JP4934337B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、電子機器およびその電子機器と通信を行う携帯通信装置を含む通信システムに関する。

従来から、電子機器と通信を行う携帯通信装置が用いられている。例えば、種々の電子機器（被制御機器）を遠隔操作するために遠隔操作装置（リモコン）が用いられている。

遠隔操作装置を使用するときに必要な電力は、当該遠隔操作装置内に収納される乾電池により供給されていた。

しかしながら、使用者は定期的に乾電池を交換しなければならない。また、交換後の乾電池を分別せずに廃棄する場合には、乾電池は有害物質を含むため、重大な環境問題ともなる。

そこで、乾電池を交換するという手間を無くすため、および環境問題が発生することを未然に防止するために、遠隔操作装置内に充電池を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記充電池により当該遠隔操作装置内部の各構成部に電力が供給される。

上記の遠隔操作装置にはコネクタが設けられてり、このコネクタが充電用電極に接触することにより充電池が充電される。なお、充電用電極は、テレビ受像機（テレビ本体部）の側部に設けられ、遠隔操作装置を収納する収納部内に配設されている。
特開平０６−１６９４９２号公報

しかしながら、従来の技術においては、遠隔操作装置の充電池を充電する場合には、常に遠隔操作装置を収納部に収納する必要がある。これは、使用者にとって手間である。

本発明の目的は、使用者にとって使い易い通信システムを提供することである。

（１）本発明に係る通信システムは、電子機器と、電子機器と通信を行う携帯通信装置とを備え、電子機器は、携帯通信装置と通信を行う第１の通信手段と、携帯通信装置の存在方向を検出する方向検出手段と、電源から供給された電力を電磁波に変換するとともに、変換後の電磁波を方向検出手段により検出された方向に送信する電磁波送信手段とを含み、携帯通信装置は、電子機器と通信を行う第２の通信手段と、第２の通信手段に電力を供給する二次電池と、電磁波送信手段により送信された電磁波を受信する電磁波受信手段と、電磁波受信手段により受信された電磁波を電力に変換する電力変換手段と、電力変換手段により変換された電力で二次電池を充電する充電手段とを含み、前記携帯通信装置の前記第２の通信手段は、使用者の操作に基づいて前記電子機器を操作するための操作信号を生成する操作信号生成手段と、前記操作信号生成手段により生成された操作信号を前記電子機器に送信する操作信号送信手段とを含み、前記電子機器の前記第１の通信手段は、前記操作信号送信手段から送信された操作信号を受信する操作信号受信手段を含み、前記電磁波送信手段は、前記操作信号受信手段による操作信号の受信終了から一定時間が経過した後、電磁波の送信を開始するものである。

本発明に係る通信システムにおいては、電子機器の第１の通信手段と携帯通信装置の第２の通信手段との間で通信が行われる。

電子機器においては、携帯通信装置の存在方向が方向検出手段により検出される。電磁波送信手段により電源から供給された電力が電磁波に変換され、変換後の電磁波が方向検出手段により検出された方向に送信される。

一方、携帯通信装置においては、電子機器の電磁波送信手段により送信された電磁波が電磁波受信手段により受信される。電磁波受信手段により受信された電磁波は電力変換手段により電力に変換される。電力変換手段により変換された電力を用いて、充電手段により二次電池が充電される。二次電池に充電された電力は第２の通信手段に供給される。そして、使用者の操作に基づいて電子機器を操作するための操作信号が操作信号生成手段により生成され、操作信号生成手段により生成された操作信号は操作信号送信手段により電子機器に送信される。操作信号送信手段から送信された操作信号は操作信号受信手段により受信される。また、操作信号受信手段による操作信号の受信終了から一定時間が経過した後、電磁波の送信が電磁波送信手段により開始される。

このように、本発明に係る通信システムにおいては、携帯通信装置の存在方向が検出され、検出された存在方向に向けて電子機器の電磁波送信手段により電磁波が送信された後、携帯通信装置において当該電磁波による電力を用いて二次電池の充電が行われる。これにより、使用者は、携帯通信装置を収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、携帯通信装置の二次電池を充電するために使用者の手間がかからない。したがって、携帯通信装置が使用者にとって使い易いものとなる。更に、一定時間が経過した場合には、使用者が携帯通信装置から離れた所にいるとみなし、当該携帯通信装置への電磁波の送信が開始される。これにより、電磁波の人体への影響と電磁波の送信効率が低下することとを防ぐことができる。

（２）携帯通信装置は、電磁波受信手段により電磁波が受信されたときに電子機器に電磁波の受信を示す通知信号を送信する通知信号送信手段をさらに含み、電子機器は、通知信号送信手段により送信された通知信号を受信する通知信号受信手段をさらに含み、電磁波送信手段は、指向性を有する電磁波を放射する指向性アンテナと、指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を二次元的に走査させる走査手段とを含み、方向検出手段は、指向性を有する電磁波を二次元的に走査させるように走査手段を制御するとともに、通知信号受信手段により通知信号が受信されたときに走査手段による走査を停止させてもよい。

この場合、指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を二次元的に走査させるよう、走査手段が方向検出手段により制御される。そして、携帯通信装置において電磁波受信手段により上記電磁波が受信されたときに、通知信号送信手段により電磁波の受信を示す通知信号が電子機器に送信される。

携帯通信装置の通知信号送信手段により送信された通知信号は、電子機器の通知信号受信手段により受信される。その後、電磁波の走査が停止するよう走査手段が方向検出手段に制御される。

このように、電子機器からの電磁波の受信を示す通知信号が通知信号送信手段により電子機器に送信されることによって、携帯通信装置の存在および存在方向を容易に認識することができる。

また、通知信号が受信された後、走査手段による電磁波の走査が停止されることにより、走査手段を不必要に走査させることなく電磁波を携帯通信装置に向けて送信することができる。

さらに、指向性を有する電磁波が携帯通信装置に集中的に送信されるので、微弱な電磁波で効率的に電力を伝送することができる。その結果、周囲の環境に電磁波の影響を与えることを防止し、かつ、消費電力を低減できる。

（３）携帯通信装置は、当該携帯通信装置の存在方向の検出のための通知信号を送信する通知信号送信手段をさらに含み、電子機器は、通知信号送信手段により送信された通知信号を受信する通知信号受信手段をさらに含み、電磁波送信手段は、指向性を有する電磁波を放射する指向性アンテナと、指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を二次元的に走査させる走査手段とを含み、方向検出手段は、通知信号受信手段により受信された通知信号に基づいて携帯通信装置の存在方向を検出し、指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を検出された方向に向けるように走査手段を制御してもよい。

この場合、携帯通信装置の存在方向の検出のための通知信号が通知信号送信手段により電子機器に送信される。通知信号送信手段により送信された通知信号は、電子機器の通知信号受信手段により受信される。

その後、通知信号受信手段により受信された通知信号に基づいて方向検出手段により携帯通信装置の存在方向が検出される。そして、指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を上記検出された存在方向に向けるよう走査手段が方向検出手段により制御される。

このように、携帯通信装置の存在方向を示す通知信号が通知信号送信手段により電子機器に送信されることによって、携帯通信装置の存在および存在方向を容易に認識することができる。

また、通知信号が受信された後、走査手段の指向性アンテナによる電磁波の放射方向が上記存在方向に向けられることにより、走査手段を不必要に走査させることなく電磁波を携帯通信装置に向けて送信することができる。

さらに、指向性を有する電磁波が携帯通信装置に集中的に送信されるので、微弱な電磁波で効率的に電力を伝送することができる。その結果、周囲の環境に電磁波の影響を与えることを防止し、かつ、消費電力を低減できる。

（４）通知信号送信手段は、充電手段による充電が完了した場合に充電の完了を示す信号を電子機器に送信し、電磁波送信手段は、通知信号受信手段により充電の完了を示す信号が受信されたときに電磁波の送信を終了してもよい。

この場合、携帯通信装置において充電手段による充電が完了した場合に充電の完了を示す信号が通知信号送信手段により電子機器に送信される。そして、電子機器において通知信号受信手段により充電の完了を示す上記信号が受信されたときに、電磁波送信手段による電磁波の送信が終了される。このような構成により、電磁波を不必要に送信することが防止され、消費電力をより低減できる。

（５）通知信号送信手段は、充電手段による充電の進行中に充電中である旨を示す信号を電子機器に送信し、方向検出手段は、通知信号受信手段により充電の完了を示す信号が受信される前に、通知信号受信手段により充電中である旨を示す信号が受信されなくなった場合に、再度携帯通信装置の存在方向を検出してもよい。

この場合、携帯通信装置において充電手段による充電の進行中に充電中である旨を示す信号が通知信号送信手段により電子機器に送信される。そして、電子機器において通知信号受信手段により充電の完了を示す信号が受信される前に、当該通知信号受信手段により充電中である旨を示す信号が受信されなくなった場合に、携帯通信装置の存在方向が方向検出手段により再度検出される。

このような構成により、携帯通信装置が使用者によって移動された場合においても、携帯通信装置の存在方向が再度検出されることによって、移動された携帯通信装置の存在方向に向けて電磁波が送信される。それにより、携帯通信装置の二次電池の継続的な充電が可能となる。

（６）電磁波送信手段および通知信号受信手段は、共通のアンテナを有してもよい。この場合、低コスト化および省スペース化を図ることができる。

（７）電子機器は、方向検出手段により検出された携帯通信装置の存在方向を記憶する記憶手段をさらに含み、電磁波送信手段は、記憶手段に記憶された存在方向に電磁波を送信してもよい。

この場合、方向検出手段により検出された携帯通信装置の存在方向が記憶手段に記憶される。そして、記憶手段に記憶された携帯通信装置の存在方向に電磁波送信手段により電磁波が送信される。

ここで、携帯通信装置の種類または用途によっては、当該携帯通信装置は収納部等の定位置に設置されることが多い。

本発明では、方向検出手段により検出された携帯通信装置の存在方向が記憶手段に記憶されることによって、次に電磁波の送信を行う場合には、携帯通信装置の存在方向を再検出することを省略できる。

（８）携帯通信装置は、当該携帯通信装置の存在方向の記憶を指示する指示手段をさらに含み、第２の通信手段は、指示手段の指示を示す指示信号を電子機器に送信し、記憶手段は、第１の通信手段により指示信号が受信されたときに方向検出手段により検出された携帯通信装置の存在方向を記憶してもよい。

この場合、携帯通信装置の存在方向の記憶は指示手段により指示される。指示手段の上記指示を示す指示信号は第２の通信手段により電子機器に送信される。そして、第１の通信手段により上記指示信号が受信されたときに、方向検出手段により検出された携帯通信装置の存在方向が記憶手段により記憶される。このような構成により、使用者は携帯通信装置の存在方向を記憶手段に記憶させたい場合に、指示手段を用いることができる。それにより、携帯通信装置の利便性が向上する。

本発明に係る通信システムによれば、使用者は、携帯通信装置を収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、携帯通信装置の二次電池を充電するために使用者の手間がかからない。したがって、携帯通信装置が使用者にとって使い易いものとなる。

以下、本発明の一実施の形態に係る通信システムの例として遠隔操作システムについて図面を参照しながら説明する。

以下の実施の形態では、遠隔操作装置により被制御機器の一例としてテレビ受像機を遠隔操作する場合について説明する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）遠隔操作装置およびテレビ受像機の構成
以下、遠隔操作装置およびテレビ受像機の各構成部の機能（動作）について概略的に説明する。そして、上記各構成部の詳細な機能についてはフローチャートを用いて後述する。

図１は、第１の実施の形態に係る遠隔操作装置および遠隔操作装置により遠隔操作されるテレビ受像機の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、遠隔操作装置（以下、リモコンと呼ぶ）１００は、マイクロ波受信部２１、電力変換回路２２、充電制御回路２３、二次電池２４、赤外線送信部２５、機器制御内容入力部２６、および通知信号送信部２７を含む。

また、テレビ受像機２００は、マイクロ波送信部１、方向検索部２、電力制御部３、電源回路４、通知信号受信部５、赤外線受信部６、機器制御部７、および機能部８を含む。なお、電源回路４は商用電源に接続される。

テレビ受像機２００のマイクロ波送信部１は指向性アンテナおよび送信回路を含む。リモコン１００のマイクロ波受信部２１は無指向性アンテナおよび受信回路を含む。

また、リモコン１００の通知信号送信部２７は無指向性アンテナおよび変調器を含む。テレビ受像機２００の通知信号受信部５は無指向性アンテナおよび復調器を含む。

また、リモコン１００の赤外線送信部２５は赤外線発光素子および変調器を含み、テレビ受像機２００の赤外線受信部６は赤外線受光素子および復調器を含む。

さらに、リモコン１００の機器制御内容入力部２６は、使用者が押下する各種キー（記憶キー等）を含む。

なお、テレビ受像機２００の機能部８は、一般的に用いられる放送受信機能、選局機能、復調機能、映像信号および音声信号の復号機能、映像表示機能、および音声出力機能等を有する。

本実施の形態においては、概略的には、テレビ受像機２００は、最初に、リモコン１００が存在する方向を検索する。なお、以下の説明では、リモコン１００が存在する方向とは、テレビ受像機２００を基準としたリモコン１００の相対的な方向を示す。

そして、リモコン１００が存在する方向を検索した後、テレビ受像機２００はリモコン１００が存在する方向に向かってマイクロ波を送信する。リモコン１００は、受信したマイクロ波を電力に変換し、変換された電力を用いて充電を行う。

ここで、マイクロ波とは、約１ＧＨｚ〜３０ＧＨｚの周波数を有し、約１ｃｍ〜１０ｃｍの波長を有する電磁波をいう。

以下、リモコン１００およびテレビ受像機２００の各構成部の機能を説明した後、処理の流れについてフローチャートを参照しながら説明する。

電力制御部３は、電源回路４から供給される電力をマイクロ波送信部１に与える。マイクロ波送信部１は、与えられた電力をマイクロ波に変換し、リモコン１００にマイクロ波を送信する。なお、マイクロ波を送信することを電力伝送と呼ぶ。

また、マイクロ波送信部１は、方向検索部２の指令に基づいて強い指向性を有するマイクロ波を二次元空間に走査することにより、リモコン１００が存在する方向を検索する。

リモコン１００のマイクロ波受信部２１は、マイクロ波送信部１により送信されたマイクロ波を受信する。

マイクロ波受信部２１は、マイクロ波を受信すると、マイクロ波を受信した旨を示す通知信号を通知信号送信部２７によりテレビ受像機２００に送信する。

テレビ受像機２００の通知信号受信部５は、通知信号送信部２７からの通知信号を受信するとともに、受信した旨を示す制御信号を方向検索部２に与える。

方向検索部２は、通知信号受信部５からの上記制御信号を受信した後、マイクロ波の電力を充電可能レベルにまで上昇するように、電力制御部３に指令する。

そして、電力制御部３は、マイクロ波の電力を充電可能レベルにまで上昇させ、マイクロ波送信部１は、高い電力レベルのマイクロ波をリモコン１００に送信する。

リモコン１００のマイクロ波受信部２１は、受信した高い電力レベルのマイクロ波を電力変換回路２２に与える。

また、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７によりテレビ受像機２００に充電を開始した旨を示す充電開始信号を送信するとともに、充電中である旨を示す充電中信号を定期的に送信する。

電力変換回路２２は、与えられたマイクロ波を電力に変換する。その後、電力変換回路２２は、変換した電力を充電制御回路２３に与える。

充電制御回路２３は、与えられた電力を用いて二次電池２４の充電を行う。また、充電制御回路２３は、二次電池２４の充電が完了した場合に、充電が完了した旨を示す充電完了信号をマイクロ波受信部２１に与える。そして、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７により二次電池２４の充電が完了した旨を示す充電完了信号をテレビ受像機２００に送信する。

二次電池２４は、電力を蓄えるとともに蓄えた電力をリモコン１００の各構成部に与える。

機器制御内容入力部２６の各種キーのいずれかが使用者により押下されると、機器制御内容入力部２６は、使用者により押下されたキーに対応した制御信号を赤外線送信部２５に与える。

赤外線送信部２５は、与えられた制御信号を変調するとともに、この変調信号を赤外線による搬送波に多重させてテレビ受像機２００に送信する。

テレビ受像機２００の赤外線受信部６は、リモコン１００の赤外線送信部２５から送信された変調信号を受信するとともに、受信した変調信号を制御信号に復調する。その後、赤外線受信部６は制御信号を機器制御部７に与える。

機器制御部７は、赤外線受信部６により与えられた制御信号に基づいて機能部８の上述の各種機能を制御する。

上述したように、本実施の形態においては、テレビ受像機２００のマイクロ波送信部１は指向性アンテナを有しているので、当該指向性アンテナを用いてマイクロ波の送信方向を絞ることによって、リモコン１００に対する電力伝送を効率的に行うことが可能となる。

なお、図１においては、マイクロ波受信部２１と通知信号送信部２７とを別個独立して設けることとしたが、これに限定されるものではなく、マイクロ波受信部２１の無指向性アンテナと通知信号送信部２７の無指向性アンテナとを共通化する構成を採用してもよい。この場合、通知信号はマイクロ波で通知信号送信部２７から送信される。

（１−２）マイクロ波送信部の構成
続いて、マイクロ波送信部１の構成およびマイクロ波の走査方法について説明する。

図２は、マイクロ波の走査を機械的に行う場合のマイクロ波送信部１の構成を示す模式図である。また、図３は、マイクロ波の走査を電気的に行う場合のマイクロ波送信部１の構成を示す模式図である。

図２（ａ）に示すように、マイクロ波送信部１は、アンテナ５０、パラボラ型反射板５１、モータ等からなる駆動機構５２ａ、駆動機構制御部５２ｂ、および発振部５３を含む。

パラボラ型反射板５１には、当該パラボラ型反射板５１を回転させる駆動機構５２ａが取り付けられ、駆動機構５２ａには当該駆動機構５２ａの動作を制御する駆動機構制御部５２ｂが接続されている。

発振部５３は、電力制御部３から与えられた電力に基づいてマイクロ波を発生する。発生されたマイクロ波はアンテナ５０から放射される。

アンテナ５０から放射されたマイクロ波は、パラボラ型反射板５１により反射され、一方向へ出射される。

図２（ｂ）に示すように、駆動機構５２ａによりパラボラ型反射板５１が回転されると、アンテナ５０から放射されたマイクロ波の反射角度が変更され、上記方向とは異なる方向へマイクロ波が出射される。

このような構成により、マイクロ波送信部１においてマイクロ波の出射方向を２次元的に走査させることが可能となる。

次に、マイクロ波の走査を電気的に行う場合のマイクロ波送信部１の構成について説明する。

図３（ａ）に示すように、マイクロ波送信部１は、パラボラ型反射板５１およびアンテナユニット部５２を含む。

図３（ｂ）に示すように、アンテナユニット部５２はマトリクス状に配置された複数のアンテナユニット５６を有する。

アンテナユニット部５２には、アンテナユニット選択部５４が接続されている。アンテナユニット選択部５４には発振部（二次元アレイ型発振部）５５が接続されている。

上記の構成において、アンテナユニット選択部５４は、複数のアンテナユニット５６のうちいずれかを選択して、選択したアンテナユニット５６を発振部５５に接続する。発振部５５は、電力制御部３から与えられた電力に基づいてマイクロ波を発生する。それにより、発生されたマイクロ波は、選択されたアンテナユニット５６から放射される。アンテナユニット５６から放射されたマイクロ波はパラボラ型反射板５１により一方向に反射される。

ここで、各アンテナユニット５６から放射されるマイクロ波の反射方向はそれぞれ異なる。

したがって、アンテナユニット選択部５４により選択された一のアンテナユニット５６から放射されたマイクロ波は、パラボラ型反射板５１により一方向に反射され、例えば図３（ａ）の実線で示す方向に出射される。

また、アンテナユニット選択部５４により選択された他のアンテナユニット５６から放射されたマイクロ波は、パラボラ型反射板５１により他の一方向に反射され、例えば図３（ａ）の点線で示す方向に出射される。

このように、図３のマイクロ波送信部１の例では、アンテナユニット選択部５４により複数のアンテナユニット５６のうちいずれかを選択することによって、マイクロ波の出射方向を２次元的に変更（走査）することが可能となる。

（１−３）電力伝送のフロー
次に、テレビ受像機２００がリモコン１００にマイクロ波を送信し、リモコン１００が受信したマイクロ波を用いて充電を行うフローについて詳細に説明する。なお、以下では、テレビ受像機２００の方向検索部２の動作と、リモコン１００のマイクロ波受信部２１の動作とに分けて各フローチャートを参照しながら説明する。

図４および図５は、テレビ受像機２００の方向検索部２の処理について示したフローチャートである。

使用者がリモコン１００の機器制御内容入力部２６を操作しているときには、機器制御部７から方向検索部２および機能部８に制御信号が与えられる。

図４に示すように、最初に、方向検索部２は、機器制御部７からの制御信号を受信してから一定時間が経過したか否か、すなわち、使用者がリモコン１００を操作してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１）。機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過していない場合、方向検索部２は一定時間が経過するまで待機する。

使用者がリモコン１００を操作してから一定時間が経過した場合には、使用者がリモコン１００の使用を終了してリモコン１００をいずれかの場所に置いたとみなすことができる。この場合、使用者はリモコン１００から離れている可能性が高い。

このように、使用者がリモコン１００を操作してから一定時間が経過したか否かについて判別するのは、マイクロ波の人体への影響と電力伝送の効率が低下することとを防ぐためである。

ステップＳ１の処理において、機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過した場合、方向検索部２は、マイクロ波送信部１にマイクロ波の送信を指示（ステップＳ２）した後、マイクロ送信部１にマイクロ波の走査を指示する（ステップＳ３）。

続いて、方向検索部２は、通知信号受信部５によりリモコン１００の通知信号送信部２７からの通知信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ４）。通知信号受信部５が通知信号を受信していない場合、方向検索部２はステップＳ３の処理に戻り、マイクロ波送信部１にマイクロ波の走査を再び指示する。

ステップＳ３の処理において、通知信号受信部５が通知信号を受信した場合、方向検索部２はマイクロ波送信部１にマイクロ波の走査の停止を指示する（ステップＳ５）。

次いで、方向検索部２は、電力制御部３にマイクロ波の電力レベルの上昇を指示する（ステップＳ６）。

次に、方向検索部２は、通知信号受信部５によりリモコン１００の通知信号送信部２７からの充電開始の旨を示す充電開始信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ７）。通知信号受信部５が充電開始信号を受信していない場合、方向検索部２は、通知信号受信部５が充電開始信号を受信するまで待機する。

ステップＳ７の処理において、通知信号受信部５が充電開始信号を受信した場合、方向検索部２は、通知信号受信部５によりリモコン１００の通知信号送信部２７からの充電中である旨を示す定期的な充電中信号を受信している否かを判別する（図５のステップＳ８）。通知信号受信部５が定期的な充電中信号を受信していない場合、方向検索部２は、ステップＳ２の処理に戻り、ステップＳ２〜Ｓ８の処理を繰り返す。

ステップＳ８の処理において、通知信号受信部５が定期的な充電中信号を受信している場合、方向検索部２は、通知信号受信部５によりリモコン１００の通知信号送信部２７からの充電が完了した旨を示す充電完了信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ９）。通知信号受信部５が充電完了信号を受信していない場合、方向検索部２は、ステップＳ８の処理に戻り、ステップＳ８，Ｓ９の処理を繰り返す。

ステップＳ９の処理において、通知信号受信部５が充電完了信号を受信した場合、方向検索部２は、電力制御部３に電力の供給の停止を指示する（ステップＳ１０）。

そして、方向検索部２は、ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理を繰り返す。

図６および図７は、リモコン１００のマイクロ波受信部２１の処理について示したフローチャートである。

図６に示すように、最初に、マイクロ波受信部２１は、機器制御内容入力部２６による制御信号の送信から一定時間が経過したか否か、すなわち、使用者がリモコン１００を操作してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２１）。機器制御内容入力部２６による上記制御信号の送信から一定時間が経過していない場合、マイクロ波受信部２１は一定時間が経過するまで待機する。

ステップＳ２１の処理において、機器制御内容入力部２６による上記制御信号の送信から一定時間が経過した場合、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００のマイクロ波送信部１からマイクロ波を受信したか否かを判別する（ステップＳ２２）。マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ２１の処理に戻り、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理を繰り返す。

ステップＳ２２の処理において、マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信した場合、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７によりマイクロ波を受信した旨を示す通知信号をテレビ受像機２００に送信する（ステップＳ２３）。

次に、マイクロ波受信部２１は、受信するマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えたか否かを判別する（ステップＳ２４）。マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えていない場合、マイクロ波受信部２１はマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えるまで待機する。

ステップＳ２４の処理において、マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えた場合、マイクロ波受信部２１は、電力変換回路２２に受信したマイクロ波を電力に変換するよう指示する（ステップＳ２５）。

続いて、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３に変換された電力を用いて二次電池２４の充電を行うよう指示する（ステップＳ２６）。

次いで、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７により充電開始信号をテレビ受像機２００に送信する（ステップＳ２７）。

次に、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００のマイクロ波送信部１からマイクロ波を継続して受信しているか否かを判別する（ステップＳ２８）。マイクロ波を継続して受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ２１の処理に戻り、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理を繰り返す。

ステップＳ２８の処理において、マイクロ波を継続して受信している場合、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７により充電中信号をテレビ受像機２００に送信する（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２２の処理の後、ステップＳ２８の処理において再びマイクロ波を受信しているか否かを判別するのは、リモコン１００が使用者により移動された場合に、マイクロ波受信部２１がマイクロ波を受信可能か否かを判別するためである。

次に、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられたか否かを判別する（図７のステップＳ３０）。充電制御回路２３から充電完了信号が与えられていない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ２８の処理に戻り、ステップＳ２８〜Ｓ３０の処理を繰り返す。

ステップＳ３０の処理において、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられた場合、マイクロ波受信部２１は、通知信号送信部２７により充電完了信号をテレビ受像機２００に送信する（ステップＳ３１）。

その後、マイクロ波受信部２１は、ステップＳ２１の処理に戻り、ステップＳ２１〜Ｓ３１の処理を繰り返す。

（１−４）第１の実施の形態における効果
このように、第１の実施の形態においては、リモコン１００が存在する方向が検出され、検出された方向に向けてテレビ受像機２００のマイクロ波送信部１によりマイクロ波による電力伝送が行われるとともに、リモコン１００の二次電池２４の充電が行われる。これにより、使用者は、リモコン１００を収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、リモコン１００の二次電池２４を充電するために使用者の手間がかからない。したがって、リモコン１００が使用者にとって使い易いものとなる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）リモコンおよびテレビ受像機の構成
図８は、第２の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図である。

図８に示すように、第２の実施の形態に係るリモコン１００ａおよびテレビ受像機２００ａの構成が、第１の実施の形態に係るリモコン１００およびテレビ受像機２００の構成と異なる点は、通知信号送信部２７の代わりにリモコン１００ａにおいて方向通知信号送信部３１が設けられる点、および通知信号受信部５の代わりにテレビ受像機２００ａにおいて方向通知信号受信部３０が設けられる点である。

上述したように、第１の実施の形態においては、テレビ受像機２００側からリモコン１００の方向を検索する構成であったが、本実施の形態では、リモコン１００ａ側から当該リモコン１００ａの存在する方向を検出するための方向通知信号をテレビ受像機２００ａに通知する構成が採用される。

本実施の形態においては、方向通知信号送信部３１は無指向性アンテナおよび変調器を含み、方向通知信号受信部３０は第１のアンテナおよび後述する第２のアンテナＡ（図９）を含む。方向通知信号受信部３０の第１のアンテナは無指向性アンテナから構成され、第２のアンテナＡは指向性（超狭指向性）アンテナから構成される。

リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１の無指向性アンテナにより方向通知信号が送信される。そして、テレビ受像機２００ａの方向通知信号受信部３０の第１のアンテナにより方向通知信号が受信される。これにより、まず、方向通知信号送信部３１からの方向通知信号の有無が検知される。

