JP4928819B2 - マンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置 - Google Patents

Description

この発明は、エスカレータなどのマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置に関するものである。

従来のエスカレータの移動手摺と案内レールの潤滑装置は、移動手摺の案内レールとの接触部分に対向配置される潤滑剤と、エスカレータの静止部材に固定されて案内レールが部分的に欠除されている部位に対し、潤滑剤を保持するとともに案内レールとの接触部分に押圧する保持具を備えている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６０−１２５７９号公報

従来のエスカレータの移動手摺と案内レールの潤滑装置では、常時、移動手摺と潤滑剤が接触しており、これにより移動手摺に潤滑剤が塗布されて移動手摺と案内レールとの摩擦抵抗が軽減されていた。しかしながら、常時、移動手摺と潤滑剤が接触しているため、短期間で潤滑剤が磨耗したり、潤滑剤が移動手摺に過剰に塗布されたりしていた。短期間に潤滑剤が磨耗することにより、潤滑剤の補充のためのメンテナンスを頻繁に行わなければならないという問題があった。また、移動手摺に潤滑剤が過剰に塗布されすぎると、移動手摺と案内レールとの間で逆に摩擦抵抗が増大して、移動手摺の走行が安定に行われなくなるという問題もあった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、移動手摺と案内レールとの摩擦抵抗が増大した時にのみ、移動手摺の案内レールとの接触部分に適量の潤滑剤を自動的に塗布することにより、長期にわたって潤滑剤を補充する必要がなく、かつ、移動手摺の安定した走行を行わせることのできるマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置を得ることを目的とする。

この発明によるマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置は、マンコンベアのマンコンベア本体部の上方に対向して立設される欄干の周縁に案内されて降り口側に走行し、降り口側端部で反転して欄干の下部内部を乗り口側に走行し、乗り口側端部で反転して欄干の周縁に案内されて、踏段と同期して走行される無端状の移動手摺に潤滑剤を塗布するためのものであり、踏段の走行速度を検出する踏段速度センサ部と、移動手摺の走行速度を検出する手摺速度センサ部と、欄干の下部内部で走行される移動手摺の耳部内壁面と対向して配置され、かつ、耳部内壁面へ接離可能な方向に移動可能な潤滑剤と、潤滑剤を耳部内壁面へ接離させる潤滑剤塗布手段と、手摺速度センサ部および踏段速度センサ部からの検出信号に基づいて移動手摺の走行速度および踏段の走行速度を演算し、さらに両者を比較した結果に基づいて潤滑剤を耳部内壁面に接離させるように潤滑剤塗布手段を作動させる演算制御手段を有する潤滑剤塗布制御盤と、を備えている。

この発明のマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置によれば、移動手摺と案内レールとの摩擦抵抗が増大した時にのみ、移動手摺の案内レールとの接触部分に適量の潤滑剤が自動的に塗布されるので、長期にわたって潤滑剤を補充する必要がなく、潤滑剤の交換メンテナンスを頻繁に行う必要がなくなる。また、潤滑剤の移動手摺への塗りすぎもなくなるので、移動手摺の走行を安定して行わせることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの構成を説明するための模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、図２は移動手摺用潤滑剤塗布装置において、潤滑剤が移動手摺の耳部内壁面から離反されている状態の潤滑剤塗布手段の構成を示している。図３は図２において、移動手摺の耳部内壁面が潤滑剤に押圧された状態を示す断面図である。図４は図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図であり、図４は手摺速度センサ部の構成を示している。図５は図１のＶ−Ｖ矢視断面図であり、図５は踏段速度センサ部の構成を示している。図６はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの電気的な接続を示すブロック図、図７はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置の動作フロー図である。

この発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの構成について図１〜図５を参照して説明する。
マンコンベアとしてのエスカレータ１において、マンコンベア本体部としてのエスカレータ本体部２の上下階側の内部には、それぞれ上階側スプロケット３ａおよび下階側スプロケット３ｂが配設されている。エスカレータ本体部２は詳細には図示しないが、エスカレータ１の骨組みとなるトラスと称されるフレームと、この側面に取り付けられた外側板となどにより中空体状に形成されている。

また、無端状の踏段チェーン４が、上階側スプロケット３ａおよび下階側スプロケット３ｂに掛け渡されて、走行自在に設けられている。また、踏段５が、踏段チェーン４に、多数連続して掛止めされて、無端コンベア状に配列されている。エスカレータ本体部２の上階側には、上階側スプロケット３ａを介して踏段チェーン４と共に踏段５を回転走行せしめる駆動モータ７を有する駆動機器６が設けられている。また、駆動チェーン２４が、駆動モータ７のトルクを上階側スプロケット３ａに伝達可能なように、駆動機器６と上階側スプロケット３ａとの間に掛け渡されている。そして、エスカレータ１の走行を制御するエスカレータ制御盤８が駆動機器６に隣接して配設されている。
ここで、踏段５は、下階側の乗り口から乗車したエスカレータ１の利用者が上階側の降り口に運ばれる方向に回転走行されているものとする。

さらに、一対の欄干９が、コンベア状に配設された踏段５を挟むように対向してエスカレータ本体部２の上方に立設されている。なお、図１では、対向する欄干９のうち一側に立設された欄干９のみが図示されている。
そして、手摺駆動装置１０が、両欄干９の下部内部に配設される。手摺駆動装置１０のそれぞれは、３つの駆動ローラ１１、３つのプレッシャローラ１２およびターミナルスプロケット１３を有している。なお、両ターミナルスプロケット１３は、両端をエスカレータ本体部２の外側板に固着されたカウンタシャフト（図示せず）に軸支されている。

