Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4892175B2 - Calibration method for semiconductor manufacturing equipment - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4892175B2 - Calibration method for semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

Calibration method for semiconductor manufacturing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4892175B2
JP4892175B2 JP2004144098A JP2004144098A JP4892175B2 JP 4892175 B2 JP4892175 B2 JP 4892175B2 JP 2004144098 A JP2004144098 A JP 2004144098A JP 2004144098 A JP2004144098 A JP 2004144098A JP 4892175 B2 JP4892175 B2 JP 4892175B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
semiconductor manufacturing
manufacturing apparatus
data
output data
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2004144098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005327877A (en
Inventor
憲二 山村
岳 河田
聡 松川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Applied Materials Inc
Original Assignee
Applied Materials Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Applied Materials Inc filed Critical Applied Materials Inc
Priority to JP2004144098A priority Critical patent/JP4892175B2/en
Publication of JP2005327877A publication Critical patent/JP2005327877A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4892175B2 publication Critical patent/JP4892175B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

本発明は、半導体製造装置の校正方法に関する。   The present invention relates to a calibration method for a semiconductor manufacturing apparatus.

通常、トランジスタ等の半導体デバイスは、ウエハに多数の半導体製造プロセスを施すことにより得られる。各半導体製造プロセスでは、エッチング装置、CVD装置、PVD装置、イオン注入装置、熱処理装置といった半導体製造装置が用いられる。例えば、エッチング装置では、所定のレシピ(処理条件)を実行すると当該レシピに対応してウエハがエッチングされる。レシピでは、例えば、プロセスガスの種類及び流量、チャンバ内の圧力及び温度等が予め設定されている。   Usually, a semiconductor device such as a transistor is obtained by subjecting a wafer to a number of semiconductor manufacturing processes. In each semiconductor manufacturing process, a semiconductor manufacturing apparatus such as an etching apparatus, a CVD apparatus, a PVD apparatus, an ion implantation apparatus, and a heat treatment apparatus is used. For example, in an etching apparatus, when a predetermined recipe (processing condition) is executed, a wafer is etched corresponding to the recipe. In the recipe, for example, the type and flow rate of the process gas, the pressure and temperature in the chamber, and the like are set in advance.

上述のような半導体製造装置には多数のセンサが取り付けられている。これらのセンサを用いると、例えば、半導体製造装置が動作する間のチャンバ内圧力、高周波電源出力、ガス流量、ヒータ温度等をモニタリングすることができる。   Many sensors are attached to the semiconductor manufacturing apparatus as described above. When these sensors are used, for example, the pressure in the chamber, the high-frequency power output, the gas flow rate, the heater temperature and the like during the operation of the semiconductor manufacturing apparatus can be monitored.

また、半導体デバイスを量産する半導体製造工場から収集される様々なデータから一部のデータを抽出し、抽出されたデータに対してデータマイニングを行う方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
国際公開第03/012696号パンフレット
Also, a method is known in which part of data is extracted from various data collected from a semiconductor manufacturing factory that mass-produces semiconductor devices, and data mining is performed on the extracted data (for example, see Patent Document 1). ).
International Publication No. 03/012696 Pamphlet

ところで、半導体デバイスを製造する工場内に半導体製造装置を新たに導入する場合や、工場内の既設の半導体製造装置を別の場所に移動する場合に、いわゆる半導体製造装置の立ち上げが行われる。立ち上げでは、設置場所に移動された半導体製造装置に対して校正が行われる。これにより、当該半導体製造装置は所定の特性を発揮でき、所望の半導体製造プロセスを実施することができるようになる。   By the way, when a semiconductor manufacturing apparatus is newly introduced into a factory for manufacturing semiconductor devices, or when an existing semiconductor manufacturing apparatus in the factory is moved to another place, a so-called semiconductor manufacturing apparatus is started up. At the start-up, calibration is performed on the semiconductor manufacturing apparatus moved to the installation location. Accordingly, the semiconductor manufacturing apparatus can exhibit predetermined characteristics and can perform a desired semiconductor manufacturing process.

校正では、立ち上げの際の検査項目(例えばチャンバ内圧力)に対応する制御モジュール(例えば圧力コントロールバルブ)又はセンサ(例えば圧力計)等の動作や出力が所定のスペック内に入るように、半導体製造装置の調整や部品交換等を行う。この作業を全ての検査項目に対して順次行うことにより、半導体製造装置の校正が終了する。   In calibration, the operation and output of the control module (for example, pressure control valve) or sensor (for example, pressure gauge) corresponding to the inspection item (for example, pressure in the chamber) at the time of start-up is within a predetermined specification. Adjust manufacturing equipment and replace parts. The calibration of the semiconductor manufacturing apparatus is completed by sequentially performing this operation for all inspection items.

しかしながら、立ち上げの際の検査項目が100以上ある場合も少なくないので、上述の校正方法では半導体製造装置の校正にかなりの時間がかかってしまう。このため、半導体製造装置の立ち上げには通常2ヶ月程度の時間を要する。   However, since there are many cases where there are 100 or more inspection items at the time of start-up, the calibration method described above takes a considerable amount of time to calibrate the semiconductor manufacturing apparatus. For this reason, it usually takes about two months to start up the semiconductor manufacturing apparatus.

そこで、本発明は、設置場所に移動された後の半導体製造装置の校正に要する時間を短縮できる半導体製造装置の校正方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus calibration method capable of reducing the time required for calibration of a semiconductor manufacturing apparatus after being moved to an installation location.

上述の課題を解決するため、本発明の半導体製造装置の校正方法は、第1の場所からその第1の場所とは異なる第2の場所に移動された半導体製造装置の校正方法であって、第1の場所に設置された半導体製造装置を、その半導体製造装置に取り付けられた複数のセンサに対応する複数の検査項目を検査するための第1の動作条件下で動作させたときに、複数のセンサを用いて収集される複数の第1の出力データを含む第1のデータが記録された記録媒体を準備する工程と、第2の場所に設置された半導体製造装置を第1の動作条件下で動作させたときに、複数のセンサを用いて複数の第2の出力データを含む第2のデータを収集する工程と、第1のデータと第2のデータとを比較して、第1の出力データに対して異常を示す第2の出力データが抽出された比較結果を生成する工程と、比較結果に基づいて半導体製造装置の校正を行う工程とを含む。   In order to solve the above-described problem, a calibration method for a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention is a calibration method for a semiconductor manufacturing apparatus that has been moved from a first location to a second location different from the first location, When a semiconductor manufacturing apparatus installed at a first location is operated under a first operating condition for inspecting a plurality of inspection items corresponding to a plurality of sensors attached to the semiconductor manufacturing apparatus, a plurality of A step of preparing a recording medium on which first data including a plurality of first output data collected by using the sensor is recorded, and a semiconductor manufacturing apparatus installed at the second location are set to a first operating condition. When operating below, the step of collecting second data including a plurality of second output data using a plurality of sensors is compared with the first data and the second data, The second output data indicating an abnormality with respect to the output data of There comprises generating a comparison result of the extraction, and performing the calibration of the semiconductor manufacturing apparatus based on the comparison result.

この方法では、第1のデータと第2のデータとを比較して、第1の出力データに対して異常を示す第2の出力データを抽出する。よって、異常を示す第2の出力データに対応する検査項目について半導体製造装置の校正を行えばよいので、複数の検査項目全てについて校正を行う必要性がなくなる。したがって、この方法を用いれば、複数の検査項目全てについて半導体製造装置の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置の校正に要する時間を短縮できる。   In this method, the first data and the second data are compared, and the second output data indicating abnormality with respect to the first output data is extracted. Therefore, it is only necessary to calibrate the semiconductor manufacturing apparatus with respect to the inspection item corresponding to the second output data indicating abnormality, so that it is not necessary to calibrate all of the plurality of inspection items. Therefore, if this method is used, the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened as compared with the case where the semiconductor manufacturing apparatus is calibrated for all of the plurality of inspection items.

さらに、同じ半導体製造装置から得られる第1のデータと第2のデータとを比較するので、半導体製造装置の個体差による影響を排除することができる。   Furthermore, since the first data and the second data obtained from the same semiconductor manufacturing apparatus are compared, it is possible to eliminate the influence of individual differences in the semiconductor manufacturing apparatus.

また、比較結果を生成する工程では、データマイニングを用いると好ましい。この場合、第1及び第2のデータの量が膨大であっても短時間で比較結果を生成することができる。このため、半導体製造装置の校正に要する時間を更に短縮できる。   Further, it is preferable to use data mining in the step of generating the comparison result. In this case, a comparison result can be generated in a short time even if the amount of the first and second data is enormous. For this reason, the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be further shortened.

