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JP5061082B2 - Joint structure, joint method, and damping force variable damper - Google Patents
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JP5061082B2 - Joint structure, joint method, and damping force variable damper - Google Patents

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Description

本発明は長手形状の挿入部材を被挿入部材に挿入して連結させる継手技術に関し、特に、道路車両等における車体の振動を減衰させる減衰力可変ダンパに適用される継手技術に関する。   The present invention relates to a joint technology for inserting and connecting a long insertion member to a member to be inserted, and more particularly, to a joint technology applied to a damping force variable damper that attenuates vibration of a vehicle body in a road vehicle or the like.

それぞれ別々に機械加工された二つの部品を簡単・確実に連結させるために様々な方式が提案されている。被挿入部材に連結される中空の挿入部材(管状体)の内側又は外側のいずれか一方に高圧液体が存在し、この高圧液体が反対側に漏れるのを防止する公知の継手技術として、次のようなものが存在する。
図4(a)は、公知の継手構造において、挿入部材2と被挿入部材3とが連結する前の状態を示している。挿入部材2の先端部2aと、被挿入部材3の挿入孔3aとは、互いに略反転形状に加工され、図4(b)に示されるように連結すると、周面が相互に密着するように構成される。
Various methods have been proposed to easily and reliably connect two parts machined separately. As a known joint technique for preventing high-pressure liquid from leaking to the opposite side when high-pressure liquid exists inside or outside of a hollow insertion member (tubular body) connected to the member to be inserted, There is something like this.
FIG. 4A shows a state before the insertion member 2 and the inserted member 3 are connected in a known joint structure. The distal end portion 2a of the insertion member 2 and the insertion hole 3a of the member to be inserted 3 are processed into a substantially inverted shape, and when connected as shown in FIG. 4B, the peripheral surfaces are in close contact with each other. Composed.

Cリング4は、先端部2aの外周面に刻設された帯状溝2bに遊嵌し、被挿入部材3の挿入孔3aの開口に挿入される際に、一時的に縮径して被挿入部材3の内周面を付勢しながら摺接する。そして、被挿入部材3の内周面に刻設された環状溝3bに到達した位置において、Cリング4は、形状回復して、この環状溝3bに係合する。このようにしてCリング4は、挿入部材2及び被挿入部材3の抜止作用を発揮する。   The C-ring 4 is loosely fitted in a belt-like groove 2b formed on the outer peripheral surface of the distal end portion 2a, and is temporarily reduced in diameter when inserted into the opening of the insertion hole 3a of the member 3 to be inserted. The inner peripheral surface of the member 3 is slidably contacted while being urged. And in the position which reached | attained the annular groove 3b engraved on the inner peripheral surface of the member 3 to be inserted, the C-ring 4 recovers its shape and engages with the annular groove 3b. In this way, the C-ring 4 exhibits the action of preventing the insertion member 2 and the inserted member 3 from being pulled out.

Oリング5は、挿入部材2の先端部2aのさらに先端の縮径部2cに配置された状態で、被挿入部材3の挿入孔3aに挿入されると、当接面3cに押圧されて変形する。これにより、Oリング5は、挿入部材2及び被挿入部材3の接触する隙間を封止して、通路2dに充填される高圧液体が外側に液漏することがない。
特開2002−295756号公報
When the O-ring 5 is inserted into the insertion hole 3a of the inserted member 3 in a state where the O-ring 5 is disposed at the reduced diameter portion 2c of the distal end portion 2a of the insertion member 2, the O-ring 5 is pressed and deformed by the contact surface 3c. To do. Thereby, the O-ring 5 seals the gap where the insertion member 2 and the inserted member 3 are in contact with each other, so that the high-pressure liquid filled in the passage 2d does not leak outside.
JP 2002-295756 A

ところで、Cリング4が配置される帯状溝2bは、肉薄円筒に成型される先端部2aの外周面に設けられる切欠である。このために、繰り返し応力による疲労破断を回避するための安全設計により部品が大型化・重量化する問題がある。さらに、このCリング4を挿入部材2に取り付ける工程そのものが製品の生産性を低下させる要因となる。また、Cリング4を取り付けることを失念した場合は、事後的な発見が困難で、挿入部材2が抜け落ちて初めてCリング4の不在が発見されるといった問題がある。
本発明は前記した問題を解決することを課題とし、Cリング4を用いることなく、二つの部品を簡単・確実に連結させ継手構造を提供することを目的とする。
By the way, the belt-like groove 2b in which the C-ring 4 is disposed is a notch provided on the outer peripheral surface of the tip portion 2a formed into a thin cylinder. For this reason, there is a problem that the parts are increased in size and weight due to a safety design for avoiding fatigue fracture due to repeated stress. Furthermore, the process itself of attaching the C-ring 4 to the insertion member 2 becomes a factor that reduces the productivity of the product. In addition, when it is forgotten to attach the C-ring 4, there is a problem that it is difficult to find afterward, and the absence of the C-ring 4 is discovered only after the insertion member 2 is dropped.
An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a joint structure by simply and reliably connecting two parts without using a C-ring 4.

