JP4926535B2

JP4926535B2 - 蓋の回り止め機構及び走行ユニット

Info

Publication number: JP4926535B2
Application number: JP2006129745A
Authority: JP
Inventors: 倫章矢田部
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-05-09
Also published as: JP2007302262A

Description

本発明は、ケースの内部と連通する貫通孔に螺合するプラグを有する蓋の回り止め機構に関する。

従来、蓋の回り止め機構として、特許文献１に開示されている技術が用いられている。以下、図７、８を参照しつつ特許文献１の技術について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ従来の蓋の回り止め機構の側面図及び正面図であり、図７（ａ）の下部の切り欠き断面図は、図７（ｂ）のＣ−Ｃ’矢視断面図に相当する。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ図７のＡ及びＢの領域に相当する拡大構成図である。

図７に示すように、従来の蓋の回り止め機構９００は、走行ユニットに用いられるもので、円筒状のケース部材９３０と、ケース部材９３０の一端に嵌挿された蓋部９２０とを有しており、ケース部材９３０の内部には減速機９５０が配置されている。減速機９５０について蓋部９２０と反対側には、モータ設置部Ｍ１が配置されており、モータ設置部Ｍ１の内部には、油圧モータＭが減速機９５０と連結して配置されている。その結果、ケース部材９３０は、モータ設置部Ｍ１により回転自在に保持されている。モータ設置部Ｍ１は、図示しないフレーム等に、モータ設置部Ｍ１に形成された第１フランジ部Ｆ１を介して固定され、油圧モータＭが駆動することで、ケース部材９３０がモータ設置部Ｍ１に対して回転し、ケース部材９３０の第２フランジ部Ｆ２に取り付けられる図示しないスプロケットを介して図示しない被駆動部に動力が伝えられる。

また、蓋部９２０には、内部の潤滑油を交換するための通路となる貫通孔９２０ｈが設けられており、貫通孔９２０ｈにはプラグ９１０が螺合されている（図８（ａ）参照）。そして、プラグ９１０を蓋部９２０から取り外すことにより、貫通孔９２０ｈを通して潤滑油の交換作業が可能となっている。また、プラグ９１０が貫通孔９２０ｈに螺合された状態において、プラグ９１０の鍔部９１０ｂは、ケース部材９３０及び蓋部９２０に形成された凹部９３０ａ、９２０ａに係合している（図８（ｂ）参照）。そのため、プラグ９１０により、ケース部材９３０に対しての蓋部９２０の回転が制限されている。以上のように、プラグ９１０は、潤滑油の通路を遮断しており、且つ蓋部９２０の回り止めとなっている。

特開２００５−５４９７３号公報

しかしながら、上記の蓋の回り止め機構９００を例えば建設機械の走行ユニット等に用いたときに、走行ユニットが、土砂などに埋まった状態で使用されることがある。このような場合には、油圧モータＭの駆動時に、土砂などの圧力によりカバー９２０の回転が抑止される一方、ケース部材９３０がカバー９２０に対して回転しようとしたりする。また、モータＭの静止時に、カバー９２０のイナーシャによりカバー９２０が回転しつづけようとするために、プラグ９１０の鍔部９１０ｂが変形してケース部材９３０の凹部９３０ａに食い込んでしまうことがある。そのため、プラグ９１０の抜き差しが困難になるという問題がある。

そこで、本発明は、蓋の回転を規制する係止部材がケースに食い込んでも、プラグの抜き差しが容易にできる蓋の回り止め機構及び走行ユニットを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

上記目的を達成するために、本発明の蓋の回り止め機構は、円筒形状を有し且つその一端の内周には第１凹部が形成されたケース部材と、厚み方向に貫通して形成された貫通孔を有し且つ前記ケース部材の一端に嵌挿された円板状の蓋部と、前記貫通孔に螺合するねじ軸部を有するプラグと、前記第１凹部に係合可能な形状を有する係止部材と、を備え、
前記係止部材が前記第１凹部に係合することにより、前記蓋部の前記ケース部材に対する回転が制限され、前記貫通孔に螺合した前記プラグによって、前記係止部材は前記プラグの軸方向の移動が制限されるものである。

この構成によると、プラグ及びプラグとは別体の係止部材を蓋の回り止めとして用いることで、蓋がケース部材に対して回転方向の位置ずれて係止部材がケースに食い込んだとしても、プラグに作用する蓋の周方向の力は低減されているので、プラグを容易に外すことができる。

