JP4891306B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、車両の緊急時に乗員を保護する乗員保護装置に関する。

乗員保護装置としては、車両周囲の危険状況を予測し、車両用シートのシートバックの角度を調整することで、乗員を適正姿勢にして乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。

例えば、特許文献１に記載の技術では、車両周囲の危険状況を識別して、危険状況が識別された場合に、シート調整のためのアクチュエータを快適性調整のための第１の速度よりも高い第２の速度で作動することが提案されている。
特表２００７−５００６５０号公報

特許文献１に記載の技術では、車両周囲の危険状況を識別した場合に、シートをより高い速度で調整するようにしているが、危険状況時及び危険状況回避時共に、着座乗員に対する違和感や不快感を考慮すると改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、危険状況時のシート調整を行う際に、乗員の違和感や不快感を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を拘束するシートベルトと乗員との位置関係を相対的に調節する調節手段と、車両周囲の危険状況を予測する予測手段と、衝突を検出する検出手段と、前記調節手段の調節量を検出する調節量検出手段と、前記予測手段によって前記危険状況が予測された場合に、前記調節手段を制御して、乗員を拘束する方向へ第１の速度で前記調節手段を予め定めた停止条件を満たすまで作動させた後に、前記検出手段によって衝突が検出されない場合には、前記シートベルトと乗員とが離れる方向へ第１の速度より低い第２の速度で、第１の速度で前記調節手段を作動させた際の前記調節量検出手段によって検出された調節量分、前記調節手段を作動させ、前記検出手段によって衝突が検出された場合には、前記シートベルトと乗員とが離れる方向へ前記第２の速度で前記調節量検出手段によって予め定めた調節量が検出されるまで前記調節手段を作動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、乗員を拘束するシートベルトと乗員との位置関係を調節手段によって調節することができる。

予測手段では、車両周囲の危険状況が予測され、予測手段によって危険状況が予測された場合に、制御手段では、調節手段を制御して、乗員を拘束する方向へ第１の速度で調節手段が予め定めた停止条件を満たすまで作動された後に、シートベルトと乗員とが離れる方向へ第１の速度より低い第２の速度で調節手段が作動される。すなわち、危険状況が予測された場合には、シートベルトによって乗員が確実に拘束される。その後、シートベルトと乗員が離れる方向へ調節手段が調節されるので、乗員の拘束状態を緩和して不快感を抑制することができる。また、低速の第２の速度で調節手段を調節して乗員の拘束状態を緩和するので、乗員への違和感を抑制することができる。

また、検出手段では、衝突が検出され、調整量検出手段では、調整手段の調整量が検出される。そして、制御手段では、検出手段によって衝突が検出されない場合に、シートベルトと乗員とが離れる方向へ第２の速度で、第１の速度で調節手段を作動させた際の調節量検出手段によって検出された調節量分、調節手段が作動される。すなわち、衝突が検出されない場合には、低速で調節手段を調節して元の状態に戻すので、違和感なく元の状態に戻すことができる。

さらに、制御手段では、第１の速度で調節手段を作動させた後に、検出手段によって衝突が検出された場合に、シートベルトと乗員とが離れる方向へ第２の速度で調節量検出手段によって予め定めた調節量が検出されるまで調節手段を作動させる。すなわち、衝突が検出された場合には、低速で調節手段を調節して乗員の拘束状態を緩和するので、不快感のない状態にすることができる。

なお、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、第１の速度で調節手段を作動させた後に、調節量検出手段の検出結果から第１の速度での調節手段の調節量が所定値に満たない場合には、第２の速度での調節手段の調節を禁止するようにしてもよい。すなわち、調節量が少ない場合には、頻繁に調節手段による調整が行われることを防止することができるので、乗員の不快感及び違和感を抑制することができる。

また、調節手段は、請求項３に記載の発明のように、車両用シートのシートバックの角度を調節するものを一例として適用することができる。

以上説明したように本発明によれば、危険状況が予測された場合に、第１の速度で乗員を拘束するように制御した後に、第１の速度より低い第２の速度でシートベルトと乗員が離れる方向へ制御することによって、危険状況時のシート調整を行う際に、乗員の違和感や不快感を抑制することができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（基本形態）
図１は、基本形態に係わる車両用シート制御装置の概略構成を示すブロック図である。