前記課題を解決するために本発明は、長手形状の先端の外周部分が長手方向に延出してなる突出部が形成されている挿入部材と、前記挿入部材を挿入させる挿入孔の終端に、前記突出部が当接する当接面及びこの当接面から径方向外側に延びる連続面を含む環状溝が形成されている被挿入部材と、を連結する継手構造であって、前記挿入部材は、長手方向に貫通した管状通路と、前記管状通路の開口縁部から長手方向に延出する内側突起部と、を備え、前記内側突起部にシール部材を配設した状態で前記挿入部材を前記被挿入部材に圧入し、前記当接面に当接した前記突出部を変形させて前記環状溝に係止させることにより前記管状通路を封止することを特徴とする。
また、前記シール部材は、前記内側突起部の外周に当接するように保持され、前記突出部から離間していることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides an insertion member in which a projecting portion formed by extending an outer peripheral portion of a longitudinal tip in the longitudinal direction is formed, and an end of an insertion hole into which the insertion member is inserted, A joint structure for connecting an abutting surface with which a protruding portion abuts and an inserted member including an annular groove including a continuous surface extending radially outward from the abutting surface , wherein the insertion member is a longitudinal A tubular passage penetrating in a direction, and an inner protrusion extending in a longitudinal direction from an opening edge of the tubular passage, and the insertion member is inserted in a state where a seal member is disposed on the inner protrusion. The tubular passage is sealed by press-fitting into a member, deforming the projecting portion in contact with the contact surface, and engaging with the annular groove.
The seal member is held so as to abut on the outer periphery of the inner protrusion, and is separated from the protrusion.

このように発明が構成されることによって、Cリングを用いることなく挿入部材と被挿入部材とを連結させることができる。これにより、Cリングの入れ忘れを防止することができるとともに、連結に必要な部品点数を削減し、作業工程を簡略化し、生産性を向上させることができる。
突出部は、挿入部材の挿入前は軸方向に延出しているが、被挿入部材に挿入されてから径方向外側に塑性変形し環状溝を係止する。これにより、軸方向の負荷に対し、環状溝に係止される突出部の変形部位が、前記挿入部材の移動を規制するので、抜け落ちが防止される。
また挿入部材を被挿入部材に挿入する際に、特に突出部がこの挿入を阻害することもないので、組み付けも容易である。
By configuring the invention in this way, the insertion member and the member to be inserted can be connected without using a C-ring. As a result, forgetting to insert the C-ring can be prevented, the number of parts required for connection can be reduced, the work process can be simplified, and productivity can be improved.
The protrusion extends in the axial direction before the insertion member is inserted, but after being inserted into the member to be inserted, the protrusion is plastically deformed radially outward to lock the annular groove. Thereby, the deformation | transformation site | part of the protrusion part latched by the annular groove controls the movement of the said insertion member with respect to the load of an axial direction, and drop-off | omission is prevented.
Further, when the insertion member is inserted into the member to be inserted, since the protrusion does not hinder this insertion, assembly is easy.

さらに発明は、継手構造において、前記突出部の内周面は、前記挿入部材の挿入方向に向かって拡径した形状であることを特徴とする。   Furthermore, the invention is characterized in that, in the joint structure, the inner peripheral surface of the protruding portion has a shape whose diameter is increased in the insertion direction of the insertion member.

このように発明が構成されることによって、挿入部材の突出部が、被挿入部材の当接面に押圧されて、径方向外側に向かう変形が容易になり、環状溝にしっかり係止され、抜け止め機能が向上する。   By configuring the invention in this way, the protruding portion of the insertion member is pressed against the contact surface of the member to be inserted, and the deformation toward the outside in the radial direction is facilitated. Stop function is improved.

さらに発明は、オイルが充填されたシリンダの内周面に摺接しつつ自在に移動するとともに二つに仕切った前記オイルを相互に移動させる連通部が設けられているピストンと、前記ピストンに先端が連結するとともに前記シリンダに貫通し側周面が摺接するロッドとを、備える減衰力可変ダンパにおいて、前記ロッドを前記挿入部材とし前記ピストンを前記被挿入部材とした継手構造を備えることを特徴とする。   The invention further includes a piston provided with a communicating portion that moves freely while sliding in contact with an inner peripheral surface of a cylinder filled with oil, and that moves the oil partitioned into two, and a tip of the piston. A damping force variable damper comprising a rod that is coupled and penetrates through the cylinder and that is in sliding contact with a side peripheral surface thereof, comprising a joint structure in which the rod is the insertion member and the piston is the inserted member. .

このように発明が構成されることによって、道路車両等における車体の振動を減衰させる減衰力可変ダンパにおけるロッド及びピストンの連結は、セルフクリンチングによることになる。これにより、減衰力可変ダンパは、Cリングを用いなくともロッド及びピストンの抜止効果が発揮されるため、組み付けが容易になる。さらに、Cリングを用いない構造であるために、このCリングを設置する帯状溝をロッド側に設ける必要がなく、この帯状溝からの疲労破断を設計面において考慮する必要性がなくなる。   By configuring the invention in this way, the connection of the rod and the piston in the damping force variable damper that attenuates the vibration of the vehicle body in a road vehicle or the like is based on self-clinching. Thereby, the damping force variable damper can be easily assembled because the rod and piston can be prevented from being pulled out without using the C-ring. Further, since the structure does not use the C-ring, there is no need to provide a belt-like groove on which the C-ring is installed on the rod side, and there is no need to consider fatigue fracture from the belt-like groove in the design.

さらに発明は、前記減衰力可変ダンパにおいて、前記オイルは磁性粒子を含む磁性流体又は磁気粘性流体であって、前記ピストンは前記連通部を移動する前記オイルに磁界を与えるコイルが巻回され、前記ロッドは前記コイルに給電する配線を通す中空構造を有し、前記給電に応じて前記オイルの粘性抵抗を変化させ減衰力を可変させることを特徴とする。   Further, the invention is the damping force variable damper, wherein the oil is a magnetic fluid or a magnetorheological fluid containing magnetic particles, and the piston is wound with a coil that applies a magnetic field to the oil that moves through the communication portion. The rod has a hollow structure through which wiring for supplying power to the coil is passed, and the damping force is varied by changing the viscous resistance of the oil in accordance with the power supply.

