JP4995564B2 - Light source abnormality detection method, optical scanning device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。 The present invention belongs to the technical field of image forming apparatuses, and particularly relates to a laser irradiation technique for performing exposure by irradiating a surface of a photosensitive drum with a laser.
従来、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ照射部から照射されるレーザを、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する光走査装置が広く知られている。また、この種の走査装置において、例えば下記特許文献1に開示されているように、感光体上を複数のレーザで露光する方式が採用されているものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, a laser irradiated from a laser irradiation unit is reflected by each reflecting surface of a rotary polygon mirror to expose the surface of the photosensitive drum, and electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum. Optical scanning devices that form images are widely known. In addition, in this type of scanning apparatus, there is one that employs a method of exposing the photosensitive member with a plurality of lasers, as disclosed in, for example,
下記特許文献1には、主走査方向にほぼ同一で副走査方向に所定距離離れた複数のレーザダイオードを有し、各レーザダイオードによるビーム光をポリゴンミラーにより感光体面上を主走査方向に走査して感光体ドラムの表面に露光するマルチビーム書込装置において、感光体面に対する主走査書き込み領域外の主走査始点側レーザ光路に設置されたセンサによりビーム光を検出し、そのビーム光検出信号に基づき、主走査方向の書き込み開始位置を決定する技術が開示されている。また、下記特許文献1には、光源の破壊等により光源が点灯しなくなる異常を検出するべく、各光源を個別に点灯させて、ビーム光検出信号に基づいて生成される同期検出信号が一定時間経過後も生成されないことを検出することで検出する技術が開示されている。
しかしながら、前記特許文献1での光源異常検出方法では、各光源を個別に点灯させて異常を検出するため、全ての光源について異常の有無を調べるのに要する時間が多大なものとなるという問題がある。
However, in the light source abnormality detection method in
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、従来技術よりも光源の異常検出に要する時間を短縮化することのできる光源異常検出方法及び光走査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a light source abnormality detection method and an optical scanning device capable of shortening the time required for light source abnormality detection as compared with the prior art. Objective.
請求項1に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第1の方向における位置及び前記第1の方向と直交する第2の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第1の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、光源異常検出部が、前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第1ステップと、前記第1ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第2ステップと、前記第2ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第3ステップと、前記第3ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記目標位置が隣接する光を出力する2つの光源を1組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する2つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第4ステップと、前記第4ステップにより得られた各組おける前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第5ステップと、前記第5ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され記憶部に記憶された基準となる第1の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記第1の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組の2つの光源は正常であると判断し、前記両方の矩形波信号が不一致の場合には、前記第1の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第6ステップとを備えるものである。 According to the first aspect of the present invention, the light receiving unit that outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light is different from the position in the first direction and the position in the second direction orthogonal to the first direction. A plurality of light sources that respectively output light toward each target position; and a scanning unit that scans output light of each light source in the first direction on the light receiving surface of the light receiving unit and on the surface of the photosensitive member; A light source abnormality detection method for detecting the presence or absence of abnormality of the light source in an optical scanning device comprising: a light source abnormality detection unit that operates the scanning unit after outputting a lighting instruction to each light source. A second step of comparing the signal level of the output signal of the light receiving unit obtained in the first step with a predetermined threshold value and generating a rectangular wave signal according to the comparison result; In the second step It is determined whether or not the number of generated rectangular wave signals matches the number of light sources, and when it is determined that they match, it is determined that each of the light sources is normal, and the number of rectangular wave signals is equal to the number of light sources. If there is a discrepancy between the plurality of light sources, a third step for determining that there is a possibility that there is a light source in which the abnormality has occurred among the plurality of light sources, and an abnormality among the plurality of light sources in the third step. If it is determined that there is a possibility that there is a light source in which the light is generated, the light sources are grouped into two sets of light sources that output light adjacent to the target position, and belong to the set in units of sets. A fourth step of operating the scanning unit after outputting lighting instructions to two light sources, a signal level of the output signal of the light receiving unit in each set obtained by the fourth step, and a predetermined threshold value Compare large and small, according to the comparison result The fifth step of generating the waveform signal is compared with the rectangular wave signal generated in the fifth step and the first rectangular wave signal that is set in advance and stored in the storage unit for the rectangular wave signal. If the two rectangular wave signals coincide with each other, it is determined that the two light sources of the set corresponding to the target rectangular wave signal compared with the first rectangular wave signal are normal, and both the rectangular wave signals are And a sixth step of determining that there is a possibility that a light source having an abnormality exists in a set corresponding to the target rectangular wave signal compared with the first rectangular wave signal. Is.
前記光源から光線を或る時間だけ出力させた場合、受光部の出力信号が略0から最大(信号レベルの変化量が最大)の信号レベルに達するまで、及び、最大の信号レベルから略0となるまでに、それぞれ一定の時間を要し、前記受光部の出力信号の波形は、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する。 When a light beam is output from the light source for a certain period of time, the output signal of the light receiving unit reaches a maximum signal level from approximately 0 (maximum amount of change in signal level) and from the maximum signal level to approximately 0. It takes a certain amount of time for each to occur, and the waveform of the output signal of the light receiving unit has a rising edge and a falling edge.
そして、各光源は、第1の方向における位置及び前記第1の方向と直交する第2の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けてそれぞれ光を出力するような構成とされており、前記受光部の受光面上における各光源の出力光の目標位置は、例えば工場出荷時など基準となる環境条件において、前記目標位置が隣接すべき第1、第2の光線について受光部からそれぞれ得られる各出力信号の波形が、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差するような関係となる位置である。 Each light source is configured to output light toward each target position having a position in the first direction and a position in the second direction orthogonal to the first direction, respectively. The target position of the output light of each light source on the light-receiving surface of the light-receiving unit is obtained from the light-receiving unit for the first and second light rays that should be adjacent to each other in a standard environmental condition such as when shipped from the factory. This is a position where the waveform of each output signal has a relationship such that the rising edge and the falling edge intersect.
このような構成において、本発明によれば、光源異常検出部により、前記各光源に点灯指示が出力された上で前記走査部による動作(前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で光源の出力光を前記第1の方向に走査する動作)が行われ、得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小が比較され、その比較結果に応じた矩形波信号が生成される。 In such a configuration, according to the present invention, after the lighting instruction is output to each light source by the light source abnormality detection unit, the operation by the scanning unit (on the light receiving surface of the light receiving unit and the surface of the photosensitive member). The operation of scanning the output light of the light source in the first direction) is performed, the magnitude of the obtained signal level of the output signal of the light receiving unit and a predetermined threshold value are compared, and according to the comparison result A rectangular wave signal is generated.