基本形態に係わる車両用シート制御装置１０は、車両用シートのシートバックの駆動制御を行うためのシート制御ＥＣＵ１２、及び車両用シートのシートバックの角度を調節するためのリクライニングアクチュエータ１４を備えている。

シート制御ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースを有するマイクロコンピュータ１６を備えており、リクライニングアクチュエータ１４は、モータ１８、及びシートバックの位置（リクライニング角度）を検出するためのセンサ２０を備えている。なお、センサ２０は、例えば、モータ１８の回転数や回転位置等をホール素子等を用いて検出することにより、シートバックの角度を検出する。

マイクロコンピュータ１６には、電源回路２２、車両情報入力回路２４、スイッチ入力回路２６、モータ駆動回路２８、電流モニタ回路３０、及びセンサ入力回路３２が接続されている。

電源回路２２は、スイッチ３４を介してバッテリ３６に接続されており、バッテリ３６の電力をマイクロコンピュータ１６等に供給する。

車両情報入力回路２４は、車両の各種制御を行うための各種ＥＣＵ３８が接続されており、各種ＥＣＵ３８との通信が可能とされている。

スイッチ入力回路２６は、車両用シートのシートバックやシートスライド等の調整を指示するためのシート操作スイッチ４０に接続されている。シート操作スイッチ４０は、例えば、図２（Ａ）に示すように、車両用シート４２の側面に設けられ、図２（Ｂ）に示すように、シートバック４４のリクライニング調整やシートスライド等の調整を指示するスイッチ４０Ａが設けられている。

モータ駆動回路２８には、リクライニングアクチュエータ１４を駆動するためのモータ１８が接続されており、モータ駆動回路２８によってモータ１８が駆動される。モータ１８は、車両用シートのシートバックの角度を調整するための機構を駆動する。また、モータ１８はモータ駆動回路２８から供給される電流等に応じて速度可変とされている。

電流モニタ回路３０は、モータ駆動回路２８からモータ１８へ供給される電流を検出し、検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。マイクロコンピュータ１６は、電流モニタ回路３０の検出結果を用いてモータ１８の回転速度等を制御する。

センサ入力回路３２には、リクライニングアクチュエータ１４のセンサ２０が接続されており、センサ２０の検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。

本基本形態では、車両情報入力回路２４に接続された各種ＥＣＵ３８として衝突等の危険状況を予測する衝突判断ＥＣＵ４６（図３）が接続されている。

衝突判断ＥＣＵ４６は、図３に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー４８、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー５０、前方を撮影するステレオカメラ５２、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー５４、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー５６が接続されたバス５８に接続されている。

前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ４６に出力する。

前方ミリ波レーダー４８は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー５０は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー５４及び後側方ミリ波レーダー５６は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。

ステレオカメラ５２は、例えば、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近車室内に設けられ、車両前方を撮影して、周辺障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ５２は、前方ミリ波レーダー４８及び前側方ミリ波レーダー５０等によって障害物までの距離を検出できるので、省略した構成としてもよい。

そして、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果を取得して衝突等の危険状況の予測を行う。衝突等の危険状況予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。例えば、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果に基づいて、障害物までの距離の変化から相対速度を求めて、衝突までの時間を算出し、算出した衝突予測時間ｔが予め定めた時刻以内の場合に危険検知とする。

以上のように構成された車両用シート制御装置１０では、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知した場合に、シートバックの角度が予め定めた角度になるように調整を行うようにしている。これによって衝突等の緊急時に乗員を適正姿勢にすることができ、シートベルトやエアバッグ装置などの乗員保護装置により的確に乗員を保護することができる。

具体的には、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知した場合には、モータ１８の高速作動要求をシート制御ＥＣＵ１２に出力する。そして、シート制御ＥＣＵ１２は、モータ駆動回路２８を制御して通常のシート調整時（シート操作スイッチ４０の操作によるシート調整時）よりも高速で駆動するようにモータ１８を駆動してシートバック４４の調整を行う。

