JP5043782B2

JP5043782B2 - chain

Info

Publication number: JP5043782B2
Application number: JP2008214823A
Authority: JP
Inventors: 昌彦平林; 勝章小口
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2028-08-25
Also published as: JP2010048384A

Description

本発明は、互いに連結される複数のチェーンリンクを備えるチェーンに関する。 The present invention relates to a chain including a plurality of chain links connected to each other.

従来から、互いに連結される複数のチェーンリンクを有するチェーンが様々な分野で利用されている。この種のチェーンとして、カードリーダのカード搬送機構に使用されるチェーンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。また、この種のチェーンとして玩具に使用されるチェーンも知られている（たとえば、特許文献２参照）。 Conventionally, a chain having a plurality of chain links connected to each other has been used in various fields. As this type of chain, a chain used for a card transport mechanism of a card reader is known (see, for example, Patent Document 1). Moreover, the chain used for a toy is also known as this kind of chain (for example, refer patent document 2).

特許文献１に記載のチェーンは、たとえば、２個のローラとこのローラを挟んだ状態で対向配置される２枚の内プレートとから構成される内リンクと、内リンクの外側に対向配置される２枚の外プレートとローラの内周側に挿通され外プレートと内リンクを繋ぐ連結ピンとから構成される外リンクとを備えており、この内リンクと外リンクとによって構成されている。 The chain described in Patent Document 1 is, for example, disposed so as to be opposed to an inner link composed of two rollers and two inner plates disposed so as to face each other with the rollers interposed therebetween, and the outer side of the inner link. Two outer plates and an outer link configured by a connecting pin that is inserted into the inner peripheral side of the roller and connects the outer plate and the inner link are provided, and the inner link and the outer link are included.

また、特許文献２に記載のチェーンは、平行な２枚の側板と駆動軸とを有する複数のチェーンリンクが互いに連結されることで構成されている。このチェーンでは、側板の自由端部側に駆動軸が挿入される連結孔が形成されており、駆動軸の軸方向の外側に側板の自由端部を撓ませながら、駆動軸を連結孔に挿入することで、複数のチェーンリンクが互いに連結されている。すなわち、このチェーンでは、側板の弾性変形を利用して、複数のチェーンリンクが互いに連結されている。 Moreover, the chain described in Patent Document 2 is configured by connecting a plurality of chain links having two parallel side plates and a drive shaft to each other. In this chain, a connecting hole into which the drive shaft is inserted is formed on the free end portion side of the side plate, and the drive shaft is inserted into the connecting hole while the free end portion of the side plate is bent outward in the axial direction of the drive shaft. Thus, the plurality of chain links are connected to each other. That is, in this chain, a plurality of chain links are connected to each other by utilizing elastic deformation of the side plate.

特開平１１−４５４８４号公報JP 11-45484 A 特開２００２−８９６３３号公報JP 2002-89633 A

特許文献１に記載のチェーンでは、上述のように、複数種類の部品が使用されているため、チェーンのコストが嵩む。一方、特許文献２に記載のチェーンで使用される部品は、一種類であるため、コストの低減は可能である。しかしながら、このチェーンでは、側板の弾性変形を利用して、複数のチェーンリンクが互いに連結されているため、チェーンリンク同士の連結力が弱い。したがって、伝達動力が比較的大きな箇所で、特許文献２に記載のチェーンを使用することは困難である。 In the chain described in Patent Document 1, since a plurality of types of parts are used as described above, the cost of the chain increases. On the other hand, since the parts used in the chain described in Patent Document 2 are one type, the cost can be reduced. However, in this chain, since the plurality of chain links are connected to each other by utilizing the elastic deformation of the side plates, the connecting force between the chain links is weak. Therefore, it is difficult to use the chain described in Patent Document 2 at a place where the transmission power is relatively large.

そこで、本発明の課題は、コストの低減が可能で、かつ、伝達動力が比較的大きな箇所での使用が可能なチェーンを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chain that can be reduced in cost and that can be used in a place where the transmission power is relatively large.

上記の課題を解決するため、本発明は、相対回動可能な状態で互いに連結される複数のチェーンリンクを備えるチェーンにおいて、チェーンリンクは、連結される他のチェーンリンクとの相対回動の中心となる軸部を備えるとともに、連結される他のチェーンリンクの軸部を回動可能に支持する２個の支持部を備え、支持部には、軸部の外周面に当接可能な略円弧状の曲面壁部を有し軸部と係合して軸部を回動可能に保持する保持凹部が径方向の中心側に形成されるとともに、軸部の軸方向と平行に、かつ、支持部の径方向の中心側から支持部の径方向端に向かって形成される２個の第１平面壁部および第２平面壁部を有し支持部の径方向端から保持凹部へ軸部を案内する案内溝が形成され、第１平面壁部と第２平面壁部とは、互いに平行に形成されるとともに、第１平面壁部と第２平面壁部との間の中心位置を通過する仮想中心線が曲面壁部の曲率中心から外れた位置を通過するように形成され、第１平面壁部は、曲率中心に近い方に配置されるとともに、曲面壁部の周方向の一端に繋がり、第２平面壁部は、曲率中心から遠い方に配置されるとともに、第２平面壁部に対して傾斜する傾斜平面壁部を介して曲面壁部の周方向の他端に繋がり、軸部の最大径は、第１平面壁部と第２平面壁部との間の最小隙間よりも大きく形成され、軸部の外周面には、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過可能となるように、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過する際に、第２平面壁部に対向配置される第１切欠き平面部が形成されるとともに、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過する際に、および／または、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過した後に、傾斜平面壁部に対向配置される第２切欠き平面部が第１切欠き平面部と隣接するように形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a chain including a plurality of chain links that are connected to each other in a relatively rotatable state. The chain link is a center of relative rotation with other chain links to be connected. The shaft portion is provided with two support portions that rotatably support the shaft portion of another chain link to be connected, and the support portion has a substantially circular shape that can contact the outer peripheral surface of the shaft portion. A holding recess that has an arcuate curved wall and engages the shaft to hold the shaft rotatably is formed on the center side in the radial direction, and is supported in parallel with the axial direction of the shaft. The first flat wall portion and the second flat wall portion are formed from the radial center side of the support portion toward the radial end of the support portion, and the shaft portion extends from the radial end of the support portion to the holding recess. guide groove guiding to is formed, a first flat wall portion and the second flat wall portion, in parallel to each other And the virtual center line passing through the center position between the first plane wall portion and the second plane wall portion is formed so as to pass through a position deviating from the center of curvature of the curved wall portion, and the first plane The wall portion is disposed closer to the center of curvature and is connected to one end in the circumferential direction of the curved wall portion, and the second planar wall portion is disposed farther from the center of curvature and is connected to the second planar wall portion. The curved wall portion is connected to the other circumferential end of the curved wall portion via an inclined flat wall portion that is inclined, and the maximum diameter of the shaft portion is larger than the minimum gap between the first flat wall portion and the second flat wall portion. The outer peripheral surface of the shaft portion is formed between the first flat wall portion and the second flat wall portion so that the shaft portion can pass between the first flat wall portion and the second flat wall portion. the when the shaft portion passes, the first cutout planar portion disposed opposite to the second flat wall portion is formed Rutotomoni, the first flat wall portion and the second plane The second portion disposed opposite to the inclined flat wall portion when the shaft portion passes between the first flat wall portion and / or after the shaft portion passes between the first flat wall portion and the second flat wall portion. The notch plane part is formed so as to be adjacent to the first notch plane part .

本発明のチェーンでは、チェーンリンクは、連結される他のチェーンリンクとの相対回動の中心となる軸部を備えるとともに、連結される他のチェーンリンクの軸部を回動可能に支持する２個の支持部を備えている。そのため、本発明では、同種類のチェーンリンク同士を連結することでチェーンを形成することができ、チェーンを構成する部品の種類を低減することができる。したがって、本発明のチェーンでは、コストの低減が可能になる。 In the chain of the present invention, the chain link includes a shaft portion that is a center of relative rotation with the other chain link to be connected, and supports the shaft portion of the other chain link to be connected to be rotatable 2. A single support is provided. Therefore, in the present invention, a chain can be formed by connecting chain links of the same type, and the types of parts constituting the chain can be reduced. Therefore, the cost of the chain of the present invention can be reduced.

また、本発明のチェーンでは、軸部の最大径は、第１平面壁部と第２平面壁部との間の最小隙間よりも大きく形成されるとともに、軸部の外周面には、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過可能となるように、第１切欠き平面部が形成されている。そのため、案内溝を利用して、軸部が保持凹部から外れないように、軸部を保持凹部に係合させることができる。すなわち、チェーンリンクの弾性変形を利用しなくてもチェーンリンク同士を連結することができ、チェーンリンク同士の連結力を高めることができる。したがって、本発明のチェーンでは、伝達動力が比較的大きな箇所での使用が可能になる。 In the chain of the present invention, the maximum diameter of the shaft portion is formed larger than the minimum gap between the first plane wall portion and the second plane wall portion, and the outer peripheral surface of the shaft portion has a first diameter. The first cut-out plane portion is formed so that the shaft portion can pass between the plane wall portion and the second plane wall portion. Therefore, using the guide groove, the shaft portion can be engaged with the holding recess so that the shaft portion does not come off from the holding recess. That is, the chain links can be connected without using the elastic deformation of the chain links, and the connecting force between the chain links can be increased. Therefore, the chain of the present invention can be used in places where the transmission power is relatively large.

また、本発明のチェーンでは、第１平面壁部と第２平面壁部とは、互いに平行に形成されるとともに、第１平面壁部と第２平面壁部との間の中心位置を通過する仮想中心線が曲面壁部の曲率中心から外れた位置を通過するように形成され、第１平面壁部は、曲率中心に近い方に配置されるとともに、曲面壁部の周方向の一端に繋がり、第２平面壁部は、曲率中心から遠い方に配置されるとともに、第２平面壁部に対して傾斜する傾斜平面壁部を介して曲面壁部の周方向の他端に繋がり、第１切欠き平面部は、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過する際に、第２平面壁部に対向配置されるように形成され、軸部の外周面には、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過する際に、および／または、第１平面壁部と第２平面壁部との間を軸部が通過した後に、傾斜平面壁部に対向配置される第２切欠き平面部が形成されているため、連結後のチェーンリンク同士の外れを効果的に防止することが可能になる。また、軸部の外周面と曲面壁部との接触面積を増加させることが可能になり、チェーンの動作を安定させることが可能になる。 In the chain of the present invention, the first plane wall portion and the second plane wall portion are formed in parallel to each other and pass through the center position between the first plane wall portion and the second plane wall portion. The virtual center line is formed so as to pass through a position deviated from the center of curvature of the curved wall portion, and the first flat wall portion is disposed closer to the center of curvature and is connected to one end in the circumferential direction of the curved wall portion. The second flat wall portion is disposed farther from the center of curvature and is connected to the other end in the circumferential direction of the curved wall portion via an inclined flat wall portion that is inclined with respect to the second flat wall portion. The notched planar portion is formed so as to be opposed to the second planar wall portion when the shaft portion passes between the first planar wall portion and the second planar wall portion, and is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion. Is when the shaft portion passes between the first plane wall portion and the second plane wall portion and / or the first plane wall portion and the second plane wall. After the shaft portion is passed between the, since the second cutout planar portion disposed opposite the inclined plane wall portion is formed, it can be effectively prevented from coming off of the chain links between the post-connection become. In addition, the contact area between the outer peripheral surface of the shaft portion and the curved wall portion can be increased, and the operation of the chain can be stabilized.

本発明において、第１平面壁部および第２平面壁部は、軸部の径方向の中心と曲率中心とを通過する仮想平面に略直交することが好ましい。このように構成すると、連結後のチェーンリンク同士の外れを確実に防止することが可能になる。 In this invention, it is preferable that a 1st plane wall part and a 2nd plane wall part are substantially orthogonal to the virtual plane which passes the center of the radial direction of a shaft part, and a curvature center. If comprised in this way, it will become possible to prevent detachment | attachment of the chain links after connection reliably.

本発明において、チェーンリンクは、２個の支持部同士を繋ぐ補強リブを備えることが好ましい。また、本発明において、チェーンリンクは、第１平面壁部と第２平面壁部とを繋ぐ補強リブを備えることが好ましい。このように構成すると、チェーンリンクの剛性を高めることができる。すなわち、チェーンの剛性を高めることができ、伝達動力が比較的大きな箇所でのチェーンの使用が可能になる。 In this invention, it is preferable that a chain link is provided with the reinforcement rib which connects two support parts. Moreover, in this invention, it is preferable that a chain link is provided with the reinforcement rib which connects a 1st plane wall part and a 2nd plane wall part. If comprised in this way, the rigidity of a chain link can be improved. That is, the rigidity of the chain can be increased, and the chain can be used at a place where the transmission power is relatively large.

以上のように、本発明のチェーンでは、コストの低減が可能になる。また、本発明のチェーンでは、伝達動力が比較的大きな箇所での使用が可能になる。 As described above, the cost of the chain of the present invention can be reduced. Further, the chain of the present invention can be used in places where the transmission power is relatively large.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（チェーンの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるチェーン１の一部を示す斜視図である。図２は、図１に示すチェーン１の一部の分解斜視図である。図３は、図１に示すチェーン１の使用状態を示す側面図である。図４は、図１に示すチェーンリンク２の底面図である。図５は、図４のＥ−Ｅ断面の断面図である。 (Chain structure)
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a chain 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of the chain 1 shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing a use state of the chain 1 shown in FIG. FIG. 4 is a bottom view of the chain link 2 shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.

本形態のチェーン１は、伝達動力が比較的大きな箇所で使用される。たとえば、上述の特許文献１に記載のカードリーダのカード搬送機構で、本形態のチェーン１が使用される。あるいは、特開２００７−２６９４８５号に記載されている媒体（カード）発行装置のカード送り出し機構で、本形態のチェーン１が使用される。 The chain 1 of this embodiment is used at a place where the transmission power is relatively large. For example, the chain 1 of this embodiment is used in the card transport mechanism of the card reader described in Patent Document 1 described above. Alternatively, the chain 1 of this embodiment is used in a card delivery mechanism of a medium (card) issuing device described in JP-A-2007-269485.

このチェーン１は、図１、図２に示すように、複数のチェーンリンク２が相対回転可能な状態で互いに連結されることで構成されている。また、このチェーン１は、複数のスプロケット３に架け渡されており、図３に示すように、スプロケット３と噛み合う。なお、図１、２では、チェーン１を構成する複数のチェーンリンク２のうちの２個のチェーンリンク２のみが図示されているが、実際には、数多くのチェーンリンク２によってチェーン１が構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the chain 1 is configured by connecting a plurality of chain links 2 to each other in a relatively rotatable state. The chain 1 is stretched over a plurality of sprockets 3 and meshes with the sprockets 3 as shown in FIG. 1 and 2, only two chain links 2 of the plurality of chain links 2 constituting the chain 1 are illustrated, but in reality, the chain 1 is configured by a number of chain links 2. ing.

チェーンリンク２は、比較的強度が高く、また、ヤング率の大きい樹脂で形成されている。たとえば、チェーンリンク２は、ＰＡ（ポリアミド）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂で形成されている。このチェーンリンク２は、スプロケット３の歯底３ａに当接する略円柱状のスプロケット当接部２ａと、スプロケット当接部２ａの軸方向両端から軸方向外側に向かって突出する２個の軸部２ｂと、連結される他のチェーンリンク２の軸部２ｂを回動可能に支持するための２個の支持部２ｃと、２個の支持部２ｃ間を繋ぐ補強リブとしての接続部２ｄとを備えている。軸部２ｂは、連結される他のチェーンリンク２との相対回動の中心になっている。 The chain link 2 is formed of a resin having a relatively high strength and a high Young's modulus. For example, the chain link 2 is formed of a resin such as PA (polyamide) or PPS (polyphenylene sulfide). The chain link 2 includes a substantially cylindrical sprocket contact portion 2a that contacts the tooth bottom 3a of the sprocket 3, and two shaft portions 2b that protrude outward in the axial direction from both axial ends of the sprocket contact portion 2a. And two support portions 2c for rotatably supporting the shaft portion 2b of the other chain link 2 to be connected, and a connection portion 2d as a reinforcing rib connecting the two support portions 2c. ing. The shaft portion 2b is the center of relative rotation with the other chain link 2 to be connected.

図４、図５のＸ方向は、軸部２ｂの軸方向であるため、以下の説明では、Ｘ方向を「軸方向」とする。また、軸方向に直交する方向は、支持部２ｃの径方向となるため、この方向を「径方向」とする。また、径方向のうち、図４、図５のＹ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。さらに、Ｙ１方向側を「先端」側、Ｙ２方向側を「基端」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。 Since the X direction in FIGS. 4 and 5 is the axial direction of the shaft portion 2b, the X direction is referred to as an “axial direction” in the following description. Moreover, since the direction orthogonal to the axial direction is the radial direction of the support portion 2 c, this direction is referred to as “radial direction”. Also, in the radial direction, the Y direction in FIGS. 4 and 5 is referred to as “front-rear direction”, and the Z direction is referred to as “vertical direction”. Further, the Y1 direction side is the “front end” side, the Y2 direction side is the “base end” side, the Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side. A plane formed from the X direction and the Y direction is an XY plane, a plane formed from the Y direction and the Z direction is a YZ plane, and a plane formed from the Z direction and the X direction is a ZX plane.

２個の支持部２ｃは、基端側に配置されるスプロケット当接部２ａの軸方向両端部から先端側に向かって突出するように形成されている。また、２個の支持部２ｃは全体として、ＹＺ平面に平行になるように形成されている。この支持部２ｃは、スプロケット当接部２ａに繋がる基端部２ｅと、基端部２ｅの先端側に繋がる先端部２ｆとから構成されている。 The two support portions 2c are formed so as to protrude from both axial end portions of the sprocket contact portion 2a disposed on the proximal end side toward the distal end side. The two support portions 2c are formed so as to be parallel to the YZ plane as a whole. This support part 2c is comprised from the base end part 2e connected to the sprocket contact part 2a, and the front-end | tip part 2f connected to the front end side of the base end part 2e.

２個の基端部２ｅの軸方向外側面２ｇの軸方向の間隔は、スプロケット当接部２ａの軸方向の幅と等しくなっている。また、２個の先端部２ｆの軸方向外側面２ｈの軸方向の間隔は、２個の軸部２ｂの軸端の軸方向の間隔よりも広くなっている。基端部２ｅの軸方向外側面２ｇの先端と、先端部２ｆの軸方向外側面２ｈの基端との間には、曲面部２ｊが形成されている。 The axial interval between the axially outer surfaces 2g of the two base end portions 2e is equal to the axial width of the sprocket contact portion 2a. Also, the axial interval between the axially outer surfaces 2h of the two tip portions 2f is wider than the axial interval between the axial ends of the two shaft portions 2b. A curved surface portion 2j is formed between the distal end of the axially outer side surface 2g of the proximal end portion 2e and the proximal end of the axially outer side surface 2h of the distal end portion 2f.

