JP5184156B2

JP5184156B2 - Scale removing device for cylinder and scale removing method

Info

Publication number: JP5184156B2
Application number: JP2008064355A
Authority: JP
Inventors: 大輔渡辺
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: JP2009219951A

Description

本発明は、筒体に付着したスケールを除去するための筒体用スケール除去装置及びスケール除去方法に関するものである。 The present invention relates to a cylinder scale removing device and a scale removing method for removing scale adhered to a cylinder.

従来、筒体に付着したスケールを除去する装置として、種々の装置が提案されている。 Conventionally, various apparatuses have been proposed as apparatuses for removing scales attached to a cylinder.

特許文献１には、ノズルを用いて管内面に噴射素材を噴射し、スケールを除去する発明が開示されている。 Patent Document 1 discloses an invention in which an injection material is injected onto the inner surface of a pipe using a nozzle to remove scale.

また、特許文献２には、筒状加工物の内面を研削加工することによってスケールを除去する発明が開示されている。 Patent Document 2 discloses an invention in which a scale is removed by grinding an inner surface of a cylindrical workpiece.

また、筒体に付着したスケールを除去する装置として、回転するブラシを用いてスケールを除去する装置も知られている。ブラシを用いた装置は、特許文献１や特許文献２に開示の装置と比較して、装置を簡便に構成することができる。
特開２００３−１８１４０１号公報特開平８−２５７８８４号公報 In addition, as an apparatus for removing the scale attached to the cylinder, an apparatus for removing the scale using a rotating brush is also known. Compared with the devices disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the device using the brush can easily configure the device.
JP 2003-181401 A Japanese Patent Laid-Open No. 8-257784

しかしながら、回転するブラシを筒体に接触させてスケールを除去する装置の場合、ブラシは同一方向のみの回転であるため、ブラシが筒体に効率良く接触せず、スケールを効率良く除去することができない。 However, in the case of a device that removes the scale by bringing the rotating brush into contact with the cylinder, the brush rotates only in the same direction, so the brush does not efficiently contact the cylinder and the scale can be removed efficiently. Can not.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、筒体に付着したスケールを、ブラシを用いて効率良く除去することができる筒体用スケール除去装置及びスケール除去方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a cylindrical scale removing device and a scale removing method capable of efficiently removing a scale attached to a cylindrical body using a brush. With the goal.

本発明は、筒体に付着したスケールをブラシを用いて除去する筒体用スケール除去装置であって、先端に前記ブラシを支持するロッドと、前記ロッドに対して軸中心の回転力を付与するためのモータと、前記モータの出力軸と前記ロッドとの間に連結され、前記モータの回転を前記ロッドの軸中心の揺動運動へと変換する変換手段と、を備え、前記ブラシは、揺動運動することによって筒体に付着したスケールを除去するものにあって、前記ロッドが挿通可能であり、筒体の中空部内を軸方向に相対移動可能なパイプを備え、前記ブラシは、前記パイプ内に収容された状態で筒体の中空部内を移動し、筒体に付着したスケールを除去する際に、前記パイプの先端開口から突出されることを特徴とする。 The present invention is a cylinder scale removing device that removes a scale attached to a cylinder using a brush, and a rod that supports the brush at the tip, and a rotational force about the axis of the rod is applied to the rod. And a conversion means connected between the output shaft of the motor and the rod, and converting the rotation of the motor into a swinging motion about the shaft axis of the rod. In a device that removes a scale attached to a cylinder by dynamic movement , the rod can be inserted, and includes a pipe that is relatively movable in an axial direction in a hollow portion of the cylinder, and the brush includes the pipe The pipe is protruded from the end opening of the pipe when moving inside the hollow portion of the cylinder while being accommodated therein and removing the scale attached to the cylinder .

本発明によれば、筒体に接触するブラシは、同一方向の連続回転ではなく揺動運動、つまり、所定の角度範囲で往復回転するため、ブラシが筒体に効率良く接触し、筒体に付着したスケールを効率良く除去することができる。また、ブラシは、筒体の中空部内をパイプ内に収容された状態で移動する。したがって、ブラシが筒体の中空部を移動する際、筒体の内周面にブラシが接触することがなく、ブラシの通過による内周面の傷の発生が防止される。 According to the present invention, the brush that comes into contact with the cylinder does not rotate continuously in the same direction, but swings, that is, reciprocates in a predetermined angle range. The attached scale can be efficiently removed. Further, the brush moves while being accommodated in the pipe in the hollow portion of the cylindrical body. Therefore, when the brush moves through the hollow portion of the cylindrical body, the brush does not contact the inner peripheral surface of the cylindrical body, and the occurrence of scratches on the inner peripheral surface due to the passage of the brush is prevented.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係る筒体用スケール除去装置１００について説明する。図１は筒体用スケール除去装置１００の平面図であり、図２は筒体用スケール除去装置１００の側面図である。 First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the scale removal apparatus 100 for cylinders which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a plan view of the cylinder scale removing apparatus 100, and FIG. 2 is a side view of the cylinder scale removing apparatus 100. As shown in FIG.

