JP5141669B2

JP5141669B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5141669B2
Application number: JP2009266745A
Authority: JP
Inventors: 寛孝岸田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2029-11-24
Also published as: JP2011112088A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１２および図１３に示すように構成されている。図１２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 12, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１３参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 13) is freely rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side disks 3, 3. Is sandwiched between.

図１２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１２の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 12, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 12) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１３は、図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 13 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 13, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In FIG. 13, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 13) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１２の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 13). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 12). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a spherical concave surface, and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 13) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 13 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、パワーローラ１１，１１と入力側ディスク２および出力側ディスク３と油膜を介しての接触面であるトラクション面に油膜を維持するとともに冷却するために潤滑油を供給する必要がある。
そこで、例えば、トラニオン１５内に油路となる孔を形成するとともに、パワーローラ１１，１１と、入出力側ディスク２，３との接触部分近傍に向けて潤滑油を噴出する噴出口を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
また、前記油路となる孔の開口部分に管状の部材（ノズル）を設け、当該管状の部材を介して、パワーローラ１１，１１と、入出力側ディスク２，３との接触部分近傍に向けて潤滑油を噴出するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
これらの従来例においては、トラニオン１５内の中央部を通るような位置（例えば、トラニオン１５のパワーローラ１１と当該パワーローラ１１の回転軸方向に沿って重なる範囲）に、油路として深孔（長い孔）が形成されている。また、方向の異なる孔を交差するように設けて油路の方向を変更しており、トラニオン１５を貫通せずに他の孔と接続されている状態となっている。 By the way, in such a toroidal type continuously variable transmission, in order to maintain and cool the oil film on the traction surface which is a contact surface between the power rollers 11, 11 and the input side disk 2 and the output side disk 3 via the oil film. It is necessary to supply lubricating oil.
Therefore, for example, a hole serving as an oil passage is formed in the trunnion 15, and a jet port for jetting the lubricating oil toward the vicinity of the contact portion between the power rollers 11, 11 and the input / output side disks 2, 3 is provided. Some have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In addition, a tubular member (nozzle) is provided in the opening portion of the hole serving as the oil passage, and is directed to the vicinity of the contact portion between the power rollers 11 and 11 and the input / output side disks 2 and 3 via the tubular member. There has been proposed one that ejects lubricating oil (see, for example, Patent Document 3).
In these conventional examples, a deep hole (as an oil passage) is formed at a position passing through the central portion in the trunnion 15 (for example, a range where the power roller 11 of the trunnion 15 overlaps with the rotation axis direction of the power roller 11). Long holes) are formed. In addition, the direction of the oil passage is changed by providing holes with different directions so as to be connected to other holes without penetrating the trunnion 15.

特開昭６２−２８３２５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-283256 特開２００７−１５４９５２号公報JP 2007-154952 A 特開２００４−２３２６７７号公報JP 2004-232677 A

ところで、トラニオンは強度確保のため、硬度がＨＲＣ３０程度とされている。このためトラニオンに縦孔、横孔、斜め孔等の深孔を加工するためには、比較的長い加工時間を必要とし、かつ、ドリル等の孔あけ工具の摩耗が早い。したがって、加工時間が長くなること、工具費用が高くなることなどから、加工コストが高くなるという問題がある。
また、複数の孔を交差させて潤滑油経路を形成することから、交差部分にバリが生じる。このバリ取りの作業コストが嵩む虞がある。 By the way, the trunnion has a hardness of about HRC30 in order to ensure strength. For this reason, in order to process deep holes, such as a vertical hole, a horizontal hole, and an oblique hole, in a trunnion, a comparatively long processing time is required and wear of drilling tools, such as a drill, is quick. Therefore, there is a problem that the machining cost becomes high because the machining time becomes long and the tool cost becomes high.
Further, since the lubricating oil path is formed by intersecting a plurality of holes, burrs are generated at the intersecting portions. This deburring work cost may increase.

また、このような複数の深孔から形成された潤滑油経路の内部をクリーンに保つため、高圧洗浄等の特別な洗浄を行う必要があり、これにも作業コストが係ることになる。
また、トラニオンには、パワーローラを介して大きなスラスト力が入力されるため、上述のように大きな強度を必要とするが、形成される孔が多い場合や、孔の位置によっては、孔の形成位置に応力が集中し、トラニオンの強度低下を招く虞があり、トラニオンの強度を確保するために肉厚を厚くするなどすると、トラニオンが重く大きくなってしまうなどの問題が生じる。 In addition, in order to keep the inside of the lubricating oil path formed from such a plurality of deep holes clean, it is necessary to perform special cleaning such as high-pressure cleaning, which also requires work costs.
In addition, since a large thrust force is input to the trunnion via the power roller, it requires a high strength as described above. However, depending on the number of holes to be formed or the position of the holes, the formation of the holes There is a possibility that stress concentrates on the position, leading to a decrease in the strength of the trunnion. If the wall thickness is increased in order to ensure the strength of the trunnion, the trunnion becomes heavy and large.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンにパワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクとの接触部分に潤滑油を供給する油路を設ける構造とした際に、孔あけ加工に係るコストを低減するとともにトラニオンに形成された油路となる孔による強度低下を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the trunnion is provided with an oil passage for supplying lubricating oil to a contact portion between the power roller, the input side disk, and the output side disk, a drilling process is performed. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can reduce the cost and prevent a decrease in strength due to a hole serving as an oil passage formed in the trunnion.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、を備えるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンには、前記軸受を介して前記パワーローラと対向する中央部分より外側となる四隅部分のうちの１箇所以上となる部分に、前記パワーローラの回転軸方向に略沿った直線状の貫通孔が形成され、
当該貫通孔に、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに油膜を介して接触する前記パワーローラの周面に潤滑油を供給する管状部材が挿入されていることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input side disk and an output side that are concentrically and rotatably supported with their inner side surfaces facing each other. A disc, a plurality of power rollers sandwiched between the two discs, and a pair of pivots provided concentrically with each other at a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc In a toroidal continuously variable transmission comprising a plurality of trunnions that incline to the center and rotatably support the power rollers via bearings,
In the trunnion, a linear penetration substantially along the rotation axis direction of the power roller is formed in one or more of the four corners outside the central portion facing the power roller via the bearing. Holes are formed,
A tubular member for supplying lubricating oil to the peripheral surface of the power roller that is in contact with the input side disk and the output side disk via an oil film is inserted into the through hole.

