JP5195458B2 - 電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータおよび該電動モータを操舵補助トルクの発生源として用いた電動パワーステアリング装置に関する。

一般的な電動モータでは、モータステータが内周面に沿って取り付けられている有底円筒状のモータケース内で、該モータケースの開口を覆うフランジ部材に配設されたフロントベアリングおよびモータケースの底面中央部に配設されたリアベアリングを介して、モータロータおよび該モータロータと一体的に結合されたモータシャフトが回転自在に支持されている。また、モータケース内では、各相コイルを結線する端子台と制御装置に接続された給電部材（パワーハーネスやバスバー等）の端子とが、溶接、ねじ締結、ヒュージング（抵抗溶接）などによって電気的に接続されている（特許文献１参照）。

この種の電動モータでは、端子台と給電部材とを外部から接続可能にするために、アルミ等で鋳造されたフランジ部材の外側表面の一部に結線用開口部が穿設されている。この結線用開口部は各相コイルに連通しているため、ここから異物が混入すると電磁ブレーキ状態となってロックしてしまう可能性があった。そこで、従来の電動モータでは、この結線用開口部に樹脂等の絶縁部材からなるカバーやキャップなどの閉塞部材を取り付け、これにより異物の侵入を防止していた。

特開２００４−１５７０５６号公報

しかしながら、上述したような従来の電動モータの閉塞部材は、部品点数を削減するために挿入機能を有する形状で形成され、結線用開口部に嵌合固定されているのが一般的であった。そのため、この閉塞部材は、電動モータの設置環境において生じる振動や熱の影響によって破損または脱落する虞があった。特に、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）用の駆動源として適用される電動モータの場合、その電動モータのフランジ面は、ウォーム減速機などを収容したギヤハウジングの一部に取り付けられる。このギヤハウジングは、電動パワーステアリング装置の中でも比較的大きい振動が発生する部位であるため、閉塞部材が結線用開口部から脱落してしまう可能性が高く、この脱落した部材による異音の発生が懸念されていた。

また、ＥＰＳ用の電動モータでは、上述したような閉塞部材の脱落が発生すると、ギヤハウジングへの取付構造上、その脱落した閉塞部材がギヤハウジング内に侵入してウォーム減速機やベアリングなどに干渉し、最悪の場合にはステアリングロック状態にしてしまう虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータケースの開口を閉塞するフランジ部材に穿設された結線用開口部を、部品点数を増加することなく確実に塞ぐことにより、信頼性の向上を低コストで図ることができる電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、一端面が開口になっている有底円筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するように前記モータケースに取り付けられたフランジ部材とによって外部筐体が構成されている電動モータにおいて、前記モータケース内で回転自在に支持されたモータシャフトと、前記モータケース内の前記モータシャフトに周設されたモータロータと、前記モータロータの外周面を囲繞するように前記モータケースの内周面に周設された複数相のモータステータと、前記モータケースの前記開口面側で前記各モータステータと該各モータステータ用の給電部材とを結線する端子台と、前記フランジ部材の外側表面に設けられた前記モータロータの位置検出手段とを備え、前記フランジ部材が前記外部筐体の外側から前記給電部材と前記端子台とを結線するために穿設された結線用開口部を有し、かつ、前記位置検出手段が前記フランジ部材の外側表面に取り付けられた際に、前記結線用開口部が前記位置検出手段に設けられた絶縁部材によって閉塞されることにより、達成される。

また、上記目的は、前記位置検出手段が前記モータシャフトの一部に周設されたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周面を囲繞するように配設されたレゾルバステータとを有するレゾルバであり、かつ、前記絶縁部材が前記レゾルバステータのコアとコイルとを絶縁するインシュレータであることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記位置検出手段が前記モータシャフトの一部に周設されたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周面を囲繞するように配設されたレゾルバステータとを有するレゾルバであり、かつ、前記絶縁部材が前記レゾルバステータのコイルを部分的に被覆するカバー部であることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記絶縁部材が前記レゾルバのセンサハーネスの導出方向と同位相になるように前記レゾルバステータから外径方向に延伸された形状であることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記絶縁部材が前記レゾルバのセンサハーネスの導出方向と別位相になるように前記レゾルバステータから外径方向に延伸された形状であることにより、効果的に達成される。

さらに、上記目的は、前記位置検出手段のセンサハーネスが前記フランジ部材の外側表面に周設されたインロー突条部を貫通して外径方向に導出されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、操舵機構に付与する操舵補助力の発生源として、上記電動モータを備えている電動パワーステアリング装置により、達成される。

さらに、上記目的は、前記電動パワーステアリング装置が、前記電動モータの回転力を減速して前記操舵機構に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するとともに、前記電動モータが固定されるモータ取付面を有するギヤボックスとを備えていることにより、効果的に達成される。

本発明に係る電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置によれば、筐体外部から端子台と給電部材とを結線するために、モータケースの開口面を閉塞するフランジ部材の一部に結線用開口部が穿設され、フランジ部材の外側表面に取り付けられた位置検出手段の絶縁部材によって結線用開口部が閉塞される構造になっている。すなわち、既存の電動モータの構成部品である位置検出手段の絶縁部材が、結線用開口部の閉塞部材としても機能するようにフランジ部材の外側表面に取り付けられるようになっている。これにより、従来のように結線用開口部を閉塞するカバーやキャップなどの別部材を設ける必要性がなくなり、部品点数を増加することなく確実に結線用開口部を閉塞することができる。この結果、電動モータの部品点数および組立工数が削減されるので、製造コストの低減を図ることができる。

また、本発明に係る電動モータおよび該電動モータを備えた電動パワーステアリング装置では、上記結線用開口部が熱や振動に対して比較的高い耐久性を有している位置検出手段の一構成要素によって閉塞される構造であることにより、破損や脱落などの懸念が低減され、信頼性の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。 図１中のII−II線に沿った電動モータの断面図である。 図２に示す電動モータの要部拡大図である。 電動モータに取り付けられるレゾルバステータの外観を示す斜視図である。 レゾルバステータを取り外した状態を示す電動モータの正面図である。 本発明の実施形態に係る電動モータを備えた電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。 第１実施形態に係る電動モータが電動パワーステアリング装置のギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。 本発明の第３実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である 図９中のX−X線に沿った電動モータの断面図である。

以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。また、図２は図１中のII−II線に沿った電動モータの断面図であり、図３は図２に示す電動モータの要部拡大図である。

これらの図において、本実施形態に係る電動モータ１の外部筐体は、全体が略中空円筒状に形成されたモータケース２と、該モータケース２の一端側（図２左側）開口面を閉塞するように取り付けられたフランジ部材３とから構成され、このモータケース２とフランジ部材３とは、ねじ締結、圧入、接着等により結合されている。このモータケース２の底面中央凹部２ａおよびフランジ部材３の内側中央凹部３ａには、それぞれベアリング４，５が圧入固定（ベアリングハウジングの外輪保持構造の場合には、内径は隙間設定）され、該ベアリング４，５を介してモータシャフト６が回転自在に支持されている。また、モータケース２内のモータシャフト６には、該モータシャフト６と一体に回転するようにモータロータ７が周設され、一方、該モータロータ７と対向するモータケース２の内周面には、モータステータ８がロータモータ７の外周面を囲繞するように周設されている。

モータロータ７は、モータシャフト６に圧入またはモータシャフト６と一体成形されたロータコアからなる。このロータコアの外周面（埋込磁石型の場合にはロータコア内）には、接着または保持部材などを介して複数個のマグネットが等間隔で配設され、該マグネットの外周には、マグネット飛散防止用のカバー（非磁性のＳＵＳ材、アルミ、熱収縮チューブ等）が設けられている。