筒体用スケール除去装置１００は、筒体１に付着したスケールをブラシ２を用いて除去する装置である。具体的には、両端が開口した筒体１の一方の開口端部を金型にて閉塞成形するクロージング加工を行い有底筒体とした後に、底部１ａの内外面に付着した酸化スケールを除去するための装置である。 The cylinder scale removing apparatus 100 is an apparatus that removes the scale attached to the cylinder 1 using the brush 2. Specifically, after closing the one open end of the cylinder 1 with both ends open with a mold to form a bottomed cylinder, the oxide scale attached to the inner and outer surfaces of the bottom 1a is removed. It is a device for doing.

筒体用スケール除去装置１００は、筒体１の底部１ａの外面に付着したスケールを除去するための外面スケール除去装置３と、筒体１の底部１ａの内面に付着したスケールを除去するための内面スケール除去装置４とを備える。外面スケール除去装置３は筒体１の底部１ａに対向して基台５上に配置され、内面スケール除去装置４は筒体１の開口部１ｂに対向して基台５上に配置される。 The cylindrical scale removing device 100 is for removing the scale attached to the outer surface of the bottom portion 1 a of the cylindrical body 1 and the scale attached to the inner surface of the bottom portion 1 a of the cylindrical body 1. And an inner scale removing device 4. The outer scale removing device 3 is arranged on the base 5 so as to face the bottom 1 a of the cylinder 1, and the inner scale removing device 4 is arranged on the base 5 so as to face the opening 1 b of the cylindrical body 1.

また、筒体１のスケール除去は、第１ステージ１００Ａと第２ステージ１００Ｂの２つの工程で行われる。第１ステージ１００Ａには、外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４の双方が配置され、底部１ａの内外面のスケール除去が行われる。また、第２ステージ１００Ｂには、内面スケール除去装置４のみが配置され、底部１ａの内面のスケール除去が行われる。第１ステージ１００Ａと第２ステージ１００Ｂにおける内面スケール除去装置４は、その構成が同じであり、後述するようにブラシ２の形状が異なるだけである。なお、図２は、第１ステージ１００Ａにおける筒体用スケール除去装置１００の側面図である。 Further, the scale removal of the cylindrical body 1 is performed in two steps of the first stage 100A and the second stage 100B. Both the outer scale removing device 3 and the inner scale removing device 4 are arranged on the first stage 100A, and scale removal of the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a is performed. Further, only the inner scale removing device 4 is disposed on the second stage 100B, and the scale removal of the inner face of the bottom portion 1a is performed. The inner scale removing device 4 in the first stage 100A and the second stage 100B has the same configuration, and only the shape of the brush 2 is different as will be described later. FIG. 2 is a side view of the cylinder scale removing device 100 in the first stage 100A.

筒体１は、その外周を複数のホルダー３０によって把持されて位置決めされる。ホルダー３０は、筒体１と平行に延在する一対のレール３１に沿って移動可能な移動台３２に支持される。移動台３２は、基台５上に配置された移動台戻し機構３３の駆動によってレール３１上を移動可能となっている。 The cylinder 1 is positioned by gripping the outer periphery thereof by a plurality of holders 30. The holder 30 is supported by a movable table 32 that is movable along a pair of rails 31 extending in parallel with the cylindrical body 1. The moving table 32 can move on the rail 31 by driving a moving table returning mechanism 33 arranged on the base 5.

移動台戻し機構３３は、エアシリンダ３４と、エアシリンダ３４に給排される圧縮空気によって移動するピストンロッド３５とを備える。ピストンロッド３５の先端は、中継板３６を介して移動台３２に結合される。 The moving table return mechanism 33 includes an air cylinder 34 and a piston rod 35 that moves by compressed air supplied to and discharged from the air cylinder 34. The tip of the piston rod 35 is coupled to the moving table 32 via the relay plate 36.

移動台戻し機構３３は、後述するように、筒体１の底部１ａの内外面のスケールを除去するブラシ２を筒体１に押し付ける際、互いの押し付け力の違いによって筒体１が移動台３２を介してレール３１に沿って移動し押し付け前の位置からずれてしまった場合に、移動台３２を初期の位置まで戻すためのものである。 As will be described later, when the moving table returning mechanism 33 presses the brush 2 that removes the scale of the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a of the cylindrical body 1 against the cylindrical body 1, the cylindrical body 1 is moved to the movable table 32 due to the difference in the pressing force. This is for returning the moving table 32 to the initial position when it moves along the rail 31 via the rail and shifts from the position before pressing.