また、第1の動作条件は、半導体製造装置のハードウェアを動作させる動作条件であると好ましい。この場合、半導体製造プロセスを実施せずにハードウェアの検査を行うことができる。よって、半導体製造プロセスがハードウェアに及ぼす影響を考慮する必要がなくなるので、ハードウェアの検査が容易になる。   The first operating condition is preferably an operating condition for operating the hardware of the semiconductor manufacturing apparatus. In this case, the hardware can be inspected without performing the semiconductor manufacturing process. Therefore, it is not necessary to consider the influence of the semiconductor manufacturing process on the hardware, so that the hardware inspection becomes easy.

また、第1の出力データ及び第2の出力データは、時系列データであると好ましい。この場合、第1の出力データに対する第2の出力データの異常を検出するときの検出感度が向上する。   The first output data and the second output data are preferably time series data. In this case, the detection sensitivity when detecting an abnormality of the second output data with respect to the first output data is improved.

また、本発明の半導体製造装置の校正方法は、第1の場所からその第1の場所とは異なる第2の場所に移動された第1の半導体製造装置の校正方法であって、第2の場所に設置された第1の半導体製造装置を、その第1の半導体製造装置に取り付けられた複数の第1のセンサに対応する複数の検査項目を検査するための第1の動作条件下で動作させたときに、複数の第1のセンサを用いて複数の第1の出力データを含む第1のデータを収集する工程と、第1の半導体製造装置の校正を行う場合の基準となる第2の半導体製造装置を第1の動作条件下で動作させたときに、その第2の半導体製造装置に取り付けられ複数の検査項目に対応する複数の第2のセンサを用いて収集される複数の第2の出力データを含む第2のデータが記録された記録媒体を準備する工程と、第1のデータと第2のデータとを比較して、第2の出力データに対して異常を示す第1の出力データが抽出された比較結果を生成する工程と、比較結果に基づいて第1の半導体製造装置の校正を行う工程とを含む。   A calibration method for a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention is a calibration method for a first semiconductor manufacturing apparatus that has been moved from a first location to a second location different from the first location. The first semiconductor manufacturing apparatus installed at the place operates under a first operating condition for inspecting a plurality of inspection items corresponding to the plurality of first sensors attached to the first semiconductor manufacturing apparatus. And collecting a first data including a plurality of first output data using a plurality of first sensors, and a second reference that is used when the first semiconductor manufacturing apparatus is calibrated. When the semiconductor manufacturing apparatus is operated under the first operating condition, a plurality of second sensors collected using a plurality of second sensors attached to the second semiconductor manufacturing apparatus and corresponding to a plurality of inspection items are collected. Record in which second data including output data of 2 is recorded Preparing the body, comparing the first data and the second data, and generating a comparison result in which the first output data indicating abnormality with respect to the second output data is extracted; And a step of calibrating the first semiconductor manufacturing apparatus based on the comparison result.

この方法では、第1のデータと第2のデータとを比較して、第2の出力データに対して異常を示す第1の出力データを抽出する。よって、異常を示す第1の出力データに対応する検査項目について半導体製造装置の校正を行えばよいので、複数の検査項目全てについて校正を行う必要性がなくなる。したがって、この方法を用いれば、複数の検査項目全てについて半導体製造装置の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置の校正に要する時間を短縮できる。   In this method, the first data is compared with the second data, and the first output data indicating abnormality with respect to the second output data is extracted. Therefore, it is only necessary to calibrate the semiconductor manufacturing apparatus with respect to the inspection item corresponding to the first output data indicating abnormality, so that it is not necessary to calibrate all of the plurality of inspection items. Therefore, if this method is used, the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened as compared with the case where the semiconductor manufacturing apparatus is calibrated for all of the plurality of inspection items.

また、比較結果を生成する工程では、データマイニングを用いると好ましい。この場合、第1及び第2のデータの量が膨大であっても短時間で比較結果を生成することができる。このため、半導体製造装置の校正に要する時間を更に短縮できる。   Further, it is preferable to use data mining in the step of generating the comparison result. In this case, a comparison result can be generated in a short time even if the amount of the first and second data is enormous. For this reason, the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be further shortened.

また、第1の動作条件は、第1の半導体製造装置及び第2の半導体製造装置に半導体製造プロセスを実施させる動作条件であると好ましい。これにより、第1の半導体製造装置により行われる半導体製造プロセスを、基準となる第2の半導体製造装置により行われる所望の半導体製造プロセスに合わせることが容易になる。   The first operating condition is preferably an operating condition for causing the first semiconductor manufacturing apparatus and the second semiconductor manufacturing apparatus to perform a semiconductor manufacturing process. Thereby, it becomes easy to match the semiconductor manufacturing process performed by the first semiconductor manufacturing apparatus with the desired semiconductor manufacturing process performed by the second semiconductor manufacturing apparatus serving as a reference.

また、第1の出力データ及び第2の出力データは、時系列データであると好ましい。この場合、第2の出力データに対する第1の出力データの異常を検出するときの検出感度が向上する。   The first output data and the second output data are preferably time series data. In this case, the detection sensitivity when detecting an abnormality of the first output data with respect to the second output data is improved.

また、本発明の半導体製造装置の校正方法は、第1の場所からその第1の場所とは異なる第2の場所に移動された第1の半導体製造装置の校正方法であって、第1の場所に設置された第1の半導体製造装置を、その第1の半導体製造装置に取り付けられた複数の第1のセンサに対応する複数の第1の検査項目を検査するための第1の動作条件下で動作させたときに、複数の第1のセンサを用いて収集される複数の第1の出力データを含む第1のデータが記録された第1の記録媒体を準備する工程と、第2の場所に設置された第1の半導体製造装置を第1の動作条件下で動作させたときに、複数の第1のセンサを用いて複数の第2の出力データを含む第2のデータを収集する工程と、第1のデータと第2のデータとを比較して、第1の出力データに対して異常を示す第2の出力データが抽出された第1の比較結果を生成する工程と、第1の比較結果に基づいて第1の半導体製造装置の第1の校正を行う工程と、第2の場所に設置された第1の半導体製造装置を、その第1の半導体製造装置に取り付けられた複数の第2のセンサに対応する複数の第2の検査項目を検査するための第2の動作条件下で動作させたときに、複数の第2のセンサを用いて複数の第3の出力データを含む第3のデータを収集する工程と、第1の半導体製造装置の第2の校正を行う場合の基準となる第2の半導体製造装置を第2の動作条件下で動作させたときに、その第2の半導体製造装置に取り付けられ複数の第2の検査項目に対応する複数の第3のセンサを用いて収集される複数の第4の出力データを含む第4のデータが記録された第2の記録媒体を準備する工程と、第3のデータと第4のデータとを比較して、第4の出力データに対して異常を示す第3の出力データが抽出された第2の比較結果を生成する工程と、第2の比較結果に基づいて第1の半導体製造装置の第2の校正を行う工程とを含む。   The semiconductor manufacturing apparatus calibration method according to the present invention is a first semiconductor manufacturing apparatus calibration method that has been moved from a first location to a second location different from the first location. A first operating condition for inspecting a plurality of first inspection items corresponding to a plurality of first sensors attached to the first semiconductor manufacturing apparatus installed at the place Preparing a first recording medium having recorded thereon first data including a plurality of first output data collected using a plurality of first sensors when operated below; When the first semiconductor manufacturing apparatus installed at the location is operated under the first operating condition, the second data including the plurality of second output data is collected using the plurality of first sensors. Comparing the first data and the second data to the first output data. Generating a first comparison result from which second output data indicating abnormality is extracted, performing a first calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus based on the first comparison result, A second semiconductor device for inspecting a plurality of second inspection items corresponding to a plurality of second sensors attached to the first semiconductor manufacturing device installed in the second location. Collecting the third data including the plurality of third output data using the plurality of second sensors when operated under the operating conditions of the second semiconductor device, and the second calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus When the second semiconductor manufacturing apparatus serving as a reference for performing the operation is operated under the second operating condition, a plurality of second semiconductor manufacturing apparatuses attached to the second semiconductor manufacturing apparatus and corresponding to a plurality of second inspection items A first including a plurality of fourth output data collected using three sensors; Comparing the third data and the fourth data with the step of preparing the second recording medium having the data recorded thereon, and extracting the third output data indicating abnormality with respect to the fourth output data Generating a second comparison result, and performing a second calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus based on the second comparison result.

この方法では、第1のデータと第2のデータとを比較して、第1の出力データに対して異常を示す第2の出力データを抽出する。よって、異常を示す第2の出力データに対応する第1の検査項目について半導体製造装置の第1の校正を行えばよいので、複数の第1の検査項目全てについて第1の校正を行う必要性がなくなる。したがって、この方法を用いれば、複数の第1の検査項目全てについて半導体製造装置の第1の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置の第1の校正に要する時間を短縮できる。   In this method, the first data and the second data are compared, and the second output data indicating abnormality with respect to the first output data is extracted. Therefore, since the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus may be performed for the first inspection item corresponding to the second output data indicating abnormality, it is necessary to perform the first calibration for all the plurality of first inspection items. Disappears. Therefore, when this method is used, the time required for the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened compared to the case where the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus is performed for all of the plurality of first inspection items.

