JP5065467B2 - 臀部拭き取り装置並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便座付き便器 - Google Patents

Description

本発明は、便器周辺の機器に関し、より特定的には、臀部の汚れや水滴を拭き取ることができる装置に関する。

温水洗浄便器は、温水を臀部に噴射して、臀部を自動的に洗浄することができる。温水洗浄便器を用いれば、腰を上げずに、臀部を洗浄することができるので、高齢者や体が不自由な者などにとっては、非常に有用である。ところが、温水洗浄便器を用いた場合、臀部に水滴が残ってしまう。そのため、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設け、手に持ったトイレットペーパーで、水滴を拭き取る必要がある。しかし、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設ける作業は、高齢者や体が不自由な者などにとっては、困難である。

水滴の拭き取り作業を容易にするための装置として、下記のような装置が提案されている。

特許文献１には、和式トイレで使用する装置であるが、肛門についた水滴を筒状操作杆の先端に取り付けられた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。

特許文献２には、洋式トイレで使用する装置が提案されている。特許文献１と同様、特許文献２には、肛門についた水滴を筒状操作杵の先端に取り付けた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。特許文献２に記載の装置を用いれば、臀部と便座との間にできた狭い空間に、棒状の当該装置を挿入して、臀部に付いた水滴を拭き取ることができる。狭い空間に棒状の当該装置を挿入すれば良いだけであるので、水滴の拭き取り作業が容易となる。

特許文献３には、腹痛、膝、腰の弱い人や病人、便器から容易に立ち上がれない人のために、便座本体を傾斜させることによって、容易に立ち上がるようにする装置が提案されている。また、特許文献３の段落０００７には、傾斜を作って中腰にすることによって、トイレットペーパーの使用が容易になることが記載されている。

なお、便座を傾斜させて、立ち上がりを容易にするための装置は、特許文献４〜７にも開示されている。また、水滴の拭き取りとは直接関係はないが、トイレットペーパーを自動で巻き取ることができる装置が、特許文献８に開示されている。

登録実用新案第２５４６９６２号公報 登録実用新案第３０２４０５５号公報 実開平７−２４３２２号公報 特開平１０−１７４６６６号公報 特開２００５−６６００１号公報 特開２００６−６８３９１号公報 特開２００６−１２２１８３号公報 特開平４−３６７６３６号公報

特許文献１に記載の装置は、和式トイレに用いるものであり、洋式トイレに使うことはできない。無理に、洋式トイレに使ったとしても、臀部を便座から上げなければならず、高齢者や体が不自由な者などにとっては、依然、水滴や汚れの拭き取り作業が困難である。

特許文献２に記載の装置であったとしても、ある程度は、臀部を便座から上げなければならず、やはり、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。

特許文献３〜７に記載の装置のように、便座を斜めに傾ければ、中腰状態となるので、水滴や汚れを拭き取る際、臀部を便座から上げやすくなる。しかし、臀部と便座との間に、巻き取ったトイレットペーパーを手で持ちながら入れて、水滴や汚れを拭き取らなければならいことに変わりはない。この際、臀部を便座から離した状態をある一定時間維持しなければならない。このように離した状態をある一定時間維持することが、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。

温風によって、水滴を乾かすという温水洗浄便器も存在する。しかし、トイレットペーパーで、しっかり水滴や汚れを拭き取りたいというニーズが存在することは否定できない。さらに、温風による乾燥には、時間がかかるという問題も存在する。

このように、従来の装置は、いずれも、高齢者や体が不自由な者などにとって、完全に、水滴や汚れの拭き取り作業を容易にしていたとは言い難い。便座に座ったままの状態で、すなわち、臀部と便座とが接したままの状態で、水滴や汚れを拭き取ることができれば、従来に比べ、格段と、水滴や汚れの拭き取り作業が楽になる。

それゆえ、本発明の目的は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄便器を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部は、複数のサーボモータによる回転動作によって、前記拭き取りアームを上下、前後、及び左右方向に移動させることができる。拭き取りアームは、巻き取られたトイレットペーパーを取り付ける。さらに、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、制御部は、拭き取りアーム駆動部に、トイレットペーパーが取り付けられている拭き取りアームを便座の排便用開口まで移動させ、臀部を拭き取りアームに拭き取らせ、拭き取りアームを元の位置まで戻させる。制御部は、ユーザによって無線で制御される。制御部は、ユーザからの指示に応じて、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する。ユーザからの指示に応じて制御された拭き取りアーム駆動部の動作を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶されている情報に従って、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する。制御部は、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせた後、再度、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせること。制御部は、ユーザの指示に応じて、再度、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせる。さらに、複数の指示スイッチ部を備え、制御部は、押下された指示スイッチ部に対応する動作を行うように、拭き取りアーム駆動部を制御する。また、本発明は、上記臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便座又は温水洗浄便座付き便器である。

本発明によれば、拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーによって、臀部を拭き取ることができる。臀部をユーザ自らが揺すり動かして水滴や汚れを拭き取っても良いし、自動で拭き取りアームを駆動するようにして水滴や汚れを拭き取っても良い。いずれにせよ、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことが可能となる。さらに、トイレットペーパーが拭き取りアームに自動的に巻き取られるので、ユーザがわざわざトイレットペーパーを巻き取って、拭き取りアームに取り付けるといった手間を省くことができる。本発明は、トイレットペーパーを自動で巻き取って、さらに、拭き取りアームを自動で駆動して水滴や汚れを拭き取るようにすることができるので、完全に座ったままの状態で、水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアームには、外側からトイレットペーパーが巻き付けられている状態になるので、衛生的である。また、デリケートな動きを実現するために、サーボモータによって、拭き取りアームの動きが制御されているので、事故等を防止することができる。また、本発明によれば、拭き取りアームの位置調整も可能であり、ユーザの好みに応じた拭き取りが実現される。このように、本発明は、高齢者や体の不自由な方にとって、非常に易しく機能するよう、あらゆる面で工夫されており、極めて有用である。