例えば、前記目標位置が隣接すべき第1、第2の光線について受光部からそれぞれ得られた出力信号の波形が、互いに最大の信号レベルの部分で重なり合う態様では、前記第1、第2の光線に対して1つの矩形波信号が生成される一方、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差する態様では、受光部の出力信号の波形の中に、一時的に最大の信号レベルと異なる信号レベルを表す部位が生じ、この部位における信号レベルと閾値との大小に応じて、前記第1、第2の光線に対して生成される矩形波信号が1つのみであったり、前記第1、第2の光線にそれぞれ対応して矩形波信号が生成されたりする。 For example, in the aspect in which the waveform of the output signal obtained from the light receiving unit for each of the first and second light beams that should be adjacent to each other in the target position overlaps with each other at the maximum signal level, the first and second light beams On the other hand, in a mode in which one rectangular wave signal is generated at the rising edge and the falling edge, a signal level temporarily different from the maximum signal level is included in the waveform of the output signal of the light receiving unit. A part to be expressed is generated, and only one rectangular wave signal is generated for the first and second light beams according to the magnitude of the signal level and the threshold value in the part, or the first and second A rectangular wave signal is generated corresponding to each of the light beams.
矩形波信号の数が光源の数と一致する場合は、各光源から光線が正常に出力されたことを示すことから、各光源は正常であると判断できる一方、矩形波信号の数が光源の数と不一致の場合は、第1、第2の光線に対して受光部からそれぞれ得られる出力信号の波形が、互いに最大の信号レベルの部分で重なり合う態様であるのか、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差する場合であるのか、或いは光源から光線が正常に出力されていないのかが区別できない。 If the number of rectangular wave signals matches the number of light sources, it indicates that the light beam has been normally output from each light source, so that it can be determined that each light source is normal, while the number of rectangular wave signals is the number of light sources. If the number does not match, whether the waveform of the output signal obtained from the light receiving unit with respect to the first and second light beams overlaps with each other at the maximum signal level, the rising edge and the falling edge It is not possible to distinguish whether the light beam is not normally output from the light source.
これに基づき、光源異常検出部により、生成された矩形波信号の数が前記光源の数と不一致であると判断されたときには、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断される。 Based on this, when the light source abnormality detection unit determines that the number of generated rectangular wave signals does not match the number of light sources, there is a light source in which an abnormality has occurred among the plurality of light sources. It is judged that there is a possibility.
このように、点灯指示を出力して走査部に動作を行わせる処理を光源単位で(個別に)行って異常を検出する従来技術では、光源の数と同数回だけ前記走査部の動作を行わせたり矩形波信号を調べたりする必要があるが、本発明では、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致する場合には、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数が1回で済み、従来技術に比してそれらの回数を大幅に低減することができる。 As described above, in the conventional technique in which the process of outputting the lighting instruction and causing the scanning unit to perform an operation is performed for each light source (individually) to detect an abnormality, the scanning unit is operated as many times as the number of light sources. In the present invention, when the number of obtained rectangular wave signals matches the number of laser light sources, the number of operations of the scanning unit and the rectangular wave signal are examined. The number of times is only one, and the number of times can be greatly reduced as compared with the prior art.
また、この発明によれば、前記目標位置が隣接する光を出力する2つの光源を1組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する2つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させ、得られた矩形波信号に基づいて当該組に異常が発生している光源に存在しているか否かを調べるようにしたので、異常が発生している光源が存在しない組については、矩形波信号を調べる回数が1回で済み、従来のように、光源の数と同数の回数だけ矩形波信号を調べる必要がない。したがって、従来技術に比して、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数を大幅に低減することができる。 According to the present invention, the light sources are grouped into two sets of light sources that output light adjacent to the target position, and lighting instructions are output to the two light sources belonging to the set in units of groups. Since the scanning unit is operated to check whether or not there is an abnormality in the set based on the obtained rectangular wave signal, the light source in which the abnormality has occurred For the group that does not exist, the number of times of checking the rectangular wave signal is only one, and it is not necessary to check the rectangular wave signal as many times as the number of light sources as in the prior art. Therefore, compared with the prior art, the number of operations of the scanning unit and the number of times of checking the rectangular wave signal can be greatly reduced.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の光源異常検出方法において、前記光源異常検出部が、前記第3ステップと前記第4ステップとの間に、前記第2ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され前記記憶部に記憶された基準となる第2の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記複数の光源のうち、前記走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とは正常であると判断し、両方の矩形波信号が不一致の場合には、最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源及び最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源のうち少なくとも一方の光源に異常が発生している可能性があると判断する第7ステップを有するものである。
The invention according to
この発明によれば、各光源のうち、走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とのうち少なくとも一方の光源に異常が発生しているか否かを検出することができる。 According to the present invention, among the light sources, when the scanning unit is operated, the light source that outputs light that should first pass through the light receiving surface and the light that should finally pass through the light receiving surface are output. Whether or not an abnormality has occurred in at least one of the light sources to be detected can be detected.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の光源異常検出方法において、前記光源異常検出部が、前記第6ステップにおいて異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第8ステップと、前記第8ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第9ステップとを有するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the light source abnormality detection method according to the first or second aspect , the light source abnormality detection unit may include a light source in which an abnormality has occurred in the sixth step. For each light source belonging to the determined set, when an output signal is obtained from the light receiving unit by the eighth step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction for each light source, and the eighth step, It is determined that the light source corresponding to the output signal is normal, and if the output signal is missing from the light receiving unit, it is determined that an abnormality has occurred in the light source corresponding to the missing light receiving signal. Steps.
この発明によれば、異常が発生している光源を特定することができる。 According to the present invention, it is possible to identify a light source in which an abnormality has occurred.
請求項4に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第1の方向における位置及び前記第1の方向と直交する第2の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第1の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、光源異常検出部が、前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第1ステップと、前記第1ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第2ステップと、前記第2ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第3ステップと、前記第3ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第10ステップと、前記第10ステップにより得られた各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数とが一致するか否かを組単位で判断し、前記個数が前記光源の数と一致する場合には、当該組に属する光源は正常であると判断し、前記個数が前記光源の数と一致しない場合には、当該組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第11ステップとをさらに有するものである。
The invention according to
この発明によれば、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させ、各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数との一致・不一致に基づいて各組に異常が発生している光源に存在しているか否かを調べるようにしたので、異常が発生している光源が存在しない組については、矩形波信号を調べる回数が1回で済み、従来のように、光源の数と同数の回数だけ矩形波信号を調べる必要がない。したがって、従来技術に比して、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数を大幅に低減することができる。 According to this invention, the light sources are grouped by a combination of light sources whose target positions are not adjacent to each other, and the scanning unit is operated on a group basis after outputting a lighting instruction to each light source belonging to the group, Since it is checked whether or not the light source in which each group has an abnormality is present based on the match / mismatch of the number of output signals of the light receiving unit in each set and the number of light sources belonging to the set. For the group in which there is no light source in which an abnormality has occurred, the number of times of checking the rectangular wave signal is only one, and it is not necessary to check the rectangular wave signal as many times as the number of light sources as in the prior art. Therefore, compared with the prior art, the number of operations of the scanning unit and the number of times of checking the rectangular wave signal can be greatly reduced.
請求項5に記載の発明は、前記光源異常検出部が、第11ステップにおいて前記異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第12ステップと、前記第12ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第13ステップとを有するものである。
In the invention according to
この発明によれば、異常が発生している光源を特定することができる。 According to the present invention, it is possible to identify a light source in which an abnormality has occurred.