基端部２ｅは、図５に示すように、基端部２ｅの先端側に繋がる先端部２ｆに向かうにしたがって上下方向（Ｚ方向）外側へ広がるように形成されている。また、曲面部２ｊは、基端側に曲率中心を有する円弧状に形成されており、先端部２ｆと、連結される他のチェーンリンク２の先端部２ｆとの接触を防止するために設けられている。 As shown in FIG. 5, the base end 2 e is formed so as to spread outward in the vertical direction (Z direction) toward the front end 2 f connected to the front end side of the base end 2 e. The curved surface portion 2j is formed in an arc shape having a center of curvature on the base end side, and is provided to prevent contact between the distal end portion 2f and the distal end portion 2f of another chain link 2 to be connected. ing.

先端部２ｆの先端側は、その中心（Ｏ１）側に軸方向に貫通する貫通孔２ｋを有する略円筒状に形成されている。具体的には、図５に示すように、先端部２ｆの先端側は、ＸＹ平面に平行な先端部２ｆの基端側の上面２ｍ、下面２ｎの間隔よりも径の大きな略円筒状に形成されている。また、貫通孔２ｋは、軸方向から見たときの形状が円形となる丸孔となっている。 The distal end side of the distal end portion 2f is formed in a substantially cylindrical shape having a through hole 2k penetrating in the axial direction on the center (O1) side. Specifically, as shown in FIG. 5, the distal end side of the distal end portion 2f is formed in a substantially cylindrical shape having a diameter larger than the interval between the upper surface 2m and the lower surface 2n on the proximal end side of the distal end portion 2f parallel to the XY plane. Has been. Moreover, the through-hole 2k is a round hole having a circular shape when viewed from the axial direction.

先端部２ｆの軸方向の内側部分には、図５に示すように、先端部２ｆの中心側から先端部２ｆの下端に向かってＺＸ平面に平行な２枚の第１平面壁部２ｐおよび第２平面壁部２ｑが貫通孔２ｋに繋がるように形成されている。また、先端部２ｆの軸方向の外側部分には、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとを繋ぐ補強リブとしての接続壁部２ｒが形成されている。この接続壁部２ｒは、ＹＺ平面に平行な平面状に形成されている。 As shown in FIG. 5, two first planar wall portions 2p parallel to the ZX plane from the center side of the distal end portion 2f toward the lower end of the distal end portion 2f and the The two planar walls 2q are formed so as to be connected to the through hole 2k. Further, a connecting wall portion 2r as a reinforcing rib that connects the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q is formed on the outer side portion of the tip portion 2f in the axial direction. The connecting wall 2r is formed in a planar shape parallel to the YZ plane.

第１平面壁部２ｐおよび第２平面壁部２ｑが繋がる貫通孔２ｋの内周面の軸方向の内側部分は、連結される他のチェーンリンク２の軸部２ｂの外周面が当接する略円弧状の曲面壁部２ｓとなっている。この曲面壁部２ｓが形成された部分は、軸部２ｂと係合して軸部２ｂを回動可能に保持する保持凹部２ｔとなっている。また、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑによって、先端部２ｆから保持凹部２ｔへ軸部２ｂを案内する案内溝２ｕが形成されている。なお、接続壁部２ｒは、案内溝２ｕの底面部となっている。 The inner part in the axial direction of the inner peripheral surface of the through-hole 2k to which the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are connected is a substantially circular shape with which the outer peripheral surface of the shaft portion 2b of another chain link 2 to be connected abuts. It is an arcuate curved wall 2s. The portion where the curved wall portion 2s is formed is a holding recess 2t that engages with the shaft portion 2b to hold the shaft portion 2b in a rotatable manner. In addition, a guide groove 2u that guides the shaft portion 2b from the tip portion 2f to the holding recess 2t is formed by the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q. The connection wall 2r is a bottom surface of the guide groove 2u.

本形態では、図５に示すように、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間の中心位置を通過する仮想中心線ＣＬが曲面壁部２ｓの曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成されている。また、本形態では、第１平面壁部２ｐが曲率中心Ｏ１に近い方に配置され、第２平面壁部２ｑが曲率中心Ｏ１から遠い方に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the virtual center line CL that passes through the center position between the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q deviates from the center of curvature O1 of the curved wall portion 2s. The first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are formed so as to pass through. In the present embodiment, the first flat wall portion 2p is disposed closer to the center of curvature O1, and the second flat wall portion 2q is disposed farther from the center of curvature O1.

第１平面壁部２ｐは、曲面壁部２ｓの周方向の一端（図５における時計方向端）に直接、繋がっている。一方、第２平面壁部２ｑは、第２平面壁部２ｑに対して傾斜する傾斜平面壁部２ｖを介して曲面壁部２ｓの周方向の他端（図５における反時計方向端）に繋がっている。傾斜平面壁部２ｖは、第２平面壁部２ｑの上端から上方向に向かうにしたがって先端側に傾斜する平面状に形成されている。 The first flat wall portion 2p is directly connected to one end of the curved wall portion 2s in the circumferential direction (clockwise end in FIG. 5). On the other hand, the second planar wall portion 2q is connected to the other circumferential end (counterclockwise end in FIG. 5) of the curved wall portion 2s via an inclined planar wall portion 2v that is inclined with respect to the second planar wall portion 2q. ing. The inclined flat wall portion 2v is formed in a flat shape that is inclined to the tip side as it goes upward from the upper end of the second flat wall portion 2q.

軸部２ｂは、略円筒状に形成されている。軸部２ｂの径（直径）Ｄ（図５参照）は、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの隙間Ｈ（図５参照）よりも大きく形成されている。軸部２ｂの外周面には、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過可能となるように（すなわち、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間を通過可能となるように）、ＸＹ平面に平行な第１切欠き平面部２ｘが形成されている。また、軸部２ｂの外周面には、第１切欠き平面部２ｘと隣接するように第２切欠き平面部２ｙが形成されている。第２切欠き平面部２ｙは、第１切欠き平面部２ｘの基端から基端側に向かうにしたがって上側に傾斜する平面上に形成されている。 The shaft portion 2b is formed in a substantially cylindrical shape. The diameter (diameter) D (see FIG. 5) of the shaft portion 2b is formed larger than the gap H (see FIG. 5) between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q. The shaft portion 2b can pass through the guide groove 2u on the outer peripheral surface of the shaft portion 2b (that is, the shaft portion 2b can pass between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q). , A first notch plane portion 2x parallel to the XY plane is formed. In addition, a second notched flat surface portion 2y is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 2b so as to be adjacent to the first notched flat surface portion 2x. The second notch plane part 2y is formed on a plane that is inclined upward as it goes from the base end to the base end side of the first notch plane part 2x.