本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態に係る温水洗浄便器１００の構成を示す図 本発明の第１の実施形態に係る温水洗浄便器１００の構成を示す図 温水洗浄便器１００について、便器１、堅固部材２、及び便座３の分解斜視図 便座３が水平の場合の側面概略図 便座３が斜めに上昇した場合の側面概略図 保護ケース１０に収納されている臀部拭き取り装置１１０の詳細を示す図 筒状巻き取り部５１がトイレットペーパー６を巻き取る様子を示す図５におけるＡ−Ａ断面図 筒状巻き取り部５１がトイレットペーパー６を巻き取る様子を示す図５におけるＡ−Ａ断面図 筒状巻き取り部５１がトイレットペーパー６を巻き取る様子を示す図５におけるＡ−Ａ断面図 筒状トイレットペーパー１３を、拭き取りアーム駆動部５が間隙１２まで運ぶ様子を示す図 筒状トイレットペーパー１３を、拭き取りアーム駆動部５が間隙１２まで運ぶ様子を示す図 間隙１２を介して筒状トイレットペーパー１３が取り付けられた拭き取りアーム５５が排便用開口３ａから露出している様子を示す図 臀部の水滴や汚れを拭き取る様子を示す図 臀部拭き取り装置１１０の電気系統における機能的構成を示すブロック図 臀部拭き取り装置１１０の動作を示すフローチャート 臀部拭き取り装置１１０の動作を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１１３の電気系統における機能的構成を示すブロック図 第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１１３の動作を示すフローチャート 本発明の第３の実施形態に係る堅固部材２ｃの構造を示す分解斜視図 筒状トイレットペーパー１３のつかみ方の変形例を示す図 筒状トイレットペーパー１３のつかみ方の変形例を示す図 筒状トイレットペーパー１３のつかみ方の変形例を示す図 トイレットペーパー送り出し部５２の他の機構を示す図

（第１の実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る温水洗浄便器１００の構成を示す図である。温水洗浄便器１００は、便器１と、堅固部材２と、便座３と、ジャッキ部４と、拭き取りアーム駆動部５と、拭き取りアーム５５と、トイレットペーパー６と、ペーパーホルダー７と、タンク部８と、スイッチ部９と、保護ケース１０と、温水噴射部１１とを備える。

図３は、温水洗浄便器１００について、便器１、堅固部材２、及び便座３の分解斜視図である。図３に示すように、便器１の上に、金属板等からなる堅固部材２が配置される。堅固部材２は、便座３が開閉可能なように、止め穴２ａ及び２ｂを介して、ボルト等で便座３に固定されている。堅固部材２は、図１に示すように、便器１及び便座３に設置された状態において、取付部４ｂが便器１及び便座３から突出するような大きさを有している。

図１及び２に示すように、取付部４ｂには、ジャッキ部４の先端部分が回動可能に取り付けられている。堅固部材２は、ジャッキ部４が昇降した際に、人の荷重が便座３を介して、加えられていたとしても、それ自身及び便座３を破壊しない程度の強度を有している。ジャッキ部４が昇降した場合、取付部４ｂに取り付けられた先端部分が回動しながら、堅固部材２及び便座３が傾斜するように昇降する。このように、ジャッキ部４及び堅固部材２は、便座３を昇降させるための便座昇降部として機能する。

堅固部材２及び便座３が上昇したときに生じる便器１と便座３との間隙１２から、拭き取りアーム駆動部５によって操作された拭き取りアーム５５が出てくる。拭き取りアーム５５は、便座３に設けられた排便用開口３ａから露出する。拭き取りアーム５５には、筒状トイレットペーパー１３が取り付けられている。拭き取りアーム５５は、拭き取りアーム駆動部５によって、動きが制御される。拭き取りアーム５５が動くことにより、筒状トイレットペーパー１３は、臀部の水滴や汚れを拭き取る。

拭き取りアーム駆動部５及び拭き取りアーム５５は、未使用時、保護ケース１０に収納されている。堅固部材２及び便座３が上昇したときに生じる便器１と便座３との間隙１２を介して、拭き取りアーム５５が出ることができるように、保護ケース１０は、少なくとも間隙１２に対応する部分に開口部１２ａを有する。

図４Ａは、便座３が水平の場合の側面概略図である。図４Ｂは、便座３が斜めに上昇した場合の側面概略図である。ジャッキ部４は、モーター等で駆動する電動式ジャッキや、油圧式ジャッキ等である。ジャッキ部４は、図示しない制御部からの指示に応じて、伸縮棒４ａを伸縮させる。伸縮棒４ａの先端は、堅固部材２に設けられた取付部４ｂを介して、回動可能に取り付けられている。図４Ｂに示すように、伸縮棒４ａが伸びると、取付部４ｂの部分が回動して、便座３及び堅固部材２が傾斜するように上昇する。上昇後、便座３と便器１との間にできた間隙１２から、筒状トイレットペーパー１３が取り付けられた拭き取りアーム５５が便器３の排便用開口３ａから露出する。拭き取りアーム５５は、拭き取りアーム駆動部５の制御によって、所定の動作を行い、臀部の水滴や汚れを拭き取る。

図５は、保護ケース１０に収納されている臀部拭き取り装置１１０の詳細を示す図である。図５において、臀部拭き取り装置１１０は、拭き取りアーム駆動部５と、拭き取りアーム５５と、筒状巻き取り部５１と、トイレットペーパー送り出し部５２と、保護カバー１７とを備える。拭き取りアーム駆動部５は、第１の関節部５ａと、第１の腕部５ｂと、第２の関節部５ｃと、第２の腕部５ｄと、第３の関節部５ｅと、第３の腕部５ｆと、第４の関節部５ｇと、第４の腕部５ｈと、第５の関節部５ｉと、第５の腕部５ｊと、第６の関節部５ｋと、第６の腕部５ｌとを含む。第１〜第６の関節部５ａ，５ｃ，５ｅ，５ｇ，５ｉ，５ｋは、それぞれ、制御部（図示せず）からの制御に応じて、回転数を制御することができる第１〜第６のサーボモータを含む。図５上、第１〜第６のサーボモータの回転軸の回転方向を矢印で示す。

第１の関節部５ａは、鉛直垂直方向の軸を有する第１のサーボモータを含み、第１の腕部５ｂを、鉛直水平方向に回動させることができる。第２の関節部５ｃは、鉛直水平方向の軸を有する第２のサーボモータを含み、第２の腕部５ｄを、鉛直垂直方向に回動させることができる。第３の関節部５ｅは、鉛直水平方向の軸を有する第３のサーボモータを含み、第３の腕部５ｆを、鉛直垂直方向に回動させることができる。第４の関節部５ｇは、鉛直水平方向の軸を有する第４のサーボモータを含み、第４の腕部５ｈを、鉛直垂直方向に回動させることができる。第５の関節部５ｉは、鉛直水平方向の軸を有する第４のサーボモータを含み、第５の腕部５ｊを、鉛直垂直方向に回動させることができる。第６の関節部５ｋは、鉛直水平方向の軸を有する第６のサーボモータを含み、第６の腕部５ｌを、当該軸を中心に回動させることができる。

第６の腕部５ｌの先端には、拭き取りアーム５５が取り付けられている。拭き取りアーム５５は、第１の挟み部材５ｍと、第２の挟み部材５ｐと、第７の関節部５ｎとを含む。第１の挟み部材５ｍにおいて、トイレットペーパー６が取り付けられる先端部分は、略円筒状の形状を有している。なお、当該先端部分の形状はどのような形状であってもよいが、好ましくは、臀部へ易しくフィットするような形状が好ましい。第１の挟み部材５ｍの第６の腕部５ｌ側は、棒状になっている。第１の挟み部材５ｍは、第６の腕部５ｌに固定的に取り付けられている。