その後、方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡにより方向通知信号の受信強度が最大となる方向が検出される。そして、検出された方向、すなわちリモコン１００ａの存在する方向にマイクロ波送信部１の指向性アンテナが向けられ、マイクロ波による電力伝送が行われる。

ここで、方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡが有する構成について説明する。

図９は、方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡが有する構成を示す模式図である。

図９（ａ）に示すように、第２のアンテナＡは、パラボラ型反射板５１およびアンテナユニット部５２を含む。また、第２のアンテナＡは、上述（図３（ｂ））と同様の複数のアンテナユニット５６を備えるアンテナユニット部５２、および受信強度判定部５７を含む。

異なる方向からパラボラ型反射板５１に入射する方向通知信号はそれぞれ異なる方向に反射されてアンテナユニット部５２の異なるアンテナユニット５６に入射する。それにより、複数のアンテナユニット５６は、異なる方向から送信される方向通知信号をそれぞれ受信する。例えば、図９（ａ）に実線で示される一方向から送信される方向通知信号はアンテナユニット部５２の１つのアンテナユニット５６で受信され、図９（ａ）に点線で示される他の一方向から送信される方向通知信号はアンテナユニット部５２の他の１つのアンテナユニット５６で受信される。

受信強度判定部５７は、複数のアンテナユニット５６のうち受信強度の最も強いアンテナユニット５６を判定する。それにより、方向通知信号の発信源の方向、すなわちリモコン１００ａが存在する方向を検出することが可能となる。

なお、第２のアンテナＡとして、機械的に受信方向を検出可能なアンテナを用いてもよい。具体的には、図２の発振部５３の代わりに、アンテナ５０の受信強度のレベルを判定する受信強度判定部５７を設け、受信強度が最大となるときのパラボラ型反射板５１の向きに基づいて受信方向を検出する。

（２−２）電力伝送のフロー
次に、テレビ受像機２００ａがリモコン１００ａにマイクロ波を送信し、リモコン１００ａが受信したマイクロ波を用いて充電を行うフローについて詳細に説明する。なお、以下では、テレビ受像機２００ａの方向検索部２の動作と、リモコン１００ａのマイクロ波受信部２１の動作とに分けて各フローチャートを参照しながら説明する。

図１０および図１１は、テレビ受像機２００ａの方向検索部２の処理について示したフローチャートである。

図１０に示すように、最初に、方向検索部２は、使用者がリモコン１００ａの機器制御内容入力部２６を操作した旨を示す機器制御部７からの制御信号を受信してから一定時間が経過したか否か、すなわち、使用者がリモコン１００ａを操作してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４１）。機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過していない場合、方向検索部２は一定時間が経過するまで待機する。

ステップＳ４１の処理において、機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過した場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０の第１のアンテナよりリモコン１００ａが存在する方向を検出するための方向通知信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ４２）。方向通知信号を受信していない場合、方向検索部２は、方向通知信号を受信するまで待機する。このように、方向通知信号受信部３０の第１のアンテナを用いて、リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの方向通知信号の有無を検知する。

ステップＳ４２の処理において、方向通知信号を受信した場合、方向検索部２は、第２のアンテナＡの受信強度判定部５７に方向通知信号の方向の検出を指示する（ステップＳ４３）。

次いで、方向検索部２は、リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの方向通知信号の受信強度が最大となるアンテナユニット５６を判定することにより方向通知信号の方向が検出できたか否かを判別する（ステップＳ４４）。方向通知信号の方向が検出できない場合、方向検索部２はステップＳ４３の処理に戻り、ステップＳ４３，Ｓ４４の処理を繰り返す。このように、方向通知信号の受信強度が最大となるアンテナユニット５６を判定することにより、方向通知信号の発信源の方向、すなわちリモコン１００ａが存在する方向を検出する。

ステップＳ４４の処理において、方向通知信号の方向が検出できた場合、方向検索部２は、検出した方向に指向性アンテナを向けるようマイクロ波送信部１に指示する（ステップＳ４５）。

次に、方向検索部２は、電力制御部３にマイクロ波の電力レベルの上昇を指示する（ステップＳ４６）。

続いて、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電開始の旨を示す充電開始信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ４７）。方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信していない場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信するまで待機する。

ステップＳ４７の処理において、方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信した場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電中である旨を示す定期的な充電中信号を受信している否かを判別する（図１１のステップＳ４８）。方向通知信号受信部３０が定期的な充電中信号を受信していない場合、方向検索部２は、ステップＳ４２の処理に戻り、ステップＳ４２〜Ｓ４８の処理を繰り返す。

ステップＳ４８の処理において、方向通知信号受信部３０が定期的な充電中信号を受信している場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電が完了した旨を示す充電完了信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ４９）。方向通知信号受信部３０が充電完了信号を受信していない場合、方向検索部２は、ステップＳ４８の処理に戻り、ステップＳ４８，Ｓ４９の処理を繰り返す。

ステップＳ４９の処理において、方向通知信号受信部３０が充電完了信号を受信した場合、方向検索部２は、電力制御部３に電力の供給の停止を指示する（ステップＳ５０）。

そして、方向検索部２は、ステップＳ４１の処理に戻り、ステップＳ４１〜Ｓ５０の処理を繰り返す。

図１２および図１３は、リモコン１００ａのマイクロ波受信部２１の処理について示したフローチャートである。

図１２に示すように、最初に、マイクロ波受信部２１は、機器制御内容入力部２６による制御信号の送信から一定時間が経過したか否か、すなわち、使用者がリモコン１００ａを操作してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ６１）。機器制御内容入力部２６による上記制御信号の送信から一定時間が経過していない場合、マイクロ波受信部２１は一定時間が経過するまで待機する。

ステップＳ６１の処理において、機器制御内容入力部２６による上記制御信号の送信から一定時間が経過した場合、マイクロ波送信部２１は、方向通知信号送信部３１により方向通知信号をテレビ受像機２００ａに与える（ステップＳ６２）。

次に、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００ａのマイクロ波送信部１からマイクロ波を受信したか否かを判別する（ステップＳ６３）。マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ６１の処理に戻り、ステップＳ６１〜Ｓ６３の処理を繰り返す。

ステップＳ６３の処理において、マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信した場合、マイクロ波受信部２１は、受信するマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えたか否かを判別する（ステップＳ６４）。マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えていない場合、マイクロ波受信部２１はマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えるまで待機する。

ステップＳ６４の処理において、マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えた場合、マイクロ波受信部２１は、電力変換回路２２に受信したマイクロ波を電力に変換するよう指示する（ステップＳ６５）。

続いて、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３に変換された電力を用いて二次電池２４の充電を行うよう指示する（ステップＳ６６）。

次いで、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電開始信号をテレビ受像機２００ａに送信する（ステップＳ６７）。

次に、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００ａのマイクロ波送信部１からマイクロ波を継続して受信しているか否かを判別する（図１３のステップＳ６８）。マイクロ波を継続して受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ６１の処理に戻り、ステップＳ６１〜Ｓ６８の処理を繰り返す。

ステップＳ６８の処理において、マイクロ波を継続して受信している場合、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電中信号をテレビ受像機２００ａに送信する（ステップＳ６９）。

