング15と上部のガイドバー支持体17との間、或いは下部のスプリング16と下部のガイドバー支持体18との間のいずれか一方に配置しても同様の効果を得ることができる。
In the above description, the natural
(2)実施形態2
実施形態1では、ダンパ1を点検用プラットフォーム110上に立設させた場合について説明したが、例えば、図1に示すように、ダンパ本体10を点検用プラットホーム110を支持している支持枠120の縦部材121の側面に取り付けても同様の効果を期待することができる。
(2)
In the first embodiment, the case where the
即ち、図8に示すように、ダンパ本体10の側面にリブ122を介してブラケット123を設ける一方、点検用プラットホーム110を支持している支持枠120の縦部材121の側面に溶接されている固定板124に支持板125をボルト止めし、この支持板125に前記ブラケット123をボルト126によって固定する。その他の構造については、同じ部品に同じ符号を付して詳しい説明については省略する。
That is, as shown in FIG. 8, the
尚、ダンパ本体10の直径を点検用プラットホーム110を構成している支持枠120の縦部材121の幅程度、ダンパ本体10の長さをダンパ本体10の直径の5〜6倍程度に設定する。
The diameter of the damper
1 バーティカルダイナミックダンパ
10 ダンパ本体
11 ベース部
12 ケース
13 ガイドバー
14 振動抑制用ウエイト
15,16 スプリング
17,18 ガイドバー支持体
19 連結部
100 内燃機関
110 点検用プラットホーム
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006233392A JP4885656B2 (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Vertical dynamic damper |
| CN2010102754109A CN101943242B (en) | 2006-03-27 | 2007-03-23 | Dynamic damper and diesel engine where dynamic damper is mounted |
| CN2007800110739A CN101410649B (en) | 2006-03-27 | 2007-03-23 | Dynamic damper and diesel engine equipped with dynamic damper |
| PCT/JP2007/056006 WO2007116652A1 (en) | 2006-03-27 | 2007-03-23 | Dynamic damper and diesel engine where dynamic damper is mounted |
| KR1020087017229A KR100969690B1 (en) | 2006-03-27 | 2007-03-23 | Dynamic damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006233392A JP4885656B2 (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Vertical dynamic damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008057379A JP2008057379A (en) | 2008-03-13 |
| JP4885656B2 true JP4885656B2 (en) | 2012-02-29 |
Family
ID=39240441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006233392A Active JP4885656B2 (en) | 2006-03-27 | 2006-08-30 | Vertical dynamic damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4885656B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9388875B2 (en) * | 2011-10-18 | 2016-07-12 | The Boeing Company | Aeroelastic tuned mass damper |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006002862A (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Hitachi Zosen Corp | Structure damping device |
-
2006
- 2006-08-30 JP JP2006233392A patent/JP4885656B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008057379A (en) | 2008-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2012144066A1 (en) | Vibration-damping device, wind turbine device, and vibration-damping method | |
| JP2014084676A (en) | Towering structure, and method for constructing towering structure | |
| KR20150023619A (en) | Damped engine support | |
| JP6338563B2 (en) | Tower structure | |
| CN117927427B (en) | An offshore wind power tower provided with a lever-type dynamic vibration absorber and an assembly method thereof | |
| JP4885656B2 (en) | Vertical dynamic damper | |
| JP5382960B2 (en) | Seismic isolation device with a damper type damping mechanism. | |
| JP5014292B2 (en) | Dynamic vibration absorber | |
| CN101410649B (en) | Dynamic damper and diesel engine equipped with dynamic damper | |
| JP2010281407A (en) | Vibration control mechanism and installation method thereof | |
| EP1089012B1 (en) | Engine balancer apparatus | |
| JP5062752B2 (en) | Friction damper | |
| CN205592021U (en) | A auxiliary stay for supporting fracturing unit truck engine | |
| JP6112038B2 (en) | Engine piston structure and manufacturing method thereof | |
| KR20080080376A (en) | Diesel engine with dynamic damper and dynamic damper | |
| JP4709706B2 (en) | Dynamic damper | |
| JP2010281394A (en) | Damping device | |
| WO2018168516A1 (en) | Vibration-proof frame | |
| EP3088226B1 (en) | Engine apparatus support structure, and engine apparatus installation method | |
| JP2005048791A (en) | Vibration suppression device | |
| JP5542197B2 (en) | Apparatus and method for damping vibration of piston engine, and piston engine | |
| JP6650765B2 (en) | engine | |
| JP3544756B2 (en) | Elasto-plastic damper device | |
| CN117262107B (en) | A passive floating raft vibration isolation platform based on interconnected vibration isolators | |
| JP4380322B2 (en) | Engine balancer equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110428 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111122 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111208 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4885656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |