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JP5116736B2 - Contact input control device and contact input control method - Google Patents
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JP5116736B2 - Contact input control device and contact input control method - Google Patents

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Description

この発明は、鉄道信号保安制御用の電子連動システムなどの接点入力制御装置及び接点入力制御方法に関するものである。   The present invention relates to a contact input control device such as an electronic interlocking system for railway signal security control and a contact input control method.

鉄道の分野では列車を安全かつ効率的に運行するため、信号機や転てつ機などの相互間で、その取扱いについて一定の順序と制限をつける電子連動装置が使用されている。この電子連動装置に対して信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態をリレーを介して取り込むため、特許文献1や特許文献2に示すように入力装置が使用されている。   In the field of railways, in order to operate trains safely and efficiently, electronic interlocking devices that use a certain order and restrictions on the handling of traffic lights and switchboards are used. An input device is used as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 in order to capture the operating state of field devices such as traffic lights and switchboards via this relay.

特許文献1に示された入力装置20は、図5に示すように、電源回路21に接続された入力接点6の出力側に接続された第1の接点22aと第2の接点22bを有する切替リレー22と、第1の接点22aに接続された第1の抵抗R11と、第1の抵抗R11より大きな抵抗値を有し、第2の接点22bに接続された第2の抵抗R21と、第1の抵抗R11と第2の抵抗R21に接続されたデジタル入力回路23及びデジタル入力回路23に接続されたオンディレー回路24を有する。そして入力接点6が閉成すると第1の接点22aと第1の抵抗R11を介して第1の電流が流れ、入力接点6の表面に形成されている酸化被膜や硫化被膜を破壊して良好な接触状態にする。第1の電流がデジタル入力回路23に流れ込んでから所定時間遅延後にオンディレー回路24で切替リレー22を第1の接点22aから第2の接点22bに切り替え、第2の接点22bと第2の抵抗R21を介して第1の電流より小さな電流値の第2の電流が流れるようにして消費電流を抑制している。   As shown in FIG. 5, the input device 20 disclosed in Patent Literature 1 includes a first contact 22 a and a second contact 22 b connected to the output side of the input contact 6 connected to the power supply circuit 21. A relay 22, a first resistor R11 connected to the first contact 22a, a second resistor R21 having a resistance value greater than that of the first resistor R11 and connected to the second contact 22b; The digital input circuit 23 is connected to the first resistor R11 and the second resistor R21, and the on-delay circuit 24 is connected to the digital input circuit 23. When the input contact 6 is closed, a first current flows through the first contact 22a and the first resistor R11, and the oxide film and the sulfide film formed on the surface of the input contact 6 are destroyed and the input contact 6 is excellent. Keep in contact. After a predetermined time delay after the first current flows into the digital input circuit 23, the on-delay circuit 24 switches the switching relay 22 from the first contact 22a to the second contact 22b, and the second contact 22b and the second resistor The current consumption is suppressed by flowing a second current having a smaller current value than the first current through R21.

また、特許文献2に示された入力装置30は、図6に示すように、現場機器の動作状態を電源装置5に接続された入力接点6を介して取り込む入力端子間には、第1の抵抗R1と第2の抵抗R2と第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタと第2のフォトカプラP2のLEDを直列に接続するとともに、第1の抵抗R1と第3の抵抗R3と第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタと第3のフォトカプラP3のLEDを直列に接続し、第1のフォトカプラP1のLEDのアノードには抵抗を介して正電源電圧を印加し、カソードは電子連動装置10からのフェールセーフ検査信号であるオン/オフ信号を入力する入力端子に接続し、第3のフォトカプラP3のフォトトランジスタのコレクタは電子連動装置10に対する出力信号を送り出す出力端子に接続するとともに抵抗を介して正電源電圧を印加し、エミッタを接地している。   Further, as shown in FIG. 6, the input device 30 disclosed in Patent Document 2 has a first input terminal that takes in the operating state of the field device via the input contact 6 connected to the power supply device 5. The resistor R1, the second resistor R2, the phototransistor of the first photocoupler P1, and the LED of the second photocoupler P2 are connected in series, and the first resistor R1, the third resistor R3, and the second photocoupler are connected. The phototransistor of the coupler P2 and the LED of the third photocoupler P3 are connected in series, a positive power supply voltage is applied to the anode of the LED of the first photocoupler P1 via a resistor, and the cathode is connected from the electronic interlocking device 10. Is connected to an input terminal for inputting an on / off signal, which is a fail-safe test signal, and the collector of the phototransistor of the third photocoupler P3 sends an output signal to the electronic interlocking device 10. A positive supply voltage through the resistor as well as connected to the output terminal is applied to issue, has the emitter grounded.

そして入力接点6が閉成しているとき、フェールセーフ検査信号がオンになると第1のフォトカプラP1をオンにし、第2のフォトカプラP2をオンにさせる。第2のフォトカプラP2がオンになると第3のフォトカプラP3をオンにして出力端子を介して電子連動装置10に出力信号を出力する。また、フェールセーフ検査信号をオフにすると第1のフォトカプラP1はオフになり、第2のフォトカプラP2と第3のフォトカプラP3をオフにして出力信号を遮断する。   When the input contact 6 is closed, when the fail-safe inspection signal is turned on, the first photocoupler P1 is turned on and the second photocoupler P2 is turned on. When the second photocoupler P2 is turned on, the third photocoupler P3 is turned on and an output signal is output to the electronic interlocking device 10 via the output terminal. When the fail-safe inspection signal is turned off, the first photocoupler P1 is turned off, and the second photocoupler P2 and the third photocoupler P3 are turned off to cut off the output signal.

この入力装置30で、第3の抵抗R3が故障して開放状態に固定されると、フェールセーフ検査信号をオンにしたときとオフにしたときのいずれでも第3のフォトカプラP3はオフになり出力信号は零になって電子連動装置10は入力なしと判定する。   In this input device 30, when the third resistor R3 fails and is fixed in the open state, the third photocoupler P3 is turned off regardless of whether the fail-safe inspection signal is turned on or off. The output signal becomes zero and the electronic interlocking device 10 determines that there is no input.

特許文献1に示す入力装置20は、入力接点6が閉成すると入力接点6に連続的に電流が流れるため、装置の入力処理タイミングとは無関係に、不必要に電力が消費され、装置内の温度が上昇し、装置の信頼性や寿命が低下する可能性がある。   In the input device 20 shown in Patent Document 1, since current continuously flows through the input contact 6 when the input contact 6 is closed, power is unnecessarily consumed regardless of the input processing timing of the device. The temperature may increase, and the reliability and life of the device may be reduced.

これに対して特許文献2に示された入力装置30は、入力接点6が閉成されている状態で、装置の入力処理タイミングに合わせて入力接点6に電流を流すようにして不必要に電力を消費することを防いでいるが、入力接点6の表面に形成されている酸化被膜や硫化被膜の破壊処理をしていないため入力接点6を良好な接触状態に保てない可能性がある。   On the other hand, the input device 30 shown in Patent Document 2 unnecessarily powers the input contact 6 in a state where the input contact 6 is closed so that a current flows through the input contact 6 in accordance with the input processing timing of the device. However, since the oxide film or sulfide film formed on the surface of the input contact 6 is not destroyed, the input contact 6 may not be kept in a good contact state.

この発明は、このような問題を解消し、電子連動装置の入力処理タイミングに合わせて入力接点に電流を流すとともに入力接点の表面に形成されている酸化被膜や硫化被膜の破壊処理を行い、かつ故障が発生した場合も必ず安全側に移行してフェールセーフを確保することができる接点入力制御装置及び接点入力制御方法を提供することを目的とするものである。   This invention solves such a problem, performs a process of destroying an oxide film or a sulfide film formed on the surface of the input contact while flowing current to the input contact in accordance with the input processing timing of the electronic interlocking device, and It is an object of the present invention to provide a contact input control device and a contact input control method that can surely shift to a safe side and ensure fail-safe even when a failure occurs.

この発明の接点入力制御装置は、入力回路制御部と外部の入力接点に接続された入力回路部及び制御論理部を有し、前記入力回路制御部は、前記制御論理部から制御信号として「1」を入力しているとき、前記入力回路部に外部の入力接点からの接点入力電流を流し、前記入力回路部は、接点入力電流が流れているときに、接点入力信号を「1」にして前記制御論理部に出力し、接点入力電流が流れていないときに接点入力信号を「0」にして前記制御論理部に出力し、前記制御論理部は、一定の処理周期で時分割に接点皮膜破壊ステップと接点入力ステップと電流遮断ステップの順に制御信号を切り替える接点入力制御処理機能を有し、前記皮膜破壊ステップでは制御信号を一定時間連続して「1」にして前記入力回路制御部に出力し、前記接点入力ステップでは制御信号を短時間だけ「0」,「1」,「0」と切り替えて前記入力回路制御部に出力し、前記電流遮断ステップでは制御信号を一定時間連続して「0」にして前記入力回路制御部に出力し、前記入力回路部から出力する接点入力信号を読込んで接点入力制御処理を行うことを特徴とする。   The contact input control device of the present invention has an input circuit control unit and an input circuit unit connected to an external input contact and a control logic unit. The input circuit control unit receives “1” as a control signal from the control logic unit. ”Is input, a contact input current from an external input contact is supplied to the input circuit unit. When the contact input current is flowing, the input circuit unit sets the contact input signal to“ 1 ”. When the contact input current is not flowing, the contact input signal is set to “0” and output to the control logic unit. The control logic unit is configured to contact the contact film in a time-division manner with a constant processing cycle. It has a contact input control processing function for switching the control signal in the order of the breakdown step, the contact input step, and the current interruption step. In the film breakdown step, the control signal is continuously set to “1” and output to the input circuit control unit. And before In the contact input step, the control signal is switched to “0”, “1”, “0” for a short time and output to the input circuit control unit. In the current cutoff step, the control signal is continuously set to “0” for a certain time. Output to the input circuit control unit, read a contact input signal output from the input circuit unit, and perform contact input control processing.

前記制御論理部は、前記接点入力ステップで制御信号として「1」を出力しているとき、前記入力回路部から接点入力信号として「0」を入力している場合及び制御信号として「0」を出力しているとき、前記入力回路部から接点入力信号として「1」を連続的に入力している場合、外部装置に出力する信号を安全側に制御することを特徴とする。   When the control logic unit outputs “1” as a control signal in the contact input step, the control logic unit inputs “0” as a contact input signal from the input circuit unit and “0” as a control signal. When outputting, when "1" is continuously input as a contact input signal from the input circuit unit, the signal output to the external device is controlled to the safe side.

また、前記入力回路制御部は、前記制御論理部からの制御信号を入力するLEDとフォトトランジスタからなるフォトカプラを有し、前記入力回路部は、入力接点を有する外部接点入力部からの接点入力電流を入力する入力端子間に前記入力回路制御部のフォトカプラのフォトトランジスタを介して接続されたLEDと、接点入力信号を出力する出力端子に接続されたフォトトランジスタからなるフォトカプラを有することを特徴とする。   The input circuit control unit includes a photocoupler including an LED that inputs a control signal from the control logic unit and a phototransistor, and the input circuit unit inputs a contact from an external contact input unit having an input contact. An LED connected between the input terminals for inputting current via the phototransistor of the photocoupler of the input circuit control unit, and a photocoupler made of a phototransistor connected to the output terminal for outputting the contact input signal. Features.

この発明の接点入力制御方法は、入力回路制御部と外部の入力接点に接続された入力回路部及び制御論理部を有し、前記入力回路制御部は、前記制御論理部から制御信号として「1」を入力しているとき、前記入力回路部に外部の入力接点からの接点入力電流を流し、前記入力回路部は、接点入力電流が流れているときに、接点入力信号を「1」にして前記制御論理部に出力し、接点入力電流が流れていないときに接点入力信号を「0」にして前記制御論理部に出力し、前記制御論理部は、前記入力回路部から出力する接点入力信号を読込んで接点入力制御処理を行う接点入力制御装置における接点入力制御方法であって、前記制御論理部が、制御信号を一定時間連続して「1」にして前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に連続して電流を流す皮膜破壊ステップと、制御信号を短時間だけ「0」,「1」,「0」と切り替えて前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に電流を断続的に流す接点入力ステップと、制御信号を一定時間連続して「0」にして前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に流れる電流を遮断する電流遮断ステップとを一定の処理周期で時分割に実行することを特徴とする。 The contact input control method of the present invention includes an input circuit control unit and an input circuit unit connected to an external input contact and a control logic unit. The input circuit control unit receives “1” as a control signal from the control logic unit. ”Is input, a contact input current from an external input contact is supplied to the input circuit unit. When the contact input current is flowing, the input circuit unit sets the contact input signal to“ 1 ”. When the contact input current is not flowing, the contact input signal is set to “0” and output to the control logic unit, and the control logic unit outputs the contact input signal from the input circuit unit. Is a contact input control method in a contact input control device that reads a signal and performs contact input control processing, in which the control logic unit continuously sets a control signal to “1” and outputs it to the input circuit control unit. communicating to said external input contact And the film breaking step of flowing a current to a control signal for a short time "0", "1", the current to the external input contact and output to the input circuit control unit switches to "0" intermittently A contact input step for flowing and a current cut-off step for interrupting the current flowing to the external input contact by setting the control signal to “0” continuously for a certain time and outputting it to the input circuit control unit at a constant processing cycle. It is characterized by being executed in division.