そして、移動手摺スプロケット１４が上階側スプロケット３ａと同軸にかつ連動するように配設され、さらに、移動手摺スプロケット１４とターミナルスプロケット１３との間に第１の移動手摺チェーン１５ａが掛け渡されている。さらに、ターミナルスプロケット１３と駆動ローラ１１との間に第２の移動手摺チェーン１５ｂが掛け渡されている。

また、復路案内レール１６は、図４に示されるように、長尺の薄肉平板状の基部１７が長尺の厚肉平板状の支持片１８の一面に固着されて断面Ｔ状に形成されている。そして、各支持片１８の他面には、固定板１９の一端部側近傍の一面が合わせられ、ボルト２０によって支持片１８と固定板１９とが共締めされている。また、固定板１９の他端部側はエスカレータ本体部２のトラスに固定される。そして、複数の固定板１９が下階側から上階側に所定の間隔で配設されている。また、溝部２１が、基部１７の反支持片側の面に溝方向を長さ方向として凹設されている。

そして、複数の復路案内レール１６が、それぞれ基部１７を下方に向けて、かつ互いに接するように一列に並んで、下階側から上階側に至るように両欄干９の下部内部に延設され、ボルト２０を用いて固定板１９にそれぞれ固定される。このとき、復路案内レール１６は、延設方向と直交する方向の両外方に係合部１７ａが突出している。なお、手摺駆動装置１０の配設箇所には、復路案内レール１６および固定板１９は配設されていない。

また、欄干９の外部の周縁には、復路案内レール１６と同じ構成の往路案内レール（図示せず）が、基部を欄干９の周縁の外方に向けて延設されている。
そして、移動手摺２２が、往路案内レールおよび復路案内レール１６に案内されて走行される。

例えば、欄干９上で走行される移動手摺２２が往路案内レールに沿って上階の降り口側まで案内されると、欄干９の降り口側端部の上階側反転部２５ａで反転されて、欄干９の内部に引きとおされる。欄干９内部で走行される移動手摺２２は、復路案内レール１６に沿って乗り口側まで案内されると、再度欄干９外部に出され、欄干９の乗り口側端部の下階側反転部２５ｂで反転される。

ここで、移動手摺２２のうち、復路案内レール１６に沿って走行される部分を復路移動手摺２３、往路案内レールに沿って走行される部分を往路移動手摺とする。
また、移動手摺２２はＣ字状断面を有している。例えば、復路移動手摺２３は、その耳部２３ａに、復路案内レール１６の係合部１７ａを収容して、復路案内レール１６に摺動可能に取り付けられている。このとき、基部１７に凹設された溝部２１と復路移動手摺２３とは接触していないので、復路移動手摺２３は、耳部内壁面２６に収容された係合部１７ａのみと接触しつつ摺動される。

なお、図示しないが、往路移動手摺も、その耳部に往路案内レールの係合部を収容して、往路案内レールに摺動可能に取り付けられている。

そして、一側および他側の復路移動手摺２３のそれぞれは、手摺駆動装置１０の配設箇所で、駆動ローラ１１とプレッシャローラ１２とで表裏両面から押圧されるように挟まれている。そして、駆動機器６の駆動モータ７が駆動されると、第１の移動手摺チェーン１５ａおよび第２の移動手摺チェーン１５ｂが回転走行されるとともに駆動ローラ１１が回転される。そして、駆動ローラ１１およびプレッシャローラ１２との間に挟まれて押圧されている復路移動手摺２３は、駆動ローラ１１との摩擦力により踏段５と同期して回転走行される。

ここで、エスカレータの移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ａは、潤滑剤塗布手段２８Ａ、潤滑剤塗布制御盤２９、手摺速度センサ部３０、踏段速度センサ部３３および潤滑剤６０を備えている。
そして、潤滑剤塗布手段２８Ａが、上階と下階との中間付近の復路案内レール１６を所定の間隔だけ切除した空間に配設されている。また、手摺速度センサ部３０は、潤滑剤塗布手段２８Ａの復路案内レール１６の延設方向の上階側近傍に配設されている。さらに、踏段速度センサ部３３が駆動機器６の駆動モータ７の回転軸に接続される。また、潤滑剤塗布制御盤２９が、エスカレータ制御盤８に隣接して配設されている。

手摺速度センサ部３０は、図４に示されるように手摺速度検出ローラ３１、速度検出部３２および軸棒３４を有している。手摺速度検出ローラ３１の軸心には、軸棒３４が圧入状態に貫通されている。なお、軸棒３４は復路移動手摺２３の走行方向に直交し、かつ水平に配設されている。手摺速度検出ローラ３１は、復路案内レール１６との間に復路移動手摺２３を挟みこんで、かつ復路案内レール１６側に復路移動手摺２３を押圧するように配設されている。そして、手摺速度検出ローラ３１は、移動手摺２２が走行されると、復路移動手摺２３との摩擦力により回転される。そして、軸棒３４が、手摺速度検出ローラ３１の回転と同期して回転される。詳細には図示しないが、手摺速度検出ローラ３１は、軸棒３４の両端部に取り付けられたベアリング（図示せず）に支持される。なお、ベアリングは保持金具（図示せず）などによりトラスに固定支持されている。

速度検出部３２は、パルス円板３５、発光素子としてのＬＥＤ３６および受光素子としてのＰＤ３７（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）を有している。パルス円板３５には、スリット部（図せず）がＬＥＤ３６から照射される光を透過させる部分と光を遮光する部分を周期的に有するようにパルス円板３５の径方向に放射状に穿設されている。