接続部２ｄは、軸方向において先端部２ｆの基端側同士を接続するように形成されている。この接続部２ｄと、スプロケット当接部２ａとの間には、スプロケット３の歯３ｂが係合する係合孔２ｚが形成されている。 The connecting portion 2d is formed so as to connect the proximal end sides of the distal end portion 2f in the axial direction. Between the connection portion 2d and the sprocket contact portion 2a, an engagement hole 2z for engaging the tooth 3b of the sprocket 3 is formed.

なお、本形態では、図５に示すように、曲面壁部２ｓの曲率中心Ｏ１と軸部２ｂの径方向の中心Ｏ２とを通過する仮想平面Ｐは、ＸＹ平面と平行になっている。すなわち、第１平面壁部２ｐおよび第２平面壁部２ｑは、仮想平面Ｐに直交している。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the virtual plane P passing through the center of curvature O1 of the curved wall portion 2s and the radial center O2 of the shaft portion 2b is parallel to the XY plane. That is, the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are orthogonal to the virtual plane P.

（チェーンリンクの連結方法）
図６は、図１に示すチェーンリンク２の連結方法を説明するための図であり、（Ａ）は２個のチェーンリンク２Ａ、２Ｂの連結開始時の状態を示す図、（Ｂ）は軸部２ｂが案内溝２ｕを通過し終わった後の状態を示す図、（Ｃ）は軸部２ｂが保持凹部２ｔに係合した直後の状態を示す図、（Ｄ）はチェーンリンク２Ａ、２Ｂの連結が完了した状態を示す図である。 (Chain link connection method)
6A and 6B are diagrams for explaining a method of connecting the chain links 2 shown in FIG. 1, in which FIG. 6A is a diagram showing a state at the start of connection of two chain links 2A and 2B, and FIG. The figure after the part 2b has finished passing the guide groove 2u, (C) is the figure which shows the state immediately after the shaft part 2b is engaged with the holding recess 2t, (D) is the chain link 2A, 2B It is a figure which shows the state which connection was completed.

以上のように形成されたチェーンリンク２の連結方法を以下に説明する。なお、以下では、互いに連結される２個のチェーンリンク２をそれぞれ、「チェーンリンク２Ａ」、「チェーンリンク２Ｂ」として、チェーンリンク２の連結方法を説明する。 A method for connecting the chain links 2 formed as described above will be described below. In the following, a method of connecting the chain links 2 will be described assuming that the two chain links 2 connected to each other are “chain links 2A” and “chain links 2B”, respectively.

まず、図６（Ａ）に示すように、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂがチェーンリンク２Ｂの案内溝２ｕを通過できるように、チェーンリンク２Ａに対してチェーンリンク２Ｂを９０°傾けた状態とする。すなわち、チェーンリンク２Ｂの第２平面壁部２ｑとチェーンリンク２Ａの第１切欠き平面部２ｘとが略平行になるように、チェーンリンク２Ａ、２Ｂを配置する。 First, as shown in FIG. 6A, the chain link 2B is inclined by 90 ° with respect to the chain link 2A so that the shaft portion 2b of the chain link 2A can pass through the guide groove 2u of the chain link 2B. . That is, the chain links 2A and 2B are arranged so that the second flat wall portion 2q of the chain link 2B and the first notched flat surface portion 2x of the chain link 2A are substantially parallel.

その後、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂがチェーンリンク２Ｂの保持凹部２ｔに向かって案内溝２ｕを通過するように、チェーンリンク２Ａ、２Ｂを移動させる。チェーンリンク２Ａの軸部２ｂがチェーンリンク２Ｂの第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間を通過する際には、この軸部２ｂの第１切欠き平面部２ｘは、チェーンリンク２Ｂの第２平面壁部２ｑと平行に対向配置される。また、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂが第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間を通過する際、および、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂが第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間を通過し終わった後には、この軸部２ｂの第２切欠き平面部２ｙは、チェーンリンク２Ｂの傾斜平面壁部２ｖと平行に対向配置される。 After that, as shown in FIGS. 6A and 6B, the chain links 2A and 2B are moved so that the shaft portion 2b of the chain link 2A passes through the guide groove 2u toward the holding recess 2t of the chain link 2B. Let When the shaft portion 2b of the chain link 2A passes between the first plane wall portion 2p and the second plane wall portion 2q of the chain link 2B, the first notch plane portion 2x of the shaft portion 2b The second flat wall portion 2q of the link 2B is disposed opposite to the second flat wall portion 2q. Further, when the shaft portion 2b of the chain link 2A passes between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q, and the shaft portion 2b of the chain link 2A is connected to the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2p. After passing through the plane wall portion 2q, the second notch plane portion 2y of the shaft portion 2b is disposed to face the inclined plane wall portion 2v of the chain link 2B in parallel.

その後、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂを傾斜平面壁部２ｖに沿って移動させて、この軸部２ｂの外周面がチェーンリンク２Ｂの曲面壁部２ｓに当接可能となるように、この軸部２ｂをチェーンリンク２Ｂの係合凹部２ｔに係合させる。また、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂとチェーンリンク２Ｂの係合凹部２ｔとを係合させた後に、図６（Ｄ）に示すように、チェーンリンク２Ａ、２Ｂを回動させて、チェーンリンク２Ａとチェーンリンク２Ｂとの連結が完了する。 Thereafter, as shown in FIGS. 6B and 6C, the shaft portion 2b of the chain link 2A is moved along the inclined plane wall portion 2v, and the outer peripheral surface of the shaft portion 2b is a curved wall of the chain link 2B. The shaft portion 2b is engaged with the engagement recess 2t of the chain link 2B so as to be able to come into contact with the portion 2s. Further, after engaging the shaft portion 2b of the chain link 2A and the engaging recess 2t of the chain link 2B, as shown in FIG. 6D, the chain links 2A and 2B are rotated to turn the chain link 2A. And the chain link 2B are completed.