このように発明が構成されることによって、挿入部材(ロッド)は、帯状溝を設けず、セルフクリンチングにより被挿入部材(ピストン)に連結される。これにより、疲労破断を防止するための設計負担が軽減され、コイル給電用の配線の管状通路が設けられているロッドの壁厚を薄肉に成形することができる。   By configuring the invention in this way, the insertion member (rod) is connected to the member to be inserted (piston) by self-clinching without providing a belt-like groove. Thereby, the design burden for preventing fatigue breakage is reduced, and the wall thickness of the rod provided with the tubular passage of the coil power supply wiring can be formed thin.

本発明により、Cリングを用いることなく、二つの部品を簡単・確実に連結させることができる継手構造が提供される。   The present invention provides a joint structure that can easily and reliably connect two parts without using a C-ring.

<第1実施形態>
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1(a)は、第1実施形態において連結前の挿入部材20A及び被挿入部材30Aを示し、図1(b)は連結後の継手構造体10Aの断面を示している。
なお、以下において、第1実施形態に係る部材を示す符号には添字Aが、第2実施形態に係る部材を示す符号には添字Bが付されているが、両者を特に区別する必要がないときは、この添字を省略して記載する。
継手構造体10Aは、挿入部材20を被挿入部材30の挿入孔35に圧入し、両部材を連結させた構造となっている。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1A shows an insertion member 20A and a member to be inserted 30A before connection in the first embodiment, and FIG. 1B shows a cross section of the joint structure 10A after connection.
In the following, the reference numeral indicating the member according to the first embodiment is attached with the subscript A, and the reference numeral indicating the member according to the second embodiment is attached with the subscript B, but there is no need to distinguish between both. In this case, this subscript is omitted.
The joint structure 10 </ b> A has a structure in which the insertion member 20 is press-fitted into the insertion hole 35 of the inserted member 30 and the both members are connected.

挿入部材20は、長手形状を有し、その先端の外周部分が長手方向に延出してなる突出部23が形成されている。この突出部23の内周面23aは、挿入部材20Aの挿入方向に向かって拡径した形状であり、本実施形態では円錐側面形状をとっている。なお、挿入部材20の断面は、特に限定されないが、円形、矩形不定形のいずれの場合も取り得る。   The insertion member 20 has a longitudinal shape, and is formed with a protruding portion 23 in which the outer peripheral portion at the tip thereof extends in the longitudinal direction. The inner peripheral surface 23a of the protruding portion 23 has a shape whose diameter is increased in the insertion direction of the insertion member 20A, and in this embodiment, has a conical side surface shape. In addition, the cross section of the insertion member 20 is not particularly limited, but can be any of a circular shape and a rectangular indefinite shape.

被挿入部材30は、挿入部材20を挿入させる挿入孔35の終端に、突出部23が当接する当接面36及びこの当接面36から径方向外側に延びる連続面を含む環状溝37が形成されている。
この挿入孔35の内径は、挿入部材20の外径に対して、プラス公差になるように設定される。これにより、挿入部材20は、その外周面が挿入孔35の内周面に締り嵌めされて被挿入部材30との結合がより堅固になる。ただし、この締り嵌めによる結合は、接触面における摩擦力に依存するものであるので、大きな力が挿入方向と逆方向に作用した場合には、被挿入部材30及び挿入部材20が互いにずれるか抜け落ちる場合がある。
In the inserted member 30, an annular groove 37 including a contact surface 36 with which the protruding portion 23 contacts and a continuous surface extending radially outward from the contact surface 36 is formed at the end of the insertion hole 35 into which the insertion member 20 is inserted. Has been.
The inner diameter of the insertion hole 35 is set to have a plus tolerance with respect to the outer diameter of the insertion member 20. As a result, the outer peripheral surface of the insertion member 20 is tightly fitted to the inner peripheral surface of the insertion hole 35, and the connection with the member to be inserted 30 becomes more rigid. However, since the coupling by the interference fit depends on the frictional force on the contact surface, when a large force acts in the direction opposite to the inserting direction, the inserted member 30 and the inserting member 20 are displaced from each other or fall off. There is a case.

当接面36は、図中矢印方向から挿入される挿入部材20の突出部23が当接し、さらに圧入されることにより、図1(b)に示されるように、突出部23を径方向外側に塑性変形させるものである。このように、突出部23が径方向外側に向かって変形するように、当接面36は、図示されるように径方向外側に向かって下り傾斜を有していることが好ましい。しかし、前記したように突出部23の内周面23aが挿入方向に向かって拡径した形状を有していれば、そのような下り傾斜が当接面36に形成されていなくても、突出部23は径方向外側に向かって変形しやすくなる。   As shown in FIG. 1B, the abutting surface 36 is brought into contact with the protruding portion 23 of the insertion member 20 inserted from the direction of the arrow in FIG. To be plastically deformed. Thus, it is preferable that the contact surface 36 has a downward slope toward the radially outer side as illustrated so that the projecting portion 23 is deformed toward the radially outer side. However, as described above, if the inner peripheral surface 23a of the projecting portion 23 has a shape whose diameter is increased in the insertion direction, the projecting portion 23 projects even if such a downward slope is not formed on the contact surface 36. The part 23 is easily deformed toward the radially outer side.