請求項１に記載の発明においては、トラニオンにパワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクとの油膜を介した接触部分に潤滑油を供給するために貫通孔が形成されることになるが、当該貫通孔がトラニオンの軸受を介してパワーローラと対向する中央分の外側となる四隅部分に設けられているので、当該貫通孔によるトラニオンの強度低下を防止できる。すなわち、トラニオンの前記四隅部分は、トラニオンにおいて応力の低い低応力部分であり、この部分に孔あけ加工しても、当該孔部分で応力の増大（応力集中）が生じにくく、トラニオンの強度低下を防止できる。これにより、複数の貫通孔を交差するようにトラニオンの中央部分に設けた場合に比較してトラニオンの強度が高くなり、トラニオンの小型軽量化を図ることが可能となる。また、トラニオンの小型軽量化に基づいて変速機全体の小型軽量化を図ることができる。 In the first aspect of the present invention, a through hole is formed to supply lubricating oil to the contact portion of the trunnion through the oil film between the power roller, the input side disk, and the output side disk. Since the through holes are provided at the four corners on the outer side of the center portion facing the power roller via the trunnion bearing, it is possible to prevent a decrease in the strength of the trunnion due to the through holes. That is, the four corner portions of the trunnion are low stress portions where the stress is low in the trunnion. Even if drilling is performed in this portion, an increase in stress (stress concentration) hardly occurs in the hole portion, and the strength of the trunnion is reduced. Can be prevented. Accordingly, the strength of the trunnion is increased as compared with the case where the trunnion is provided at the central portion so as to intersect the plurality of through holes, and the trunnion can be reduced in size and weight. Further, the entire transmission can be reduced in size and weight based on the reduction in size and weight of the trunnion.

また、トラニオンに形成される孔が直線状の貫通孔なので、貫通しない複数の孔を交差させて油路を形成した場合と異なり、バリ取り作業や特殊な洗浄に高いコストが係ることなく、比較的短い貫通孔を設けるだけなので、孔あけ加工における作業量も少なくなり、コストの低減を図ることができる。
また、油路は、基本的に管状部材で構成されることになるが、管状部材を貫通孔に挿入して固定できるので、管状部材が強固に安定してトラニオンに支持されることになり、管状部材で油路を構成する場合に油路の耐久性を向上することができる。
また、管状部材がトラニオンを貫通する構成とすることで、管状部材をトラニオンのパワーローラの裏面側からパワーローラ側に引き回す構成とできるともに、管状部材がトラニオンの左右幅の範囲内に配置され、トラニオンの外側に管状部材を引き回す構成としても、管状部材を含むトラニオンの揺動範囲をコンパクトにして、トロイダル型無段変速機のスペース効率が悪化するのを防止できる。 In addition, since the hole formed in the trunnion is a straight through hole, unlike the case where the oil passage is formed by crossing multiple holes that do not penetrate, the deburring work and special cleaning do not involve high costs. Since only a short through hole is provided, the amount of work in the drilling process is reduced, and the cost can be reduced.
In addition, the oil passage is basically composed of a tubular member, but since the tubular member can be inserted and fixed in the through hole, the tubular member is firmly and stably supported by the trunnion, The durability of the oil passage can be improved when the oil passage is constituted by a tubular member.
In addition, since the tubular member is configured to penetrate the trunnion, the tubular member can be configured to be routed from the back surface side of the trunnion power roller to the power roller side, and the tubular member is disposed within the lateral width of the trunnion. Even when the tubular member is routed outside the trunnion, the trunnion including the tubular member can be made to have a compact swing range to prevent the space efficiency of the toroidal continuously variable transmission from deteriorating.

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記管状部材は、前記パワーローラの周面に潤滑油を吐出するノズルと、当該ノズルに接続されて前記トラニオンの外側から潤滑油を供給する油供給部材とからなっていることを特徴とする。 The toroidal type continuously variable transmission according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the tubular member is connected to the nozzle for discharging lubricating oil to the peripheral surface of the power roller, and the nozzle is connected to the nozzle. It is characterized by comprising an oil supply member that supplies lubricating oil from the outside of the trunnion.

請求項２に記載の発明においては、管状部材が前記パワーローラの周面に潤滑油を吐出するノズルと、当該ノズルに接続されて前記トラニオンの外側から潤滑油を供給する油供給部材とからなるので、トラニオンに他の孔を空けなくても、管状の油供給部材からノズルに潤滑油を供給可能となり、確実にトラニオンの強度低下を防止することができる。
また、直線状の貫通孔に管状部材を挿入して固定する際に、貫通孔の入出口の外側で管状部材が湾曲や屈曲する形状となっていても、貫通孔の潤滑油の入口部分や出口部分や貫通孔内で、ノズルと油供給部材とを接合する構造とすることで、容易に貫通孔内に管状部材を挿入した状態とすることができる。 In a second aspect of the present invention, the tubular member includes a nozzle that discharges lubricating oil to the peripheral surface of the power roller, and an oil supply member that is connected to the nozzle and supplies the lubricating oil from the outside of the trunnion. Therefore, it is possible to supply the lubricating oil from the tubular oil supply member to the nozzle without making another hole in the trunnion, and it is possible to reliably prevent a decrease in the strength of the trunnion.
In addition, when the tubular member is inserted and fixed in the linear through hole, even if the tubular member is bent or bent outside the inlet / outlet of the through hole, the lubricating oil inlet portion of the through hole or By adopting a structure in which the nozzle and the oil supply member are joined in the outlet portion or the through hole, the tubular member can be easily inserted into the through hole.

請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記管状部材は、前記パワーローラの周面の前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのうちの少なくとも一方のディスクと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラの回転方向の直後となる位置に潤滑油を吐出することを特徴とする。 The toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the tubular member is one of the input side disk and the output side disk of the peripheral surface of the power roller. The lubricating oil is discharged to a position immediately after the rotation direction of the power roller with respect to a portion in contact with at least one of the disks via an oil film.

請求項３に記載の発明においては、管状部材により、前記パワーローラの周面の前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのうちの少なくとも一方のディスクと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラの回転方向の直後となる位置に潤滑油を吐出するので、パワーローラの周面の入力側ディスクや出力側ディスクと高い面圧で接触することにより発熱した部分を発熱直後に効率的に冷却することができる。
また、貫通孔がトラニオンの四隅部分に配置されるので、トラニオンの四隅部分のうちの前記パワーローラと出力側ディスクもしくは入力側ディスクとの接触部分に対してパワーローラの回転方向の直後となる位置の近傍となる隅部分にノズルを設けることで、管状部材のパワーローラの周面に潤滑油を吐出するノズルとなる部分を短くすることができる。 According to a third aspect of the present invention, the power is applied to a portion of the peripheral surface of the power roller that is in contact with at least one of the input side disk and the output side disk via an oil film by the tubular member. Lubricating oil is discharged to the position immediately after the rotation direction of the roller, so that the heat generated by contacting the input side disk and output side disk of the peripheral surface of the power roller with high surface pressure is efficiently cooled immediately after the heat generation. can do.
Further, since the through holes are arranged at the four corners of the trunnion, the positions immediately after the rotation direction of the power roller with respect to the contact portion between the power roller and the output side disk or the input side disk in the four corners of the trunnion By providing the nozzle in the corner portion in the vicinity of, the portion that becomes the nozzle that discharges the lubricating oil to the peripheral surface of the power roller of the tubular member can be shortened.

請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記管状部材は、前記パワーローラの周面の前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのうちの少なくとも一方のディスクと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラの回転方向の直前となる位置に潤滑油を吐出することを特徴とする。 A toroidal continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to the first or second aspect, wherein the tubular member is one of the input-side disk and the output-side disk of the peripheral surface of the power roller. The lubricating oil is discharged to a position immediately before the rotating direction of the power roller with respect to a portion in contact with at least one of the disks via an oil film.

請求項４に記載の発明においては、管状部材により、前記パワーローラの周面の前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのうちの少なくとも一方のディスクと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラの回転方向の直前となる位置に潤滑油を吐出するので、パワーローラと両ディスクとの接触部分に確実に多くの潤滑油を供給し、これらの間の油膜の確保と冷却を効率的に行うことができる。
また、貫通孔がトラニオンの四隅部分に配置されるので、トラニオンの四隅部分のうちの前記パワーローラと出力側ディスクもしくは入力側ディスクとの接触部分に対してパワーローラの回転方向の直前となる位置の近傍となる隅部分にノズルを設けることで、管状部材のパワーローラの周面に潤滑油を吐出するノズルとなる部分を短くすることができる。 In a fourth aspect of the present invention, the power is applied to a portion of the peripheral surface of the power roller that is in contact with at least one of the input-side disk and the output-side disk via an oil film by a tubular member. Lubricating oil is discharged to the position just before the rotation direction of the roller, so that a large amount of lubricating oil is surely supplied to the contact area between the power roller and both disks, and the oil film between them is secured and cooled efficiently. It can be carried out.
Further, since the through holes are arranged at the four corners of the trunnion, the positions immediately before the rotation direction of the power roller with respect to the contact portion between the power roller and the output disk or the input disk in the four corners of the trunnion By providing the nozzle in the corner portion in the vicinity of, the portion that becomes the nozzle that discharges the lubricating oil to the peripheral surface of the power roller of the tubular member can be shortened.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンの四隅部分に直線状の貫通孔を形成することで、パワーローラの周面に潤滑油を供給可能となるので、トラニオンの強度の低下を防止し、トラニオンの小型軽量化を図ることができるとともに、トラニオンの加工コストの低減を図ることができる。 According to the toroidal continuously variable transmission of the present invention, by forming linear through holes at the four corners of the trunnion, it becomes possible to supply lubricating oil to the peripheral surface of the power roller, so that the strength of the trunnion is reduced. Thus, the trunnion can be reduced in size and weight and the processing cost of the trunnion can be reduced.

本発明の実施の形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trunnion provided with the power roller of the toroidal type continuously variable transmission of embodiment of this invention. 前記パワーローラを備えたトラニオンを示す正面図である。It is a front view which shows the trunnion provided with the said power roller. 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 前記トラニオンに形成される油路となる冷却用ノズルとパイプとの接合構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the joining structure of the nozzle for cooling used as the oil path formed in the said trunnion, and a pipe. 前記冷却用ノズルとパイプとの接合構造の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the joining structure of the said nozzle for cooling and a pipe. 前記冷却用ノズルとパイプとの接合構造の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the joining structure of the said nozzle for cooling and a pipe. 前記冷却用ノズルの向きが異なる前記トラニオンの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the said trunnion from which the direction of the said nozzle for cooling differs. 前記冷却用ノズルの配置が異なる前記トラニオンの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the said trunnion from which the arrangement | positioning of the said nozzle for cooling differs. 前記冷却用ノズルの配置が異なる前記トラニオンの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the said trunnion from which the arrangement | positioning of the said nozzle for cooling differs. 前記冷却用ノズルの配置が異なる前記トラニオンの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the said trunnion from which the arrangement | positioning of the said nozzle for cooling differs. 前記冷却用ノズルの配置が異なる前記トラニオンの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the said trunnion from which the arrangement | positioning of the said nozzle for cooling differs. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、トラニオン側からパワーローラ周面に潤滑油を供給する油路の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、第１実施形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１２および図１３と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment is the structure of an oil passage that supplies lubricating oil from the trunnion side to the peripheral surface of the power roller, and the other configurations and operations are the conventional configurations and operations described above. Therefore, in the following, only the characteristic part of the first embodiment will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

なお、この例においては、図１２および図１３で示されるパワーローラ１１の変位軸２３の基端部２３ａ、トラニオン１５の前記基端部２３ａを挿入する円孔２１およびこれらの間のラジアルニードル軸受が無い構造となっている。
そして、外輪２８は、スラスト玉軸受２４の外輪を形成する概略円板状の外輪本体部と、この外輪本体部の内側面の中心から垂直に延び、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部とから成っている（前述した従来構造の外輪２８と変位軸２３の先端部２３ｂとが一体となって、変位軸２３の基端部２３ａを取り除いた構造を成している）。このような変位軸２３の基端部２３ａが無い構造は、トロイダル型無段変速機において、周知のバリエーションの一つである。 In this example, the base end portion 23a of the displacement shaft 23 of the power roller 11 shown in FIGS. 12 and 13, the circular hole 21 into which the base end portion 23a of the trunnion 15 is inserted, and the radial needle bearing therebetween. There is no structure.
The outer ring 28 includes a substantially disc-shaped outer ring main body part that forms the outer ring of the thrust ball bearing 24, and a shaft part that extends vertically from the center of the inner side surface of the outer ring main body part and rotatably supports the power roller 11. (The outer ring 28 of the conventional structure and the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 are integrated to form a structure in which the proximal end portion 23a of the displacement shaft 23 is removed). Such a structure without the base end portion 23a of the displacement shaft 23 is one of known variations in the toroidal-type continuously variable transmission.

図１は本発明の実施の形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図、図２は前記パワーローラを備えたトラニオンを示す正面図、図３は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は前記トラニオンに形成される油路となる冷却用ノズルとパイプとの接合構造を示す断面図である。
図１〜図４に示すように、この例のトロイダル型無段変速機においては、トラニオン１５のスラスト玉軸受（軸受）２４を介してパワーローラ１１と対向する中央部分より外側となる四隅部分に、それぞれ、パワーローラ１１の回転軸方向に略沿った直線状の貫通孔１５ａ，…が形成されている。すなわち、トラニオン１５には四つの貫通孔１５ａ，…が形成されている。 1 is a perspective view showing a trunnion provided with a power roller of a toroidal-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the trunnion provided with the power roller, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a joint structure between a cooling nozzle and a pipe serving as an oil passage formed in the trunnion.
As shown in FIGS. 1 to 4, in the toroidal type continuously variable transmission of this example, the four corner portions outside the center portion facing the power roller 11 through the thrust ball bearing (bearing) 24 of the trunnion 15 are provided. , Linear through holes 15a,... Substantially extending along the rotation axis direction of the power roller 11 are formed. That is, the trunnion 15 is formed with four through holes 15a,.

そして、各貫通孔１５ａ，…には、前記入力側ディスク２および前記出力側ディスク３に油膜を介して接触する前記パワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を供給する管状部材１１０が挿入されている。
そして、管状部材１１０は、前記パワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を吐出する冷却用ノズル１１１と、当該冷却用ノズル１１１に接続されて前記トラニオン１５の外側から潤滑油を供給する油供給部材１２１とからなっている。 A tubular member 110 for supplying lubricating oil to the peripheral surface 11a of the power roller 11 that is in contact with the input side disk 2 and the output side disk 3 via an oil film is inserted into each through hole 15a,. Yes.
The tubular member 110 includes a cooling nozzle 111 that discharges lubricating oil to the peripheral surface 11a of the power roller 11, and an oil supply member that is connected to the cooling nozzle 111 and supplies lubricating oil from the outside of the trunnion 15. 121.