請求項6に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第1の方向における位置及び前記第1の方向と直交する第2の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第1の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置であって、前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのBD信号を出力するBDセンサであり、前記光源の異常の有無を検出する請求項1ないし5のいずれかに記載の光源異常検出部を備えるものである。
According to the sixth aspect of the present invention, the light receiving unit that outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light is different from the position in the first direction and the position in the second direction orthogonal to the first direction. A plurality of light sources that respectively output light toward each target position; and a scanning unit that scans output light of each light source in the first direction on the light receiving surface of the light receiving unit and on the surface of the photosensitive member; The BD sensor outputs a BD signal for adjusting a light beam scanning start timing for generating an electrostatic latent image for image formation on the surface of the photosensitive member. The light source abnormality detection unit according to any one of
この発明によれば、従来技術よりも光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる光走査装置を実現することができる。また、前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのBD信号を出力するBDセンサであるから、元来備えられている部材を用いて光源の異常検出を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to realize an optical scanning device capable of shortening the time required for detecting the abnormality of the light source as compared with the prior art. Further, the light receiving unit is originally provided because it is a BD sensor that outputs a BD signal for adjusting the start timing of light beam scanning for generating an electrostatic latent image for image formation on the surface of the photoconductor. The abnormality of the light source can be detected by using the member.
本発明によれば、従来技術に比して光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the time required for detecting the abnormality of the light source as compared with the conventional technique.
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機1は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機1は、本体部2と、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部2の上部に配設された原稿読取部5と、原稿読取部5の上方に配設された原稿給送部6とを有している。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of a multifunction peripheral as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The
また、複合機1のフロント部には、操作部47が設けられている。この操作部47には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー471と、印刷部数等を入力するためのテンキー472と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部473と、表示部473で設定された設定内容等をリセットするリセットキー474と、実行中の印刷(画像形成)動作を停止させるためのストップキー475と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー477が備えられている。
An
原稿読取部5は、CCD(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部51と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台52及び原稿読取スリット53とを備える。スキャナ部51は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台52に載置された原稿を読み取るときは、原稿台52に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部6により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット53と対向する位置に移動され、原稿読取スリット53を介して原稿給送部6による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。
The
原稿給送部6は、原稿を載置するための原稿載置部61と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部62と、原稿載置部61に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット53に対向する位置へ搬送し、原稿排出部62へ排出するための給紙ローラ(図略)、搬送ローラ(図略)等からなる原稿搬送機構63を備える。原稿搬送機構63は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット53と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構(図略)を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット53を介してスキャナ部51から読取可能にしている。
The
また、原稿給送部6は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部2に対して回動自在に設けられている。原稿給送部6の前面側を上方に移動させて原稿台52上面を開放することにより、原稿台52の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
The
本体部2は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から記録紙を1枚ずつ繰り出して記録部40へ搬送する給紙ローラ462と、給紙カセット461から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部40とを備える。
The
記録部40は、スキャナ部51等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム43を露光する光走査装置49と、感光体ドラム43上にトナー像を形成する現像部44と、感光体ドラム43上のトナー像を記録紙に転写する転写部41と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部45と、記録部40内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48まで搬送する搬送ローラ463,464等とを備える。
The
また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部40で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ48側の搬送ローラ463にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ463を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Lに送って記録部40の上流域に再度搬送し、記録部40により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48に排出する。
When forming images on both sides of the recording paper, the
図2は、光走査装置49の構成図である。図2に示すように、本発明に係る光走査装置49は、レーザ照射部491、コリメータレンズ492、プリズム493、ポリゴンミラー(回転多面鏡)494、f−θレンズ495及びビームディテク卜センサ(以下、BDセンサという)496を備えている。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
レーザ照射部491は、複数のレーザ光源(LD)を備える。各レーザ光源から出力される複数のレーザ光は、コリメータレンズ492及びプリズム493等によりそれぞれ平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー494に向けて反射され、回転しているポリゴンミラー494に入射する。ポリゴンミラー494は、レーザ照射部491から出力されるレーザ光を感光体ドラム43に向けて反射させる反射面を複数有する。レーザ照射部491からは複数のレーザ光が照射され、この複数のレーザ光が、それぞれポリゴンミラー494の異なる反射面により感光体ドラム43に向けて反射される。ポリゴンミラー494は、例えば図2の矢印方向に回転することで、各レーザ光を順次別々の反射面で反射させ、各レーザ光を感光体ドラム43の回転軸方向(主走査方向)に走査させる。ポリゴンミラー494に入射して感光体ドラム43に向けて反射されたレーザ光は、f−θレンズ495によって感光体ドラム43の表面上に、所定の径を有するスポット状に結像される。ポリゴンミラー494は一定速度で回転しているため、感光体ドラム43の表面上に照射されるレーザは、一定速度で感光体ドラム43の表面上を走査され、感光体ドラム43表面上の電荷を除去する。
The
BD(Beam Detect)センサ496は、フォトダイオードを用いて構成されており、感光体ドラム43に対して画像データの書き出しを行うタイミングを調整するために用いられるものである。図2に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー494によって反射されたレーザが、f−θレンズ495を透過してBDセンサ496に入射すると、BDセンサ496から検出信号が出力される。このBDセンサ496の検出信号(BD信号)は、BD信号変換部102に入力された後に画像書き出しタイミング調整部104に入力されて、感光体ドラム43表面上で走査されるレーザの書き出しタイミングの調整に用いられる。
The BD (Beam Detect)
前記各レーザ光源から出力される各光線は、図12に示すように、感光体ドラム43の表面上やBDセンサ497の受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される。したがって、各光線は、BDセンサ497の受光面上を或る時間差を介してそれぞれ通過するため、全ての光源が正常に動作している場合、前記各光線の走査によって前記BDセンサ497から出力される各BD信号は、前記時間差だけずれた状態で出力される。
As shown in FIG. 12, the light beams output from the laser light sources form images at different positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction on the surface of the
