JP4995564B2 - 光源異常検出方法、光走査装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ照射部から照射されるレーザを、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する光走査装置が広く知られている。また、この種の走査装置において、例えば下記特許文献１に開示されているように、感光体上を複数のレーザで露光する方式が採用されているものがある。

下記特許文献１には、主走査方向にほぼ同一で副走査方向に所定距離離れた複数のレーザダイオードを有し、各レーザダイオードによるビーム光をポリゴンミラーにより感光体面上を主走査方向に走査して感光体ドラムの表面に露光するマルチビーム書込装置において、感光体面に対する主走査書き込み領域外の主走査始点側レーザ光路に設置されたセンサによりビーム光を検出し、そのビーム光検出信号に基づき、主走査方向の書き込み開始位置を決定する技術が開示されている。また、下記特許文献１には、光源の破壊等により光源が点灯しなくなる異常を検出するべく、各光源を個別に点灯させて、ビーム光検出信号に基づいて生成される同期検出信号が一定時間経過後も生成されないことを検出することで検出する技術が開示されている。
特開２０００−８９１４５号公報

しかしながら、前記特許文献１での光源異常検出方法では、各光源を個別に点灯させて異常を検出するため、全ての光源について異常の有無を調べるのに要する時間が多大なものとなるという問題がある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、従来技術よりも光源の異常検出に要する時間を短縮化することのできる光源異常検出方法及び光走査装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、光源異常検出部が、前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１ステップと、前記第１ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第２ステップと、前記第２ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第３ステップと、前記第３ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記目標位置が隣接する光を出力する２つの光源を１組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する２つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第４ステップと、前記第４ステップにより得られた各組おける前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第５ステップと、前記第５ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され記憶部に記憶された基準となる第１の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記第１の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組の２つの光源は正常であると判断し、前記両方の矩形波信号が不一致の場合には、前記第１の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第６ステップとを備えるものである。

前記光源から光線を或る時間だけ出力させた場合、受光部の出力信号が略０から最大（信号レベルの変化量が最大）の信号レベルに達するまで、及び、最大の信号レベルから略０となるまでに、それぞれ一定の時間を要し、前記受光部の出力信号の波形は、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する。

そして、各光源は、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けてそれぞれ光を出力するような構成とされており、前記受光部の受光面上における各光源の出力光の目標位置は、例えば工場出荷時など基準となる環境条件において、前記目標位置が隣接すべき第１、第２の光線について受光部からそれぞれ得られる各出力信号の波形が、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差するような関係となる位置である。

このような構成において、本発明によれば、光源異常検出部により、前記各光源に点灯指示が出力された上で前記走査部による動作（前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で光源の出力光を前記第１の方向に走査する動作）が行われ、得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小が比較され、その比較結果に応じた矩形波信号が生成される。

例えば、前記目標位置が隣接すべき第１、第２の光線について受光部からそれぞれ得られた出力信号の波形が、互いに最大の信号レベルの部分で重なり合う態様では、前記第１、第２の光線に対して１つの矩形波信号が生成される一方、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差する態様では、受光部の出力信号の波形の中に、一時的に最大の信号レベルと異なる信号レベルを表す部位が生じ、この部位における信号レベルと閾値との大小に応じて、前記第１、第２の光線に対して生成される矩形波信号が１つのみであったり、前記第１、第２の光線にそれぞれ対応して矩形波信号が生成されたりする。

矩形波信号の数が光源の数と一致する場合は、各光源から光線が正常に出力されたことを示すことから、各光源は正常であると判断できる一方、矩形波信号の数が光源の数と不一致の場合は、第１、第２の光線に対して受光部からそれぞれ得られる出力信号の波形が、互いに最大の信号レベルの部分で重なり合う態様であるのか、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差する場合であるのか、或いは光源から光線が正常に出力されていないのかが区別できない。

これに基づき、光源異常検出部により、生成された矩形波信号の数が前記光源の数と不一致であると判断されたときには、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断される。

このように、点灯指示を出力して走査部に動作を行わせる処理を光源単位で（個別に）行って異常を検出する従来技術では、光源の数と同数回だけ前記走査部の動作を行わせたり矩形波信号を調べたりする必要があるが、本発明では、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致する場合には、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数が１回で済み、従来技術に比してそれらの回数を大幅に低減することができる。

また、この発明によれば、前記目標位置が隣接する光を出力する２つの光源を１組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する２つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させ、得られた矩形波信号に基づいて当該組に異常が発生している光源に存在しているか否かを調べるようにしたので、異常が発生している光源が存在しない組については、矩形波信号を調べる回数が１回で済み、従来のように、光源の数と同数の回数だけ矩形波信号を調べる必要がない。したがって、従来技術に比して、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数を大幅に低減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光源異常検出方法において、前記光源異常検出部が、前記第３ステップと前記第４ステップとの間に、前記第２ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され前記記憶部に記憶された基準となる第２の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記複数の光源のうち、前記走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とは正常であると判断し、両方の矩形波信号が不一致の場合には、最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源及び最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源のうち少なくとも一方の光源に異常が発生している可能性があると判断する第７ステップを有するものである。

この発明によれば、各光源のうち、走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とのうち少なくとも一方の光源に異常が発生しているか否かを検出することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光源異常検出方法において、前記光源異常検出部が、前記第６ステップにおいて異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第８ステップと、前記第８ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第９ステップとを有するものである。

この発明によれば、異常が発生している光源を特定することができる。

請求項４に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、光源異常検出部が、前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１ステップと、前記第１ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第２ステップと、前記第２ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第３ステップと、前記第３ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１０ステップと、前記第１０ステップにより得られた各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数とが一致するか否かを組単位で判断し、前記個数が前記光源の数と一致する場合には、当該組に属する光源は正常であると判断し、前記個数が前記光源の数と一致しない場合には、当該組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第１１ステップとをさらに有するものである。

この発明によれば、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させ、各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数との一致・不一致に基づいて各組に異常が発生している光源に存在しているか否かを調べるようにしたので、異常が発生している光源が存在しない組については、矩形波信号を調べる回数が１回で済み、従来のように、光源の数と同数の回数だけ矩形波信号を調べる必要がない。したがって、従来技術に比して、前記走査部の動作回数や矩形波信号を調べる回数を大幅に低減することができる。

請求項５に記載の発明は、前記光源異常検出部が、第１１ステップにおいて前記異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１２ステップと、前記第１２ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第１３ステップとを有するものである。

この発明によれば、異常が発生している光源を特定することができる。

請求項６に記載の発明は、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置であって、前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのＢＤ信号を出力するＢＤセンサであり、前記光源の異常の有無を検出する請求項１ないし５のいずれかに記載の光源異常検出部を備えるものである。

この発明によれば、従来技術よりも光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる光走査装置を実現することができる。また、前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのＢＤ信号を出力するＢＤセンサであるから、元来備えられている部材を用いて光源の異常検出を行うことができる。

本発明によれば、従来技術に比して光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。

また、複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。この操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７が備えられている。

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。

また、原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する光走査装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。

また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は、光走査装置４９の構成図である。図２に示すように、本発明に係る光走査装置４９は、レーザ照射部４９１、コリメータレンズ４９２、プリズム４９３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）４９４、ｆ−θレンズ４９５及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）４９６を備えている。

レーザ照射部４９１は、複数のレーザ光源（ＬＤ）を備える。各レーザ光源から出力される複数のレーザ光は、コリメータレンズ４９２及びプリズム４９３等によりそれぞれ平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー４９４に向けて反射され、回転しているポリゴンミラー４９４に入射する。ポリゴンミラー４９４は、レーザ照射部４９１から出力されるレーザ光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有する。レーザ照射部４９１からは複数のレーザ光が照射され、この複数のレーザ光が、それぞれポリゴンミラー４９４の異なる反射面により感光体ドラム４３に向けて反射される。ポリゴンミラー４９４は、例えば図２の矢印方向に回転することで、各レーザ光を順次別々の反射面で反射させ、各レーザ光を感光体ドラム４３の回転軸方向（主走査方向）に走査させる。ポリゴンミラー４９４に入射して感光体ドラム４３に向けて反射されたレーザ光は、ｆ−θレンズ４９５によって感光体ドラム４３の表面上に、所定の径を有するスポット状に結像される。ポリゴンミラー４９４は一定速度で回転しているため、感光体ドラム４３の表面上に照射されるレーザは、一定速度で感光体ドラム４３の表面上を走査され、感光体ドラム４３表面上の電荷を除去する。

ＢＤ（Beam Detect）センサ４９６は、フォトダイオードを用いて構成されており、感光体ドラム４３に対して画像データの書き出しを行うタイミングを調整するために用いられるものである。図２に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー４９４によって反射されたレーザが、ｆ−θレンズ４９５を透過してＢＤセンサ４９６に入射すると、ＢＤセンサ４９６から検出信号が出力される。このＢＤセンサ４９６の検出信号（ＢＤ信号）は、ＢＤ信号変換部１０２に入力された後に画像書き出しタイミング調整部１０４に入力されて、感光体ドラム４３表面上で走査されるレーザの書き出しタイミングの調整に用いられる。

前記各レーザ光源から出力される各光線は、図１２に示すように、感光体ドラム４３の表面上やＢＤセンサ４９７の受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される。したがって、各光線は、ＢＤセンサ４９７の受光面上を或る時間差を介してそれぞれ通過するため、全ての光源が正常に動作している場合、前記各光線の走査によって前記ＢＤセンサ４９７から出力される各ＢＤ信号は、前記時間差だけずれた状態で出力される。