モータステータ８は、一体、分割、焼結コアのいずれかで構成されたステータコア８ａと、該ステータコア８ａに挿入されたインシュレータ８ｂと、該インシュレータ８ｂに捲回されたモータコイル８ｃとから構成されている。本実施形態に係る電動モータ１は、３相モータであるため、モータステータ８のステータコア８ａの個数は３ｎ個（３の倍数個）であり、これら３ｎ個のステータコア８ａは、それぞれの継鉄部（バックヨーク）毎に圧入または溶接されることによって一体化され、圧入、接着、焼きばめ等によってモータケース２の内側に固定されている。なお、ステータコア８ａを一体化する構造はこれに限定されず、例えばステータコア８ａを連結したもの、あるいは連結部を溶接して一体化したものであってもよい。また、ここでは、作業性の向上を図るために各ステータコア８ａを一体化されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、各ステータコア８ａが一体化されていなくても特に問題はない。

このような構成からなるモータステータ８の一端側（図２左側）端部には、各相モータコイル８ｃに電気的に接続された端子台９が配設され、該端子台９を介してモータステータ８と電流供給用のパワーハーネス１０とが結線される接続構造になっている。この接続を実行する際には、まず各パワーハーネス１０を挟み込んだ状態でモータケース２とフランジ部材３とが結合され、その後、端子台９と同位置のフランジ部材３の表面に穿設された結線用開口部３ｂを介して結線手段が施されることにより、各パワーハーネス１０と端子台９とが電気的に接続される。すなわち、この各パワーハーネス１０と端子台９とを結線する作業は、モータケース２と結合されたフランジ部材３の外側から結線用開口部３ｂを介して行なわれるものであり、結線手段としてはＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接やねじ締結などが施される。

フランジ部材３の外側に位置するモータシャフト６の一端側（図２左側）には、モータロータ７の回転角度（回転位置）を検出するレゾルバ１１のロータ（以下、レゾルバロータ）１２が圧入等によって固定され、モータシャフト６およびモータロータ７と一体に回転するようになっている。一方、フランジ部材３の外側表面に形成された外側中央凹部３ｃには、略中空円筒状のレゾルバ１１のステータ（以下、レゾルバステータ）１３がねじ１４による締結やカシメ等によって固定され、レゾルバロータ１２の外周面を囲繞するように配されている。

図４は電動モータに取り付けられるレゾルバステータの外観を示す斜視図であり、図５はレゾルバステータを取り外した状態を示す電動モータの正面図である。

図４に示すように、レゾルバステータ１３は、薄肉状の電磁鋼板をプレスして積層することにより形成された外周部および複数のティースを有するコア部１３ａと、該コア部１３ａに一体モールドまたは嵌合装着された絶縁性素材（樹脂など）からなるインシュレータ１３ｂと、該インシュレータ１３ｂの一部を介してコア部１３ａの各ティースに捲回されたセンサコイル１３ｃと、インシュレータ１３ｂ内でセンサコイル１３ｃに各端子が接続（溶接）されたセンサハーネス１３ｄと、コア部１３ａのティースに捲回されたセンサコイル１３ｃを部分的に被覆する絶縁性のセンサカバー１３ｅとを備えている。

センサハーネス１３ｄは、励磁巻線と検出巻線とから構成され、励磁巻線に励磁電圧が印加されることによって検出巻線に誘起電圧が発生するようになっている。この状態でレゾルバロータ１２が回転すると、その回転角度に応じてレゾルバロータ１２とレゾルバステータ１３との間におけるギャップパーミアンスが変化し、これに伴って検出巻線に生じる誘起電圧の振幅が変調する。レゾルバ１１は、この誘起電圧の振幅変調に基づいてモータロータ７の回転角度検出を実行する。また、フランジ部材３の外側表面に周設されたインロー突条部３ｄの一部には、センサハーネス１３ｄを導出するための切欠部３ｄ´が形成され、該切欠部３ｄ´には予めセンサハーネス１３ｄに挿入されたセンサグロメット１５が嵌合されている。すなわち、センサハーネス１３ｄは、センサグロメット１５を介してインロー突条部３ｄを貫通し、外部に導出され配線構造になっている。