また、パルス円板３５の中心には、軸棒３４が圧入状態に貫通されており、パルス円板３５は手摺速度検出ローラ３１と同期して回転される。
ＬＥＤ３６から照射される光は、回転するパルス円板３５のスリット部を透過する。パルス円板３５を透過する光の強度は、パルス円板３５の回転に応じてパルス状に変動し、光パルスがＰＤ３７に到達される。そして、ＰＤ３７からは、光パルスに応じたパルス状の電気信号（検出信号）が出力される。

また、踏段速度センサ部３３は、図５に示されるように、手摺速度センサ部３０の速度検出部３２と同様に構成されている。そして、パルス円板３５の中心には、駆動機器６の駆動モータ７の回転軸３８が、圧入状態に貫通しており、パルス円板３５は駆動モータ７の回転に同期して回転される。

潤滑剤塗布手段２８Ａは、図２および図３に示されるように、ボルト回転モータ５４と制御手段５５とを有する動力発生手段としてのボルト回転駆動部４０、回転ボルト４１とベアリング４２と案内棒４３と移動ナット４４とを有する動力伝達手段、潤滑剤６０が配設された回動部５２ａと押しばね４８と戻しばね４９とを有する潤滑剤接離手段、支持体３９、開始スイッチ４５、停止スイッチ４６、第１のストッパ５０および第２のストッパ５１を備えている。

支持体３９は、復路移動手摺２３の上部に位置するようにアーム部５３を介してトラスに支持されている。
また、制御手段５５は、外部からの制御信号を受信可能となっている。そして、ボルト回転モータ５４は、外部からの制御信号に基づいて制御手段５５によりその回転を制御される。
そして、回転ボルト４１の一端側が、ボルト回転モータ５４の回転軸に同軸に固着されており、回転ボルト４１はボルト回転モータ５４の回転に連動して回転される。また、回転ボルト４１は、その他端側を復路移動手摺２３の断面Ｃ字の開口部に向けて、かつ、その軸方向が、復路移動手摺２３の断面Ｃ字の底辺と直交するように配設されている。

また、回転ボルト４１には、移動ナット４４が螺合され、移動ナット４４は、回転ボルト４１の中間付近に配置されるように調整されている。そして、ベアリング４２が回転ボルト４１の軸ずれがないように回転ボルト４１の両端近傍にそれぞれ取り付けられている。なお、ベアリング４２は、支持体３９から突出する保持金具（図示せず）を介して間接的に支持体３９に固定されている。

また、第１の貫通孔５６が、移動ナット４４のフランジ部４４ａを軸方向に貫通して形成されている。そして、案内棒４３の一端側が第１の貫通孔５６に挿通され、その他端は折り曲げられて支持体３９に固定されている。これにより、移動ナット４４は、回転ボルト４１が回転されたときに、回転ボルト４１の軸心周りに回転されることが制限される。

また、開始スイッチ４５および停止スイッチ４６が、移動ナット４４の上下両面を挟み込むように、移動ナット４４から所定の間隔をあけてそれぞれ配設されている。開始スイッチ４５および停止スイッチ４６は、物体が当接されると、当接信号（ＯＮ信号）が出力されるようになっている。開始スイッチ４５および停止スイッチ４６には、例えば、マイクロスイッチなどを用いることができる。

また、一端が支持体３９に固着された柱状の一対の第１のストッパ５０が、長辺の長さ方向を復路移動手摺２３の走行方向と平行に、かつ回転ボルト４１の軸に対して対称に、回転ボルト４１からそれぞれ所定の距離をあけて配設されている。

また、一端が支持体３９に固着された柱状の一対の第２のストッパ５１が、長辺の長さ方向を第１のストッパ５０の長さ方向と平行に、かつ回転ボルト４１の軸に対して対称に、回転ボルト４１からそれぞれ所定の距離をあけて配設されている。このとき、第２のストッパ５１の回転ボルト４１からの所定の距離が、第１のストッパ５０の回転ボルト４１からの所定の距離より長くなっている。

また、回動部５２ａは、支持ピン４７、一対の回動レバー５７、ナット５８ａ，５８ｂ、ねじ棒５９を有している。そして、それぞれの回動レバー５７にナット５８ａ，５８ｂ、ねじ棒５９が配設されている。それぞれの回動レバー５７は、厚肉の長尺平板が折り曲げられ、長辺部６１と短辺部６２を有するＬ字状に形成されて、Ｌ字の角部に第２の貫通孔６３が形成されている。

また、一対の支持ピン４７の一端が支持体３９に固着され、長辺の長さ方向を第１のストッパ５０の長辺の長さ方向と平行に、かつ、回転ボルト４１の軸に対して対称に、回転ボルト４１から所定の距離をあけて配置されている。このとき、支持ピン４７は、第１のストッパ５０および第２のストッパ５１の上方に配設されている。また、支持ピン４７は復路移動手摺２３と移動ナット４４との間の高さに配設されている。

そして、第２の貫通孔６３には、支持ピン４７が挿通されている。これにより、回動レバー５７は支持ピン４７を軸として、回動自在となる。また、一対の回動レバー５７は、それぞれの短辺部６２の先端が向かい合うように配設されている。また、回動レバー５７の長辺部６１の先端は復路移動手摺２３の断面Ｃ字の開口部に向けて配設され、かつ、長辺部６１は、第１のストッパ５０と第２のストッパ５１の間に配置されている。これにより、回動レバー５７の回動が、第１のストッパ５０と第２のストッパ５１との間に制限される。

そして、長辺部６１の先端側には、第３の貫通孔（図示せず）が短辺部６２の長さ方向と平行に形成され、ねじ棒５９が第３の貫通孔に挿通されている。そして、ナット５８ａ，５８ｂが、ねじ棒５９の両端から螺合されており、長辺部６１を挟み込んでいる。また、ナット５８ｂには、潤滑剤６０が接着剤などにより取り付けられている。このとき、潤滑剤６０は、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６と対向する位置に配置されるようになっている。なお、潤滑剤６０には、例えば、石油留分から分離、精製された固体の油性原料であるパラフィンなどが使用可能である。

また、耳部内壁面２６と対向して配置させた潤滑剤６０は、回動レバー５７の回動により、耳部内壁面２６から接離可能になっている。さらに、回動レバー５７が第１のストッパ５０に当接したときには、潤滑剤６０は耳部内壁面２６から離反される位置にあり、また、第２のストッパ５１に当接する前に潤滑剤６０が耳部内壁面２６に当接されるようになっている。また、回動レバー５７やナット５８ｂは、潤滑剤６０が磨耗されても、第２のストッパ５１によって、その回動が制限されて、復路移動手摺２３に衝突しないようになっている。
また、開始スイッチ４５は、潤滑剤６０が、耳部内壁面２６に当接するのと略同時に移動ナット４４が当接する位置に配置されている。また、停止スイッチ４６は、潤滑剤６０が完全に耳部内壁面２６から離反したときに移動ナット４４が当接されるように配置されている。

また、戻しばね４９がその両端を、一対の回動レバー５７の相対する長辺部６１の対向する壁面にそれぞれに固着して配設されている。このとき、戻しばね４９には、回動レバー５７の相対する長辺部６１が互いに引き合う方向に張力が働いている。また、押しばね４８が、その両端を回動レバーの短辺部６２の上部と移動ナット４４の下面とに固着して配設されている。このとき、押しばね４８は、戻しばね４９の張力より小さな力で回動レバー５７を押圧している。この場合は、図２に示されるように、回動レバー５７が、戻しばね４９の張力により第１のストッパ５０に当接されて、潤滑剤６０が耳部内壁面２６から離反されている。

ここで、潤滑剤６０が耳部内壁面２６へ接離する動作について説明する。
ボルト回転モータ５４を作動させ、回転ボルト４１が回転されると、移動ナット４４は、回転ボルト４１の軸周りに、回転しようとするが、その回転力は案内棒４３に制限される。そして、移動ナット４４を回転ボルト４１の軸周りに回転させようとする力は、移動ナット４４を回転ボルト４１の軸に沿って上下方向に動かす力に変換される。これにより、移動ナット４４は、回転ボルト４１が回転されると、回転ボルト４１の軸に沿った上下方向に移動される。なお、移動ナット４４が回転ボルト４１の軸に沿った上下方向のいずれかに移動するかは、回転ボルト４１の回転方向によって決定される。

そして、図２に示される状態から、回転ボルト４１を回転させて、移動ナット４４を復路移動手摺２３側に所定距離移動させると、押しばね４８の押圧力が戻しばね４９の張力より大きくなるようになっている。これにより、回動レバー５７の短辺部６２の先端が押しばね４８によって押圧付勢されて、長辺部６１の先端が耳部内壁面２６に接する方向に回動され、図３に示されるように、潤滑剤６０が耳部内壁面２６を押圧する。

また、逆方向に回転ボルト４１を回転させると、移動ナット４４が反復路移動手摺側に移動され、再び戻しばね４９の張力が押しばね４８の押圧力より大きくなるので、一対の回動レバー５７の復路移動手摺２３側の先端のそれぞれが引き合う力が働き、潤滑剤６０が、耳部内壁面２６から離反されて、図２に示される状態に戻る。ここで、移動ナット４４を復路移動手摺２３側に移動させる回転ボルト４１の回転方向を当接方向、移動ナット４４を反復路移動手摺側に移動させる回転ボルト４１の回転方向を離反方向と定義する。

また、潤滑剤塗布制御盤２９は、演算制御手段としてのＣＰＵ６４、ＲＡＭ（図示せず）、カウンタ６５およびプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）などを有し、データの送受信およびプログラムに基づいたデータ処理を行うことができるようになっている。また、カウンタ６５はＣＰＵ６４の制御により任意にカウントを開始できるようになっており、ＣＰＵ６４では、カウンタ６５の情報を読み取ることができる。

次に、移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ａの各構成の電気的な接続および制御について図６を参照して説明する。なお、図６では、電気的に寄与する構成のみを示している。
手摺速度センサ部３０および踏段速度センサ部３３のそれぞれのＰＤ３７と潤滑剤塗布制御盤２９とが接続されている。また、開始スイッチ４５、停止スイッチ４６および潤滑剤塗布手段２８Ａにおけるボルト回転駆動部４０の制御手段５５のそれぞれと潤滑剤塗布制御盤２９とが接続されている。さらに、ボルト回転モータ５４と制御手段５５とが接続されている。また、エスカレータ制御盤８と潤滑剤塗布制御盤２９との間が接続されている。

そして、手摺速度センサ部３０および踏段速度センサ部３３からの検出信号は、潤滑剤塗布制御盤２９で受信されて、ＣＰＵ６４は、手摺速度センサ部３０および踏段速度センサ部３３それぞれのパルス円板３５の回転速度を演算する。
さらに、手摺速度センサ部３０のパルス円板３５の回転速度は、移動手摺２２と同期して回転される手摺速度検出ローラ３１の速度と同じであり、パルス円板３５の回転速度は、移動手摺２２の走行速度に換算される。また、踏段速度センサ部３３のパルス円板３５の回転速度は、駆動モータ７の回転速度と同じであり、パルス円板３５の回転速度は、駆動モータ７のトルクを動力にして回転走行される踏段５の走行速度に換算される。
そして、ＣＰＵ６４は移動手摺２２および踏段５の走行速度からスリップ率を演算するようになっている。

ここで、復路案内レール１６と耳部内壁面２６との間の摩擦抵抗は、潤滑剤６０が復路移動手摺２３の耳部内壁面２６から枯渇されると増大する。また、往路案内レールと耳部内壁面との間の摩擦抵抗も同様に、潤滑剤６０が、往路移動手摺の耳部内壁面から枯渇されると増大する。従って、移動手摺２２の走行速度は、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６および往路移動手摺の耳部内壁面から潤滑剤６０が枯渇されると、踏段５の走行速度より遅くなる。そして、スリップ率は、踏段５の走行速度に対する移動手摺２２の走行速度の遅れを表すものとして定義する。例えば、スリップ率０％では、完全に移動手摺２２と踏段５が同期して走行されていることを表し、スリップ率１０％では踏段５の走行速度に対して、移動手摺２２の走行速度が１０％遅いことを表す。

また、潤滑剤塗布制御盤２９のＣＰＵ６４は、スリップ率が１％以上であった場合、制御手段５５に、回転ボルト４１を当接方向に移動させる方向にボルト回転モータ５４を回転させるための制御信号を送信するようになっている。

そして、移動ナット４４が、復路移動手摺２３側に移動して開始スイッチ４５に当接すると、開始スイッチ４５からは当接信号（ＯＮ信号）が出力され、潤滑剤塗布制御盤２９で受信される。そして、ＣＰＵ６４は、ボルト回転モータ５４を停止させる制御信号（停止信号）を制御手段５５に送信すると同時にカウンタ６５のカウントを開始させ、所定の時間、例えば３分の間、現状の状態を維持するようになっている。つまりは、移動ナット４４が開始スイッチ４５に当接すると、略同時に回転ボルト４１の回転は停止され、潤滑剤６０が復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に接触して押圧されるので、所定の時間の間は耳部内壁面２６に潤滑剤６０が継続的に安定して塗布される。

そしてＣＰＵ６４は、カウンタ６５のカウントが３分経過したと判断すると、制御手段５５に、回転ボルト４１を離反方向にボルト回転モータ５４を回転させる制御信号を送信し、移動ナット４４を回転ボルト４１の反復路移動手摺側に移動させるようになっている。

また、移動ナット４４が、停止スイッチ４６に当接したときには、停止スイッチ４６からＯＮ信号が出力され、停止スイッチ４６のＯＮ信号は潤滑剤塗布制御盤２９で受信される。そして、ＣＰＵ６４は、ボルト回転モータ５４の回転、つまりは回転ボルト４１の回転を停止させる制御信号を制御手段５５に送信し、回転ボルト４１の回転を停止させるようになっている。
また、エスカレータ制御盤８から送信される踏段５の走行開始信号および走行停止信号が、潤滑剤塗布制御盤２９で受信可能になっている。

次いで、上記のように構成されたエスカレータの移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ａの動作フローについて図７を参照して説明する。
なお、図７中、ステップ１０１〜ステップ１１１を便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１１１と記す。
ここで、初期状態は、移動ナット４４が停止スイッチ４６に接し、回動レバー５７が、戻しばね４９の張力により、第１のストッパ５０に当接されて、潤滑剤６０は、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６から離反されているものとする。

潤滑剤塗布制御盤２９のＣＰＵ６４は、エスカレータ制御盤８から走行開始信号を受信したか否かを判断する（ステップ１０１）。
ステップ１０１でＣＰＵ６４が、走行信号を受信したと判断すると手摺速度センサ部３０および踏段速度センサ部３３からの検出信号を受信し、スリップ率を演算する（ステップ１０２）。

また、ステップ１０１でＣＰＵ６４が走行開始信号を受信していないと判断した場合には、走行開始信号を受信するまで現状を維持する。
ＣＰＵ６４は、ステップ１０２で演算したスリップ率が１％以上であるか否かの判断を行う（ステップ１０３）。

ステップ１０３で、ＣＰＵ６４がスリップ率は１％以上でないと判断した場合、カウンタ６５のカウントを開始させて、例えば１０分など、所定の時間を置いて（ステップ１０９）ステップ１１０に進む。
ステップ１０３でＣＰＵ６４がスリップ率は１％以上であると判断すると、ボルト回転モータ５４を作動させて、潤滑剤６０を復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に当接させる（ステップ１０４）。

ＣＰＵ６４は、カウンタ６５のカウントを開始させるとともに、ボルト回転モータ５４の運転を停止させ、回転ボルト４１の回転を停止させる（ステップ１０５）。

そして、ＣＰＵ６４はカウントが３分経過したか否かを判断する（ステップ１０６）。
ＣＰＵ６４が３分経過していないと判断した場合には、現状を維持する。
ステップ１０６で、ＣＰＵ６４がカウンタ６５のカウントが３分経過したと判断すると、ボルト回転モータ５４を作動させて、潤滑剤６０を耳部内壁面２６から離反させる（ステップ１０７）。