また、本基本形態では、高速作動要求によってモータ１８を高速で駆動して、シートバック４４が予め定めた角度範囲へ調節した後に、所定時間（シートバック４４を調節する必要がなくなる時間を表し、例えば、衝突を回避するまでの時間、または衝突後に車両が停止するまでに必要な時間等）経過後に、シートバック４４を倒す方向へ調節するようにモータ１８を低速で駆動する。この時、高速作動要求によって作動した分だけモータ１８を駆動して作動する前の状態に戻してもよいし、シートバック４４が所定角度だけ作動するようにしてもよい。すなわち、シートバック４４を調節することによってシートベルトによって乗員が拘束されるが、シートバック４４を倒す方向に調節することにより、拘束状態を緩和することができ、乗員の違和感や不快感を抑制することができる。

続いて、上述のように構成された基本形態に係わる車両用シート制御装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例について説明する。図４は、基本形態に係わる車両用シート制御装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ステップ１００では、高速作動要求があるか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知されて、モータ１８の高速作動要求が車両情報入力回路２４を介してマイクロコンピュータ１６に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０２では、シートバック角度の調整が必要か否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して、取得したセンサ２０の検出結果からシートバック４４の角度が予め定めた角度範囲内か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０４では、モータ１８の高速作動が開始されてステップ１０６へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってモータ１８を高速駆動する。例えば、シート操作スイッチ４０の操作によってシート調整を行う際にモータ１８に印加する電流値を５０％とし、高速作動要求時にはモータ１８に１００％の電流値を印加して駆動することにより、乗員の操作指示によるシートバック調節時の速度より高速作動する。

ステップ１０６では、予め定めた停止条件か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、例えば、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して、シートバック４４の角度が予め定めた角度になったか否かを判定したり、高速作動を開始してから予め定めた時間が経過したか否かをを判定したり、挟み込みなどによりモータ負荷が予め定めた負荷以上となったか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、シートバック４４の作動角度Ａがマイクロコンピュータ１６のＲＡＭ等に記憶されてステップ１１０へ移行する。例えば、高速作動要求によってモータ１８を駆動した駆動量をセンサ２０で検出し、検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して記憶する。

ステップ１１０では、モータ１８の作動が停止されてステップ１１２へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによりモータ１８の駆動を停止する。

ステップ１１２では、所定時間経過したか否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、例えば、危険状況が検知された後に危険状況に陥るまでの時間や、危険状況が検知されてから回避されるまでの時間などを所定時間とし、該所定時間経過したか否かを判定し、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、記憶されたシートバック４４の作動角度Ａが所定角度以上か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が監視し、作動角度が所定角度以上作動したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。すなわち、所定角度以上シートバック４４が作動しない場合にはそのまま処理を終了するので、シートバック４４の作動頻度を少なくすることができ、乗員の不快感を抑止することができる。なお、所定角度としては、例えば、数度の角度を適用することができる。

ステップ１１６では、記憶された作動角度Ａまたは所定角度分モータ１８をシートバック４４を倒す方向に低速作動されて一連の処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御し、センサ２０によって作動角度Ａまたは所定角度分の調節量が検出されるまでモータ１８を低速駆動する。例えば、作動角度Ａまたは所定角度分の調節量になるまでモータ１８に５０％の電流値を印加して駆動することにより低速作動する。これによってシートベルトと乗員が離れる方向にシートバック４４が低速で調節されるので、シートベルトの拘束を緩和することができ乗員の不快感を抑制することができる。また、低速でシートバック４４を調整するようにしているので、違和感を抑制することができる。なお、当該ステップの所定角度としては、シートベルトの拘束を解除可能な程度の角度で、例えば、数度の角度を適用することができる。
（第１実施形態）
続いて、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート制御装置について説明する。なお、車両用シート制御装置の構成は基本形態と同一構成であるため詳細な説明を省略する。

基本形態では、シートバック４４を高速作動した後に、衝突の有無に拘わらず、シートバック４４を戻す制御を行うようにしたが、本実施形態では、シートバック４４を高速作動した後に、衝突が検出された場合と、衝突が検出されない場合とで異なる制御を行うようにしている。具体的には、シートバック４４を高速作動した後に、衝突が検出された場合には、所定角度分シートバック４４を戻すように制御し、衝突が検出されない場合には、作動した分を戻すように制御する。ここで、衝突が検出されない場合にシートバック４４を戻す所定角度としては、シートベルトの拘束を解除可能な程度の角度で僅かな角度を戻すもので、例えば、作動した半分の角度分戻すようにしてもよいし、予め定めた角度（数度）分戻すようにしてもよい。