さらに、同じ第1の半導体製造装置から得られる第1のデータと第2のデータとを比較するので、半導体製造装置の個体差による影響を排除することができる。   Furthermore, since the first data and the second data obtained from the same first semiconductor manufacturing apparatus are compared, it is possible to eliminate the influence of individual differences in the semiconductor manufacturing apparatus.

また、第3のデータと第4のデータとを比較して、第4の出力データに対して異常を示す第3の出力データを抽出する。よって、異常を示す第3の出力データに対応する第2の検査項目について半導体製造装置の第2の校正を行えばよいので、複数の第2の検査項目全てについて第2の校正を行う必要性がなくなる。したがって、この方法を用いれば、複数の第2の検査項目全てについて半導体製造装置の第2の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置の第2の校正に要する時間を短縮できる。   Further, the third data is compared with the fourth data, and third output data indicating abnormality with respect to the fourth output data is extracted. Therefore, since the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus has only to be performed for the second inspection item corresponding to the third output data indicating abnormality, it is necessary to perform the second calibration for all the plurality of second inspection items. Disappears. Therefore, if this method is used, the time required for the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened compared to the case where the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus is performed for all of the plurality of second inspection items.

また、第1の比較結果を生成する工程及び第2の比較結果を生成する工程では、データマイニングを用いると好ましい。この場合、第1〜第4のデータの量が膨大であっても短時間で第1及び第2の比較結果を生成することができる。   Further, it is preferable to use data mining in the step of generating the first comparison result and the step of generating the second comparison result. In this case, the first and second comparison results can be generated in a short time even if the amount of the first to fourth data is enormous.

また、第1の動作条件は、第1の半導体製造装置のハードウェアを動作させる動作条件であり、第2の動作条件は、第1の半導体製造装置及び第2の半導体製造装置に半導体製造プロセスを実施させる動作条件であると好ましい。   The first operating condition is an operating condition for operating hardware of the first semiconductor manufacturing apparatus, and the second operating condition is a semiconductor manufacturing process in the first semiconductor manufacturing apparatus and the second semiconductor manufacturing apparatus. It is preferable that the operating conditions are such that

この場合、第1の校正を行うときに、半導体製造プロセスを実施せずにハードウェアの検査を行うことができる。よって、半導体製造プロセスがハードウェアに及ぼす影響を考慮する必要がなくなるので、ハードウェアの検査が容易になる。また、第2の校正を行うときに、第1の半導体製造装置により行われる半導体製造プロセスを、基準となる第2の半導体製造装置により行われる所望の半導体製造プロセスに合わせることが容易になる。   In this case, when performing the first calibration, the hardware can be inspected without performing the semiconductor manufacturing process. Therefore, it is not necessary to consider the influence of the semiconductor manufacturing process on the hardware, so that the hardware inspection becomes easy. In addition, when performing the second calibration, it becomes easy to match the semiconductor manufacturing process performed by the first semiconductor manufacturing apparatus with the desired semiconductor manufacturing process performed by the second semiconductor manufacturing apparatus serving as a reference.

また、第1〜第4の出力データは、時系列データであると好ましい。この場合、第1の出力データに対する第2の出力データの異常、及び、第4の出力データに対する第3の出力データの異常を検出するときの検出感度が向上する。   The first to fourth output data are preferably time series data. In this case, the detection sensitivity when detecting the abnormality of the second output data with respect to the first output data and the abnormality of the third output data with respect to the fourth output data is improved.

本発明によれば、設置場所に移動された後の半導体製造装置の校正に要する時間を短縮できる半導体製造装置の校正方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the calibration method of the semiconductor manufacturing apparatus which can shorten the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus after moving to an installation place can be provided.

以下、図面とともに本発明の好適な実施形態に係る半導体製造装置の校正方法について説明する。なお、図面の説明においては、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a calibration method for a semiconductor manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and duplicate descriptions are omitted.

(第1の記録媒体の準備工程)
図1(A)〜図1(C)は、半導体製造装置100(第1の半導体製造装置)が場所A(第1の場所)から場所B(第2の場所)に移動される工程を示す図である。場所Aと場所Bとは異なっている。場所Aは、例えば半導体製造装置100を生産する工場内を示し、場所Bは、例えば半導体製造装置100を用いて半導体デバイスが製造される工場内を示す。場所A及び場所Bは、同一工場内であってもよい。半導体製造装置100としては、エッチング装置、CVD装置、PVD装置、イオン注入装置、熱処理装置等が挙げられる。
(Preparation process of the first recording medium)
1A to 1C show a process in which the semiconductor manufacturing apparatus 100 (first semiconductor manufacturing apparatus) is moved from a location A (first location) to a location B (second location). FIG. Location A and location B are different. The location A indicates, for example, a factory where the semiconductor manufacturing apparatus 100 is produced, and the location B indicates, for example, a factory where semiconductor devices are manufactured using the semiconductor manufacturing apparatus 100. Location A and location B may be in the same factory. Examples of the semiconductor manufacturing apparatus 100 include an etching apparatus, a CVD apparatus, a PVD apparatus, an ion implantation apparatus, and a heat treatment apparatus.

まず、図1(A)に示されるように、場所Aに設置された半導体製造装置100を、レシピR1(第1の動作条件)を用いて動作させる。半導体製造装置100は、例えばチャンバC1〜C4を備えている。半導体製造装置100には、n個のセンサS1〜Sn(第1のセンサ)が取り付けられている。ここで、nは2以上の整数であり、以下の説明においても同様である。センサS1〜Snとしては、圧力センサ、温度センサ、流量センサ等が挙げられる。レシピR1を用いると、図2(A)に示されるように、センサS1〜Snからの出力データRa1〜Ran(第1の出力データ)を含むデータD1(第1のデータ)が収集される。   First, as shown in FIG. 1A, the semiconductor manufacturing apparatus 100 installed at the location A is operated using a recipe R1 (first operating condition). The semiconductor manufacturing apparatus 100 includes, for example, chambers C1 to C4. In the semiconductor manufacturing apparatus 100, n sensors S1 to Sn (first sensors) are attached. Here, n is an integer of 2 or more, and the same applies to the following description. Examples of the sensors S1 to Sn include a pressure sensor, a temperature sensor, and a flow rate sensor. When the recipe R1 is used, as shown in FIG. 2A, data D1 (first data) including output data Ra1 to Ran (first output data) from the sensors S1 to Sn is collected.

このようなセンサS1〜Snからの出力データRa1〜Ranを用いると、検査項目A1〜Am(第1の検査項目)を検査することができる。検査項目A1〜Amとしては、チャンバC1〜C4内の圧力及び温度、ガス流量等が挙げられる。図2(A)は、検査項目A1〜Amに対応する出力データRa1〜Ranを示す表である。ここで、mは2以上の整数であり、以下の説明においても同様である。mの値は、nの値と同一でもよいし、異なっていてもよい。なお、例えば1つの検査項目Amと1つのセンサSnとが対応するとしてもよく、1つの検査項目AmとセンサS1〜Snから選ばれる任意の複数のセンサとが対応するとしてもよい。   Using such output data Ra1 to Ran from the sensors S1 to Sn, the inspection items A1 to Am (first inspection items) can be inspected. Examples of the inspection items A1 to Am include the pressure and temperature in the chambers C1 to C4, the gas flow rate, and the like. FIG. 2A is a table showing output data Ra1 to Ran corresponding to the inspection items A1 to Am. Here, m is an integer of 2 or more, and the same applies to the following description. The value of m may be the same as or different from the value of n. For example, one inspection item Am may correspond to one sensor Sn, and one inspection item Am may correspond to a plurality of arbitrary sensors selected from the sensors S1 to Sn.

より具体的には、例えば出力データRanは、所定の時間間隔で逐次収集されると好ましい。出力データRanは、時刻t1〜tkにおいて時系列に収集された数値an1〜ankからなる時系列データであるとすることができる。ここで、kは1以上の整数であり、以下の説明においても同様である。時刻t1〜tkの各々の間隔は、例えば1秒であるとすることができる。   More specifically, for example, the output data Ran is preferably collected sequentially at predetermined time intervals. The output data Ran may be time series data composed of numerical values an1 to ank collected in time series at times t1 to tk. Here, k is an integer of 1 or more, and the same applies to the following description. Each interval between the times t1 to tk can be set to 1 second, for example.

データD1は、図1(A)に示されるように、データロガーDL1から記録媒体DB1(第1の記録媒体)に記録される。記録媒体DB1としては、コンパクトディスク(CD)、DVD、光磁気ディスク(MO)、フレキシブルディスク(FD)、ハードディスク(HD)等が挙げられる。   As shown in FIG. 1A, the data D1 is recorded from the data logger DL1 to the recording medium DB1 (first recording medium). Examples of the recording medium DB1 include a compact disk (CD), DVD, magneto-optical disk (MO), flexible disk (FD), and hard disk (HD).