環状溝37は、当接面36から径方向外側に延びる連続面を含むようにして形成され、変形した突出部23を収容する空間である。この当接面36に当接した突出部23は、当接面36からの連続面に案内されながら径方向外側に向かって変形する。そして、図1(b)に示されるように、変形した突出部23が環状溝37にしっかり係止されることにより、挿入方向と逆方向に大きな力が作用した場合であっても、挿入部材20及び被挿入部材30を互いにずれることなく抜け止め機能を発揮する。
また、変形し環状溝37に収容された突出部23の部分は、加工硬化により強度が向上しているために、逆挿入方向の応力に対する降伏値も高い性質を備える。
The annular groove 37 is a space which is formed so as to include a continuous surface extending radially outward from the contact surface 36 and accommodates the deformed protrusion 23. The projecting portion 23 that is in contact with the contact surface 36 is deformed outward in the radial direction while being guided by a continuous surface from the contact surface 36. As shown in FIG. 1B, even when a large force is applied in the direction opposite to the insertion direction by firmly locking the deformed protrusion 23 in the annular groove 37, the insertion member 20 and the member to be inserted 30 exhibit a retaining function without being displaced from each other.
Moreover, since the strength of the projecting portion 23 deformed and accommodated in the annular groove 37 is improved by work hardening, the yield value with respect to the stress in the reverse insertion direction is also high.

本発明によれば、挿入部材20及び被挿入部材30を剛に連結させる場合、挿入部材20を被挿入部材30の挿入孔35に圧入し、突出部23を終端に位置する当接面36に当接させて連続面に沿って変形させて、環状溝37に係止させるだけですむ(セルフクリンチング)。
これにより、連結に必要な部品点数を削減することができ、継手の作業工程を簡略化し、生産性を向上させることができる。
また突出部23が挿入部材20及び被挿入部材30の挿入時に、他の部材と干渉することもないので、組み付けも容易になる。
According to the present invention, when the insertion member 20 and the member to be inserted 30 are rigidly connected, the insertion member 20 is press-fitted into the insertion hole 35 of the member to be inserted 30, and the protruding portion 23 is placed on the contact surface 36 positioned at the end. It only needs to be brought into contact and deformed along the continuous surface and locked into the annular groove 37 (self-clinching).
Thereby, the number of parts required for connection can be reduced, the work process of a joint can be simplified, and productivity can be improved.
Further, since the projecting portion 23 does not interfere with other members when the insertion member 20 and the inserted member 30 are inserted, assembly is facilitated.

<第2実施形態>
次に、図2及び図3を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
図2は第2実施形態におけるロッド20B(挿入部材20)及びピストン30B(被挿入部材30)が連結した継手構造を減衰力可変ダンパ10Bに採用したものの断面図である。図3は連結前のロッド20B及びピストン30Bの断面構造を示している。
以下の説明において、第2実施形態の構成要素のうち、第1実施形態の構成と共通するものについては、図1と同一の符号を付して、既にした説明を援用し記載を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a sectional view of a joint structure in which the rod 20B (insertion member 20) and the piston 30B (inserted member 30) in the second embodiment are connected to the damping force variable damper 10B. FIG. 3 shows a cross-sectional structure of the rod 20B and the piston 30B before connection.
In the following description, among the constituent elements of the second embodiment, those common to the configuration of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

減衰力可変ダンパ10Bは、ロッド20Bを挿入部材20としピストン30Bを被挿入部材30とした継手構造を備えている。そして、この減衰力可変ダンパ10Bは、作動流体として磁気粒子がオイルに含まれる磁性流体又は磁気粘性流体(以下「MR流体」という)を採用し、このMR流体が充填された円筒状のシリンダ40と、シリンダ40内を第1室Pと第2室Qとに区画するピストン30Bと、ピストン30Bがシリンダ40の長手方向においてスライド自在となるように取り付けられるロッド20Bとを、備えている。
そして、第1室Pと第2室Qとは、ピストン30Bに設けられた連通部39により連通しており、MR流体はこの連通部39を通して第1室Pと第2室Qとの間で移動可能となっている。
The damping force variable damper 10B has a joint structure in which the rod 20B is the insertion member 20 and the piston 30B is the insertion member 30. The damping force variable damper 10B employs a magnetic fluid or a magnetorheological fluid (hereinafter referred to as “MR fluid”) in which magnetic particles are contained in oil as a working fluid, and a cylindrical cylinder 40 filled with the MR fluid. And a piston 30B that partitions the inside of the cylinder 40 into a first chamber P and a second chamber Q, and a rod 20B that is attached so that the piston 30B is slidable in the longitudinal direction of the cylinder 40.
The first chamber P and the second chamber Q communicate with each other through a communication portion 39 provided in the piston 30B, and the MR fluid passes between the first chamber P and the second chamber Q through the communication portion 39. It is movable.

シリンダ40の図示略の第2室Q側の端部には、車輪側のトレーリングアームが連結し、ロッド20B側の図示略の端部には車体側のダンパベース(ホイールハウス上部)が連結している。そして、車両の走行中、車輪側が拾う振動は、シリンダ40の内部でピストン30Bが変位する際に流動するMR流体の粘性抵抗により、減衰されて車体側へ伝達される。   A trailing arm on the wheel side is connected to the end of the cylinder 40 (not shown) on the side of the second chamber Q, and a damper base (upper part of the wheel house) on the vehicle body side is connected to the end of the cylinder 20B (not shown) on the side of the cylinder 20B. is doing. Then, the vibration picked up by the wheel side while the vehicle is running is attenuated by the viscous resistance of the MR fluid flowing when the piston 30B is displaced inside the cylinder 40 and transmitted to the vehicle body side.