前記各貫通孔１５ａ，…は、トラニオン１５の支持板部１６と折れ曲がり壁部２０，２０との接合部分となる上下端部の左右側部、すなわち、トラニオン１５の四隅部分に設けられている。この四隅部分は、トラニオン１５の当該トラニオン１５とパワーローラ１１とが、当該パワーローラ１１の回転軸方向に沿って重なって配置されている部分より外側となっている。また、貫通孔１５ａ，…は、パワーローラ１１の回転軸方向に沿って直線状に形成され、四つの貫通孔１５ａ，…は、互いに平行となっている。 Each of the through holes 15a,... Is provided at the left and right side portions of the upper and lower end portions, ie, the four corner portions of the trunnion 15, which are joint portions between the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the bent wall portions 20, 20. The four corner portions are outside the portion where the trunnion 15 of the trunnion 15 and the power roller 11 are arranged so as to overlap with each other along the rotation axis direction of the power roller 11. Further, the through holes 15a are formed in a straight line along the rotation axis direction of the power roller 11, and the four through holes 15a are parallel to each other.

また、貫通孔１５ａ，…は、それぞれトラニオン１５の上端部側もしくは下端部側の折れ曲がり壁部２０，２０を支持板部１６に接合された基端側から先端側に貫通した状態に形成されている。
また、折れ曲がり壁部２０，２０の先端面は、中央部がパワーローラ１１の回転軸方向に直交する平面となっているが、先端部の左右側部は、それぞれ、端に向かうにつれて基端側に向かう斜面とされ、この折れ曲がり壁部２０，２０の左右側部の斜面となる部分に、貫通孔１５ａのトラニオン１５のパワーローラ１１側となる開口が形成されている。この折れ曲がり壁部２０，２０の先端面の左右側部に形成された開口が潤滑油の流出側となる。 Further, the through holes 15a are formed so as to penetrate through the bent wall portions 20 and 20 on the upper end side or the lower end portion side of the trunnion 15 from the proximal end side joined to the support plate portion 16 to the distal end side. Yes.
Further, the distal end surfaces of the bent wall portions 20 and 20 have a central portion that is a plane perpendicular to the rotation axis direction of the power roller 11, but the left and right side portions of the distal end portion are each proximal to the end. The opening which becomes the power roller 11 side of the trunnion 15 of the through-hole 15a is formed in the part used as the slope on the right-and-left side part of this bending wall part 20 and 20. The openings formed in the left and right side portions of the front end surfaces of the bent wall portions 20 and 20 are the outflow side of the lubricating oil.

貫通孔１５ａの流出側の開口のパワーローラ１１の回転軸方向に沿った位置は、パワーローラ１１の周面１１ａの先端側（小径側端面）と基端側（大径側端面）との間となる。なお、パワーローラ１１の大径端面がスラスト玉軸受２４を介してトラニオン１５の支持板部１６の内側面と対向した状態となっている。
また、貫通孔１５ａのもう一方の開口は、トラニオン１５の支持板部１６のパワーローラ１１の反対側となる外側面側の四隅部分に開口している。なお、トラニオン１５の外側面の左右の中央部がパワーローラ１１の回転軸方向に直交する平面とされ、左右側部は、端側に向かうにつれて内側面側に向かう斜面とされている。したがって、貫通孔１５ａの支持板部１６の外側面側の開口も斜面に形成されている。そして、貫通孔１５ａの支持板部１６の外側面側の開口が潤滑油が流入する側の開口となる。 The position of the opening on the outflow side of the through-hole 15a along the rotational axis direction of the power roller 11 is between the distal end side (small diameter side end surface) and the base end side (large diameter side end surface) of the peripheral surface 11a of the power roller 11. It becomes. The large-diameter end surface of the power roller 11 is in a state of facing the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 via the thrust ball bearing 24.
Further, the other opening of the through hole 15a is opened at the four corners on the outer surface side which is the opposite side of the power roller 11 of the support plate portion 16 of the trunnion 15. The left and right central portions of the outer surface of the trunnion 15 are planes orthogonal to the direction of the rotation axis of the power roller 11, and the left and right side portions are inclined toward the inner surface side toward the end side. Therefore, the opening on the outer surface side of the support plate portion 16 of the through hole 15a is also formed on the slope. And the opening by the side of the outer surface of the support plate part 16 of the through-hole 15a turns into opening by the side into which lubricating oil flows.

そして、管状部材１１０の冷却用ノズル１１１は、基端部側に対して先端部側がほぼ直角に曲がった状態となっているとともに、直角に曲がった先端部より基端部側が長くなっている。そして、基端部側が、前記貫通孔１５ａに挿入される直線状の挿入部１１２となっている。
この挿入部１１２は、貫通孔１５ａの流出側の開口から挿入されるとともに、流入側の開口から基端がトラニオン１５の外側面側の外側に突出した状態となっている。すなわち、冷却用ノズル１１１の挿入部１１２は、貫通孔１５ａを貫通した状態に配置される。 The cooling nozzle 111 of the tubular member 110 is in a state where the distal end side is bent at a substantially right angle with respect to the proximal end portion side, and the proximal end side is longer than the distal end portion bent at a right angle. And the base end part side is the linear insertion part 112 inserted in the said through-hole 15a.
The insertion portion 112 is inserted from the opening on the outflow side of the through hole 15a, and the base end protrudes to the outside on the outer surface side of the trunnion 15 from the opening on the inflow side. That is, the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 is disposed in a state of penetrating the through hole 15a.

また、冷却用ノズル１１１の挿入部１１２より先端側で挿入部１１２に対して直角に曲げられた部分は、貫通孔１５ａに挿入されることなく、貫通孔１５の流出側の開口より外側に配置されたノズル本体部１１３とされており、ノズル本体部１１３は、例えば、枢軸１４方向に沿って、折れ曲がり壁部２０の左側部もしくは右側部の先端側から、その内側に配置されたパワーローラ１１の周面１１ａに向かって延出するように配置されている。 In addition, the portion bent at a right angle to the insertion portion 112 on the tip side from the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 is disposed outside the opening on the outflow side of the through hole 15 without being inserted into the through hole 15a. The nozzle main body 113 is, for example, the power roller 11 arranged on the inner side from the left side or the right side of the bent wall 20 along the pivot 14 direction. It arrange | positions so that it may extend toward the surrounding surface 11a.

そして、ノズル本体部１１３の先端は、パワーローラ１１の周面１１ａに近接して配置される。なお、パワーローラ１１の周面１１ａのノズル本体部１１３の先端が近接する位置は、回転する周面１１ａの全体のうちの、主に入力側ディスク２および出力側ディスク３と接触する部分となる帯状で環状の部分となる。
そして、ノズル本体部１１３の先端部からパワーローラ１１の周面１１ａのうちの主に入力側ディスク２および出力側ディスク３と接触する部分に潤滑油が吐出するようになっている。 The tip of the nozzle main body 113 is disposed close to the peripheral surface 11 a of the power roller 11. Note that the position where the tip of the nozzle body 113 of the peripheral surface 11a of the power roller 11 is close is the portion of the entire rotating peripheral surface 11a that mainly contacts the input-side disk 2 and the output-side disk 3. It becomes a belt-like and annular part.
Lubricating oil is discharged from the tip of the nozzle body 113 to the portion of the peripheral surface 11 a of the power roller 11 that is mainly in contact with the input side disk 2 and the output side disk 3.

