JP4978376B2 - インクジェットノズルの洗浄方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット描画装置におけるインクジェットノズルに詰まった異物を洗浄して除去する方法及び装置に関する。

インクジェット描画装置はそのヘッドに細いインクジェットノズルを有している。ヘッドと被着色体とを相対移動させながら、ピエゾ素子、ヒータ等によりインクを微小な液滴としてインクジェットノズルから被着色体に向かって吐出することにより、所望の画像を被着色体に着色しようというものである。

ところが、インクの含有成分、インク中に混入した塵埃等が異物となってインクジェットノズル内に付着し目詰まりを起こすことがある。このような目詰まりが発生すると、インクの液滴が吐出されなくなったり、吐出量が減少したり、液滴の飛翔方向が曲がったりして正常な着色が困難になる。

従来、このような目詰まりを解消するため、着色開始時、着色終了時、着色不良発見時等にヘッドを洗浄している。その洗浄方法としては、ヘッドにインクジェットノズルを覆うようにキャップを被せ、吸引ポンプによりヘッド内のインクをインクジェットノズルからヘッド外に吸い出す方法（例えば、特許文献１、２、３参照。）、インクをポンプによりインクジェットノズルの先端からヘッド内に送る方法（例えば、特許文献４参照。）、溶剤等の洗浄液をポンプによりヘッド内に送った後にインクジェットノズルの外側をワイパーで拭き取る方法（例えば、特許文献５参照。）が提案されている。

特開平５−２０１０２７号公報 特開２００４−３４６６３号公報 特開２００４−１０６４５０号公報 特開２００４−１７４８２０号公報 特開平１０−２８２３２９号公報

ところが、従来の吸引ポンプによりヘッド内のインクをインクジェットノズルからヘッド外に吸い出す方法は、インクを多く消耗するという問題があり、ノズルの開口が先細り等により狭くなっている場合はかえってインクジェットノズルの目詰まりが助長されるという問題がある。

ポンプによりインクジェットノズルの先端からインクをヘッド内に送る方法は、逆に異物がヘッド内に引き込まれインクに混入しやすくなるという問題があり、また、かえってインクジェットノズルの目詰まりが助長されるという問題がある。

洗浄液をポンプによりヘッド内に送った後にインクジェットノズルの外側をワイパーで拭き取る方法は、インクの消耗は低減するが、ノズルの開口が先細り等により狭くなっている場合は異物の除去に時間がかかるという問題がある。ことに、カラーフィルタ等の着色のように大面積を有したガラス板等の被着色体にインクジェット方式で着色をする場合は、一つのヘッドが数十個〜百数十個程度のインクジェットノズルを有するが、従来の洗浄方法でそのような多数のインクジェットノズルについて目詰まりを解消しようとすると時間がかかりすぎるという問題がある。

従って、本発明はこのような問題点を解消することができるインクジェットノズルの洗浄方法及び装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。

すなわち、請求項１に係る発明は、インクジェットノズル（７）にその内側から外側に向かって洗浄液（１７ａ）をポンプの正転によって圧送し噴出させる順洗浄と、インクジェットノズル（７）にその外側から内側に向かって洗浄液（１７ａ）を上記ポンプの逆転によって吸引させる逆洗浄とを、洗浄液又は廃液の圧力が異物が除去されたときの圧力に降下するまで交互に繰り返すことにより、インクジェットノズル（７）から異物を除去することを特徴とする。

請求項２に記載されるように、請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、洗浄液（１７ａ）としてインクを用いることができる。

請求項３に記載されるように、請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、洗浄液（１７ａ）としてインク用の溶剤を用いることができる。

請求項４に記載されるように、請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、逆洗浄は、インクジェットノズル（７）の先端部を洗浄液（１７ａ）に浸漬し、インクジェットノズル（７）の内側から洗浄液（１７ａ）を吸引することにより行うことができる。

また、請求項５に係る発明は、インクジェットノズル（７）にその内側から外側に向かって洗浄液（１７ａ）を噴出させる順洗浄と、インクジェットノズル（７）にその外側から内側に向かって洗浄液（１７ａ）を吸引させる逆洗浄とを、正転と逆転との切り替えにより繰り返すポンプ（１０）と、順洗浄の際に洗浄液（１７ａ）をポンプ（１０）に供給する順洗浄用洗浄液供給手段（１５）と、逆洗浄の際に洗浄液（１７ａ）をインクジェットノズル（７）の先端に供給する逆洗浄用洗浄液供給手段（１７）と、ポンプ（１０）の上流側又は下流側の導管（１１，１４）内を通る洗浄液（１７ａ）又は廃液（１８ａ）の圧力を検出する圧力センサ（２３）とを具備し、洗浄液又は廃液の圧力が異物が除去されたときの圧力に降下したことを上記圧力センサ（２３）が検知するまで上記順洗浄と上記逆洗浄とが交互に繰り返されるようにしたことを特徴とする。