インシュレータ１３ｂは、コア部１３ａの外周からパワーハーネス１０およびセンサハーネス１３ｄの導出方向に沿って張り出すように形成された突出部を有し、この突出部は、レゾルバステータ１３がフランジ部材３の外側表面に取り付けられた際に結線用開口部３ｂを閉塞するようになっている。なお、このインシュレータ１３ｂにおける結線用開口部３ｂと対向する箇所には、フランジ部材３の外側表面から突出した端子台９およびパワーハーネス１０の各接続端子９ａ，１０ａに接触しないように凹部１３ｂ´が形成されている。

レゾルバステータ１３の積厚方向の略中央部には、外周から外径方向に突出するように鍔部１３ｆ，１３ｆが対向する位置関係でインシュレータ１３ｂと一体的に形成されている。この鍔部１３ｆには、レゾルバステータ１３の外周方向に沿ってねじ１４用の長孔１４ａが穿設されている。この長孔１４ａに挿通されたねじ１４は、フランジ部材３の外側表面に形成されたねじ穴１４ｂに螺合され、これにより、レゾルバステータ１３がフランジ部材１４に固定される。このねじ締結による固定は、モータシャフト６を外部から回転させて誘起電圧とレゾルバ信号とを調整した後に行なわれる。

図６は、本発明の実施形態に係る電動モータを備えた電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。同図において、電動パワーステアリング装置２０の操舵機構は、先端部に取り付けられたステアリングホイール２１の操舵操作に応じて回転するステアリングシャフト２２と、該ステアリングシャフト２２の他端部側にユニバーサルジョイント２３，２４を介して連結され、ステアリングシャフト２２の回転運動をラック軸の直線運動に変換するラック・ピニオン機構２５と、該ラック・ピニオン機構２５のラック軸の動きを操向車輪に伝達するタイロッド２６とから構成されている。

また、電動パワーステアリング装置２０のコラム部には、ステアリングホイール２１を介してステアリングシャフト２２に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ２７と、減速機構２８を介してステアリングシャフト２２に連結された操舵補助用の電動モータ１とが設けられ、電動モータ１の駆動は、制御回路などを搭載したコントロールユニット（ＥＣＵ）２９によって制御される。このコントロールユニット２９には、バッテリ（電源）３０から電力が供給されるとともに、イグニションキー３１からイグニションキー信号ＩＧ、トルクセンサ２７で検出された操舵トルク値信号Ｔ、および車速センサ３２で検出された車速信号Ｖが入力される。コントロールユニット２９は、イグニションキー信号ＩＧの入力に応じて起動し、操舵トルク値Ｔおよび車速Ｖに基づく操舵補助指令値Ｉの演算を行い、この演算された操舵補助指令値Ｉに応じて電動モータ１に供給する駆動電流を制御する。

なお、上述した電動パワーステアリング装置２０は、コラム部に電動モータ１が配設されたコラムアシスト型であるが、これに限定されず、例えばラック＆ピニオン機構のピニオン部に電動モータ１が配設されたピニオンアシスト型、あるいはラック部に電動モータ１が配設されたラックアシスト型であってもよい。

図７は、第１実施形態に係る電動モータが電動パワーステアリング装置のギヤボックスに取り付けられた状態を示す要部断面図である。同図において、上述した電動モータ１は、減速機構２８を構成するウォーム３３およびウォームホイール３４が収容されたギヤボックス３５のモータ取付面にフランジ部材３の外側表面を当接させた状態で、フランジ部材３のボルト孔３ｅに挿通されたボルト３６がモータ取付面に形成されたねじ穴３５ａに締結されることによって固定され、フランジ部材３の外側表面に周設されたインロー突条部３ｄは、該インロー突条部３ｄに対応する形状でモータ取付面３５ａに形成されたインロー凹部（中空開口部）３５ｂに嵌合されている。

ウォーム３３は、両端部に配設された軸受３６，３７を介して回転自在に支持され、このウォーム３３と噛合するウォームホイール３４は、ギヤボックス３５内でステアリングシャフト２２の出力軸（図示せず）に嵌合固定されている。モータシャフト６とウォーム３３とは、ウォーム３３の基端部（図７右側）に形成されたスプライン孔３３ａにモータシャフト６の先端部に形成されたスプライン軸部６ａが係合されることにより、電動モータ１による回転力の伝達を自在に結合されている。なお、ここでは、モータシャフト６とウォーム３３との結合をスプライン結合としたが、これに限定されず、例えば弾性カップリングなどによる結合であってもよい。