そして、冷却用ノズル１１１は、トラニオン１５の上述の四隅部分の全てに配置されるので、ノズル本体部１１３は、四つあることになる。
そして、図２において、パワーローラ１１が時計回りに回転し、パワーローラ１１の左側に入力側ディスク２が配置され、パワーローラ１１の右側に出力側ディスク３が配置されるものとすると、４つのノズル本体部１１３のうちの左上に配置されるノズル本体部１１３は、パワーローラ１１の周面１１ａの入力側ディスク２と接触した直後となる部分に潤滑油を吐出するものとなる。また、右上に配置されるノズル本体部１１３は、パワーローラ１１の周面１１ａの出力側ディスク３と接触する直前となる部分に潤滑油を吐出するものとなる。 And since the cooling nozzle 111 is arrange | positioned at all the above-mentioned four corner parts of the trunnion 15, there are four nozzle main-body parts 113. FIG.
In FIG. 2, if the power roller 11 rotates clockwise, the input disk 2 is disposed on the left side of the power roller 11, and the output disk 3 is disposed on the right side of the power roller 11, The nozzle main body 113 disposed at the upper left of the nozzle main body 113 discharges lubricating oil to a portion immediately after coming into contact with the input side disk 2 of the peripheral surface 11 a of the power roller 11. Further, the nozzle main body 113 disposed on the upper right side discharges lubricating oil to a portion of the peripheral surface 11 a of the power roller 11 that is just before contacting the output side disk 3.

また、左下に配置されるノズル本体部１１３は、パワーローラ１１の周面１１ａの入力側ディスク２と接触する直前となる部分に潤滑油を吐出するものとなる。また、右下に配置されるノズル本体部１１３は、パワーローラ１１の周面１１ａの出力側ディスク３と接触した直後の部分に潤滑油を吐出するものとなる。なお、入力側ディスク２と出力側ディスク３との左右の配置が上述の場合と逆の場合に、上述の記載で、入力側ディスク２と出力側ディスク３の記載が逆になる。また、パワーローラ１１の回転方向が上述の場合と逆の反時計回りの場合に、上述の直前と直後との記載が逆になる。 Further, the nozzle main body 113 disposed at the lower left discharges the lubricating oil to a portion of the peripheral surface 11 a of the power roller 11 that is just before contacting the input side disk 2. Further, the nozzle main body 113 disposed at the lower right side discharges lubricating oil to a portion immediately after contacting the output side disk 3 on the peripheral surface 11a of the power roller 11. When the left and right arrangements of the input side disk 2 and the output side disk 3 are opposite to those described above, the description of the input side disk 2 and the output side disk 3 is reversed in the above description. In addition, when the rotation direction of the power roller 11 is counterclockwise, which is opposite to that described above, the description immediately before and immediately after is reversed.

前記管状部材１１０の油供給部材１２１は、一本のメインパイプ１２２と、当該メインパイプ１２２から２本ずつ分岐する４つの分岐パイプ１２３，１２３，１２４，１２４とからなっている。
メインパイプ１２２の基端側が、トラニオン１５の枢軸１４の外周側で下側ヨーク２３Ｂに揺動自在かつ回転自在に支持されるラジアルニードル軸受３０（外輪部分が下側ヨーク２３Ｂの支持孔１８に挿入される）の下側（ヨーク２３Ｂより外側）で、駆動ロッド２９の周囲を囲むように設けられたワイヤープーリ１１８の上部に接続されている。 The oil supply member 121 of the tubular member 110 includes one main pipe 122 and four branch pipes 123, 123, 124, and 124 that branch from the main pipe 122 two by two.
A radial needle bearing 30 (the outer ring portion is inserted into the support hole 18 of the lower yoke 23B) is supported on the lower yoke 23B so that the proximal end side of the main pipe 122 is swingable and rotatable on the outer peripheral side of the pivot 14 of the trunnion 15. Is connected to an upper portion of a wire pulley 118 provided so as to surround the periphery of the drive rod 29 (on the outside of the yoke 23B).

また、駆動ロッド２９内には、油路となる孔が軸方向に沿って形成され、当該駆動ロッド２９を通る潤滑油がワイヤープーリ１１８と駆動ロッド２９との間の隙間を介して油供給部材１２１となるパイプに流入するように構成されている。
なお、油供給部材１２１であるパイプの基端部は、ワイヤープーリ１１８の外周面から内周面に貫通する孔に挿入されて固定された状態となっている。
また、ワイヤープーリ１１８は周知の部材であり、当該ワイヤープーリ１１８には、図示しない環状のワイヤが他のトラニオン１５のワイヤープーリ１１８との間に掛け渡され、複数のトラニオン１５を同期して揺動可能とするものである。 Further, a hole serving as an oil passage is formed in the drive rod 29 along the axial direction, and the lubricating oil passing through the drive rod 29 passes through the gap between the wire pulley 118 and the drive rod 29 and is an oil supply member. It is configured to flow into a pipe 121.
In addition, the base end part of the pipe which is the oil supply member 121 is in a state of being inserted and fixed in a hole penetrating from the outer peripheral surface of the wire pulley 118 to the inner peripheral surface.
Further, the wire pulley 118 is a well-known member, and an annular wire (not shown) is spanned between the wire pulleys 118 of the other trunnions 15 on the wire pulley 118 and the plurality of trunnions 15 are synchronously swung. It is possible to move.

そして、メインパイプ１２２の基端部は、ワイヤープーリ１１８上部のパワーローラ１１の反対側を向く部分からトラニオン１５の外側面側に向かって延出した後に直角に曲げられて、トラニオン１５の他方（上側）枢軸側に向かって、トラニオン１５の左右の中央部をトラニオン１５の外側面にそって延出するように配置されている。
そして、メインパイプ１２２の先端部は、トラニオン１５の上側の折れ曲がり壁部２０の位置で、左右にそれぞれ分岐して上側の分岐パイプ１２３，１２３となっている。左右の分岐パイプ１２３，１２３は、それぞれトラニオン１５の外側面の左もしくは右の前記斜面に沿って、当該斜面に形成された前記貫通孔１５ａのうちの上側となる２つの貫通孔１５ａの流入側の開口から突出する冷却用ノズル１１１の挿入部１１２のそれぞれの基端部と接続されている。 Then, the base end portion of the main pipe 122 extends from the portion facing the opposite side of the power roller 11 above the wire pulley 118 toward the outer surface side of the trunnion 15 and is then bent at a right angle so that the other trunnion 15 ( (Upper side) The left and right central portions of the trunnion 15 are arranged so as to extend along the outer surface of the trunnion 15 toward the pivot side.
And the front-end | tip part of the main pipe 122 branches in the left-right direction at the position of the bending wall part 20 on the upper side of the trunnion 15, and becomes upper branch pipes 123 and 123, respectively. The left and right branch pipes 123, 123 are respectively inflow sides of the two through holes 15 a that are the upper side of the through holes 15 a formed on the slope along the left or right slope of the outer surface of the trunnion 15. Are connected to respective base end portions of the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 protruding from the opening.