請求項６に記載されるように、請求項５に記載のインクジェットノズルの洗浄装置において、逆洗浄用洗浄液供給手段は、インクジェットノズル（７）の先端部を浸漬する洗浄液（１７ａ）を貯留した容器（１７）とすることができる。

請求項７に係る発明は、請求項５に記載のインクジェットノズルの洗浄装置において、順洗浄用洗浄液（１７ａ）を溜める第一の洗浄液用容器（１５）と逆洗浄用洗浄液の廃液（１８ａ）を受ける第一の廃液用容器（１６）とが対で配置され、逆洗浄用洗浄液（１７ａ）を溜める第二の洗浄液用容器（１７）と順洗浄用洗浄液の廃液（１８ａ）を受ける第二の廃液用容器（１８）とが対で配置され、順洗浄時に第一の切替手段（Ｖ2）によって第一の洗浄液用容器（１５）に切り替えられると同時に第二の切替手段（２０，２１）によって第二の廃液用容器（１８）に切り替えられ、逆洗浄時に第一の切替手段（Ｖ2）によって第一の廃液用容器（１６）に切り替えられると同時に第二の切替手段（２０，２１）によって第二の洗浄液用容器（１７）に切り替えられるようにしたものとすることができる。

請求項１、５に係る発明によれば、インクジェットノズル（７）にその内側から外側に向かって洗浄液（１７ａ）を噴出させる順洗浄と、インクジェットノズル（７）にその外側から内側に向かって洗浄液（１７ａ）を吸引させる逆洗浄とを繰り返すことから、インクジェットノズル（７）から異物を簡易かつ迅速に除去することができる。

請求項２に記載されるように、洗浄液（１７ａ）としてインクを用いるものとすると、インクジェットノズル（７）の洗浄後に洗浄液をインクと置換する必要がなく、速やかに着色工程に移行することができる。また、洗浄液とインクとの相溶性（溶剤によるソルベントショック等を含む。）を考慮しなくともよい。

請求項３に記載されるように、洗浄液（１７ａ）としてインク用の溶剤を用いるものとすれば、洗浄効率が向上する。

請求項４、６に記載されるように、インクジェットノズル（７）の先端部を洗浄液（１７ａ）に浸漬し、インクジェットノズル（７）の内側から洗浄液（１７ａ）を吸引することにより逆洗浄を行うようにすれば、洗浄液（１７ａ）をインクジェットノズル（７）内に簡易かつ確実に供給することができる。

請求項７に記載されるインクジェットノズルの洗浄装置によれば、順洗浄と逆洗浄の繰り返しに伴う洗浄液（１７ａ）の供給と廃液（１８ａ）の回収を簡易に効率良く行うことができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、カラーフィルタを製造するためのインクジェット描画装置は、被着色体であるガラス板１を水平に載せるステージ２と、ステージ２の上方に配置されたインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃと、インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃをステージ２上で相対的に走行させる三軸移動機構とを具備する。

図１ではインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃはＲＧＢの各色インクについてそれぞれ一個ずつ設けられているが、複数個ずつ設けることも可能である。三軸移動機構はｘ軸方向に伸びるガイドバー４、ｚ軸方向に伸縮可能な伸縮シリンダ装置６を具備し、ステージ２をｙ軸方向に移動させる図示しないガイドバー及び駆動装置を具備する。これにより、インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃはステージ２上でｘｙｚの各軸方向に相対的に移動しうる。もちろん、ステージ２自体をｘｙｚのすべての軸方向に移動させるようにしてもよいし、インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ自体をｘｙｚのすべての軸方向に移動させるようにしてもよい。

各インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃには多数の細いインクジェットノズル７（図２参照）が形成される。また、インクジェットノズルに対応してピエゾ圧電素子等（図示せず）が配置される。