次に、図1(B)に示されるように、必要に応じて半導体製造装置100の少なくとも一部を分解して、半導体製造装置100を場所Aから場所Bに移動する。また、必要に応じてデータロガーDL1を場所Aから場所Bに移動する。さらに、必要に応じて記録媒体DB1を場所Aから場所Bに移動する。半導体製造装置100、データロガーDL1及び記録媒体DB1は、それぞれ別々に移動されるとしてもよく、同時に移動されるとしてもよい。また、記録媒体ではなく電気通信回線等を通じて、データD1を場所Aから場所Bに移動するとしてもよい。さらに、場所Aにおいて、記録媒体DB1とは別の記録媒体にデータD1を複写して、その記録媒体を場所Aから場所Bに移動するとしてもよい。   Next, as shown in FIG. 1B, at least a part of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is disassembled as necessary, and the semiconductor manufacturing apparatus 100 is moved from the location A to the location B. Further, the data logger DL1 is moved from the location A to the location B as necessary. Furthermore, the recording medium DB1 is moved from the location A to the location B as necessary. The semiconductor manufacturing apparatus 100, the data logger DL1, and the recording medium DB1 may be moved separately or simultaneously. Further, the data D1 may be moved from the location A to the location B not through the recording medium but through a telecommunication line or the like. Further, at the location A, the data D1 may be copied to a recording medium different from the recording medium DB1, and the recording medium may be moved from the location A to the location B.

以上のようにして、図1(C)に示されるように、場所Bに記録媒体DB1が準備される。   As described above, the recording medium DB1 is prepared at the location B as shown in FIG.

(第2のデータの収集工程)
次に、図1(C)に示されるように、必要に応じて半導体製造装置100を組み立て直して、場所Bに半導体製造装置100を設置する。続いて、場所Bに設置された半導体製造装置100を、上記レシピR1を用いて動作させる。レシピR1を用いると、図2(B)に示されるように、センサS1〜Snからの出力データRb1〜Rbn(第2の出力データ)を含むデータD1a(第2のデータ)が収集される。図2(B)は、検査項目A1〜Amに対応する出力データRb1〜Rbnを示す表である。
(Second data collection process)
Next, as shown in FIG. 1C, the semiconductor manufacturing apparatus 100 is reassembled as necessary, and the semiconductor manufacturing apparatus 100 is installed in the place B. Subsequently, the semiconductor manufacturing apparatus 100 installed at the location B is operated using the recipe R1. When the recipe R1 is used, as shown in FIG. 2B, data D1a (second data) including output data Rb1 to Rbn (second output data) from the sensors S1 to Sn is collected. FIG. 2B is a table showing output data Rb1 to Rbn corresponding to the inspection items A1 to Am.

より具体的には、出力データRbnは、所定の時間間隔で逐次収集されると好ましい。出力データRbnは、時刻t1a〜tkaにおいて時系列に収集された数値bn1〜bnkからなる時系列データであるとすることができる。時刻t1a〜tkaの各々の間隔は、例えば1秒であるとすることができる。   More specifically, the output data Rbn is preferably collected sequentially at a predetermined time interval. The output data Rbn can be time series data composed of numerical values bn1 to bnk collected in time series at times t1a to tka. Each interval between the times t1a to tka can be assumed to be 1 second, for example.

データD1aは、図1(C)に示されるように、データロガーDL1から記録媒体DB2に記録される。記録媒体DB2としては、記録媒体DB1と同様のものが挙げられる。   The data D1a is recorded from the data logger DL1 to the recording medium DB2 as shown in FIG. An example of the recording medium DB2 is the same as the recording medium DB1.

(第1の比較結果の生成工程)
次に、図3に示されるように、データD1aとデータD1とを比較して比較結果CR1(第1の比較結果)を生成する。図3は、比較結果CR1を生成する工程を示すブロック図である。比較結果CR1では、例えば、出力データRanに対して異常を示す出力データRbnが抽出される。より具体的には、例えば、出力データRanと出力データRbnとの差が所定の閾値以上である場合を、出力データRbnが異常を示す場合とすることができる。また、比較結果CR1を表示する方法として、表示装置に出力データRan,Rbnを表示するとしてもよい。
(First comparison result generation step)
Next, as shown in FIG. 3, the data D1a and the data D1 are compared to generate a comparison result CR1 (first comparison result). FIG. 3 is a block diagram illustrating a process of generating the comparison result CR1. In the comparison result CR1, for example, output data Rbn indicating an abnormality with respect to the output data Ran is extracted. More specifically, for example, a case where the difference between the output data Ran and the output data Rbn is equal to or greater than a predetermined threshold value can be a case where the output data Rbn indicates an abnormality. Further, as a method of displaying the comparison result CR1, the output data Ran, Rbn may be displayed on the display device.

図4は、表示装置に表示された比較結果CR1の一例を示すグラフである。このグラフでは、縦軸がチャンバ内の圧力P、横軸が時刻tを示す。グラフ中に示されるチャート(時系列データ)は、1秒毎に測定されたチャンバ内の圧力値が時系列的に収集されることにより得られる。ここで、チャンバ内の圧力Pは検査項目Amの一例であり、各チャートは出力データRan,Rbnの一例に相当する。なお、図4では、後述する第1の校正を行った後に収集される出力データも表示されている。   FIG. 4 is a graph showing an example of the comparison result CR1 displayed on the display device. In this graph, the vertical axis indicates the pressure P in the chamber, and the horizontal axis indicates time t. The chart (time series data) shown in the graph is obtained by collecting the pressure values in the chamber measured every second in time series. Here, the pressure P in the chamber is an example of the inspection item Am, and each chart corresponds to an example of the output data Ran, Rbn. In FIG. 4, output data collected after the first calibration described later is also displayed.

図4中の領域bでは、出力データRan,Rbn間の差Δ1が所定の閾値以上であることが確認される。このような場合、基準となる出力データRanに対して出力データRbnが異常であることが確認される。より具体的には、出力データRbnではゼロ点がずれている。   In a region b in FIG. 4, it is confirmed that the difference Δ1 between the output data Ran and Rbn is equal to or greater than a predetermined threshold value. In such a case, it is confirmed that the output data Rbn is abnormal with respect to the reference output data Ran. More specifically, the zero point is shifted in the output data Rbn.

また、上述のような比較結果CR1は、データマイニングを用いて生成されると好ましい。データマイニングを用いると、基準となる出力データRanに対して異常を示す出力データRbnを効率的に抽出することができる。このため、データD1a及びデータD1の量が膨大であっても短時間で比較結果CR1を生成することができる。   Further, the comparison result CR1 as described above is preferably generated using data mining. When data mining is used, output data Rbn indicating an abnormality with respect to the reference output data Ran can be efficiently extracted. For this reason, even if the amount of the data D1a and the data D1 is enormous, the comparison result CR1 can be generated in a short time.

(第1の校正工程)
次に、比較結果CR1に基づいて半導体製造装置100の校正を行う。比較結果CR1においては、例えば、図4中の領域bに示されるように出力データRbn(例えば圧力データ)の異常が確認される。この場合、当該出力データRbnに対応する検査項目Am(例えばチャンバ内の圧力)を検査する必要性が生じる。この検査項目Amに関連する半導体製造装置100の部品(例えば圧力センサ)を修理、調整又は交換することにより、半導体製造装置100の校正を行うことができる。これにより、図4の領域aに示されるように、出力データRan,Rbnがほぼ重なる。ここで、半導体製造装置100の校正とは、半導体製造装置100の部品を修理、調整又は交換することを含むものである。半導体製造装置100の校正を行うと、半導体製造装置100は所定の特性を発揮することができるようになる。なお、比較結果CR1に基づいて、チャンバC1〜C4間の差を調整することもできる。
(First calibration process)
Next, the semiconductor manufacturing apparatus 100 is calibrated based on the comparison result CR1. In the comparison result CR1, for example, an abnormality of the output data Rbn (for example, pressure data) is confirmed as shown in a region b in FIG. In this case, it becomes necessary to inspect the inspection item Am (for example, the pressure in the chamber) corresponding to the output data Rbn. The semiconductor manufacturing apparatus 100 can be calibrated by repairing, adjusting or exchanging parts (for example, a pressure sensor) of the semiconductor manufacturing apparatus 100 related to the inspection item Am. As a result, the output data Ran and Rbn substantially overlap each other as shown in the region a of FIG. Here, the calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 includes repair, adjustment or replacement of parts of the semiconductor manufacturing apparatus 100. When the semiconductor manufacturing apparatus 100 is calibrated, the semiconductor manufacturing apparatus 100 can exhibit predetermined characteristics. The difference between the chambers C1 to C4 can be adjusted based on the comparison result CR1.