また、メインパイプ１２２の下側の折れ曲がり壁部２０，２０の位置でも下側の左右の分岐パイプ１２４，１２４がメインパイプ１２２の途中から左右に延出した状態となっている。
下側の左右の分岐パイプ１２４，１２４も上側の左右の分岐パイプ１２３，１２３と同様に、それぞれトラニオン１５の外側面の左もしくは右の前記斜面に沿って、当該斜面に形成された前記貫通孔１５ａのうちの下側となる２つの貫通孔１５ａの流入側の開口から突出する冷却用ノズル１１１の挿入部１１２のそれぞれの基端部と接続されている。すなわち、油供給部材１２１のメインパイプ１２２は、４本の冷却用ノズル１１１に対応して４つの分岐パイプ１２３，１２３，１２４，１２４に分岐し、それぞれの分岐パイプ１２３，１２３，１２４，１２４がそれぞれ一本ずつの冷却用ノズル１１１に接続される。 In addition, the lower left and right branch pipes 124 and 124 extend from the middle of the main pipe 122 to the left and right even at the position of the bent walls 20 and 20 on the lower side of the main pipe 122.
The lower left and right branch pipes 124, 124 are also formed in the through holes formed in the slopes along the left or right slope of the outer surface of the trunnion 15, similarly to the upper left and right branch pipes 123, 123. The base end portions of the insertion portions 112 of the cooling nozzle 111 protruding from the inflow side openings of the two through-holes 15a which are the lower side of 15a are connected. That is, the main pipe 122 of the oil supply member 121 branches into four branch pipes 123, 123, 124, and 124 corresponding to the four cooling nozzles 111, and the branch pipes 123, 123, 124, and 124 are respectively branched. Each is connected to one cooling nozzle 111.

また、分岐パイプ１２３（１２４）と冷却用ノズル１１１の挿入部１１２の基端部との接合は、例えば、図４に示すように、挿入部１１２により分岐パイプ１２３の方が太くされるとともに、挿入部１１２の外径が分岐パイプ１２３（１２４）の内径と略等しくされ、分岐パイプ１２３（１２４）に挿入部１１２が挿入された状態となっている。この状態で分岐パイプ１２３（１２４）と挿入部１１２とがカシメもしくは接着剤を用いた接着等により固定されている。なお、メインパイプ１２２は、その下端部の位置が下側のヨーク２３Ｂに対応するが、トラニオン１５の外側面側（パワーローラ１１の反対側）に配置されることで、ヨーク２３Ｂの側縁の外側を迂回した状態に配置され、ヨーク２３Ｂにメインパイプ１２２を通すための孔あけ加工をしなくても良い。 Further, the junction between the branch pipe 123 (124) and the base end portion of the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 is inserted, for example, as shown in FIG. The outer diameter of the portion 112 is substantially equal to the inner diameter of the branch pipe 123 (124), and the insertion portion 112 is inserted into the branch pipe 123 (124). In this state, the branch pipe 123 (124) and the insertion portion 112 are fixed by caulking or adhesion using an adhesive. The main pipe 122 has a lower end corresponding to the lower yoke 23B. However, the main pipe 122 is disposed on the outer surface side of the trunnion 15 (opposite the power roller 11), so that the side edge of the yoke 23B is It is arranged in a state of detouring the outside, and it is not necessary to perform drilling for passing the main pipe 122 through the yoke 23B.

以上のようなトロイダル型無段変速機においては、トラニオン１５側からパワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を供給する構成となっているが、トラニオン１５に形成されて潤滑油を通過する孔が、トラニオン１５のパワーローラ１１と重なる部分の外側となる四隅部分に設けられた貫通孔１５ａ，…だけとなっているので、複数の貫通しない孔を交差するように孔あけ加工した場合に比較して、バリ取りや洗浄にコストがかかることがなく、孔あけ加工も単純なものとなるので、トラニオン１５の製造コストを低減することができる。
また、トラニオン１５内で応力が少ない四隅部分に貫通孔１５ａが形成されるので、油路のための孔の形成によりトラニオン１５の強度が低下するのを防止することができる。これにより、トラニオン１５のパワーローラ１１と重なる部分に複数の孔を互いに交差するように設けた場合等と比較して、トラニオン１５の小型軽量化を図ることができる。 In the toroidal continuously variable transmission as described above, the lubricating oil is supplied from the trunnion 15 side to the peripheral surface 11a of the power roller 11. However, there is a hole formed in the trunnion 15 through which the lubricating oil passes. The trunnion 15 has only through-holes 15a provided at the four corners on the outer side of the portion overlapping the power roller 11, so that a plurality of non-penetrating holes are drilled so as to intersect. Thus, there is no cost for deburring and cleaning, and the drilling process is simplified, so that the manufacturing cost of the trunnion 15 can be reduced.
Moreover, since the through-holes 15a are formed at the four corner portions where the stress is small in the trunnion 15, it is possible to prevent the trunnion 15 from being reduced in strength due to the formation of the hole for the oil passage. Thereby, the trunnion 15 can be reduced in size and weight as compared with the case where a plurality of holes are provided so as to intersect each other in a portion overlapping the power roller 11 of the trunnion 15.

また、潤滑油を流す油路は、基本的にトラニオン１５の外側に配置される管状部材１１０で構成されることになるが、管状部材１１０を貫通孔１５ａに挿入して固定できるので、管状部材１１０が安定してトラニオン１５に支持されることになり、管状部材１１０で油路を構成する場合に油路の耐久性を向上することができる。
また、管状部材１１０の取り回しにおいて、トラニオン１５のパワーローラ１１の反対側となる外側面側からパワーローラ１１側にトラニオン１５を貫通して配置することで、ヨーク２３Ｂの外側から管状部材１１０を配置するものとしても、ヨーク２３Ｂを貫通する必要がなく、かつ、トラニオン１５の左右幅の範囲で管状部材１１０を取り回すことが可能となり、ヨーク２３Ｂに管状部材１１０の貫通孔を形成しないで済むことによるヨーク２３Ｂの強度の確保および加工コストの増加の防止と、スペース効率の低下の防止を図ることができる。 In addition, the oil passage through which the lubricating oil flows is basically constituted by the tubular member 110 disposed outside the trunnion 15, but the tubular member 110 can be inserted into the through hole 15a and fixed, so the tubular member 110 is stably supported by the trunnion 15, and the durability of the oil passage can be improved when the tubular member 110 constitutes the oil passage.
Further, in handling the tubular member 110, the tubular member 110 is disposed from the outside of the yoke 23 </ b> B by disposing the trunnion 15 through the trunnion 15 from the outer surface side opposite to the power roller 11 to the power roller 11 side. Even if it does, it is not necessary to penetrate the yoke 23B, and the tubular member 110 can be routed in the range of the lateral width of the trunnion 15, and it is not necessary to form a through hole of the tubular member 110 in the yoke 23B. As a result, it is possible to secure the strength of the yoke 23B, to prevent an increase in processing cost, and to prevent a decrease in space efficiency.