前記蓋部の表面には第２凹部が形成され、前記貫通孔は前記第２凹部の表面に開口しており、前記係止部材は、前記第２凹部に係合可能な形状を有しており、前記係止部材が、前記第１凹部に係合すると共に前記第２凹部に係合してもよい。これによると、係止部材が、第１凹部だけでなく第２凹部にも係合することで、蓋の周り止めが容易にできる。

前記プラグには鍔部が形成され、前記係止部材には、前記プラグが挿入され且つ前記鍔部の最大外径よりも小さい最小内径を有する挿入孔が形成されており、少なくとも、係止部材において前記挿入孔の最小内径を形成する最小内径部分が、前記貫通孔に螺合した前記プラグの鍔部と前記蓋部との間に挟まれることで、前記プラグの軸方向についての前記係止部材の移動が制限されてもよい。これによると、プラグに鍔部を設け、且つ係止部材に挿入孔を形成してリング状にすることで、プラグ及び係止部材を、蓋部及びケース部材に対して同時に取り付けることができるため、蓋部及びケース部材に対するプラグ及び係止部材の取り付けが容易になる。

前記係止部材と前記プラグとの蓋の周方向に隙間を有してもよい。これによると、係止部材が周方向に移動しても、プラグに作用する蓋の周方向の力をより低減できる。

また、本発明の走行ユニットは、上記の蓋の回り止め機構と、前記ケース部材内に配置された減速機と、前記減速機について前記蓋部と反対側に前記減速機と連結して配置された油圧モータと、を有しており、前記ケース部材には、前記蓋部を係止することで前記ケース部材の軸方向についての前記蓋部の移動を制限する止め輪が、その内周面に係合して配置されていてもよい。これによると、蓋をケースに固定する作業が簡便にできるとともに、プラグを容易に外すことができ、内部の潤滑油を迅速に交換できる走行ユニットが得られる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

以下、図１を参照しつつ、本実施形態に係る蓋の回り止め機構の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る蓋の回り止め機構を示す全体構成図であり、図１（ａ）及び図１（ｂ）は、それぞれ側面図及び正面図を示している。また、図１（ａ）は、図１（ｂ）のＦ−Ｆ’矢視断面図に相当する。ここでは、本発明に係る蓋の回り止め機構が、走行ユニットに用いられている一実施形態について説明する。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る走行ユニットは、円筒状のケース部材３０と、ケース部材３０の一端に嵌挿された円板状の蓋部２０と、ケース部材３０の内部に配置された減速機５０と、減速機５０について蓋部２０と反対側に配置されたモータ設置部Ｍ１とを含んで構成されている。また、本発明に係る蓋の回り止め機構１は、ケース部材３０と蓋部２０とを含んで構成され、走行ユニットの一部として用いられる。

走行ユニットにおいて、モータ設置部Ｍ１の内部の油圧モータＭは、減速機５０と連結して配置されており、ケース部材３０は、モータ設置部Ｍ１に対して回転自在に保持されている。また、モータ設置部Ｍ１は、モータ設置部Ｍ１に形成された第１フランジ部Ｆ１を介して図示しないフレーム等に固定されている。そして、油圧モータＭが駆動することで、ケース部材３０がモータ設置部Ｍ１に対して回転し、ケース部材３０の第２フランジ部Ｆ２に取り付けられる図示しないスプロケットを介して図示しない被駆動部に動力が伝えられる。

次に、図２（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、本実施形態に係る蓋の回り止め機構１の詳細について説明する。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれ図１のＤ及びＥの領域に相当する拡大構成図である。蓋の回り止め機構１において、ケース部材３０の一端の内周には第１凹部３０ａが形成されており、蓋部２０の表面には第２凹部２０ａが形成されている。また、蓋部２０には、内部の潤滑油を交換するための通路となる貫通孔２０ｈが、蓋部２０の厚み方向に貫通して形成されている。ここで、貫通孔２０ｈは第２凹部２０ａの表面に開口している。また、貫通孔２０ｈの内周部には、後述するプラグと螺合するためのねじ部が形成されている。