以上のようにして、半導体製造装置100の第1の校正が行われる。第1の校正では、データD1aとデータD1とを比較して、出力データRanに対して異常を示す出力データRbnを抽出する。よって、異常を示す出力データRbnに対応する検査項目Amについて半導体製造装置100の校正を行えばよいので、検査項目A1〜Am全てについて校正を行う必要性がなくなる。したがって、本実施形態に係る半導体製造装置の校正方法を用いれば、検査項目A1〜Am全てについて半導体製造装置100の第1の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置100の第1の校正に要する時間を短縮できる。   As described above, the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed. In the first calibration, the data D1a and the data D1 are compared, and output data Rbn indicating an abnormality with respect to the output data Ran is extracted. Therefore, since the semiconductor manufacturing apparatus 100 may be calibrated for the inspection item Am corresponding to the output data Rbn indicating abnormality, it is not necessary to calibrate all the inspection items A1 to Am. Therefore, if the calibration method of the semiconductor manufacturing apparatus according to the present embodiment is used, the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed compared to the case where the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed for all the inspection items A1 to Am. The time required can be shortened.

さらに、同じ半導体製造装置100から得られるデータD1aとデータD1とを比較するので、半導体製造装置の個体差による影響を排除することができる。半導体製造装置は非常に精密な装置であるので、個体差による影響が大きい装置である。そのため、個体差による影響を排除することができれば、より短時間で半導体製造装置100の第1の校正を行うことができる。   Furthermore, since the data D1a obtained from the same semiconductor manufacturing apparatus 100 and the data D1 are compared, it is possible to eliminate the influence of individual differences in the semiconductor manufacturing apparatus. Since the semiconductor manufacturing apparatus is a very precise apparatus, it is an apparatus that is greatly influenced by individual differences. Therefore, if the influence due to individual differences can be eliminated, the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 can be performed in a shorter time.

また、半導体製造装置100の第1の校正に要するウエハの枚数も大幅に削減できる。また、第1の校正を行うことにより、場所Aから場所Bに移動された半導体製造装置100の動作の再現性を確認することができる。   In addition, the number of wafers required for the first calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 can be greatly reduced. Further, by performing the first calibration, the reproducibility of the operation of the semiconductor manufacturing apparatus 100 moved from the location A to the location B can be confirmed.

また、レシピR1は、半導体製造装置100のハードウェアを動作させるレシピであると好ましい。このレシピR1を用いると、ハードウェアについての検査項目A1〜Amを検査することができる。この場合、レシピR1を用いて半導体製造装置100を動作させても、半導体製造装置100内に導入されるウエハに半導体製造プロセスは実施されない。レシピR1では、プロセスガスではなく窒素ガスといった不活性ガスを半導体製造装置100内に供給する。よって、半導体製造プロセスがハードウェアに及ぼす影響を考慮する必要がなくなるので、ハードウェアの検査が容易になる。ハードウェアとしては、例えば、搬送系、真空系等が挙げられる。   The recipe R1 is preferably a recipe for operating the hardware of the semiconductor manufacturing apparatus 100. Using this recipe R1, inspection items A1 to Am for hardware can be inspected. In this case, even if the semiconductor manufacturing apparatus 100 is operated using the recipe R1, the semiconductor manufacturing process is not performed on the wafer introduced into the semiconductor manufacturing apparatus 100. In the recipe R1, an inert gas such as nitrogen gas is supplied into the semiconductor manufacturing apparatus 100 instead of the process gas. Therefore, it is not necessary to consider the influence of the semiconductor manufacturing process on the hardware, so that the hardware inspection becomes easy. Examples of hardware include a transport system and a vacuum system.

また、出力データRa1〜Ran及び出力データRb1〜Rbnは、時系列データであると好ましい。この場合、出力データRanに対する出力データRbnの異常を検出するときの検出感度が向上する。例えば、出力データRanと出力データRbnとを比較するときに、多数の時刻において互いの数値を比較することができる。その結果、出力データRanと出力データRbnとの間に差が確認される可能性は高くなる。   The output data Ra1 to Ran and the output data Rb1 to Rbn are preferably time series data. In this case, the detection sensitivity when detecting an abnormality of the output data Rbn with respect to the output data Ran is improved. For example, when the output data Ran and the output data Rbn are compared, the numerical values can be compared at a number of times. As a result, there is a high possibility that a difference is confirmed between the output data Ran and the output data Rbn.

(第3のデータの収集工程)
次に、図5に示されるように、場所Bに設置された半導体製造装置100を、レシピR2(第2の動作条件)を用いて動作させる。図5は、場所Bに移動された半導体製造装置100と、半導体製造装置100と同一機種の半導体製造装置200(第2の半導体製造装置)とを示す図である。
(Third data collection process)
Next, as shown in FIG. 5, the semiconductor manufacturing apparatus 100 installed at the location B is operated using the recipe R2 (second operating condition). FIG. 5 is a diagram illustrating the semiconductor manufacturing apparatus 100 moved to the location B and the semiconductor manufacturing apparatus 200 (second semiconductor manufacturing apparatus) of the same model as the semiconductor manufacturing apparatus 100.

半導体製造装置100には、n個のセンサV1〜Vn(第2のセンサ)が取り付けられている。センサV1〜Vnとしては、センサS1〜Snと同様のものが挙げられる。半導体製造装置200としては、半導体製造装置100と同様のものが挙げられる。半導体製造装置200は、後述する半導体製造装置100の第2の校正を行う場合の基準となる。半導体製造装置200としては、生産機として実際に稼動している既設の半導体製造装置、デモ機又はラボ機として稼動している半導体製造装置等が挙げられる。   In the semiconductor manufacturing apparatus 100, n sensors V1 to Vn (second sensors) are attached. Examples of the sensors V1 to Vn include the same sensors as the sensors S1 to Sn. An example of the semiconductor manufacturing apparatus 200 is the same as that of the semiconductor manufacturing apparatus 100. The semiconductor manufacturing apparatus 200 becomes a reference when performing second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 described later. Examples of the semiconductor manufacturing apparatus 200 include an existing semiconductor manufacturing apparatus that is actually operating as a production machine, a semiconductor manufacturing apparatus that is operating as a demo machine, or a laboratory machine.

レシピR2を用いると、図6(B)に示されるように、センサV1〜Vnからの出力データRd1〜Rdn(第3の出力データ)を含むデータD2a(第3のデータ)が収集される。このようなセンサV1〜Vnからの出力データRd1〜Rdnを用いると、検査項目B1〜Bm(第2の検査項目)を検査することができる。図6(B)は、検査項目B1〜Bmに対応する出力データRd1〜Rdnを示す表である。検査項目B1〜Bmとしては、検査項目A1〜Amと同様のものが挙げられる。例えば、出力データRdnは、時刻t1b〜tkbにおいて時系列に収集された数値dn1〜dnkからなる。   When the recipe R2 is used, as shown in FIG. 6B, data D2a (third data) including output data Rd1 to Rdn (third output data) from the sensors V1 to Vn is collected. Using output data Rd1 to Rdn from such sensors V1 to Vn, inspection items B1 to Bm (second inspection items) can be inspected. FIG. 6B is a table showing output data Rd1 to Rdn corresponding to the inspection items B1 to Bm. As inspection items B1-Bm, the thing similar to inspection items A1-Am is mentioned. For example, the output data Rdn includes numerical values dn1 to dnk collected in time series at times t1b to tkb.

データD2aは、図5に示されるように、データロガーDL1から記録媒体DB3に記録される。記録媒体DB3としては、記録媒体DB1と同様のものが挙げられる。   As shown in FIG. 5, the data D2a is recorded from the data logger DL1 to the recording medium DB3. An example of the recording medium DB3 is the same as the recording medium DB1.

(第2の記録媒体の準備工程)
一方、図5に示されるように、例えば場所Bに設置された半導体製造装置200を、レシピR2を用いて動作させる。半導体製造装置200は、例えばチャンバC1a〜C4aを備えている。半導体製造装置200には、n個のセンサU1〜Un(第3のセンサ)が取り付けられている。センサU1〜Unとしては、センサS1〜Snと同様のものが挙げられる。
(Preparation process of second recording medium)
On the other hand, as shown in FIG. 5, for example, the semiconductor manufacturing apparatus 200 installed at the location B is operated using the recipe R <b> 2. The semiconductor manufacturing apparatus 200 includes, for example, chambers C1a to C4a. In the semiconductor manufacturing apparatus 200, n sensors U1 to Un (third sensors) are attached. Examples of the sensors U1 to Un include the same as the sensors S1 to Sn.