この発明は、外部の入力接点からの接点入力電流を読み取るときに、制御論理部は、入力接点に電流を連続して流して入力接点の表面の酸化皮膜や硫化皮膜を破壊する皮膜破壊ステップと、入力接点に断続的に電流を流して入力接点からの接点入力電流を読み込む接点入力ステップと、一定時間連続して入力接点に流れる電流を遮断する電流遮断ステップとを一定の処理周期で時分割に実行することにより、入力接点の表面皮膜を確実に破壊するとともに不要な電力消費を回避することができ省エネルギを図ることができる。   In the present invention, when reading a contact input current from an external input contact, the control logic unit continuously applies a current to the input contact to destroy the oxide film or sulfide film on the surface of the input contact; , Time division of the contact input step that reads the contact input current from the input contact by intermittently flowing current to the input contact and the current interruption step that interrupts the current flowing to the input contact continuously for a certain period of time As a result, the surface film of the input contact can be reliably destroyed and unnecessary power consumption can be avoided, thereby saving energy.

また、制御論理部は、接点入力ステップで制御信号として「1」を出力しているとき、接点入力信号として「0」を入力している場合及び制御信号として「0」を出力しているとき、接点入力信号として「1」を連続的に入力している場合、外部装置に出力する信号を安全側に制御することにより、入力回路制御部や入力回路部に連続して継続する固定故障が発生した場合に確実に安全側の「0」に制御することができる。   The control logic unit outputs “1” as the control signal in the contact input step, when “0” is input as the contact input signal, and “0” is output as the control signal. When "1" is continuously input as the contact input signal, the fixed failure that continues continuously to the input circuit control unit and the input circuit unit is controlled by controlling the signal output to the external device to the safe side. If it occurs, it can be reliably controlled to “0” on the safe side.

この発明の入力制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the input control apparatus of this invention. 入力回路部と入力回路制御部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of an input circuit part and an input circuit control part. 制御論理部の入力制御処理を示す処理手順図である。It is a processing procedure figure which shows the input control processing of a control logic part. 入力制御処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an input control process. 従来の入力装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional input device. 従来の他の入力装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the other conventional input device.

図1は、この発明の入力制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、入力制御装置1は、入力回路部2と入力回路制御部3及び制御論理部4を有し、信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態を、リレーを介して取り込み電子連動装置10に出力する。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the input control apparatus of the present invention. As shown in the figure, the input control device 1 has an input circuit unit 2, an input circuit control unit 3, and a control logic unit 4, and the operation state of field devices such as traffic lights and switchboards is relayed via a relay. Capture and output to the electronic interlocking device 10.

図2の回路図に示すように、入力回路部2にはフォトカプラP1を有し、入力回路制御部3にもフォトカプラP2を有する。入力回路部2のフォトカプラP1は、LEDのアノードが第1の抵抗R1と第2の抵抗R2を介して入力端子7に接続され、LEDのカソードは入力回路制御部3に有するフォトカプラP2のフォトトランジスタのコレクタに接続されている。第1の抵抗R1と第2の抵抗R2の接続点とフォトカプラP1のLEDのカソードの間には分圧抵抗R3が接続され、フォトカプラP1のLEDに加えられるノイズを低減している。また、フォトカプラP1のLEDと並列に逆方向電流をバイパスさせるためのダイオードDが接続されている。フォトカプラP1のフォトトランジスタのコレクタは反転素子であるインバータIC1を介して出力端子8に接続され、エミッタは接地されている。   As shown in the circuit diagram of FIG. 2, the input circuit unit 2 has a photocoupler P1, and the input circuit control unit 3 also has a photocoupler P2. The photocoupler P1 of the input circuit unit 2 includes an anode of the LED connected to the input terminal 7 via the first resistor R1 and the second resistor R2, and a cathode of the LED of the photocoupler P2 included in the input circuit control unit 3. Connected to the collector of the phototransistor. A voltage dividing resistor R3 is connected between the connection point of the first resistor R1 and the second resistor R2 and the cathode of the LED of the photocoupler P1, thereby reducing noise applied to the LED of the photocoupler P1. A diode D for bypassing the reverse current is connected in parallel with the LED of the photocoupler P1. The collector of the phototransistor of the photocoupler P1 is connected to the output terminal 8 via an inverter IC1 that is an inverting element, and the emitter is grounded.