第２の挟み部材５ｐは、断面が湾曲した棒状部材である。第７の関節部５ｎは、第２の挟み部材５ｐの一端を回動可能に取り付ける第７のサーボモータを含む。第７のサーボモータは、鉛直水平方向の軸を有する。第７のサーボモータによって、第２の挟み部材５ｐは、鉛直垂直方向に回動可能である。

トイレットペーパー送り出し部５２は、送り出しモータ部１８と、ローラー部１９と、回転軸２２と、支持部２３と、挟みモータ部２０と、挟み棒２１とを含む。なお、図５において、理解しやすくするために、挟みモータ部２０及び挟み棒２１は、少し紙面上方向にずらして記載している。送り出しモータ部１８は、図示しない制御部からの制御に応じて、回転数が制御されるサーボモータを含む。当該サーボモータの軸は、回転軸２２と連結されている。回転軸２２は、ローラ部１９の中心に取り付けられている。回転軸２３は、トイレットペーパー６を保護するための保護カバー１７に取り付けられた支持部２３によって支持されている。

挟みモータ部２０は、図示しない制御部からの制御に応じて、回転数が制御されるサーボモータを含む。当該サーボモータの軸は、挟み棒２１の支持部分と連結されている。挟みモータ部２０のサーボモータを回転させることによって、挟み棒２１を、ローラー部１９側に密着させることができる。ペーパーホルダー７から送り出されたトイレットペーパー６は、挟み棒２１と、ローラー部１９との間に通される。挟み棒２１をローラー部１９側に密着させ、ローラ部１９を回転させることによって、トイレットペーパー６を保護カバー１７内を介して、筒状巻き取り部５１側に送り出すことができる。

筒状巻き取り部５１は、巻き取りモータ部１４と、円盤部材１５と、第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃとを含む。巻き取りモータ部１４は、図示しない制御部からの制御に応じて、回転数が制御されるサーボモータを含む。当該サーボモータの軸は、円盤部材１５の中心に連結されている。第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、円盤部材１５の外縁付近に、ほぼ均等に配置されるように、直立して連結されている。なお、第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、堅固な部材であってもよいし、ピアノ線のように弾性部材であってもよい。

図６Ａ〜図６Ｃは、筒状巻き取り部５１がトイレットペーパー６を巻き取る様子を示す図５におけるＡ−Ａ断面図である。第１の挟み部材５ｍは、トイレットペーパー６を巻き取る初期段階において、円盤部材１５の略中心部分に位置するように、拭き取りアーム駆動部５によって配置されている。また、第２の挟み部材５ｐは、開いた状態となっている。開いた状態において、第２の挟み部材５ｐは、円板部材１５の外側に位置している。

図６Ａに示すように、トイレットペーパー送り出し部５２から送り出されたトイレットペーパー６は、第３の棒状部材１５ｃと第１の挟み部材５ｍとの間に送り込まれる。そのために、トイレットペーパー送り出し部５２と筒状巻き取り部５１とは、適切な位置に配置されている。図６Ａに示すように、トイレットペーパー６が筒状巻き取り部５１に送り込まれた後、挟み棒２１は、挟みモータ部２０によって、開かれ、ローラ部１９から離される。

次に、巻き取りモータ部１４は、サーボモータを回転させる。これによって、円板部材１５が回転し、図６Ｂに示すように、第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃに、トイレットペーパー６が筒状に巻き取られる。所定の回転量だけ円板部材１５が回転した後、再び、挟み棒２１が閉じられる。これによって、トイレットペーパー６を引っ張る力が、円板部材１５の回転による力とは逆方向にかかることとなる。よって、トイレットペーパー６がちぎれて、図６Ｂに示すように、筒状に、トイレットペーパー６（１３）が巻き取られることとなる。

次に、第７の関節部５ｎは、第７のサーボモータを回転させて、第２の挟み部材５ｐを閉じる。これによって、図６Ｃに示すように、第１の挟み部材５ｍと第２の挟み部材５ｐとによって、筒状のトイレットペーパー６（１３）が挟まれることとなる。

図７及び図８は、筒状トイレットペーパー１３を、拭き取りアーム駆動部５が間隙１２まで運ぶ様子を示す図である。筒状トイレットペーパー１３を拭き取りアーム５５が挟んだ後、図７に示すように、拭き取りアーム駆動部５は、拭き取りアーム５５を筒状巻き取り部５１から抜き取るように、各関節部を制御して、拭き取りアーム５５を後退させる。このときの各関節部の動作は、特に限定されるものではなく、可能な限りのあらゆる動作であってよい。この際、第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを弾性部材とすることによって、筒状トイレットペーパー１３の抜き取りが容易となるが、限定されるものではない。

拭き取りアーム５５を後退させた後、拭き取りアーム駆動部５は、図８に示すように、正面から見たときに拭き取りアーム５５が間隙１２の高さまで上がっているように、各関節部を制御する。

拭き取りアーム５５が間隙１２の高さまで上がった後、第１の関節部５ａが第１の腕部５ｂを便器１の方向に回動させて、拭き取りアーム５５を間隙１２から出す。その際、拭き取りアーム５５が保護ケース１０や便器１などと接触しないように、拭き取りアーム駆動部５は、適宜、各関節部を伸ばす方向に各関節部を制御する。そして、最終的には、拭き取りアーム駆動部５は、筒状トイレットペーパー１３が取り付けられた拭き取りアーム５５を、排便用開口３ａから露出させる。図９は、間隙１２を介して筒状トイレットペーパー１３が取り付けられた拭き取りアーム５５が排便用開口３ａから露出している様子を示す図である。

図１０は、臀部の水滴や汚れを拭き取る様子を示す図である。なお、図１０では、動きを分かりやすくするために、筒状トイレットペーパー１３の記載は省略されている。拭き取りアーム５５の露出後、第５の関節部５ｉは、拭き取りアーム５５を上下に反復させるように回転する。これによって、臀部の水滴や汚れが筒状トイレットペーパーに付着する。次に、第６の関節部５ｋは、所定量回転して、拭き取りアーム５５を少し傾ける。そして、第５の関節部５ｉは、再び拭き取りアーム５５を上下に反復させるように回転する。その後、第６の関節部５ｋは、逆方向に所定量回転して、拭き取りアーム５５を逆方向に少し傾ける。そして、同様に、第５の関節部５ｉは、再び拭き取りアーム５５を上下に反復させるように回転する。これによって、水滴や汚れが付着していない筒状トイレットペーパー１３の部分を有効に使いながら、臀部の水滴や汚れを拭き取ることができる。