レシピR2を用いると、図6(A)に示されるように、センサU1〜Unからの出力データRc1〜Rcn(第4の出力データ)を含むデータD2(第4のデータ)が収集される。データD2は、半導体製造装置200と同一機種の複数の半導体製造装置から収集されるデータを平均したものでもよい。センサU1〜Unを用いると、検査項目B1〜Bmを検査することができる。図6(A)は、検査項目B1〜Bmに対応する出力データRc1〜Rcnを示す表である。例えば、出力データRcnは、時刻t1c〜tkcにおいて時系列に収集された数値cn1〜cnkからなる。   When the recipe R2 is used, as shown in FIG. 6A, data D2 (fourth data) including output data Rc1 to Rcn (fourth output data) from the sensors U1 to Un is collected. The data D2 may be an average of data collected from a plurality of semiconductor manufacturing apparatuses of the same model as the semiconductor manufacturing apparatus 200. When the sensors U1 to Un are used, the inspection items B1 to Bm can be inspected. FIG. 6A is a table showing output data Rc1 to Rcn corresponding to the inspection items B1 to Bm. For example, the output data Rcn includes numerical values cn1 to cnk collected in time series at times t1c to tkc.

データD2は、図5に示されるように、データロガーDL2から記録媒体DB4(第2の記録媒体)に記録される。記録媒体DB4としては、記録媒体DB1と同様のものが挙げられる。   As shown in FIG. 5, the data D2 is recorded from the data logger DL2 to the recording medium DB4 (second recording medium). An example of the recording medium DB4 is the same as the recording medium DB1.

(第2の比較結果の生成工程)
次に、図7に示されるように、データD2aとデータD2とを比較して比較結果CR2(第2の比較結果)を生成する。図7は、比較結果CR2を生成する工程を示すブロック図である。比較結果CR2では、例えば、出力データRcnに対して異常を示す出力データRdnが抽出される。より具体的には、例えば、出力データRcnと出力データRdnとの差が所定の閾値以上である場合を、出力データRdnが異常を示す場合とすることができる。また、比較結果CR2を表示する方法として、表示装置に出力データRcn,Rdnを表示するとしてもよい。
(Second comparison result generation step)
Next, as shown in FIG. 7, the data D2a and the data D2 are compared to generate a comparison result CR2 (second comparison result). FIG. 7 is a block diagram illustrating a process of generating the comparison result CR2. In the comparison result CR2, for example, output data Rdn indicating an abnormality with respect to the output data Rcn is extracted. More specifically, for example, a case where the difference between the output data Rcn and the output data Rdn is equal to or greater than a predetermined threshold value can be a case where the output data Rdn indicates an abnormality. Further, as a method of displaying the comparison result CR2, the output data Rcn and Rdn may be displayed on the display device.

図8は、表示装置に表示された比較結果CR2の一例を示すグラフである。このグラフでは、縦軸が酸素ガスの流量V、横軸が時刻tを示す。グラフ中に示されるチャート(時系列データ)は、1秒毎に測定された酸素ガスの流量値が時系列的に収集されることにより得られる。ここで、酸素ガスの流量Vは検査項目Bmの一例であり、チャートは出力データRcn,Rdnの一例に相当する。   FIG. 8 is a graph showing an example of the comparison result CR2 displayed on the display device. In this graph, the vertical axis indicates the flow rate V of oxygen gas, and the horizontal axis indicates time t. The chart (time series data) shown in the graph is obtained by collecting oxygen gas flow rate values measured every second in a time series. Here, the flow rate V of the oxygen gas is an example of the inspection item Bm, and the chart corresponds to an example of the output data Rcn and Rdn.

図8中の領域cには、出力データRcn,Rdn間の差Δ2が確認される。このような場合、基準となる出力データRcnに対して出力データRdnが異常であることが確認される。より具体的には、出力データRdnでは酸素ガスの流量がオーバーシュートしている。   In a region c in FIG. 8, a difference Δ2 between the output data Rcn and Rdn is confirmed. In such a case, it is confirmed that the output data Rdn is abnormal with respect to the reference output data Rcn. More specifically, the flow rate of oxygen gas overshoots in the output data Rdn.

また、上述のような比較結果CR2は、データマイニングを用いて生成されると好ましい。データマイニングを用いると、基準となる出力データRcnに対して異常を示す出力データRdnを効率的に抽出することができる。このため、データD2a及びデータD2の量が膨大であっても短時間で比較結果CR2を生成することができる。   The comparison result CR2 as described above is preferably generated using data mining. When data mining is used, output data Rdn that shows an abnormality with respect to the reference output data Rcn can be efficiently extracted. For this reason, even if the amount of the data D2a and the data D2 is enormous, the comparison result CR2 can be generated in a short time.

(第2の校正工程)
次に、比較結果CR2に基づいて半導体製造装置100の校正を行う。比較結果CR2においては、例えば、図8中の領域cに示されるように出力データRdn(例えば酸素流量データ)の異常が確認される。この場合、当該出力データRdnに対応する検査項目Am(例えば酸素流量)を検査する必要性が生じる。この検査項目Amに関連する半導体製造装置100の部品(例えば流量センサ)を修理、調整又は交換することにより、半導体製造装置100の校正を行うことができる。これにより、半導体製造装置100は、出力データRdnが出力データRcnに重なるように調整される。ここで、半導体製造装置100の校正とは、半導体製造装置100の部品を修理、調整又は交換することを含むものである。半導体製造装置100の校正を行うと、半導体製造装置100は所定の特性を発揮することができるようになる。なお、比較結果CR2に基づいて、チャンバC1〜C4間の差を調整することもできる。
(Second calibration process)
Next, the semiconductor manufacturing apparatus 100 is calibrated based on the comparison result CR2. In the comparison result CR2, for example, an abnormality in the output data Rdn (for example, oxygen flow rate data) is confirmed as shown in a region c in FIG. In this case, it is necessary to inspect the inspection item Am (for example, oxygen flow rate) corresponding to the output data Rdn. The semiconductor manufacturing apparatus 100 can be calibrated by repairing, adjusting, or exchanging parts (for example, a flow rate sensor) of the semiconductor manufacturing apparatus 100 related to the inspection item Am. Thereby, the semiconductor manufacturing apparatus 100 is adjusted so that the output data Rdn overlaps the output data Rcn. Here, the calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 includes repair, adjustment or replacement of parts of the semiconductor manufacturing apparatus 100. When the semiconductor manufacturing apparatus 100 is calibrated, the semiconductor manufacturing apparatus 100 can exhibit predetermined characteristics. The difference between the chambers C1 to C4 can be adjusted based on the comparison result CR2.

図9(A)及び図9(B)は、ウエハ全面におけるエッチングレートの面内分布を示すグラフである。このグラフでは、縦軸がエッチングレート、横軸がウエハの中心からの距離を示す。図9(A)は、図8中の領域cに示されるように酸素ガスの流量がオーバーシュートしている場合の結果を示すグラフである。図9(B)は、図8中の領域dに示されるように酸素ガスの流量がオーバーシュートしていない場合の結果を示すグラフである。これらのグラフから、上記第2の校正を行うことにより、エッチングレートの面内均一性が向上することが確認される。   FIGS. 9A and 9B are graphs showing the in-plane distribution of the etching rate over the entire wafer surface. In this graph, the vertical axis represents the etching rate, and the horizontal axis represents the distance from the center of the wafer. FIG. 9A is a graph showing the results when the flow rate of oxygen gas overshoots as indicated by the region c in FIG. FIG. 9B is a graph showing the results when the flow rate of oxygen gas does not overshoot as shown in the region d in FIG. From these graphs, it is confirmed that the in-plane uniformity of the etching rate is improved by performing the second calibration.

以上のようにして、半導体製造装置100の第2の校正が行われる。第2の校正では、データD2とデータD2aとを比較して、出力データRcnに対して異常を示す出力データRdnを抽出する。よって、異常を示す出力データRdnに対応する検査項目Bmについて半導体製造装置100の校正を行えばよいので、検査項目B1〜Bm全てについて校正を行う必要性がなくなる。したがって、本実施形態に係る半導体製造装置の校正方法を用いれば、検査項目B1〜Bm全てについて半導体製造装置100の第2の校正を行う場合に比べて、半導体製造装置100の第2の校正に要する時間を短縮できる。また、半導体製造装置100の第2の校正に要するウエハの枚数も大幅に削減できる。   As described above, the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed. In the second calibration, the data D2 and the data D2a are compared, and output data Rdn indicating an abnormality with respect to the output data Rcn is extracted. Therefore, since the semiconductor manufacturing apparatus 100 may be calibrated for the inspection item Bm corresponding to the output data Rdn indicating abnormality, it is not necessary to calibrate all the inspection items B1 to Bm. Therefore, if the semiconductor manufacturing apparatus calibration method according to the present embodiment is used, the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed compared to the case where the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 is performed for all the inspection items B1 to Bm. The time required can be shortened. In addition, the number of wafers required for the second calibration of the semiconductor manufacturing apparatus 100 can be greatly reduced.