ここで、１つのレーザ光源から光線を或る時間だけ出力させた場合、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号は、ＢＤセンサ４９６の出力信号が略０から最大（信号レベルの変化量が最大）の信号レベルに達するまで、及び、前記最大の信号レベルから略０となるまでにそれぞれ一定の時間を要し、前記ＢＤセンサ４９６の出力信号の波形は、立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する台形状の信号波形となる（例えば図５参照）。そして、前記時間差は、高解像度化のため、例えば工場出荷時など基準となる環境条件において各レーザ光源の光線を主走査方向に走査させた場合に、ＢＤセンサ４９７の受光面上で隣接する一対のスポット光に着目したとき、これらのスポット光により生成されるＢＤセンサ４９６の各出力波形が、一方の波形の立ち上がりエッジと他方の波形の立ち下がりエッジとで交差するような時間差に設定されている。

光走査装置４９は、基準発振器８と、画像書き出しタイミング調整部１０４を備えるＬＤ駆動制御回路１０とを備えている。基準発振器８は、基準クロック信号を出力する。ＬＤ駆動制御回路１０は、この基準クロック信号に基づいた調整を行って、画像メモリ９から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、レーザ照射部４９１を駆動制御する。

ＬＤ駆動制御回路１０は、ＬＤ駆動部１０１と、描画部１０３と、画像書き出しタイミング調整部１０４と、異常検出処理部１０５とを備える。

画像書き出しタイミング調整部１０４は、ＢＤ信号変換部１０２から入力されたＢＤ信号に基づいて、感光体ドラム４３表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部１０３に出力するものである。すなわち、画像書き出しタイミング調整部１０４は、後述するＢＤ信号を検出してから、所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力する。所定の基準クロックカウント数は機械製造時の調整時に機械毎に決定される。

描画部１０３は、上記画像書き出し信号により、画像メモリ９から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、ＬＤ駆動部１０１の駆動を開始させるものである。ＬＤ駆動部１０１は、描画部１０３からの指示に基づいて、レーザ照射部４９１を駆動制御するものである。ＢＤ信号変換部１０２は、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号を画像書き出しタイミング調整部１０４に出力するものである。

異常検出処理部１０５は、各レーザ光源やＬＤ駆動制御回路１０の故障等の異常の有無を検出するものである。各レーザ光源やＬＤ駆動制御回路１０の故障等の異常が発生していると、異常が生じているレーザ光源からはレーザ光が出力されず、ＢＤセンサ４９６の受光面上にスポット光が結像されなくなり、そのレーザ光源からはＢＤ信号が得られなくなる。なお、以下の説明においては、レーザ光源自体が故障している場合のみならず、ＬＤ駆動制御回路１０のうちレーザ光源を駆動する回路部分が故障している場合も、当該レーザ光源の異常と表現する。

従来では、各レーザ光源に異常が発生しているとそのレーザ光源からＢＤ信号が得られないことを利用して、レーザ光源に対して点灯指示を出力してポリゴンミラー４９４に回転動作（主走査方向に１ライン分の画像を感光体ドラム４３に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作）を行わせる処理を光源単位で（個別に）行い、ＢＤ信号が得られなかったレーザ光源に異常が発生していると判断するようにしていたが、この方法では異常検出処理に非常に時間がかかる。

また、本実施形態のように、前記各レーザ光源から出力される各光線が、感光体ドラム４３の表面上やＢＤセンサ４９７の受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像されるように構成されるものにあっては、レーザ照射部４９１や感光体ドラム４３の温度を始めとする複合機１の環境温度が変化した場合、該環境温度の変化によるレーザ照射部４９１等における各種部材の変形等の要因によりスポット光間のピッチ（距離）が変化し、各レーザ光源に対応するＢＤ信号の波形の交差状態や重なり状態が変化する。特に、隣接するスポット光間のピッチが適正値より非常に小さくなった場合には、後述するように、この時点でＢＤセンサ４９６から得られるＢＤ信号に基づいて、レーザレーザ光が正常に出力されているのか否かを判別することができないレーザ光源が生じる。

例えば、レーザ照射部４９１に４つのレーザ光源１〜４が設けられているものとし、図１２に示すように、各レーザ光源１〜４のレーザ光線によるスポット光をスポット光１〜４と表現する。そして、スポット光１とスポット光２とが隣接し、スポット光２とスポット光３とが隣接し、スポット光３とスポット光４とが隣接しているものとする。

この場合において、各レーザ光源１〜４の光線を主走査方向に走査させた場合に、隣接するスポット光間のピッチが適正値より非常に小さくなることにより、図３に示すように各レーザ光源１〜４から出力される各レーザ光に対応する各ＢＤ信号が互いに大部分で重なっていると、図４（ａ）の実線で示すように、ＢＤセンサ４９６から実際に出力されるＢＤ信号の信号波形は、１番目（最初）及び４番目（最後）にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光１，４の受光タイミングで決定することとなり、２番目及び３番目にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光２，３は、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号に何ら影響を与えない。すなわち、ＢＤセンサ４９６から実際に出力されるＢＤ信号の信号波形は、２番目及び３番目にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光２，３を生成するレーザ光源に異常が発生していたとしても、そのレーザ光源２，３に異常が発生していない場合と同一となり、この場合、ＢＤセンサ４９６から実際に出力されるＢＤ信号の信号波形からは、２番目及び３番目にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光２，３を生成するレーザ光源２，３に異常が発生しているのか否かを区別することができない。