図６（Ｂ）、（Ｃ）からわかるように、チェーンリンク２Ａの第２切欠き平面部２ｙと、チェーンリンク２Ｂの傾斜平面壁部２ｖとは、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂとチェーンリンク２Ｂの係合凹部２ｔとを係合させる際の逃げ部となっている。また、チェーンリンク２Ａの第２切欠き平面部２ｙと、チェーンリンク２Ｂの傾斜平面壁部２ｖとは、チェーンリンク２Ａの軸部２ｂをチェーンリンク２Ｂの係合凹部２ｔへ案内する役割も担っている。 As can be seen from FIGS. 6B and 6C, the second notch plane portion 2y of the chain link 2A and the inclined plane wall portion 2v of the chain link 2B are the shaft portion 2b of the chain link 2A and the chain link 2B. It becomes an escape part at the time of engaging with the engaging recess 2t. Further, the second notch plane portion 2y of the chain link 2A and the inclined plane wall portion 2v of the chain link 2B also play a role of guiding the shaft portion 2b of the chain link 2A to the engagement recess 2t of the chain link 2B. Yes.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、チェーンリンク２は、軸部２ｂと、軸部２ｂを回動可能に支持する支持部２ｃとを備えている。そのため、本形態では、チェーンリンク２同士を連結することでチェーン１を形成することができ、チェーン１を構成する部品の種類を低減することができる。したがって、本形態では、チェーン１のコストを低減することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the chain link 2 includes the shaft portion 2b and the support portion 2c that rotatably supports the shaft portion 2b. Therefore, in this embodiment, the chain 1 can be formed by connecting the chain links 2 to each other, and the types of parts constituting the chain 1 can be reduced. Therefore, in this embodiment, the cost of the chain 1 can be reduced.

本形態では、軸部２ｂの径Ｄは、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの隙間Ｈよりも大きく形成されている。また、軸部２ｂの外周面には、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過可能となるように、ＸＹ平面に平行な第１切欠き平面部２ｘが形成されている。そのため、案内溝２ｕを利用して、軸部２ｂが保持凹部２ｔから外れないように、軸部２ｂを保持凹部２ｓに係合させることができる。すなわち、チェーンリンク２の弾性変形を利用しなくてもチェーンリンク２同士を連結することができ、チェーンリンク２同士の連結力を高めることができる。したがって、本形態のチェーン１では、伝達動力が比較的大きな箇所での使用が可能になる。 In this embodiment, the diameter D of the shaft portion 2b is formed larger than the gap H between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q. In addition, a first notch plane portion 2x parallel to the XY plane is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 2b so that the shaft portion 2b can pass through the guide groove 2u. Therefore, using the guide groove 2u, the shaft portion 2b can be engaged with the holding recess 2s so that the shaft portion 2b does not come off from the holding recess 2t. That is, the chain links 2 can be connected to each other without using the elastic deformation of the chain links 2, and the connecting force between the chain links 2 can be increased. Therefore, the chain 1 of this embodiment can be used at a place where the transmission power is relatively large.

本形態では、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとは、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間の中心位置を通過する仮想中心線ＣＬが曲面壁部２ｓの曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように形成されている。また、第１平面壁部２ｐは、曲率中心Ｏ１に近い方に配置されるとともに、曲面壁部２ｓの周方向の一端に繋がり、第２平面壁部２ｑは、曲率中心Ｏ１から遠い方に配置されるとともに、傾斜平面壁部２ｖを介して曲面壁部２ｓの周方向の他端に繋がっている。さらに、軸部２ｂの外周面には、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過する際に、第２平面壁部２ｑと対向配置される第１切欠き平面部２ｘが形成されるとともに、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過した後に、傾斜平面壁部２ｓと対向配置される第２切欠き平面部２ｙが形成されている。 In the present embodiment, the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are such that the virtual center line CL passing through the center position between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q is a curved wall portion. It is formed so as to pass through a position deviated from the center of curvature O1 of 2s. Further, the first flat wall portion 2p is disposed closer to the curvature center O1, and is connected to one end in the circumferential direction of the curved wall portion 2s, and the second flat wall portion 2q is disposed far from the curvature center O1. In addition, it is connected to the other end in the circumferential direction of the curved wall portion 2s through the inclined flat wall portion 2v. Further, a first notched flat surface portion 2x is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 2b so as to face the second flat wall portion 2q when the shaft portion 2b passes through the guide groove 2u. After 2b passes through the guide groove 2u, a second notched flat surface portion 2y is formed which is disposed to face the inclined flat wall portion 2s.

そのため、図６（Ｄ）に示すように、軸部２ｂと係合凹部２ｔとが係合されて、チェーンリンク２同士が一旦、連結されると、連結されるチェーンリンク２同士が外れにくくなる。特に本形態では、第１平面壁部２ｐおよび第２平面壁部２ｑは、仮想平面Ｐに直交している。そのため、連結後のチェーンリンク２同士の外れを確実に防止することができる。また、連結されたチェーンリンク２では、第１切欠き平面部２ｘおよび第２切欠き平面部２ｙを除く軸部２ｂの外周面と、曲面壁部２ｓとの接触面積を増加させることができ、チェーン１の動作を安定させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 6 (D), once the shaft portion 2b and the engaging recess 2t are engaged and the chain links 2 are once connected, the connected chain links 2 are not easily detached. . In particular, in this embodiment, the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are orthogonal to the virtual plane P. Therefore, it is possible to reliably prevent the chain links 2 from being disconnected after being connected. Further, in the connected chain link 2, the contact area between the outer peripheral surface of the shaft portion 2b excluding the first notch plane portion 2x and the second notch plane portion 2y and the curved wall portion 2s can be increased. The operation of the chain 1 can be stabilized.

本形態では、チェーンリンク２は、２枚の支持部２ｃ同士を繋ぐ接続部２ｄを備えている。また、チェーンリンク２は、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとを繋ぐ接続壁部２ｒを備えている。そのため、チェーンリンク２の剛性を高めることができる。すなわち、チェーン１の剛性を高めることができ、伝達動力が比較的大きな箇所でのチェーン１を使用することが可能になる。 In this embodiment, the chain link 2 includes a connection portion 2d that connects the two support portions 2c. The chain link 2 includes a connection wall 2r that connects the first flat wall 2p and the second flat wall 2q. Therefore, the rigidity of the chain link 2 can be increased. That is, the rigidity of the chain 1 can be increased, and the chain 1 can be used at a place where the transmission power is relatively large.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、チェーン１は、複数のチェーンリンク２が互いに連結されることで構成されている。この他にもたとえば、図７に示すように、複数のチェーンリンク２の一部に代えて、連結ピン１１を用いて連結される特殊チェーンリンク１２、２２が配置されても良い。この場合、特殊チェーンリンク１２では、軸部２ｂが形成されず、代わりに、スプロケット当接部２ａに連結ピン１１の挿通孔が軸方向に貫通するように形成される。また、この場合には、特殊チェーンリンク２２では、支持部２ｃに第１平面壁部２ｐおよび第２平面壁部２ｑが形成されず、貫通孔２ｋに連結ピン１１が挿通される。このように構成すると、スプロケット３に架け渡した状態でチェーン１を組み立てる場合に、チェーン１の組立が容易になる。 In the embodiment described above, the chain 1 is configured by connecting a plurality of chain links 2 to each other. In addition to this, for example, as shown in FIG. 7, special chain links 12 and 22 connected using connecting pins 11 may be arranged instead of a part of the plurality of chain links 2. In this case, in the special chain link 12, the shaft portion 2b is not formed, but instead, the sprocket contact portion 2a is formed so that the insertion hole of the connecting pin 11 penetrates in the axial direction. In this case, in the special chain link 22, the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are not formed in the support portion 2c, and the connecting pin 11 is inserted into the through hole 2k. If comprised in this way, when assembling the chain 1 in the state overlaid on the sprocket 3, the assembly of the chain 1 becomes easy.