また、レシピR2は、半導体製造装置100,200に半導体製造プロセスを実施させるレシピであると好ましい。このレシピR2を用いると、半導体製造プロセスについての検査項目B1〜Bmを検査することができる。レシピR2を用いて半導体製造装置100を動作させると、半導体製造装置100内に導入されるウエハに、エッチング等の半導体製造プロセスが実施される。半導体製造プロセスとしては、エッチング、成膜、イオン注入、熱処理等が挙げられる。このようなレシピR2を用いることにより、半導体製造装置100により実施される半導体製造プロセスを、半導体製造装置200により実施される所望の半導体製造プロセスに合わせることが容易になる。例えば、第2の校正により、エッチングレート、アッシングレート等を短時間で所望の値にすることができる。   The recipe R2 is preferably a recipe that causes the semiconductor manufacturing apparatuses 100 and 200 to perform a semiconductor manufacturing process. Using this recipe R2, inspection items B1 to Bm for the semiconductor manufacturing process can be inspected. When the semiconductor manufacturing apparatus 100 is operated using the recipe R2, a semiconductor manufacturing process such as etching is performed on the wafer introduced into the semiconductor manufacturing apparatus 100. Examples of the semiconductor manufacturing process include etching, film formation, ion implantation, heat treatment, and the like. By using such a recipe R2, it becomes easy to match the semiconductor manufacturing process performed by the semiconductor manufacturing apparatus 100 with the desired semiconductor manufacturing process performed by the semiconductor manufacturing apparatus 200. For example, the second calibration can set the etching rate, the ashing rate, and the like to desired values in a short time.

また、出力データRc1〜Rcn及び出力データRd1〜Rdnは、時系列データであると好ましい。この場合、出力データRcnに対する出力データRdnの異常を検出するときの検出感度が向上する。例えば、出力データRcnと出力データRdnとを比較するときに、多数の時刻において互いの数値を比較することができる。その結果、出力データRcnと出力データRdnとの間に差が確認される可能性は高くなる。   The output data Rc1 to Rcn and the output data Rd1 to Rdn are preferably time series data. In this case, the detection sensitivity when detecting abnormality of the output data Rdn with respect to the output data Rcn is improved. For example, when comparing the output data Rcn and the output data Rdn, the numerical values can be compared at a number of times. As a result, there is a high possibility that a difference is confirmed between the output data Rcn and the output data Rdn.

上記第1の校正及び第2の校正を順に行うと、まず、第1の校正により短時間で半導体製造装置の再現性を確認できる。次に、第2の校正により短時間で所望の半導体製造プロセスに近づけることができる。また、検査項目A1〜Amと検査項目B1〜Bmとが同じ場合には、収集されるデータの再現性を確認することもできる。   When the first calibration and the second calibration are sequentially performed, the reproducibility of the semiconductor manufacturing apparatus can be confirmed in a short time by the first calibration. Next, it is possible to approach the desired semiconductor manufacturing process in a short time by the second calibration. In addition, when the inspection items A1 to Am and the inspection items B1 to Bm are the same, the reproducibility of the collected data can be confirmed.

また、従来の方法を用いて半導体製造装置100の立ち上げを行う場合には2ヶ月程度の時間を要する。これに対して、第1の校正及び第2の校正を順に行うと、立ち上げに要する時間を60%以上削減できる。   Further, when the semiconductor manufacturing apparatus 100 is started up using a conventional method, it takes about two months. On the other hand, if the first calibration and the second calibration are sequentially performed, the time required for startup can be reduced by 60% or more.

また、従来の方法を用いて半導体製造装置100の立ち上げを行う場合には、立ち上げ工数が500時間を超えてしまう。これに対して、第1の校正及び第2の校正を順に行うと、立ち上げ工数を50%以上削減できる。   Further, when the semiconductor manufacturing apparatus 100 is started up using a conventional method, the start-up man-hours exceed 500 hours. On the other hand, if the first calibration and the second calibration are performed in order, the startup man-hour can be reduced by 50% or more.

また、従来の方法を用いて半導体製造装置100の立ち上げを行う場合には200〜300枚のウエハを必要とする。これに対して、第1の校正及び第2の校正を順に行うと、立ち上げに必要とされるウエハの枚数を50%程度削減できる。   Further, when the semiconductor manufacturing apparatus 100 is started up using a conventional method, 200 to 300 wafers are required. On the other hand, if the first calibration and the second calibration are sequentially performed, the number of wafers required for start-up can be reduced by about 50%.

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、第2の記録媒体の準備工程は、第2の比較結果の生成工程の前に行われればよい。したがって、第2の記録媒体の準備工程を、第3のデータの収集工程の前又はこれと同時に行うとしてもよい。   For example, the second recording medium preparation step may be performed before the second comparison result generation step. Therefore, the second recording medium preparation step may be performed before or simultaneously with the third data collection step.

また、第1及び第2の校正のうちいずれか一方を行うとしてもよい。いずれの場合であっても、半導体製造装置の校正に要する時間を短縮できる。   One of the first and second calibrations may be performed. In either case, the time required for calibration of the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened.

また、上記データD1に代えて、レシピR1を用いて半導体製造装置200を動作させたときに、センサU1〜Unを用いて収集される出力データを含むデータを用いるとしてもよい。このデータは、半導体製造装置100と同一機種の複数の半導体製造装置から収集される当該データを平均したものでもよい。   Further, instead of the data D1, data including output data collected using the sensors U1 to Un when the semiconductor manufacturing apparatus 200 is operated using the recipe R1 may be used. This data may be obtained by averaging the data collected from a plurality of semiconductor manufacturing apparatuses of the same model as the semiconductor manufacturing apparatus 100.

また、上記データD2に代えて、場所AにおいてレシピR2を用いて半導体製造装置100を動作させたときに、センサV1〜Vnを用いて収集される出力データを含むデータを用いるとしてもよい。この場合、半導体製造装置の個体差による影響を排除することができる。   Instead of the data D2, data including output data collected using the sensors V1 to Vn when the semiconductor manufacturing apparatus 100 is operated at the location A using the recipe R2 may be used. In this case, it is possible to eliminate the influence due to individual differences of semiconductor manufacturing apparatuses.

また、上記データD1に代えて、レシピR1を用いて半導体製造装置200を動作させたときに、センサU1〜Unを用いて収集される出力データを含むデータを用い、且つ、上記データD2に代えて、場所AにおいてレシピR2を用いて半導体製造装置100を動作させたときに、センサV1〜Vnを用いて収集される出力データを含むデータを用いるとしてもよい。   Further, instead of the data D1, data including output data collected using the sensors U1 to Un when the semiconductor manufacturing apparatus 200 is operated using the recipe R1, and the data D2 is used instead. Thus, when the semiconductor manufacturing apparatus 100 is operated at the location A using the recipe R2, data including output data collected using the sensors V1 to Vn may be used.

図1(A)〜図1(C)は、第1の半導体製造装置が第1の場所から第2の場所に移動される工程を示す図である。FIG. 1A to FIG. 1C are diagrams illustrating a process in which the first semiconductor manufacturing apparatus is moved from the first place to the second place. 図2(A)及び図2(B)は、第1の検査項目に対応する第1及び第2の出力データを示す表である。FIGS. 2A and 2B are tables showing first and second output data corresponding to the first inspection item. 第1の比較結果を生成する工程を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of producing | generating a 1st comparison result. 表示装置に表示された第1の比較結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the 1st comparison result displayed on a display. 第2の場所に移動された第1の半導体製造装置と第2の半導体製造装置とを示す図である。It is a figure which shows the 1st semiconductor manufacturing apparatus and the 2nd semiconductor manufacturing apparatus which were moved to the 2nd place. 図6(A)及び図6(B)は、第2の検査項目に対応する第3及び第4の出力データを示す表である。FIG. 6A and FIG. 6B are tables showing third and fourth output data corresponding to the second inspection item. 第2の比較結果を生成する工程を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of producing | generating a 2nd comparison result. 表示装置に表示された第2の比較結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the 2nd comparison result displayed on a display. 図9(A)及び図9(B)は、ウエハ全面におけるエッチングレートの面内分布を示すグラフである。FIGS. 9A and 9B are graphs showing the in-plane distribution of the etching rate over the entire wafer surface.