次に、外面スケール除去装置３について説明する。 Next, the outer surface scale removing device 3 will be described.

外面スケール除去装置３は、先端にブラシ２を支持するロッド１０と、ロッド１０に対して軸中心の回転力を付与するためのモータ１１と、モータ１１の出力軸１１ａとロッド１０との間に連結されモータ１１の回転をロッド１０の軸中心の揺動運動へと変換する変換手段としてのクランク機構１２とを備える。 The outer surface scale removing device 3 includes a rod 10 that supports the brush 2 at the tip, a motor 11 for applying a rotational force about the shaft center to the rod 10, and an output shaft 11a of the motor 11 and the rod 10. A crank mechanism 12 is provided as a conversion means that is connected and converts the rotation of the motor 11 into a swinging motion about the axis of the rod 10.

ロッド１０は、基端側が円筒状のスリーブ１３に回転自在に支持されて筒体１と同軸的に配置される。ロッド１０の先端のブラシ２は筒体１の底部１ａ外面に対峙し、ロッド１０の基端部１０ａはクランク機構１２に連結される。 The rod 10 is rotatably supported by a cylindrical sleeve 13 on the base end side and is arranged coaxially with the cylindrical body 1. The brush 2 at the tip of the rod 10 faces the outer surface of the bottom 1 a of the cylinder 1, and the base end 10 a of the rod 10 is connected to the crank mechanism 12.

スリーブ１３は、ロッド１０と平行に延在する一対のレール１４に沿って移動可能な移動台１５に支持板１６を介して支持される。移動台１５には、エアシリンダ１７に給排される圧縮空気によって移動するピストンロッド１８が中継板１９を介して連結される。したがって、エアシリンダ１７の駆動によって、ロッド１０は、一対のレール１４に沿って軸方向、つまり筒体１の軸方向へと移動することができる。このように、ロッド１０は、筒体１と相対移動可能である。 The sleeve 13 is supported via a support plate 16 on a movable table 15 that is movable along a pair of rails 14 extending in parallel with the rod 10. A piston rod 18 that is moved by compressed air supplied to and discharged from the air cylinder 17 is connected to the moving table 15 via a relay plate 19. Therefore, the rod 10 can be moved along the pair of rails 14 in the axial direction, that is, in the axial direction of the cylindrical body 1 by driving the air cylinder 17. Thus, the rod 10 is movable relative to the cylinder 1.

モータ１１も、スリーブ１３と同様に、移動台１５に支持板１６を介して支持される。したがって、エアシリンダ１７の駆動によって、ロッド１０及びモータ１１は、一体に筒体１の軸方向へと移動する。 Similarly to the sleeve 13, the motor 11 is also supported on the movable table 15 via a support plate 16. Accordingly, the rod 10 and the motor 11 are integrally moved in the axial direction of the cylindrical body 1 by driving the air cylinder 17.

次に、図３を参照して、クランク機構１２について説明する。図３はクランク機構１２の正面図である。 Next, the crank mechanism 12 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a front view of the crank mechanism 12.

クランク機構１２は、モータ１１の出力軸１１ａとロッド１０の基端部１０ａとを、リンク機構２０によって連結する。 The crank mechanism 12 connects the output shaft 11 a of the motor 11 and the base end portion 10 a of the rod 10 by a link mechanism 20.

リンク機構２０は、一端がモータ１１の出力軸１１ａが連結固定される第１リンク２１と、一端が第１リンク２１の他端に回動自在に連結される第２リンク２２と、一端が第２リンク２２の他端に回動自在に連結されると共に他端がロッド１０の基端部１０ａに連結固定される第３リンク２３とを備える。 The link mechanism 20 has a first link 21 whose one end is connected and fixed to the output shaft 11a of the motor 11, a second link 22 whose one end is rotatably connected to the other end of the first link 21, and a first end that is first. And a third link 23 that is rotatably connected to the other end of the two links 22 and is connected and fixed to the base end portion 10a of the rod 10 at the other end.

このように、モータ１１の出力軸１１ａとロッド１０の基端部１０ａとが３つのリンク２１〜２３を介して連結されることによって、モータ１１の回転はロッド１０の揺動運動へと変換される。 In this way, the output shaft 11a of the motor 11 and the base end portion 10a of the rod 10 are connected via the three links 21 to 23, whereby the rotation of the motor 11 is converted into a swinging motion of the rod 10. The

具体的には、図３（ａ）から図３（ｂ）の状態に変化した場合、つまり、モータ１１が反時計回りに１８０度回転した場合には、第３リンク２３は、ロッド１０を中心軸として反時計回りに約６０度程度回転する。したがって、ロッド１０も、軸中心に反時計回りに約６０度回転する。 Specifically, when the state changes from FIG. 3A to FIG. 3B, that is, when the motor 11 rotates 180 degrees counterclockwise, the third link 23 is centered on the rod 10. The shaft rotates about 60 degrees counterclockwise. Therefore, the rod 10 also rotates about 60 degrees counterclockwise about the axis.