また、管状部材１１０が冷却用ノズル１１１と冷却用ノズル１１１に潤滑油を供給する油供給部材１２１とに分割されているので、直線状の貫通孔１５ａに曲がった状態の冷却用ノズル１１１と油供給部材１２１とを容易に取り付けることが可能となる。
また、この例では、管状部材１１０のトラニオン１５の四つの隅部分に取り付けらた４つの冷却用ノズル１１１により、パワーローラ１１の周面１１ａの出力側ディスク３および入力側ディスク２にそれぞれ油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラ１１の回転方向の直後および直前となる４つの位置に潤滑油を吐出するので、パワーローラ１１の周面１１ａの入力側ディスク２や出力側ディスク３と高い面圧で接触することにより発熱した部分を効率的に冷却することができ、かつ、パワーローラ１１と両ディスク２，３との接触部分に確実に多くの潤滑油を供給し、これらの間の油膜の確保と冷却を効率的に行うことができる。 Further, since the tubular member 110 is divided into the cooling nozzle 111 and the oil supply member 121 that supplies the cooling oil to the cooling nozzle 111, the cooling nozzle 111 and the oil bent in the straight through-hole 15a. The supply member 121 can be easily attached.
In this example, oil films are respectively formed on the output side disk 3 and the input side disk 2 of the peripheral surface 11a of the power roller 11 by the four cooling nozzles 111 attached to the four corners of the trunnion 15 of the tubular member 110. Since the lubricating oil is discharged to four positions immediately before and immediately before the rotation direction of the power roller 11 with respect to the contacted portion via the input disk 2 and output disk 3 on the peripheral surface 11a of the power roller 11 It is possible to efficiently cool the portion that generates heat by contacting with a high surface pressure, and reliably supply a large amount of lubricating oil to the contact portion between the power roller 11 and both the disks 2 and 3. The oil film can be secured and cooled efficiently.

図５は、図４に示した分岐パイプ１２３（１２４）と冷却用ノズル１１１の挿入部１１２の基端部との接合構造の変形例を示すものである。
この例においては、冷却用ノズル１１１の挿入部１１２と、分岐パイプ１２３（１２４）との太さが基本的に同じとされ、分岐パイプ１２３（１２４）の挿入部１１２の基端部が挿入される先端部分だけが拡径されて、挿入部１１２の外径と分岐パイプ１２３（１２４）の先端部の内径とが略等しくされている。そして、分岐パイプ１２３（１２４）の先端部に、挿入部１１２の基端部が挿入された状態で分岐パイプ１２３（１２４）と挿入部１１２とがカシメもしくは接着剤を用いた接着等により固定されている。 FIG. 5 shows a modification of the joining structure of the branch pipe 123 (124) shown in FIG. 4 and the proximal end portion of the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111. As shown in FIG.
In this example, the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 and the branch pipe 123 (124) are basically the same thickness, and the proximal end portion of the insertion portion 112 of the branch pipe 123 (124) is inserted. Only the distal end portion is expanded in diameter so that the outer diameter of the insertion portion 112 and the inner diameter of the distal end portion of the branch pipe 123 (124) are substantially equal. Then, the branch pipe 123 (124) and the insertion portion 112 are fixed to the distal end portion of the branch pipe 123 (124) with the base end portion of the insertion portion 112 being inserted by bonding or the like using caulking or an adhesive. ing.

また、図６は、分岐パイプ１２３（１２４）と冷却用ノズル１１１の挿入部１１２の基端部との接合構造のさらに別の変形例を示すものである。この例では、冷却用ノズル１１１の挿入部１１２と、分岐パイプ１２３（１２４）とが直接接合されず、それぞれが貫通孔１５ａに挿入されて貫通孔１５ａに例えば接着等で固定されることで、分岐パイプ１２３（１２４）と冷却用ノズル１１１の挿入部１１２とがトラニオン１５を介して間接的に固定される。
なお、この変形例においては、挿入部１１２が上記例のように、貫通孔１５ａを貫通した状態となっておらず、例えば、挿入部１１２が貫通孔１５ａの流出側の開口から、貫通孔１５ａの途中まで挿入され、貫通孔１５ａの流入側の開口から、前記分岐パイプ１２３（１２４）貫通孔１５ａの途中まで挿入されている。 FIG. 6 shows still another modified example of the joining structure of the branch pipe 123 (124) and the proximal end portion of the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111. In this example, the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 and the branch pipe 123 (124) are not directly joined, but each is inserted into the through hole 15a and fixed to the through hole 15a by, for example, bonding, The branch pipe 123 (124) and the insertion portion 112 of the cooling nozzle 111 are indirectly fixed via the trunnion 15.
In this modification, the insertion portion 112 does not penetrate the through hole 15a as in the above example. For example, the insertion portion 112 extends from the opening on the outflow side of the through hole 15a to the through hole 15a. And is inserted from the opening on the inflow side of the through hole 15a to the middle of the branch pipe 123 (124) through hole 15a.

図７は、上記例に対して管状部材１１０のノズル本体部１１３の向きを変えた変形例を示すもので、上記例でノズル本体部１１３が枢軸１４の方向と平行となっていたのに対して、枢軸１４の方向に対して斜めとしたものである。そして、上下左右の４つのノズル本体部１１３，…において、右側の上下のノズル本体部１１３，１１３は、先端側が斜め右を向くように配置され、左側の上下のノズル本体部１１３，１１３は、先端側が斜め左を向くように配置されている。なお、これらノズル本体部１１３，…は、パワーローラ１１の回転軸方向と直交する方向に沿った状態となっている。 FIG. 7 shows a modification in which the direction of the nozzle body 113 of the tubular member 110 is changed with respect to the above example, whereas the nozzle body 113 is parallel to the direction of the pivot 14 in the above example. Thus, it is inclined with respect to the direction of the pivot 14. And, in the upper, lower, left and right four nozzle body portions 113,..., The right upper and lower nozzle body portions 113, 113 are arranged so that the tip side faces diagonally right, and the left upper and lower nozzle body portions 113, 113 are It is arranged so that the tip side faces diagonally to the left. In addition, these nozzle main-body parts 113 and ... are in the state along the direction orthogonal to the rotating shaft direction of the power roller 11. As shown in FIG.

そして、このようにノズル本体部１１３を斜めとすることで、ノズル本体部１１３の先端部をパワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３とが接触する部分により近接させられるとともに、上記例よりノズル本体部１１３から吐出される潤滑油の方向をパワーローラ１１の周面ａの接線方向に近づけることができる。これにより、パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３とが接触する部分の当該パワーローラの回転方向における直前の位置もしくは直後の位置により確実に潤滑油を吐出することができる。 And by making the nozzle body 113 oblique in this way, the tip of the nozzle body 113 is brought closer to the portion where the peripheral surface 11a of the power roller 11 and the input side disk 2 or the output side disk 3 are in contact with each other. In addition, the direction of the lubricating oil discharged from the nozzle main body 113 can be made closer to the tangential direction of the peripheral surface a of the power roller 11 from the above example. Thus, the lubricating oil can be reliably discharged at the position immediately before or after the rotation direction of the power roller at the portion where the peripheral surface 11a of the power roller 11 is in contact with the input side disk 2 or the output side disk 3. it can.