符号の説明Explanation of symbols

A…第1の場所、B…第2の場所、100…第1の半導体製造装置、S1〜Sn…第1のセンサ、A1〜Am…第1の検査項目、R1…レシピ(第1の動作条件)、Ra1〜Ran…第1の出力データ、D1…第1のデータ、DB1…第1の記録媒体、Rb1〜Rbn…第2の出力データ、D1a…第2のデータ、CR1…第1の比較結果、V1〜Vn…第2のセンサ、B1〜Bm…第2の検査項目、R2…レシピ(第2の動作条件)、Rd1〜Rdn…第3の出力データ、D2a…第3のデータ、200…第2の半導体製造装置、U1〜Un…第3のセンサ、Rc1〜Rcn…第4の出力データ、D2…第4のデータ、DB4…第2の記録媒体、CR2…第2の比較結果。   A ... 1st place, B ... 2nd place, 100 ... 1st semiconductor manufacturing apparatus, S1-Sn ... 1st sensor, A1-Am ... 1st test | inspection item, R1 ... Recipe (1st operation | movement) Condition), Ra1 to Ran ... first output data, D1 ... first data, DB1 ... first recording medium, Rb1 to Rbn ... second output data, D1a ... second data, CR1 ... first As a result of comparison, V1 to Vn ... second sensor, B1 to Bm ... second inspection item, R2 ... recipe (second operating condition), Rd1 to Rdn ... third output data, D2a ... third data, 200: second semiconductor manufacturing apparatus, U1-Un: third sensor, Rc1-Rcn: fourth output data, D2: fourth data, DB4: second recording medium, CR2: second comparison result .

Claims (4)

第1の場所から該第1の場所とは異なる第2の場所に移動された第1の半導体製造装置の校正方法であって、
前記第1の場所に設置された前記第1の半導体製造装置を、該第1の半導体製造装置に取り付けられた複数の第1のセンサに対応する複数の第1の検査項目を検査するための第1の動作条件下で動作させたときに、前記複数の第1のセンサを用いて収集される複数の第1の出力データを含む第1のデータが記録された第1の記録媒体を準備する工程と、
前記第2の場所に設置された前記第1の半導体製造装置を前記第1の動作条件下で動作させたときに、前記複数の第1のセンサを用いて複数の第2の出力データを含む第2のデータを収集する工程と、
前記第1のデータと前記第2のデータとを比較して、前記第1の出力データに対して異常を示す前記第2の出力データが抽出された第1の比較結果を生成する工程と、
前記第1の比較結果に基づいて前記第1の半導体製造装置の第1の校正を行う工程と、 前記第2の場所に設置された前記第1の半導体製造装置を、該第1の半導体製造装置に取り付けられた複数の第2のセンサに対応する複数の第2の検査項目を検査するための第2の動作条件下で動作させたときに、前記複数の第2のセンサを用いて複数の第3の出力データを含む第3のデータを収集する工程と、
前記第1の半導体製造装置の第2の校正を行う場合の基準となる第2の半導体製造装置を前記第2の動作条件下で動作させたときに、該第2の半導体製造装置に取り付けられ前記複数の第2の検査項目に対応する複数の第3のセンサを用いて収集される複数の第4の出力データを含む第4のデータが記録された第2の記録媒体を準備する工程と、
前記第3のデータと前記第4のデータとを比較して、前記第4の出力データに対して異常を示す前記第3の出力データが抽出された第2の比較結果を生成する工程と、
前記第2の比較結果に基づいて前記第1の半導体製造装置の前記第2の校正を行う工程と、
を含む半導体製造装置の校正方法。
A calibration method for a first semiconductor manufacturing apparatus moved from a first location to a second location different from the first location,
The first semiconductor manufacturing apparatus installed at the first location is used for inspecting a plurality of first inspection items corresponding to a plurality of first sensors attached to the first semiconductor manufacturing apparatus. A first recording medium on which first data including a plurality of first output data collected by using the plurality of first sensors when operated under a first operating condition is prepared And a process of
When the first semiconductor manufacturing apparatus installed at the second location is operated under the first operating condition, a plurality of second output data is included using the plurality of first sensors. Collecting second data; and
Comparing the first data with the second data to generate a first comparison result in which the second output data indicating an abnormality with respect to the first output data is extracted;
Performing a first calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus based on the first comparison result; and converting the first semiconductor manufacturing apparatus installed at the second location into the first semiconductor manufacturing process. When operating under a second operating condition for inspecting a plurality of second inspection items corresponding to a plurality of second sensors attached to the apparatus, a plurality of the plurality of second sensors are used. Collecting third data including the third output data of:
When the second semiconductor manufacturing apparatus serving as a reference in performing the second calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus is operated under the second operating condition, it is attached to the second semiconductor manufacturing apparatus. Preparing a second recording medium on which fourth data including a plurality of fourth output data collected using a plurality of third sensors corresponding to the plurality of second inspection items is recorded; ,
Comparing the third data with the fourth data to generate a second comparison result in which the third output data indicating abnormality with respect to the fourth output data is extracted;
Performing the second calibration of the first semiconductor manufacturing apparatus based on the second comparison result;
Calibration method for semiconductor manufacturing equipment including
前記第1の比較結果を生成する工程及び前記第2の比較結果を生成する工程では、データマイニングを用いる請求項に記載の半導体製造装置の校正方法。 In the first comparison result to produce a step and the second comparison result generating a calibration method of a semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1 using data mining. 前記第1の動作条件は、前記第1の半導体製造装置のハードウェアを動作させる動作条件であり、
前記第2の動作条件は、前記第1の半導体製造装置及び前記第2の半導体製造装置に半導体製造プロセスを実施させる動作条件である請求項又はに記載の半導体製造装置の校正方法。
The first operating condition is an operating condition for operating hardware of the first semiconductor manufacturing apparatus,
Said second operating condition, the calibration method of a semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 of a semiconductor manufacturing process is an operation condition for implementation in the first semiconductor manufacturing device and the second semiconductor manufacturing device.
前記第1〜第4の出力データは、時系列データである請求項のいずれか一項に記載の半導体製造装置の校正方法。 The semiconductor manufacturing apparatus calibration method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first to fourth output data are time-series data.
JP2004144098A 2004-05-13 2004-05-13 Calibration method for semiconductor manufacturing equipment Expired - Lifetime JP4892175B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004144098A JP4892175B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Calibration method for semiconductor manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004144098A JP4892175B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Calibration method for semiconductor manufacturing equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011235830A Division JP2012028816A (en) 2011-10-27 2011-10-27 Calibration method of semiconductor manufacturing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005327877A JP2005327877A (en) 2005-11-24
JP4892175B2 true JP4892175B2 (en) 2012-03-07

Family

ID=35473976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004144098A Expired - Lifetime JP4892175B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Calibration method for semiconductor manufacturing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4892175B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10223499A (en) * 1997-02-06 1998-08-21 Hitachi Ltd Article manufacturing method, article manufacturing system, and method of operating a plurality of processing devices
JP2000243678A (en) * 1998-12-24 2000-09-08 Toshiba Corp Monitoring device and method
JP4387573B2 (en) * 1999-10-26 2009-12-16 東京エレクトロン株式会社 Process exhaust gas monitoring apparatus and method, semiconductor manufacturing apparatus, and semiconductor manufacturing apparatus management system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005327877A (en) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102521159B1 (en) Improved process control techniques for semiconductor manufacturing processes
KR101531992B1 (en) Methods and systems for creating or performing a dynamic sampling scheme for a process during which measurements are performed on wafers
CN108140588B (en) Method for matching chamber performance for semiconductor devices
US11526160B2 (en) Failure detection system and failure detection method
KR20210013648A (en) Method of obtaining measurements, apparatus for performing a process step and metrology apparatus
EP3005411B1 (en) Using wafer geometry to improve scanner correction effectiveness for overlay control
WO2007086316A1 (en) Superposition management method and apparatus, processing apparatus, measurement apparatus and exposure apparatus, device fabrication system and device fabrication method, and program, and information recording medium
US20070055403A1 (en) Methods of and apparatuses for maintenance, diagnosis, and optimization of processes
TWI782210B (en) Integrated scanning electron microscopy and optical analysis techniques for advanced process control
KR20220164786A (en) Machine and deep learning methods for spectrum-based instrumentation and process control
TW201921180A (en) Methods and apparatus for use in a device manufacturing method
JP7467261B2 (en) Anomaly detection device, semiconductor manufacturing device, and anomaly detection method
JP4892175B2 (en) Calibration method for semiconductor manufacturing equipment
TWI856123B (en) Performance calculation method and processing apparatus
TW202221816A (en) Fleet matching of semiconductor metrology tools without dedicated quality control wafers
TWI747875B (en) Overlay variance stabilization methods and systems
JP2012028816A (en) Calibration method of semiconductor manufacturing apparatus
JP5408975B2 (en) Inspection position determination method, inspection information management system, and inspection support method
US11996337B2 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
JP2024002710A (en) Information processing device, program and analysis method
JP2010224988A (en) Quality control system, quality control method, quality control program, and product manufacturing method
JP7398930B2 (en) Inspection equipment system
TW202544983A (en) Semiconductor device manufacturing system and manufacturing method
Hsueh et al. Sampling strategy: optimization and correction for high-order overlay control for 45nm process node
Zhang et al. On device ADI overlay measurement in advanced DRAM nodes using high kV CFE technology

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070501

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20101111

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101209

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110427

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110727

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111027

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111117

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4892175

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term