そこで、本実施形態では、次のような異常検出方法により、異常検出時間の短縮化を図りつつ、スポット光間のピッチが変化した場合でも、異常が発生しているレーザ光源を特定できるようにしている。なお、以下の説明においては、レーザ光源に対して点灯指示を出力してポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行ったものと仮定した場合に、各レーザ光源から出力される光線に対応して得られるＢＤ信号を個別ＢＤ信号といい、各個別ＢＤ信号の波形が交差したり、スポット光間のピッチが狭くなることによって重なり合ったりする場合に、ＢＤセンサ４９６から実際に出力される、各個別ＢＤ信号が合成されたＢＤ信号を合成ＢＤ信号というものとする。

図５に示すように、時間的に連続する２つの個別ＢＤ信号（ＢＤセンサ４９７の受光面上で隣接するスポット光により生成される個別ＢＤ信号）が、一方のＢＤ信号の立ち上がりエッジと他方のＢＤ信号の立ち下がりエッジとで交差する場合には、図６（ａ）に示すように、ＢＤセンサ４９６から出力される合成ＢＤ信号の出力波形は、局部的に突出した突出部Ｐを一定の時間間隔で有する波形となる。

異常検出処理部１０５は、各レーザ光源に点灯の指示を行った上で、主走査方向における走査を行わせ、この走査により得られた合成ＢＤ信号と予め定められた閾値とを用いて、レーザ光源１〜４の異常の有無を検出するための矩形波信号を生成する。すなわち、異常検出処理部１０５は、合成ＢＤ信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、閾値の方が大きい場合に、Ｈ（ハイ）信号を出力する。

ここで、図６（ａ）に示すように、予め定められた閾値が閾値１の場合、この閾値１は前記突出部Ｐのレベルより高いため、図６（ｂ）に示すように、ビーム光１に対応する個別ＢＤ信号の立ち下がりと閾値１とが交差するタイミング（点Ａ）から、ビーム光４に対応する個別ＢＤ信号の立ち上がりと閾値１とが交差するタイミング（点Ｂ）までの間、Ｈ（ハイ）の矩形波信号となる。この場合、２番目及び３番目にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光２，３による個別ＢＤ信号はマスクされ、各レーザ光源１〜４における異常の有無を検出することができない。

一方、図６（ａ）に示すように、前記予め定められた閾値が、前記突出部Ｐの信号レベルより低い例えば閾値３である場合、図６（ｃ）に示すように、前記突出部Ｐのうち前記閾値３を超える期間にＬ（ロー）となる結果、レーザ光源の数と同数の矩形波信号が得られる。これにより、各矩形波信号の存在によってレーザ光源１〜４からビーム光が正常に出力されたことを検出することができ、レーザ光源１〜４が正常に動作していることを検出することができる。

また、図３、図４（ａ）に示すように、ビーム光のピッチが比較的狭い場合には、各ビーム光による合成ＢＤ信号に前述のような突出部Ｐが現れない。したがって、前記閾値を変化させても、一時的にＬ（ロー）となる期間は発生せず、各レーザ光源の異常を検出することはできない。

このように、図５に示すように、時間的に連続して出力された２つの個別ＢＤ信号が、一方のＢＤ信号の立ち上がりエッジと他方のＢＤ信号の立ち下がりエッジとで交差する場合において、予め定められている閾値が前記突出部Ｐの信号レベルより低いときには、レーザ光源の数と同数の矩形波信号が得られ、それ以外の場合には、得られる矩形波信号の数とレーザ光源の数とは一致しない。

異常検出処理部１０５は、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致した場合には、各レーザ光源は正常であると判断する一方、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と不一致の場合（予め定められている閾値が前記突出部Ｐの信号レベルより高いときやビーム光のピッチが比較的狭い場合）には、レーザ光源の中に異常が発生しているレーザ光源が存在する可能性があると判断し、次の処理を行う。

最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源（ここではレーザ光源１）及び最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源（ここではレーザ光源４）が正常であれば、矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間が一定である一方、前記両レーザ光源のうち少なくとも一方に異常が発生している場合には、他のレーザ光源が出力するスポット光による個別ＢＤ信号の信号レベルと前記閾値との大小関係が、矩形波信号の立ち上がりタイミング又は立ち下がりタイミングを決定することとなり、その結果、矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間が変化する。

例えば、前記閾値を図４（ａ）に示す閾値１としたとき、レーザ光源１，４が正常である場合には、前記矩形波信号の立ち上がりタイミングが、閾値１とスポット光１，４に対応する個別ＢＤ信号の立ち下がり及び立ち下がりとが交差するタイミング（点Ｃ，Ｄ）となり、矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間Ｔは、図４（ｂ）に示すように、前記点Ｃ，Ｄで決定する時間となる。