オイルは磁性粒子を含む磁性流体又は磁気粘性流体(MR流体;Magneto-Rheological Fluid)であって、給電されたコイル31が発生する磁界により、オイルの粘性抵抗を変化させ減衰力可変ダンパ10Bの減衰力を可変することができる。
図示しない電源装置から配線31aを通してコイル31に電流を流すと、連通部39を流通しているMR流体に磁場が印加されると、MR流体に含まれる磁性粒子が鎖状クラスタを形成し、連通部39内を通過するMR流体の見かけ上の粘度が増大する。さらにコイル31に流す電流の大きさを制御するとMR流体に印加する磁場の大きさに応じて、減衰力を可変的に制御することができる。
The oil is a magnetic fluid containing magnetic particles or a magnetorheological fluid (MR fluid), and the viscous resistance of the oil is changed by the magnetic field generated by the supplied coil 31 to attenuate the damping force variable damper 10B. The force can be varied.
When a current is passed through the coil 31 through the wiring 31a from a power supply device (not shown), when a magnetic field is applied to the MR fluid flowing through the communicating portion 39, the magnetic particles contained in the MR fluid form chain clusters and communicate with each other. The apparent viscosity of the MR fluid passing through the portion 39 increases. Further, when the magnitude of the current flowing through the coil 31 is controlled, the damping force can be variably controlled according to the magnitude of the magnetic field applied to the MR fluid.

コイル31へ電流を供給するための2本の配線31aは、ピストンコア38に刻設された溝(図示略)、樹脂封止部35aを経由して、さらにロッド20Bに形成されている管状通路21を通って、ロッド20Bの他端(図示せず)から取り出され、図示しない電源装置等に接続される。   The two wires 31a for supplying current to the coil 31 are formed in a tubular passage formed in the rod 20B via a groove (not shown) formed in the piston core 38 and a resin sealing portion 35a. 21 is taken out from the other end (not shown) of the rod 20B and connected to a power supply device (not shown).

図3を参照して説明を続ける。
ピストン30Bは、円筒状のピストンコア38と、ピストンコア38の外周面との間に一定間隙の連通部39が形成されるように同心状に配置されるピストンリング32と、このピストンコア38の両端にそれぞれ配置されるサイドカバー33,34と、から構成される。
そして、ピストン30Bは、オイルが充填されたシリンダ40の内周面40a(図2参照)に摺接しつつ自在にロッド20Bの軸方向(図3中左右方向)に移動することができる。さらにピストン30Bは、シリンダ40の内部を第1室Pと第2室Q(図2参照)とに仕切るとともに、貫通する連通部39によりオイルを相互に移動させることができる。さらに、ピストン30Bには、連通部39を移動するオイルに磁界を与えるコイル31が巻回されている。
The description will be continued with reference to FIG.
The piston 30B includes a cylindrical piston core 38 and a piston ring 32 disposed concentrically so that a communication portion 39 having a constant gap is formed between the outer peripheral surface of the piston core 38 and the piston core 38. Side covers 33 and 34 disposed at both ends, respectively.
The piston 30B can freely move in the axial direction of the rod 20B (left-right direction in FIG. 3) while slidingly contacting the inner peripheral surface 40a (see FIG. 2) of the cylinder 40 filled with oil. Furthermore, the piston 30B can partition the inside of the cylinder 40 into a first chamber P and a second chamber Q (see FIG. 2), and can move oil to each other by a communicating portion 39 that passes therethrough. Further, a coil 31 that applies a magnetic field to oil that moves through the communication portion 39 is wound around the piston 30B.

ピストンコア38は、良加工性で強磁性体である機械構造用炭素鋼等が材料として好適に用いられ、周方向に一定幅かつ一定深さで刻設される条溝38aと、この条溝38aに導線が巻回してなるコイル31と、中心軸に沿って穿設される挿入孔35とが設けられている。
挿入孔35は、ロッド20Bが挿入される側とは反対側の終端が、絶縁性の樹脂からなる樹脂封止部35aにより封止されている。そして、樹脂封止部35aに直近の挿入孔35の内周面には、当接面36及び環状溝37が形成されている。
The piston core 38 is preferably made of carbon steel for mechanical structure, which has good workability and is a ferromagnetic material, and has a groove 38a that is engraved with a certain width and a certain depth in the circumferential direction. A coil 31 formed by winding a conducting wire around 38a and an insertion hole 35 formed along the central axis are provided.
The insertion hole 35 is sealed at the end opposite to the side where the rod 20B is inserted by a resin sealing portion 35a made of an insulating resin. A contact surface 36 and an annular groove 37 are formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 35 closest to the resin sealing portion 35a.

樹脂封止部35aとしては、接着剤として用いられるエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いるのが好適である。これによれば、ピストンコア38との密着性(接着性)が高いために、ピストンコア38と樹脂封止部35aとの境界に沿って、オイルが管状通路21に浸入することを防止することができるためである。
そのような熱硬化性樹脂としては、例えば、フェノール樹脂,エポキシ樹脂,ユリア樹脂,メラミン樹脂,不飽和ポリエステル樹脂,ポリウレタン,ポリイミド等が挙げられる。
As the resin sealing portion 35a, a thermosetting resin such as an epoxy resin used as an adhesive is preferably used. According to this, since the adhesiveness (adhesiveness) with the piston core 38 is high, oil can be prevented from entering the tubular passage 21 along the boundary between the piston core 38 and the resin sealing portion 35a. It is because it can do.
Examples of such thermosetting resins include phenol resin, epoxy resin, urea resin, melamine resin, unsaturated polyester resin, polyurethane, polyimide, and the like.