また、チェーン１がカードリーダのカード搬送機構やカード発行装置のカード送り出し機構で使用される場合には、図７に示す特殊チェーンリンク１２のように、カードに係合する係合爪２ｗが支持部２ｃの上側に突出するように形成されても良い。 Further, when the chain 1 is used in a card transport mechanism of a card reader or a card delivery mechanism of a card issuing device, an engaging claw 2w that engages with a card is supported like a special chain link 12 shown in FIG. You may form so that it may protrude above the part 2c.

上述した形態では、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過する際に、第２平面壁部２ｑと対向配置されるように軸部２ｂの第１切欠き平面部２ｘが形成されている。この他にもたとえば、軸部２ｂが案内溝２ｕを通過する際に、第１平面壁部２ｐと対向配置されるように軸部２ｂの第１切欠き平面部２ｘが形成されても良い。 In the embodiment described above, the first cut-out flat surface portion 2x of the shaft portion 2b is formed so as to face the second flat wall portion 2q when the shaft portion 2b passes through the guide groove 2u. In addition to this, for example, the first notched flat surface portion 2x of the shaft portion 2b may be formed so as to be opposed to the first flat wall portion 2p when the shaft portion 2b passes through the guide groove 2u.

上述した形態では、図５に示すように、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間の中心位置を通過する仮想中心線ＣＬが曲面壁部２ｓの曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成されている。この他にもたとえば、図８に示すように、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間の中心位置を通過する仮想中心線ＣＬが曲面壁部２ｓの曲率中心Ｏ１を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成されても良い。この場合には、たとえば、図８に示すように、第１切欠き平面部２ｐは曲面壁部２ｓの周方向の一端に直接、繋がるとともに、第２平面壁部２ｑは曲面壁部２ｓの周方向の他端に直接、繋がっている。また、軸部２ｂには、互いに平行な２個の切欠き平面部２ｉが形成されている。 In the above-described form, as shown in FIG. 5, the virtual center line CL passing through the center position between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q deviates from the center of curvature O1 of the curved wall portion 2s. A first flat wall portion 2p and a second flat wall portion 2q are formed so as to pass through the position. In addition to this, for example, as shown in FIG. 8, a virtual center line CL passing through the center position between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q passes through the center of curvature O1 of the curved wall portion 2s. Thus, the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q may be formed. In this case, for example, as shown in FIG. 8, the first notched flat surface portion 2p is directly connected to one end in the circumferential direction of the curved wall portion 2s, and the second flat wall portion 2q is a circumference of the curved wall portion 2s. Connected directly to the other end of the direction. The shaft portion 2b is formed with two notched flat portions 2i that are parallel to each other.

ただし、仮想中心線ＣＬが曲率中心Ｏ１を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成される場合よりも、仮想中心線ＣＬが曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成される場合の方が、チェーン１に引張荷重がかかったときの軸部２ｂの外周面と曲面壁部２ｓとの接触面積を増加させることができる。たとえば、仮想中心線ＣＬが曲率中心Ｏ１を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成される場合、図９（Ａ）に示すように、チェーン１に引張荷重がかかったとき（図９の左右方向の外側に向かって荷重がかかったとき）の、軸部２ｂの外周面と曲面壁部２ｓとの軸方向から見たときの接触角θ１は、約９０°になるのに対し、仮想中心線ＣＬが曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成される場合、図９（Ｂ）に示すように、チェーン１に引張荷重がかかったときの、軸部２ｂの外周面と曲面壁部２ｓとの軸方向から見たときの接触角θ２は、約１５０°となる。したがって、仮想中心線ＣＬが曲率中心Ｏ１から外れた位置を通過するように第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが形成される方が好ましい。 However, the position where the virtual center line CL deviates from the curvature center O1 is greater than the case where the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are formed so that the virtual center line CL passes through the curvature center O1. In the case where the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are formed so as to pass, the outer peripheral surface of the shaft portion 2b and the curved wall portion 2s when the tensile load is applied to the chain 1 are formed. The contact area can be increased. For example, when the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are formed such that the virtual center line CL passes through the center of curvature O1, as shown in FIG. The contact angle θ1 when viewed from the axial direction of the outer peripheral surface of the shaft portion 2b and the curved wall portion 2s when the load is applied (when a load is applied toward the outer side in the left-right direction in FIG. 9) is about 90 On the other hand, when the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are formed so that the virtual center line CL passes through a position deviated from the center of curvature O1, FIG. As shown, the contact angle θ2 when viewed from the axial direction between the outer peripheral surface of the shaft portion 2b and the curved wall portion 2s when a tensile load is applied to the chain 1 is about 150 °. Therefore, it is preferable that the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q are formed so that the virtual center line CL passes through a position deviating from the curvature center O1.

上述した形態では、支持部２ｃの先端部２ｆに貫通孔２ｋが形成され、この貫通孔２ｋの内周面の軸方向の内側部分が保持凹部２ｔとなっている。すなわち、保持凹部２ｔには、軸方向の底面部が形成されていない。この他にもたとえば、先端部２ｆに貫通孔２ｋが形成されずに、先端部２ｆの軸方向内側面から窪む（すなわち、底面部を有する）保持凹部２ｔが形成されても良い。 In the embodiment described above, the through hole 2k is formed at the distal end portion 2f of the support portion 2c, and the axially inner portion of the inner peripheral surface of the through hole 2k serves as the holding recess 2t. That is, the holding recess 2t is not formed with an axial bottom surface. In addition to this, for example, the through hole 2k may not be formed in the distal end portion 2f, and a holding recess 2t that is recessed from the axial inner side surface of the distal end portion 2f (that is, has a bottom surface portion) may be formed.