しかし、レーザ光源１に異常が発生した場合には、レーザ光源１からビーム光が出力されず、レーザ光源１の次にＢＤセンサ４９６の受光面上を通過するレーザ光源２のスポット光２による個別ＢＤ信号の立ち下がりＬ１と閾値１とが交差するタイミング（点Ｅ）が、生成される矩形波信号の立ち上がりタイミングとなる。その結果、図４（ｃ）に示すように、矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間が、前記継続時間Ｔから継続時間Ｔ１に変化する。

また、レーザ光源４に異常が発生した場合には、レーザ光源４からビーム光が出力されず、レーザ光源４の前にＢＤセンサ４９６の受光面上を通過するレーザ光源３のスポット光３による個別ＢＤ信号の立ち上がりＬ２と閾値１とが交差するタイミング（点Ｆ）が、生成される矩形波信号の立ち下がりタイミングとなる。その結果、図４（ｃ）に示すように、矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間が、前記継続時間Ｔから継続時間Ｔ２に変化する。

本実施形態では、このことを利用して、まず、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出する。

すなわち、各レーザ光源１〜４が全て正常である場合の矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間（以下、適正値Ｔという）を予め調べておき、異常検出処理部１０５は、この適正値Ｔと、実際に得られた矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間とを比較して、両者が一致する場合には、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生していないと判断する一方、両者が不一致の場合、例えば、得られた矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間が前記継続時間Ｔ１とかＴ２であった場合には、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源との少なくとも一方に異常が発生しているものと判断する。以下、ここまでの異常検出処理を異常検出処理１という。

前記異常検出処理１において、異常検出処理部１０５は、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源との少なくとも一方に異常が発生しているものと判断した場合、次に実行する処理として、ＢＤセンサ４９６の受光面上におけるスポット光が隣り合う２つのビーム光を出力するレーザ光源を１組として、組単位で、当該組に属する２つのレーザ光源に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる。

例えば、レーザ光源１，２に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせ、その後、レーザ光源３，４に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる。

図７（ａ）は、レーザ光源１〜４が正常である場合に、前述のような処理によってレーザ光源１〜４が生成するスポット光により得られる個別ＢＤ信号（上段）と、この個別ＢＤ信号から得られる矩形波信号（下段）を示す。

前記異常検出処理１と同様の考え方を用いて、レーザ光源１〜４が正常な場合には、組毎に得られた各矩形波信号のＨ（ハイ）の継続時間が適正値Ｔαと一致する一方、レーザ光源１〜４のうちいずれかに異常が発生している場合には、Ｈ（ハイ）の継続時間が適正値Ｔαと一致しない矩形波信号が存在することに基づき、レーザ光源１〜４の異常の有無を検出する動作を行う。

図７（ａ）に示すように、例えばレーザ光源１，２が正常である場合には、ビーム光１によるＢＤ信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング（点Ｘ１に対応するタイミング）で矩形波信号が立ち上がり、ビーム光２による個別ＢＤ信号の立ち上がりと前記閾値とが交差するタイミング（点Ｘ２に対応するタイミング）で矩形波信号が立ち下がる。このとき、生成される矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間を時間Ｔ_１２という。

また、図７（ａ）に示すように、レーザ光源３，４が正常である場合には、ビーム光３による個別ＢＤ信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング（点Ｘ３に対応するタイミング）で矩形波信号が立ち上がり、ビーム光４による個別ＢＤ信号の立ち上がりと前記閾値とが交差するタイミング（点Ｘ４に対応するタイミング）で矩形波信号が立ち下がる。このとき、生成される矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間を時間Ｔ_３４という。

レーザ光源１〜４が正常である場合、これらの継続時間Ｔ_１２，Ｔ_３４は、Ｔ_１２＝Ｔ_３４＝Ｔ_αとなる。

ところが、例えばレーザ光源３に異常が発生していると、レーザ光源３，４に点灯指示を出力してもビーム光３が出力されなくなるから、得られる矩形波信号は、ビーム光４による個別ＢＤ信号の立ち下がりと閾値とが交差するタイミング（図７（ｂ）に示す点Ｘ５に対応するタイミング）で立ち上がることとなり、その結果、矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間Ｔ_３４’は、前記継続時間Ｔ_３４より短くなる（Ｔ_１２＝Ｔ_α、Ｔ_３４＜Ｔ_α）。以下、前記異常検出処理１の終了後からこれまでの異常検出処理を異常検出処理２という。

なお、ここでは、レーザ照射部４９１に４つのレーザ光源１〜４が搭載されていることを前提として説明したが、レーザ照射部４９１に搭載されているレーザ光源の数を一般的にｎと表した場合、この異常検出処理２では、ｎが偶数のときには、（ｎ／２）回だけポリゴンミラー４９４の回転動作（主走査方向に１ライン分の画像を感光体ドラム４３に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作）を、ｎが奇数のときには、｛（ｎ−１）／２＋１｝回だけ前記ポリゴンミラー４９４の回転動作をそれぞれ実行するだけで済む。また、ｎが偶数のときには、（ｎ／２）個の矩形波信号についてＨ（ハイ）の継続時間を、また、ｎが奇数のときには、｛（ｎ−１）／２＋１｝個の矩形波信号についてＨ（ハイ）の継続時間をそれぞれ調べるだけで済む。よって、ｎ個の矩形波信号についてＨ（ハイ）の継続時間を調べる従来技術に比して、ポリゴンミラー４９４の回転動作回数やＨ（ハイ）の継続時間を調べる矩形波信号の数を略半分に低減することができる。