そして、図３（ｂ）から図３（ａ）の状態に変化した場合、つまり、モータ１１がさらに反時計回りに１８０度回転した場合には、第３リンク２３は、回転方向を変え、ロッド１０を中心軸として時計回りに約６０度程度回転する。したがって、ロッド１０も、軸中心に時計回りに約６０度回転する。 Then, when the state changes from the state shown in FIG. 3B to the state shown in FIG. 3A, that is, when the motor 11 further rotates counterclockwise by 180 degrees, the third link 23 changes the rotation direction and the rod Rotate about 60 degrees clockwise about 10 as the central axis. Accordingly, the rod 10 also rotates about 60 degrees clockwise around the axis.

このように、モータ１１が１回転する間に、ロッド１０は、軸中心に約６０度の角度範囲で往復回転運動する。したがって、モータ１１が連続回転すれば、ロッド１０は軸中心に揺動運動することになる。以上のように、モータ１１の回転は、クランク機構１２によってロッド１０の軸中心の揺動運動へと変換される。 Thus, while the motor 11 makes one rotation, the rod 10 reciprocates in the angular range of about 60 degrees around the axis. Therefore, if the motor 11 rotates continuously, the rod 10 will swing around the axis. As described above, the rotation of the motor 11 is converted into a swinging motion about the axis of the rod 10 by the crank mechanism 12.

なお、外面スケール除去装置３は、第１ステージ１００Ａにのみに配置され、第２ステージ１００Ｂにおける外面スケール除去装置３に対応する位置には、内面スケール除去装置４によって底部１ａ内面のスケール除去を行う際に、底部１ａ外面に当接して筒体１を支持する支持機構２５が配置される。 The outer surface scale removing device 3 is disposed only on the first stage 100A, and the inner surface scale removing device 4 performs scale removal on the inner surface of the bottom 1a at a position corresponding to the outer surface scale removing device 3 in the second stage 100B. At this time, a support mechanism 25 that contacts the outer surface of the bottom portion 1a and supports the cylindrical body 1 is disposed.

次に、内面スケール除去装置４について説明する。なお、第１ステージ１００Ａと第２ステージ１００Ｂにおける内面スケール除去装置４は、その構成が同じであるため、同一の構成には同一の符号を付して説明する。 Next, the inner scale removal device 4 will be described. In addition, since the internal scale removal apparatus 4 in the 1st stage 100A and the 2nd stage 100B is the same structure, it attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol to the same structure.

内面スケール除去装置４は、先端にブラシ２を支持するロッド４０と、ロッド４０に対して軸中心の回転力を付与するためのモータ４１と、モータ４１の出力軸４１ａとロッド４０との間に連結されモータ４１の回転をロッド４０の軸中心の揺動運動へと変換する変換手段としてのクランク機構４２とを備える。 The inner surface scale removing device 4 includes a rod 40 that supports the brush 2 at the tip, a motor 41 for applying a rotational force about the shaft center to the rod 40, and an output shaft 41 a of the motor 41 and the rod 40. A crank mechanism 42 is provided as conversion means that is connected and converts the rotation of the motor 41 into a swinging motion about the axis of the rod 40.

ロッド４０は、基端側が円筒状のスリーブ４３に回転自在に支持されて筒体１と同軸的に配置される。ロッド４０の先端のブラシ２は、筒体１の開口部１ｂから筒体１の中空部内へ出入可能であり、ロッド４０の基端部４０ａはクランク機構４２に連結される。 The rod 40 is rotatably supported by a cylindrical sleeve 43 on the base end side and is arranged coaxially with the cylindrical body 1. The brush 2 at the tip of the rod 40 can enter and exit from the opening 1 b of the cylinder 1 into the hollow portion of the cylinder 1, and the base end 40 a of the rod 40 is connected to the crank mechanism 42.

スリーブ４３は、ロッド４０と平行に延在する一対のレール４４に沿って移動可能な第１移動台４５に支持板４６を介して支持される。モータ４１も、スリーブ４３と同様に、第１移動台４５に支持板４６を介して支持される。このように、ロッド４０及びモータ４１は、第１移動台４５に支持され、一対のレール４４に沿って一体に筒体１の軸方向へと移動する。 The sleeve 43 is supported via a support plate 46 by a first moving table 45 that can move along a pair of rails 44 extending in parallel with the rod 40. Similarly to the sleeve 43, the motor 41 is also supported on the first moving table 45 via a support plate 46. As described above, the rod 40 and the motor 41 are supported by the first moving base 45 and move integrally along the pair of rails 44 in the axial direction of the cylindrical body 1.