ここで、1つのレーザ光源から光線を或る時間だけ出力させた場合、BDセンサ496から出力されるBD信号は、BDセンサ496の出力信号が略0から最大(信号レベルの変化量が最大)の信号レベルに達するまで、及び、前記最大の信号レベルから略0となるまでにそれぞれ一定の時間を要し、前記BDセンサ496の出力信号の波形は、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する台形状の信号波形となる(例えば図5参照)。そして、前記時間差は、高解像度化のため、例えば工場出荷時など基準となる環境条件において各レーザ光源の光線を主走査方向に走査させた場合に、BDセンサ497の受光面上で隣接する一対のスポット光に着目したとき、これらのスポット光により生成されるBDセンサ496の各出力波形が、一方の波形の立ち上がりエッジと他方の波形の立ち下がりエッジとで交差するような時間差に設定されている。
Here, when a light beam is output from one laser light source for a certain period of time, the BD signal output from the
光走査装置49は、基準発振器8と、画像書き出しタイミング調整部104を備えるLD駆動制御回路10とを備えている。基準発振器8は、基準クロック信号を出力する。LD駆動制御回路10は、この基準クロック信号に基づいた調整を行って、画像メモリ9から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、レーザ照射部491を駆動制御する。
The
LD駆動制御回路10は、LD駆動部101と、描画部103と、画像書き出しタイミング調整部104と、異常検出処理部105とを備える。
The LD
画像書き出しタイミング調整部104は、BD信号変換部102から入力されたBD信号に基づいて、感光体ドラム43表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部103に出力するものである。すなわち、画像書き出しタイミング調整部104は、後述するBD信号を検出してから、所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部103に出力する。所定の基準クロックカウント数は機械製造時の調整時に機械毎に決定される。
The image writing
描画部103は、上記画像書き出し信号により、画像メモリ9から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、LD駆動部101の駆動を開始させるものである。LD駆動部101は、描画部103からの指示に基づいて、レーザ照射部491を駆動制御するものである。BD信号変換部102は、BDセンサ496から出力されるBD信号を画像書き出しタイミング調整部104に出力するものである。
The
異常検出処理部105は、各レーザ光源やLD駆動制御回路10の故障等の異常の有無を検出するものである。各レーザ光源やLD駆動制御回路10の故障等の異常が発生していると、異常が生じているレーザ光源からはレーザ光が出力されず、BDセンサ496の受光面上にスポット光が結像されなくなり、そのレーザ光源からはBD信号が得られなくなる。なお、以下の説明においては、レーザ光源自体が故障している場合のみならず、LD駆動制御回路10のうちレーザ光源を駆動する回路部分が故障している場合も、当該レーザ光源の異常と表現する。
The abnormality
従来では、各レーザ光源に異常が発生しているとそのレーザ光源からBD信号が得られないことを利用して、レーザ光源に対して点灯指示を出力してポリゴンミラー494に回転動作(主走査方向に1ライン分の画像を感光体ドラム43に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作)を行わせる処理を光源単位で(個別に)行い、BD信号が得られなかったレーザ光源に異常が発生していると判断するようにしていたが、この方法では異常検出処理に非常に時間がかかる。
Conventionally, if an abnormality occurs in each laser light source, a BD signal cannot be obtained from the laser light source, and a lighting instruction is output to the laser light source to rotate the polygon mirror 494 (main scanning). A laser that did not obtain a BD signal by performing a process for performing a rotation operation substantially individually equivalent to a rotation operation performed to form an image for one line on the
また、本実施形態のように、前記各レーザ光源から出力される各光線が、感光体ドラム43の表面上やBDセンサ497の受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像されるように構成されるものにあっては、レーザ照射部491や感光体ドラム43の温度を始めとする複合機1の環境温度が変化した場合、該環境温度の変化によるレーザ照射部491等における各種部材の変形等の要因によりスポット光間のピッチ(距離)が変化し、各レーザ光源に対応するBD信号の波形の交差状態や重なり状態が変化する。特に、隣接するスポット光間のピッチが適正値より非常に小さくなった場合には、後述するように、この時点でBDセンサ496から得られるBD信号に基づいて、レーザレーザ光が正常に出力されているのか否かを判別することができないレーザ光源が生じる。
Further, as in the present embodiment, the light beams output from the laser light sources are located at different positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction on the surface of the
例えば、レーザ照射部491に4つのレーザ光源1〜4が設けられているものとし、図12に示すように、各レーザ光源1〜4のレーザ光線によるスポット光をスポット光1〜4と表現する。そして、スポット光1とスポット光2とが隣接し、スポット光2とスポット光3とが隣接し、スポット光3とスポット光4とが隣接しているものとする。
For example, it is assumed that four
この場合において、各レーザ光源1〜4の光線を主走査方向に走査させた場合に、隣接するスポット光間のピッチが適正値より非常に小さくなることにより、図3に示すように各レーザ光源1〜4から出力される各レーザ光に対応する各BD信号が互いに大部分で重なっていると、図4(a)の実線で示すように、BDセンサ496から実際に出力されるBD信号の信号波形は、1番目(最初)及び4番目(最後)にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光1,4の受光タイミングで決定することとなり、2番目及び3番目にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光2,3は、BDセンサ496から出力されるBD信号に何ら影響を与えない。すなわち、BDセンサ496から実際に出力されるBD信号の信号波形は、2番目及び3番目にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光2,3を生成するレーザ光源に異常が発生していたとしても、そのレーザ光源2,3に異常が発生していない場合と同一となり、この場合、BDセンサ496から実際に出力されるBD信号の信号波形からは、2番目及び3番目にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光2,3を生成するレーザ光源2,3に異常が発生しているのか否かを区別することができない。
In this case, when the light beams of the
そこで、本実施形態では、次のような異常検出方法により、異常検出時間の短縮化を図りつつ、スポット光間のピッチが変化した場合でも、異常が発生しているレーザ光源を特定できるようにしている。なお、以下の説明においては、レーザ光源に対して点灯指示を出力してポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行ったものと仮定した場合に、各レーザ光源から出力される光線に対応して得られるBD信号を個別BD信号といい、各個別BD信号の波形が交差したり、スポット光間のピッチが狭くなることによって重なり合ったりする場合に、BDセンサ496から実際に出力される、各個別BD信号が合成されたBD信号を合成BD信号というものとする。
Therefore, in the present embodiment, the following abnormality detection method can be used to shorten the abnormality detection time and identify the laser light source in which an abnormality has occurred even when the pitch between the spotlights changes. ing. In the following description, it is assumed that the process of outputting a lighting instruction to the laser light source and causing the
図5に示すように、時間的に連続する2つの個別BD信号(BDセンサ497の受光面上で隣接するスポット光により生成される個別BD信号)が、一方のBD信号の立ち上がりエッジと他方のBD信号の立ち下がりエッジとで交差する場合には、図6(a)に示すように、BDセンサ496から出力される合成BD信号の出力波形は、局部的に突出した突出部Pを一定の時間間隔で有する波形となる。
As shown in FIG. 5, two individual BD signals that are temporally continuous (individual BD signals generated by adjacent spot lights on the light receiving surface of the BD sensor 497) are separated from the rising edge of one BD signal and the other. When intersecting with the falling edge of the BD signal, as shown in FIG. 6A, the output waveform of the combined BD signal output from the
異常検出処理部105は、各レーザ光源に点灯の指示を行った上で、主走査方向における走査を行わせ、この走査により得られた合成BD信号と予め定められた閾値とを用いて、レーザ光源1〜4の異常の有無を検出するための矩形波信号を生成する。すなわち、異常検出処理部105は、合成BD信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、閾値の方が大きい場合に、H(ハイ)信号を出力する。
The abnormality
ここで、図6(a)に示すように、予め定められた閾値が閾値1の場合、この閾値1は前記突出部Pのレベルより高いため、図6(b)に示すように、ビーム光1に対応する個別BD信号の立ち下がりと閾値1とが交差するタイミング(点A)から、ビーム光4に対応する個別BD信号の立ち上がりと閾値1とが交差するタイミング(点B)までの間、H(ハイ)の矩形波信号となる。この場合、2番目及び3番目にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光2,3による個別BD信号はマスクされ、各レーザ光源1〜4における異常の有無を検出することができない。
Here, as shown in FIG. 6A, when the predetermined threshold value is the
一方、図6(a)に示すように、前記予め定められた閾値が、前記突出部Pの信号レベルより低い例えば閾値3である場合、図6(c)に示すように、前記突出部Pのうち前記閾値3を超える期間にL(ロー)となる結果、レーザ光源の数と同数の矩形波信号が得られる。これにより、各矩形波信号の存在によってレーザ光源1〜4からビーム光が正常に出力されたことを検出することができ、レーザ光源1〜4が正常に動作していることを検出することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the predetermined threshold is, for example, a
また、図3、図4(a)に示すように、ビーム光のピッチが比較的狭い場合には、各ビーム光による合成BD信号に前述のような突出部Pが現れない。したがって、前記閾値を変化させても、一時的にL(ロー)となる期間は発生せず、各レーザ光源の異常を検出することはできない。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4A, when the pitch of the light beams is relatively narrow, the protruding portion P as described above does not appear in the combined BD signal by each light beam. Therefore, even if the threshold value is changed, a period of L (low) temporarily does not occur, and abnormality of each laser light source cannot be detected.