ピストンリング32は、シリンダ40(図2参照)の内周面40aに沿って摺動する部材であるため、摩擦摺動性能(例えば、耐摩耗性等)が考慮され、かつ強磁性である機械構造用炭素鋼等が材料として好適に用いられる。
ピストンリング32は、ピストンコア38の外周と所定の間隔を成す連通部39を隔てて同軸に配置されている。そして、コイル31に通電すると、その周囲のピストンリング32及びピストンコア38に閉ループの磁界が形成される。そして連通部39を通過するMR流体は、この磁界により鎖状クラスタを形成し、見かけ上の粘度が増大し、流動抵抗が向上することになる。
Since the piston ring 32 is a member that slides along the inner peripheral surface 40a of the cylinder 40 (see FIG. 2), the frictional sliding performance (for example, wear resistance, etc.) is taken into consideration and the machine is ferromagnetic. Structural carbon steel or the like is preferably used as the material.
The piston ring 32 is coaxially disposed with a communication portion 39 that forms a predetermined distance from the outer periphery of the piston core 38. When the coil 31 is energized, a closed loop magnetic field is formed in the surrounding piston ring 32 and piston core 38. The MR fluid passing through the communication portion 39 forms a chain cluster by this magnetic field, the apparent viscosity increases, and the flow resistance is improved.

サイドカバー33,34はアルミニウム等の非磁性材料で加工性に優れる材料が好適に用いられ、連通部39に連通する孔部33a,34aと、ロッド20Bが貫通する孔部33bとが設けられている。
サイドカバー33,34は、ピストンコア38を両端から同軸に挟持している。そして、ロッド20Bが貫通する側のサイドカバー33は、その外周がピストンリング32の縁端の薄肉成形部に嵌入している。また、反対側のサイドカバー34は、別体の固定螺子34bにより固定されている。この固定螺子34bは、その外周面がピストンリング32の縁端の薄肉成形部の内側面と螺合し、さらに薄肉成形部の先端が内側に加締められていることにより回り止めされている。
これにより、ピストンコア38は、ピストンリング32に対して、一定間隔の連通部39が形成される位置に固定されることになる。
このようにして、連通部39は、その両端に位置する孔部33a,34aとともに、第1室Pと第2室Qとを連通させて、MR流体を自在に流動させる。
The side covers 33 and 34 are preferably made of a non-magnetic material such as aluminum and excellent in workability. The side covers 33 and 34 are provided with holes 33a and 34a communicating with the communication part 39 and holes 33b through which the rod 20B passes. Yes.
The side covers 33 and 34 hold the piston core 38 coaxially from both ends. Further, the outer periphery of the side cover 33 on the side through which the rod 20 </ b> B passes is fitted into the thin molded portion at the edge of the piston ring 32. The opposite side cover 34 is fixed by a separate fixing screw 34b. The outer peripheral surface of the fixed screw 34b is screwed with the inner surface of the thin molded portion at the edge of the piston ring 32, and the distal end of the thin molded portion is crimped inward to prevent rotation.
As a result, the piston core 38 is fixed to the piston ring 32 at a position where the communication portions 39 having a constant interval are formed.
In this way, the communication part 39 communicates the first chamber P and the second chamber Q together with the holes 33a and 34a located at both ends thereof to freely flow the MR fluid.

ロッド20Bは、その先端がピストン30Bの挿入孔35に連結するとともに、シリンダ40の端面(図示略)に貫通し、オイルが漏れないようにその側周面22aで封止しながら摺接している。このロッド20Bは、コイル31に給電する配線31aを通す管状通路21が軸方向に貫通した中空構造を有している。
ロッド20Bは、側周面22aの外径を絞って、挿入孔35の内周面に外接する段差部22bが形成されている。そして、この段差部22bの段差部分がサイドカバー33の孔部33bの縁部に当接することにより、ロッド20Bのピストン30Bに対する挿入量が規定される。
The end of the rod 20B is connected to the insertion hole 35 of the piston 30B, penetrates the end surface (not shown) of the cylinder 40, and is in sliding contact with the side peripheral surface 22a so as not to leak oil. . This rod 20 </ b> B has a hollow structure in which a tubular passage 21 through which a wire 31 a that supplies power to the coil 31 passes is penetrated in the axial direction.
The rod 20B has a stepped portion 22b that circumscribes the inner peripheral surface of the insertion hole 35 by reducing the outer diameter of the side peripheral surface 22a. Then, the stepped portion of the stepped portion 22b abuts against the edge of the hole 33b of the side cover 33, whereby the amount of insertion of the rod 20B into the piston 30B is defined.

ロッド20Bの先端のからは、突出部23が、その外周部分から長手方向に延出しており、当接面36に押圧されて変形し、環状溝37に係止される(図2の部分拡大部を参照)。図3の左側の部分拡大部に示されるように、突出部23の内側縁には挿入方向に向かって拡径した傾斜面が設けられている。この突出部23の傾斜面は、図3の右側の部分拡大部に示される当接面36の傾斜面に当接して、この突出部23の径方向外側に向かう塑性変形が滞らないように作用する。
なお、突出部23及び当接面36に設けられている傾斜面は必須の構成要素ではなく、いずれか一方、若しくは両方が存在しない場合もありうる。
また、ロッド20Bを貫通する管状通路21の開口縁部からは、内側突起部24が長手方向に延出しており、シールリングとしてのOリング5が配設されている。このOリング5は、樹脂封止部35aの露出面に押圧されて変形し、隙間を密閉する。
From the tip of the rod 20B, the projecting portion 23 extends in the longitudinal direction from the outer peripheral portion thereof, and is pressed by the contact surface 36 to be deformed and locked in the annular groove 37 (partial enlargement in FIG. 2). Section). As shown in the partially enlarged portion on the left side of FIG. 3, an inclined surface that is enlarged in diameter in the insertion direction is provided on the inner edge of the protruding portion 23. The inclined surface of the projecting portion 23 abuts on the inclined surface of the abutting surface 36 shown in the partial enlarged portion on the right side of FIG. 3 so that the plastic deformation toward the radially outer side of the projecting portion 23 is not delayed. To do.
In addition, the inclined surface provided in the protrusion part 23 and the contact surface 36 is not an essential component, and either one or both may not exist.
Further, an inner protrusion 24 extends in the longitudinal direction from the opening edge of the tubular passage 21 penetrating the rod 20B, and an O-ring 5 as a seal ring is provided. The O-ring 5 is pressed and deformed by the exposed surface of the resin sealing portion 35a to seal the gap.