入力回路制御部3に有するフォトカプラP2のフォトトランジスタのエミッタは直流電源5に接続され、LEDのコレクタには例えばプラス5Vの正電源電圧が抵抗を介して印加され、エミッタはインバータIC2を介して制御信号入力端子9に接続されている。   The emitter of the phototransistor of the photocoupler P2 included in the input circuit control unit 3 is connected to the DC power supply 5, a positive power supply voltage of, for example, plus 5V is applied to the collector of the LED via a resistor, and the emitter is connected via the inverter IC2. The control signal input terminal 9 is connected.

制御論理部4は、一定の処理周期で入力制御処理を行い、制御信号を「1」,「0」と切り替えて入力回路制御部3の制御信号入力端子9に出力する。この入力制御処理は、図3の処理手順図に示すように、接点の皮膜破壊ステップS1と接点入力ステップS2及び電流遮断ステップS3で処理周期Tを構成し、一定の処理周期T毎に繰り返して実行される。   The control logic unit 4 performs input control processing at a constant processing cycle, switches the control signal between “1” and “0”, and outputs the control signal to the control signal input terminal 9 of the input circuit control unit 3. As shown in the process sequence diagram of FIG. 3, this input control process comprises a processing cycle T composed of a contact film breaking step S1, a contact input step S2, and a current interrupting step S3, and is repeated every fixed processing cycle T. Executed.

この入力制御装置1で入力接点6の接点入力を取り込むときの処理を説明する。
制御論理部4から入力回路制御部3の制御信号入力端子9に制御信号として「1」が出力されるとインバータIC2の出力は「1」から「0」になり、フォトカプラP2のLEDに電流が流れ、フォトカプラP2のフォトトランジスタを導通させる。フォトカプラP2のフォトトランジスタが導通したとき、入力接点6が閉成されていると、入力回路部2のフォトカプラP1のLEDに入力接点6からの電流が流れ、フォトカプラP1のフォトトランジスタを導通させる。フォトカプラP1のフォトトランジスタが導通するとインバータIC1の出力が「0」から「1」になり、出力端子8から出力している接点入力信号を「1」にする。制御論理部4は入力回路制御部3に制御信号として「1」を出力しているとき、入力回路部2から接点入力信号として「1」が入力されると、入力接点6からの「接点入力あり」と判定する。
Processing when the input control device 1 takes in the contact input of the input contact 6 will be described.
When “1” is output as a control signal from the control logic unit 4 to the control signal input terminal 9 of the input circuit control unit 3, the output of the inverter IC 2 is changed from “1” to “0”, and a current is supplied to the LED of the photocoupler P 2. Flows to turn on the phototransistor of the photocoupler P2. If the input contact 6 is closed when the phototransistor of the photocoupler P2 is turned on, the current from the input contact 6 flows to the LED of the photocoupler P1 of the input circuit unit 2, and the phototransistor of the photocoupler P1 is turned on. Let When the phototransistor of the photocoupler P1 is turned on, the output of the inverter IC1 changes from “0” to “1”, and the contact input signal output from the output terminal 8 is set to “1”. When the control logic unit 4 outputs “1” as a control signal to the input circuit control unit 3, when “1” is input as the contact input signal from the input circuit unit 2, “contact input from the input contact 6 is performed. It is determined as “Yes”.

また、制御論理部4から制御信号として「1」が出力されているとき、入力接点6が開放されていると入力回路2から接点入力信号として「0」が出力される。制御論理部4は制御信号として「1」を出力しているとき入力回路部2から接点入力信号として「0」を入力すると「接点入力なし」と判定する。   Further, when “1” is output as the control signal from the control logic unit 4, “0” is output as the contact input signal from the input circuit 2 when the input contact 6 is opened. The control logic unit 4 determines “no contact input” when “0” is input as the contact input signal from the input circuit unit 2 when “1” is output as the control signal.