次に、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられたか否かを判別する（ステップＳ７０）。充電制御回路２３から充電完了信号が与えられていない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ６８の処理に戻り、ステップＳ６８〜Ｓ７０の処理を繰り返す。

ステップＳ７０の処理において、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられた場合、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電完了信号をテレビ受像機２００ａに送信する（ステップＳ７１）。

その後、マイクロ波受信部２１は、ステップＳ６１の処理に戻り、ステップＳ６１〜Ｓ７１の処理を繰り返す。

（２−３）第２の実施の形態における効果
このように、第２の実施の形態においては、リモコン１００ａが存在する方向が検出され、検出された方向に向けてテレビ受像機２００ａのマイクロ波送信部１によりマイクロ波による電力伝送が行われるとともに、リモコン１００ａの二次電池２４の充電が行われる。これにより、使用者は、リモコン１００ａを収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、リモコン１００ａの充電のために使用者の手間がかからない。したがって、リモコン１００ａが使用者にとって使い易いものとなる。

また、第２の実施の形態においては、リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からリモコン１００ａが存在する方向を検出するための方向通知信号がテレビ受像機２００ａに与えられるので、上述したように、テレビ受像機２００からマイクロ波を送信し、リモコン１００ａからの応答を待つといった処理は不要となる。これにより、各構成部の処理を単純化することができる。

（３）第３の実施の形態
（３−１）リモコンおよびテレビ受像機の構成
図１４は、第３の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図である。

図１４に示すように、第３の実施の形態に係るテレビ受像機２００ｂの構成が、第２の実施の形態に係るテレビ受像機２００ａの構成と異なる点は、マイクロ波送信部１および方向通知信号受信部３０の代わりに、マイクロ波送受信部３２が設けられる点である。なお、第３の実施の形態に係るリモコンの構成は第２の実施の形態に係るリモコン１００ａの構成と同じである。

本実施の形態において、第２の実施の形態に係るテレビ受像機２００ａにおけるマイクロ波送信部１の指向性アンテナと、方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡとを共通化したものがマイクロ波送受信部３２となる。この場合、マイクロ波送受信部３２の構成は以下のようになる。

（３−２）マイクロ波送受信部の構成
図１５は、マイクロ波送受信部３２の構成を示す模式図である。

図１５に示すように、マイクロ波送受信部３２は、複数のアンテナユニット５６を備えるアンテナユニット部５２、アンテナユニット選択部５４、発振部５５、受信強度判定部５７、およびスイッチ５８を含む。なお、マイクロ波送受信部３２は、図１５には図示しないが、図３（ａ）のパラボラ型反射板５１を有する。図８のテレビ受像機２００ａにおけるマイクロ波送信部１の指向性アンテナと、方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡとを共通化したものがアンテナユニット部５２となる。

マイクロ波送受信部３２において、リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの方向通知信号を受信する場合には、スイッチ５８は受信強度判定部５７側に接続される。

一方、マイクロ波送受信部３２において、リモコン１００ａにマイクロ波による電力伝送を行う場合には、スイッチ５８はアンテナユニット選択部５４側に接続される。なお、アンテナユニット選択部５４、発振部５５、および受信強度判定部５７の動作については上述（図３および図９）の通りである。

（３−３）第３の実施の形態における効果
このように、第３の実施の形態においては、リモコン１００ａが存在する方向が検出され、検出された方向に向けてテレビ受像機２００ｂのマイクロ波送受信部３２によりマイクロ波による電力伝送が行われるとともに、リモコン１００ａの二次電池２４の充電が行われる。これにより、使用者は、リモコン１００ａを収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、リモコン１００ａの二次電池２４充電するやめに使用者の手間がかからない。したがって、リモコン１００ａが使用者にとって使い易いものとなる。

また、第３の実施の形態では、図８（第２の実施の形態）のマイクロ波送信部１の指向性アンテナと方向通知信号受信部３０の第２のアンテナＡとを共通化することによって、低コスト化および省スペース化を図ることができる。

（４）第４の実施の形態
（４−１）リモコンおよびテレビ受像機の構成
図１６は、第４の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図である。

図１６に示すように、第４の実施の形態に係るテレビ受像機２００ｃの構成が、第２の実施の形態に係るテレビ受像機２００ａの構成と異なる点は、方向情報記憶部４０が設けられる点である。なお、第４の実施の形態に係るリモコンの構成は第２の実施の形態に係るリモコン１００ａの構成と同じである。

本実施の形態においては、使用者が機器制御内容入力部２６の記憶キーを押下することによって、リモコン１００ａが存在する方向を検出するための方向通知信号が方向通知信号送信部３１によりテレビ受像機２００ｃに送信される。

そして、受信した上記方向通知信号が方向情報としてテレビ受像機２００ｃの方向情報記憶部４０に記憶される。

例えばエアコンディショナー（エアコン）、または工場の制御機器等を遠隔操作するリモコンは定位置に設置される場合が多い。そこで、方向情報記憶部４０にリモコン１００ａの方向情報を記憶させることによって、次の電力伝送を行う場合には、リモコン１００ａが存在する方向を再検出することを省略することができる。

（４−２）電力伝送のフロー
次に、テレビ受像機２００ｃがリモコン１００ａにマイクロ波を送信し、リモコン１００ａが受信したマイクロ波を用いて充電を行うフローについて詳細に説明する。なお、以下では、テレビ受像機２００ｃの方向検索部２の動作と、リモコン１００ａのマイクロ波受信部２１の動作とに分けて各フローチャートを参照しながら説明する。

図１７および図１８は、テレビ受像機２００ｃの方向検索部２の処理について示したフローチャートである。

図１７に示すように、最初に、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０の第１のアンテナよりリモコン１００ａが存在する方向を検出するための方向通知信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ８１）。方向通知信号を受信していない場合、方向検索部２は、方向通知信号を受信するまで待機する。

ステップＳ８１の処理において、方向通知信号を受信した場合、方向検索部２は、第２のアンテナＡの受信強度判定部５７（図９）に方向通知信号の方向の検出を指示する（ステップＳ８２）。

続いて、方向検索部２は、リモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの方向通知信号の受信強度が最大となるアンテナユニット５６（図９）を判定することにより方向通知信号の方向が検出できたか否かを判別する（ステップＳ８３）。方向通知信号の方向が検出できない場合、方向検索部２はステップＳ８２の処理に戻り、ステップＳ８２，Ｓ８３の処理を繰り返す。

ステップＳ８３の処理において、方向通知信号の方向が検出できた場合、当該方向を方向情報として方向情報記憶部４０に記憶させる（ステップＳ８４）。

次に、方向検索部２は、使用者がリモコン１００ａの機器制御内容入力部２６を操作した旨を示す機器制御部７からの制御信号を受信してから一定時間が経過したか否か、すなわち、使用者がリモコン１００ａを操作してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ８５）。機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過していない場合、方向検索部２はステップＳ８１の処理に戻り、ステップＳ８１〜Ｓ８５の処理を繰り返す。

ステップＳ８５の処理において、機器制御部７から上記制御信号を受信してから一定時間が経過した場合、方向検索部２は、方向情報記憶部４０に記憶された上記方向情報が示す方向に指向性アンテナを向けるようマイクロ波送信部１に指示する（ステップＳ８６）。