次に、潤滑剤塗布制御盤２９が、停止スイッチ４６からのＯＮ信号を受信すると、ＣＰＵ６４は、ボルト回転モータ５４の停止信号を送信し、回転ボルト４１の回転を停止させ（ステップ１０８）、ステップ１１０に進む。
次に、ＣＰＵ６４は、エスカレータ制御盤８から踏段５の走行停止信号を受信したか否かを判断する（ステップ１１０）。

ＣＰＵ６４が踏段５の走行停止信号を受信したと判断すると、ステップ１０１に戻る。
ステップ１１０でＣＰＵ６４が踏段５の走行停止信号が受信していないと判断した場合は、カウンタ６５のカウントを開始させて、例えば１０分など、所定の時間を置いて（ステップ１１１）ステップ１０２に戻る。

この実施の形態１では、潤滑剤塗布手段２８Ａが、復路案内レール１６を切除した部位に配設され、さらに、回動レバー５７に取り付けられる潤滑剤６０が復路移動手摺２３の耳部内壁面２６と対向して配置される。そして、ボルト回転モータ５４と連動して回転される回転ボルト４１の回転力が、移動ナット４４を回転ボルト４１の軸に沿って上下方向に動かす方向に変換される。さらに、潤滑剤６０は、押しばね４８の押圧付勢力で回動レバー５７が回動させることにより、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に接離可能となっている。さらに潤滑剤塗布制御盤２９は、手摺速度センサ部３０および踏段速度センサ部３３からの検出信号に基づいてスリップ率を演算し、スリップ率が所定の値（１％）以上の場合には、潤滑剤６０を復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に所定の時間（３分）押圧させるように制御を行う。さらに、潤滑剤塗布制御盤２９は、所定の時間経過後に、潤滑剤６０を耳部内壁面２６から離反させるように制御を行う。

従って、この実施の形態１によれば、移動手摺２２と往路案内レールまたは復路案内レール１６との摩擦抵抗が増大し、スリップ率が所定の値以上になった時にのみ、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に適量の潤滑剤６０が自動的に塗布される。従って、潤滑剤６０は、不必要に磨耗されることがなくなるので、長期にわたって潤滑剤６０を補充する必要がなく、潤滑剤６０の交換メンテナンスを頻繁に行う必要がなくなる。また、潤滑剤６０の移動手摺２２への塗りすぎもなくなるので、移動手摺２２の走行を安定して行わせることができる。また、押しばね４８を用いたことにより、潤滑剤６０を弾性的に復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に押圧させることができるので、復路移動手摺２３を傷つける可能性が低減される。また、回動レバー５７の回動は、第２のストッパ５１によって制限されているので、潤滑剤６０が磨耗されて無くなったときでも、復路移動手摺２３に回動部５２ａのナット５８ｂなどが接触して、損傷を負わせることが防止される。

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置において、潤滑剤が移動手摺の耳部内壁面から離反されている状態の潤滑剤塗布手段の構成を示す断面図、図９は図８において、移動手摺の耳部内壁面が潤滑剤に押圧された状態を示す断面図である。

図８および図９において、潤滑剤塗布手段２８Ｂは、動力発生手段としてのプランジャ駆動部６７、動力伝達手段としてのプランジャ６６および回動部５２ｂを有している。
プランジャ駆動部６７は、電源６８、筐体６９、励磁コイル７０、復帰ばね７１および電線７２を有している。励磁コイル７０は、絶縁材に被覆された銅線などが巻回されて円筒状に形成される。また、電源６８は、例えば上述の潤滑剤塗布制御盤２９の近傍に配設され、電源６８と励磁コイル７０とは電線７２により接続されている。

そして、筐体６９の底部には励磁コイル７０の内径より小さい孔部（図示せず）が形成されており、さらに、励磁コイル７０が、一端側の開口部の中心を孔部の中心に合わせて配置されている。そして、円柱状のプランジャ６６は、その一端側を筐体６９の孔部から外部に突出させ、他端側を励磁コイル７０に内挿させて配置されている。そして、復帰ばね７１の一端が、プランジャ６６の他端側端面に固着され、復帰ばねの他端が筐体６９の上部内壁面に固着されている。つまり、プランジャ６６は、復帰ばね７１の張力により励磁コイル７０内に保持され、プランジャ６６は、励磁コイル７０の軸方向に移動可能となっている。

そして、プランジャ６６は、その他端側の先端を復路移動手摺２３の断面Ｃ字の開口部に向けて、かつ、その軸方向が、復路移動手摺２３の断面Ｃ字の底辺と直交するように配設されている。
回動部５２ｂは、一対の回動レバー５７、ワッシャ７５ａ，７５ｂ、支持棒７３およびクッションばね７４を有している。
回動レバー５７のそれぞれは、短辺部６２の先端部を向かい合わせて配置されている。このとき、短辺部６２のそれぞれの先端部は、プランジャ６６の一端側先端の直下に配置され、かつ、プランジャ６６の直径より短い距離の隙間を空けて配設されている。
それぞれの長辺部６１の先端には、第４の貫通孔（図示せず）が形成され、また、ワッシャ７５ａが、ワッシャ７５ａの開口と相対する第４の貫通孔の開口を一致させて長辺部６１に固着されている。

そして、支持棒７３の一端がワッシャ７５ａおよび第４の貫通孔に挿通され、支持棒７３がワッシャ７５ａおよび長辺部６１に支持される。
また、２つのクッションばね７４の一端が、一面側に潤滑剤６０を固着したワッシャ７５ｂの他面側に固着されている。