上述した形態では、チェーンリンク２は、樹脂で形成されているが、チェーンリンク２は、鉄系あるいは非鉄系の焼結金属等の金属で形成されても良い。また、上述した形態では、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとが互いに平行に形成されているが、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとは、互いに平行に形成されなくても良い。この場合には、たとえば、軸部２ｂの径Ｄは、第１平面壁部２ｐと第２平面壁部２ｑとの間の最小隙間よりも大きく形成されていれば良い。 In the embodiment described above, the chain link 2 is formed of a resin, but the chain link 2 may be formed of a metal such as a ferrous or non-ferrous sintered metal. In the embodiment described above, the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are formed in parallel with each other, but the first planar wall portion 2p and the second planar wall portion 2q are in parallel with each other. It does not have to be formed. In this case, for example, the diameter D of the shaft portion 2b may be formed larger than the minimum gap between the first flat wall portion 2p and the second flat wall portion 2q.

本発明の実施の形態にかかるチェーンの一部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a part of chain concerning an embodiment of the invention. 図１に示すチェーンの一部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a part of chain shown in FIG. 図１に示すチェーンの使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition of the chain shown in FIG. 図１に示すチェーンリンクの底面図である。It is a bottom view of the chain link shown in FIG. 図４のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図１に示すチェーンリンクの連結方法を説明するための図であり、（Ａ）は２個のチェーンリンクの連結開始時の状態を示す図、（Ｂ）は軸部が案内溝を通過し終わった後の状態を示す図、（Ｃ）は軸部が保持凹部に係合した直後の状態を示す図、（Ｄ）はチェーンリンクの連結が完了した状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the connection method of the chain link shown in FIG. 1, (A) is a figure which shows the state at the time of the connection start of two chain links, (B) has completed the shaft part having passed the guide groove. (C) is a figure which shows the state immediately after the axial part engaged with the holding | maintenance recessed part, and (D) is a figure which shows the state which the connection of the chain link was completed. 本発明の他の実施の形態にかかるチェーンの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of chain concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるチェーンリンクを側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating from the side the chain link concerning other embodiment of this invention. 図８に示すチェーンリンクで構成されるチェーンに引張荷重がかかったときの軸部の外周面と曲面壁部の接触面積と、図１に示すチェーンに引張荷重がかかったときの軸部の外周面と曲面壁部の接触面積との相違を説明するための図である。The contact area between the outer peripheral surface of the shaft portion and the curved wall when a tensile load is applied to the chain constituted by the chain link shown in FIG. 8, and the outer periphery of the shaft portion when a tensile load is applied to the chain shown in FIG. It is a figure for demonstrating the difference with the contact area of a surface and a curved-surface wall part.

Explanation of symbols

１チェーン
２（２Ａ、２Ｂ）チェーンリンク
２ｂ軸部
２ｃ支持部
２ｄ接続部（補強リブ）
２ｐ第１平面壁部
２ｑ第２平面壁部
２ｒ接続壁部（補強リブ）
２ｓ曲面壁部
２ｔ保持凹部
２ｕ案内溝
２ｖ傾斜平面壁部
２ｘ第１切欠き平面部
２ｙ第２切欠き平面部
ＣＬ仮想中心線
Ｄ軸部の最大径
Ｈ第１平面壁部と第２平面壁部との隙間（最小隙間）
Ｏ１曲率中心
Ｏ２軸部の径方向の中心
Ｐ仮想平面
Ｘ軸方向 1 Chain 2 (2A, 2B) Chain link 2b Shaft 2c Support 2d Connection (Reinforcement rib)
2p 1st plane wall part 2q 2nd plane wall part 2r Connection wall part (reinforcing rib)
2s curved wall portion 2t holding recess 2u guide groove 2v inclined plane wall portion 2x first notch plane portion 2y second notch plane portion CL virtual center line D maximum diameter of shaft portion H first plane wall portion and second plane wall Gap with the part (minimum gap)
O1 Center of curvature O2 Radial center of the shaft part P Virtual plane X Axial direction

Claims

In a chain comprising a plurality of chain links connected to each other in a relatively rotatable state,
The chain link includes a shaft portion that serves as a center of relative rotation with the other chain link to be connected, and two shaft links that rotatably support the shaft portion of the other chain link to be connected. With a support,
The support portion has a substantially arc-shaped curved wall portion that can contact the outer peripheral surface of the shaft portion, and a holding recess that engages with the shaft portion and rotatably holds the shaft portion is radial. And two first planes formed in parallel to the axial direction of the shaft portion and from the radial center side of the support portion toward the radial end of the support portion. A guide groove having a wall portion and a second planar wall portion and guiding the shaft portion from a radial end of the support portion to the holding recess;
The first planar wall portion and the second planar wall portion are formed in parallel with each other, and a virtual center line passing through a center position between the first planar wall portion and the second planar wall portion is formed. Formed to pass through a position deviating from the center of curvature of the curved wall,
The first flat wall portion is disposed closer to the center of curvature and is connected to one end in the circumferential direction of the curved wall portion,
The second flat wall portion is disposed farther from the center of curvature and is connected to the other end in the circumferential direction of the curved wall portion via an inclined flat wall portion that is inclined with respect to the second flat wall portion. ,
The maximum diameter of the shaft portion is formed larger than the minimum gap between the first planar wall portion and the second planar wall portion,
On the outer peripheral surface of the shaft portion, the first plane wall portion and the second plane wall portion so that the shaft portion can pass between the first plane wall portion and the second plane wall portion. and when the shaft portion passes between said second flat wall portion first cutout planar portion disposed opposite is formed in Rutotomoni, the first flat wall portion and the second flat wall portion When the shaft portion passes between and / or after the shaft portion passes between the first plane wall portion and the second plane wall portion, the shaft portion is disposed to face the inclined plane wall portion. The chain is characterized in that the second notch plane part is formed so as to be adjacent to the first notch plane part .

2. The chain according to claim 1, wherein the first planar wall portion and the second planar wall portion are substantially orthogonal to a virtual plane that passes through a radial center of the shaft portion and the center of curvature.

The chain links, according to claim 1 or 2 chain, wherein further comprising a reinforcing rib connecting the two of the supporting portions.

The chain according to any one of claims 1 to 3 , wherein the chain link includes a reinforcing rib that connects the first flat wall portion and the second flat wall portion.