次に、方向検索部２は、電力制御部３にマイクロ波の電力レベルの上昇を指示する（ステップＳ８７）。

続いて、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電開始の旨を示す充電開始信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ８８）。方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信していない場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信するまで待機する。

ステップＳ８８の処理において、方向通知信号受信部３０が充電開始信号を受信した場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電中である旨を示す定期的な充電中信号を受信している否かを判別する（図１８のステップＳ８９）。方向通知信号受信部３０が定期的な充電中信号を受信していない場合、方向検索部２は、リモコン１００ａの位置が変化したものとみなし、ステップＳ８１の処理に戻り、ステップＳ８１〜Ｓ８９の処理を繰り返す。

ステップＳ８９の処理において、方向通知信号受信部３０が定期的な充電中信号を受信している場合、方向検索部２は、方向通知信号受信部３０によりリモコン１００ａの方向通知信号送信部３１からの充電が完了した旨を示す充電完了信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ９０）。方向通知信号受信部３０が充電完了信号を受信していない場合、方向検索部２は、ステップＳ８９の処理に戻り、ステップＳ８９，Ｓ９０の処理を繰り返す。

ステップＳ９０の処理において、方向通知信号受信部３０が充電完了信号を受信した場合、方向検索部２は、電力制御部３に電力の供給の停止を指示する（ステップＳ９１）。

そして、方向検索部２は、ステップＳ８５の処理に戻り、ステップＳ８５〜Ｓ９１の処理を繰り返す。

図１９および図２０は、リモコン１００ａのマイクロ波受信部２１の処理について示したフローチャートである。

図１９に示すように、最初に、マイクロ波受信部２１は、機器制御内容入力部２６の記憶キーが使用者により押下されたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。使用者により記憶キーが押下されていない場合、マイクロ波受信部２１は、後述のステップＳ１０３の処理に進む。

ステップＳ１０１の処理において、使用者により記憶キーが押下された場合、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１によりテレビ受像機２００ｃに方向通知信号を送信する（ステップＳ１０２）。

次に、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００ｃのマイクロ波送信部１からマイクロ波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ１０１の処理に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返す。

ステップＳ１０３の処理において、マイクロ波送信部１からマイクロ波を受信した場合、マイクロ波受信部２１は、受信するマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えていない場合、マイクロ波受信部２１はマイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えるまで待機する。

ステップＳ１０４の処理において、マイクロ波の電力レベルが予め定められたしきい値を超えた場合、マイクロ波受信部２１は、電力変換回路２２に受信したマイクロ波を電力に変換するよう指示する（ステップＳ１０５）。

続いて、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３に変換された電力を用いて二次電池２４の充電を行うよう指示する（ステップＳ１０６）。

次いで、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電開始信号をテレビ受像機２００ａに送信する（ステップＳ１０７）。

次に、マイクロ波受信部２１は、テレビ受像機２００ｃのマイクロ波送信部１からマイクロ波を継続して受信しているか否かを判別する（図２０のステップＳ１０８）。マイクロ波を継続して受信していない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ１０１の処理に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。

ステップＳ１０８の処理において、マイクロ波を継続して受信している場合、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電中信号をテレビ受像機２００ｃに送信する（ステップＳ１０９）。

次に、マイクロ波受信部２１は、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。充電制御回路２３から充電完了信号が与えられていない場合、マイクロ波受信部２１はステップＳ１０８の処理に戻り、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。

ステップＳ１１０の処理において、充電制御回路２３から充電完了信号が与えられた場合、マイクロ波受信部２１は、方向通知信号送信部３１により充電完了信号をテレビ受像機２００ｃに送信する（ステップＳ１１１）。

その後、マイクロ波受信部２１は、ステップＳ１０１の処理に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。

（４−３）第４の実施の形態における効果
このように、第４の実施の形態においては、リモコン１００ａが存在する方向が検出され、検出された方向に向けてテレビ受像機２００ｃのマイクロ波送信部１によりマイクロ波による電力伝送が行われるとともに、リモコン１００ａの二次電池２４に充電が行われる。これにより、使用者は、リモコン１００ａを収納部（充電装置）等の定位置に収納する必要がない。それにより、リモコン１００ａの二次電池２４を充電するために使用者の手間がかからない。したがって、リモコン１００ａが使用者にとって使い易いものとなる。

また、リモコン１００ａを例えばエアコンディショナー、または工場の制御機器等を遠隔操作するために用いる場合には、当該リモコン１００ａは収納部等の定位置に設置されることが多い。

第４の実施の形態では、方向通知信号送信部３１からの方向通知信号が、リモコン１００ａが存在する方向を示す方向情報としてテレビ受像機２００ｃの方向情報記憶部４０に記憶されることによって、次の電力伝送を行う場合には、リモコン１００ａが存在する方向を再検出することが省略される。

（５）他の実施の形態
上記各実施の形態においては、電力への変換効率が優れている点で、電力伝送にマイクロ波（電波）を用いたが、これに限定されるものではなく、マイクロ波以外の周波数帯域の電波、光等の種々の電磁波を用いてもよい。

また、通知信号および方向通知信号はマイクロ波またはその他の周波数帯域の電波であってもよく、赤外線信号等の光信号であってもよい。

また、上記各実施の形態では、リモコン１００，１００ａにより被制御機器の一例としてテレビ受像機２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃを遠隔操作する場合について説明したが、被制御機器としてエアコンディショナーまたは工場における各種制御機器等を遠隔操作する場合にも適用できる。

また、リモコン１００のマイクロ波受信部２１および通知信号送信部２７のアンテナを共通化してもよく、リモコン１００ａのマイクロ波受信部２１および方向通知信号送信部３１のアンテナを共通化してもよい。

また、上記各実施の形態においては、各種被制御機器を遠隔操作するリモコン１００，１００ａに電力伝送することによって充電することとしたが、これに限定されるものではなく、リモコン１００，１００ａが携帯電話機であってもよい。この場合、家庭用充電装置等からマイクロ波による電力伝送が行われ、携帯電話機の充電が可能となる。

さらに、上記第３の実施の形態に係るテレビ受像機２００ｂでは、第２の実施の形態に係るテレビ受像機２００ａのマイクロ波送信部１および方向通知信号受信部３０の代わりにマイクロ波送受信部３２が用いられているが、第１の実施の形態に係るテレビ受像機２００のマイクロ波送信部１および通知信号受信部５の代わりにマイクロ波送受信部３２が用いられてもよい。同様に、上記第４の実施の形態に係るテレビ受像機２００ｃでは、第２の実施の形態に係るテレビ受像機２００ａに方向情報記憶部４０が追加されているが、第１の実施の形態に係るテレビ受像機２００に方向情報記憶部４０が追加されもよい。

（６）各部の実現方法
上記実施の形態における全ての構成要素が電子回路等のハードウエアにより実現されてもよく、あるいは一部の構成要素がＣＰＵ（中央演算処理装置）等のハードウエアとプログラム等のソフトウエアとにより実現されてもよい。