三軸移動機構の伸縮シリンダ装置６によるｚ軸方向の駆動により、インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃとステージ２上のガラス板１の表面とのギャップが調整された後、ｘｙ軸方向への駆動により、すべてのインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃが一体でステージ２上のガラス板１の表面を走査し、その間インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃがインクの液滴をガラス板１の表面に向かって吐出し、これによりガラス板１の表面にカラーフィルタが描画される。

ｘ軸方向の端にはインクジェットヘッド３の目詰まりを解消するためのインクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃがＲＧＢの各インキジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃに対応して設置される。インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのインクジェットノズル７に異物が詰まってインクの吐出に乱れを生じ着色不良が発生すると、三軸移動機構がインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃをインクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃまで搬送し、インクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃがインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのインクジェットノズルを洗浄するようになっている。この洗浄は着色不良が発見された時のほか、所定時間又は所定枚数の被着色体の着色が行われた時点、あるいは着色開始時、着色終了時等所望の時点で自動的に実行することも可能である。

インクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃは、上記インクジェット描画装置におけるインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのインクジェットノズルにその内側から外側に向かって洗浄液を噴出させる順洗浄と、インクジェットノズルにその外側から内側に向かって洗浄液を吸引させる逆洗浄とを繰り返すことにより、インクジェットノズルから異物を除去するようになっており、ＲＧＢ等の各色インクごとに用意され、コンピュータである制御部９により制御されるようになっている。

各色インクのインクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃは互いに同じ構成であるから、Ｒインクについてのインクジェットノズル洗浄装置８ａについて説明し、他の色インクのインクジェットノズル洗浄装置８ｂ，８ｃについては説明を省略する。

図２に示すように、Ｒインク用インクジェットノズル洗浄装置８ａは、順洗浄と逆洗浄とを正転と逆転との切り替えにより繰り返すポンプ１０を備える。ポンプ１０の正逆転は、上記制御部９がモータ１０ａを制御することにより切り替えられる。

ポンプ１０としては、歯車ポンプ、トロコイドポンプ等正逆転を切り替えても洗浄液を円滑に圧送することができるものが使用される。

洗浄液としては、Ｒインク又はその主溶剤を使用することができる。

図示例のインクジェットヘッド３ａはマルチヘッド式であり、Ｒ色について複数個のインクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3が用意され、全インクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3が他の色インクのインクジェットヘッドと共に一体化される。インクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3の個数は被着色体であるガラス板１の大きさ等に応じて適宜増減可能である。全インクジェットヘッドは、上述したように上記三軸移動機構によりステージ２に対し相対的に移動可能である。

ポンプ１０の一方の開口からは第一の導管１１が伸び、第一の導管１１から各インクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3へと分岐管１１ａ，１１ｂ，１１ｃが伸びている。第一の導管１１の各分岐管１１ａ，１１ｂ，１１ｃに至る前には、電磁弁である開閉弁Ｖ3が配置される。各分岐管１１ａ，１１ｂ，１１ｃにも同様な開閉弁Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6が配置される。分岐管１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上の開閉弁Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6は省略し、開閉弁Ｖ3が開くと洗浄液が全インクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3へと流れるようにしてもよい。第一の導管１１の開閉弁Ｖ3より先にはＲインクのタンク１２から伸びる供給管１３が接続される。この供給管１３にも同様な開閉弁Ｖ1が配置される。これらの開閉弁Ｖ1，Ｖ3，Ｖ4，Ｖ5，Ｖ6の開閉は上記制御部９により制御される。

ポンプ１０の他方の開口からは第二の導管１４が伸び、第二の導管１４から順洗浄用洗浄液供給手段としての第一の洗浄液用容器と逆洗浄用洗浄液の廃液を受ける第一の廃液用容器とにそれぞれ分岐管が伸びている。これらの容器はそれぞれ洗浄液タンク１５、廃液タンク１６として対で設けられる。第二の導管１４から二本の分岐管１４ａ，１４ｂに分岐する箇所には第一の切替手段であるソレノイド等で作動する三方弁Ｖ2が設けられる。第二の導管１４は、この三方弁Ｖ2の作動により、洗浄液タンク１５と廃液タンク１６のいずれかに流路を切り替えられる。三方弁Ｖ2の切り替えは上記制御部９により制御される。