その後、異常検出処理部１０５は、Ｈ（ハイ）の継続時間が適正値より短くなった矩形波信号が存在した場合には、その矩形波信号に対応する組に属する２つのレーザ光源について、点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で（個別に）行う。そして、異常検出処理部１０５は、各々のレーザ光源から出力された各ビーム光に対する個別ＢＤ信号を得て、さらにこの個別ＢＤ信号から矩形波信号を生成し、該矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間が、レーザ光源を個別に点灯した場合の適正値と一致するか否かを判断して、一致する場合には、その矩形波信号に対応するレーザ光源は正常であると判断する一方、不一致の場合には、前記矩形波信号に対応するレーザ光源に異常が発生していると判断する。これにより、各組において、どちらのレーザ光源に異常が発生しているかを検出することができる。

なお、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行った場合、異常が発生しているレーザ光源に対応するＢＤ信号は欠落することから、矩形波信号を生成することなく、対象の組において得られたＢＤ信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を調べるという方法でもよい。

図８，図９は、異常検出処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、前述の例と同様、レーザ照射部４９１にレーザ光源が４つ設けられているものとする。

図８、図９に示すように、異常検出処理部１０５は、各レーザ光源に点灯の指示を行った上でポリゴンミラー４９４の回転動作（主走査方向に１ライン分の画像を感光体ドラム４３に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作）を行わせ、（ステップ♯１）、ＢＤセンサ４９６から出力されたＢＤ信号に基づいて矩形波信号を生成する（ステップ♯２）。

次に、異常検出処理部１０５は、ステップ♯２で生成した矩形波信号がレーザ光源の数と同数（ここでは４つ）存在するか否かを判断し（ステップ♯３）、存在する場合には（ステップ♯３でＹＥＳ）、レーザ光源１〜４は全て正常であると判断する一方（ステップ♯４）、存在しない場合には（ステップ♯３でＮＯ）、生成した矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間を算出する（ステップ♯５）。

異常検出処理部１０５は、ステップ♯５で算出した継続時間が予め求められた適正値と一致するか否かを判断し（ステップ♯６）、一致する場合には（ステップ♯６でＹＥＳ）、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源（ここではレーザ光源１）及び最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源（ここではレーザ光源４）は正常であると判断する一方（ステップ♯７）、不一致の場合には（ステップ♯６でＮＯ）、前記両レーザ光源（ここではレーザ光源１，４）のうち少なくとも一方に異常が発生しているものと判断する（ステップ♯８）。

異常検出処理部１０５は、ステップ♯７又は♯８の処理後、各レーザ光源を、ＢＤセンサ４９６の受光面上におけるスポット光が隣り合う２つのビーム光を出力するレーザ光源を１組として、２つのレーザ光源に点灯の指示を行った上で前記ポリゴンミラー４９４の回転動作（主走査方向に１ライン分の画像を感光体ドラム４３に形成するために行われる回転動作と略同等の回転動作）を組単位で行わせ（ステップ♯９〜♯１２）、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号に基づいて矩形波信号を生成する（ステップ♯１３，♯１４）。そして、異常検出処理部１０５は、ステップ♯１３，♯１４で生成した矩形波信号におけるＨ（ハイ）の継続時間を算出する（ステップ♯１５，♯１６）。

異常検出処理部１０５は、ステップ♯１５の処理後は、全ての矩形波信号についてＨ（ハイ）の継続時間が適正値と一致するか否かを判断し（ステップ♯１７）、全一致する場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、レーザ光源１〜４は全て正常であると判断する一方（ステップ♯１８）、全一致しない場合には（ステップ♯１７でＮＯ）、適正値とならなかった矩形波信号に対応する組の各レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う（ステップ♯１９）。

また、異常検出処理部１０５は、ステップ♯１６の処理後は、Ｈ（ハイ）の継続時間が適正値と一致しない矩形波信号を検出し（ステップ♯２０）、ステップ♯１９の処理を実行する。そして、異常検出処理部１０５は、ステップ♯１９の処理後、矩形波信号が得られなかったレーザ光源に異常が発生しているものと判断する（ステップ♯２１）。

以上のように、各レーザ光源に点灯の指示を行った上でポリゴンミラー４９４の回転動作を行わせ、ＢＤセンサ４９６から出力されたＢＤ信号に基づいて矩形波信号を生成し、矩形波信号の数を調べるようにしたので、得られた矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致する場合、すなわち各レーザ光源が正常である場合には、前記ポリゴンミラー４９４の動作回数や矩形波信号を調べる回数が１回で済む。その結果、従来技術に比してそれらの回数を大幅に低減することができるため、光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。