本実施形態では、衝突判断ＥＣＵ４６が接続されたバス５８には、図５に示すように、バンパセンサ６０が接続されており、該バンパセンサ６０によって衝突を検出する。そして、衝突を検出した場合には、衝突判断ＥＣＵ４６及び車両情報入力回路２４を介して衝突検出を表す信号をマイクロコンピュータ１６に出力する。なお、本実施形態では、バンパセンサ６０によって衝突を検出するものとして説明するが、これに限るものではなく、加速度センサなどの各種センサを用いて衝突を検出するものを適用することができる。

次に、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート制御装置のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例について説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート制御装置の車両用シート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、基本形態と同一処理については同一符号を付して説明する。

まず、ステップ１００では、高速作動要求があるか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知されて、モータ１８の高速作動要求が車両情報入力回路２４を介してマイクロコンピュータ１６に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０２では、シートバック角度の調整が必要か否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して、取得したセンサ２０の検出結果からシートバック４４の角度が予め定めた角度範囲内か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には処理を終了する。

ステップ１０４では、モータ１８の高速作動が開始されてステップ１０６へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってモータ１８を高速駆動する。例えば、シート操作スイッチ４０の操作によってシート調整を行う際にモータ１８に印加する電流値を５０％とし、高速作動要求時にはモータ１８に１００％の電流値を印加して駆動することにより、乗員の操作指示によるシートバック調節時の速度より高速作動する。

ステップ１０６では、予め定めた停止条件か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、例えば、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して、シートバック４４の角度が予め定めた角度になったか否かを判定したり、高速作動を開始してから予め定めた時間が経過したか否かをを判定したり、挟み込みなどによりモータ負荷が予め定めた負荷以上となったか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、シートバック４４の作動角度Ａがマイクロコンピュータ１６のＲＡＭ等に記憶されてステップ１１０へ移行する。例えば、高速作動要求によってモータ１８を駆動した駆動量をセンサ２０で検出し、検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して記憶する。

ステップ１１０では、モータ１８の作動が停止されてステップ１１２へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによりモータ１８の駆動を停止する。

ステップ１１２では、所定時間経過したか否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、例えば、危険状況が検知された後に危険状況に陥るまでの時間や、危険状況が検知されてから回避されるまでの時間などを所定時間とし、該所定時間経過したか否かを判定し、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、記憶されたシートバック４４の作動角度Ａが所定角度以上か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が監視し、作動角度が所定角度以上作動したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。すなわち、所定角度以上シートバック４４が作動しない場合にはそのまま処理を終了するので、シートバック４４の作動頻度を少なくすることができ、乗員の不快感を抑止することができる。なお、所定角度としては、例えば、数度の角度を適用することができる。

ステップ１１８では、衝突が検出されたか否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、バンパセンサ６０によって衝突が検出されて、衝突判断ＥＣＵ４６及び車両情報入力回路２４を介して衝突検出を表す信号がマイクロコンピュータ１６に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。

ステップ１２０では、所定角度分モータ１８をシートバック４４が倒れる方向へ低速作動されて一連の処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御し、センサ２０によって所定角度分の調節量が検出されるまでモータ１８を低速駆動する。例えば、所定角度の調節量が検出されるまでモータ１８に５０％の電流値を印加して駆動することにより低速作動する。これによって、シートベルトと乗員が離れる方向にシートバック４４が低速で調節されるので、シートベルトの拘束を緩和することができ、衝突後にシートベルトを解除し易くすることができる。なお、当該ステップの所定角度としては、シートベルトの拘束を解除可能な程度の角度で、例えば、数度の角度を適用することができる。

また、ステップ１２２では、記憶された作動角度Ａ分モータ１８をシートバック４４を倒す方向に低速作動されて一連の処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御し、センサ２０によって作動角度Ａ分の調節量が検出されるまでモータ１８を低速駆動する。例えば、作動角度Ａ分の調節量が検出されるまでモータ１８に５０％の電流値を印加して駆動することにより低速作動する。これによってシートベルトと乗員が離れる方向にシートバック４４が低速で調節されると共に、作動前の状態に戻すので、シートベルトの拘束を緩和することができると共に、乗員の不快感を抑制することができる。また、低速でシートバック４４を調節するようにしているので、違和感を抑制することができる。