クランク機構４２は、外面スケール除去装置３のクランク機構１２と構成が同一であるため、説明を省略する。 The crank mechanism 42 has the same configuration as that of the crank mechanism 12 of the outer surface scale removing device 3, and thus the description thereof is omitted.

一対のレール４４には、第１移動台４５と共に、第２移動台４７も移動可能に配置される。 On the pair of rails 44, the first moving table 45 and the second moving table 47 are also movably arranged.

第２移動台４７には、筒体１と同軸的に延在し両端が開口した筒状のパイプ４８が支持される。 A cylindrical pipe 48 that extends coaxially with the cylinder 1 and is open at both ends is supported on the second moving table 47.

このように、筒体１、ロッド４０、及びパイプ４８が同軸的に配置され、パイプ４８は、筒体１の中空部内を移動可能であり、かつロッド１０はパイプ４８の中空部を挿通可能である。 Thus, the cylinder 1, the rod 40, and the pipe 48 are arranged coaxially, the pipe 48 can move in the hollow portion of the cylinder 1, and the rod 10 can be inserted through the hollow portion of the pipe 48. is there.

ロッド４０を支持する第１移動台４５とパイプ４８を支持する第２移動台４７とは、移動台駆動機構５０（移動機構）によって、一対のレール４４に沿って一体に移動可能であると共に、相対移動可能に構成される。 The first moving table 45 that supports the rod 40 and the second moving table 47 that supports the pipe 48 can be moved integrally along the pair of rails 44 by the moving table driving mechanism 50 (moving mechanism). It is configured to allow relative movement.

移動台駆動機構５０は、一対の第１エアシリンダ５１，第２エアシリンダ５２を備え、第１エアシリンダ５１，第２エアシリンダ５２に給排される圧縮空気によって移動するピストンロッド５３，５４の互いの先端が連結されている。なお、ピストンロッド５３，５４は、レール４４に平行に延在する。 The moving table drive mechanism 50 includes a pair of first air cylinder 51 and second air cylinder 52, and piston rods 53 and 54 that are moved by compressed air supplied to and discharged from the first air cylinder 51 and the second air cylinder 52. The tips of each other are connected. The piston rods 53 and 54 extend parallel to the rail 44.

第１エアシリンダ５１の本体５１ａは第１移動台４５に結合され、第２エアシリンダ５２は基台５上に配置される。また、ピストンロッド５３，５４の互いの先端を連結する連結部５５は、第２移動台４７に結合される。 The main body 51 a of the first air cylinder 51 is coupled to the first moving base 45, and the second air cylinder 52 is disposed on the base 5. The connecting portion 55 that connects the tip ends of the piston rods 53 and 54 is coupled to the second moving base 47.

第１エアシリンダ５１を駆動すると、ピストンロッド５３は第２エアシリンダ５２のピストンロッド５４に連結され進退不能であるため、本体５１ａが第１移動台４５と共に一対のレール４４に沿って移動する。このように、第１エアシリンダ５１を駆動することによって、第１移動台４５のみが移動するため、ロッド４０を、パイプ４８に対して相対移動させることができる。第１エアシリンダ５１が、ロッド４０とパイプ４８とを相対移動させる相対移動手段に該当する。 When the first air cylinder 51 is driven, the piston rod 53 is connected to the piston rod 54 of the second air cylinder 52 and cannot advance or retract, so the main body 51 a moves along with the first moving table 45 along the pair of rails 44. Thus, by driving the first air cylinder 51, only the first moving base 45 moves, so that the rod 40 can be moved relative to the pipe 48. The first air cylinder 51 corresponds to a relative movement unit that relatively moves the rod 40 and the pipe 48.

第２エアシリンダ５２を駆動すると、ピストンロッド５４に連結部５５を介して連結された第２移動台４７、及びピストンロッド５４に第１エアシリンダ５１を介して連結された第１移動台４５が、一対のレール４４に沿って移動する。このように、第２エアシリンダ５２を駆動することによって、第１移動台４５及び第２移動台４７が一体に移動するため、ロッド４０とパイプ４８を一体に移動させることができる。 When the second air cylinder 52 is driven, a second moving base 47 connected to the piston rod 54 via the connecting portion 55 and a first moving base 45 connected to the piston rod 54 via the first air cylinder 51 are provided. And move along the pair of rails 44. Thus, by driving the second air cylinder 52, the first moving base 45 and the second moving base 47 move together, so that the rod 40 and the pipe 48 can be moved together.