この第二の導管１４には、その中を通る洗浄液の圧力を検出することによりインクジェットノズル７から異物が除去されたか否かを判別するための圧力センサ２３が設けられる。異物がインクジェットノズル７から除去されると、第一の導管１１又は第二の導管１４を通る洗浄液又は廃液の通りが良くなり、その圧力が低下することを利用して異物の除去を検知しようというものである。この圧力センサ２３は第一の導管１１に設けることも可能である。圧力センサ２３からの信号は上記制御部９に送られる。

上記ｘ軸ガイドバー４の端に到来したインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃの下方には、逆洗浄の際に洗浄液をインクジェットノズル７の先端に供給する逆洗浄用洗浄液供給手段が設けられる。この逆洗浄用洗浄液供給手段は、第二の洗浄液用容器１７として設けられ、具体的にはインクジェットノズル７の先端部を浸漬する洗浄液１７ａを貯留した広口の容器である。また、順洗浄用洗浄液の廃液１８ａを受ける第二の廃液用容器１８として、第二の洗浄液用容器１７と同様な大きさ及び形状の容器が、第二の洗浄液用容器１７と対で設けられる。

第二の洗浄液用容器１７と第二の廃液用容器１８は連結アーム１９で連結され、連結アーム１９には垂直に配置される回転シリンダ２０のシャフトが連結され、回転シリンダ２０には垂直に配置される伸縮シリンダ２１のロッドが連結される。回転シリンダ２０と伸縮シリンダ２１は第二の切替手段として機能するもので、この第二の切替手段の切り替え動作により第二の洗浄液用容器１７と第二の廃液用容器１８のいずれか一方がインクジェットヘッド３ａ1，３ａ2，３ａ3の直下へと移動する。

この第二の切替手段と上記第一の切替手段とは連動関係にあり、上記制御部９により制御される。すなわち、順洗浄時に第一の切替手段である三方弁Ｖ2によって第一の洗浄液用容器である洗浄液タンク１５に切り替えられると同時に第二の切替手段である回転シリンダ２０および伸縮シリンダ２１によって第二の廃液用容器１８に切り替えられ、逆洗浄時に第一の切替手段である三方弁Ｖ2によって第一の廃液用容器である廃液タンク１６に切り替えられると同時に第二の切替手段である回転シリンダ２０および伸縮シリンダ２１によって第二の洗浄液用容器１７に切り替えられる。これにより、順洗浄時には、洗浄液タンク１５から流出した洗浄液が廃液となって第二の廃液用容器１８に流入し、逆洗浄時には、第二の洗浄液用容器１７から流出した洗浄液が廃液となって廃液タンク１６に流入する。

次に、上記インクジェットノズル洗浄装置の作用について図６のフローチャートを用いて説明する。

（１）インクジェット描画装置のオペレータは、インクジェット描画装置で被着色体であるガラス板１に対して着色を行っている最中又は着色終了後に着色不良を発見すると、インクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのインクジェットノズルの目詰まりであるか否かを確認する（ステップＳ1）。
オペレータが入力部２２を操作することにより着色が中止、中断され、すべてのインク供給管１３の開閉弁Ｖ1が閉じられ、ｘｙｚ移動機構の駆動によりインクジェットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃがｚ軸方向に上昇し、インクジェットノズル洗浄装置８ａ，８ｂ，８ｃへとｘ軸方向へ搬送される（ステップＳ2）。

（２）着色不良が何色のインクにより生じたものであるかをガラス板１の観察により検討し、目詰まりが生じたインクジェットヘッドを特定する（ステップＳ3）。この特定により、ＲＧＢ等色の種類、全ヘッドか何番目のヘッドか等の情報を入力部２２から制御部９に入力する（ステップＳ4）。

（３）仮にＲインクの一番目のインクジェットヘッド３ａ1の目詰まりであるとすると、制御部９からの信号でＶ4が開けられ、それ以外の開閉弁Ｖ5、Ｖ6は閉じられる。また、第一の導管１１の開閉弁Ｖ3が開けられ、ポンプ１０のモータ１０ａがＯＮにされ、三方弁Ｖ2がＯＮにされる（ステップＳ5）。