図１１は、臀部拭き取り装置１１０の電気系統における機能的構成を示すブロック図である。図１１において、図５に示したハード構成における部分と同一の部分については同一の参照符号を付す。図１１において、臀部拭き取り装置１１０は、スタートスイッチ部９ａと、ストップスイッチ部９ｂと、制御部１１１と、記憶部１１２と、ジャッキ部４と、挟みモータ部２０と、送り出しモータ部１８と、巻き取りモータ部１４と、第１の関節部５ａと、第２の関節部５ｃと、第３の関節部５ｅと、第４の関節部５ｇと、第５の関節部５ｉと、第６の関節部５ｋと、第７の関節部５ｎとを含む。スタートスイッチ部９ａ及びストップスイッチ部９ｂは、スイッチ部９に含まれており、有線又は無線で、制御部１１１と接続されている。記憶部１１２には、制御部１１１による臀部拭き取り装置１１０の制御に必要な情報が格納されている。

図１２及び図１３は、臀部拭き取り装置１１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１２及び図１３を参照しながら、臀部拭き取り装置１１０の動作について説明する。まず、スタートスイッチ部９ａが操作され、動作の開始がユーザによって指示される。スタートスイッチ部９ａが押下されると、制御部１１１は、ジャッキ部４を所定量だけ上昇させる（ステップＳ１０１）。これによって、便器と便座との間に、所定の間隙１２が設けられる。当該所定量は、記憶部１１２に格納されており、制御部１１１は、記憶部１１２を参照して、当該所定量を認識する。当該所定量は、便座３が傾斜を有するように上昇され、かつ、傾斜によって、ユーザが危険を感じない程度の量である。たとえば、ジャッキ部４として、サーボモータを利用した電動式ジャッキが用いられている場合、当該所定量は、当該サーボモータの回転数で管理されている。以下、特に明記しない限り、所定量は、サーボモータの回転数を用いて、記憶部１１２に格納されているものとする。制御部１１１は、必要な所定量を記憶部１１２を参照して認識し、各サーボモータを制御するものとする。

制御部１１１は、挟みモータ部２０を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０２）。これによって、挟み棒２１が閉じる。当該所定量は、挟み棒２１が閉じた場合に、挟み棒２１とローラ部１９とが密着する程度に設定されている。

制御部１１１は、送り出しモータ部１８を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０３）。これによって、トイレットペーパー６が、筒状巻き取り部５１まで届く。当該所定量は、図６Ａに示すように、円板部材１５の下部まで届く程度に設定されている。

制御部１１１は、挟みモータ部２０をステップＳ１０２の場合とは逆の方向に所定量だけ回転させる（ステップＳ１０４）。これによって、挟み棒２１が開き、トイレットペーパー６のロックが解除された状態となる。当該所定量は、ペーパーホルダー７から垂れ下がるトイレットペーパー６を、挟み棒２１とローラ部１９との間に容易に挿入することができる程度の量である。

制御部１１１は、巻き取りモータ部１４を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０５）。これによって、トイレットペーパー６が、第１〜第３の棒状部材に筒状に巻き取られる。当該所定量は、水滴や汚れを拭き取った際に、水滴や汚れが第１の挟み部材５ｍにまで浸透しない程度に、筒状トイレットペーパー１３がある程度の厚みを有するように、設定されている。

制御部１１１は、挟みモータ部２０を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０６）。これによって、挟み棒２１が閉じる。当該所定量は、挟み棒２１が閉じた場合に、挟み棒２１とローラ部１９とが密着する程度に設定されている。

制御部１１１は、巻き取りモータ部１４を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０７）。挟み棒２１が閉じた状態となっているので、トイレットペーパー６がちぎれる。これによって、トイレットペーパー６が、筒状巻き取り部５１によって筒状に巻き取られ、筒状トイレットペーパー１３が得られることとなる。

制御部１１１は、第７の関節部５ｎに含まれる第７のサーボモータを所定量だけ回転させる（ステップＳ１０８）。これにより、第２の挟み部材５ｐと第１の挟み部材５ｍとによって、筒状トイレットペーパー１３がつかまれることとなる。当該所定量は、第２の挟み部材５ｐと第１の挟み部材５ｍとが密着する程度の量に設定されている。

制御部１１１は、第２〜第５の関節部５ｃ，５ｅ，５ｇ，５ｉに含まれる第２〜第５のサーボモータを所定量だけ回転させて、筒状トイレットペーパー１３を筒状巻き取り部５１から抜き取る（ステップＳ１０９）。当該所定量は、図５及び図７を比較すれば分かるように、筒状トイレットペーパー１３を筒状巻き取り部５１から抜き取ることができる程度に設定されている。たとえば、図７に示す例であれば、第２〜第５のサーボモータについて、各所定量は、それぞれ、α度、β度、γ度、δ度となる。

制御部１１１は、第２〜第５の関節部５ｃ，５ｅ，５ｇ，５ｉに含まれる第２〜第５のサーボモータを所定量だけ回転させて、筒状トイレットペーパー１３を間隙１２まで運ぶ（ステップＳ１１０）。当該所定量は、図７及び図８を比較すれば分かるように、筒状トイレットペーパー１３を開口部１２ａら覗くことができる程度に設定されている。たとえば、図８に示す例であれば、第２〜第５のサーボモータについて、それぞれ、Ａ度、Ｂ度、Ｃ度、Ｄ度となる。

制御部１１１は、第１の関節部５ａに含まれる第１のサーボモータを所定量だけ回転させて、筒状トイレットペーパー１３を開口部１２ａから露出させる（ステップＳ１１１）。当該所定量は、筒状トイレットペーパーが開口部１２ａから露出する程度に設定されている。

制御部１１１は、第２〜第５の関節部５ｃ，５ｅ，５ｇ，５ｉに含まれる第２〜第５のサーボモータを所定量だけ回転させて、筒状トイレットペーパー１３を排便用開口３ａから露出させる（ステップＳ１１２）。当該所定量は、図９に示すように、各腕部が伸び、かつ、筒状トイレットペーパー１３が排便用開口３ａから露出するように、設定されている。

制御部１１１は、第５の関節部５ｉに含まれる第５のサーボモータを所定量だけ正逆両方向に回転させることを所定回数だけ繰り返し、筒状トイレットペーパー１３と臀部とを繰り返し接触させる（ステップＳ１１３）。これによって、臀部の水滴や汚れが拭き取られる。当該所定量は、筒状トイレットペーパー１３が露出している位置と臀部の位置とを考慮して、筒状トイレットペーパー１３が易しく臀部に接触して臀部を傷つけない程度に設定されている。

