JP5455455B2

JP5455455B2 - 乗客コンベアの手摺走行異常監視装置

Info

Publication number: JP5455455B2
Application number: JP2009138345A
Authority: JP
Inventors: 孝彦長岡; 寛伊藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-06-09
Also published as: JP2010285230A

Description

この発明は、乗客コンベアの手摺走行を監視し、手摺走行状態の異常を検出する乗客コンベアの手摺走行異常監視装置に関するものである。

従来のエスカレーターの手摺駆動装置の自動保守手段は、手摺がエスカレータートラス内を通過する手摺帰路側の手摺内側面に、滑剤塗布器が摺動可能に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。この滑剤塗布器は、エスカレータートラスにワイヤーとバネを介して固定され、手摺内側面に常に滑剤を塗布することにより、手摺速度の低下を防ぎ、また、滑剤塗布器と手摺内側面との摩擦抵抗状態が変化することにより、バネの伸縮量が変化し、その変化によりオンオフされるスイッチで手摺走行状態の異常である手摺速度の低下を警告する。

特開２００６−１８２５３４号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。特許文献１の装置では、滑剤塗布器がエスカレータートラスにワイヤーとバネを介しして固定され、手摺キャンバス内側面に常に滑剤を塗布している。この滑剤の塗布は手摺駆動装置や手摺ガイド系の状態に関わらず連続的に行われており、手摺速度が所定の値まで悪化したときに初めてスイッチが作動して警報が発生されるため、警報が発生したときには手摺駆動装置や手摺ガイド系に大きな損傷が発生している可能性がある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、初めに手摺駆動装置や手摺ガイド系が正常な状態での乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の推移（傾きγ）を蓄積しておく。そして、乗客コンベアの運転中に、手摺速度Ｖが設定値αよりも低下した場合に自動的に滑剤を一定時間ｔｙだけ手摺キャンバス内面に塗布し、手摺速度Ｖが改善した後、ある一定期間Ｔの乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の推移（傾きβ）が傾き（γ＋δ）以上早く推移したときは、手摺駆動装置や手摺ガイド系に異常が発生したとして、早期に保守点検を行うよう警報を発生することにより、手摺駆動装置や手摺ガイド系の大きな損傷を防ぐことができ、部品交換や調整作業などの保守作業時間を短縮することができる乗客コンベアの手摺走行異常監視装置を得ることを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置は、手摺速度を検出する検出部と、手摺キャンバス内曲面に滑剤を塗布する塗布器と、前記手摺速度が設定値よりも小さい場合は、手摺キャンバス内曲面に滑剤を塗布するように前記塗布器を駆動するとともに、滑剤を塗布する時間である滑剤塗布時間が設定時間を経過したときは、前記塗布器の駆動を停止する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部から入力した手摺速度の運転時間に対する変化から現在の手摺速度の推移を求め、手摺が正常な場合の過去の手摺速度の推移を記録している記録部と、現在の手摺速度の推移及び前記記録部に記録されている過去の手摺速度の推移を比較する比較部と、前記設定時間の経過後の時間である滑剤塗布後時間が、異常を確認するための時間である異常確認時間を経過した場合で、現在の手摺速度の推移が過去の手摺速度の推移よりも大きいときは、警報を発生する警報装置とをさらに備えるものである。

本発明に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置によれば、手摺駆動装置や手摺ガイド系の損傷、据付状態の不具合等を早期に発見でき、大きな損傷が発生する前に保守作業を行うことができるため、損傷箇所が少なく交換作業など保守時間を短縮することができる。また、手摺駆動装置や手摺ガイド系の損傷が最悪の場合、乗客コンベア自体の動作不良が発生する前に保守作業を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの全体構成を示す図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺キャンバス面の各部を示す断面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。図１のＢ−Ｂ線断面図である。図１のＣ−Ｃ線断面図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の運転時間と手摺速度の関係を示すグラフである。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の運転時間と手摺速度の関係（正常の場合）を示すグラフである。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の運転時間と手摺速度の関係（異常の場合）を示すグラフである。

以下、本発明の乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置について図１から図９までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの全体構成を示す図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺キャンバス面の各部を示す断面図である。さらに、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図、図４は、図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は、図１のＣ−Ｃ線断面図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

図１において、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置は、手摺１００の手摺速度Ｖを検出する検出部１と、滑剤を塗布する塗布器２と、塗布器２に制御信号を送信する制御部３と、手摺１００が正常な場合の過去の手摺速度の推移（傾きγ）を記録している記録部４と、現在の手摺速度の推移（傾きβ）と記録部４に記録されている過去の手摺速度の推移（傾きγ）を比較する比較部５と、比較部５で比較した結果に応じて警報を発生する警報装置６とが設けられている。なお、制御部３、記録部４、比較部５及び警報装置６は、例えば、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリから構成されるマイクロコンピュータ上で動作するソフトウェアである。