（４）制御部９は、図４に示すような制御信号をポンプ１０に送り、ポンプ１０は正転と逆転とを交互に繰り返す。正転と逆転の各時間は制御部９のタイマー９ａにより設定される。また、ポンプ１０の正逆転と同期的に、三方弁Ｖ2が開閉し、回転シリンダ２０が所定角度回転し、伸縮シリンダ２１が往復直線運動を行う（ステップＳ6）。
ポンプ１０の正転は順洗浄に対応し、その場合図３（Ａ）に示すように、第一の切替手段である三方弁Ｖ2によって第二の導管１４が第一の洗浄液用容器である洗浄液タンク１５に流路を切り替えられる。また、同時に第二の切替手段である回転シリンダ２０と伸縮シリンダ２１とによって第二の廃液用容器１８に切り替えられる。
ポンプ１０がタイマー９ａで設定された所定時間内正転すると、洗浄液が洗浄液タンク１５から三方弁Ｖ2、第二の導管１４、ポンプ１０、第一の導管１１、開閉弁Ｖ3、分岐管１１ａ、開閉弁Ｖ4を通り、インクジェットヘッド３ａ1内に流入し、インクジェットノズル７がその内側から外側に向かって洗浄液を噴出する。この洗浄液は廃液１８ａとして第二の廃液用容器１８に受け止められる。
所定時間が経過すると、ポンプ１０は逆転する。ポンプ１０の逆転は逆洗浄に対応し、順洗浄から切り替えられる際に、図３（Ｂ）に示すように、第一の切替手段である三方弁Ｖ2によって第一の廃液用容器である廃液タンク１６に流路を切り替えられる。また、同時に第二の切替手段である回転シリンダ２０と伸縮シリンダ２１とによって第二の洗浄液用容器１７に切り替えられる。すなわち、図３（Ａ）の状態で伸縮シリンダ２１が縮動作して第二の廃液用容器１８をインクジェットヘッド３ａ1より下方に降下させ、回転シリンダ２０が約１８０度回転して第二の洗浄液用容器１７をインクジェットヘッド３ａ1の直下に移動させ、第二の廃液用容器１８をインクジェットヘッド３ａ1の直下から離脱させる。そして、伸縮シリンダ２１が伸動作して、図３（Ｂ）のごとく第二の洗浄液用容器１７の洗浄液１７ａにインクジェットヘッド３ａ1のインクジェットノズル７が開口した箇所を浸漬する。
ポンプ１０がタイマー９ａで設定された所定時間内逆転すると、洗浄液１７ａが第二の洗浄液用容器１７からインクジェットノズル７を吸い口としてインクジェットヘッド３ａ1内に吸引され、分岐管１１ａ、開閉弁Ｖ4、第一の導管１１、開閉弁Ｖ3、ポンプ１０、第二の導管１４、三方弁Ｖ2を通り、廃液タンク１６内に廃液となって流入する。
なお、この実施の形態ではポンプ１０の正転と逆転の切り替え時期を制御部９のタイマー９ａのカウントによって行っているが、図７に示すように、順洗浄と逆洗浄において圧力センサ２３が圧力の変動を検知しなくなった時に順洗浄と逆洗浄との切り替えを行うようにしてもよい。図７中、符号２３ａはこの圧力変動が解消した時点を示す。また、図８に示すように、順洗浄と逆洗浄において圧力センサ２３が圧力の増加を検知した時に順洗浄と逆洗浄との切り替えを行うようにしてもよい。図８中、符号２３ｂはこの圧力増加時点を示す。

（５）このような順洗浄と逆洗浄とが繰り返され、インクジェットノズル７内の異物が除去されて行くと、図５に示すように第二の導管１４に設置された圧力センサ２３により検出される洗浄液又は廃液の圧力が低下して行く。この圧力が所定圧力に到達すると、制御部９により異物が除去されたものと判別される（ステップＳ7）。

（６）制御部９からの信号により、目詰まりが解消したインクジェットヘッド３ａ1の開閉弁Ｖ4が閉じられる（ステップＳ8）。

（７）他のインクジェットヘッド３ａ2、３ａ3に目詰まりがあるか否か確認される。これは通常の場合オペレータにより判断される（ステップＳ9）。

（８）目詰まりしたインクジェットヘッドが他にあるものとすると、オペレータがそのインクジェットヘッドを確認して（ステップＳ3）、そのインクジェットヘッドの情報を入力部２２から制御部９に入力する（ステップＳ4）。その後、上記ステップＳ5〜ステップＳ9が繰り返され、他のヘッドに目詰まりがないものと判断されると、すべてのインクの供給管１３における開閉弁Ｖ1が開けられ、開閉弁Ｖ3が閉じられ、ポンプ１０及び三方弁Ｖ2がＯＦＦとされ、分岐管１１ａ，１１ｂ，１１ｃの開閉弁Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6が閉じられる（ステップＳ10）。