制御部１１１は、第６の関節部５ｋに含まれる第６のサーボモータを所定量だけ回転させ、その後、第５のサーボモータを所定量だけ正逆両方向に回転させることを所定回数だけ繰り返す。制御部１１１は、第５のサーボモータを所定回数だけ正逆両方向に回転させたら、第６のサーボモータを逆方向に所定量だけ回転させて、同様に、第５のサーボモータを所定量だけ正逆両方向に回転させることを所定回数だけ繰り返す（ステップＳ１１４）。これによって、水滴や汚れが付着していない筒状トイレットペーパー１３の部分を有効に用いて、水滴や汚れを拭き直すことができる。第６のサーボモータについての当該所定量は、第２の挟み部材５ｐが臀部に付着して不衛生とならないように設定されている。

制御部１１１は、第５のサーボモータを下方向に所定量だけ回転させて、その後、第７のサーボモータを第２の挟み部材５ｐが開く方向に所定量だけ回転させて、筒状トイレットペーパー１３を振り落とす（ステップＳ１１５）。これによって、筒状トイレットペーパー１３が拭き取りアーム５５からはずれることとなる。第５のサーボモータについての当該所定量は、第２の挟み部材５ｐが開いた時に、筒状トイレットペーパー１３が落下する程度に拭き取りアーム５５が傾くように設定されている。なお、ステップＳ１１５における回転動作を早く行うことによって、筒状トイレットペーパー１３を確実に振り落とすことができる。

次に、図１３に示す動作に進む。制御部１１１は、第５のサーボモータを上方向に所定量だけ回転させる（ステップＳ１１６）。これによって、拭き取りアーム５５が排便用開口３ａから露出した状態に戻る。

制御部１１１は、第２〜第５のサーボモータを所定量だけ回転させて、拭き取りアーム５５を排便用開口３ａから縮退させる（ステップＳ１１７）。当該所定量は、ステップＳ１１２で用いた所定量と逆方向の量である。

制御部１１１は、第１のサーボモータを所定量だけ回転させて、拭き取りアーム５５を開口部１２ａに進入させる（ステップＳ１１８）。当該所定量は、ステップＳ１１１で用いた所定量と逆方向の量である。

制御部１１１は、第２〜第５のサーボモータをそれぞれ所定量だけ回転させて、拭き取りアーム５５を筒状巻き取り部５１まで運ぶ（ステップＳ１１９）。当該各所定量は、ステップＳ１０９で用いた所定量と逆方向の量である。

制御部１１１は、ジャッキ部を所定量だけ下降させる（ステップＳ１２０）。当該所定量は、ステップＳ１１０で用いた所定量と逆方向の量である。これによって、便座３が元通りとなる。なお、ユーザは、便座３が傾斜している状況で起立することができるように、ステップＳ１１９とＳ１２０との間には、ある程度の待ち時間がある。また、ステップＳ１２０の動作の開始は、手動で行われても良い。

なお、ステップＳ１１４の動作以降において、再度、スタートスイッチ部９ａが操作された場合、制御部１１１は、ステップＳ１１９の後、ステップＳ１２０の動作に進まず、ステップＳ１０２の動作に戻る。これによって、再度の拭き取りが可能となる。

なお、動作の途中で、ストップスイッチ部９ｂが操作された場合、制御部１１１は、動作を一時停止する。一時停止中に、再び、スタートスイッチ部９ａが操作された場合、一時停止した状態から、制御部１１１は、動作を再開する。

このように、第１の実施形態によれば、便座が上昇された際に生じる便器１と便座３との間隙１２を介して、排便用開口３ａから筒状トイレットペーパー１３が露出され、臀部の水滴や汚れが拭かれる。従って、便座３に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる。

また、第１の実施形態によれば、臀部拭き取り装置１１０は、トイレットペーパー６を自動的に巻き取るために、トイレットペーパー送り出し部５２及び筒状巻き取り部５１を含む。トイレットペーパー送り出し部５２及び筒状巻き取り部５１は、トイレットペーパー６を自動で巻き取るためのトイレットペーパー巻き取り部として機能する。第１の実施形態では、巻き取られたトイレットペーパーが、拭き取りアーム５５によってつかみ取られる。よって、ユーザがわざわざトイレットペーパーを巻き取って、拭き取りアーム５５に取り付けるといった手間を省くことができ、有用である。なお、本発明は、便座３に座ったままの状態で水滴や汚れを拭き取ることを第１目的としているので、拭き取りアーム５５に手で巻き取ったトイレットペーパー６を取り付けてもよい。また、トイレットペーパー巻き取り部の構造は、実施形態に限定されるものではない。

また、第１の実施形態では、図６Ａ〜図６Ｃに示したように、第１の挟み部材５ｍの周りにトイレットペーパー６が巻き取られていくので、拭き取り時に、第１の挟み部材５ｍに水滴や汚れが付着することを防止することができ、衛生的である。第１の挟み部材５ｍの周りにトイレットペーパー６が巻き取られる構造を実現するために、一例として、円板部材１５に、第１〜第３の棒状部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが直立して取り付けられている。

また、図１０に示したように、拭き取りアーム５５が上下方向に反復して動作するので、水滴や汚れを確実に拭き取ることが期待できる。さらに、拭き取りアーム５５が第６の関節部５ｋを中心に回動するので、余っている綺麗な筒状トイレットペーパー１３の面を利用して、水滴や汚れを拭き取ることが期待できる。

（第２の実施形態）
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１１３の電気系統における機能的構成を示すブロック図である。図１４において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については同一の参照符号を付し、説明を省略する。第２の実施形態では、前方向位置調整スイッチ部９１と、後方向位置調整スイッチ部９２と、上方向位置調整スイッチ部９３と、下方向位置調整スイッチ部９４と、右方向位置調整スイッチ部９５と、左方向位置調整スイッチ部９６と、記憶指示スイッチ部９７とが、追加されている。また、第２の実施形態では、記憶部１１２ａが記憶する情報が第１の実施形態と異なる。

図１５は、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１１３の動作を示すフローチャートである。第２の実施形態において、図１５に示す動作以外は、第１の実施形態と同様である。第１の実施形態における図１２及び図１３に示す動作が実行されている間に、ストップスイッチ部９ｂが押下されたとする。そのとき、図１５に示す動作が開始する。

まず、制御部１１１ａは、各サーボモータの移動量に基づいて、すでに、筒状トイレットペーパー１３が排便用開口３ａから露出している所定の位置に到達しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。所定の位置に到達していない場合、制御部１１１ａは、ステップＳ２０３以降の位置調整動作を行えないとして、ユーザに、音声・ブザー等で、位置調整ができない旨を通知し（ステップＳ２０２）、中断していた図１２及び図１３の動作を再開する。なお、図１４において、音声出力部は図示されていない。

ステップＳ２０１において、所定の位置に到達している場合、制御部１１１ａは、ステップＳ２０３の動作に進む。ステップＳ２０３において、制御部１１１ａは、以下のように動作する。

下方向位置調整スイッチ部９４が押下されている間、制御部１１１ａは、第５の関節部５ｉに含まれる第５のサーボモータを、拭き取りアーム５５が下方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第５のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