また、制御論理部4から制御信号として「1」が出力されているとき、入力接点6と入力回路部2の間の配線又は入力回路部2の第1の抵抗R1と第2の抵抗R2とフォトカプラP1のLED及び入力回路制御部3のフォトカプラP2のフォトトランジスタの回路に故障が生じて電流が流れないと入力回路2から接点入力信号として「0」が出力される。制御論理部4は制御信号として「1」を出力しているとき入力回路部2から接点入力信号として「0」を入力すると「接点入力なし」と判定する。   When “1” is output as a control signal from the control logic unit 4, the wiring between the input contact 6 and the input circuit unit 2 or the first resistor R 1 and the second resistor R 2 of the input circuit unit 2 If a failure occurs in the LED of the photocoupler P1 and the phototransistor circuit of the photocoupler P2 of the input circuit control unit 3 and no current flows, “0” is output from the input circuit 2 as a contact input signal. The control logic unit 4 determines “no contact input” when “0” is input as the contact input signal from the input circuit unit 2 when “1” is output as the control signal.

さらに、制御論理部4から制御信号として「0」を出力しているとき、入力回路2から接点入力信号として「1」が連続的に出力されると、制御論理部4は入力回路部2に接点入力信号「1」側に連続した固定故障が発生していると判定して「接点入力なし」と判定する。   Further, when “0” is output as the control signal from the control logic unit 4, if “1” is continuously output from the input circuit 2 as the contact input signal, the control logic unit 4 is sent to the input circuit unit 2. It is determined that a continuous fixed failure has occurred on the contact input signal “1” side, and “no contact input” is determined.

このように制御論理部4は制御信号として「1」を出力しているとき、入力回路部2から接点入力信号として「0」を入力して「接点入力なし」と判定した場合及び制御信号として「0」を出力しているとき、入力回路部2から接点入力信号として「1」を連続的に入力して「接点入力なし」と判定した場合は電子連動装置10に出力する信号を安全側に制御する。   As described above, when the control logic unit 4 outputs “1” as the control signal, when “0” is input as the contact input signal from the input circuit unit 2 and “no contact input” is determined, and as the control signal, When “0” is being output, if “1” is continuously input from the input circuit unit 2 as a contact input signal and it is determined that “no contact input”, the signal output to the electronic interlocking device 10 is on the safe side To control.

この入力制御装置1の制御論理部4で皮膜破壊ステップS1と接点入力ステップS2及び電流遮断ステップS3を一定の処理周期Tで行う入力制御処理を、図4のタイムチャートを参照して説明する。   An input control process in which the film breaking step S1, the contact input step S2, and the current interruption step S3 are performed at a constant processing cycle T by the control logic unit 4 of the input control device 1 will be described with reference to the time chart of FIG.

制御論理部4は皮膜破壊ステップS1では制御信号を一定時間T1連続して「1」にし入力回路制御部3に出力する。入力回路制御部3のフォトカプラP2は制御信号の「1」が入力するとオンになる。このとき入力接点6が閉成されていると、入力回路部2のフォトカプラP1のLEDに入力接点6からの電流が連続して流れ、入力接点6の表面の酸化皮膜や硫化皮膜を破壊する。このとき入力回路部2の出力端子8から接点入力信号として「1」が連続して制御論理部4に出力される。また、皮膜破壊ステップS1のとき入力接点6が開放していると、入力回路部2の出力端子8から接点入力信号として「0」が制御論理部4に出力される。制御論理部4は制御信号を「1」にして出力してから入力回路制御部3と入力回路部2の回路遅延を考慮したタイミングで入力回路部2から出力している接点入力信号を読込み、制御信号を連続して「1」にしているとき、接点入力信号として「1」を連続して入力すると入力接点6の皮膜破壊処理を実行中と判断する。   In the film breaking step S1, the control logic unit 4 sets the control signal to “1” continuously for a predetermined time T1 and outputs it to the input circuit control unit 3. The photocoupler P2 of the input circuit control unit 3 is turned on when the control signal “1” is input. If the input contact 6 is closed at this time, the current from the input contact 6 continuously flows through the LED of the photocoupler P1 of the input circuit unit 2 to destroy the oxide film or sulfide film on the surface of the input contact 6. . At this time, “1” is continuously output from the output terminal 8 of the input circuit unit 2 to the control logic unit 4 as a contact input signal. If the input contact 6 is open at the film breaking step S1, “0” is output from the output terminal 8 of the input circuit unit 2 to the control logic unit 4 as a contact input signal. The control logic unit 4 reads the contact input signal output from the input circuit unit 2 at a timing that takes into account the circuit delay of the input circuit control unit 3 and the input circuit unit 2 after setting the control signal to “1” and outputting it. When the control signal is continuously set to “1”, if “1” is continuously input as the contact input signal, it is determined that the film destruction process of the input contact 6 is being executed.