そして、長辺部６１において、相対する開口部とは反対側の開口部のそれぞれの上下に、クッションばね７４の他端が固着されている。また、支持棒７３の一端がワッシャ７５ｂを挿通し、さらに潤滑剤６０の内部に遊嵌状態に挿入されている。これにより、潤滑剤６０が、支持棒７３に支持される。
このとき、支持棒７３は、潤滑剤６０に固定されておらず、回動レバー５７の長辺部６１の先端がそれぞれ耳部内壁面２６側に回動されると、長辺部６１の他端側は、支持棒７３に案内され、潤滑剤６０は、クッションばね７４により弾性的に耳部内壁面２６に当接される。

また、一対の支持ピン４７、一対の第１のストッパ５０および一対の第２のストッパ５１がプランジャ６６の軸に対して対称にプランジャ６６から所定の距離をあけて配置されており、その配置関係は、実施の形態１と同様である。また、開始スイッチ４５および停止スイッチ４６は省略されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

次に、潤滑剤６０が、耳部内壁面２６へ接離する動作について説明する。
まず、励磁コイル７０に電流が流れない状態では、プランジャ６６は、回動レバー５７から離反されており、回動レバー５７は、戻しばね４９の張力により、第１のストッパ５０に当接されて、潤滑剤６０は、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６から離反されている。このとき、潤滑剤６０は、クッションばね７４による引っ張り力や押圧付勢力を受けずに耳部内壁面２６から離反された状態に保たれている。

そして、励磁コイル７０に電源６８から電圧が印加されて電流が流されると、電気エネルギーがプランジャ６６を軸方向に移動させる直線的なエネルギーに変換され、プランジャ６６が復路移動手摺２３の方向に吸引移動される。ここで、復帰ばね７１の張力はプランジャ６６を吸引する力より小さくなるようにあらかじめ調整されている。そして、回動レバー５７の短辺部６２の先端が、プランジャ６６の他端側の先端に押圧され、その押圧力が、戻しばね４９の張力より大きくなると、長辺部６１の先端が耳部内壁面２６に接する方向に回動される。

そして、図９に示されるように、潤滑剤６０が耳部内壁面２６に当接される。さらに長辺部６１が回動すると、潤滑剤６０は、クッションばね７４によって弾性的に耳部内壁面２６を押圧し、ついには第２のストッパ５１に長辺部６１が当接されて回動が停止される。このとき、潤滑剤６０の耳部内壁面２６への当接による衝撃は、クッションばね７４によって吸収され、耳部内壁面２６に大きな負荷がかかることが防止される。また、第２のストッパ５１は、潤滑剤６０が磨耗されても支持棒７３が衝突しない位置に配設されている。

また、励磁コイル７０に流れる電流が遮断されると、プランジャ６６を吸引する力が消滅し、復帰ばね７１の張力により、プランジャ６６は、反復路移動手摺方向に移動し、短辺部６２から離反される。このとき、戻しばね４９の張力によって、潤滑剤６０が、耳部内壁面２６から離反されて、図８に示される状態に戻される。

次に、エスカレータの移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ｂの各構成における電気的な接続および制御について図１０を参照して説明する。
潤滑剤塗布制御盤２９と潤滑剤塗布手段２８Ｂのプランジャ駆動部６７における電源６８とが接続されている。そして、潤滑剤塗布制御盤２９のＣＰＵ６４により電源６８のＯＮ／ＯＦＦの制御が可能となっている。さらに、電源６８が励磁コイル７０に接続されている。
なお、その他の移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ｂの各構成における電気的な接続については上記実施の形態１と同様に接続されている。

そして、実施の形態１と同様に、ＣＰＵ６４は移動手摺２２および踏段５の走行速度からスリップ率を演算するようになっている。
また、潤滑剤塗布制御盤２９のＣＰＵ６４は、スリップ率が１％以上であった場合、電源６８のスイッチをＯＮに切り替え、電源６８と励磁コイル７０とを導通させるようになっている。同時に、ＣＰＵ６４はカウンタ６５のカウントを開始させるようになっている。

そして、ＣＰＵ６４は、所定の時間、例えば３分の間、現状の状態を維持するようになっている。ここで、プランジャ６６の移動は迅速であるので、励磁コイル７０に電流が流れると、わずかなタイムラグで潤滑剤６０が復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に接触して押圧される。従って、所定の時間（３分）の間の殆どが耳部内壁面２６に潤滑剤６０が継続的に塗布される。
そして、ＣＰＵ６４は、カウントが３分経過したと判断したら電源６８をＯＦＦし、励磁コイル７０に流れる電流を遮断するようになっている。

次いで、上記のように構成されたマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置２７Ｂの動作フローについて図１１を参照して説明する。
なお、図１１中、ステップ２０１〜ステップ２０９を便宜上Ｓ２０１〜Ｓ２０９と記す。
また、図１１において、ステップ２０１〜ステップ２０３、ステップ２０７〜ステップ２０９は、それぞれ図７のステップ１０１〜ステップ１０３、ステップ１０９〜ステップ１１１と同様であり、その説明を省略する。
ここで、初期状態は、励磁コイル７０に電流が流されておらず、プランジャ６６が回動レバー５７の短辺部６２の先端を押圧していない。すなわち、回動レバー５７が、戻しばね４９の張力により、第１のストッパ５０に当接されて、潤滑剤６０は、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６から離反されているものとする。

ステップ２０３で、ＣＰＵ６４がスリップ率は１％以上でないと判断した場合、ステップ２０７に続いてステップ２０９に進む。
ステップ２０３でＣＰＵ６４がスリップ率は１％以上であると判断すると、カウンタ６５のカウントを開始させるとともに、励磁コイル７０に電流を流し、潤滑剤６０を復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に当接させる（ステップ２０４）。