上方向位置調整スイッチ部９３が押下されている間、制御部１１１ａは、第５の関節部５ｉに含まれる第５のサーボモータを、拭き取りアーム５５が上方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第５のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

前方向位置調整スイッチ部９１が押下されている間、制御部１１１ａは、第２の関節部５ｃに含まれる第２のサーボモータを、拭き取りアーム５５が伸長方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第２のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

後方向位置調整スイッチ部９２が押下されている間、制御部１１１ａは、第２の関節部５ｃに含まれる第２のサーボモータを、拭き取りアーム５５が縮方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第２のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

右方向位置調整スイッチ部９５が押下されている間、制御部１１１ａは、第１の関節部５ａに含まれる第１のサーボモータを、拭き取りアーム５５が右方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第１のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

左方向位置調整スイッチ部９６が押下されている間、制御部１１１ａは、第１の関節部５ａに含まれる第１のサーボモータを、拭き取りアーム５５が左方向に移動するように駆動し、押下が終わるまでの回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。なお、一定の回転量を超えたら、制御部１１１ａは、第１のサーボモータの駆動を中止し、当該一定の回転量を記憶部１１２ａに一時記憶させる。

上記回転量の記憶時には、制御部１１１ａは、操作された順番も合わせて記憶部１１２ａに一時記憶させることとする。

ステップＳ２０３の動作によって、前後左右上下方向に、拭き取りアーム５５の位置が調整されることとなる。これによって、ユーザは、適切な位置で水滴や汚れを拭き取ることができる。

ステップＳ２０３の後、何れかのスイッチ部が押下されたとする。このとき、記憶指示スイッチ部９７が押下された場合、制御部１１１ａは、ステップＳ２０５の動作に進み、ステップＳ２０３で一時記憶した回転量及び操作順番を、回転量に関する情報として、記憶部１１２ａに固定的に格納し、中断していた図１２及び図１３の動作を再開する。

一方、スタートスイッチ部９ａが押下された場合、記憶部１１１ａは、ステップＳ２０６の動作に進み、ステップＳ２０３で一時記憶した回転量及び操作順番を削除し、中断していた図１２及び図１３の動作を再開する。

ステップＳ２０５によって、所定の位置での拭き取りアーム５５の動きが記憶部１１２ａに記憶された場合、制御部１１１ａは、次回以降の図１２に示すステップＳ１１２〜Ｓ１１４の動作を、記憶されている回転量及び操作順番に従って実行する。具体的には、ステップＳ１１２において、所定の位置まで拭き取りアーム５５を露出させた後、制御部１１１ａは、記憶部１１２ａに記憶されている操作順番及び回転量に従って、第１、第２、及び第５のサーボモータを駆動させ、ユーザ所望の動きを拭き取りアーム５５に与えることとする。

なお、変形例として、ステップＳ１１２で予め決められている所定の位置に拭き取りアーム５５を露出した後、制御部１１１ａは、記憶されている回転量及び操作順番に従って、第１、第２、及び第５のサーボモータの駆動させた後、最終的な位置から、ステップＳ１１３及びＳ１１４の動作を行って、上下左右の拭き取り動作を行っても良い。

さらなる変形例として、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の動作によって、拭き取りアーム５５に初期状態の動きを与えた後、制御部１１１ａは、記憶されている回転量及び操作順番に従って、第１、第２、及び第５のサーボモータの駆動させて、ユーザ所望の動きを実現させてもよい。

また、さらに、複数のユーザに対応するため、記憶指示スイッチ部９５及びスタートスイッチ部９ａを、それぞれ複数設けてもよい。具体的には、Ａ，Ｂ．Ｃの３ユーザを想定する場合、記憶指示スイッチ部９５について、Ａ，Ｂ．Ｃを設け、スタートスイッチ部９ａについても、Ａ，Ｂ，Ｃを設ける。そして、たとえば、Ａユーザが動作を開始する場合は、Ａのスタートスイッチ部９ａを押下する。Ａユーザが動作を記憶させる場合は、Ａの記憶指示スイッチ部９５を押下する。制御部１１１ａは、各ユーザ毎に記憶部１１２ａの記憶領域を割り当てておき、押下されたスイッチがＡ，Ｂ，Ｃの何れかであるかを認識して、Ａ，Ｂ，Ｃ何れかの回転量及び操作順番を認識して、各サーボモータを駆動させるとよい。

なお、位置調整時に駆動する関節部の数は、１以上であればよい。

なお、第２の実施形態では、拭き取りアーム５５が排便用開口３ａから露出している場合に、制御部１１１ａは、ユーザからの位置調整指示を受け付けることとしたが（図１５のステップＳ２０１参照）、これに限定されるものではない。ただし、拭き取りアーム５５が排便用開口３ａから露出している場合に、ユーザからの位置調整指示を受け付けることによって、誤動作が防止される。

このように、第２の実施形態では、拭き取りアーム駆動部５は、ユーザからの位置調整指示に応じて、拭き取りアーム５５の位置を調整するように、少なくとも１つの関節部を駆動させる。したがって、初期状態の位置では、うまく水滴や汚れを拭き取ることができない場合、ユーザは、好みの位置で水滴や汚れを拭き取ることができる。これにより、ユーザの個体差による拭き取りの不具合を解消することができる。

また、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１１３は、位置調整指示に応じて少なくとも１つの関節部を駆動させたときの回転量に関する情報を記憶しておく。次回以降、拭き取りアーム駆動部５は、記憶されている当該情報に基づいて、少なくとも１の関節部を駆動させる。これにより、ユーザの好みに応じた位置や動作を再び再現することができるので、利便性がより向上する。

（第３の実施形態）
図１６は、本発明の第３の実施形態に係る堅固部材２ｃの構造を示す分解斜視図である。堅固部材２ｃ以外は、第１又は第２の実施形態と同様である。堅固部材２ｃは、Ｕ字状堅固部材２ｈと、コの字状堅固部材２ｉとを含む。連結穴２ｅ，２ｄの内径と連結凸部２ｆ，２ｇの外径とは、一致している。したがって、Ｕ字状堅固部材２ｈとコの字状堅固部材２ｉとは、連結穴２ｅ，２ｄと連結凸部２ｆ，２ｇとの嵌合によって、着脱可能である。

このように、堅固部材２ｃは、一部が着脱可能である。堅固部材２ｃは、小便時に露出するので、汚れが付着しやすい。このように一部を着脱可能とすることによって、清掃が容易となる。

なお、着脱可能な構造は、図１６に示すものに限らず、あらゆる着脱構造を利用することができる。

また、堅固部材２ｃが、全部、便座３から着脱できるような構造であってもよい。

（その他の変形例）
堅固部材２及び２ｃは、Ｏ字状になっているが、便座３を持ち上げることができればよいので、Ｏ字状に限られない。堅固部材２及び２ｃは、小便が付着しやすい人の立ち位置側の先端が切り取られたＵ字状であってもよい。また、便座３を持ち上げることができる構造であれば、図１６に示すように、コの字状堅固部材２ｉのみを堅固部材として用いても良い。