図８は、上記例に対して貫通孔１５ａと管状部材１１０とを、トラニオン１５の四隅部分全てではなく、四隅部分のうちの２箇所だけに設けた変形例を示すもので、図８において、パワーローラ１１の回転方向を時計回りとした場合に、管状部材１１０は、前記パワーローラ１１の周面１１ａの出力側ディスク３および入力側ディスク２のそれぞれと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラ１１の回転方向の直後となる位置に潤滑油を吐出する構成となる。
これにより、上述のように、パワーローラ１１の周面１１ａの入力側ディスク２や出力側ディスク３と高い面圧で接触することにより発熱した部分を効率的に冷却することができる。また、貫通孔１５ａおよび管状部材１１０の数を上記例の半分とすることで、製造コストの低減を図ることができる。 FIG. 8 shows a modified example in which the through-hole 15a and the tubular member 110 are provided not in all the four corner portions of the trunnion 15 but in only two places in the four corner portions in the above example. When the rotation direction of the power roller 11 is clockwise, the tubular member 110 is in contact with the output disk 3 and the input disk 2 of the peripheral surface 11a of the power roller 11 through the oil film. The lubricating oil is discharged to a position immediately after the rotation direction of the power roller 11.
Thereby, as mentioned above, the part which generate | occur | produced by contacting with the input side disk 2 and the output side disk 3 of the surrounding surface 11a of the power roller 11 with high surface pressure can be cooled efficiently. Further, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of the through holes 15a and the tubular members 110 to half of the above example.

図９は、図８と同様に、上記例に対して貫通孔１５ａと管状部材１１０とを、トラニオン１５の四隅部分全てではなく、四隅部分のうちの２箇所だけに設けた変形例を示すもので、図９において、パワーローラ１１の回転方向を時計回りとした場合に、管状部材１１０は、前記パワーローラ１１の周面１１ａの出力側ディスク３および入力側ディスク２のそれぞれと油膜を介して接触する部分に対して当該パワーローラ１１の回転方向の直前となる位置に潤滑油を吐出する構成となる。
これにより、上述のように、パワーローラ１１と両ディスク２，３との接触部分に確実に多くの潤滑油を供給し、これらの間の油膜の確保と冷却を効率的に行うことができる。また、上述のように貫通孔１５ａと管状部材１１０の数を減らすことで、製造コストの低減を図ることができる。 FIG. 9 shows a modified example in which the through-hole 15a and the tubular member 110 are provided in only two of the four corner portions of the trunnion 15 instead of all the four corner portions, as in FIG. In FIG. 9, when the rotation direction of the power roller 11 is clockwise, the tubular member 110 is connected to each of the output side disk 3 and the input side disk 2 on the peripheral surface 11a of the power roller 11 via an oil film. The lubricating oil is discharged to a position immediately before the rotating direction of the power roller 11 with respect to the contacting portion.
As a result, as described above, a large amount of lubricating oil can be reliably supplied to the contact portion between the power roller 11 and both the disks 2 and 3, and the oil film between them can be secured and cooled efficiently. Further, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of the through holes 15a and the tubular members 110 as described above.

図１０は、図８および図９と同様に、上記例に対して貫通孔１５ａと管状部材１１０とを、トラニオン１５の四隅部分全てではなく、四隅部分のうちの２箇所だけに設けた変形例を示すもので、図１０においては、トラニオン１５の四隅部分のうちのパワーローラ１１の上側となる２箇所にだけ、貫通孔１５ａと管状部材１１０とを形成したもので、上述のように貫通孔１５ａと管状部材１１０の数を減らすことで、製造コストの低減を図ることができる。 FIG. 10 is a modified example in which the through-hole 15a and the tubular member 110 are provided at only two of the four corner portions of the trunnion 15 instead of the four corner portions, as in FIGS. In FIG. 10, the through hole 15a and the tubular member 110 are formed only at the two positions on the upper side of the power roller 11 in the four corners of the trunnion 15, and the through hole is formed as described above. By reducing the number of 15a and the tubular members 110, manufacturing cost can be reduced.

図１１は、図１０等と同様に、上記例に対して貫通孔１５ａと管状部材１１０とを、トラニオン１５の四隅部分全てではなく、四隅部分のうちの２箇所だけに設けた変形例を示すもので、図１１においては、トラニオン１５の四隅部分のうちのパワーローラ１１の下側となる２箇所にだけ、貫通孔１５ａと管状部材１１０とを形成したもので、上述のように貫通孔１５ａと管状部材１１０の数を減らすことで、製造コストの低減を図ることができる。
なお、図１０、図１１に示されるトラニオン１５において、各管状部材１１０からパワーローラ１１の周面１１ａの潤滑油の吐出位置は、パワーローラ１１の回転方向および入力側ディスク２、出力側ディスク３の左右配置に基づいて、上記例の対応する位置の管状部材１１０と同様とっている。また、管状部材１１０および貫通孔１５ａの数は、４つや２つに限られるものではなく、トラニオン１５の四隅部分に対応して１つから４つまでのいずれかの数で設けることが可能である。 FIG. 11 shows a modified example in which the through-hole 15a and the tubular member 110 are provided in only two of the four corner portions of the trunnion 15 instead of the four corner portions, as in FIG. In FIG. 11, the through hole 15a and the tubular member 110 are formed only at the two positions below the power roller 11 in the four corners of the trunnion 15, and the through hole 15a is formed as described above. By reducing the number of the tubular members 110, the manufacturing cost can be reduced.
In the trunnion 15 shown in FIGS. 10 and 11, the discharge position of the lubricating oil from each tubular member 110 to the peripheral surface 11 a of the power roller 11 depends on the rotational direction of the power roller 11, the input side disk 2, and the output side disk 3. This is the same as the tubular member 110 at the corresponding position in the above example based on the left and right arrangement. Further, the numbers of the tubular members 110 and the through holes 15a are not limited to four or two, and can be provided in any number from one to four corresponding to the four corner portions of the trunnion 15. is there.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

１入力軸（回転中心軸）
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力側ディスク
３ａ内側面
１１パワーローラ（内輪）
１１ａ周面
１５トラニオン
１５ａ
２４スラスト玉軸受（軸受）
１１０管状部材
１１１ノズル
１２１油供給部材 1 Input shaft (rotation center axis)
2 Input side disk 2a Inner side surface 3 Output side disk 3a Inner side surface 11 Power roller (inner ring)
11a peripheral surface 15 trunnion 15a
24 Thrust ball bearing (bearing)
110 Tubular member 111 Nozzle 121 Oil supply member

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of pivots that are twisted with respect to the center axis of the output side disk and that are tilted about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers via bearings. A toroidal continuously variable transmission comprising:
In the trunnion, a linear penetration substantially along the rotation axis direction of the power roller is formed in one or more of the four corners outside the central portion facing the power roller via the bearing. Holes are formed,
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that a tubular member for supplying lubricating oil is inserted into the through-hole into a peripheral surface of the power roller that is in contact with the input-side disk and the output-side disk via an oil film. Machine.

The tubular member includes a nozzle that discharges lubricating oil to a peripheral surface of the power roller, and an oil supply member that is connected to the nozzle and supplies lubricating oil from the outside of the trunnion. Item 2. The toroidal continuously variable transmission according to item 1.

The tubular member is positioned immediately in the rotational direction of the power roller with respect to a portion of the peripheral surface of the power roller that contacts at least one of the input-side disk and the output-side disk via an oil film. 3. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the lubricating oil is discharged to the top.

The tubular member is positioned immediately in the rotational direction of the power roller with respect to a portion of the peripheral surface of the power roller that contacts at least one of the input-side disk and the output-side disk via an oil film. 4. The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein lubricating oil is discharged to the inner surface.