このように、図5に示すように、時間的に連続して出力された2つの個別BD信号が、一方のBD信号の立ち上がりエッジと他方のBD信号の立ち下がりエッジとで交差する場合において、予め定められている閾値が前記突出部Pの信号レベルより低いときには、レーザ光源の数と同数の矩形波信号が得られ、それ以外の場合には、得られる矩形波信号の数とレーザ光源の数とは一致しない。 In this way, as shown in FIG. 5, when two individual BD signals output continuously in time intersect at the rising edge of one BD signal and the falling edge of the other BD signal, When the predetermined threshold value is lower than the signal level of the protruding portion P, the same number of rectangular wave signals as the number of laser light sources are obtained, and in other cases, the number of obtained rectangular wave signals and the number of laser light sources Does not match the number.
異常検出処理部105は、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致した場合には、各レーザ光源は正常であると判断する一方、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と不一致の場合(予め定められている閾値が前記突出部Pの信号レベルより高いときやビーム光のピッチが比較的狭い場合)には、レーザ光源の中に異常が発生しているレーザ光源が存在する可能性があると判断し、次の処理を行う。
When the number of obtained rectangular wave signals matches the number of laser light sources, the abnormality
最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源(ここではレーザ光源1)及び最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源(ここではレーザ光源4)が正常であれば、矩形波信号のH(ハイ)の継続時間が一定である一方、前記両レーザ光源のうち少なくとも一方に異常が発生している場合には、他のレーザ光源が出力するスポット光による個別BD信号の信号レベルと前記閾値との大小関係が、矩形波信号の立ち上がりタイミング又は立ち下がりタイミングを決定することとなり、その結果、矩形波信号のH(ハイ)の継続時間が変化する。
First, a laser light source (here, laser light source 1) that generates spot light that passes through the light receiving surface of the
例えば、前記閾値を図4(a)に示す閾値1としたとき、レーザ光源1,4が正常である場合には、前記矩形波信号の立ち上がりタイミングが、閾値1とスポット光1,4に対応する個別BD信号の立ち下がり及び立ち下がりとが交差するタイミング(点C,D)となり、矩形波信号のH(ハイ)の継続時間Tは、図4(b)に示すように、前記点C,Dで決定する時間となる。
For example, when the threshold value is the
しかし、レーザ光源1に異常が発生した場合には、レーザ光源1からビーム光が出力されず、レーザ光源1の次にBDセンサ496の受光面上を通過するレーザ光源2のスポット光2による個別BD信号の立ち下がりL1と閾値1とが交差するタイミング(点E)が、生成される矩形波信号の立ち上がりタイミングとなる。その結果、図4(c)に示すように、矩形波信号のH(ハイ)の継続時間が、前記継続時間Tから継続時間T1に変化する。
However, when an abnormality occurs in the
また、レーザ光源4に異常が発生した場合には、レーザ光源4からビーム光が出力されず、レーザ光源4の前にBDセンサ496の受光面上を通過するレーザ光源3のスポット光3による個別BD信号の立ち上がりL2と閾値1とが交差するタイミング(点F)が、生成される矩形波信号の立ち下がりタイミングとなる。その結果、図4(c)に示すように、矩形波信号のH(ハイ)の継続時間が、前記継続時間Tから継続時間T2に変化する。
In addition, when an abnormality occurs in the
本実施形態では、このことを利用して、まず、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出する。
In this embodiment, using this, first, a laser light source that generates a spot light that passes through the light receiving surface of the
すなわち、各レーザ光源1〜4が全て正常である場合の矩形波信号のH(ハイ)の継続時間(以下、適正値Tという)を予め調べておき、異常検出処理部105は、この適正値Tと、実際に得られた矩形波信号のH(ハイ)の継続時間とを比較して、両者が一致する場合には、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生していないと判断する一方、両者が不一致の場合、例えば、得られた矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間が前記継続時間T1とかT2であった場合には、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源との少なくとも一方に異常が発生しているものと判断する。以下、ここまでの異常検出処理を異常検出処理1という。
That is, H (high) continuation time (hereinafter referred to as an appropriate value T) of the rectangular wave signal when each of the
前記異常検出処理1において、異常検出処理部105は、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源との少なくとも一方に異常が発生しているものと判断した場合、次に実行する処理として、BDセンサ496の受光面上におけるスポット光が隣り合う2つのビーム光を出力するレーザ光源を1組として、組単位で、当該組に属する2つのレーザ光源に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー494に回転動作を行わせる。
In the
例えば、レーザ光源1,2に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー494に回転動作を行わせ、その後、レーザ光源3,4に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー494に回転動作を行わせる。
For example, after turning on the
図7(a)は、レーザ光源1〜4が正常である場合に、前述のような処理によってレーザ光源1〜4が生成するスポット光により得られる個別BD信号(上段)と、この個別BD信号から得られる矩形波信号(下段)を示す。
FIG. 7A shows an individual BD signal (upper stage) obtained by the spot light generated by the
前記異常検出処理1と同様の考え方を用いて、レーザ光源1〜4が正常な場合には、組毎に得られた各矩形波信号のH(ハイ)の継続時間が適正値Tαと一致する一方、レーザ光源1〜4のうちいずれかに異常が発生している場合には、H(ハイ)の継続時間が適正値Tαと一致しない矩形波信号が存在することに基づき、レーザ光源1〜4の異常の有無を検出する動作を行う。
When the
図7(a)に示すように、例えばレーザ光源1,2が正常である場合には、ビーム光1によるBD信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング(点X1に対応するタイミング)で矩形波信号が立ち上がり、ビーム光2による個別BD信号の立ち上がりと前記閾値とが交差するタイミング(点X2に対応するタイミング)で矩形波信号が立ち下がる。このとき、生成される矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間を時間T12という。
As shown in FIG. 7A, for example, when the
また、図7(a)に示すように、レーザ光源3,4が正常である場合には、ビーム光3による個別BD信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング(点X3に対応するタイミング)で矩形波信号が立ち上がり、ビーム光4による個別BD信号の立ち上がりと前記閾値とが交差するタイミング(点X4に対応するタイミング)で矩形波信号が立ち下がる。このとき、生成される矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間を時間T34という。
Further, as shown in FIG. 7A, when the
レーザ光源1〜4が正常である場合、これらの継続時間T12,T34は、T12=T34=Tαとなる。
When the