また、ケース部材３０の内周面には図示しない止め輪係合部が形成されており止め輪係合部に係合して止め輪７０が配置されている。止め輪係合部の位置で止め輪７０を拡径させることで、止め輪７０をケース部材３０に対して固定している。このようにしてケース部材３０に固定された止め輪７０が蓋部２０を係止することで、ケース部材３０の軸方向についての蓋部２０の移動が制限される。止め輪の構造、係合方法については、これ以外の形態であってもよい。

また、蓋部２０のケース部材３０と当接する外周部には、Ｏリング受け部３０ｃが全周に亘って形成されている。そして、Ｏリング受け部３０ｃにはＯリング８０が配置されている。

ここで、貫通孔２０ｈ、第１凹部３０ａ、及び第２凹部２０ａに、プラグ１０及び係止部材４０が取り付けられることによって蓋部２０の回転が制限される。以下、プラグ１０及び係止部材４０の構造について説明する。

プラグ１０は、貫通孔２０ｈに螺合する形状を有するねじ軸部１０と、鍔部１０ｂとを含んで構成されている。鍔部１０ｂの外径は、その軸方向について一様ではなく、鍔部１０ｂの端面からねじ軸部１０ａの方向にかけて、その内径が減少している。また、鍔部１０ｂには工具用の穴１０ｃが形成されており、取り付け時に工具を使ってプラグ１０を回転できるようになっている。また、プラグ１０は蓋部２０の貫通孔２０ｈに螺合されるもので、蓋部２０からプラグ１０を取り外すことにより、貫通孔２０ｈを通して潤滑油の交換作業が可能となる。

係止部材４０は板状であり、第１凹部３０ａ及び第２凹部２０ａに係合可能な形状を有している。また、係止部材４０は、その厚み方向に貫通形成された挿入孔４０ａが形成されたリング状となっている。挿入孔４０ａの内径は一様でなく、一の面から他の面にかけてその内径が減少している。この形状により、挿入孔４０ａの内周部とプラグ１０の鍔部１０ｂとが係合可能となっている。

また、挿入孔４０ａの最小内径は、プラグ１０の鍔部１０ｂの最大外径よりも小さい。ここで、挿入孔４０ａの最小内径は図２（ａ）のＤ_Ｒに相当し、鍔部１０ｂの最大外径は図２（ａ）のＤ_Ｐに相当する。すなわち、Ｄ_Ｒ＜Ｄ_Ｐの関係が成立している。

次に、蓋部２０及びケース部材３０に対して、プラグ１０及び係止部材４０が取り付けられた状態について説明する。

まず、係止部材４０の挿入孔４０ａにプラグ１０のねじ軸部１０ａが挿入され、さらに挿入孔４０ａの内周部とプラグ１０の鍔部１０ｂとが係合して両者が組み合わされた状態で、これらのプラグ１０及び係止部材４０が、蓋部２０及びケース部材３０に取り付けられる。具体的には、プラグ１０のねじ軸部１０ｂが貫通孔２０ｈに螺合する。また、その状態において、係止部材４０が第１凹部３０ａ及び第２凹部２０ａに係合している（図２（ａ）、（ｂ）参照）。その結果、係止部材４０により、ケース部材３０に対しての蓋部２０の回転が制限されている。また、この状態において、ケース３０、蓋部２０、係止部材４０、及びプラグ１０の端面は、全てほぼ同一平面上に位置している。

また、上記のように、プラグ１０及び係止部材４０を、蓋部２０及びケース部材３０に取り付けることで、上記のようにＤ_Ｒ＜Ｄ_Ｐの関係が成立しているために、少なくとも、係止部材４０において、挿入孔４０ａの最小内径Ｄ_Ｒを形成する最小内径部分が、プラグ１０の鍔部１０ｂと蓋部２０との間に挟まれるので、プラグ１０の軸方向についての係止部材４０の移動が制限される。その結果、係止部材４０が、ケース部材３０及び蓋部２０から外れることなく、蓋部２０の回り止め機構として機能する。

以上のように、プラグ１０及びプラグ１０とは別体の係止部材４０を蓋の回り止めとして用いることで、蓋部２０に無理な力が加えられて、ケース部材３０に対して回転方向の位置ずれが生じた場合であっても、係止部材４０により位置ずれが吸収されてプラグ１０の変形が防止できるので、プラグ１０の抜き差しに悪影響が及びにくい。