次に、図２及び図４を参照して、第１ステージ１００Ａにおける外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４の動作について説明する。図２は、筒体１のスケール除去を行う前の筒体用スケール除去装置１００の側面図であり、図４は、筒体１のスケール除去を行っている状態の筒体用スケール除去装置１００の側面図である。 Next, operations of the outer scale removing device 3 and the inner scale removing device 4 in the first stage 100A will be described with reference to FIGS. 2 is a side view of the cylinder scale removing apparatus 100 before the scale removal of the cylinder 1 is performed, and FIG. 4 is a cylinder scale removing apparatus 100 in a state where the scale removal of the cylinder 1 is being performed. FIG.

まず、筒体１をホルダー３０によって把持し位置決めする。 First, the cylindrical body 1 is gripped and positioned by the holder 30.

次に、外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４を同時に動作させ、それぞれのブラシ２を筒体１に対して位置決めする。 Next, the outer scale removing device 3 and the inner scale removing device 4 are operated simultaneously, and the respective brushes 2 are positioned with respect to the cylinder 1.

外面スケール除去装置３では、エアシリンダ１７を駆動することによって、モータ１１及びロッド１０を一体に筒体１に向かって移動させ、ロッド１０先端のブラシ２が筒体１の底部１ａ外面に当接した時点で移動を停止させる。 In the outer scale removing device 3, by driving the air cylinder 17, the motor 11 and the rod 10 are moved together toward the cylinder 1, and the brush 2 at the tip of the rod 10 contacts the outer surface of the bottom 1a of the cylinder 1. The movement is stopped at that point.

なお、外面スケール除去装置３におけるブラシ２は、底部１ａ外面の全周に均一に接触可能なものが用いられる。 In addition, the brush 2 in the outer surface scale removing device 3 is one that can uniformly contact the entire circumference of the outer surface of the bottom portion 1a.

内面スケール除去装置４では、第１エアシリンダ５１を駆動することによって、ロッド４０をパイプ４８に対して相対移動させ、ロッド４０の先端のブラシ２をパイプ４８の中空部内に収容する。 In the inner scale removal device 4, the first air cylinder 51 is driven to move the rod 40 relative to the pipe 48, and the brush 2 at the tip of the rod 40 is accommodated in the hollow portion of the pipe 48.

続いて、第２エアシリンダ５２を駆動し、ロッド４０及びパイプ４８を一体に移動させ、ブラシ２をパイプ４８内に収容した状態で筒体１の開口部１ｂから中空部内へと挿入する。 Subsequently, the second air cylinder 52 is driven, the rod 40 and the pipe 48 are moved together, and the brush 2 is inserted into the hollow portion from the opening 1 b of the cylindrical body 1 while being accommodated in the pipe 48.

パイプ４８の先端が筒体１の底部１ａ内面近傍に到達した時点で、ロッド４０及びパイプ４８の移動を停止させる。 When the tip of the pipe 48 reaches the vicinity of the inner surface of the bottom 1a of the cylindrical body 1, the movement of the rod 40 and the pipe 48 is stopped.

次に、第１エアシリンダ５１を駆動し、ロッド４０をパイプ４８に対して相対移動させ、ロッド４０の先端のブラシ２をパイプ４８の先端開口から突出させて、底部１ａ内面に当接させる。 Next, the first air cylinder 51 is driven, the rod 40 is moved relative to the pipe 48, the brush 2 at the tip of the rod 40 is projected from the tip opening of the pipe 48, and is brought into contact with the inner surface of the bottom 1a.

このように、外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４のそれぞれのブラシ２が筒体１の底部１ａに当接した状態で、筒体１が初期の位置からずれた場合には、移動台戻し機構３３を駆動することによって移動台３２を移動させ、筒体１を初期の位置へと戻す。 As described above, in the state where the brush 2 of each of the outer scale removing device 3 and the inner scale removing device 4 is in contact with the bottom 1a of the cylindrical body 1, when the cylindrical body 1 is displaced from the initial position, the movable base is moved. By driving the return mechanism 33, the movable table 32 is moved, and the cylindrical body 1 is returned to the initial position.

なお、このとき、外面スケール除去装置３のエアシリンダ１７は最伸長状態であるのに対して、内面スケール除去装置４の第２エアシリンダ５２は伸長可能な状態に設定される。これにより、それぞれのブラシ２は、磨耗した場合でも筒体１に接触可能となる。 At this time, the air cylinder 17 of the outer scale removing device 3 is in the most extended state, whereas the second air cylinder 52 of the inner scale removing device 4 is set in an extendable state. Thereby, even when each brush 2 is worn, it becomes possible to contact the cylinder 1.