ところが、例えばレーザ光源3に異常が発生していると、レーザ光源3,4に点灯指示を出力してもビーム光3が出力されなくなるから、得られる矩形波信号は、ビーム光4による個別BD信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング(図7(b)に示す点X5に対応するタイミング)で立ち上がることとなり、その結果、矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間T34’は、前記継続時間T34より短くなる(T12=Tα、T34<Tα)。以下、前記異常検出処理1の終了後からこれまでの異常検出処理を異常検出処理2という。
However, for example, if an abnormality occurs in the
なお、ここでは、レーザ照射部491に4つのレーザ光源1〜4が搭載されていることを前提として説明したが、レーザ照射部491に搭載されているレーザ光源の数を一般的にnと表した場合、この異常検出処理2では、nが偶数のときには、(n/2)回だけポリゴンミラー494の回転動作(主走査方向に1ライン分の画像を感光体ドラム43に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作)を、nが奇数のときには、{(n−1)/2+1}回だけ前記ポリゴンミラー494の回転動作をそれぞれ実行するだけで済む。また、nが偶数のときには、(n/2)個の矩形波信号についてH(ハイ)の継続時間を、また、nが奇数のときには、{(n−1)/2+1}個の矩形波信号についてH(ハイ)の継続時間をそれぞれ調べるだけで済む。よって、n個の矩形波信号についてH(ハイ)の継続時間を調べる従来技術に比して、ポリゴンミラー494の回転動作回数やH(ハイ)の継続時間を調べる矩形波信号の数を略半分に低減することができる。
Here, the description has been made on the assumption that the
その後、異常検出処理部105は、H(ハイ)の継続時間が適正値より短くなった矩形波信号が存在した場合には、その矩形波信号に対応する組に属する2つのレーザ光源について、点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で(個別に)行う。そして、異常検出処理部105は、各々のレーザ光源から出力された各ビーム光に対する個別BD信号を得て、さらにこの個別BD信号から矩形波信号を生成し、該矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間が、レーザ光源を個別に点灯した場合の適正値と一致するか否かを判断して、一致する場合には、その矩形波信号に対応するレーザ光源は正常であると判断する一方、不一致の場合には、前記矩形波信号に対応するレーザ光源に異常が発生していると判断する。これにより、各組において、どちらのレーザ光源に異常が発生しているかを検出することができる。
After that, when there is a rectangular wave signal whose duration of H (high) is shorter than the appropriate value, the abnormality
なお、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行った場合、異常が発生しているレーザ光源に対応するBD信号は欠落することから、矩形波信号を生成することなく、対象の組において得られたBD信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を調べるという方法でもよい。
In addition, when the process of outputting the lighting instruction to the laser light source and causing the
図8,図9は、異常検出処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、前述の例と同様、レーザ照射部491にレーザ光源が4つ設けられているものとする。
8 and 9 are flowcharts showing the abnormality detection process. In the following description, it is assumed that four laser light sources are provided in the
図8、図9に示すように、異常検出処理部105は、各レーザ光源に点灯の指示を行った上でポリゴンミラー494の回転動作(主走査方向に1ライン分の画像を感光体ドラム43に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作)を行わせ、(ステップ♯1)、BDセンサ496から出力されたBD信号に基づいて矩形波信号を生成する(ステップ♯2)。
As shown in FIGS. 8 and 9, the abnormality
次に、異常検出処理部105は、ステップ♯2で生成した矩形波信号がレーザ光源の数と同数(ここでは4つ)存在するか否かを判断し(ステップ♯3)、存在する場合には(ステップ♯3でYES)、レーザ光源1〜4は全て正常であると判断する一方(ステップ♯4)、存在しない場合には(ステップ♯3でNO)、生成した矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間を算出する(ステップ♯5)。
Next, the abnormality
異常検出処理部105は、ステップ♯5で算出した継続時間が予め求められた適正値と一致するか否かを判断し(ステップ♯6)、一致する場合には(ステップ♯6でYES)、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源(ここではレーザ光源1)及び最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源(ここではレーザ光源4)は正常であると判断する一方(ステップ♯7)、不一致の場合には(ステップ♯6でNO)、前記両レーザ光源(ここではレーザ光源1,4)のうち少なくとも一方に異常が発生しているものと判断する(ステップ♯8)。
Abnormality
異常検出処理部105は、ステップ♯7又は♯8の処理後、各レーザ光源を、BDセンサ496の受光面上におけるスポット光が隣り合う2つのビーム光を出力するレーザ光源を1組として、2つのレーザ光源に点灯の指示を行った上で前記ポリゴンミラー494の回転動作(主走査方向に1ライン分の画像を感光体ドラム43に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作)を組単位で行わせ(ステップ♯9〜♯12)、BDセンサ496から出力されるBD信号に基づいて矩形波信号を生成する(ステップ♯13,♯14)。そして、異常検出処理部105は、ステップ♯13,♯14で生成した矩形波信号におけるH(ハイ)の継続時間を算出する(ステップ♯15,♯16)。
After the processing of
異常検出処理部105は、ステップ♯15の処理後は、全ての矩形波信号についてH(ハイ)の継続時間が適正値と一致するか否かを判断し(ステップ♯17)、全一致する場合には(ステップ♯17でYES)、レーザ光源1〜4は全て正常であると判断する一方(ステップ♯18)、全一致しない場合には(ステップ♯17でNO)、適正値とならなかった矩形波信号に対応する組の各レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う(ステップ♯19)。
After the processing of
また、異常検出処理部105は、ステップ♯16の処理後は、H(ハイ)の継続時間が適正値と一致しない矩形波信号を検出し(ステップ♯20)、ステップ♯19の処理を実行する。そして、異常検出処理部105は、ステップ♯19の処理後、矩形波信号が得られなかったレーザ光源に異常が発生しているものと判断する(ステップ♯21)。
In addition, after the process of
以上のように、各レーザ光源に点灯の指示を行った上でポリゴンミラー494の回転動作を行わせ、BDセンサ496から出力されたBD信号に基づいて矩形波信号を生成し、矩形波信号の数を調べるようにしたので、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致する場合、すなわち各レーザ光源が正常である場合には、前記ポリゴンミラー494の動作回数や矩形波信号を調べる回数が1回で済む。その結果、従来技術に比してそれらの回数を大幅に低減することができるため、光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。
As described above, after instructing each laser light source to turn on, the
また、この処理によって矩形波信号の数とレーザ光源の数とが一致しない場合には、BDセンサ496の受光面上におけるスポット光が隣り合う2つのビーム光を出力するレーザ光源を1組として、組単位で、当該組に属する2つのレーザ光源に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー494に回転動作を行わせるようにしたので、レーザ光源に異常が発生していない組については、前記ポリゴンミラー494の動作回数や矩形波信号を調べる回数が1回で済む。その結果、従来技術に比してそれらの回数を低減することができるため、光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。
Also, if the number of rectangular wave signals and the number of laser light sources do not match by this processing, a set of laser light sources that output two beam lights adjacent to each other on the light receiving surface of the
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。 In addition, this case includes the following forms instead of or in addition to the above embodiments.