Oリング5としては、アクリルゴムやフッ素ゴム等のゴムからなるものが好適に用いられる。このOリング5は、例えば、MR流体を構成するオイルが、ピストンコア38と樹脂封止部35aとの間に浸透して管状通路21へ漏れることや、或いは、ロッド20Bの外周に沿って浸入して管状通路21へ漏れることを、防止する機能を有する。   As the O-ring 5, those made of rubber such as acrylic rubber or fluorine rubber are preferably used. For example, the oil constituting the MR fluid penetrates between the piston core 38 and the resin sealing portion 35a and leaks into the tubular passage 21, or enters the O-ring 5 along the outer periphery of the rod 20B. Thus, it has a function of preventing leakage into the tubular passage 21.

管状通路21は、コイル31からの配線31aを、ロッド20Bを通して外部の電源装置に導くものであるので、図示略の反対側は外部に開口している。このために、シリンダ40内に封入されている高圧のオイルが管状通路21の一方の開口から漏れないようにするために、Oリング5による封止機能が充分に機能していることが要求される。   The tubular passage 21 guides the wiring 31a from the coil 31 to the external power supply device through the rod 20B, so that the opposite side of the illustration is open to the outside. For this reason, in order to prevent high-pressure oil sealed in the cylinder 40 from leaking from one opening of the tubular passage 21, it is required that the sealing function by the O-ring 5 is sufficiently functioning. The

このように減衰力可変ダンパ10Bが構成されることによって、ロッド20B及びピストン30Bの連結は、セルフクリンチングによることになる。このセルフクリンチング機構により、挿入部材(ロッド20B)の被挿入部材(ピストン30B)に対する抜け止め効果が充分に発揮される。これにより、減衰力可変ダンパ10Bは、疲労破断の開始点となる切欠をロッド20Bに設けることなく、ロッド20B及びピストン30Bの連結を確実にすることができる。
このことは、給電配線を外部に導く管状通路21が設けられることにより薄肉な管構造となるロッド20Bを採用し、MR流体の粘性抵抗を変化させ減衰力を可変する減衰力可変ダンパ10Bにおいて顕著な効果が認められる。
By configuring the damping force variable damper 10B in this way, the connection between the rod 20B and the piston 30B is based on self-clinching. By this self-clinching mechanism, the effect of preventing the insertion member (rod 20B) from coming off from the member to be inserted (piston 30B) is sufficiently exerted. Thereby, the damping force variable damper 10B can ensure the connection between the rod 20B and the piston 30B without providing the rod 20B with a notch serving as a starting point of fatigue fracture.
This is remarkable in the damping force variable damper 10B that adopts the rod 20B having a thin tube structure by providing the tubular passage 21 that leads the power supply wiring to the outside, and changes the damping resistance by changing the viscous resistance of the MR fluid. The effect is recognized.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の継手構造が採用される対象は、減衰力可変ダンパに限定されるものでなく、長手形状を有する挿入部材と、この挿入部材の先端部分を挿入する挿入孔が設けられた被挿入部材とを連結するものであれば、広く適用することができる。また、減衰力可変ダンパもMR流体の粘性抵抗を変化させ減衰力を可変するものに限定されるのでない。現在、広く利用される、シリンダの内部を移動するピストンと、このピストンに連結しピストンの移動方向に長手方向を揃えたロッドとから構成される減衰力可変ダンパにも適用することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment. For example, the object to which the joint structure of the present invention is adopted is not limited to the damping force variable damper, but is a target provided with an insertion member having a longitudinal shape and an insertion hole for inserting the distal end portion of the insertion member. If it connects an insertion member, it can apply widely. Further, the damping force variable damper is not limited to one that changes the viscous resistance of the MR fluid to vary the damping force. The present invention can also be applied to a damping force variable damper that is widely used and includes a piston that moves inside a cylinder and a rod that is connected to the piston and has a longitudinal direction aligned with the moving direction of the piston.

本発明の第1実施形態に係る継手構造において、(a)は連結前の挿入部材及び被挿入部材を示し、(b)は連結後の挿入部材及び被挿入部材を示している。In the joint structure according to the first embodiment of the present invention, (a) shows the inserted member and inserted member before connection, and (b) shows the inserted member and inserted member after connection. 第2実施形態における連結後のロッド(挿入部材)及びピストン(被挿入部材)の継手構造を減衰力可変ダンパに採用したものを示す断面図である。It is sectional drawing which shows what employ | adopted the coupling structure of the rod (insertion member) and piston (member to be inserted) after the connection in 2nd Embodiment as the damping force variable damper. 第2実施形態の減衰力可変ダンパにおいて採用されるロッド(挿入部材)及びピストン(被挿入部材)の連結前の断面構造を示している。The cross-sectional structure before the coupling | bonding of the rod (insertion member) and piston (member to be inserted) employ | adopted in the damping force variable damper of 2nd Embodiment is shown. 従来例に係る継手構造において、(a)は連結前の挿入部材及び被挿入部材を示し、(b)は連結後の挿入部材及び被挿入部材を示している。In the joint structure according to the conventional example, (a) shows the insertion member and inserted member before connection, and (b) shows the insertion member and inserted member after connection.