また、この処理によって矩形波信号の数とレーザ光源の数とが一致しない場合には、ＢＤセンサ４９６の受光面上におけるスポット光が隣り合う２つのビーム光を出力するレーザ光源を１組として、組単位で、当該組に属する２つのレーザ光源に点灯指示を出力した上でポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせるようにしたので、レーザ光源に異常が発生していない組については、前記ポリゴンミラー４９４の動作回数や矩形波信号を調べる回数が１回で済む。その結果、従来技術に比してそれらの回数を低減することができるため、光源の異常検出に要する時間を短縮化することができる。

なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。

（１）前記実施形態では、予め定められた閾値を用いて矩形波信号を生成した場合において、該矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致しなかった場合には、前記異常検出処理１を実行するようにしたが、これに限らず、閾値を例えば図６（ａ）に示す閾値１から閾値３に変更し、この変更後の閾値を用いて再度矩形波信号を生成し、該矩形波信号の数とレーザ光源の数との一致・不一致を調べるという処理を繰り返し実行し、矩形波信号の数とレーザ光源の数とが不一致で、変更できる閾値が尽きたときに、前記異常検出処理１を実行するようにしてもよい。

（２）矩形波信号の数がレーザ光源の数と一致しなかった場合に行う処理としては、図４や図７に示す処理以外に、従来のように、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行うようにしてもよい。図１０（ａ）は、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う場合に、各レーザ光源から出力されたビーム光にそれぞれ対応して得られた個別ＢＤ信号を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＢＤ信号に基づいて生成された矩形波信号を示す図であり、この場合、各レーザ光源が正常であると判断される。

また、図１０（ｃ）は、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行う場合に、或るレーザ光源についてはＢＤ信号が得られなかった状態（点線で表している）を示し、図１０（ｄ）は、これに対応して矩形波信号が生成されなかった状態を示しており、この矩形波信号が生成されなかったレーザ光源に異常が発生していると検出される。

（３）前記実施形態では、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出した後に、前記異常検出処理２を行うようにしたが、これに限らず、最初にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源と、最後にＢＤセンサ４９６の受光面を通過するスポット光を生成するレーザ光源とに異常が発生しているか否かを検出することなく、前記異常検出処理２を行うようにしてもよい。

（４）図５に示すように、時間的に連続する２つの個別ＢＤ信号（ＢＤセンサ４９７の受光面上で隣接するスポット光により生成される個別ＢＤ信号）が、一方のＢＤ信号の立ち上がりエッジと他方のＢＤ信号の立ち下がりエッジとで交差するような状態の場合には、次のような方法によって異常検出を行うこともできる。

すなわち、ＢＤセンサ４９６の受光面上において隣接しないスポット光を生成するレーザ光源同士で組を生成して各レーザ光源を組分け（組数は２組に限られない）し、レーザ光源に対して点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を組単位で行わせるようにしてもよい。

例えば図１１に示すように、異常検出処理部１０５は、レーザ光源１〜４をレーザ光源１，３の組（以下、第１の組という）とレーザ光源２，４の組（以下、第２の組という）に組分けし、まず、第１の組において、レーザ光源１，３に点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を組単位で行わせ、その後、第２の組において、レーザ光源２，４に点灯の指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を組単位で行わせる。

図１１（ａ）は、レーザ光源１，３が正常である場合に、レーザ光源１，３のレーザ光を主走査方向における走査を行わせたときに得られるＢＤ信号を示し、図１１（ｂ）は、レーザ光源２，４が正常である場合に、レーザ光源２，４のレーザ光を主走査方向における走査を行わせたときに得られるＢＤ信号を示す。

各組において、当該組に属するレーザ光源が正常である場合には、当該組に属するレーザ光源の数とＢＤ信号との数とが一致する。一方、いずれかのレーザ光源に異常が発生している場合、図１１（ａ），（ｂ）に示すＢＤ信号のうち、異常が発生しているレーザ光源に対応するＢＤ信号が欠落する。図１１（ｃ）は、レーザ光源３又はレーザ光源４に異常が発生した場合のＢＤ信号の波形を示す図である。このことから、矩形波信号を生成することなく、組ごとに得られたＢＤ信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を組毎に調べることができる。

なお、ここでは、レーザ光源の数を４つとしたが、レーザ光源の数は限定されるものではない。また、レーザ光源の組分け方法の他の例としては、例えば、ＢＤセンサ４９６の受光面上におけるスポット光の並び方向に番号を付した場合に、奇数番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、偶数番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源との組とに組分けするようにしてもよいし、或いは、例えば３ｎ（ｎは整数）で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、３ｎ＋１で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組と、３ｎ＋２で表される番号が割り当てられたスポット光に対応するレーザ光源の組とに組分けする方法が想定される。