以上のように、本実施形態に係る電動モータ１および該電動モータ１を備えた電動パワーステアリング装置２０によれば、フランジ部材３の外側表面に取り付けられるレゾルバ１１の一構成要素であるインシュレータ１３ｂの一部が外径方向に張り出すように形成され、この張り出したインシュレータ１３ｂの突出部によって、端子台９とパワーハーネス１０とを結線するために穿設されたフランジ部材３の結線用開口部３ｂが閉塞されるようになっている。これにより、部品点数を増加することなく確実に結線用開口部３ｂを閉塞することができるとともに、部品点数および組立工数が削減されて製造コストの低減を図ることができる。

また、結線用開口部３ｂを閉塞するインシュレータ１３ｂは、熱や振動に対して比較的高い耐久性を有する絶縁性素材からなり、かつ、レゾルバステータ１３とともにフランジ部材３の外側表面にねじ１４による締結やカシメ等によって強固に固定されるので、結線用開口部３ｂにキャップやカバーなどの別部材を挿入する従来の閉塞構造で生じていた破損や脱落などの懸念が低減され、信頼性の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態に係る電動モータ１では、パワーハーネス１０とセンサハーネス１３ｄの引き出し方向が同位相になっていることにより、ハーネス同士を同束することが容易であり、かつ、電動パワーステアリング装置２０が搭載される車両内のハーネス通線も容易となるので搭載性の向上を図ることができる。

なお、上述した第１実施形態に係る電動モータ１では、インシュレータ１３ｂの突出部によってフランジ部材３の結線用開口部３ｂを閉塞する構造であったが、本発明はこれに限定されず、例えばレゾルバステータ１３のセンサコイル１３ｃを部分的に被覆する絶縁性のセンサカバー１３ｅの一部を、インシュレータ１３ｂの突出部と同様に外径方向に張り出して形成し、このセンサカバー１３ｅの張出部によってフランジ部材３の結線用開口部３ｂを閉塞する構造であってもよい。

図８は、本発明の第２実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図である。なお、同図において、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図８に示すように、電動モータ１Ａの設置レイアウト上、レゾルバ１１Ａのセンサハーネス１３Ａｄの引き出し方向が、パワーハーネス１０の引き出し方向とは異なる位相になってしまう場合がある。そこで、本実施形態に係る電動モータ１Ａでは、レゾルバ１１Ａのインシュレータ１３Ａｂが、コア外周部からセンサハーネス１３Ａｄの引き出し方向に沿って張り出した突出部１３Ａｂ（１）と、コア外周部からパワーハーネス１０の引き出し方向に沿って張り出した突出部１３Ａｂ（２）とを有し、レゾルバステータ１３Ａがフランジ部材３の外側表面に取り付けられた際に、結線用開口部３ｂが突出部１３Ａｂ（２）によって閉塞されるようになっている。

以上のような構成を有する本実施形態に係る電動モータ１Ａおよび該電動モータ１Ａを備えた電動パワーステアリング装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られることはもとより、センサハーネス１３Ａｄとパワーハーネス１０の引き出し方向の位相が異なるような場合でも、インシュレータ１３Ａｂの突出部１３Ａｂ（２）によってフランジ部材３の結線用開口部３ｂを確実に閉塞することができる。

図９は本発明の第３実施形態に係る電動モータの外観を示す正面図であり、図１０は図９中のX−X線に沿った電動モータの断面図である。なお、これらの図において、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図９および図１０に示すように、本実施形態に係る電動モータ１Ｂでは、端子台９に結線される各モータステータ８用の給電部材がバスバー端子１０Ｂであるという点で、上述した第１実施形態とは相違している。各バスバー端子１０Ｂは、予めバスバーグロメット１６に挿入された状態でモータケース２とフランジ部材３との結合により挟持され、その後、端子台９の各端子に対応する位置に穿設されたフランジ部材３の結線用開口部３ｂからＴＩＧ溶接やねじ締結などが施されることにより、端子台９の各端子に電気的に接続される。