そして、ＣＰＵ６４はカウントが３分経過したか否かを判断する（ステップ２０５）。
ＣＰＵ６４が３分経過していないと判断した場合には、現状を維持する。
ステップ２０５で、ＣＰＵ６４がカウンタ６５のカウントが３分経過したと判断すると、励磁コイル７０の電流を遮断させて、潤滑剤６０を耳部内壁面２６から離反させる（ステップ２０６）。

次に、ＣＰＵ６４は、エスカレータ制御盤８から踏段５の走行停止信号を受信したか否かを判断する（ステップ２０８）。

ＣＰＵ６４が踏段５の走行停止信号を受信したと判断すると、ステップ２０１に戻る。
ステップ２０８でＣＰＵ６４が踏段５の走行停止信号が受信していないと判断した場合は、ステップ２０９に続いてステップ２０２に戻る。

この実施の形態２では、潤滑剤塗布手段２８Ｂにおけるプランジャ駆動部６７では、励磁コイル７０に電源６８から電圧が印加されると、電気エネルギーがプランジャ６６をその軸方向に移動させるエネルギーに変換される。これにより、プランジャ６６が復路移動手摺２３側に吸引移動され、回動レバー５７はプランジャ６６によって押圧される。そして、潤滑剤６０は、回動レバー５７が回動されることにより、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に押圧される。さらに、潤滑剤６０は、励磁コイル７０への電流を遮断すると復帰ばね７１によって耳部内壁面２６から離反されるようになっている。
従って、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、各実施の形態では、スリップ率が１％以上の場合に３分間潤滑剤６０を復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に塗布するものとして説明したが、スリップ率および潤滑剤６０の塗布時間はそれぞれ１％および３分に限定されるものではない。スリップ率はエスカレータの仕様などを考慮して、潤滑剤６０の塗布時間は、移動手摺２２の全長などから適量の潤滑剤６０が耳部内壁面２６に塗布されるように考慮して、適宜設定すればよい。
また、エスカレータ制御盤８と潤滑剤塗布制御盤２９は別々に配設するものとして説明したが、エスカレータ制御盤８と潤滑剤塗布制御盤２９は一体化して配設させてもよい。

また、潤滑剤６０は回動レバー５７と一体に取り付けられ、回動レバー５７を回動させることにより、復路移動手摺２３の耳部内壁面２６に押圧させるものとして説明したが、潤滑剤６０を耳部内壁面２６に押圧させるための構造は、これに限定されるものではなく、耳部内壁面２６と対向して配置された潤滑剤６０が、耳部内壁面２６と接離する方向に移動可能であり、潤滑剤６０を耳部内壁面２６に押圧することが可能なものであればよい。

また、マンコンベアとしてエスカレータ１を例にあげて説明したが、動く歩道などのマンコンベアにも本発明を適用できる。

この発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの構成を説明するための模式図である。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図２において、移動手摺の耳部内壁面が潤滑剤に押圧された状態を示す断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。 図１のＶ−Ｖ矢視断面図である。 この発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの電気的な接続を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置の動作フロー図である。 この発明の実施の形態２に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置の断面図である。 図８において、移動手摺の耳部内壁面が潤滑剤に押圧された状態を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置を備えるエスカレータの電気的な接続を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係る移動手摺用潤滑剤塗布装置の動作フロー図である。

符号の説明

１ エスカレータ（マンコンベア）、２ エスカレータ本体部（マンコンベア本体部）、５ 踏段、９ 欄干、２２ 移動手摺、２７Ａ，２７Ｂ 移動手摺用潤滑剤塗布装置、２８Ａ，２８Ｂ 潤滑剤塗布手段、２９ 潤滑剤塗布制御盤、３０ 手摺速度センサ部、３３ 踏段速度センサ部、６０ 潤滑剤、６４ ＣＰＵ（演算制御手段）、６５ カウンタ。

Claims (2)

1. マンコンベアのマンコンベア本体部の上方に対向して立設される欄干の周縁に案内されて降り口側に走行し、降り口側端部で反転して上記欄干の下部内部を乗り口側に走行し、乗り口側端部で反転して上記欄干の周縁に案内されて、踏段と同期して走行される無端状の移動手摺に潤滑剤を塗布するためのマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置であって、
   上記踏段の走行速度を検出する踏段速度センサ部と、
   上記移動手摺の走行速度を検出する手摺速度センサ部と、
   上記欄干の下部内部で走行される上記移動手摺の耳部内壁面と対向して配置され、かつ、上記耳部内壁面へ接離可能な方向に移動可能な上記潤滑剤と、
   上記潤滑剤を上記耳部内壁面へ接離させる潤滑剤塗布手段と、
   上記手摺速度センサ部および上記踏段速度センサ部からの検出信号に基づいて上記移動手摺の走行速度および上記踏段の走行速度を演算し、さらに両者を比較した結果に基づいて上記潤滑剤を上記耳部内壁面に接離させるように上記潤滑剤塗布手段を作動させる演算制御手段を有する潤滑剤塗布制御盤と、
   を備えることを特徴とするマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置。
2. 上記潤滑剤が上記耳部内壁面に当接すると同時に当接信号を送信することが可能な開始スイッチと、
   上記潤滑剤塗布制御盤に配置されるカウンタと、を備え、
   上記演算制御手段は、上記当接信号を受信すると上記カウンタを作動させ、所定の時間経過した後に上記潤滑剤を上記耳部内壁面から離反させるように上記潤滑剤塗布手段を作動させることを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの移動手摺用潤滑剤塗布装置。

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