また、この処理によって、異常が発生しているレーザ光源が存在する可能性があると判断した組については、該組のレーザ光源について、点灯指示を出力して前記ポリゴンミラー４９４に回転動作を行わせる処理を光源単位で行って、当該組において得られたＢＤ信号の数が、当該組に属するレーザ光源の数と一致するか否かに基づいて、異常が発生しているレーザ光源の有無を調べるとよい。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 光走査装置の構成図である。 各レーザ光源から出力される各レーザ光に対応する各ＢＤ信号が互いに大部分で重なっている状態を示す図である。 ＢＤセンサから実際に出力されるＢＤ信号の信号波形の一例と、生成される矩形波信号の一例を示す図である。 各レーザ光源から出力される各レーザ光に対応する各ＢＤ信号が、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとで交差する状態を示す図である。 ＢＤセンサから実際に出力されるＢＤ信号の信号波形の一例と、生成される矩形波信号の一例を示す図である。 異常検出処理２の説明図である。 異常検出処理を示すフローチャートである。 異常検出処理を示すフローチャートである。 変形形態に係る異常検出処理方法の説明図である。 変形形態に係る異常検出処理方法の説明図である。 前記各レーザ光源から出力される各光線が感光体ドラムの表面上やＢＤセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。

４９ 光走査装置
１０１ ＬＤ駆動部
１０５ 異常検出処理部
４９６ ＢＤセンサ

Claims (6)

1. 受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、
   光源異常検出部が、
   前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１ステップと、
   前記第１ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第２ステップと、
   前記第２ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第３ステップと
   前記第３ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記目標位置が隣接する光を出力する２つの光源を１組として前記各光源を組分けし、組単位で、当該組に属する２つの光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第４ステップと、
   前記第４ステップにより得られた各組おける前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第５ステップと、
   前記第５ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され記憶部に記憶された基準となる第１の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記第１の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組の２つの光源は正常であると判断し、前記両方の矩形波信号が不一致の場合には、前記第１の矩形波信号と比較した対象の矩形波信号に対応する組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第６ステップと
   を備える光源異常検出方法。
2. 前記光源異常検出部が、
   前記第３ステップと前記第４ステップとの間に、
   前記第２ステップにおいて生成した矩形波信号と、該矩形波信号に関して予め設定され前記記憶部に記憶された基準となる第２の矩形波信号とを比較し、両方の矩形波信号が一致する場合には、前記複数の光源のうち、前記走査部に動作を行わせたときに最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源と最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源とは正常であると判断し、両方の矩形波信号が不一致の場合には、最初に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源及び最後に前記受光面上を通過すべき光を出力する光源のうち少なくとも一方の光源に異常が発生している可能性があると判断する第７ステップを有する請求項１に記載の光源異常検出方法。
3. 前記光源異常検出部が、
   前記第６ステップにおいて異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第８ステップと、
   前記第８ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠
   落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第９ステップと
   を有する請求項１または２に記載の光源異常検出方法。
4. 受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置における前記光源の異常の有無を検出するための光源異常検出方法であって、
   光源異常検出部が、
   前記各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１ステップと、
   前記第１ステップにより得られた前記受光部の出力信号の信号レベルと予め定められた閾値との大小を比較し、その比較結果に応じた矩形波信号を生成する第２ステップと、
   前記第２ステップで生成された矩形波信号の数が前記光源の数と一致するか否かを判断し、一致すると判断したときは前記各光源は正常であると判断し、矩形波信号の数が前記光源の数とが不一致の場合は、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第３ステップと
   前記第３ステップにおいて、前記複数の光源の中で異常が発生している光源が存在する可能性があると判断すると、前記各光源を前記目標位置が互いに隣接しない光源の組み合わせで組分けし、組単位で、当該組に属する各光源に点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１０ステップと、
   前記第１０ステップにより得られた各組における前記受光部の出力信号の個数と当該組に属する光源の数とが一致するか否かを組単位で判断し、前記個数が前記光源の数と一致する場合には、当該組に属する光源は正常であると判断し、前記個数が前記光源の数と一致しない場合には、当該組に異常が発生している光源が存在する可能性があると判断する第１１ステップと
   を備える光源異常検出方法。
5. 前記光源異常検出部が、
   前記第１１ステップにおいて前記異常が発生している光源が存在する可能性があると判断した組に属する各光源について、光源単位で、点灯指示を出力した上で前記走査部を動作させる第１２ステップと、
   前記第１２ステップにより前記受光部から出力信号が得られた場合には、該出力信号に対応する光源は正常であると判断し、前記受光部から出力信号が欠落した場合には、その欠落した受光信号に対応する光源に異常が発生しているものと判断する第１３ステップとを有する請求項４に記載の光源異常検出方法。
6. 受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部と、第１の方向における位置及び前記第１の方向と直交する第２の方向における位置がそれぞれ異なる各目標位置に向けて光をそれぞれ出力する複数の光源と、前記受光部の受光面上及び感光体の表面上で前記各光源の出力光を前記第１の方向に走査するための走査部とを備えた光走査装置であって、
   前記受光部は、前記感光体の表面上に画像形成用の静電潜像を生成する光線走査の開始タイミングを調整するためのＢＤ信号を出力するＢＤセンサであり、
   前記光源の異常の有無を検出する請求項１ないし５のいずれかに記載の光源異常検出部を備える光走査装置。
   

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