以上のような構成を有する本実施形態に係る電動モータ１Ｂおよび該電動モータ１Ｂを備えた電動パワーステアリング装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られることはもとより、各モータステータ８用の給電部材がバスバー端子１０Ｂであるような場合においても適用することができる。

以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１，１Ａ，１Ｂ・・・電動モータ
２・・・モータケース
３・・・フランジ部材
３ｂ・・・結線用開口部
３ｄ・・・インロー突条部
４，５・・・軸受
６・・・モータシャフト
７・・・モータロータ（ロータコア）
８・・・モータステータ
９・・・端子台
１０・・・パワーハーネス（給電部材）
１０Ｂ・・・バスバー端子（給電部材）
１１，１１Ａ・・・レゾルバ（位置検出手段）
１２・・・レゾルバロータ
１３，１３Ａ・・・レゾルバステータ
１３ａ・・・コア部
１３ｂ，１３Ａｂ・・・インシュレータ（絶縁部材）
１３ｃ・・・センサコイル
１３ｄ，１３Ａｄ・・・センサハーネス
１３ｅ・・・センサカバー
２０・・・電動パワーステアリング装置
２８・・・減速機構
３３・・・ウォーム
３４・・・ウォームホイール
３５・・・ギヤボックス

Claims (8)

1. 一端面が開口になっている有底円筒状のモータケースと、前記開口を閉塞するように前記モータケースに取り付けられたフランジ部材とによって外部筐体が構成されている電動モータであって、
   前記モータケース内で回転自在に支持されたモータシャフトと、
   前記モータケース内の前記モータシャフトに周設されたモータロータと、
   前記モータロータの外周面を囲繞するように前記モータケースの内周面に周設された複数相のモータステータと、
   前記モータケースの前記開口面側で前記各モータステータと該各モータステータ用の給電部材とを結線する端子台と、
   前記フランジ部材の外側表面に設けられた前記モータロータの位置検出手段と
   を備え、
   前記フランジ部材は、前記外部筐体の外側から前記給電部材と前記端子台とを結線するために穿設された結線用開口部を有し、かつ、
   前記位置検出手段が前記フランジ部材の外側表面に取り付けられた際に、前記結線用開口部は、前記位置検出手段に設けられた絶縁部材によって閉塞されることを特徴とする電動モータ。
2. 前記位置検出手段は、前記モータシャフトの一部に周設されたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周面を囲繞するように配設されたレゾルバステータとを有するレゾルバであり、かつ、
   前記絶縁部材は、前記レゾルバステータのコアとコイルとを絶縁するインシュレータである請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記位置検出手段は、前記モータシャフトの一部に周設されたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周面を囲繞するように配設されたレゾルバステータとを有するレゾルバであり、かつ、
   前記絶縁部材は、前記レゾルバステータのコイルを部分的に被覆するカバー部である請求項１に記載の電動モータ。
4. 前記絶縁部材は、前記レゾルバのセンサハーネスの導出方向と同位相になるように前記レゾルバステータから外径方向に延伸された形状である請求項２または３に記載の電動モータ。
5. 前記絶縁部材は、前記レゾルバのセンサハーネスの導出方向と別位相になるように前記レゾルバステータから外径方向に延伸された形状である請求項２または３に記載の電動モータ。
6. 前記位置検出手段のセンサハーネスは、前記フランジ部材の外側表面に周設されたインロー突条部を貫通して外径方向に導出されている請求項１ないし５のいずれかに記載の電動モータ。
7. 操舵機構に付与する操舵補助力の発生源として、請求項１ないし６のいずれかに記載の電動モータを備えている電動パワーステアリング装置。
8. 前記電動モータの回転力を減速して前記操舵機構に伝達する減速機構と、
   前記減速機構を収容するとともに、前記電動モータが固定されるモータ取付面を有するギヤボックスと
   を備えている請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。

Images