また、図１において、手摺１００の手摺往路側１０１及び手摺帰路側１０２と、手摺駆動装置１１０と、エスカレータートラス１２０とが描かれている。

検出部１は、手摺１００の手摺帰路側１０２に例えばローラを手摺１００に押し付けてローラの回転数をエンコーダ等から信号検出することにより手摺速度Ｖを検出する。制御部３は、検出部１から出力された手摺速度Ｖと手摺速度の設定値αとの大小を判断して手摺速度Ｖが手摺速度の設定値αよりも低下した場合に塗布器２のアクチュエータ２３、２４に制御信号を送信する。記録部４は、手摺駆動装置１１０及び手摺ガイド系が正常な状態（例えば、初期据付状態から初めの保守作業を実施するまで）の乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の推移（傾きγ）を記録している。比較部５は、所定時間ｔｙの滑剤塗布が終了した後から所定時間Ｔまでの乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の推移（傾きβ）と記録部４に記録されている乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の推移（傾きγ）を比較する。

図２において、手摺キャンバス面は、手摺キャンバス内側面１０３と、手摺キャンバス内曲面１０４と、手摺駆動装置１１０などのローラが転送するローラ転送面１０５とに分類される。

図３は、図１のＡ−Ａ線断面の手摺往路側１０１における、ホルダ１１１に設けられた往路側手摺ガイド１１２と手摺キャンバス内曲面１０４との接触状態を示す。

図４は、図１のＢ−Ｂ線断面の手摺帰路側１０２における、帰路側手摺ガイド１１３と手摺キャンバス内曲面１０４との接触状態を示す。

図５は、図１のＣ−Ｃ線断面における塗布器の構成を示す。塗布器２は、手摺キャンバス内曲面１０４に滑剤を塗布する滑剤塗布面２１をそれぞれ有する２つのアーム２２と、２つのアーム２２を左右に広げて滑剤塗布面２１を手摺キャンバス内曲面１０４に押し当てるアクチュエータ２３と、アーム２２を上下に移動させて手摺キャンバス内曲面１０４に滑剤を塗布させるアクチュエータ２４とが設けられている。

つぎに、この実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の動作について図面を参照しながら説明する。

図６は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の動作を示すフローチャートである。また、図７〜図９は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの手摺走行異常監視装置の運転時間と手摺速度の関係を示すグラフである。

図７〜図９において、横軸は運転時間ｔ、縦軸は手摺速度Ｖである。図７において、滑剤塗布設定時間ｔｙ及び設定値αが描かれている。図８及び図９において、滑剤塗布設定時間ｔｙ、異常確認時間Ｔ及び設定値αが描かれている。

まず、ステップ２０１において、制御部３は、検出部１から手摺１００の手摺速度Ｖを入力する。

次に、ステップ２０２において、制御部３は、入力した手摺速度Ｖと手摺速度の設定値αを比較する。手摺速度Ｖが設定値αよりも小さい場合（ＹＥＳ）は、次のステップ２０３へ進み、手摺速度Ｖが設定値α以上の場合（ＮＯ）には、ステップ２０１に戻る。なお、手摺速度Ｖが設定値α以上の場合（ＮＯ）には、フローチャート全体が一定周期あるいは所定周期で起動されているときは、処理を終了しても構わない。

次に、ステップ２０３において、制御部３は、手摺速度Ｖが設定値αよりも小さい場合は、アクチュエータ２３、２４を駆動するための制御信号を塗布器２に出力する。

次に、ステップ２０４において、制御部３は、滑剤塗布時間が滑剤塗布設定時間ｔｙだけ経過したかどうかを判断する。制御信号出力時間である滑剤塗布時間が滑剤塗布設定時間ｔｙを経過した場合（ＹＥＳ）は、次のステップ２０５へ進み、滑剤塗布時間が滑剤塗布設定時間ｔｙを経過していない場合（ＮＯ）には、ステップ２０３に戻る。

次に、ステップ２０５において、制御部３は、滑剤塗布時間が滑剤塗布設定時間ｔｙを経過した場合は、制御信号の出力を停止する。

制御部３からアクチュエータ２３、２４に制御信号を送信することにより、まず、アクチュエータ２３により２つのアーム２２を左右に広げて滑剤塗布面２１を手摺キャンバス内曲面１０４に押し当てる。次に、アクチュエータ２４によりアーム２２を上下に移動させて、手摺キャンバス内曲面１０４に滑剤を、図７に示すように、滑剤塗布設定時間ｔｙだけ塗布する。