また、本発明において、便座昇降部の機構は、ジャッキ部と堅固部材によるものに限られない。エアバックを用いて便座を昇降させてもよい。

図１７Ａ〜図１７Ｃは、筒状トイレットペーパー１３のつかみ方の変形例を示す図である。図１７Ａ〜図１７Ｃにおいて、図６Ａ〜図６Ｃと同様の部分については、同一の参照符号を付す。臀部拭き取り装置は、筒状トイレットペーパー１３を作った後（図１７Ａ参照）、筒状トイレットペーパー１３の中心部分に、第１の挟み部材５ｍを挿入し（図１７Ｂ参照）、第２の挟み部材５ｎを閉じて筒状トイレットペーパー１３をつかみ取るようにしてもよい（図１７Ｃ参照）。

なお、筒状巻き取り部５１は、たとえば、円盤部材１５から立ち上がる複数の棒状部材を有していれば、上記実施形態に示した例に限らない。その場合であっても、トイレットペーパー送り出し部５２は、当該複数の棒状部材の内側にトイレットペーパー６が垂れ下がるように、トイレットペーパー６を送り出せばよい。

トイレットペーパー送り出し部５２の機構は、上記実施形態に示した例に限られない。図１８は、トイレットペーパー送り出し部５２の他の機構を示す図である。図１８において、トイレットペーパー送り出し部５２は、挟みモータ部２０と、挟み棒２１と、第１の回転軸２２ａと、第２の回転軸２２ｂと、第１の支持部２３ａと、第２の支持部２３ｂと、送り出しモータ部１８と、第１のベルト部１９ａと、第２のベルト部１９ｂと、裏面板６４と、カット用サーボモータ部６３と、カット用腕部６５と、カット刃部６２と、カット台部６１とを備える。挟みモータ部２０及び挟み棒２１は、第１の実施形態と同様、理解しやすくするために、図面上、上方にずらして記載されている。

トイレットペーパー６は、挟み棒２１と第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂとの間、並びに、裏面板６４と第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂとの間に挿入される。スタートスイッチ部９ａが押下されると、挟みモータ部２０は、挟み棒２１を閉じる。これによって、挟み棒２１と第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂとが密着する。第１及び第２の回転軸２２ａ，２２ｂは、第１及び第２の支持部２３ａ，２３ｂに回転可能に取り付けられている。挟み棒２１が閉じた後、送り出しモータ部１８は、第１の回転軸２２ａを回転させる。これに伴い、第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂが回転する。第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂと裏面板６４との間に挿入されているトイレットペーパー６は、第１及び第２のベルト部１９ａ，１９ｂの回転に従って、筒状巻き取り部５１の方向に送り出される。送り出しモータ部１８は、所定の回転量だけ回転すると停止する。その後、挟み棒２１は、開かれる。

挟み棒２１が開いた後、第１の実施形態と同様に、筒状巻き取り部５１は、トイレットペーパー６の巻き取りを開始する。トイレットペーパー６の巻き取りが完了すると、挟み棒２１は、閉じられる。

カット用サーボモータ部６３は、第１及び第２の支持部２３ａ，２３ｂに取り付けられたカット台部６１に固定されている。カット用サーボモータ部６３は、水平方向の回転軸を有する。当該回転軸に、腕部６５が取り付けられている。腕部６５には、カット刃部６２が取り付けられている。トイレットペーパー６の巻き取りが完了し、挟み棒２１が閉じられると、カット用サーボモータ部６３は、カット刃部６２がトイレットペーパー６を切断する方向に、所定の回転量だけ回転軸を回転させる。これによって、トイレットペーパー６が切り取られる。

このように、図１８に示すようなトイレットペーパー送り出し部５２では、ベルトによって、トイレットペーパー６が送り出されている。したがって、柔らかなトイレットペーパー６であったとしても、適切に送り出されることとなる。また、カット刃部６２を設けることによって、トイレットペーパー６を無駄なくカットすることができる。なお、挟みモータ部２０、送り出しモータ部１８、及びカット用サーボモータ部６３の動作パターンは、上記の例に限られず、トイレットペーパー６が切り取られるためのあらゆる動作パターンが採用可能である。

なお、拭き取りアーム駆動部５は、サーボモータを含む複数の関節部によって、上下左右前後に伸縮可能であるとしたが、これに限定されるものではない。所望の方向に拭き取りアーム５５を移動させることができる駆動手段であれば、あらゆる方法が拭き取りアーム駆動部５に採用可能である。

なお、適宜、あらゆる電気部材には、防水加工が施されているとよい。

また、本明細書に記載の発明は、以下のような態様も有する。本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、便座を昇降させる便座昇降部と、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、便座昇降部によって便座が上昇された際に生じる便器と便座との間隙を介して、便座の排便用開口から拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーが露出するように、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える。

本発明に係る臀部拭き取り装置は、便座が上昇された際に生じる便器と便座との間隙を介して、拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーを露出させることができる。トイレットペーパーが露出した状態で、臀部をユーザ自らが揺すり動かして水滴や汚れを拭き取っても良いし、後述のように自動で拭き取りアームを駆動するようにして水滴や汚れを拭き取っても良い。いずれにせよ、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことが可能となる。

好ましくは、トイレットペーパーを巻き取るトイレットペーパー巻き取り部をさらに備え、拭き取りアームは、トイレットペーパー巻き取り部によって巻き取られたトイレットペーパーをつかみ取ることによって、トイレットペーパーを取り付けるとよい。

これにより、ユーザがわざわざトイレットペーパーを巻き取って、拭き取りアームに取り付けるといった手間を省くことができ、有用である。

好ましくは、トイレットペーパー巻き取り部は、鉛直下方向にトイレットペーパーを送り出すトイレットペーパー送り出し部と、トイレットペーパー送り出し部によって送り出されたトイレットペーパーを筒状に巻き取る筒状巻き取り部とを含み、拭き取りアームは、筒状巻き取り部によって筒状に巻き取られたトイレットペーパーをつかみ取るとよい。

これにより、既存のトイレットペーパーを用いて、拭き取りアームに巻き取られたトイレットペーパーを取り付けることができる。

好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーが巻き取られる前から、筒状巻き取り部の回転中心部に配置されており、筒状巻き取り部は、拭き取りアームの外周をトイレットペーパーが覆うように、トイレットペーパーを筒状に巻き取り、拭き取りアームは、外周に巻き取られた筒状のトイレットペーパーをつかみ取るとよい。

これにより、拭き取りアームにおける水滴や汚れの拭き取り面は、トイレットペーパーに覆われることとなり、直接、拭き取りアームに水滴や汚れが付着するのを防止することができるので、衛生的である。