（９）その後、インクジェット描画装置が再稼動され、ガラス板１に対する着色が実行される。

本発明は以上説明したように構成されるが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では着色対象をガラス板としたが、他の被着色体に対しても着色可能である。また、洗浄液としてインクを使用することも可能である。

本発明に係るインクジェットノズルの洗浄装置を備えたインクジェット描画装置の概念図である。 本発明に係るインクジェットノズルの洗浄方法を実施するための装置を示すブロック図である。 図Ａは順洗浄を実行中の洗浄装置を示すブロック図、図Ｂは逆洗浄を実行中の洗浄装置を示すブロック図である。 ポンプに印加する電圧の波形図である。 圧力センサが検出する圧力の波形図である。 洗浄方法を実行するためのフローチャート図である。 圧力センサが検出する圧力の波形図であり、順洗浄と逆洗浄との切り替えが圧力変動の無くなった時点であることを示す図である。 圧力センサが検出する圧力の波形図であり、順洗浄と逆洗浄との切り替えが圧力の増加開始時点であることを示す図である。

符号の説明

７…インクジェットノズル
１０…ポンプ
１１，１４…導管
１５…洗浄液タンク
１６…第一の廃液用容器
１７…第二の洗浄液用容器
１７ａ…洗浄液
１８…第二の廃液用容器
１８ａ…廃液
２０…回転シリンダ
２１…伸縮シリンダ
Ｖ2…三方弁

Claims (7)

1. インクジェットノズルにその内側から外側に向かって洗浄液をポンプの正転によって圧送し噴出させる順洗浄と、インクジェットノズルにその外側から内側に向かって洗浄液を上記ポンプの逆転によって吸引させる逆洗浄とを、洗浄液又は廃液の圧力が異物が除去されたときの圧力に降下するまで交互に繰り返すことにより、インクジェットノズルから異物を除去することを特徴とするインクジェットノズルの洗浄方法。
2. 請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、洗浄液としてインクを用いることを特徴とするインクジェットノズルの洗浄方法。
3. 請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、洗浄液としてインク用の溶剤を用いることを特徴とするインクジェットノズルの洗浄方法。
4. 請求項１に記載のインクジェットノズルの洗浄方法において、逆洗浄は、インクジェットノズルの先端部を洗浄液に浸漬し、インクジェットノズルの内側から洗浄液を吸引することにより行うことを特徴とするインクジェットノズルの洗浄方法。
5. インクジェットノズルにその内側から外側に向かって洗浄液を噴出させる順洗浄と、インクジェットノズルにその外側から内側に向かって洗浄液を吸引させる逆洗浄とを、正転と逆転との切り替えにより繰り返すポンプと、順洗浄の際に洗浄液をポンプに供給する順洗浄用洗浄液供給手段と、逆洗浄の際に洗浄液をインクジェットノズルの先端に供給する逆洗浄用洗浄液供給手段と、ポンプの上流側又は下流側の導管内を通る洗浄液又はその廃液の圧力を検出する圧力センサとを具備し、洗浄液又は廃液の圧力が異物が除去されたときの圧力に降下したことを上記圧力センサが検知するまで上記順洗浄と上記逆洗浄とが交互に繰り返されるようにしたことを特徴とするインクジェットノズルの洗浄装置。
6. 請求項５に記載のインクジェットノズルの洗浄装置において、逆洗浄用洗浄液供給手段は、インクジェットノズルの先端部を浸漬する洗浄液を貯留した容器であることを特徴とするインクジェットノズルの洗浄装置。
7. 請求項５に記載のインクジェットノズルの洗浄装置において、順洗浄用洗浄液を溜める第一の洗浄液用容器と逆洗浄用洗浄液の廃液を受ける第一の廃液用容器とが対で配置され、逆洗浄用洗浄液を溜める第二の洗浄液用容器と順洗浄用洗浄液の廃液を受ける第二の廃液用容器とが対で配置され、順洗浄時に第一の切替手段によって第一の洗浄液用容器に切り替えられると同時に第二の切替手段によって第二の廃液用容器に切り替えられ、逆洗浄時に第一の切替手段によって第一の廃液用容器に切り替えられると同時に第二の切替手段によって第二の洗浄液用容器に切り替えられるようにしたことを特徴とするインクジェットノズルの洗浄装置。

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