(1)前記実施形態では、予め定められた閾値を用いて矩形波信号を生成した場合において、該矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致しなかった場合には、前記異常検出処理1を実行するようにしたが、これに限らず、閾値を例えば図6(a)に示す閾値1から閾値3に変更し、この変更後の閾値を用いて再度矩形波信号を生成し、該矩形波信号の数とレーザ光源の数との一致・不一致を調べるという処理を繰り返し実行し、矩形波信号の数とレーザ光源の数とが不一致で、変更できる閾値が尽きたときに、前記異常検出処理1を実行するようにしてもよい。
(1) In the above embodiment, when the rectangular wave signal is generated using a predetermined threshold, and the number of the rectangular wave signals does not match the number of laser light sources, the
(2)矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致しなかった場合に行う処理としては、図4や図7に示す処理以外に、従来のように、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行うようにしてもよい。図10(a)は、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う場合に、各レーザ光源から出力されたビーム光にそれぞれ対応して得られた個別BD信号を示し、図10(b)は、図10(a)に示すBD信号に基づいて生成された矩形波信号を示す図であり、この場合、各レーザ光源が正常であると判断される。
(2) As a process to be performed when the number of rectangular wave signals does not match the number of laser light sources, a lighting instruction is output to the laser light source as in the past, in addition to the processes shown in FIGS. Then, the process of causing the
また、図10(c)は、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う場合に、或るレーザ光源についてはBD信号が得られなかった状態(点線で表している)を示し、図10(d)は、これに対応して矩形波信号が生成されなかった状態を示しており、この矩形波信号が生成されなかったレーザ光源に異常が発生していると検出される。
FIG. 10C shows a case where a BD signal is obtained for a certain laser light source when a process of outputting a lighting instruction to the laser light source and causing the
(3)前記実施形態では、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出した後に、前記異常検出処理2を行うようにしたが、これに限らず、最初にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にBDセンサ496の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出することなく、前記異常検出処理2を行うようにしてもよい。
(3) In the embodiment described above, there is an abnormality in the laser light source that first generates the spot light that passes through the light receiving surface of the
(4)図5に示すように、時間的に連続する2つの個別BD信号(BDセンサ497の受光面上で隣接するスポット光により生成される個別BD信号)が、一方のBD信号の立ち上がりエッジと他方のBD信号の立ち下がりエッジとで交差するような状態の場合には、次のような方法によって異常検出を行うこともできる。 (4) As shown in FIG. 5, two individual BD signals that are temporally continuous (individual BD signals generated by adjacent spot lights on the light receiving surface of the BD sensor 497) are rising edges of one BD signal. In a state where the signal intersects with the falling edge of the other BD signal, the abnormality can be detected by the following method.
すなわち、BDセンサ496の受光面上において隣接しないスポット光を生成するレーザ光源同士で組を生成して各レーザ光源を組分け(組数は2組に限られない)し、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を組単位で行わせるようにしてもよい。
That is, a pair is generated between laser light sources that generate spot lights that are not adjacent on the light receiving surface of the
例えば図11に示すように、異常検出処理部105は、レーザ光源1〜4をレーザ光源1,3の組(以下、第1の組という)とレーザ光源2,4の組(以下、第2の組という)に組分けし、まず、第1の組において、レーザ光源1,3に点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を組単位で行わせ、その後、第2の組において、レーザ光源2,4に点灯の指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を組単位で行わせる。
For example, as shown in FIG. 11, the abnormality
図11(a)は、レーザ光源1,3が正常である場合に、レーザ光源1,3のレーザ光を主走査方向における走査を行わせたときに得られるBD信号を示し、図11(b)は、レーザ光源2,4が正常である場合に、レーザ光源2,4のレーザ光を主走査方向における走査を行わせたときに得られるBD信号を示す。
FIG. 11A shows a BD signal obtained when the laser light from the
各組において、当該組に属するレーザ光源が正常である場合には、当該組に属するレーザ光源の数とBD信号との数とが一致する。一方、いずれかのレーザ光源に異常が発生している場合、図11(a),(b)に示すBD信号のうち、異常が発生しているレーザ光源に対応するBD信号が欠落する。図11(c)は、レーザ光源3又はレーザ光源4に異常が発生した場合のBD信号の波形を示す図である。このことから、矩形波信号を生成することなく、組ごとに得られたBD信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を組毎に調べることができる。
In each group, when the laser light sources belonging to the group are normal, the number of laser light sources belonging to the group coincides with the number of BD signals. On the other hand, when an abnormality has occurred in any of the laser light sources, the BD signal corresponding to the laser light source in which the abnormality has occurred is missing from the BD signals shown in FIGS. FIG. 11C is a diagram illustrating a waveform of a BD signal when an abnormality occurs in the
なお、ここでは、レーザ光源の数を4つとしたが、レーザ光源の数は限定されるものではない。また、レーザ光源の組分け方法の他の例としては、例えば、BDセンサ496の受光面上におけるスポット光の並び方向に番号を付した場合に、奇数番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、偶数番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源との組とに組分けするようにしてもよいし、或いは、例えば3n(nは整数)で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、3n+1で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、3n+2で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組とに組分けする方法が想定される。
Although the number of laser light sources is four here, the number of laser light sources is not limited. As another example of the laser light source grouping method, for example, when a number is assigned to the arrangement direction of the spot light on the light receiving surface of the
また、この処理によって、異常が発生しているレーザ光源が存在する可能性があると判断した組については、該組のレーザ光源について、点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー494に回転動作を行わせる処理を光源単位で行って、当該組において得られたBD信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を調べるとよい。
In addition, for the group that has been determined that there is a possibility that an abnormal laser light source may exist due to this processing, the
49 光走査装置
101 LD駆動部
105 異常検出処理部
496 BDセンサ
49
Claims (6)
光源異常検出部が、
前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第1ステップと、
前記第1ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第2ステップと、
前記第2ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第3ステップと
前記第3ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記目標位置が隣接する光を出力する2つの光源を1組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する2つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第4ステップと、
前記第4ステップにより得られた各組おける前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第5ステップと、
前記第5ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され記憶部に記憶された基準となる第1の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記第1の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組の2つの光源は正常であると判断し、前記両方の矩形波信号が不一致の場合には、前記第1の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第6ステップと
を備える光源異常検出方法。 A light receiving unit that outputs an electrical signal according to the intensity of the received light, and light toward each target position in which the position in the first direction and the position in the second direction orthogonal to the first direction are different. The light source in an optical scanning device comprising: a plurality of light sources to output; and a scanning unit for scanning the output light of each light source in the first direction on the light receiving surface of the light receiving unit and on the surface of the photoreceptor. A light source abnormality detection method for detecting the presence or absence of abnormality of
The light source abnormality detection unit
A first step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction to each of the light sources;
A second step of comparing the signal level of the output signal of the light receiving unit obtained in the first step with a predetermined threshold value and generating a rectangular wave signal according to the comparison result;
It is determined whether or not the number of rectangular wave signals generated in the second step matches the number of light sources. If it is determined that the number of rectangular wave signals matches, it is determined that each light source is normal and the number of rectangular wave signals is If the number of light sources does not match, the third step of determining that there is a possibility that there is a light source in which an abnormality has occurred among the plurality of light sources;
In the third step, when it is determined that there is a possibility that there is a light source in which an abnormality has occurred among the plurality of light sources, the two light sources that output light adjacent to the target position are set as one set. A fourth step of grouping the light sources and outputting the lighting instruction to the two light sources belonging to the group in units of groups and operating the scanning unit;
A fifth step of comparing the signal level of the output signal of the light receiving unit in each set obtained in the fourth step with a predetermined threshold and generating a rectangular wave signal according to the comparison result;
When the rectangular wave signal generated in the fifth step is compared with the first rectangular wave signal that is set in advance and stored in the storage unit for the rectangular wave signal, and the two rectangular wave signals match. Determines that the two light sources of the set corresponding to the target rectangular wave signal compared with the first rectangular wave signal are normal, and if the two rectangular wave signals do not match, the first light source A light source abnormality detection method comprising: a sixth step of determining that there is a possibility that a light source having an abnormality exists in a set corresponding to a target rectangular wave signal compared with a rectangular wave signal .