（７）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、テレビ受像機２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃが電子機器に相当し、リモコン１００，１００ａが携帯通信装置に相当し、赤外線受信部６が第１の通信手段に相当し、方向検索部２が方向検出手段に相当し、マイクロ波送信部１が電磁波送信手段に相当し、赤外線送信部２５が第２の通信手段に相当し、マイクロ波受信部２１が電磁波受信手段に相当し、電力変換回路２２が電力変換手段に相当し、充電制御回路２３が充電手段に相当し、通知信号送信部２７および方向通知信号送信部３１が通知信号送信手段に相当し、通知信号受信部５および方向通知信号受信部３０が通知信号受信手段に相当し、アンテナ５０が指向性アンテナに相当する。

また、上記実施の形態においては、パラボラ型反射板５１、駆動機構５２ａ、および駆動機構制御部５２ｂ、ならびにアンテナユニット部５２およびアンテナユニット選択部５４が走査手段に相当し、マイクロ波送受信部３２のアンテナユニット部５２が共通のアンテナに相当し、機器制御内容入力部２６が操作信号生成手段および指示手段に相当し、赤外線送信部２５が操作信号送信手段に相当し、赤外線受信部６が操作信号受信手段に相当し、方向情報記憶部４０が記憶手段に相当する。

本発明は、種々の電子機器を遠隔操作する携帯通信装置等に利用することができる。

第１の実施の形態に係る遠隔操作装置および遠隔操作装置により遠隔操作されるテレビ受像機の構成を示すブロック図 マイクロ波の走査を機械的に行う場合のマイクロ波送信部の構成を示す模式図 マイクロ波の走査を電気的に行う場合のマイクロ波送信部の構成を示す模式図 テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート 第２の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図 方向通知信号受信部の第２のアンテナが有する構成を示す模式図 テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート 第３の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図 マイクロ波送受信部の構成を示す模式図 第４の実施の形態に係るリモコンおよびテレビ受像機の構成を示すブロック図 テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート テレビ受像機の方向検索部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート リモコンのマイクロ波受信部の処理について示したフローチャート

符号の説明

１ マイクロ波送信部
２ 方向検索部
３ 電力制御部
４ 電源回路
５ 通知信号受信部
６ 赤外線受信部
７ 機器制御部
８ 機能部
２１ マイクロ波受信部
２２ 電力変換回路
２３ 充電制御回路
２４ 二次電池
２５ 赤外線送信部
２６ 機器制御内容入力部
２７ 通知信号送信部
３０ 方向通知信号受信部
３１ 方向通知信号送信部
３２ マイクロ波送受信部
４０ 方向情報記憶部
５０ アンテナ
５１ パラボラ型反射板
５２ アンテナユニット部
５２ａ 駆動機構
５２ｂ 駆動機構制御部
５３ 発振部
５４ アンテナユニット選択部
５５ 発振部（二次元アレイ型発振部）
５６ アンテナユニット
５７ 受信強度判定部
５８ スイッチ
１００，１００ａ 遠隔操作装置（リモコン）
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ テレビ受像機
Ａ 第２のアンテナ

Claims (8)

1. 電子機器と、前記電子機器と通信を行う携帯通信装置とを備え、
   前記電子機器は、
   前記携帯通信装置と通信を行う第１の通信手段と、
   前記携帯通信装置の存在方向を検出する方向検出手段と、
   電源から供給された電力を電磁波に変換するとともに、変換後の電磁波を前記方向検出手段により検出された方向に送信する電磁波送信手段とを含み、
   前記携帯通信装置は、
   前記電子機器と通信を行う第２の通信手段と、
   前記第２の通信手段に電力を供給する二次電池と、
   前記電磁波送信手段により送信された電磁波を受信する電磁波受信手段と、
   前記電磁波受信手段により受信された電磁波を電力に変換する電力変換手段と、
   前記電力変換手段により変換された電力で前記二次電池を充電する充電手段とを含み、
   前記携帯通信装置の前記第２の通信手段は、使用者の操作に基づいて前記電子機器を操作するための操作信号を生成する操作信号生成手段と、前記操作信号生成手段により生成された操作信号を前記電子機器に送信する操作信号送信手段とを含み、
   前記電子機器の前記第１の通信手段は、前記操作信号送信手段から送信された操作信号を受信する操作信号受信手段を含み、
   前記電磁波送信手段は、前記操作信号受信手段による操作信号の受信終了から一定時間が経過した後、電磁波の送信を開始することを特徴とする通信システム。
2. 前記携帯通信装置は、
   前記電磁波受信手段により電磁波が受信されたときに前記電子機器に電磁波の受信を示す通知信号を送信する通知信号送信手段をさらに含み、
   前記電子機器は、
   前記通知信号送信手段により送信された通知信号を受信する通知信号受信手段をさらに含み、
   前記電磁波送信手段は、
   指向性を有する電磁波を放射する指向性アンテナと、
   前記指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を二次元的に走査させる走査手段とを含み、
   前記方向検出手段は、
   指向性を有する電磁波を二次元的に走査させるように前記走査手段を制御するとともに、前記通知信号受信手段により通知信号が受信されたときに前記走査手段による走査を停止させることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
3. 前記携帯通信装置は、
   当該携帯通信装置の存在方向の検出のための通知信号を送信する通知信号送信手段をさらに含み、
   前記電子機器は、
   前記通知信号送信手段により送信された通知信号を受信する通知信号受信手段をさらに含み、
   前記電磁波送信手段は、
   指向性を有する電磁波を放射する指向性アンテナと、
   前記指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を二次元的に走査させる走査手段とを含み、
   前記方向検出手段は、
   前記通知信号受信手段により受信された通知信号に基づいて前記携帯通信装置の存在方向を検出し、前記指向性アンテナにより放射される指向性を有する電磁波を検出された方向に向けるように前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
4. 前記通知信号送信手段は、前記充電手段による充電が完了した場合に充電の完了を示す信号を前記電子機器に送信し、
   前記電磁波送信手段は、前記通知信号受信手段により充電の完了を示す信号が受信されたときに電磁波の送信を終了することを特徴とする請求項２または３記載の通信システム。
5. 前記通知信号送信手段は、前記充電手段による充電の進行中に充電中である旨を示す信号を前記電子機器に送信し、
   前記方向検出手段は、
   前記通知信号受信手段により充電の完了を示す信号が受信される前に、前記通知信号受信手段により充電中である旨を示す信号が受信されなくなった場合に、再度前記携帯通信装置の存在方向を検出することを特徴とする請求項４記載の通信システム。
6. 前記電磁波送信手段および前記通知信号受信手段は、共通のアンテナを有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の通信システム。
7. 前記電子機器は、
   前記方向検出手段により検出された前記携帯通信装置の存在方向を記憶する記憶手段をさらに含み、
   前記電磁波送信手段は、前記記憶手段に記憶された存在方向に電磁波を送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の通信システム。
8. 前記携帯通信装置は、
   当該携帯通信装置の存在方向の記憶を指示する指示手段をさらに含み、
   前記第２の通信手段は、前記指示手段の指示を示す指示信号を前記電子機器に送信し、
   前記記憶手段は、前記第１の通信手段により前記指示信号が受信されたときに前記方向検出手段により検出された前記携帯通信装置の存在方向を記憶することを特徴とする請求項７記載の通信システム。

Images