この結果、図３に示すＡ−Ａ線断面の手摺往路側１０１における往路側手摺ガイド１１２と手摺キャンバス内曲面１０４の間に発生する摩擦力と、図４に示すＢ−Ｂ線断面の手摺帰路側１０２における帰路側手摺ガイド１１３と手摺キャンバス内曲面１０４の間に発生する摩擦力を低減できる滑剤を自動的に塗布することができることから、手摺速度Ｖの低減を自動的に改善することができる。

また、手摺速度の低減は乗客コンベアを継続して運転すると駆動用ローラと手摺キャンバスのローラ転送面１０５の摩擦により発生する磨耗ゴミや使用環境によるゴミが連続的に発生するため、往路側手摺ガイド１１２及び帰路側手摺ガイド１１３と手摺キャンバス内曲面１０４との摩擦抵抗が上昇して手摺速度が低下することから、上記の滑剤塗布が定期的に行われるため、手摺速度Ｖは、図７のように、推移することとなる。

ステップ２０６において、制御部３は、検出部１から手摺１００の手摺速度Ｖを入力する。

次に、ステップ２０７において、制御部３は、入力した手摺速度Ｖを記録部４に記録する。記録した手摺速度Ｖから現在の手摺速度の推移（傾きβ）を計算する。

次に、ステップ２０８において、制御部３は、滑剤塗布後時間が異常確認時間Ｔだけ経過したかどうかを判断する。滑剤塗布設定時間ｔｙ経過後の時間である滑剤塗布後時間が、異常を確認するための時間である異常確認時間Ｔを経過した場合（ＹＥＳ）は、次のステップ２０９へ進み、滑剤塗布後時間が異常確認時間Ｔを経過していない場合（ＮＯ）には、ステップ２０８に戻る。

次に、ステップ２０９において、比較部５は、現在の手摺速度の推移（傾きβ）と、記録部４に記録されている手摺速度の推移（傾きγ）と傾き範囲（誤差範囲あるいは余裕範囲）δの加算値（γ＋δ）を比較する。現在の手摺速度の推移である傾きβが傾き（γ＋δ）よりも大きい場合（ＹＥＳ）は、次のステップ２１０へ進み、傾きβが傾き（γ＋δ）以下の場合（ＮＯ）には、処理を終了する。

そして、ステップ２１０において、警報装置６は、傾きβが傾き（γ＋δ）よりも大きい場合は、警報を発生し、処理を終了する。

滑剤塗布後の乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の低減（傾きβ）は、手摺駆動装置の不具合による駆動力不良や手摺ガイド系の異常磨耗による手摺走行抵抗の急激な上昇など異常な状態が発生していなければ、図８に示すように、記録部４に記録されている乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の低減（傾きγ）と比較して、傾きγの所定範囲内（傾きδ）に収まる。

もし、図９に示すように、滑剤塗布後の乗客コンベアの運転時間に対する手摺速度の低減（傾きβ）が傾きγと比較して、傾きγの所定範囲内（傾きδ）よりも大きい場合は、手摺駆動装置の不具合もしくは手摺ガイド系の異常磨耗などの不具合が発生している可能性が高いため、早期に保守点検作業を実施するように警報を発生する。この警報は、乗客コンベア本体に表示するだけでなく、本手摺走行異常監視装置に保守サービスセンターへ通報するシステムを付加しても良い。

１検出部、２塗布器、３制御部、４記録部、５比較部、６警報装置、２１滑剤塗布面、２２アーム、２３アクチュエータ、２４アクチュエータ、１００手摺、１０３手摺キャンバス内側面、１０４手摺キャンバス内曲面、１０５ローラ転送面、１１１ホルダ、１１２往路側手摺ガイド、１１３帰路側手摺ガイド。

Claims

手摺速度を検出する検出部と、
手摺キャンバス内曲面に滑剤を塗布する塗布器と、
前記手摺速度が設定値よりも小さい場合は、手摺キャンバス内曲面に滑剤を塗布するように前記塗布器を駆動するとともに、滑剤を塗布する時間である滑剤塗布時間が設定時間を経過したときは、前記塗布器の駆動を停止する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記検出部から入力した手摺速度の運転時間に対する変化から現在の手摺速度の推移を求め、
手摺が正常な場合の過去の手摺速度の推移を記録している記録部と、
現在の手摺速度の推移及び前記記録部に記録されている過去の手摺速度の推移を比較する比較部と、
前記設定時間の経過後の時間である滑剤塗布後時間が、異常を確認するための時間である異常確認時間を経過した場合で、現在の手摺速度の推移が過去の手摺速度の推移よりも大きいときは、警報を発生する警報装置と
をさらに備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺走行異常監視装置。