なお、上記の実施の形態では、危険検知した場合に、シートバック４４の調節を行い、その後、シートベルトから乗員が遠ざかる方向にシートバック４４を倒す方向に調節するようにしたが、シートベルトと乗員との位置関係を相対的に調節する手段としては、シートバック４４の角度を調節するもの限るものではなく、例えば、図７（Ａ）に示すように車両用シート４２を車両前後方向にスライド移動させるためのアクチュエータを設けて、シートを前後方向にスライド移動するものを適用するようにしてもよいし、図７（Ｂ）に示すように、車両用シート４２またはシートクッション４７を車両床面に対して垂直方向へ移動するためのアクチュエータを設けて、車両用シート４２またはシートクッション４７を上下方向へ移動するものを適用するようにしてもよいし、図７（Ｃ）に示すように、乗員の腰部に対応するシートバック腰部４４Ａを調節するためのアクチュエータを設けて、シートバック腰部４４Ａを調節するものを適用するようにしてもよいし、図７（Ｄ）に示すように、シートベルトアンカー６２を車両床面に対して垂直方向へ移動するためのアクチュエータを設けて、シートベルトアンカー６２を車両上下方向へ調節するものを適用するようにしてもよいし、図７（Ｄ）に示すように、シートベルトのピラー部のショルダーベルトアンカー６４を車両上下方向へ移動するためのアクチュエータを設けて、ショルダーベルトアンカー６４を車両上下方向へ移動するものを適用するようにしてもよい。また、各シート調整や各ベルトアンカー調整を適宜組み合わせるようにしてもよい。

本発明の基本形態に係わる車両用シート制御装置の概略構成を示すブロック図である。 （Ａ）はシート操作スイッチの配置の一例を示す図であり、（Ｂ）はシート操作スイッチの一例を示す図である。 基本形態に係わる車両用シート制御ＥＣＵに接続される衝突判断ＥＣＵと衝突を判断するための構成の一例を示すブロック図である。 基本形態に係わる車両用シート制御装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係わる車両用シート制御ＥＣＵに接続される衝突判断ＥＣＵと衝突を判断するための構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係わる車両用シート制御装置の車両用シート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｄ）はシートベルトと乗員との位置関係を相対的に調節するその他の手段の一例を示す図である。

符号の説明

１０ 車両用シート制御装置
１２ 車両用シート制御ＥＣＵ
１４ リクライニングアクチュエータ
１６ マイクロコンピュータ
１８ モータ
２０ センサ
２４ 車両情報入力回路
２８ モータ駆動回路
３２ センサ入力回路
４２ 車両用シート
４４ シートバック
４４Ａ シートバック腰部
４６ 衝突判断ＥＣＵ
６０ バンパセンサ
４７ シートクッション
６２ シートベルトアンカー
６４ ショルダーベルトアンカー

Claims (3)

1. 乗員を拘束するシートベルトと乗員との位置関係を相対的に調節する調節手段と、
   車両周囲の危険状況を予測する予測手段と、
   衝突を検出する検出手段と、
   前記調節手段の調節量を検出する調節量検出手段と、
   前記予測手段によって前記危険状況が予測された場合に、前記調節手段を制御して、乗員を拘束する方向へ第１の速度で前記調節手段を予め定めた停止条件を満たすまで作動させた後に、前記検出手段によって衝突が検出されない場合には、前記シートベルトと乗員とが離れる方向へ第１の速度より低い第２の速度で、第１の速度で前記調節手段を作動させた際の前記調節量検出手段によって検出された調節量分、前記調節手段を作動させ、前記検出手段によって衝突が検出された場合には、前記シートベルトと乗員とが離れる方向へ前記第２の速度で前記調節量検出手段によって予め定めた調節量が検出されるまで前記調節手段を作動させる制御手段と、
   を備えた乗員保護装置。
2. 前記制御手段は、第１の速度で前記調節手段を作動させた後に、前記調節量検出手段の検出結果から第１の速度での前記調節手段の調節量が所定値に満たない場合には、前記第２の速度での前記調節手段の調節を禁止する請求項１に記載の乗員保護装置。
3. 前記調節手段は、車両用シートのシートバックの角度を調節する請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。

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