上記の実施形態においては、第１凹部３０ａ及び第２凹部２０ａに係止部材４０が係合される蓋の回り止め機構１について説明したが、第２凹部２０ａはなくてもよく、例えば第２凹部のない蓋部の表面に係止部材４０及びプラグ１０を取り付け、係止部材４０が第１凹部位３０ａにのみ係合することで蓋部の回転が制限される構造としてもよい。本実施形態においては、蓋部２０に第２凹部２０ａが形成されているので、係止部材４０が、第１凹部３０ａだけでなく第２凹部２０ａにも係合する。そのため、第１凹部３０ａと係止部材４０との当接部分だけでなく、第２凹部２０ａと係止部材４０との当接部分でも負荷を受けることができるので、係止部材４０及びプラグ１０への負荷を低減できる。

また、プラグ１０には鍔部１０ｂが設けられ、且つ、係止部材４０には、鍔部１０ｂの最大外径Ｄ_Ｐよりも小さい最小内径Ｄ_Ｒを有する挿入孔４０ａが設けられている。そのため、プラグ１０及び係止部材４０を、蓋部２０及びケース部材３０に対して同時に取り付けることができるため、蓋部２０及びケース部材３０に対するプラグ１０及び係止部材４０の取り付けが容易になる。

また、このような蓋の回り止め機構１を走行ユニットに用いることで、プラグ１０の抜き差しに悪影響が及びにくく、内部の潤滑油を迅速に交換できる走行ユニットが得られる。

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について図３乃至６を用いて説明する。図３乃至６は、それぞれ、第１乃至第４変形例に係る蓋の回り止め機構を示した図である。また、図３乃至６の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１のＤ及びＥの領域に相当する拡大構成図を示している。なお、以下の変形例に係る蓋の回り止め機構は、プラグ、係止部材、第１凹部、及び第２凹部の形状が上記の実施形態と異なる。尚、ここでは、上記の実施形態に係る蓋の回り止め機構１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

（第１変形例）
図３に示すように、第１変形例に係る蓋の回り止め機構２において、プラグ２１０の鍔部２１０ｂには、その軸方向について段が形成されており、鍔部２１０ｂの端面側よりも、ねじ軸部２１０ａ側の段の径が小さくなっている。また、この鍔部２１０ｂの形状と係合するように、係止部材２４０の挿入孔２４０ａの内周部にも段が形成されている。このような構造によっても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。ここでは、鍔部２１０ｂ及び挿入孔２４０ａに形成された段数を２段としているが、段数はこれより多くても良い。

（第２変形例）
図４に示すように、第２変形例に係る蓋の回り止め機構３においては、係止部材３４０の挿入孔３４０ａの内径がプラグ３１０の軸方向について一様となっている。また、プラグ３１０について、鍔部３１０ｂの最大外径（挿入孔３４０ａの内径よりも大きい）部分は、軸方向について係止部材３４０よりも外側位置にある。また、プラグ３１０の径方向について、プラグ３１０と挿入孔３４０ａの内周面とが相対する領域のどこにおいても、挿入孔３４０ａの内径は、挿入孔３４０ａの内周面と相対する部分におけるプラグ３１０の外径より大きくなっており、径方向についてプラグ３１０と係止部材３４０との間には径方向の隙間がある。このように、プラグ３１０と、係止部材３４０の挿入孔３４０ａの内周面との間にプラグ３１０の径方向についての隙間を設けることで、隙間により蓋部３２０のケース部材３３０に対する位置ずれが吸収されるので、プラグ３１０の抜き差しにさらに悪影響が及びにくくなる。また、この隙間を、ケース部材３０に対する蓋部２０の想定される位置ずれ幅よりも大きく設定することで、確実に位置ずれを吸収できる。また、本変形例では、挿入孔３４０ａの内径がプラグ３１０の軸方向について一様であるが、挿入孔３４０ａの内径が一様でない場合であっても、鍔部３１０ｂの最大外径よりも挿入孔３４０ａの最小内径が小さい限り、同様に適用可能である。

（第３、第４変形例）
図５に示すように、第３変形例に係る蓋の回り止め機構４においては、係止部材４４０の形状が円板状でなく、第１凹部４３０ａとの係合部分においてほぼ直角の部分と直線部分とを有する形状となっている。また、第１凹部４３０ａ及び第２凹部４２０ａも、係止部材４４０に係合可能な形状を有している。また、図６に示すように、第４変形例に係る蓋の回り止め機構５においては、係止部材５４０が四角形状となっており、第１凹部５３０ａ及び第２凹部５２０ａも、係止部材５４０に係合する形状となっている。これらのような構造によると、係止部材４４０、５４０が回転しにくいため、ケース部材４３０、５４０に対しての蓋部４２０、５２０の回転がより確実に制限される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