前記第3ステップと前記第4ステップとの間に、
前記第2ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され前記記憶部に記憶された基準となる第2の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記複数の光源のうち、前記走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とは正常であると判断し、両方の矩形波信号が不一致の場合には、最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源及び最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源のうち少なくとも一方の光源に異常が発生している可能性があると判断する第7ステップを有する請求項1に記載の光源異常検出方法。 The light source abnormality detection unit is
Between the third step and the fourth step,
When the rectangular wave signal generated in the second step is compared with the second rectangular wave signal that is preset with respect to the rectangular wave signal and stored in the storage unit, and both rectangular wave signals match Among the plurality of light sources, when the scanning unit is operated, a light source that outputs light that should first pass through the light receiving surface and a light that should finally pass through the light receiving surface are output. If both the rectangular wave signals do not match, the light source that outputs light that should first pass through the light receiving surface and the light that should finally pass through the light receiving surface are determined. The light source abnormality detection method according to claim 1 , further comprising a seventh step of determining that there is a possibility that an abnormality has occurred in at least one of the light sources that output the light.
前記第6ステップにおいて異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第8ステップと、
前記第8ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠
落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第9ステップと
を有する請求項1または2に記載の光源異常検出方法。 The light source abnormality detection unit is
An eighth step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction in units of light sources for each light source belonging to the group for which it is determined that there is a possibility that a light source having an abnormality in the sixth step exists; ,
When an output signal is obtained from the light receiving unit in the eighth step, it is determined that the light source corresponding to the output signal is normal, and when the output signal is missing from the light receiving unit, the missing signal light source abnormality detecting method according to claim 1 or 2 and a ninth step of determining that an abnormality has occurred in the light source corresponding to the received light signal.
光源異常検出部が、
前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第1ステップと、
前記第1ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第2ステップと、
前記第2ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第3ステップと
前記第3ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第10ステップと、
前記第10ステップにより得られた各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数とが一致するか否かを組単位で判断し、前記個数が前記光源の数と一致する場合には、当該組に属する光源は正常であると判断し、前記個数が前記光源の数と一致しない場合には、当該組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第11ステップと
を備える光源異常検出方法。 A light receiving unit that outputs an electrical signal according to the intensity of the received light, and light toward each target position in which the position in the first direction and the position in the second direction orthogonal to the first direction are different. The light source in an optical scanning device comprising: a plurality of light sources to output; and a scanning unit for scanning the output light of each light source in the first direction on the light receiving surface of the light receiving unit and on the surface of the photoreceptor. A light source abnormality detection method for detecting the presence or absence of abnormality of
The light source abnormality detection unit
A first step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction to each of the light sources;
A second step of comparing the signal level of the output signal of the light receiving unit obtained in the first step with a predetermined threshold value and generating a rectangular wave signal according to the comparison result;
It is determined whether or not the number of rectangular wave signals generated in the second step matches the number of light sources. If it is determined that the number of rectangular wave signals matches, it is determined that each light source is normal and the number of rectangular wave signals is If the number of the light sources does not match, the plurality of light sources in the third step and the third step for determining that there is a possibility that there is a light source having an abnormality among the plurality of light sources. If it is determined that there is a possibility that there is a light source in which an abnormality has occurred, each light source is grouped by a combination of light sources whose target positions are not adjacent to each other, and each light source belonging to the group is grouped A tenth step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction to
Whether the number of output signals of the light receiving unit in each set obtained in the tenth step matches the number of light sources belonging to the set is determined for each set, and the number matches the number of light sources If it is determined that the light sources belonging to the set are normal, and if the number does not match the number of the light sources, there is a possibility that there is a light source having an abnormality in the set A light source abnormality detection method comprising: an eleventh step of determining.
前記第11ステップにおいて前記異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第12ステップと、
前記第12ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第13ステップとを有する請求項4に記載の光源異常検出方法。 The light source abnormality detection unit is
A twelfth step of operating the scanning unit after outputting a lighting instruction in units of light sources for each light source belonging to the set determined that there is a possibility that the light source in which the abnormality has occurred in the eleventh step is present. When,
When an output signal is obtained from the light receiving unit in the twelfth step, it is determined that the light source corresponding to the output signal is normal, and when the output signal is missing from the light receiving unit, the missing signal The light source abnormality detection method according to claim 4 , further comprising a thirteenth step of determining that an abnormality has occurred in the light source corresponding to the light reception signal.
前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのBD信号を出力するBDセンサであり、
前記光源の異常の有無を検出する請求項1ないし5のいずれかに記載の光源異常検出部を備える光走査装置。
A light receiving unit that outputs an electrical signal according to the intensity of the received light, and light toward each target position in which the position in the first direction and the position in the second direction orthogonal to the first direction are different. An optical scanning device comprising: a plurality of light sources for outputting; and a scanning unit for scanning the output light of each light source in the first direction on the light receiving surface of the light receiving unit and on the surface of the photoreceptor. ,
The light receiving unit is a BD sensor that outputs a BD signal for adjusting a light beam scanning start timing for generating an electrostatic latent image for image formation on the surface of the photoreceptor,
Optical scanning apparatus comprising a light source abnormality detecting unit according to any one of claims 1 to 5 for detecting the presence or absence of abnormality of the light source.
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|---|---|---|---|
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| JP2006354935A JP4995564B2 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | Light source abnormality detection method, optical scanning device |
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