符号の説明Explanation of symbols

5 Oリング
10A 継手構造体
10B 減衰力可変ダンパ
20,20A 挿入部材
20,20B ロッド(挿入部材)
21 管状通路
22a ロッドの側周面
23 突出部
23a 突出部の内周面
30,30A 被挿入部材
30,30B ピストン(被挿入部材)
31 コイル
31a 配線
32 ピストンリング
33 サイドカバー
35 挿入孔
35a 樹脂封止部
36 当接面
37 環状溝
38 ピストンコア
39 連通部
40 シリンダ
40a シリンダの内周面
P 第1室
Q 第2室
5 O-ring 10A Joint structure 10B Variable damping force damper 20, 20A Insert member 20, 20B Rod (insert member)
21 Tubular passage 22a Side peripheral surface of rod 23 Protruding part 23a Inner peripheral surface of protruding part 30, 30A Inserted member 30, 30B Piston (member to be inserted)
31 Coil 31a Wiring 32 Piston ring 33 Side cover 35 Insertion hole 35a Resin sealing part 36 Contact surface 37 Annular groove 38 Piston core 39 Communication part 40 Cylinder 40a Inner circumferential surface of cylinder P First chamber Q Second chamber

Claims (6)

長手形状の先端の外周部分が長手方向に延出してなる突出部が形成されている挿入部材と、
前記挿入部材を挿入させる挿入孔の終端に、前記突出部が当接する当接面及びこの当接面から径方向外側に延びる連続面を含む環状溝が形成されている被挿入部材と、を連結する継手構造であって、
前記挿入部材は、長手方向に貫通した管状通路と、前記管状通路の開口縁部から長手方向に延出する内側突起部と、を備え、
前記内側突起部にシール部材を配設した状態で前記挿入部材を前記被挿入部材に圧入し、前記当接面に当接した前記突出部を変形させて前記環状溝に係止させることにより前記管状通路を封止することを特徴とする継手構造。
An insertion member in which a projecting portion formed by extending the outer peripheral portion of the longitudinal tip in the longitudinal direction is formed;
Connected to the end of the insertion hole into which the insertion member is inserted is an abutting surface on which the protrusion abuts and an inserted member having an annular groove including a continuous surface extending radially outward from the abutting surface A joint structure
The insertion member includes a tubular passage penetrating in the longitudinal direction, and an inner protrusion extending in the longitudinal direction from an opening edge of the tubular passage,
Press-fitting the said insert member in a state in which is disposed a seal member to the inner protrusion on the object to be inserted member, wherein by locking in the annular groove by deforming the protrusion abuts against the abutting surface A joint structure characterized by sealing a tubular passage .
前記シール部材は、前記内側突起部の外周に当接するように保持され、前記突出部から離間していることを特徴とする請求項1に記載の継手構造。The joint structure according to claim 1, wherein the seal member is held so as to be in contact with an outer periphery of the inner protrusion and is separated from the protrusion. 前記突出部の内周面は、前記挿入部材の挿入方向に向かって拡径した形状であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の継手構造。 3. The joint structure according to claim 1, wherein an inner peripheral surface of the protruding portion has a shape whose diameter is increased toward an insertion direction of the insertion member. オイルが充填されたシリンダの内周面に摺接しつつ自在に移動するとともに二つに仕切った前記オイルを相互に移動させる連通部が設けられているピストンと、
前記ピストンに先端が連結するとともに前記シリンダに貫通し側周面が摺接するロッドと、を備え、
前記ロッドを前記挿入部材とし前記ピストンを前記被挿入部材とした前記請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の継手構造を備えることを特徴とする減衰力可変ダンパ。
A piston provided with a communicating portion that moves freely while sliding in contact with the inner peripheral surface of a cylinder filled with oil and moves the oil partitioned into two;
A rod having a tip connected to the piston and penetrating through the cylinder and having a side circumferential surface slidably in contact therewith,
The damping force variable damper comprising the joint structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the rod is the insertion member and the piston is the inserted member.
前記オイルは磁性粒子を含む磁性流体又は磁気粘性流体であって、
前記ピストンは前記連通部を移動する前記オイルに磁界を与えるコイルが巻回され、
前記ロッドは前記コイルに給電する配線を通す管状通路を有し、
前記給電に応じて前記オイルの粘性抵抗を変化させ減衰力を可変させることを特徴とする請求項に記載の減衰力可変ダンパ。
The oil is a magnetic fluid or magnetic viscous fluid containing magnetic particles,
The piston is wound with a coil that applies a magnetic field to the oil that moves through the communication portion.
The rod has a tubular passage through which a power is supplied to the coil.
The damping force variable damper according to claim 4 , wherein the damping force is varied by changing the viscous resistance of the oil according to the power supply.
長手方向に貫通した管状通路を備えた挿入部材を被挿入部材の挿入孔に挿入して連結するとともに前記管状通路を封止する継手方法において、
前記管状通路の開口縁部から長手方向に延出形成された内側突起部にシール部材を保持する工程と、
前記挿入部材の先端の外周部分が長手方向に延出してなる突出部を前記挿入孔の終端に位置する当接面に当接させる工程と、
前記挿入部材を圧入し、前記突出部を前記当接面から径方向外側に延びる連続面に沿って変形させ、この連続面を含む環状溝に係止させる工程とを、含むことを特徴とする継手方法。
In a joint method for inserting and connecting an insertion member having a tubular passage penetrating in the longitudinal direction into an insertion hole of a member to be inserted and sealing the tubular passage ,
Holding the seal member on the inner protrusion formed in the longitudinal direction from the opening edge of the tubular passage; and
A step of abutting a protrusion formed by extending an outer peripheral portion of the distal end of the insertion member in a longitudinal direction with a contact surface located at a terminal end of the insertion hole;
Press-fitting the insertion member, deforming the projecting portion along a continuous surface extending radially outward from the contact surface, and engaging with an annular groove including the continuous surface. Joint method.
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