制御論理部4は皮膜破壊ステップS1の後に接点入力ステップS2を実行する。接点入力ステップS2では制御信号を短時間T2だけ「0」→「1」→「0」で出力し、制御信号を「1」から「0」に切り替えたとき及び制御信号を「0」から「1」に切り替えたときに入力回路制御部3と入力回路部2の回路遅延を考慮したタイミングで入力回路部2から出力している接点入力信号を読込む。読込んだ接点入力信号が制御信号の「0」→「1」→「0」と同じ位相で「0」→「1」→「0」と切り替っている場合は、接点入力ありと判定し、それ以外の場合は「接点入力なし」と判定する。   The control logic unit 4 executes the contact input step S2 after the film breaking step S1. In the contact input step S2, the control signal is output from “0” → “1” → “0” for a short time T2, and when the control signal is switched from “1” to “0” and the control signal is changed from “0” to “0”. When switching to "1", the contact input signal output from the input circuit unit 2 is read at a timing that takes into account the circuit delay of the input circuit control unit 3 and the input circuit unit 2. If the read contact input signal switches from “0” → “1” → “0” in the same phase as “0” → “1” → “0” of the control signal, it is determined that there is a contact input. In other cases, it is determined that “no contact input”.

制御論理部4は接点入力ステップS2の後に電流遮断ステップS3に入り、制御信号を一定時間T3連続して「0」にして出力して入力回路制御部3のフォトカプラP2をオフにして入力接点が閉成していても、入力接点6に流れる電流を連続的に遮断する。   The control logic unit 4 enters the current cut-off step S3 after the contact input step S2, and outputs the control signal to “0” continuously for a predetermined time T3 to turn off the photocoupler P2 of the input circuit control unit 3 and to input contact. Even if is closed, the current flowing through the input contact 6 is continuously cut off.

このように制御論理部4に入力接点6の表面皮膜を破壊する皮膜破壊ステップS1の時間T1と接点入力ステップS2の時間T2及び電流遮断ステップS3の時間T3を適正に設定することにより、入力接点6の表面皮膜を確実に破壊するとともに不要な電力消費を回避することができ省エネルギを図ることができる。   Thus, by appropriately setting the time T1 of the film breaking step S1, the time T2 of the contact input step S2, and the time T3 of the current interruption step S3 to the control logic unit 4 to break the surface film of the input contact 6, the input contact 6 can be reliably destroyed and unnecessary power consumption can be avoided, thereby saving energy.

1;入力制御装置、2;入力回路部、3;入力回路制御部、4;制御論理部、
5;直流電源、6;入力接点、10;電子連動装置、P1,P2;フォトカプラ、
R1,R2,R3;抵抗、IC1,IC2;インバータ、D;ダイオード。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Input control apparatus, 2; Input circuit part, 3; Input circuit control part, 4; Control logic part,
5; DC power supply, 6; input contact, 10; electronic interlocking device, P1, P2;
R1, R2, R3; resistors, IC1, IC2; inverter, D: diode.

特開2002−366274号公報JP 2002-366274 A 特開平8−80851号公報JP-A-8-80851

Claims (4)