次に、移動台戻し機構３３のエアシリンダ３４の空気供給源を遮断し、筒体１がブラシ２の軸方向の動きに追従できるようにする。 Next, the air supply source of the air cylinder 34 of the moving table return mechanism 33 is shut off so that the cylinder 1 can follow the movement of the brush 2 in the axial direction.

次に、外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４のモータ１１及びモータ４１を駆動し、ロッド１０及びロッド４０を軸中心に揺動運動させる。これにより、それぞれのブラシ２は、底部１ａ内外面に押し当てられた状態で揺動し、底部１ａ内外面に付着したスケールが除去される。 Next, the motor 11 and the motor 41 of the outer surface scale removing device 3 and the inner surface scale removing device 4 are driven to swing the rod 10 and the rod 40 about the axis. Accordingly, each brush 2 swings while being pressed against the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a, and the scale attached to the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a is removed.

なお、第１ステージ１００Ａでは、外面スケール除去装置３及び内面スケール除去装置４の双方が配置されるため、以上にて説明したように底部１ａの内外面のスケール除去が同時に行われる。それに対して、第２ステージ１００Ｂでは、内面スケール除去装置４のみが配置されるため、底部１ａの内面のスケール除去のみが行われる。 In the first stage 100A, since both the outer scale removing device 3 and the inner scale removing device 4 are disposed, the scale removal of the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a is simultaneously performed as described above. On the other hand, in the second stage 100B, only the inner surface scale removing device 4 is disposed, so that only the scale removal of the inner surface of the bottom portion 1a is performed.

また、第１ステージ１００Ａにおける内面スケール除去装置４のブラシ２は、底部１ａ内面の中央付近のスケールを除去可能なものが用いられ、第２ステージ１００Ｂにおける内面スケール除去装置４のブラシ２は、底部１ａ内面の外縁付近のスケールを除去可能なものが用いられる。したがって、筒体１は、第１ステージ１００Ａから第２ステージ１００Ｂに搬送されて、双方の内面スケール除去装置４のブラシ２によって磨かれることによって、底部１ａ内面の全体のスケールが除去されることになる。 Further, the brush 2 of the inner scale removing device 4 in the first stage 100A is capable of removing the scale near the center of the inner surface of the bottom portion 1a, and the brush 2 of the inner scale removing device 4 in the second stage 100B is used as the bottom portion. What can remove the scale near the outer edge of 1a inner surface is used. Therefore, the cylinder 1 is transported from the first stage 100A to the second stage 100B and polished by the brushes 2 of both inner surface scale removing devices 4, whereby the entire scale of the inner surface of the bottom 1a is removed. Become.

また、筒体用スケール除去装置１００は、付帯設備として、スケール除去作業後に、筒体１内の空気を吸い込む吸引装置６０も備える。 The cylinder scale removing device 100 also includes a suction device 60 that sucks air in the cylinder 1 after the scale removing operation as ancillary equipment.

吸引装置６０は、基台５に連結されて配置され、吸引管６１を通じて筒体１内に吸引力を発生し、スケール除去作業に伴って筒体１の中空部内に堆積した屑を除去する。 The suction device 60 is arranged connected to the base 5, generates a suction force in the cylinder 1 through the suction pipe 61, and removes debris accumulated in the hollow portion of the cylinder 1 in accordance with the scale removal operation.

以上の本実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above embodiment, the following operational effects are obtained.

筒体１に接触するブラシ２は、同一方向のみの回転ではなく一定の角度範囲で回転の向きを変えつつ揺動運動するため、底部１ａ内外面に対して同一方向だけでなく、反対方向からも反復して繰り返し接触する。したがって、底部１ａ内外面に付着したスケールを効率良く除去することができる。 The brush 2 that contacts the cylindrical body 1 oscillates while changing the direction of rotation in a certain angle range, not in the same direction. Also contact repeatedly. Therefore, the scale adhering to the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a can be efficiently removed.

また、ブラシ２の回転方向が常に同一方向への回転である場合には、ブラシ２は一方向へ折り曲げられた状態となり先端が底部１ａ内外面に効率良く接触しない。しかし、筒体用スケール除去装置１００では、ブラシ２は揺動運動し、回転方向が切り換わる際にブラシの折り曲げ方向も変わる。したがって、ブラシ２の先端が底部１ａ内外面に効率よく接触し、底部１ａ内外面に付着したスケールを効率良く除去することができる。 When the rotation direction of the brush 2 is always the same direction, the brush 2 is bent in one direction, and the tip does not contact the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a efficiently. However, in the cylinder scale removing device 100, the brush 2 swings, and when the rotation direction is switched, the bending direction of the brush also changes. Therefore, the tip of the brush 2 can efficiently contact the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a, and the scale attached to the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a can be efficiently removed.