好ましくは、拭き取りアームは、少なくとも二つの挟み部材を含み、拭き取りアームは、筒状巻き取り部が筒状に巻き取ったトイレットペーパーの中心部分に、一方の挟み部材を挿入し、他方の挟み部材をトイレットペーパーの外部から挟むことによって、トイレットペーパーをつかみ取るとよい。

これにより、拭き取りアームにおける水滴や汚れの拭き取り面は、トイレットペーパーに覆われることとなり、直接、拭き取りアームに水滴や汚れが付着するのを防止することができるので、衛生的である。

筒状巻き取り部は、複数の棒状部材を含み、トイレットペーパー送り出し部は、複数の棒状部材の内側に、トイレットペーパーが垂れ下がるように、トイレットペーパーを送り出すとよい。

これにより、拭き取りアームにおける水滴や汚れの拭き取り面をトイレットペーパーで覆うための機構が一例として提供される。

好ましくは、トイレットペーパー送り出し部は、回転するベルトによって、トイレットペーパーを送り出すとよい。

これにより、柔らかいトイレットペーパーであったとしても、適切に送り出されることとなり、様々な種類のトイレットペーパーに対応可能である。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、サーボモータを有する少なくとも１つの関節部を含み、先端に拭き取りアームを取り付けることによって、拭き取りアームの動きを制御するとよい。

サーボモータによる駆動によって、拭き取りアームを正確な位置に移動させることができる。臀部は、非常にデリケートである。したがって、拭き取りアームを正確な位置に移動させることは、怪我などの事故を防止するためには、有用である。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取り時、拭き取りアームが反復運動するように、拭き取りアームを駆動させるとよい。

このような反復運動によって、しつこい水滴や汚れを拭き取ることができる。また、たとえ、汚れていなかったとしても、拭き取ったという実感をユーザに与えることができる。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、ユーザからの位置調整指示に応じて、拭き取りアームの位置を調整するように、少なくとも１つの関節部を駆動させるとよい。

これにより、ユーザの好みの位置で、水滴や汚れを拭き取ることができ、拭き取ったという実感をユーザに与えることができる。

好ましくは、位置調整指示に応じて少なくとも１つの関節部を駆動させたときの回動量に関する情報を記憶するための記憶部をさらに備え、拭き取りアーム駆動部は、記憶部によって記憶されている情報に基づいて、少なくとも１つの関節部を駆動させるとよい。

これにより、ユーザの好みの位置での拭き取りを再現することが可能となる。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームが排便用開口から露出している場合に、位置調整指示による制御を受け付けるとよい。

これにより、拭き取りアームが不必要にユーザによって動かされることを防止することができ、結果、誤動作や故障、事故などを防止することができる。

好ましくは、便座昇降部は、便座を昇降させるためのジャッキ部と、ジャッキ部の動きによって、便座を持ち上げるための土台となる堅固部材とを含み、堅固部材は、その全部又は一部が着脱可能であるとよい。

これにより、堅固部材を容易に掃除することができ、衛生的である。

本発明に係る臀部拭き取り装置は、温水洗浄便器に適用可能である。

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。

本発明に係る臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄便器は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができ、水回り機器の分野や福祉介護機器の分野などにおいて、有用である。

１００ 温水洗浄便器
１１０ 臀部拭き取り装置
１ 便器
２ 堅固部材
３ 便座
４ ジャッキ部
５ 拭き取りアーム駆動部
５５ 拭き取りアーム
６ トイレットペーパー
７ ペーパーホルダー
８ タンク部
９ スイッチ部
１０ 保護ケース
１１ 温水噴射部
１２ 間隙
４ｂ 取付部
２ａ，２ｂ 止め穴２ａ及び２ｂ
１２ 間隙
１３ 筒状トイレットペーパー
１２ａ 開口部
５ 拭き取りアーム駆動部
５５ 拭き取りアーム
５１ 筒状巻き取り部
５２ トイレットペーパー送り出し部
１７ 保護カバー
５ａ 第１の関節部
５ｂ 第１の腕部
５ｃ 第２の関節部
５ｄ 第２の腕部
５ｅ 第３の関節部
５ｆ 第３の腕部
５ｇ 第４の関節部
５ｈ 第４の腕部
５ｉ 第５の関節部
５ｊ 第５の腕部
５ｋ 第６の関節部
５ｌ 第６の腕部
５ｍ 第１の挟み部材
５ｐ 第２の挟み部材
５ｎ 第７の関節部
１８ 送り出しモータ部
１９ ローラー部
２２ 回転軸
２３ 支持部
２０ 挟みモータ部
２１ 挟み棒
５１ 筒状巻き取り部
１４ 巻き取りモータ部
１５ 円盤部材
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 第１〜第３の棒状部材
９ａ スタートスイッチ部
９ｂ ストップスイッチ部
１１１ 制御部
１１２ 記憶部１１２
９１ 前方向位置調整スイッチ部
９２ 後方向位置調整スイッチ部
９３ 上方向位置調整スイッチ部
９４ 下方向位置調整スイッチ部
９５ 右方向位置調整スイッチ部
９６ 左方向位置調整スイッチ部
９７ 記憶指示スイッチ部
２ｈ Ｕ字状堅固部材
２ｉ コの字状堅固部材
１９ａ 第１のベルト部
１９ｂ 第２のベルト部
２２ａ 第１の回転軸
２２ｂ 第２の回転軸
２３ａ 第１の支持部
２３ｂ 第２の支持部
６２ カット刃部
６１ カット台部
６３ カット用サーボモータ部
６４ 裏面板
６５ カット用腕部

Claims (10)

1. トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
   前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
   前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
   前記拭き取りアーム駆動部は、複数のサーボモータによる回転動作によって、前記拭き取りアームを上下、前後、及び左右方向に移動させることができることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
2. 前記拭き取りアームは、巻き取られた前記トイレットペーパーを取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
3. さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記拭き取りアーム駆動部に、前記トイレットペーパーが取り付けられている前記拭き取りアームを便座の排便用開口まで移動させ、前記臀部を前記拭き取りアームに拭き取らせ、前記拭き取りアームを元の位置まで戻させることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
4. 前記制御部は、ユーザによって無線で制御されることを特徴とする、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
5. さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、ユーザからの指示に応じて、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
6. ユーザからの指示に応じて制御された前記拭き取りアーム駆動部の動作を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶されている情報に従って、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御することを特徴とする、請求項５に記載の臀部拭き取り装置。
7. さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせた後、再度、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
8. 前記制御部は、ユーザの指示に応じて、再度、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、請求項７に記載の臀部拭き取り装置。
9. さらに、
   前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
   複数の指示スイッチ部とを備え、
   前記制御部は、押下された指示スイッチ部に対応する動作を行うように、前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便座又は温水洗浄便座付き便器。

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