入力回路制御部と外部の入力接点に接続された入力回路部及び制御論理部を有し、
前記入力回路制御部は、前記制御論理部から制御信号として「1」を入力しているとき、前記入力回路部に外部の入力接点からの接点入力電流を流し、
前記入力回路部は、接点入力電流が流れているときに、接点入力信号を「1」にして前記制御論理部に出力し、接点入力電流が流れていないときに接点入力信号を「0」にして前記制御論理部に出力し、
前記制御論理部は、一定の処理周期で時分割に接点皮膜破壊ステップと接点入力ステップと電流遮断ステップの順に制御信号を切り替える接点入力制御処理機能を有し、前記皮膜破壊ステップでは制御信号を一定時間連続して「1」にして前記入力回路制御部に出力し、前記接点入力ステップでは制御信号を短時間だけ「0」,「1」,「0」と切り替えて前記入力回路制御部に出力し、前記電流遮断ステップでは制御信号を一定時間連続して「0」にして前記入力回路制御部に出力し、前記入力回路部から出力する接点入力信号を読込んで接点入力制御処理を行うことを特徴とする接点入力制御装置。
An input circuit control unit and an input circuit unit connected to an external input contact and a control logic unit;
When the input circuit control unit is inputting “1” as a control signal from the control logic unit, a contact input current from an external input contact is passed through the input circuit unit,
When the contact input current is flowing, the input circuit unit sets the contact input signal to “1” and outputs it to the control logic unit, and when the contact input current is not flowing, sets the contact input signal to “0”. Output to the control logic unit,
The control logic unit has a contact input control processing function for switching control signals in order of a contact film breaking step, a contact input step, and a current interruption step in a time-sharing manner at a constant processing cycle, and the control signal is constant in the film breaking step. Set to "1" continuously for a time and output to the input circuit control unit. In the contact input step, the control signal is switched to "0", "1", "0" for a short time and output to the input circuit control unit. In the current interrupting step, the control signal is set to “0” continuously for a predetermined time and output to the input circuit control unit, and the contact input signal output from the input circuit unit is read to perform contact input control processing. A featured contact input control device.
前記制御論理部は、前記接点入力ステップで制御信号として「1」を出力しているとき、前記入力回路部から接点入力信号として「0」を入力している場合及び制御信号として「0」を出力しているとき、前記入力回路部から接点入力信号として「1」を連続的に入力している場合、外部装置に出力する信号を安全側に制御することを特徴とする請求項1記載の接点入力制御装置。   When the control logic unit outputs “1” as a control signal in the contact input step, the control logic unit inputs “0” as a contact input signal from the input circuit unit and “0” as a control signal. 2. The signal output to the external device is controlled to the safe side when “1” is continuously input as a contact input signal from the input circuit unit during output. Contact input control device. 前記入力回路制御部は、前記制御論理部からの制御信号を入力するLEDとフォトトランジスタからなるフォトカプラを有し、
前記入力回路部は、入力接点を有する外部接点入力部からの接点入力電流を入力する入力端子間に前記入力回路制御部のフォトカプラのフォトトランジスタを介して接続されたLEDと、接点入力信号を出力する出力端子に接続されたフォトトランジスタからなるフォトカプラを有することを特徴とする請求項1又は2記載の接点入力制御装置。
The input circuit control unit includes a photocoupler including an LED and a phototransistor that inputs a control signal from the control logic unit,
The input circuit unit includes an LED connected via a phototransistor of a photocoupler of the input circuit control unit between input terminals for inputting a contact input current from an external contact input unit having an input contact, and a contact input signal 3. The contact input control device according to claim 1, further comprising a photocoupler including a phototransistor connected to an output terminal for output.
入力回路制御部と外部の入力接点に接続された入力回路部及び制御論理部を有し、前記入力回路制御部は、前記制御論理部から制御信号として「1」を入力しているとき、前記入力回路部に外部の入力接点からの接点入力電流を流し、前記入力回路部は、接点入力電流が流れているときに、接点入力信号を「1」にして前記制御論理部に出力し、接点入力電流が流れていないときに接点入力信号を「0」にして前記制御論理部に出力し、前記制御論理部は、前記入力回路部から出力する接点入力信号を読込んで接点入力制御処理を行う接点入力制御装置における接点入力制御方法であって、
前記制御論理部が、制御信号を一定時間連続して「1」にして前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に連続して電流を流す皮膜破壊ステップと、制御信号を短時間だけ「0」,「1」,「0」と切り替えて前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に電流を断続的に流す接点入力ステップと、制御信号を一定時間連続して「0」にして前記入力回路制御部に出力して前記外部の入力接点に流れる電流を遮断する電流遮断ステップとを一定の処理周期で時分割に実行することを特徴とする接点入力制御方法。
An input circuit control unit and an input circuit unit connected to an external input contact and a control logic unit, and when the input circuit control unit inputs "1" as a control signal from the control logic unit, A contact input current from an external input contact is passed to the input circuit unit, and when the contact input current is flowing, the input circuit unit sets a contact input signal to “1” and outputs it to the control logic unit. When the input current is not flowing, the contact input signal is set to “0” and output to the control logic unit, and the control logic unit reads the contact input signal output from the input circuit unit and performs contact input control processing. A contact input control method in a contact input control device,
Wherein the control logic unit, and the film breaking step of flowing a current to the control signal continuously a predetermined time and outputs it to the input circuit control unit in the "1" in succession to said external input contact, a control signal a short time by "0", "1", and the contact input step of flowing intermittently the current input contact of the external output to the input circuit control unit switches to "0", the control signals continuously given time " A contact input control method, wherein a current cut-off step of cutting off a current flowing through the external input contact by being output to the input circuit control unit as 0 is executed in a time-sharing manner at a constant processing cycle.
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