例えば、上記の実施形態は、油圧モータを有する走行ユニットに関するものであるが、この用途には限定されない。

また、上記の実施形態においては、プラグに鍔部が形成されているが、プラグの軸方向についての係止部材の移動を制限できるものであれば、この形態には限られない。

また、上記の実施形態においては、係止部材に挿入孔を設けているが、プラグの軸方向についての係止部材の移動を制限できるものであれば、この形態には限られない。

本発明の一実施形態に係る蓋の回り止め機構を示す全体構成図。（ａ）は側面図。（ｂ）は正面図。（ａ）は図１のＤの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図１のＥの領域に相当する拡大構成断面図。図１の蓋の回り止め機構の第１変形例の構成図。（ａ）は図１のＤの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図１のＥの領域に相当する拡大構成断面図。図１の蓋の回り止め機構の第２変形例の構成図。（ａ）は図１のＤの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図１のＥの領域に相当する拡大構成断面図。図１の蓋の回り止め機構の第３変形例の構成図。（ａ）は図１のＤの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図１のＥの領域に相当する拡大構成断面図。図１の蓋の回り止め機構の第４変形例の構成図。（ａ）は図１のＤの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図１のＥの領域に相当する拡大構成断面図。従来の蓋の回り止め機構を示す全体構成図。（ａ）は側面図。（ｂ）は正面図。従来の蓋の回り止め機構を示す拡大構成図。（ａ）は図７のＡの領域に相当する拡大構成図。（ｂ）は図７のＢの領域に相当する拡大構成断面図。

符号の説明

１、２、３、４、５蓋の回り止め機構
１０、２１０、３１０プラグ
１０ａ、２１０ａ、３１０ａねじ軸部
１０ｂ、２１０ｂ、３１０ｂ鍔部
２０、４２０、５２０蓋部
２０ａ、４２０ａ、５２０ａ第１凹部
２０ｈ、貫通孔
３０、４３０、５３０ケース部材
３０ａ、４３０ａ、５３０ａ第２凹部
４０、２４０、３４０、４４０、５４０係止部材
４０ａ、２４０ａ、３４０ａ、４４０ａ、５４０ａ挿入孔
５０減速機
７０止め輪
Ｍ油圧モータ

Claims

円筒形状を有し且つその一端の内周には第１凹部が形成されたケース部材と、
厚み方向に貫通して形成された貫通孔を有し且つ前記ケース部材の一端に嵌挿された円板状の蓋部と、
前記貫通孔に螺合するねじ軸部を有し且つ鍔部が形成されたプラグと、
前記鍔部に内周部が係合する係止部材と、を備え、
前記蓋部の表面には第２凹部が形成され、
前記貫通孔は前記第２凹部の表面に開口しており、
前記係止部材は、前記第１凹部及び前記第２凹部に係合可能な形状を有しており、
前記係止部材が、前記第１凹部に係合すると共に前記第２凹部に係合することにより、前記蓋部の前記ケース部材に対する回転が制限され、
前記貫通孔に螺合した前記プラグによって、前記係止部材は前記プラグの軸方向の移動が制限されることを特徴とする蓋の回り止め機構。
前記係止部材には、前記プラグが挿入され且つ前記鍔部の最大外径よりも小さい最小内径を有する挿入孔が形成されており、
前記係止部材が、前記貫通孔に螺合した前記プラグの前記鍔部と前記蓋部との間に挟まれることで、前記係止部材は前記プラグの軸方向の移動が制限されることを特徴とする請求項１に記載の蓋の回り止め機構。
前記係止部材と前記プラグとの間に前記蓋の周方向の隙間を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の蓋の回り止め機構。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の蓋の回り止め機構と、
前記ケース部材内に配置された減速機と、
前記減速機について前記蓋部と反対側に前記減速機と連結して配置された油圧モータと、を有しており、
前記ケース部材の軸方向の前記蓋部の移動を制限する止め輪が、前記ケース部材の内周面に係合して配置されていることを特徴とする走行ユニット。