また、効率良くスケールを除去することができる結果として、底部１ａ内外面に押し当てるブラシの推力を小さくできるため、ブラシ２の寿命が向上する。 Further, as a result of efficiently removing the scale, the thrust of the brush pressed against the inner and outer surfaces of the bottom portion 1a can be reduced, so that the life of the brush 2 is improved.

さらに、内面スケール除去装置４では、ブラシ２は、筒体１の中空部内を移動し底部１ａ内面近傍に到達するまでは、パイプ４８内に収容された状態で移動する。したがって、ブラシ２が筒体１の中空部を移動する際、筒体１の内周面にブラシ２が接触することがなく、ブラシ２の通過による内周面の傷の発生が防止される。これにより、筒体１の品質が向上する。 Further, in the inner surface scale removing device 4, the brush 2 moves while being accommodated in the pipe 48 until it moves in the hollow portion of the cylindrical body 1 and reaches the vicinity of the inner surface of the bottom portion 1 a. Therefore, when the brush 2 moves through the hollow portion of the cylindrical body 1, the brush 2 does not come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical body 1, and the occurrence of scratches on the inner peripheral surface due to the passage of the brush 2 is prevented. Thereby, the quality of the cylinder 1 improves.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明に係る筒体用スケール除去装置は、円筒部材の表面に付着したスケールを除去する装置に適用することができる。 The cylindrical scale removing apparatus according to the present invention can be applied to an apparatus for removing scale attached to the surface of a cylindrical member.

本発明の実施の形態に係る筒体用スケール除去装置を示す平面図である。It is a top view which shows the scale removal apparatus for cylinders which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る筒体用スケール除去装置を示す側面図である。It is a side view which shows the scale removal apparatus for cylinders which concerns on embodiment of this invention. クランク機構の正面図である。It is a front view of a crank mechanism. 筒体のスケール除去を行っている状態の筒体用スケール除去装置の側面図である。It is a side view of the scale removal apparatus for cylinders in the state which is performing scale removal of a cylinder.

Explanation of symbols

１００筒体用スケール除去装置
１筒体
１ａ底部
２ブラシ
３外面スケール除去装置
４内面スケール除去装置
１０ロッド
１１モータ
１２クランク機構
１４レール
１５移動台
２０リンク機構
４０ロッド
４１モータ
４２クランク機構
４４レール
４５第１移動台
４７第２移動台
４８パイプ
５１第１エアシリンダ
５２第２エアシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cylindrical scale removal apparatus 1 Cylindrical body 1a Bottom part 2 Brush 3 External scale removal apparatus 4 Internal scale removal apparatus 10 Rod 11 Motor 12 Crank mechanism 14 Rail 15 Moving stand 20 Link mechanism 40 Rod 41 Motor 42 Crank mechanism 44 Rail 45 First 1 moving table 47 2nd moving table 48 Pipe 51 First air cylinder 52 Second air cylinder

Claims

A scale removing device for a cylinder that removes the scale attached to the cylinder using a brush,
A rod that supports the brush at the tip;
A motor for applying a rotational force about the shaft center to the rod;
Conversion means connected between the output shaft of the motor and the rod, and converting the rotation of the motor into a swinging motion about the axis of the rod;
The brush is for removing the scale attached to the cylinder by swinging ,
The rod can be inserted, and includes a pipe that is relatively movable in the axial direction in the hollow portion of the cylindrical body,
The brush moves in the hollow portion of the cylinder while being accommodated in the pipe, and protrudes from the opening of the pipe when the scale attached to the cylinder is removed. Scale remover.

A relative movement means for relatively moving the rod and the pipe;
2. The scale removing device for a cylinder according to claim 1, wherein the brush is protruded from a tip opening of the pipe by the relative moving means when removing the scale attached to the cylinder. 3.

The said relative movement means is provided with the moving mechanism which enables the said rod and the said pipe to move integrally within the hollow part of a cylindrical body, and enables the said rod and the said pipe to move relatively. The scale removal apparatus for cylinders as described in any one of.

The relative moving means includes a first moving table that supports the rod, and a second moving table that supports the pipe,
The cylindrical scale removing device according to claim 3 , wherein the movable bases are configured to be movable together and movable relative to each other by the moving mechanism .

In the cylinder scale removing method for removing the scale attached to the cylinder using a brush,
A rod that supports the brush at the tip;
The rod is insertable, and includes a pipe that is relatively movable in the axial direction within the hollow portion of the cylindrical body,
The rod that supports the brush at the tip is swung around the axis to remove the scale attached to the cylinder,
The brush moves in the hollow portion of the cylinder while being accommodated in the pipe, and protrudes from the opening of the pipe when the scale attached to the cylinder is removed. For scale removal .